JPH0532923B2 - - Google Patents

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JPH0532923B2
JPH0532923B2 JP3701289A JP3701289A JPH0532923B2 JP H0532923 B2 JPH0532923 B2 JP H0532923B2 JP 3701289 A JP3701289 A JP 3701289A JP 3701289 A JP3701289 A JP 3701289A JP H0532923 B2 JPH0532923 B2 JP H0532923B2
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JP
Japan
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sine wave
signal
half cycle
digital
output
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Atsushi Yamaguchi
Masao Wada
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Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
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Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
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  • Manipulation Of Pulses (AREA)
  • Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、クロツク信号に基づいて正弦波のデ
ジタルデータを出力するようにしたデジタル式正
弦波発生装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Field of Industrial Application" The present invention relates to a digital sine wave generator that outputs sine wave digital data based on a clock signal.

「従来の技術」 従来のデジタル式正弦波発生装置としては、発
振器とROMとD/A変換器とを備えて成るもの
が一般的である。このときROMには市販のもの
が用いられ、その電源電圧は5Vである。
"Prior Art" Conventional digital sine wave generators generally include an oscillator, a ROM, and a D/A converter. At this time, a commercially available ROM is used, and its power supply voltage is 5V.

また一般に、ROMを使用しないで正弦波を合
成した場合、分解能が悪いため、ひずみ率の低い
正弦波を得ることが困難とされていた。
Additionally, in general, when sine waves are synthesized without using a ROM, it is difficult to obtain a sine wave with a low distortion rate due to poor resolution.

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、このような従来のデジタル式正
弦波発生装置では、ROMの電源電圧と、発振器
のオペアンプやD/A変換器のC−MOSの電源
電圧とが異なる場合には、ROMとオペアンプ等
との間にインターフエイスを介在させる必要があ
り、構成が複雑になつてコストが嵩み、また、オ
ペアンプ等の電源電圧をROMの電源電圧と同じ
5Vにすると、ノイズマージンが小さくなり、誤
動作が生じたりして所望の正弦波を発生させる際
の支障になるという問題点があつた。
"Problem to be Solved by the Invention" However, in such a conventional digital sine wave generator, if the power supply voltage of the ROM is different from the power supply voltage of the oscillator operational amplifier or the C-MOS of the D/A converter, In this case, it is necessary to insert an interface between the ROM and the operational amplifier, etc., which complicates the configuration and increases the cost.
When the voltage was set to 5V, there was a problem in that the noise margin became small, causing malfunctions and hindering the generation of the desired sine wave.

本発明は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、構成が簡単でコストが嵩まず
に、所望の正弦波を確実に得ることができるデジ
タル式正弦波発生装置を提供することを目的とし
ている。
The present invention has been made in view of these conventional problems, and provides a digital sine wave generator that can reliably obtain a desired sine wave with a simple configuration and low cost. The purpose is to

「課題を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本発明の要旨とす
るところは、 1 発振器からのクロツク信号に基づき、周波数
が異なる二種以上のパルスを発生し、正弦波の
半サイクルを各種のパルスに対応した複数の区
間に区分けし、かつ、前記半サイクルを加算区
域と減算区域とに二分割し、前記加算区域で前
記各区間で発生するパルスの数を加算するため
の信号となる加算信号を発生するとともに、前
記減算区域で前記パルスの数を減算するための
信号となる減算信号が発生するデジタル回路
と、 前記加算信号と減算信号とに基づいて前記パ
ルスの数を加減することにより、前記半サイク
ルの波形に相当するデジタルデータ群を出力す
るアツプダウンカウンタと、 前記デジタルデータ群をアナログ値に変換す
るD/A変換器とを備えたことを特徴とするデ
ジタル式正弦波発生装置。
"Means for Solving the Problems" The gist of the present invention to achieve the above object is as follows: 1. Generate two or more types of pulses with different frequencies based on a clock signal from an oscillator, and generate half a sine wave pulse. dividing the cycle into a plurality of sections corresponding to various types of pulses, dividing the half cycle into two into an addition section and a subtraction section, and adding up the number of pulses generated in each section in the addition section; a digital circuit that generates an addition signal as a signal and a subtraction signal as a signal for subtracting the number of pulses in the subtraction area; and calculating the number of pulses based on the addition signal and the subtraction signal. A digital type comprising: an up-down counter that outputs a group of digital data corresponding to the waveform of the half cycle by adding or subtracting; and a D/A converter that converts the group of digital data into an analog value. Sine wave generator.

2 前記アナログ値の符号を反対にすることによ
り前記正弦波の半サイクルとは逆の半サイクル
のアナログ値としたことを特徴とする1項記載
のデジタル式正弦波発生装置。
2. The digital sine wave generator according to item 1, wherein the sign of the analog value is reversed to obtain an analog value of a half cycle opposite to the half cycle of the sine wave.

3 前記正弦波の半サイクルのアナログ値と、該
半サイクルとは逆の半サイクルのアナログ値と
により、正弦波の一サイクルを構成したことを
特徴とする2項記載のデジタル式正弦波発生装
置に存する。
3. The digital sine wave generator according to item 2, wherein one cycle of the sine wave is constituted by an analog value of a half cycle of the sine wave and an analog value of a half cycle opposite to the half cycle. exists in

「作用」 デジタル回路は、半サイクルを区分けした各区
間に応じて、周波数が異なる各種のパルスを発生
し、半サイクルを二分割した加算区域で加算信号
を発生するとともに、減算区域で減算信号を発生
する。
"Operation" The digital circuit generates various pulses with different frequencies according to each section of the half cycle, and generates an addition signal in the addition section that divides the half cycle into two, and a subtraction signal in the subtraction section. Occur.

アツプダウンカウンタは、加算信号が発生して
いる間は、パルスを加算していき、逐次加算した
値がその時点でのデジタルデータとなる。減算信
号が発生すると、加算した値から発生パルス数分
を逐次減算していき、逐次減算した値がその時点
でのデジタルデータとなる。
The up-down counter adds pulses while the addition signal is being generated, and the successively added values become the digital data at that point. When a subtraction signal is generated, the number of generated pulses is successively subtracted from the added value, and the successively subtracted value becomes the digital data at that point.

各時点でのデジタルデータが、正弦波の半サイ
クルの波形に相当するデジタルデータ群となるも
のである。
The digital data at each point in time becomes a digital data group corresponding to a waveform of a half cycle of a sine wave.

「実施例」 以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明す
る。
“Embodiment” An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.

第1図から第3図は本発明の一実施例を示して
いる。
1 to 3 show one embodiment of the present invention.

第2図に示すように、正弦波を疑似正弦波とす
る。疑似正弦波は、正の半サイクルにおいて、5
つの区間を有し、0からπ/4の区間が3/πの
傾きを持ち、π/4から5π/12の区間は3/2π
の傾きを持ち、5π/12から7π/12の区間は1、
7π/12から3π/4の区間は、−3/2πの傾きを持
ち、3π/4からπの区間は−3/πの傾きを持
つように設定されている。
As shown in FIG. 2, the sine wave is assumed to be a pseudo sine wave. The pseudo sine wave has 5 in the positive half cycle.
The interval from 0 to π/4 has a slope of 3/π, and the interval from π/4 to 5π/12 has a slope of 3/2π.
, and the interval from 5π/12 to 7π/12 is 1,
The interval from 7π/12 to 3π/4 is set to have a slope of -3/2π, and the interval from 3π/4 to π is set to have a slope of -3/π.

また、正域の半サイクルは加算区域と減算出区
域とに分割され、加算区域が0からπ/2の区間
になつており、減算出区域がπ/2からπの区域
になつている。
Further, the half cycle of the positive area is divided into an addition area and a subtraction area, with the addition area being an area from 0 to π/2, and the subtraction area being an area from π/2 to π.

負の半サイクルは正の半サイクルの極性を逆に
して構成される。
The negative half cycle is constructed by reversing the polarity of the positive half cycle.

第2図および第3図は、デジタル式正弦波発生
装置の回路図およびそのタイミングチヤートをそ
れぞれ示している。
FIGS. 2 and 3 show a circuit diagram and a timing chart of the digital sine wave generator, respectively.

デジタル式正弦波発生装置は、発振器10がデ
ジタル回路20を介してアツプダウンカウンタ3
0に接続されている。また、アツプダウンカウン
タ30には正弦波を出力するD/A変換器40が
接続されている。
In the digital sine wave generator, an oscillator 10 is connected to an up/down counter 3 via a digital circuit 20.
Connected to 0. Further, the up-down counter 30 is connected to a D/A converter 40 that outputs a sine wave.

正弦波出力周波数をf0とすれば、発振器10の
周波数はf0×12×22×2n(n≧1)に選定される。
If the sine wave output frequency is f 0 , the frequency of the oscillator 10 is selected to be f 0 ×12×2 2 ×2 n (n≧1).

発振器10の出力端aがデジタル回路20の2
進カウンタ21の入力端に接続されている。2進
カウンタ21の一つの出力端dが12進リングカウ
ンタ22に接続され、他の二つの出力端b,cが
NAND回路23,24の入力端にそれぞれ接続
されている。
The output terminal a of the oscillator 10 is connected to the output terminal a of the digital circuit 20.
It is connected to the input terminal of the advance counter 21. One output terminal d of the binary counter 21 is connected to the hexadecimal ring counter 22, and the other two output terminals b and c are connected to the hexadecimal ring counter 22.
They are connected to the input ends of NAND circuits 23 and 24, respectively.

12進リングカウンタ22は六つの出力端e〜j
を有しており、各出力端e〜jは2進カウンタ2
1からの連続六つの分のパルスに対しONで、次
の連続六つ分のパルスに対しOFFで、各出力端
e〜jは順番にON、OFFの区間がパルス一つ分
ずれるように成つている。
The hexadecimal ring counter 22 has six output terminals e to j.
Each output terminal e to j has a binary counter 2.
It is ON for six consecutive pulses from 1 and OFF for the next six consecutive pulses, and each output terminal e to j is configured so that the ON and OFF sections are shifted by one pulse. It's on.

出力端e,iがNOR回路25にそれぞれ入力
されている。NOR回路25の出力端kと出力端
gとがNOR回路26にそれぞれ入力されている。
Output terminals e and i are input to a NOR circuit 25, respectively. The output end k and the output end g of the NOR circuit 25 are respectively input to the NOR circuit 26.

出力端gがNAND回路23に入力され、NOR
回路26の出力端lがNAND回路24に入力さ
れている。NAND回路23の出力端mがNOT回
路を介してOR回路27に接続され、NAND回路
24の出力端nがNOT回路を介してOR回路27
に接続されている。
The output terminal g is input to the NAND circuit 23, and the NOR
The output terminal l of the circuit 26 is input to the NAND circuit 24. The output terminal m of the NAND circuit 23 is connected to the OR circuit 27 via the NOT circuit, and the output terminal n of the NAND circuit 24 is connected to the OR circuit 27 via the NOT circuit.
It is connected to the.

OR回路27の出力端oがアツプダウンカウン
タ30に接続されている。すなわち、出力端m,
nが共にONのとき以外OR回路27の出力端o
がONになつてアツプダウンカウンタ30に出力
するようになつている。
An output terminal o of the OR circuit 27 is connected to an up-down counter 30. That is, the output end m,
Output terminal o of OR circuit 27 except when both n are ON
is turned on and output to the up/down counter 30.

アツプダウンカウンタ30がD/A変換器40
に接続されている。12進リングカウンタ22の出
力端jがアツプダウンカウンタ30に接続される
とともに、フリツプフロツプ50に接続されてい
る。フリツプフロツプ50の出力端pがD/A変
換器40に接続されている。
The up-down counter 30 is a D/A converter 40
It is connected to the. An output terminal j of the hexadecimal ring counter 22 is connected to an up-down counter 30 and also to a flip-flop 50. An output terminal p of the flip-flop 50 is connected to the D/A converter 40.

次に作用を説明する。 Next, the effect will be explained.

発振器10の出力端aの出力は2進カウンタ2
1により分周され各出力端b,c,dの出力とな
る。出力端bの出力は出力端cの出力の二倍周波
数で、出力端dの出力は各出力端b,cの出力に
対し2m(m>3)の周波数で十分に低い周波数と
なる。
The output of the output terminal a of the oscillator 10 is the output of the binary counter 2.
The frequency is divided by 1 and becomes the output of each output terminal b, c, and d. The output from output end b has a frequency twice that of the output from output end c, and the output from output end d has a sufficiently low frequency of 2 m (m>3) relative to the output from output ends b and c.

12進リングカウンタ22では出力端dの信号が
12分周され、12進リングカウンタ22の各出力端
e〜jのπ/12毎の出力となる。
In the hexadecimal ring counter 22, the signal at the output terminal d is
The frequency is divided by 12, and each output terminal e to j of the hexadecimal ring counter 22 outputs every π/12.

NOR回路25では、出力端e,iの出力が共
にOFFの場合のみ出力端kの出力がONとなり、
NOR回路26では、出力端k,gの出力が共に
OFFに場合のみ出力端lの出力がONとなる。
In the NOR circuit 25, the output of output terminal k is ON only when the outputs of output terminals e and i are both OFF,
In the NOR circuit 26, the outputs of the output terminals k and g are both
Only when it is OFF, the output of output terminal 1 will be ON.

NAND回路24では、出力端lと2進カウン
タ21の出力端cとの出力が共にON以外の場合
出力端nがONとなり、NAND回路23では、出
力端gと2進カウンタ21の出力端bとの出力が
共にON以外の場合出力端mがONとなる。
In the NAND circuit 24, when the output terminal l and the output terminal c of the binary counter 21 are both other than ON, the output terminal n becomes ON, and in the NAND circuit 23, the output terminal g and the output terminal b of the binary counter 21 If both outputs are other than ON, output end m will be ON.

AND回路27では、出力端m,nの各出力を
出力端oの出力として信号を合成し、アツプダウ
ンカウンタ30にクロツクとして入力する。
The AND circuit 27 combines the outputs of the output terminals m and n into a signal as the output of the output terminal o, and inputs the signal to the up-down counter 30 as a clock.

このときアツプダウンカウンタ30には、12進
リングカウンタ22の出力端jからの加算信号と
減算信号とがそれぞれ入力され、加算信号が入力
されている場合には、出力端oの出力信号を加算
し、π/2の時点で加算信号から減算信号へ切換
わり、加算した値から出力端oの出力信号を減算
する。
At this time, the up-down counter 30 receives the addition signal and the subtraction signal from the output terminal j of the hexadecimal ring counter 22, and if the addition signal is input, it adds the output signal from the output terminal o. Then, at the point of π/2, the addition signal is switched to the subtraction signal, and the output signal of the output terminal o is subtracted from the added value.

すなわち、加減した値が逐次正弦波のデジタル
データとなる。
In other words, the added or subtracted values become sequential sine wave digital data.

同時にフリツプフロツプ50では、12進リング
カウンタ22の出力端jの出力信号が分周され、
その出力端pの出力が+、−の符号変換信号とな
つてD/A変換器40に入力される。D/A変換
器40ではデジタルデータがアナログに変換され
正弦波qが出力される。
At the same time, the flip-flop 50 divides the output signal of the output terminal j of the hexadecimal ring counter 22,
The output from the output terminal p becomes a +/- sign conversion signal and is input to the D/A converter 40. The D/A converter 40 converts the digital data into analog data and outputs a sine wave q.

例えば、第3図に示す出力端p′の出力を使用す
れば、D/A変換器40から単相全整流波形q′が
出力される。
For example, if the output of the output terminal p' shown in FIG. 3 is used, the D/A converter 40 outputs a single-phase fully rectified waveform q'.

アツプダウンカウンタ22においては、正弦波
の半サイクルに相当するデジタルデータ群として
の入力周波数は、0からπ/4の区間が2f、π/
4から5π/12の区間がf、5π/12から7π/12の
区間が0、7π/12から3π/4の区間がf、3π/
4からπの区間が2fとなつている。
In the up-down counter 22, the input frequency as a group of digital data corresponding to a half cycle of a sine wave has an interval of 2f, π/4 from 0 to π/4.
The interval from 4 to 5π/12 is f, the interval from 5π/12 to 7π/12 is 0, the interval from 7π/12 to 3π/4 is f, and 3π/
The interval from 4 to π is 2f.

D/A変換器40からは疑似正弦波が出力され
るが、この疑似正弦波をフーリエ級数展開し、t
の関数y(t)とすると、 y(t)=n=1 {(sin nπ/4+sin5nπ/12)6cosnωt/n2π2} n=1、3、5… と表わすことができる。また、各n次高調波の振
幅値b(n)は、 b(n)=(sin nπ/4+sin5nπ/12)6/n2π2 で表わすことができる。
A pseudo sine wave is output from the D/A converter 40, and this pseudo sine wave is expanded into a Fourier series and t
If the function y(t) is, it can be expressed as y(t)= n=1 {(sin nπ/4+sin5nπ/12)6cosnωt/n 2 π 2 } n=1, 3, 5... Further, the amplitude value b(n) of each n-th harmonic can be expressed as b(n)=(sin nπ/4+sin5nπ/12)6/n 2 π 2 .

このときのひずみ率Dは、 D={b(3) 2+b(5) 2+b(7) 2+…}1/2/b(1) で求めることができる。上式より求めたひずみ率
はD=1.6(%)となる。このひずみ率は十分疑似
正弦波として使用することが可能なものである。
The strain rate D at this time can be determined by D={b (3) 2 +b (5) 2 +b (7) 2 +...} 1/2 /b (1) . The strain rate calculated from the above formula is D=1.6 (%). This distortion rate is sufficient to allow use as a pseudo sine wave.

前記実施例においては、正弦波を疑似正弦波と
し、0〜πまでを五つの区間に分けたがさらに細
かく分けてもよい。
In the above embodiment, the sine wave is a pseudo sine wave, and the range from 0 to π is divided into five sections, but the sections may be further divided.

前記実施例に係るデジタル式正弦波発生装置に
よれば、正弦波PWM制御に応用する場合、正弦
波のピーク部(5π/12から7π/12)が平坦なた
め、正弦波−三角波比較PWM制御に発生するピ
ーク部の極細パルス部の誤差が発生せず、PWM
制御誤差が小さくなるという実用上の利点があ
る。
According to the digital sine wave generator according to the embodiment, when applied to sine wave PWM control, since the peak part (5π/12 to 7π/12) of the sine wave is flat, sine wave-triangular wave comparison PWM control is possible. PWM
This has the practical advantage of reducing control errors.

「発明の効果」 本発明に係るデジタル式正弦波発生装置によれ
ば、デジタル回路をアツプダウンカウンタを介し
てD/A変換器に接続したので、デジタル回路に
C−MOS等のデジタルICが使用可能となり、デ
ジタル回路にD/A変換器等と同じ5V以上の電
源電圧を共通して使用することができ、インター
フエースが不要となつて構成が簡単になり、コス
トを低減することができ、また、ノイズマージン
が大きくとれ、所望の正弦波を確実に得ることが
できる。
"Effects of the Invention" According to the digital sine wave generator of the present invention, since the digital circuit is connected to the D/A converter via the up-down counter, a digital IC such as C-MOS is used in the digital circuit. This makes it possible to use a common power supply voltage of 5V or more, which is the same as D/A converters, for digital circuits, eliminates the need for interfaces, simplifies the configuration, and reduces costs. Further, a large noise margin can be secured, and a desired sine wave can be reliably obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図から第3図は本発明の一実施例を示して
おり、第1図は正弦波発生装置の回路図、第2図
は疑似正弦波の説明図、第3図は正弦波発生装置
のタイミングチヤートである。 10……発振器、20……デジタル回路、30
……アツプダウンカウンタ、40……D/A変換
器、50……フリツプフロツプ。
1 to 3 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a circuit diagram of a sine wave generator, FIG. 2 is an explanatory diagram of a pseudo sine wave, and FIG. 3 is a sine wave generator. This is the timing chart. 10... Oscillator, 20... Digital circuit, 30
...Up-down counter, 40...D/A converter, 50...Flip-flop.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 発振器からのクロツク信号に基づき、周波数
が異なる二種以上のパルスを発生し、正弦波の半
サイクルを各種のパルスに対応した複数の区間に
区分けし、かつ、前記半サイクルを加算区域と減
算区域とに二分割し、前記加算区域で前記各区間
で発生するパルスの数を加算するための信号とな
る加算信号を発生するとともに、前記減算区域で
前記パルスの数を減算するための信号となる減算
信号が発生するデジタル回路と、 前記加算信号と減算信号とに基づいて前記パル
スの数を加減することにより、前記半サイクルの
波形に相当するデジタルデータ群を出力するアツ
プダウンカウンタと、 前記デジタルデータ群をアナログ値に変換する
D/A変換器とを備えたことを特徴とするデジタ
ル式正弦波発生装置。 2 前記アナログ値の符号を反対にすることによ
り前記正弦波の半サイクルとは逆の半サイクルの
アナログ値としたことを特徴とする請求項1記載
のデジタル式正弦波発生装置。 3 前記正弦波の半サイクルのアナログ値と、該
半サイクルとは逆の半サイクルのアナログ値とに
より、正弦波の一サイクルを構成したことを特徴
とする請求項2記載のデジタル式正弦波発生装
置。
[Claims] 1. Generate two or more types of pulses with different frequencies based on a clock signal from an oscillator, divide a half cycle of a sine wave into a plurality of sections corresponding to the various pulses, and The cycle is divided into an addition section and a subtraction section, and the addition section generates an addition signal that is a signal for adding up the number of pulses generated in each section, and the subtraction section calculates the number of pulses. a digital circuit that generates a subtraction signal that is a signal for subtraction; and outputting a group of digital data corresponding to the waveform of the half cycle by adding or subtracting the number of pulses based on the addition signal and the subtraction signal. A digital sine wave generator comprising: an up/down counter; and a D/A converter that converts the digital data group into an analog value. 2. The digital sine wave generator according to claim 1, wherein the sign of the analog value is reversed to obtain an analog value of a half cycle opposite to the half cycle of the sine wave. 3. The digital sine wave generator according to claim 2, wherein one cycle of the sine wave is constituted by an analog value of a half cycle of the sine wave and an analog value of a half cycle opposite to the half cycle. Device.
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