JPH05329384A - 液体分注装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ニードルを駆動する駆動源の負担を軽減す
る。 【構成】 液体分注装置１は、セプタム等の蓋を貫通し
得る複数本のニードル５と、ニードル５に連結されたシ
リンジポンプ１２，１３と、ニードル５を蓋に貫通させ
て容器に挿入する昇降装置２１と、昇降装置２１による
ニードル５の貫通動作の際にニードル５間で貫通タイミ
ングを異ならせる保持機構３０，４０とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、液体分注装置、特に、
蓋を有する液体収納容器に対して液体を吸引・注入する
ための液体分注装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、従来の自動生化学分析装置に
は、試薬の反応容器への分注等のために液体分注装置が
設けられている。従来の液体分注装置は、ニードルと、
ニードルに連結されたピペッティング動作部と、ニード
ルを液体収納容器内に挿入するニードル駆動部とを有し
ている。これによって、液体収納容器に対して液体を吸
引・注入することにより液体が分注される。

【０００３】この種の分析装置では、液体収納容器内へ
の不純物の混入や液体と外気との接触を極力避けるため
にゴムセプタム等の蓋を有する液体収納容器が用いられ
ている。これらの液体収納容器を用いる場合には、ニー
ドルの先端部で蓋を貫通して液体収納容器内にニードル
の先端部を挿入し分注を行う。複数のサンプルを分注す
る場合には、ニードル駆動部の駆動によって複数のニー
ドルを同時に複数の液体収納容器のそれぞれの蓋に貫通
させ、前記同様に分注を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】複数のニードルを有す
る前記従来の装置では、複数のニードルは複数の液体収
納容器のそれぞれの蓋に対して同時に貫通動作を行う。
このため、液体収納容器の蓋を貫通する際に生じる負荷
が大きく、その結果駆動源としてのモータが大型化する
等の問題が発生する。

【０００５】本発明の目的は、ニードルを駆動する駆動
源の負担を軽減することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る液体分注装
置は、蓋を有する液体収納容器に対して液体を吸引及び
／または注入するための装置である。この装置は、蓋を
貫通し得る複数のニードルと、ニードルに連結されたピ
ペッティング動作部と、ニードルを蓋に貫通させて容器
内に挿入するニードル駆動部と、貫通タイミング変更部
とを備えている。貫通タイミング変更部は、ニードル駆
動部によるニードルの貫通動作の際に、ニードル間で貫
通タイミングを異ならせる。

【０００７】

【作用】本発明に係る液体分注装置では、ニードル駆動
部が液体収納容器の蓋に対して複数本のニードルを貫通
させる。このとき、貫通タイミング変更部によって、ニ
ードル駆動部により駆動される複数本のニードル間で貫
通タイミングに相異が生じる。この結果、貫通動作に必
要な最大荷重が小さくて済むようになり、ニードル駆動
部の負担が軽減される。

【０００８】容器内にニードルが挿入されれば、ピペッ
ティング動作部のピペッティング動作により液体の吸引
及び／または注入が行われる。

【０００９】

【実施例】図１は、本発明の一実施例による試薬分注装
置を示している。図において、この試薬分注装置１は、
多種類の試薬が収納された試薬庫２と、試薬庫２から所
定の試薬を分注容器３に注入するためのディスペンサー
４とを主に有している。

【００１０】ディスペンサー４は、複数のサンプリング
ニードル５を有しており、サンプリングニードル５を前
後（図中の左右方向）及び垂直の２軸方向に移動させ得
るようになっている。これによって、サンプリングニー
ドル５は、分注容器３の試薬分注位置と試薬庫２上との
間を移動し得るようになっている。サンプリングニード
ル５には、切り換え弁１０，１１を介してそれぞれシリ
ンジポンプ１２，１３が接続されている。切り換え弁１
０，１１には、また、純水が貯留された純水ボトル１５
が接続されている。ディスペンサー４及びシリンジポン
プ１２，１３は、それぞれ図示しない駆動制御系に接続
されている。

【００１１】サンプリングニードル５は、図２に示すよ
うに、水平方向に延びるホルダ２０によって支持されて
いる。ホルダ２０は、一端がディスペンサー４の昇降装
置２１に連結され、他端がディスペンサー４のガイド部
２２に上下方向移動可能に支持されている。昇降装置２
１は、モータ２３と、モータ２３を駆動源とする駆動輪
２４の回転により循環するベルト２５を有している。ベ
ルト２５には、ホルダ２０の一端が固定されている。

【００１２】ホルダ２０は、図３に示すように、垂直方
向に延びる複数のサンプリングニードル５を水平方向に
配列して保持するための複数の保持機構３０，４０…を
有している。保持機構３０は、小径孔３０ａ，中径孔３
０ｂ及び大径孔３０ｃを有している。小径孔３０ａは、
上端部にあって、サンプリングニードル５の上部を摺動
自在に支持するための孔であり、サンプリングニードル
５の外径よりわずかに大きい内径を有している。中径孔
３０ｂは、コイルばね３１を収容するための孔であっ
て、小径孔３０ａの下に形成され、ばね３１の外径より
わずかに大きい内径を有している。中径孔３０ｂの下に
は、大径孔３０ｃが形成されている。大径孔３０ｃは、
サンプリングニードル５のフランジ５ａを摺動自在に保
持するための円筒部である。大径孔３０ｃの下部には雌
ねじ部３０ｄが形成されている。ねじ部３０ｄには、サ
ンプリングニードル５の先端（下端）位置を同じ高さに
調整するための高さ調整ねじ３２が螺合している。

【００１３】サンプリングニードル５は、液体を通過さ
せるための孔５ｂを中心に有している。ニードル５の先
端部５ｃはゴムセプタム等の蓋を貫通させるために鋭角
形状に構成されている。先端部５ｃから所定の高さに
は、ニードル５の上下方向の動作を制限するためのフラ
ンジ５ａが形成されている。フランジ５ａは、大径孔３
０ｃの内部に配置され、高さ調整ねじ３２の上端面と大
径孔３０ｃの上端面３０ｅとの間を移動可能である。ニ
ードル５の上端部は小径孔３０ａから突出しており、切
り換え弁１０，１１（図１）に連通している。フランジ
５ａの上面には、ニードル５の当接圧力を調整するため
のコイルばね３１が圧接している。コイルばね３１は、
中径孔３０ｂ内において圧縮状態で配置されており、こ
の結果コイルばね３１によってニードル５が常時下方に
付勢されている。

【００１４】保持機構３０から所定の間隔を隔てて隣接
する保持機構４０が形成されている。保持機構４０は、
保持機構３０と同様に別のニードル５を垂直方向に保持
させるため機構であり、基本的に保持機構３０と同一の
構成となっている。ただし、ニードル５の貫通タイミン
グを相異させるために、保持機構４０の大径部４０ｃの
上端面４０ｅの位置が、保持機構３０における上端面３
０ｅの位置よりも高く設定されている。

【００１５】なお、その他の保持機構についての詳細は
省略するが、保持機構３０よりも図の左方に行くほど大
径部の上端面の位置が低く、また保持機構４０よりも図
の右方に行くほど大径部の上端面の位置が高くなってい
る。次に、上述の液体分注装置１の動作の一例について
説明する。この液体分注装置１では、ディスペンサー４
の昇降装置２１によってホルダ２０が上下に駆動され
る。これにより、サンプリングニードル５が上下する。
また、ディスペンサー４の図示しない駆動機構によりホ
ルダ２０が図１の左右方向に駆動されることにより、サ
ンプリングニードル５が試薬庫２と分注容器３との間を
往復移動する。さらに、シリンジポンプ１２，１３と切
り換え弁１０，１１との動作によって、サンプリングニ
ードル５に対する加圧・減圧が行われるとともに、純水
ボトル１５からの純水の供給が行われる。

【００１６】試薬庫２及び／または分注容器３にセプタ
ム付の瓶が配置されており、その瓶に対して分注動作を
行う場合には、次のように作用する。まず、サンプリン
グニードル５が、ディスペンサー４によって所定の瓶の
上方の位置に配置される。次に、昇降装置２１によりホ
ルダ２０が下降する。下降する各ニードル５の先端部５
ｃは、フランジ５ａが高さ調整ねじ３２に当接すること
により、ほぼ同一高さとなっているので、各ニードル５
の先端部５ｃはほぼ同時にセプタムに到達する。さらに
ホルダ２０は下降するが、初期の段階では、ニードル５
はばね３１を圧縮させるだけである。

【００１７】そして、ニードル５のフランジ５ａが上端
面５ｅに到達すれば、ホルダ２０の下降動作が直接ニー
ドル５に伝達されるようになり、ニードル５の先端部５
ｃがセプタムを貫通する。ただし、この貫通タイミング
は、各保持機構３０，４０…の上端面３０ｅ，４０ｅ…
の高さが異なっているので、その高さの相違に対応して
相違する。したがって、この貫通動作に必要な最大荷重
が小くて済むようになり、昇降装置２１の負担が軽減さ
れる。

【００１８】ゼプタムを貫通したニードル５の先端部５
ｃが充分に瓶内部に入れば、ホルダ２０の下降を停止
し、シリンジポンプ１２，１３を用いて吸引・注入動作
を行う。 〔他の実施例〕 （ａ） 前記実施例では、保持機構３０，４０…の上端
面３０ｅ，４０ｅ…の設定高さを相異させることにより
貫通タイミングを変える構成としたが、それに代えて図
４または図５の構成によって本発明を実施できる。

【００１９】図４及び図５では、ニードル５はホルダ２
０に固定されており、ニードル５の先端部の高さが順に
少しずつ異なっている。これによっても、蓋に対する貫
通タイミングを相異させることができる。 （ｂ） 蓋としてはセプタムに限られることはなく、ニ
ードルが貫通可能であればプラスチックなどからなるも
のでもよい。

【００２０】

【発明の効果】本発明に係る液体分注装置では、ニード
ル駆動部によるニードルの液体収納容器の蓋を貫通する
動作の際に、ニードル間で貫通タイミングを異ならせる
貫通タイミング変更部を設けたので、貫通動作に必要な
最大荷重が小さくて済むようになり、ニードル駆動部の
負担が軽減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての試薬分注装置の概略
構成図。

【図２】ディスペンサーの概略構成図。

【図３】保持機構の縦断面部分図。

【図４】別の実施例を示す概略構成図。

【図５】さらに別の実施例を示す概略構成図。

【符号の説明】

１ 試薬分注装置 ２ 試薬庫 ３ 分注容器 ５ サンプリングニードル ５ａ フランジ ２０ ホルダ ２１ 昇降装置 ３０ｅ，４０ｅ 上端面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】蓋を有する液体収納容器に対して液体を吸
   引及び／または注入するための液体分注装置であって、 前記蓋を貫通し得る複数本のニードルと、 前記ニードルに連結されたピペッティング動作部と、 前記ニードルを前記蓋に貫通させて前記容器内に挿入す
   るニードル駆動部と、 前記ニードル駆動部による前記ニードルの貫通動作の際
   に、ニードル間で貫通タイミングを異ならせる貫通タイ
   ミング変更部と、を備えた液体分注装置。