KR870001019Y1 - An elevator controller - Google Patents
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- H02P29/0022—Controlling a brake between the prime mover and the load
Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 종래의 교류엘리베이터 제어장치를 나타낸 전기회로 접속도.1 is an electric circuit connection diagram showing a conventional AC elevator control device.
제2도는 본 고안의 교류엘리베이터 제어장치의 일예를 나타낸 전기회로 접속도.2 is an electric circuit connection diagram showing an example of the AC elevator control device of the present invention.
제3도는 본 고안에 있어서 전동기의 토오크특성도이다.3 is a torque characteristic diagram of an electric motor according to the present invention.
본 고안은 교류 엘리베이터의 제어장치에 관한 것으로, 특히 통상정격 속도에서 보수운전 가능한 2단 속도 전동기를 갖인 교류엘리베이터의 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control device of an AC elevator, and more particularly, to a control device of an AC elevator having a two-speed electric motor capable of maintenance operation at a normal rated speed.
제1도는 두권선(고속권선, 저속권선)을 가진 전동기를 사용한 종래의 두레박식 교류엘리베이터의 제어장치를 나타낸 것으로서, 도면중(1)은 권상기, (2)는 권상기(1)의 활차부분에 감진 로우프, (3)은 로우프(2)의 한편의 하단에 연결된 엘리베이터카아, (4)는 로우프(2)의 다른편의 하단에 연결된 균형추(5)는 상기 권상기(1)과 축(6)을 거쳐서 결합시킨 전동기로서, 고속권선(5a)과 저속권선(5b)를 구비하고 있다.1 shows a control device of a conventional circulating AC elevator using an electric motor having two windings (high speed windings and low speed windings), in which 1 is a hoisting machine, and 2 is a pulley part of the hoisting machine 1. A damped rope, 3 is an elevator car connected to the lower end of one of the ropes 2, 4 is a counterweight 5 connected to the lower end of the other side of the rope 2, and the winding machine 1 and the shaft 6 An electric motor coupled via a circuit includes a high speed winding 5a and a low speed winding 5b.
(7)은 축(6)에 결합된 전자브레이크로써 전자코일(7a)을 구비하고, 이전자코일(7a)에 전류가 흐르지 않을때 전자브레이크(7)은 제동력을 발생하여 전자코일(7a)이 직류전원(8)에 의하여 여자된때 전자브레이크를 해방하도록 되어 있다.(7) is an electromagnetic brake coupled to the shaft (6) having an electromagnetic coil (7a), when the current does not flow in the former coil (7a) the electromagnetic brake (7) generates a braking force to the electromagnetic coil (7a) The electromagnetic brake is released when the DC power source 8 is excited.
(9R)(9S)(9T)는 3상교류전원이 접속된 엘리베이터 제어회로의 전원단자이며, 이 전원단자(9R)(9S)(9T)와 전동기(5)의 고속권선(5a)를 연결하는 각 라인에는 고속용 접촉기접점(10a)(10b)(10c)이 각각 직열로 접속되고, 또한 전원단자(9R)(9S)(9T)와 전동기(5)의 저속권선(5b)를 연결하는 각 라인에는 저속용 접촉기접점(11a)(11b)(11c)이 각각 직열로 접속되어 있다.(9R) (9S) and (9T) are power supply terminals of an elevator control circuit to which three-phase alternating current power is connected, and the power supply terminals (9R) (9S) and (9T) are connected to the high speed windings (5a) of the motor (5). High speed contactor contacts 10a, 10b and 10c are connected in series to each line, and the low speed winding 5b of the electric motor 5 is connected to the power supply terminals 9R, 9S and 9T. Low-speed contactor contacts 11a, 11b and 11c are connected in series with each line.
또, 상기 전원단자(9R)(9S)에 접속된 (R)(S)상의 각 라인에는 상승방향 접촉기(12a)(12b)가 각각 직열로 접속되며 이양접촉기(12a)(12b)가 폐로된 때 전동기(5)를 정회전 방향으로 구동시켜 카아(3)를 상승시키고 있다. (12c)는 상기 상승방향 접촉기(12a)(12b)와 동기하여 개폐되며 상기 전자코일(7a)과 직류전원(8)를 연결하는 회로에 직열로 접속된 상승방향 브레이크 접점이다.In addition, ascending contactors 12a and 12b are connected in series with each line on (R) (S) connected to the power supply terminals 9R and 9S, and the two-contactor 12a and 12b is closed. When the electric motor 5 is driven in the forward rotation direction, the car 3 is raised. 12c is a rising direction brake contact which is opened and closed in synchronism with the upward direction contactors 12a and 12b and is connected in series with a circuit connecting the electromagnetic coil 7a and the direct current power source 8.
또 (13a)(13b)는 하강방향 접촉기로써 각각의 일단은 (R) 및 (S)상의 전원단자(9R)(9S)에 접속되며, 또 상기 접촉기(13a)의 타단은 상기 상승방향접촉기(12b)의 전동기 접속측에 접속되고 그리고 접촉기(13b)의 타단은 상기 상승방향 접촉기(12a)의 전동기 접속측에 각각 접속되며, 이 하강방향접촉기(13a)(13b)가 폐로된 때 전동기(5)를 역회전방향으로 구성시켜 카아(3)를 하강시키고 있다. (13c)는 상기 하강방향 접촉기(13a)(13b)와 동기하여 개폐되며, 상기 상승방향 브레이크 접점(12c)과 병열로 접속된 하강방향 브레이크 접점이다.Further, (13a) and (13b) are downward contactors, each end of which is connected to the power supply terminals 9R and 9S on (R) and (S), and the other end of the contactor 13a is the upward direction contactor ( 12b) and the other end of the contactor 13b are respectively connected to the motor connection side of the upward direction contactor 12a, and when the downward direction contactors 13a and 13b are closed, the motor 5 ) Is constructed in the reverse rotation direction to lower the car 3. 13c is a downward direction brake contact which opens and closes in synchronization with the downward direction contactors 13a and 13b and is connected in parallel with the upward direction brake contact 12c.
상기 구성의 두레박식 교류 엘리베이터에 있어서, 상승운전시는 상승방향 접촉기12a)(12b) 및 고속용 접촉기 접점(10a)-(10c)이 폐로되고 이것에 의하여 3상교류를 전동기(5)에 가하면, 그 고속권선(5a)을 3상 여자하여 전동기(5)를 카아(3)가 상승하는 방향으로 기동한다.In the above-described thin-walled type AC elevator, in the ascending operation, the upward direction contactors 12a and 12b and the high speed contactor contacts 10a and 10c are closed, thereby applying three-phase alternating current to the electric motor 5. The high-speed winding 5a is excited in three phases and the electric motor 5 is started in the direction in which the car 3 rises.
이때, 상승방향 접촉기(12a)(12b)와 연동하는 브레이크 접점(12c)이 닫치기 때문에 전자코일(7a)이 여자되어 전자브레이크(7)는 해방된다.At this time, since the brake contact 12c which cooperates with the upward direction contactor 12a, 12b is closed, the electromagnetic coil 7a is excited and the electromagnetic brake 7 is released.
또, 이고속권선의 3상여자는 상승운전시 가동가속에서 일정속도에 걸쳐서 이것에 의하여 카아(3)를 일정속도로 상승운전시킨다. 카아(3)가 목적층의 바로앞 소정거리까지 상승하면, 고속용 접촉기접점(10a)-(10c)이 개방되며 저속용접촉기 접점(11a)-(11c)이 폐로되여 이것에 의하여 전동기(5)의 저속권선(5b)를 3상여자하여, 전동기(5)를 저속구동시켜 카아 상승속도를 감속시켜서 탑승장바닥 가까이까지 미속(微速)으로 일정한 속도로 운전시킨다.In addition, the three-phase excitation of the high-speed winding causes the car 3 to be driven up at a constant speed by this over a constant speed in the operation acceleration during the up-driving operation. When the car 3 ascends to the predetermined distance immediately before the target floor, the high speed contactor contacts 10a-10c are opened and the low speed contactor contacts 11a-11c are closed to thereby close the electric motor 5. The three-phase excitation of the low-winding winding 5b) drives the electric motor 5 at low speed to slow down the car ascending speed and operate at a constant speed at a slow speed near the floor of the boarding area.
그리하여 카아바닥이 목적층의 탑승장바닥에 충분히 가까이간 층계에서 브레이크 접점(12c)을 개방하여 전자브레이크(7)를 동작시켜서 제동하는 것으로 카아(3)를 정점(定點)에 정지시킨다. 또, 하강운전에 있어서는 하강방향 접촉기(13a)(13b) 및 고속용접촉기접점(10a)-(1(c)를 폐로하고 또 브레이크 접점(13c)을 닫고 전자브레이크(7)을 개방한다.Thus, the car 3 is stopped at the apex by braking by opening the brake contact 12c and operating the electromagnetic brake 7 in a step where the car floor is sufficiently close to the floor of the boarding floor of the target floor. In the lowering operation, the downward direction contactors 13a and 13b and the high speed contactor contacts 10a and 1 (c) are closed, and the brake contact 13c is closed and the electromagnetic brake 7 is opened.
이것에 의하여 전동기(5)의 고속권선(5a)을 3상여자하여 전동기(5)를 카아가 하강하는 방향으로 기동에서 일정속도까지 가속함과 동시에 카아(3)를 일정한 속도로 하강운전시킨다.As a result, the high-speed winding 5a of the electric motor 5 is excited in three phases, and the motor 5 is accelerated from starting to constant speed in the direction in which the car descends, and the car 3 is lowered and driven at a constant speed.
그리하여 카아(3)가 목적층의 바로앞 소정거리까지 하강하면, 상승운전시와 동일하게 고속용 접촉기접점(10a)-(10c)이 열리고 저속용 접촉기접점(11a)-(11c)이 닫침으로 인하여 전동기(5)의 저속권선(5b)에 3상 전원이 공급되며 저속권선(5b)를 3상여자하는 것으로 제동감속시켜서 카아 바닥이 탑승장바닥에 충분히 가까이한 후 브레이크접점(13c)을 열어 전자브레이크(7)를 동작시켜서 브레이크를 걸므로써 카아(3)를 목적층의 정점(定點)에 정지시킨다.Thus, when the car 3 descends to a predetermined distance in front of the target floor, the high speed contactors 10a- 10c are opened and the low speed contactors 11a- 11c are closed in the same manner as in the ascending operation. 3 phase power is supplied to the low-speed winding 5b of the electric motor 5, and the braking and deceleration is performed by exciting the low-speed winding 5b by three-phase excitation. By operating the brake 7 to apply the brake, the car 3 is stopped at the apex of the target layer.
그러나 상기와 같은 종래의 엘리베이터 제어장치에 있어서는 전동기의 고속측 및 저속측 권선과도 엘리베이터의 운전방향으로 맞추어서 접촉기에 의하여 절환하는 것이기 때문에 2단속도 제어를 엘리베이터를 구동하는 2단속도 모우터의 저속측권선의 역할에는 두가지가 있다.However, in the conventional elevator control apparatus as described above, the high speed side and the low speed side windings of the electric motor are also switched by the contactor in accordance with the operation direction of the elevator. Therefore, the low speed of the two speed motor that drives the two speed control of the elevator is controlled. There are two roles of the scouting line.
그하나는, 엘리베이터 착상직전의 속도를 느리게 하고, 카아바닥을 충분히 탑승감바닥에 가까이한후 브레이크를 걸어탑승장 바닥과 카아바닥을 정밀도 있게 맞추는 것이다.One is to slow down the elevator just before landing, and close the car floor to the comfort floor and apply the brakes to precisely match the boarding floor and the car floor.
또 하나는, 엘리베이터를 보수시 혹은 설치시에 카아위에 보수원이 탑승하여 승강로내에서 승강운전하는 경우 안전성의 관점에서 대체로 30m/s이하의 속도로 설정되며 이 운전을 위하여 저속측 권선이 사용된다.On the other hand, when the elevator is repaired or installed when the elevator is operated in the hoistway by the maintenance worker on the car, it is set at a speed of 30m / s or less from the viewpoint of safety and the low-speed winding is used for this operation. .
그러나, 통상운전의 정격속도가 30m/s이하의 리베이터에서는 통상시와 같은 속도로 보수엘점검할 수 있기 때문에 저속권선을 사용하지 않아도 된다.However, it is not necessary to use a low-speed winding because the reelator having a rated speed of normal operation of 30 m / s or less can be checked at the same speed as usual.
한편, 상승혹은 하강방향으로 주행하고 있는 엘리베이터를 제동하여, 착상직전에서 미속으로 주행시키는 것을, 모우터 저속권선을 단상여자시켜 교번자계에 의하여 전동기를 구동하는 것으로서 실현하는 것도 가능하다.On the other hand, it is also possible to realize that braking the elevator traveling in the rising or falling direction and driving the vehicle at the speed of speed immediately before the implantation is performed by driving the motor by an alternating magnetic field by exciting the motor low speed winding.
따라서 정격속도가 낮은 엘리베이터에서는 저속측권선을 단상에서 다극으로 하면 통상의 정격속도를 보수운전을 가능하게 하는 엘리베이터의 운전제어에가 장적합한 것이 된다.Therefore, in an elevator with a low rated speed, when the low-speed side winding is made from single phase to multi-pole, it is most suitable for the operation control of an elevator that enables the maintenance of the normal rated speed.
본 고안은 상기의 점에 착안하여 안출된 것으로써, 통상의 정격속도에서 보수운전이 가능한 2단속도 전동기를 갖인 엘리베이터에 있어서(전동기의 저속측권선을 적게하여 전동기의 소형화, 저 가격화를 도모함과 함께 저속측 권선에로의 전력제어용 접촉기접점의 수를 감소할 수 있도록 한 교류 엘리베이터의 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was conceived in view of the above point, and in an elevator having a two-speed motor capable of maintenance operation at a normal rated speed (reducing the low-speed winding of the motor and miniaturizing and reducing the price of the motor) In addition, an object of the present invention is to provide an AC elevator control device capable of reducing the number of contactor contacts for power control to the low-speed winding.
이 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 통상의 정격속도에서 보수운전이 가능한 2단속도 전동기를 갖인 엘리베이터에 있어서, 상기 전동기의 고속권선을 3상으로 하고, 또 상기 전동기의 저속권선을 다극단상으로 하여, 이 저속권선을 단상여자시는 전동기에 제동토오크를 생기게 하도록 한 것을 특징으로 하고 있다.In order to achieve this object, the present invention provides an elevator having a two-speed motor capable of maintenance operation at a normal rated speed, wherein the high-speed winding of the motor is three-phase, and the low-speed winding of the motor is multi-pole. In addition, this low-speed winding is characterized in that the braking torque is generated to the electric motor in the single phase excitation.
다음 본 고안의 구체적 실시예를 도면에 대하여 설명한다. 제2도는 본 고안의 교류엘리베 이터제어장치의 일예를 표시한 것으로, 제1도와 동일부호는 동일부분을 표시하며, (15)는 권상기(1)과 축(6)을 거쳐서 결합된 전동기이며, 이 전동기(15)는 3상의 고속권선(15a) 및 다극단상의 저속권선(15b)를 구비하여, 고속권선(15a)이 3상여자시킨 때 전동기(15)를 보수운전가능한 정격속도로 구동될 수 있도록 함과 같이 저속권선(15b)이 단상여자된 때 전동기(15)에 제동토오크를 발생시켜 소정방향으로 주행하고 있는 카아를 감속시키도록 되어있다.Next, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 2 is a view showing an example of the alternating current elevator control apparatus of the present invention, the same reference numerals as in FIG. 1 denote the same parts, and (15) is an electric motor coupled via a hoist (1) and a shaft (6). The motor 15 includes a three-phase high-speed winding 15a and a multi-pole single-phase low-speed winding 15b, and drives the motor 15 at a rated speed capable of maintenance operation when the high-speed winding 15a is excited by three phases. As described above, the braking torque is generated in the electric motor 15 when the low-speed winding 15b is single-phase excited to decelerate the car traveling in the predetermined direction.
상기 전동기(15)의 고속권선(15a)과 상승방향 접촉기점점(12a)(12b) 또는 하강방향 접촉기접점(13a)(13b)을 거쳐서 전원단자(9R)(9S) 및 전원단자(9T)를 연결하는 3상라인에는 정격용 접촉기접점(16a)(16b)(16c)이 각각 직열로 접속되어 있다. 또, 전동기(15)의 저속권선(15b)과 상승 방향 또는 하강방향 접촉기접점(12b) 또는 (13a)를 거쳐서 절환 접속된 전원단자9R) 또는 (9S) 및 전원단자(9T)를 연결하는 단상라인에는 감속용의 접촉기접점(17a)(17b)이 각각 직열로 접속되어 있다. (18)은 전자브레이크(7)의 전자코일(7a)과 직류전원(8)을 연결하는 회로에 직열로 접속한 단일 접촉기의 브레이크 접점이다. 제3도는 종축에 토오크를, 그리고 횡축에 모우터 회전수를 표시한 전동기의 토오크 특성도인데 곡선(I)은 전동기 고속권선이 3상여자된 때의 토오크 특성이며, 곡선(II)는 저속권선이 단상여자된 때의 토오크 특성이며, 직선(III)은 부하토오크이다. 또 곡선(IV)는 저속권선이 3상여자된 경우의 토오크 특성을 표시한 것으로써 본 고안에는 관계가 없지만, 다극단상의 저속권선을 단상여자로 하였을 때의 토오크 특성과 비교하였을 뿐인 것이다.A power supply terminal 9R (9S) and a power supply terminal 9T are connected to the high-speed winding 15a and the upward direction contact point 12a and 12b or the downward direction contact point 13a and 13b of the electric motor 15. Rated contactor contacts 16a, 16b and 16c are connected in series with each of the three-phase lines to be connected. Moreover, the single phase which connects the power supply terminal 9R or 9S and the power supply terminal 9T which are switch-connected via the low-speed winding 15b of the electric motor 15, and the up-down or down-contact contact point 12b or 13a. The contactors 17a and 17b for deceleration are connected in series with each other in the line. Denoted at 18 is a brake contact of a single contactor connected in series with a circuit connecting the electromagnetic coil 7a of the electromagnetic brake 7 and the direct current power source 8. 3 is a torque characteristic diagram of a motor in which torque is displayed on the vertical axis and motor revolutions on the horizontal axis. Curve (I) is a torque characteristic when the motor high-speed winding is three-phase excited, and curve (II) is a low-speed winding. This is the torque characteristic at the time of single phase excitation, and the straight line III is the load torque. The curve IV shows the torque characteristics in the case where the low-speed winding is three-phase excitation, which is irrelevant in the present invention, but is only compared with the torque characteristic when the low-phase winding of the multipole stage is the single phase excitation.
상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작에 대하여 설명한다. 엘리베이터의 상승운전시는 상승방향 접촉기접점(12a)(12b) 및 정격용 접촉기접점(16a)-(16c)이 폐로되고, 브레이크 접점(18)이 폐로된다.The operation of this embodiment configured as described above will be described. In the ascending operation of the elevator, the upward direction contactor contacts 12a and 12b and the rated contactor contacts 16a to 16c are closed, and the brake contact 18 is closed.
브레이크 접점(18)이 닫쳐짐으로써 전자코일이 여자되어 전자브레이크(7)를 개방한다. 또 상기 상승방향 및 정격용 접촉기접점(12a)(12b) 및 (16a)-(16c)이 닫쳐짐으로써 전동기(15)의 3상 고속권선(15a)에 3상 교류가 공급되고 고속권선(15a)을 3여자하여 전동기(15)를 상승방향으로 역행(力行)운전시킨다.When the brake contact 18 is closed, the electromagnetic coil is excited to open the electromagnetic brake 7. In addition, the three-phase alternating current is supplied to the three-phase high-speed winding 15a of the electric motor 15 by closing the upward direction and rated contactor contacts 12a, 12b and 16a- 16c, and the high-speed winding 15a. ), And the motor 15 is driven backward in the ascending direction.
이것에 의하여 카아(3)는 곡선(I)에 표시하는 모우터토오크와 직선(Ⅲ)에 표시한 부하토오크(TL)과의 차이에 해당하는 토오크로 상승방향으로 가속됨과 같이, 모우터토오크와 부하토오크가 균형에 맞는 점(A1)에 도달하면 전동기(15)의 회전속도는 NA1의 일정속도로 되며, 이속도(NA1)에서 카아(3)를 상승방향으로 일정속도로 운전시킨다.As a result, the car 3 is accelerated in the ascending direction to a torque corresponding to the difference between the motor torque indicated by the curve I and the load torque T L indicated by the straight line III. and when the load torque reaches a point (a 1) for the balancing operation for Carr 3 in the rotational speed of the electric motor 15 is at a constant speed of NA 1, movement speed also (NA 1) at a constant speed in the lifting direction Let's do it.
한편, 상기 상승운전중의 카아(3)가 목적층의 바로앞 소정거리까지 상승하면 정격용 접촉기 접점(16a)-(16c)이 개방되며, 감속용 접촉기접점(17a)-(17b)이 폐로된다.On the other hand, when the car 3 during the ascending operation rises to a predetermined distance in front of the target floor, the rated contactor contacts 16a to 16c are opened, and the deceleration contactor contacts 17a to 17b are closed. do.
이것의 의하여 다극단상의 저속권선(15b)에 단상교류가 공급되어 저속권선(15b)을 단상여자함으로써 전동기(15)에 제3도의 점(A1)과 점(C1)간의 거리에 해당하는 제동토오크를 발생시켜서 전동기(15)의 속도를 속도(NA1)에서 차례로 감속시킴과 동시에 카아의 상승속도를 감속시킨다.As a result, single-phase alternating current is supplied to the low-speed winding 15b of the multipolar single phase, and the low-speed winding 15b is excited by the single-phase excitation to correspond to the distance between the point A 1 and the point C 1 of FIG. A braking torque is generated to decelerate the speed of the electric motor 15 sequentially at the speed NA 1 , and at the same time reduce the speed of rising the car.
그리하여 곡선(II)에서 표시된 토오크와 부하토오크(TL)와가 균형이 맞는 점(B2)에 도달하면 전동기(15)의 회전속도는 (NB2)로 되며, 이속도(NB2)에서 카아(3)를 탑승장 바닥으로 향하게 하여 미속주행시킨다.Thus, when it reaches the point the torque and load torque shown in the curve (II) (T L) Wagga balance for (B 2), the rotational speed of the electric motor 15 is a (NB 2), movement speed also Carr in (NB 2) Drive (3) towards the bottom of the boarding area and drive slowly.
이것에 의하여 카아(3)가 목적층의 장점 가까이까지 상승하면, 감속용 접촉기접점(17a)(17b)이 개방되며, 전동기(15)에 전력공급이 차단됨과 동시에 브레이크 접점(18)이 개방되며, 전자브레이크(7)를 동작시켜서 권상기(1)에 급브레이크를 걸어서 카아(3)를 정점에 정지유지시킨다.As a result, when the car 3 rises near the advantage of the target layer, the deceleration contactor contacts 17a and 17b are opened, the power supply to the electric motor 15 is cut off, and the brake contact 18 is opened. Then, the electromagnetic brake 7 is operated to apply a sudden brake to the hoisting machine 1 to stop the car 3 at its peak.
또, 엘리베이터를 하강운전시는 하강방향 접촉기접점(13a)(13b) 및 정격용 접촉기접점(16a)-(16c)이 폐로되어, 브레이크 접점(18)이 폐로된다.In the lowering operation of the elevator, the downward direction contactor contacts 13a and 13b and the rated contactor contacts 16a to 16c are closed, and the brake contact 18 is closed.
브레이크 접점(18)의 폐로에 의하여 전자브레이크(7)를 개방함과 동시에 하강방향 및 정격용 접촉기접점(16a)-(16c)의 폐로에 의하여 전동기(15)의 3상 고속권선(15a)를 3상여자하여, 상기 상승운전시와 동일하게 전동기(15)를 역행운전시켜야, 카아(3)를 하강방향으로 가속, 일정속도로 운전시킨다.The electromagnetic brake 7 is opened by the closing of the brake contact 18 and the three-phase high-speed winding 15a of the electric motor 15 is opened by the closing of the downward direction and rated contactors 16a and 16c. When three-phase excitation is performed, the electric motor 15 must be driven backward in the same manner as in the above-mentioned ascending operation, and the car 3 is accelerated in the downward direction and operated at a constant speed.
그리하여 모우터토오크와 부하토오크(TL)가 균형이 맞는 점(A1)의 속도(NA1)의 속도에서 카아(3)가 하강방향으로 일정속도로 운전되고 있을때 카아(3)가 목적층의 바로앞 소정거리까지 하강하면 접촉기접점(16a)-(16c)이 열리고, 감속용 접촉기접점(17a)(17b)이 폐로된다.Thus object is Motor torque and the load torque (T L) the balance is carbon - carbon - 3 (3) when being driven at a constant speed in the downward direction at a rate of speed (NA 1) of the point (A 1) fits layer When it descends to the predetermined distance immediately before, the contactors 16a-16c are opened, and the deceleration contactors 17a, 17b are closed.
이것에 의하여 상기 상승운전시와 동일하게 하여 전동기(15)의 다극단상의 저속권선(15b)이 단상여자되어 전동기(15)를 단상회생제동시켜 카아(3)를 감속하고 모우터 단상토오크와 부하토오크(TL)가 균형이 맞는 점(B2)의 속도(NB2)에서 카아(3)를 탑승장바닥으로 향하게 하여 미속주행시킨다.As a result, the low-speed winding 15b of the multi-pole single phase of the electric motor 15 is excited in the same manner as in the above rising operation, and the motor 15 is subjected to single phase regenerative braking to decelerate the car 3, and the motor single phase torque and load At a speed NB 2 at a torque point B 2 where the torque T L is balanced, the car 3 is moved to the floor of the boarding area so that the vehicle travels slowly.
그리하여 카아(3)가 정점에 도달하면 브레이크 접점(18)이 열리고전, 자브레이크(7)가 동작하여 권상기(1)에 급브레이크를 걸므로써 카아(3)를 정점에 정지유지시키는 것이다.Thus, when the car 3 reaches the apex, the brake contact 18 is opened, and the magnetic brake 7 is operated to apply a sudden brake to the hoisting machine 1 to stop the car 3 at the apex.
이상 설명한 바와같이 본 고안에 의하면 통상의 정격속도에서 보수운전이 가능한 2단속도 전동기를 갖인 엘리베이터에 있어서, 전동기의 저속측 권선을 다극단상으로 하였으므로, 종래의 3상권선으로 한 것에 비하여 저속측권선을 적게할 수 있음과 같이 전동기의 소형화 및 저가격화가 가능하게 되며 더욱 저속측권선은 단상여자되기 때문에 저속측권선에 전력을 제어하는 접촉기 접점의 수가 적어도 되는 잇점이 있다.As described above, according to the present invention, in the elevator having a two-speed motor capable of maintenance operation at a normal rated speed, since the low-side winding of the motor is made of multipole single phase, the low-speed side winding is compared with the conventional three-phase winding. As it is possible to reduce the size and the price of the motor can be reduced, the low speed side winding is a single-phase excitation, there is an advantage that the number of contactor contacts to control the power to the low speed side winding.
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