JPH05329873A - Rotary molding system - Google Patents

Rotary molding system

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JPH05329873A
JPH05329873A JP14187292A JP14187292A JPH05329873A JP H05329873 A JPH05329873 A JP H05329873A JP 14187292 A JP14187292 A JP 14187292A JP 14187292 A JP14187292 A JP 14187292A JP H05329873 A JPH05329873 A JP H05329873A
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cooling
rotary
station
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JP14187292A
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JP3197944B2 (en )
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Osamu Nakayama
Mitsumasa Nomoto
Kosuke Saeki
Mitsunobu Suwa
攻 中山
講介 佐伯
光信 諏訪
光正 野本
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
株式会社リコー
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE, IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/03Injection moulding apparatus
    • B29C45/04Injection moulding apparatus using movable moulds or mould halves
    • B29C45/0433Injection moulding apparatus using movable moulds or mould halves mounted on a conveyor belt or chain

Abstract

PURPOSE: To smoothly transport molds to enhance a productivity by a method wherein a mold lower than an object temperature in an annealing station in a rotary injection molding system is again transported toward an annealing system inlet in a rotary form to be annealed.
CONSTITUTION: In an annealing station 4 provided succeeding to an injecting station, a rotary transport path 13 is provided for transporting a plurality of molds 6 from an inlet toward the same inlet in a rotary form. On the transport path 13, cooling devices 14-21 are disposed. Each of the cooling devices is composed of a cooling block containing a cooling medium circulating inside and having a uniform temperature distribution and provided with a temperature measuring device for detecting a mold temperature. The molds are brought into contact with the cooling devices 14-21 to be annealed. In the vicinity of an outlet of the annealing station 4, a branching stage 33 provided with a temperature measuring device 34 for detecting the temperature of the mold 6 is disposed. A controller judges whether the mold 6 is transported again toward the inlet or toward a molded piece delivery station 5 by comparing the detection temperature of the temperature measuring device 34 with an object temperature, thereafter changing over the transport path.
COPYRIGHT: (C)1993,JPO&Japio

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ロータリー成形システムに関し、詳しくは、それぞれのユニットが内部にキャビティが形成された一対の金型を、それぞれ移送手段を介して所定の加熱ステーション、射出成形ステーション、徐冷ステーションおよび成形品取出しステーションの順に順次移送することにより、寸法精度が高く、内部歪の少ない成形品を成形するロータリー成形システムに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a rotary molding system, and more particularly, a pair of molds each unit is a cavity formed therein, a predetermined heating station via the transfer means, respectively, the injection molding station , by sequentially transferring in the order of annealing stations and demold station, high dimensional accuracy, to a rotary molding system for molding the internal strain little moldings.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近年、プラスチック成形加工等の高精度化により、成形による利点を生かした様々な射出成形、 In recent years, the precision of such plastic molding, a variety of injection molding takes advantage by molding,
例えば非球面レンズ(光学素子)のようなプラスチックレンズの射出成形がなされている。 Such as injection molding of a plastic lens such as a non-spherical lens (optical element) have been made. 従来のこの種の成形装置においては、射出成形機から射出された樹脂の冷却硬化をその場で行なって樹脂を金型から取出した後、該金型に再び次の樹脂を射出するようにしたものがあり、 In conventional molding apparatus of this type, the resin is performed a cooling curing of resin injected from the injection molding machine in place after removal from the mold, it was again injecting a following resin mold There is a thing,
射出成形後に金型を均一に徐冷することにより、寸法精度が高く、内部歪の少ない成形品を得ることができる。 By uniformly slowly cooled mold after the injection molding, high dimensional accuracy can be obtained internal strain little moldings.

【0003】従来、この種の徐冷装置としては、例えば、特開昭61−287710号公報、特開昭62−6 Conventionally, as this type of slow cooling device, for example, JP 61-287710, JP-Sho 62-6
0622号公報、特開昭62−117716号公報、特開昭62−105615号、あるいは特開平3−164 0622 JP, Sho 62-117716, JP-JP 62-105615 or JP-A-3-164
210号公報に記載されたようなものがある。 There is as described in 210 JP. これらのものは、金型に冷却孔を設け、この冷却孔の内部に冷却媒体を流すことによって成形品の徐冷を行っている。 These things, the cooling holes provided in the mold, is carried out slow cooling of a molded article by flowing a cooling medium inside the cooling hole.

【0004】また、その他に特開昭61−279515 [0004] In addition, the other in JP-A-61-279515
号公報に記載されたようなものがあり、このものは、加熱部材と冷却部材を同一部材から構成するとともに、温度センサーを加熱部材と冷却部材と同一場所に配設することにより、金型の加熱および冷却の温度調整を均一に行うようになっている。 No. There are those as described in, the ones, as well as constituting the heating member and the cooling member from the same member, by disposing a temperature sensor in the same location and the cooling member and the heating member, the mold so that the uniformly adjust the temperature of the heating and cooling. ところで、これらの徐冷方法を採用した射出成形装置にあっては、射出成形機から射出された樹脂の冷却硬化をその場で行なって樹脂を金型から取出した後、該金型に再び次の樹脂を射出するようにしているため、樹脂が硬化するまで射出成形機により次の樹脂を金型に射出できないため、使用効率が非常に悪いばかりでなく、射出成形機の出口通路の樹脂が硬化してしまうという不具合が発生してしまった。 Incidentally, in the injection molding apparatus employing these slow cooling method, a resin cooling hardening of the injected resin is performed in situ from an injection molding machine after removal from the mold, again mold the next due to the the resin such that the injection, the resin can not be injected into the mold the following resin by an injection molding machine to be cured, use efficiency not only very bad, the resin outlet passage of the injection molding machine a problem arises in that the curing had occurred.

【0005】このような不具合が発生するのを防止するものとして、例えば、特開平3−36005号公報に記載されたようなものがある。 [0005] as to prevent such problems occur, for example, those as described in JP-A-3-36005. このものは、複数の金型を準備し、射出成形機により樹脂が射出された金型を別の場所に設けられた複数の冷却プレス機に移送した後、各々の冷却機によって徐冷し、徐冷後に金型を成形品取出しステーションに移送している。 This thing is to prepare a plurality of molds, after the resin was transferred to a plurality of cooling press machine provided with a mold emitted elsewhere by an injection molding machine, gradually cooled by each of the cooling machine, and transferring the mold to demold station after annealing.

【0006】この種のロータリー成形システムにあっては、徐冷速度および成形品の取出しの際の金型温度が成形品の品質に大きな影響を及ぼすため、これらを高制御で行わなければならないばかりか、徐冷に際して金型の温度が不均一になりやすいことから、金型の温度を均一にする必要がある。 [0006] In this type of rotary molding system, since the mold temperature at the time of taking out the cooling rate and molded articles greatly affects the quality of the molded article, only it must do these with high control or, since the temperature of the mold tends to be uneven during slow cooling, it is necessary to uniform the temperature of the mold. このため、この従来例にあっては、 Therefore, in this conventional example,
上記必要条件を満たすために、冷却プレスに、冷却温度の検出手段と、金型の冷却時間を計測する計測手段と、 For the required conditions are satisfied, the cooling press, a measuring means for measuring the detector cooling temperature, the cooling time of the mold,
射出成形する成形品に応じた冷却時間に対応した温度を示す冷却曲線を記憶する記憶手段と、冷却機から金型を取り出すための制御を行う制御手段と、を設け、トラバーサを用いて金型の移送速度および移送の待ち時間を制御することにより金型が1ヵ所に滞留するのを防止するシステムを採用することにより、冷却プレスへの金型の移送を円滑にして金型の使用効率を向上させるようにしている。 Storage means for storing a cooling curve showing the temperature corresponding to the cooling time according to the molded article by injection molding, and a control means for performing control for taking out the molds from the cooler is provided, the mold using a traverser by die by controlling the transport speed and the transport latency to adopt a system to prevent the staying in one place, the use efficiency of smoothly to mold the transfer of the mold to the cooling press so that to improve.

【0007】 [0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このようなロータリー成形システムにあっては、複数の冷却プレスに金型を移送した後、各々の冷却プレスで金型の徐冷を行ない、徐冷後に金型を成形品取出しステーションに移送しているため、目標温度に到達するまで冷却プレスに金型が存在する間に、この冷却プレスが次の金型の冷却に使用できないため、冷却プレスの使用効率が悪化してしまい、結果的に金型が円滑に冷却できないという問題があった。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, in such a rotary forming system, after transferring the mold to a plurality of cooling press, subjected to slow cooling of the mold at each of the cooling press, after slow cooling due to the transfer of the mold to demold station, because while the mold cooling press to reach the target temperature is present, this cooling press is unavailable for the next mold cooling, using a cooling press efficiency will be worse, there is a problem that results in the mold can not be smoothly cooling.

【0008】このような不具合を解消するために、冷却プレスの数を増加させることが考えられるが、冷却プレスの数を増大させると、その分だけコストが増大してしまうという不具合が発生してしまうため、金型を円滑に移送して金型の使用効率を向上させることができるロータリー成形システムが要求されている。 [0008] In order to solve such problems, it is conceivable to increase the number of cooling press, increasing the number of cooling press, disadvantageously cost correspondingly increases occurs put away for a rotary molding system capable of a mold smoothly transported to improve the use efficiency of the mold is required. そこで本発明は、徐冷の際に目標温度に到達していない金型を再び徐冷ステーションの入口にロータリー状に移送して再び徐冷を行うようにして、金型を円滑に移送して樹脂成形品の生産性を向上させることができ、均一かつ高精度な樹脂成形品を成形することができるロータリー成形システムを提供することを目的としている。 The present invention is configured to perform again slow cooling and transferred to a rotary form the inlet of the re-annealing station mold does not reach the target temperature during the slow cooling, by smoothly transferring the mold it is possible to improve the resin molded article productivity, and its object is to provide a rotary molding system capable of forming a uniform and precise resin molding.

【0009】 [0009]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、 Means for Solving the Problems The invention according to claim 1,
上記課題を解決達成するために、それぞれのユニットが内部にキャビティが形成された一対の金型を、それぞれ移送手段を介して所定の加熱ステーション、射出成形ステーション、徐冷ステーションおよび成形品取出しステーションの順に順次移送することにより、成形品を成形するロータリー成形システムにおいて、前記徐冷ステーションが、入口から複数の金型を再び入口に向かってロータリー状に移送するロータリー移送手段と、該移送手段上に配設されるとともに、内部に冷却媒体が循環されて温度分布が均一な冷却ブロックを有する複数の徐冷装置と、徐冷装置に設けられ、金型の温度を測定する測温機と、を備え、ロータリー移送手段上をロータリー状に移送される金型に、前記冷却ブロックを接触させることにより金型を徐冷 In order to solve achieve the above object, each unit is a pair of molds having a cavity formed therein, a predetermined heating station through the respective transfer means, the injection molding stations, the annealing station and demold station by sequentially transferred sequentially, a rotary molding system for molding a molded article, the annealing station, a rotary transport means for transporting the rotary shape toward again inlet a plurality of molds from the entrance, on said transfer means while being arranged, and a plurality of slow cooling device inside which the cooling medium circulates temperature distribution has a uniform cooling block provided in the slow cooling unit, a temperature measuring device for measuring the temperature of the mold, the slow cooling provided, the mold being transported on the rotary transport means to the rotary shape, a mold by contacting said cooling block るようにしたことを特徴としている。 It is characterized in that it has to so that.

【0010】請求項2記載の発明は、上記課題を解決するために、前記徐冷ステーションが、所定の徐冷装置の間に均熱手段を有し、該均熱手段によって徐冷装置によって生じた温度分布の均熱化を図るようにしたことを特徴としている。 [0010] The invention of claim 2, wherein, in order to solve the above problems, the slow cooling station has a soaking unit during a given slow cooling device, caused by the slow cooling device by the homogeneous heating means It is characterized in that the the so achieve soaking temperature distribution was. 請求項3記載の発明は、上記課題を解決するために、前記徐冷ステーションと成形品取出しステーションの間に、加熱保温ステーションを設け、該加熱保温ステーションが、金型を徐冷ステーションから成形品取出しステーションに向かって移送する移送手段と、 According to a third aspect of the invention, in order to solve the above problem, during the demolding station and said annealing station, the heating insulation stations provided, the heating insulation station, moldings mold from annealing station and transfer means for transferring towards a removal station,
該移送手段上に配設され、金型の温度を一定に保持する複数の加熱保温装置と、を有することを特徴としている。該移 is disposed on the feed means is characterized by having a plurality of heating heat insulating device for maintaining the temperature of the mold constant, the.

【0011】請求項4記載の発明は、上記課題を解決するために、前記徐冷ステーションの出口付近に、金型を再び徐冷ステーションの入口に向かって移送する移送経路あるいは成形品取出しステーションに向かって移送する移送経路に切換接続される分岐手段が設けられ、該分岐手段が、金型の温度を測定する測温機と、該測温機の検出情報に基づいて金型の移送経路を選択する制御手段と、を有することを特徴としている。 [0011] The invention of claim 4, wherein, in order to solve the above problems, in the vicinity of the outlet of the annealing station, the transfer path to transfer towards the inlet of the re-annealing station mold or demolding station towards splitting means are switched for connection to the transfer path for transferring is provided, the branch means, and a temperature measuring device for measuring the temperature of the mold, the transfer path of the mold on the basis of the detection information of the surveying temperature machine It is characterized by having a control means for selecting, a.

【0012】 [0012]

【作用】請求項1記載の発明では、徐冷ステーションの入口から複数の金型を再び入口に向かってロータリー状に移送するロータリー移送手段と、該移送手段上に配設されるとともに、内部に冷却媒体が循環されて温度分布が均一な冷却ブロックを有する複数の徐冷装置と、徐冷装置に設けられ、金型の温度を測定する測温機と、が備えられ、ロータリー移送手段上をロータリー状に移送される金型に、前記冷却ブロックが接触されることにより金型が徐冷される。 [Action] In the first aspect of the present invention, a rotary transfer means for transferring the rotary form a plurality of molds from the entrance of the slow cooling station again towards the inlet, while being disposed on said transfer means, to the internal a plurality of slow cooling device cooling medium is circulated temperature distribution has a uniform cooling block provided in the slow cooling unit, a temperature measuring device for measuring the temperature of the mold, is provided, on the rotary transport means a mold is transferred into a rotary form, said cooling block mold is slowly cooled by being contacted.

【0013】したがって、徐冷ステーションから成形品取出しステーションに移送される金型が目標徐冷温度に冷却されていないときに、該金型が再び徐冷ステーションの入口まで移送され、再び徐冷される。 [0013] Thus, when the mold is transferred to demold station from annealing station is not cooled to the target cooling temperature, the mold is transported to the inlet of the re-annealing station, it is again gradually cooled that. この結果、金型が滞留されることなく、円滑に移送されて樹脂成形品の生産性が向上するとともに、均一かつ高精度な樹脂成形品が成形される。 As a result, without the mold is staying, it is smoothly transported while improving the productivity of the resin molded product, uniformity and highly accurate resin molded article is molded.

【0014】請求項2記載の発明では、徐冷装置の間に設けられた均熱手段により、徐冷装置によって生じた温度分布の均熱化が図られる。 [0014] In the second aspect of the present invention, the soaking means provided between the slow cooling device, soaking the temperature distribution caused by slow cooling device can be achieved. したがって、徐冷の際に発生する金型の不均一な温度分布が除去される。 Thus, uneven temperature distribution of the mold which occurs during slow cooling is removed. この結果、熱歪による樹脂の変形等が防止され、寸法精度が高く、内部歪の低い成形品が得られる。 As a result, it prevents the deformation of the resin due to thermal strain, high dimensional accuracy, low internal strain molded article is obtained. 請求項3記載の発明では、徐冷ステーションと成形品取出しステーションの間に加熱保温ステーションが設けられ、該加熱保温ステーションが、金型を徐冷ステーションと成形品取出しステーションに向かって移送する移送手段と、該移送手段上に配設され、金型の温度を一定に保持する複数の加熱保温装置と、を有する。 Transfer means in the third aspect of the present invention, provided is heated kept stations during slow cooling station and demold station, the heating insulation station and transported toward the mold annealing station and demold station If, disposed on said transfer means has a plurality of heating heat insulating device for maintaining the temperature of the mold constant, the.

【0015】したがって、徐冷ステーションで略目標温度に徐冷された金型が成形品取出しステーションに移送されるまで略目標温度に保持され、取出しステーションで金型が滞留している場合等に、後続の金型の型温が低下することがない。 [0015] Therefore, is held in substantially the target temperature to the mold, which is gradually cooled to approximately the target temperature annealing station is transferred to demold station, when such a mold is staying at removal station, mold temperature of a subsequent mold is not lowered. この結果、均一かつ高精度な樹脂成形品が成形される。 As a result, uniform and highly accurate resin molded article is molded. 請求項4記載の発明では、徐冷ステーションの出口付近に、金型を再び徐冷ステーションの入口に向かって移送する移送経路あるいは成形品取出しステーションに向かって移送する移送経路に切換接続される分岐手段が設けられ、該分岐手段上で金型の温度が検出されることにより、金型の移送経路が選択される。 In the invention of claim 4, wherein, in the vicinity of the outlet of the annealing station is switched for connection to the transfer path for transferring toward the transfer path to transfer towards the inlet of the re-annealing station mold or demold station branch means are provided, by which the temperature of the mold is detected on the branch unit, the transfer path of the mold is selected.
したがって、分岐手段によって金型の最終的な移送経路が決定され、金型の温度の微調整が容易に行われる。 Therefore, the final transfer path of the mold is determined by the branching means, fine adjustment of the temperature of the mold can be easily performed.

【0016】 [0016]

【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて説明する。 EXAMPLES The following description will explain the present invention in the Examples.
図1、2は請求項1〜4の何れかに記載の発明に係るロータリー成形システムの一実施例を示す図である。 Figure 2 is a diagram showing an embodiment of a rotary molding system according to the invention described in claim 1. まず、構成を説明する。 First, a description will be given of the configuration. 図1において、1はロータリー成形システムであり、該成形システム1は、加熱ステーション2、射出成形ステーション3、徐冷ステーション4 In Figure 1, 1 is a rotary molding system, the molding system 1 includes a heating station 2, the injection molding station 3, slow cooling station 4
および成形品取出しステーション5から構成されている。 And and a demolding station 5. そして、ロータリー成形システム1によって移送される金型6は図示しないが、公知のようにそれぞれのユニットが内部にキャビティを形成する一対の金型であり、該一対の金型はねじ等の自己保持機構によって互いに型締め方向の力を自己保持するように連結されるものである。 Then, although not shown mold 6 that is transported by the rotary molding system 1, a pair of molds each unit in a known manner to form a cavity therein, said pair of molds self-holding of screws or the like is intended to be connected to a self-hold the clamping force to each other by a mechanism.

【0017】上記各ステーション2〜5は、移送手段としてのベルトコンベア等の移送路7を介して接続されており、金型6は移送路7を介して各ステーション2〜5 [0017] each station 2-5 are connected via a transport path 7 such as a belt conveyor as the transport means, the mold 6 each station 2-5 via the transfer path 7
間を移送される。 It is transferred between. 加熱ステーション2は、複数の加熱装置11を有し、該加熱装置11によって金型6を目標温度になるように加熱する。 Heating station 2 includes a plurality of heating devices 11 is heated so that the mold 6 to the target temperature by the heating device 11. 射出成形ステーション3は射出成形機12を有しており、金型6のキャビティ内に溶融樹脂を射出・充填するようになっている。 Injection molding station 3 has an injection molding machine 12, the molten resin into the cavity of the mold 6 so that the injection and filling.

【0018】成形品取出しステーション5は図示しない型開閉装置、取出しロボットおよびパレット等を具備しており、金型6の自己保持機能を解除したり、自己保持機能を付与したりするようになっており、自己保持機能が解除された金型6から樹脂成形品を取り出して再び加熱ステーション2に移送する。 The demolding station 5 are not shown mold opening and closing device, which comprises a take-out robot and pallets, or to release the self-holding function of the mold 6, so as to grant or self-holding function cage, transferred to a heating station 2 again from the mold 6 which self-holding function is released by taking out a resin molded product. 一方、徐冷ステーション4は、その入口から複数の金型6を再び入口に向かってロータリー状に移送するロータリー移送手段としてベルトコンベア等のロータリー移送路13を備えており、該ロータリー移送路13上には、複数の徐冷装置14〜21が配設されている。 On the other hand, slow cooling station 4 is provided with a rotary transfer path 13 such as a belt conveyor as rotary transporting means for transporting the rotary shape toward again inlet a plurality of molds 6 from the inlet, said rotary transport path 13 on the plurality of slow cooling devices 14 to 21 are disposed.

【0019】徐冷装置14〜21は、内部に冷却媒体が循環されて温度分布が均一な冷却ブロックを有し、該冷却ブロックを金型6に接触させることにより、金型6を徐冷するようになっている。 The slow cooling device 14-21, inside which the cooling medium circulates temperature distribution has a uniform cooling block, the cooling block by contacting the mold 6, gradually cooling the mold 6 It has become way. また、徐冷装置14〜21にはそれぞれ測温機23〜30が設けられており、この測温機23〜30 Also, the slow-cooling device 14 to 21 are respectively the temperature measuring device 23 to 30 is provided, the temperature measuring unit 23-30
は金型6の温度を検出するようになっている。 It is adapted to detect the temperature of the mold 6. また、徐冷ステーション4の入口には分岐ステージ32が設けられており、該分岐ステージ32はコロを用いた方向変換機から構成されており、90°回動することにより、金型6を徐冷ステーション4に移送する経路と徐冷ステーション4の出口側から再び金型6が返送される経路とを接続するようになっている。 Also, the entrance of the slow cooling station 4 is provided with branch stage 32, the branch stage 32 is composed of a direction conversion machine with rollers, by 90 ° rotation, the mold 6 Xu mold 6 again from the outlet side of the path and slow cooling station 4 for transferring the cold station 4 is adapted to connect the path to be returned.

【0020】また、徐冷ステーション4の出口付近には分岐手段として分岐ステージ33が設けられており、該分岐ステージ33はコロを用いた方向変換機から構成されており、90°回動することにより、金型6を再び徐冷ステーション4の入口に向かって移送する移送経路あるいは成形品取出しステーション5に向かって移送する移送経路に切換接続されるようになっている。 Further, in the vicinity of the outlet of the annealing station 4 has branching stage 33 is provided as a branching means, the branch stage 33 is composed of a direction conversion machine with rollers, to 90 ° rotation by, it is adapted to be switched for connection to the transfer path for transferring toward the transfer path or demolding station 5 for transferring the mold 6 again towards the inlet of the annealing station 4.

【0021】この分岐ステージ33には、金型6の温度を測定する測温機34が設けられており、この測温機34による検出情報は制御手段としての分岐制御装置35に出力されるようになっている。 [0021] As this branch stage 33, a temperature measuring device 34 for measuring the temperature of the mold 6 is provided, the information detected by the temperature measuring unit 34 is output to the branch control device 35 as control means It has become. 分岐制御装置35はコンピュータを有し、内部プログラムに設定された金型6の目標徐冷温度と測温機34の検出情報に比較して、分岐ステージ33 Branch control device 35 includes a computer, compared to the target cooling temperature and the detected information of the temperature measuring device 34 of the die 6, which is set within the program, branch stage 33
の移送経路を決定するようになっている。 It is adapted to determine the transport path.

【0022】また、徐冷装置15〜17の間には徐冷装置の間には均熱手段しての均熱部36、37、39が設けられており、該均熱部36〜39は空冷により徐冷装置15〜17によって生じた温度分布の均熱化を図るようにしている。 Further, between the slow cooling device 15-17 soaking section 36, 37, 39 are provided for by soaking means during slow cooling apparatus, the homogeneous thermal unit 36 ​​to 39 so that reduce the soaking temperature distribution caused by slow cooling device 15 to 17 by air cooling. また、徐冷ステーション4と成形品取出しステーション5 Further, demolding station 5 and annealing station 4
の間には、加熱保温ステーション41が設けられており、 Between the heating insulation station 41 it is provided,
該加熱保温ステーション41は金型6を徐冷ステーション4と成形品取出しステーション5に向かって移送する移送手段としてベルトコンベア等からなる移送路42を有している。 The heating insulation station 41 has a transfer path 42 as a transport means for transporting towards the demold station 5 the mold 6 with slow cooling station 4 consisting of a belt conveyor or the like. この移送路42上には加熱保温装置43、44が設けられており、該保温装置43、44は金型6の温度を一定に保持するようになっている。 On this transport path 42 is provided with a heating insulation device 43, the heat insulating device 43 is adapted to hold the temperature of the mold 6 to be constant.

【0023】また、加熱保温ステーション41の出口から入口に向かってロータリー移送路45が設けられており、 Further provided is a rotary transfer path 45 from the outlet of the heating insulation station 41 towards the inlet,
この移送路45上にも金型6の温度を一定に保持する複数の加熱保温装置46〜52が設けられている。 A plurality of heating heat insulating device 46-52 to maintain the temperature of the mold 6 constant is also provided on the transport path 45. 加熱保温ステーション41の入口には分岐ステージ53が設けられており、該分岐ステージ53はコロを用いた方向変換機から構成されており、90°回動することにより、移送路42およびロータリー移送路45の何れか一方に接続されるようになっている。 The inlet of the heat insulation station 41 is provided with a branching stage 53, the branch stage 53 is composed of a direction conversion machine with rollers, by 90 ° rotation, the transfer path 42 and the rotary transport path It is adapted to be connected to either a 45.

【0024】また、加熱保温ステーション41の出口には分岐ステージ54が設けられており、該分岐ステージ54はコロを用いた方向変換機から構成されており、90°回動することにより、移送路42と成形品取出しステーション5あるいは移送路42とロータリー移送路45の何れか一方に接続されるようになっている。 Further, the outlet of the heating insulation station 41 is provided with a branching stage 54, is the branch stage 54 is composed of a direction conversion machine with rollers, by 90 ° rotation, the transfer path 42 and is adapted to be connected to either of the demolding station 5 or the transport path 42 and the rotary transport path 45. この分岐ステージ54には測温機55が設けられており、該測温機55は金型6の温度を検出し、該検出情報を分岐制御装置35に出力するようになっている。 And temperature measuring device 55 is provided in the branch stage 54, the surveying temperature machine 55 detects the temperature of the mold 6, which is a detection information to output to the branch control device 35. 分岐制御装置35は内部プログラムに設定された金型6の目標徐冷温度と測温機55の検出情報に比較して、分岐ステージ54の移送経路を決定するようになっている。 Branch control unit 35 compares the detected information of the target cooling temperature and the temperature measuring unit 55 of the die 6, which is set inside the program, so as to determine the transfer path of the branch stage 54.

【0025】次に、作用を説明する。 [0025] Next, a description will be given of the operation. 取出しステーション5において型開閉装置によって自己保持機能が付与された金型6は、加熱装置12によって略ガラス転移点まで加熱された後、射出充填ステーション3に移送され、該射出成形ステーション3によってキャビティ内に溶融樹脂が射出・充填される。 Mold self-holding function is applied in the removal station 5 by mold opening and closing device 6, after being heated to approximately the glass transition temperature by the heating device 12 is transferred to the injection filling station 3, the cavity by the molding station 3 out the injection molten resin is injected and filling in.

【0026】溶融樹脂が射出・充填された金型6は徐冷ステーション4に移送される。 The mold molten resin has been injected and filling 6 is transferred to the annealing station 4. 以下、徐冷ステーション4における処理を図2に示すフローチャートに基づいて説明する。 It will be described with reference to the flowchart showing the processing in the annealing station 4 in FIG. 図2のフローチャートは分岐制御装置35に格納された徐冷作業プログラムによって実行されるものである。 The flowchart of FIG. 2 is executed by slow cooling operation program stored in the branch control device 35. まず、ステップS1で射出成形ステーションから移送されると、ステップS2で分岐ステージ32を通して矢印aで示すように移送路13に移送される。 First, when it is transferred from the injection molding station in step S1, it is transferred to the transfer path 13 through the branch stage 32 in step S2 as indicated by an arrow a. 次いで、ステップS3で徐冷装置14、15で金型6が冷却される。 Then, the mold 6 is cooled by slow cooling devices 14 and 15 in step S3. このとき、徐冷装置14、15の測温機23、24によって金型6 At this time, the mold by the temperature measuring device 23, 24 of the slow cooling device 14, 15 6
の温度が測温され、その測温結果から冷却ブロックの温度が調整された後、冷却ブロックが金型6に接触されることにより、金型6が徐冷される。 Temperature is the temperature measuring of, after the temperature of the temperature measurement results from the cooling block is adjusted, by the cooling block is in contact with the mold 6, the mold 6 is gradually cooled. 徐冷後、均熱部36によって金型6の均熱化が図られる。 After slow cooling, temperature control of mold 6 is attained by soaking section 36. 以後、同様にして徐冷装置16、17均熱部37、38によって金型6の徐冷、均熱化が行われる。 Thereafter, similarly to the slow cooling of the mold 6 by slow cooling apparatus 16, 17 soaking portions 37 and 38, soaking is performed.

【0027】次いで、金型6は分岐ステージ33に移送された後、分岐ステージ33上で温度が測定され、ステップS4で型温が目標温度以下であるか否かが判別され、型温以下であれば、ステップS2に進んでロータリー移送路13に移送され、ロータリー移送路13の徐冷装置18〜21 [0027] Then, the mold 6 that is transferred to the branch stage 33, the measured temperature on the branch stage 33, whether mold temperature in step S4 is the target temperature or less is determined, mold temperature below if, is transferred to the rotary transport path 13 proceeds to step S2, slow cooling device of the rotary transport path 13 18-21
によって金型6が再び徐冷される。 Mold 6 is again gradually cooled. 一方、ステップS4 On the other hand, step S4
で型温が目標温度以下であるものは判断された場合には、ステップS5に進み、矢印bで示すように分岐ステージ53に移送される。 In mold temperature is in the case that it is the target temperature or less, which is determined, the process proceeds to step S5, is transferred to the branch stage 53 as indicated by an arrow b. 次いで、ステップS6に進んで金型6は移送路42に移送され、加熱保温装置43、44によって一定温度に加熱保温される。 Then, the mold 6 is transferred to the transfer path 42 proceeds to step S6, is heated kept at a constant temperature by a heating insulation device 43, 44. 次いで、S7に進んで金型6は分岐ステージ54に移送され、分岐ステージ54上で測温機55によって型温が測温される。 Then, the mold 6 proceeds to step S7 is transferred to the branch stage 54, mold temperature is the temperature measurement of the temperature measuring device 55 on the branch stage 54.

【0028】このとき、型温が目標温度に一致し、成形品取出しステーション5で金型の滞留がないものと判断されたときには、ステップS8に進む。 [0028] In this case, match mold temperature is the target temperature, when it is determined that there is no retention of the mold by demolding station 5 proceeds to step S8. ステップS8では、矢印cで示すように成形品取出しステーション5に移送され、このステーション5で金型6の型開きが行われて成形品が取り出された後、再び型締めが行われて加熱ステーション2に移送される。 In step S8, transferred to demold station 5 as indicated by an arrow c, after the molded article is taken out mold opening of the mold 6 is performed in this station 5, the heating station is performed again clamping It is transferred to the 2.

【0029】一方、ステップS7で型温が目標温度に一致せず、成形品取出しステーション5で金型の滞留がある場合には、ステップS5に進み、矢印dて示すようにロータリー移送路45に移送され、加熱保温装置46〜52によって再び金型の保温が行われる。 On the other hand, do not match mold temperature is the target temperature in step S7, when there is retention of the mold by demolding station 5, the process proceeds to step S5, the rotary transport path 45 as shown Te arrow d is transferred, again incubated in the mold is carried out by heating insulation device 46-52. 以上説明したように、本実施例では、徐冷ステーション4の入口から複数の金型6を再び入口に向かってロータリー状に移送するロータリー移送路13と、該移送路13上に配設されるとともに、内部に冷却媒体が循環されて温度分布が均一な冷却ブロックを有する複数の徐冷装置14〜21と、徐冷装置 As described above, in this embodiment, the rotary transfer path 13 for transferring the rotary form a plurality of mold 6 from the inlet of the annealing station 4 again towards the inlet, is disposed on the transport path 13 together, a plurality of slow cooling devices 14-21 which inside is coolant circulates temperature distribution has a uniform cooling block, slow cooling device
14〜21に設けられ、金型6の温度を測定する測温機23〜 Provided 14-21, temperature measuring device 23 to measure the temperature of the mold 6
30と、を設け、ロータリー移送路13上をロータリー状に移送される金型6に、冷却ブロックを接触させることにより金型6を徐冷しているため、徐冷ステーション4から成形品取出しステーション5に移送される金型6が目標徐冷温度に冷却されていないときに、該金型6を再び徐冷ステーション4の入口まで移送して再び徐冷することができる。 30, the provided in the mold 6 that is transported on a rotary transfer path 13 to the rotary shape, since the gradual cooling of the mold 6 by contacting the cooling block, demolding station from annealing station 4 when the mold 6 to be transported is not cooled to the target cooling temperature to 5, it can be slowly cooled again transferred to the inlet of the mold 6 again annealing station 4. この結果、金型6が滞留するのを防止して円滑に移送することができ、樹脂成形品の生産性を向上させることができるとともに、均一かつ高精度な樹脂成形品を成形することができる。 As a result, it is possible to smoothly transfer to prevent mold 6 from being retained, it is possible to improve the resin molded article productivity, it is possible to form the uniform and accurate resin molded product .

【0030】また、徐冷装置15〜17の間に設けられた均熱部36〜38により、徐冷装置14〜17によって生じた温度分布の均熱化を図るようにしているため、徐冷の際に発生する金型6の不均一な温度分布を除去することができる。 Further, by soaking unit 36-38 provided between the slow cooling device 15 to 17, since the so achieve soaking temperature distribution caused by slow cooling device 14 to 17, slow cooling can be removed uneven temperature distribution of the mold 6 that occur when the. この結果、熱歪による樹脂の変形等を防止することができ、寸法精度が高く、内部歪の低い成形品を得ることができる。 As a result, it is possible to prevent deformation of the resin due to thermal strain, high dimensional accuracy can be obtained with low internal strain moldings.

【0031】また、徐冷ステーション4と成形品取出しステーション5の間に加熱保温ステーション41を設け、 Further, the heat insulation station 41 during demolding station 5 provided with slow cooling station 4,
該加熱保温ステーション41が、金型6を徐冷ステーション4から成形品取出しステーション5に向かって移送するロータリー移送路45と、該移送路45上に配設され、金型6の温度を一定に保持する複数の加熱保温装置43、44 Is heating insulation station 41, a rotary transfer path 45 for transferring the mold 6 from the annealing station 4 toward the demold station 5, is disposed on the transport path 45, the temperature of the mold 6 to be constant a plurality of heating heat insulating device 43, 44 for holding
および46〜52と、を有しているため、徐冷ステーション4で目標温度に徐冷された金型6が成形品取出しステーション5に移送されるまで目標温度に保持することができ、取出しステーション5で金型6が滞留している場合等に、後続の金型6の型温が低下するのを防止することができる。 And because it has a 46 to 52, and can mold 6 which is slowly cooled to a target temperature by slow cooling station 4 is held at the target temperature until it is transferred to demold station 5, removal station If such mold 6 is staying in 5, mold temperature of a subsequent mold 6 can be prevented from being lowered. この結果、均一かつ高精度な樹脂成形品を成形することができる。 As a result, it is possible to form a uniform and highly precise resin molding.

【0032】さらに、徐冷ステーション4の出口付近に、金型6を再び徐冷ステーション4の入口に向かって移送する移送経路あるいは成形品取出しステーション5 Furthermore, near the exit of the slow cooling station 4, transfer path or demolding station 5 for transferring the mold 6 again towards the inlet of the annealing station 4
に向かって移送する移送経路に切換接続される分岐ステージ54を設け、該分岐ステージ54上で金型6の温度を検出することにより、金型6の移送経路を選択しているため、分岐ステージ54によって金型6の最終的な移送経路を決定することができ、金型の温度の微調整を容易に行うことができる。 Branch stage 54 that is switched for connection to the transfer path for transferring toward provided by detecting the temperature of the mold 6 on the branch stage 54, since the select the transfer path of the die 6, the branch stage 54 can determine the final transport path of the die 6 by a fine adjustment of the temperature of the mold can be easily performed.

【0033】 [0033]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、徐冷ステーションから成形品取出しステーションに移送される金型が目標徐冷温度に冷却されていないときに、該金型を再び徐冷ステーションの入口まで移送して再び徐冷することができる。 According to the invention of claim 1, wherein, according to the present invention, when the mold is transferred to demold station from annealing station is not cooled to the target cooling temperature, again annealing stations mold it can be slowly cooled again to transfer to the entrance. この結果、金型が滞留するのを防止して円滑に移送することができ、樹脂成形品の生産性を向上させることができるとともに、均一かつ高精度な樹脂成形品を成形することができる。 As a result, it is possible to smoothly transfer to prevent the mold from staying, it is possible to improve the resin molded article productivity, it is possible to form the uniform and accurate resin molded article.

【0034】請求項2記載の発明によれば、徐冷の際に発生する金型の不均一な温度分布を除去することができる。 According to the second aspect of the present invention, it is possible to remove the non-uniform temperature distribution of the mold which occurs during slow cooling. この結果、熱歪による樹脂の変形等を防止することができ、寸法精度が高く、内部歪の低い成形品を得ることができる。 As a result, it is possible to prevent deformation of the resin due to thermal strain, high dimensional accuracy can be obtained with low internal strain moldings. 請求項3記載の発明によれば、徐冷ステーションで略目標温度に徐冷された金型が成形品取出しステーションに移送されるまで目標温度に保持することができ、取出しステーションで金型が滞留している場合等に、後続の金型の型温が低下するのを防止することができる。 According to the third aspect of the present invention, it is possible to mold was gradually cooled to approximately the target temperature annealing station holds the target temperature until it is transferred to demold station, the mold residence at removal station etc. If you are, mold temperature of a subsequent die can be prevented from being lowered. この結果、均一かつ高精度な樹脂成形品を成形することができる。 As a result, it is possible to form a uniform and highly precise resin molding.

【0035】請求項4記載の発明によれば、分岐手段によって金型の最終的な移送経路を決定することができ、 [0035] According to a fourth aspect of the present invention, it is possible to determine the final transport path of the die by the branch means,
金型の温度の微調整を容易に行うことができる。 The fine adjustment of the temperature of the mold can be easily performed.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明に係るロータリー成形システムの一実施例の全体構成図である。 Is an overall configuration diagram of an embodiment of a rotary molding system according to the present invention; FIG.

【図2】分岐制御装置によって実行される徐冷作業のフローチャートである。 2 is a flow chart of slow cooling work performed by the branch control unit.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 ロータリー成形システム 2 加熱ステーション 3 射出成形ステーション 4 徐冷ステーション 5 成形品取出しステーション 6 金型 7 移送路(移送手段) 13 ロータリー移送路 14〜21 徐冷装置 23〜30 測温機 33 分岐ステージ(分岐手段) 34 測温機 35 分岐制御装置(制御手段) 36 均熱部(均熱手段) 41 加熱保温ステーション 43、44、46〜52 加熱保温装置 45 ロータリー移送路 1 rotary molding system 2 heating station 3 injection molding station 4 annealing station 5 demold station 6 the mold 7 the transfer path (transfer means) 13 Rotary transport path 14-21 slow cooling device 23-30 thermometry unit 33 branching stage ( branching means) 34 temperature measuring device 35 branches the control device (control means) 36 soaking unit (soaking means) 41 heating insulation station 43,44,46~52 heating insulation device 45 rotary transport path

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中山 攻 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Osamu Nakayama Ota-ku, Tokyo Nakamagome 1-chome No. 3 No. 6 stock company in the Ricoh

Claims (4)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】それぞれのユニットが内部にキャビティが形成された一対の金型を、それぞれ移送手段を介して所定の加熱ステーション、射出成形ステーション、徐冷ステーションおよび成形品取出しステーションの順に順次移送することにより、成形品を成形するロータリー成形システムにおいて、前記徐冷ステーションが、入口から複数の金型を再び入口に向かってロータリー状に移送するロータリー移送手段と、該移送手段上に配設されるとともに、内部に冷却媒体が循環されて温度分布が均一な冷却ブロックを有する複数の徐冷装置と、徐冷装置に設けられ、金型の温度を測定する測温機と、を備え、ロータリー移送手段上をロータリー状に移送される金型に、 The method according to claim 1 a pair of molds cavities are formed each unit within a predetermined heating station through the respective transfer means, the injection molding station, sequentially transferred in the order of annealing stations and demold station by, in a rotary molding system for molding a molded article, the annealing station, a rotary transport means for transporting the rotary shape toward again inlet a plurality of molds from the inlet, is disposed on said transfer means together, comprising a plurality of slow cooling device inside which the cooling medium circulates temperature distribution has a uniform cooling block provided in the slow cooling unit, a temperature measuring device for measuring the temperature of the mold, the rotary transport the mold being transported on means to a rotary shape,
    前記冷却ブロックを接触させることにより金型を徐冷するようにしたことを特徴とするロータリー成形システム。 Rotary molding system is characterized in that so as to slow cooling of the mold by contacting the cooling block.
  2. 【請求項2】前記徐冷ステーションが、所定の徐冷装置の間に均熱手段を有し、該均熱手段によって徐冷装置によって生じた温度分布の均熱化を図るようにしたことを特徴とする請求項1記載のロータリー成形システム。 Wherein said annealing station has a soaking unit during a given slow cooling device, that it has to reduce the soaking temperature distribution caused by slow cooling device by the homogeneous heating means rotary molding system of claim 1, wherein.
  3. 【請求項3】前記徐冷ステーションと成形品取出しステーションの間に、加熱保温ステーションを設け、該加熱保温ステーションが、金型を徐冷ステーションから成形品取出しステーションに向かって移送する移送手段と、 To 3. During the demolding station and said annealing station, the heating insulation station provided with transfer means heating insulation station, to transfer the mold from the annealing station toward the demold station,
    該移送手段上に配設され、金型の温度を一定に保持する複数の加熱保温装置と、を有することを特徴とする請求項1または2記載のロータリー成形システム。該移 is disposed on the feed means, according to claim 1 or 2 rotary molding system according to characterized in that it has a plurality of heating heat insulating device for maintaining the temperature of the mold constant, the.
  4. 【請求項4】前記徐冷ステーションの出口付近に、金型を再び徐冷ステーションの入口に向かって移送する移送経路あるいは成形品取出しステーションに向かって移送する移送経路に切換接続される分岐手段が設けられ、該分岐手段が、金型の温度を測定する測温機と、該測温機の検出情報に基づいて金型の移送経路を選択する制御手段と、を有することを特徴とする請求項1〜3何れかに記載のロータリー成形システム。 4. A near the exit of the slow cooling stations and branching means to be switched for connection to the transfer path for transferring toward the transfer path or demolding station for transferring towards the inlet of the re-annealing station mold provided, according to the branch means, to the temperature measuring device for measuring the temperature of the mold, and a control means for selecting a transfer path of the mold on the basis of the detection information of the surveying temperature machine, characterized in that it has a section 1-3 rotary molding system according to any one.
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