JPH053293U - Inverter controller for electric hoist - Google Patents
Inverter controller for electric hoistInfo
- Publication number
- JPH053293U JPH053293U JP5170791U JP5170791U JPH053293U JP H053293 U JPH053293 U JP H053293U JP 5170791 U JP5170791 U JP 5170791U JP 5170791 U JP5170791 U JP 5170791U JP H053293 U JPH053293 U JP H053293U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric hoist
- speed
- inverter
- rated
- traverse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電気ホイストの横行または走行に要する時間
を短縮して作業効率の向上を図ること。
【構成】 電気ホイスト本体に無負荷検出器11を設
け、負荷時にはインバータ26,38が定格周波数で横
行または走行または双方の電動機2,3,39,40を
駆動して定格速度とし、無負荷時にはインバータ26,
38が定格より高い周波数で電動機2,3,39,40
を駆動して高速で移動させる。
(57) [Summary] [Purpose] To improve the work efficiency by shortening the time required to traverse or run the electric hoist. [Structure] The electric hoist body is provided with a no-load detector 11, and when loaded, the inverters 26, 38 drive the motors 2, 3, 39, 40 of the traverse or traveling or both at the rated frequency to the rated speed. Inverter 26,
38 is a higher frequency than the rated motor 2, 3, 39, 40
Drive to move at high speed.
Description
【0001】[0001]
本考案は電気ホイストの横行速度あるいは走行速度を負荷または手操作により 切替えるためのインバータ制御装置に関する。 The present invention allows the traverse speed or traveling speed of an electric hoist to be loaded or manually operated. The present invention relates to an inverter control device for switching.
【0002】[0002]
電気ホイストの横行速度あるいは走行速度を切替える技術として、従来、下記 2つのものが知られている。 As a technology to switch the traverse speed or traveling speed of an electric hoist, the following has been used conventionally. Two things are known.
【0003】 ポールチェンジ式電動機を用い、負荷時は4極を選択して低速で回転させ 、無負荷時は2極を採用して高速で回転させる。 一般に最大周波数が60Hzのインバータを用い、高速時には電動機を60 Hzの出力で駆動し、低速側では出力周波数を下げる。[0003] Use a pole change type electric motor, select 4 poles when loading and rotate at low speed , 2 poles are used at no load to rotate at high speed. Generally, an inverter with a maximum frequency of 60 Hz is used and the motor is Drive at the output of Hz, and reduce the output frequency on the low speed side.
【0004】[0004]
ポールチェンジ式電動機を用いて横行または走行速度を切替える場合は、 電動機が特殊な構造となり、製作に時間がかかって納期が長い。また、高速用極 数を選択した場合は、速度が速いため、始動時にスリップが生じることがある。 インバータを用いる場合、一般に最大周波数が60Hzであるためこれ以上 高速で電気ホイストを横行または走行させることができない。最大周波数が60 Hzに設定されている理由は、インバータ導入前から電気ホイストは商用電源で動 作するように、電源周波数を60Hzとして機械系が設計され、これが引き継がれ ていたからである。 When using the pole change type electric motor to change traverse or traveling speed, Since the electric motor has a special structure, it takes a long time to manufacture and the delivery time is long. Also, high-speed pole If you select a number, the higher speed may cause slippage at startup. When using an inverter, the maximum frequency is generally 60Hz The electric hoist cannot be traversed or run at high speed. Maximum frequency is 60 The reason why it is set to Hz is that the electric hoist runs on commercial power before the inverter is installed. The mechanical system was designed with a power supply frequency of 60Hz to take over. Because it was.
【0005】 上述のように従来の技術は、電気ホイストを高速で横行または走行させるには 不十分である。特に、電気ホイストでは、巻上げ距離よりも横行距離あるいは走 行距離の方が一般に長いので、無負荷時には定格速度以上で横行または走行させ ることにより作業効率を向上させることが重要であることに着目し、本考案では これに適したインバータ制御装置を提供することを目的とする。[0005] As described above, the conventional technique is to make the electric hoist traverse or travel at high speed. Is insufficient. Especially with electric hoists, traverse distance or running Since the travel distance is generally longer, traverse or run at a rated speed or higher when there is no load. Focusing on the importance of improving work efficiency by It is an object of the present invention to provide an inverter control device suitable for this.
【0006】[0006]
本考案による電気ホイストのインバータ制御装置の請求項1としての構成は、 電気ホイスト本体に設けられた無負荷検出器と、電気ホイストの操作箱に設けら れた移動方向を手動設定する方向設定スイッチと、電気ホイストの横行または走 行という移動用電動機を方向設定スイッチで設定された移動方向に、無負荷検出 器が無負荷状態を検出した場合は定格より高い周波数の電力を供給して回転させ 、無負荷状態を検出しない場合は定格の周波数の電力を供給して回転させるイン バータとを具備することを特徴とするものである。 The configuration of claim 1 of the inverter control device for an electric hoist according to the present invention is as follows. Installed on the no-load detector installed on the electric hoist body and on the operation box of the electric hoist. Direction switch to manually set the travel direction, and the electric hoist to traverse or run. The no-load detection is performed on the moving electric motor called "row" in the moving direction set by the direction setting switch. If the device detects a no-load condition, it supplies power at a frequency higher than the rated , If the no-load condition is not detected, the And a barter.
【0007】 また、請求項2としての構成は、請求項1において、無負荷検出器の代りに電 気ホイストの操作箱に設けられた速度の高低を手動設定する速度設定スイッチを 具備し、前記インバータが移動用電動機を設定された移動方向に、速度設定スイ ッチで高速を設定された場合は定格より高い周波数の電力を供給して回転させ、 低速を設定された場合は定格の周波数の電力を供給して回転させるものであるこ とを特徴とするものである。[0007] The configuration as claim 2 is the same as in claim 1, except that the no-load detector is replaced by an electric power source. A speed setting switch for manually setting the high and low speeds provided on the operation box of the pneumatic hoist The inverter is provided with a moving electric motor in a set moving direction and a speed setting switch. If you set a high speed with a switch, supply power with a frequency higher than the rating and rotate it, When the low speed is set, the power of the rated frequency is supplied to rotate. And are characterized by.
【0008】[0008]
請求項1では、電気ホイストに負荷がかかっている場合は、電気ホイストは設 定された方向に、自動的に定格速度で横行または走行する。無負荷の場合は、設 定された方向に、定格速度よりも速い高速に自動的に切替わって横行または走行 する。 In claim 1, when the electric hoist is loaded, the electric hoist is installed. Traverse or run automatically at the rated speed in the defined direction. If no load, set Traverse or run automatically in a fixed direction at a higher speed than the rated speed To do.
【0009】 請求項2では、電気ホイストの負荷の有無に関係なく、作業者の判断により、 低速を設定すれば、電気ホイストは設定された方向に定格速度で横行または走行 する。高速を設定すれば定格速度よりも速い高速で横行または走行する。[0009] According to claim 2, regardless of whether or not the electric hoist is loaded, the operator judges If a low speed is set, the electric hoist will traverse or run at the rated speed in the set direction. To do. If you set a high speed, it will traverse or run at a speed faster than the rated speed.
【0010】[0010]
【実施例】 以下、図1〜図6を参照して本考案の一実施例に係る電気ホイストのインバー タ制御装置を説明する。【Example】 Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 6, an invertor of an electric hoist according to an embodiment of the present invention. The control device will be described.
【0011】 図1,図2に本考案の適用例としての電気ホイストの概略構造を説明する。な お、図1は正面図、図2は側面図である。これらの図において、電気ホイスト1 は2台の横行用電動機2,3の駆動により横行レール4を駆動輪5,6で挾んで 例えば東西方向に横行し、また横行レール4両端側の図示省略の各1台の走行用 電動機の駆動により、同じく図示省略の走行レールに沿って例えば南北方向に走 行する。そして、巻上用電動機7の駆動により、ワイヤロープ8の巻込・繰出を 行ってフック9に掛けた荷物(図示省略)を昇降する。10は電気ホイストの本 体である。[0011] 1 and 2 show the schematic structure of an electric hoist as an application example of the present invention. Na 1 is a front view and FIG. 2 is a side view. In these figures, the electric hoist 1 Drive the two traverse motors 2 and 3 to drive the traverse rail 4 with the drive wheels 5 and 6. For example, for traversing in the east-west direction, and for each one of the not-illustrated traveling vehicles on both ends of the traverse rail 4 Driven by an electric motor, the car travels in the north-south direction along a travel rail (not shown). To go. Then, by driving the hoisting electric motor 7, the wire rope 8 is wound and unwound. Go and lift the luggage (not shown) hung on the hook 9. 10 is a book of electric hoist It is the body.
【0012】 図1,図2に示すように、電気ホイスト本体10に無負荷検出器としてロード リミッター11を設置してある。このロードリミッター11は図3に示すように 接点11Aを有し、無負荷時には接点11Aがオン(閉)となり、負荷時にはオ フ(開)となる。また、ロードリミッター11の接点11Aは図3に示すように 制御箱12,13内の回路に接続している。一方の制御箱12は電気ホイスト本 体10に設置してあるが、他方の制御箱13は本体10外にある。[0012] As shown in FIGS. 1 and 2, the electric hoist body 10 is loaded as a no-load detector. A limiter 11 is installed. This load limiter 11 is as shown in FIG. It has a contact 11A, which turns on (closes) when there is no load and turns on when there is a load. F (open). Further, the contact 11A of the load limiter 11 is as shown in FIG. It is connected to the circuits in the control boxes 12 and 13. One control box 12 is an electric hoist book Although installed on the body 10, the other control box 13 is outside the main body 10.
【0013】 また、図1,図2に示すように、電気ホイスト本体10からはケーブル14に より手元の操作箱15を吊り下げている。この操作箱15には図3に示すように 、上昇用押ボタンスイッチ16、下降用押ボタンスイッチ17、横行のうち東行 用押ボタンスイッチ18、同西行用押ボタンスイッチ19、走行のうち南行用押 ボタンスイッチ20、並びに同北行用押ボタンスイッチ21がある。これらのス イッチのうち16〜19のスイッチは制御箱12内の回路に、他のスイッチ20 ,21は制御箱13内の回路に接続している。[0013] In addition, as shown in FIGS. 1 and 2, from the electric hoist body 10 to the cable 14. The operation box 15 closer to the operator is suspended. As shown in FIG. , Push button switch 16 for ascending, push button switch 17 for descending, east of the traverse Pushbutton switch 18, westbound pushbutton switch 19, push southward while traveling There is a button switch 20 and a pushbutton switch 21 for the north line. These su 16 to 19 of the switches are connected to circuits inside the control box 12 and other switches 20 to 20. , 21 are connected to the circuit in the control box 13.
【0014】 そして、制御箱12内の回路12Aには3相電源を入力して、巻上用電動機7 及び巻上用ブレーキ22を駆動するように、上昇用押ボタンスイッチ16のオン で励磁されるリレー23の接点23Aと、下降用押ボタンスイッチ17のオンで 励磁されるリレー24の接点24Aとを並列的に介して同電動機7を接続してあ る。また、整流回路25とこれらリレー23,24の他の接点23B,24Bを 介してブレーキ22を接続し、上昇または下降時のみブレーキ22を解除するよ うにしてある。12Bは上限非常用リミットスイッチである。[0014] Then, a three-phase power source is input to the circuit 12A in the control box 12 to drive the hoisting motor 7 And the push-up switch 16 for raising is turned on so as to drive the hoisting brake 22. When the contact 23A of the relay 23 that is excited by The same electric motor 7 is connected in parallel with the contact 24A of the relay 24 to be excited. It In addition, the rectifier circuit 25 and the other contacts 23B and 24B of these relays 23 and 24 Connect the brake 22 via the, and release the brake 22 only when moving up or down. I have it. 12B is an upper limit emergency limit switch.
【0015】 更に、制御箱12にはインバータ26を介して2台の横行用電動機2,3を接 続してある。27と28は各電動機用のブレーキである。そのため、制御箱12 内には図4に示す回路29がある。負荷時には無負荷検出器(ロードリミッター )11がオフのため、タイマリレー30がオフ、従って補助リレー31がオフで あり、東行用押ボタンスイッチ18または西行用押ボタンスイッチ19を押すと 、対応する補助リレー32または33がオンとなって対応するリレー接点32A または33Aを通してインバータ26に信号が与えられる。これにより、インバ ータ26は定格周波数例えば60Hzの電力を発生して横行用電動機2,3に与え て正転又は逆転させ、電気ホイストを定格速度で東または西に横行させる。無負 荷時には、ロードリミッター11がオンとなるため、図5に示すように、一定時 間経過後にタイマリレー30がオンとなり、次いで補助リレー31がオンとなる ため、東行用押ボタンスイッチ18または西行用押ボタンスイッチ19を押すと 、対応する補助リレー32と34または33と35がオンとなってそのリレー接 点32Aと34Aまたは33Aと35Aを通してインバータ26に信号が与えら れる。これにより、インバータ26は定格周波数より高い周波数例えば120Hz の電力を発生して横行用電動機2,3に与え、電気ホイストを高速で東または西 に横行させる。おな、インバータ26が正常動作時には、いずれかの補助リレー 32〜35のオンにより、それの接点32B〜35Bを通してブレーキ用リレー 36がオンとなり、整流回路37を介してブレーキ27,28が給電されてブレ ーキが解除される。図4中で、30A〜30Bはタイマリレー30の接点、31 A〜31Fは補助リレー31の接点、36A〜36Bはブレーキ用リレー36の 接点である。また、12Cは上限リミットスイッチである。[0015] Further, two transverse electric motors 2 and 3 are connected to the control box 12 via an inverter 26. It continues. 27 and 28 are brakes for each electric motor. Therefore, the control box 12 Inside is the circuit 29 shown in FIG. No load detector (load limiter when loaded) ) 11 is off, so timer relay 30 is off, so auxiliary relay 31 is off Yes, if you push the eastbound pushbutton switch 18 or the westbound pushbutton switch 19, , The corresponding auxiliary relay 32 or 33 is turned on and the corresponding relay contact 32A Alternatively, a signal is given to the inverter 26 through 33A. This makes the inverter The motor 26 generates electric power having a rated frequency of 60 Hz and supplies it to the traverse motors 2 and 3. The electric hoist is traversed east or west at the rated speed by rotating the electric hoist forward or reverse. Non-negative Since the load limiter 11 is turned on during loading, as shown in FIG. After a lapse of time, the timer relay 30 turns on, and then the auxiliary relay 31 turns on. Therefore, if you push the eastbound pushbutton switch 18 or the westbound pushbutton switch 19, , The corresponding auxiliary relays 32 and 34 or 33 and 35 are turned on, A signal is provided to inverter 26 through points 32A and 34A or 33A and 35A. Be done. As a result, the inverter 26 has a frequency higher than the rated frequency, such as 120 Hz. Of electric power is generated and applied to the traverse motors 2 and 3, and the electric hoist is operated at high speed in the east or west. Incline. When the inverter 26 operates normally, either auxiliary relay By turning on 32 to 35, a relay for braking through its contacts 32B to 35B. 36 is turned on, the brakes 27 and 28 are supplied with power via the rectifier circuit 37, and The brake is released. In FIG. 4, 30A to 30B are contacts of the timer relay 30, 31 A to 31F are contacts of the auxiliary relay 31, 36A to 36B are brake relays 36. It is a contact point. 12C is an upper limit switch.
【0016】 また、制御箱13にもインバータ38を介して2台の走行用電動機39,40 を接続してある。41と42は各電動機のブレーキである。そのため、図6に示 すように、制御箱13内にも図4と同様の回路43がある。負荷時にはロードリ ミッター11がオフのため、タイマリレー44がオフ、従って補助リレー45が オフであり、南行用押ボタンスイッチ20または北行用押ボタンスイッチ21を 押すと、対応する補助リレー46または47がオンとなってその接点46Aまた は47Aを通してインバータ38に信号が与えられる。これにより、インバータ 38は定格周波数例えば60Hzの電力を発生して走行用電動機39,40に与え て正転又は逆転させ、電気ホイストを定格速度で南または北に走行させる。無負 荷時には、ロードリミッター11がオンとなるため、一定時間経過後にタイマリ レー44がオンとなり、次いで補助リレー45がオンとなるため、南行用又は北 行用押ボタンスイッチ20または21を押すと、対応する補助リレー46と48 または47と49がオンとなってその接点46Aと48Aまたは47Aと49A を通してインバータ38に信号が与えられる。これにより、インバータ38は定 格周波数以上の高い周波数例えば120Hzの電力を発生して横行用電動機39, 40を高速で南または北に走行させる。また、インバータ38が正常時には、い ずれかの補助リレー46〜49のオンにより、それの接点46A〜49Aを通し てブレーキ用リレー50がオンとなり、整流回路51を介してブレーキ41,4 2が給電されてブレーキが解除される。図6中で、44A〜44Bはタイマリレ ー44の接点、45A〜45Fは補助リレー45の接点、50A〜50Bはブレ ーキ用リレーの接点である。なお、各電動機2,3,7,39,40には3相誘 導電動機を用いている。[0016] In addition, two traveling electric motors 39, 40 are also provided in the control box 13 via an inverter 38. Are connected. 41 and 42 are brakes of each electric motor. Therefore, as shown in FIG. As described above, the control box 13 also has a circuit 43 similar to that shown in FIG. When loading Since the mitter 11 is off, the timer relay 44 is off, so the auxiliary relay 45 is It is off, and pushbutton switch 20 for south line or pushbutton switch 21 for north line When pressed, the corresponding auxiliary relay 46 or 47 is turned on and its contact 46A or Is supplied to the inverter 38 through 47A. This allows the inverter 38 generates electric power of a rated frequency, for example 60 Hz, and supplies it to the electric motors 39, 40 for traveling. Forward or reverse by rotating the electric hoist at the rated speed to the south or north. Non-negative Since the load limiter 11 is turned on during loading, the timer Ray 44 is turned on, then auxiliary relay 45 is turned on. When the row push button switch 20 or 21 is pressed, the corresponding auxiliary relays 46 and 48 are Or 47 and 49 are turned on and their contacts 46A and 48A or 47A and 49A A signal is given to the inverter 38 through the. As a result, the inverter 38 is A high frequency equal to or higher than the rated frequency, for example, electric power of 120 Hz is generated and the traverse motor 39, Drive 40 south or north at high speed. When the inverter 38 is normal, When one of the auxiliary relays 46 to 49 is turned on, its contacts 46A to 49A are passed through. The brake relay 50 is turned on, and the brakes 41, 4 are connected via the rectifier circuit 51. 2 is fed and the brake is released. In FIG. 6, 44A to 44B are timer relays. -44 contact points, 45A-45F contact points for auxiliary relay 45, 50A-50B contact points It is the contact of the relay for brake. In addition, each motor 2, 3, 7, 39, 40 has a 3-phase induction. It uses a conductive motive.
【0017】 上記実施例ではロードリミッター11を用いて自動的に横行速度や走行速度を 切替えるようにしたが、作業者の判断により速度を切替えるようにしても良い。 この場合には、ロードリミッター11の接点11Aの代りに手動スイッチをタイ マリレー30,44の接点30A,44Aに並列に接続する。この手動スイッチ は操作箱15に設けるが、4つの押ボタンスイッチ16〜21に連動するもので も、あるいはこれらから単独した高速用、低速用スイッチ、又は高低切替スイッ チのいずれでも良い。[0017] In the above embodiment, the load limiter 11 is used to automatically determine the traverse speed and the traveling speed. Although the speed is switched, the speed may be switched according to the judgment of the operator. In this case, replace the contact 11A of the load limiter 11 with a manual switch. The relays 30 and 44 are connected in parallel to the contacts 30A and 44A. This manual switch Is provided on the operation box 15, but is linked to the four push button switches 16-21. , Or a high-speed switch, a low-speed switch, or a high / low switching switch that is independent from these. Any of Ji is acceptable.
【0018】[0018]
本考案によれば、横行速度または走行速度または双方を無負荷時または作業者 の判断により定格以上の高速で動作させることができる。従って、負荷時に定格 速度で片道横行させ、その帰りの無負荷時に例えば2倍の高速で横行させれば、 全体として25%の時間短縮が可能となる。また、インバータにより速度を切替 えるので、始動時高速の場合、加速時間や停止時間を設定することが可能となる から、フックの振れを防止することができる。 According to the present invention, the traverse speed or the traveling speed or both of them can be set at no load or by an operator. It is possible to operate at a higher speed than the rating according to the judgment. Therefore, rated under load If you make one-way traverse at speed, and at the time of no load on the way back, traverse at high speed of twice, It is possible to reduce the time by 25% as a whole. Also, the speed can be switched by the inverter Therefore, when starting at high speed, it is possible to set the acceleration time and stop time. Therefore, the swing of the hook can be prevented.
【図1】電気ホイストの正面図。FIG. 1 is a front view of an electric hoist.
【図2】電気ホイストの側面図。FIG. 2 is a side view of an electric hoist.
【図3】本考案の一実施例を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図4】横行制御系の回路図。FIG. 4 is a circuit diagram of a traverse control system.
【図5】横行制御のフローチャート。FIG. 5 is a flowchart of traverse control.
【図6】走行制御系の回路図。FIG. 6 is a circuit diagram of a traveling control system.
1 電気ホイスト 2,3 横行用電動機 7 巻上用電動機 10 電気ホイスト本体 11 無負荷検出器(ロードリミッター) 12,13 制御箱 15 操作箱 16〜21 押ボタンスイッチ 26,38 インバータ 39,40 走行用電動機 1 electric hoist A few motors for traverse 7 Hoisting motor 10 Electric hoist body 11 No-load detector (load limiter) 12,13 Control box 15 Operation box 16-21 push button switch 26,38 Inverter 39,40 traveling electric motor
Claims (2)
出器と、電気ホイストの操作箱に設けられた移動方向を
手動設定する方向設定スイッチと、電気ホイストの横行
または走行という移動用電動機を方向設定スイッチで設
定された移動方向に、無負荷検出器が無負荷状態を検出
した場合は定格より高い周波数の電力を供給して回転さ
せ、無負荷状態を検出しない場合は定格の周波数の電力
を供給して回転させるインバータとを具備する電気ホイ
ストのインバータ制御装置。1. A no-load detector provided on the electric hoist body, a direction setting switch provided on an operation box of the electric hoist for manually setting a moving direction, and a moving electric motor for traversing or traveling the electric hoist. When the no-load detector detects the no-load condition in the moving direction set by the setting switch, it supplies and rotates the power of a higher frequency than the rated voltage.When the no-load condition is not detected, the power of the rated frequency is supplied. An inverter control device for an electric hoist, which comprises an inverter for supplying and rotating.
に電気ホイストの操作箱に設けられた速度の高低を手動
設定する速度設定スイッチを具備し、前記インバータが
移動用電動機を設定された移動方向に、速度設定スイッ
チで高速を設定された場合は定格より高い周波数の電力
を供給して回転させ、低速を設定された場合は定格の周
波数の電力を供給して回転させるものであることを特徴
とする電気ホイストのインバータ制御装置。2. The method according to claim 1, further comprising a speed setting switch provided on an operation box of the electric hoist instead of the no-load detector, the speed setting switch manually setting the height of the speed, and the inverter is set as a moving electric motor. In the moving direction, when the high speed is set by the speed setting switch, the power of a frequency higher than the rated is supplied to rotate, and when the low speed is set, the power of the rated frequency is supplied to rotate. Inverter control device for electric hoist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991051707U JP2545288Y2 (en) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | Electric hoist inverter control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991051707U JP2545288Y2 (en) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | Electric hoist inverter control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH053293U true JPH053293U (en) | 1993-01-19 |
JP2545288Y2 JP2545288Y2 (en) | 1997-08-25 |
Family
ID=12894371
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1991051707U Expired - Fee Related JP2545288Y2 (en) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | Electric hoist inverter control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2545288Y2 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58113093A (en) * | 1981-12-28 | 1983-07-05 | 日立機電工業株式会社 | Stepless variable-speed device for moving travelling body |
JPS60219999A (en) * | 1984-04-13 | 1985-11-02 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | Speed switching-over method of crane or the like |
-
1991
- 1991-07-04 JP JP1991051707U patent/JP2545288Y2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58113093A (en) * | 1981-12-28 | 1983-07-05 | 日立機電工業株式会社 | Stepless variable-speed device for moving travelling body |
JPS60219999A (en) * | 1984-04-13 | 1985-11-02 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | Speed switching-over method of crane or the like |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2545288Y2 (en) | 1997-08-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2622398B2 (en) | Elevator control device | |
JPS6219351B2 (en) | ||
CN101124139B (en) | Elevator apparatus | |
JPH03198691A (en) | Method and device for controlling lifting motor | |
JPS638033B2 (en) | ||
KR840002352B1 (en) | Ac elevator control circuit | |
JPH021069B2 (en) | ||
JPH0632553A (en) | Elevator device | |
JPH053293U (en) | Inverter controller for electric hoist | |
JPS641391B2 (en) | ||
JPH0526995U (en) | Inverter controller for electric hoist | |
US2118219A (en) | Induction motor driving and braking system | |
JP2557422Y2 (en) | Electric hoist | |
JPS6346466Y2 (en) | ||
KR870001019Y1 (en) | An elevator controller | |
JPH04201964A (en) | Braking device for low press elevator | |
JPH04365767A (en) | Control device for elevator | |
JP2526732B2 (en) | Elevator control device | |
JPS60131085A (en) | Emergency time operating device of ac elevator | |
JPH0570047A (en) | Control device for ac elevator | |
JPS6219666Y2 (en) | ||
AU592835B2 (en) | Mine hoist control method and apparatus | |
JP2557421Y2 (en) | Electric hoist | |
JPH0240587B2 (en) | ||
KR870001020Y1 (en) | An elevator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970401 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |