JPH05323968A - Operation detecting device and musical sound controller - Google Patents
Operation detecting device and musical sound controllerInfo
- Publication number
- JPH05323968A JPH05323968A JP4131108A JP13110892A JPH05323968A JP H05323968 A JPH05323968 A JP H05323968A JP 4131108 A JP4131108 A JP 4131108A JP 13110892 A JP13110892 A JP 13110892A JP H05323968 A JPH05323968 A JP H05323968A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angular velocity
- elbow
- detecting means
- register
- motion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
- Auxiliary Devices For Music (AREA)
- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、肘や手首等
の関節の曲げ伸ばし動作を角速度検出手段を用いて検出
するようにした動作検出装置および楽音制御装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motion detecting device and a tone control device for detecting bending and stretching motions of joints such as elbows and wrists using an angular velocity detecting means.
【０００２】[0002]
【従来の技術】周知のように、身体の動きを検出するセ
ンサを肢体各部の関節等に装着し、このセンサから出力
される検出信号に応じて楽音等の制御を行う技術が開発
されており、このような技術は、例えば、特開平１−２
０４０９８号公報および特開平２−５０１９４号公報に
開示されている。これら公報に開示されている動作検出
装置および楽音制御装置においては、２つの部材を回動
可能に連結してなる検出部を関節に装着し、関節の曲げ
に応じて変化する検出部の２つの部材の角度を直接検出
することによって、関節の曲げ角度を得ると共に、この
曲げ角度に応じて楽音を制御するようにしていた。2. Description of the Related Art As is well known, a technique has been developed in which a sensor for detecting a movement of a body is attached to a joint or the like of each part of a limb and a tone or the like is controlled according to a detection signal output from the sensor. Such a technique is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 1-22
It is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 04098 and Japanese Patent Laid-Open No. 50194/1990. In the motion detection device and the tone control device disclosed in these publications, a detection part formed by rotatably connecting two members is attached to a joint, and two detection parts that change according to the bending of the joint are attached. The bending angle of the joint is obtained by directly detecting the angle of the member, and the musical sound is controlled according to the bending angle.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の動作検出装置および楽音制御装置においては、関節
の曲げ角度に正確に対応した検出信号を得るため、検出
部を該関節に対し厳密に位置決めしなければならない。
このため、該装置の装着に手間を要し、簡便性に欠ける
という問題があった。また、該装置から得られる検出信
号の再現性を確保するためには、関節に対する位置決め
の後、動作中に装着位置からずれないようしっかりと固
定しなければならない。このため、関節の回動が妨げら
れる等の不快な装着感が伴うという問題があった。By the way, in the above-described conventional motion detecting device and tone control device, in order to obtain a detection signal accurately corresponding to the bending angle of the joint, the detecting portion is precisely positioned with respect to the joint. Must.
For this reason, there is a problem in that the mounting of the device requires labor and lacks convenience. Further, in order to ensure the reproducibility of the detection signal obtained from the device, it is necessary to fix the joint firmly after the positioning with respect to the joint so as not to shift from the mounting position during the operation. For this reason, there is a problem in that uncomfortable wearing feeling such as rotation of the joint is disturbed.
【０００４】この発明は、このような背景の下になされ
たもので、装着が容易で、しかも不快な装着感が伴わな
い動作検出装置および楽音制御装置を提供することを目
的としている。The present invention has been made under such a background, and an object thereof is to provide an operation detecting device and a tone control device which are easy to wear and do not cause an unpleasant feeling of wearing.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、肢体の関節部に装着され、
該関節部の曲げ角度を検出する動作検出装置において、
前記関節部に連なる一方の肢体側と他方の肢体側とに設
けられ、該関節部の曲げ伸ばし動作に伴う角速度を検出
する第１および第２の角速度検出手段と、前記第１の角
速度検出手段が出力する第１の角速度情報と、前記第２
の角速度検出手段が出力する第２の角速度情報とに基づ
き、前記関節部の曲げ角度を算出する演算手段とを具備
することを特徴としている。また、請求項２記載の発明
は、肢体に装着され、該装着された肢体の部位の角速度
を検出する角速度検出手段と、この角速度検出手段で検
出された角速度に基づき、該角速度検出手段が装着され
た部位の動作開始および動作終了を検出する動作検出手
段と、この動作検出手段で検出される前記角速度検出手
段が装着された部位の動作開始から動作終了までの間に
前記角速度検出手段から出力される角速度を積分する演
算手段と、この演算手段の積分値が所定値以上のとき、
楽音の発音開始を指示する制御手段とを具備することを
特徴としている。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is mounted on a joint part of a limb,
In a motion detection device that detects the bending angle of the joint,
First and second angular velocity detecting means, which are provided on one limb side and the other limb side that are connected to the joint portion and detect an angular velocity associated with the bending and stretching motion of the joint portion, and the first angular velocity detecting means. The first angular velocity information output by the
The calculation means for calculating the bending angle of the joint portion based on the second angular velocity information output by the angular velocity detection means. According to a second aspect of the present invention, the angular velocity detecting means is attached to the limb and detects the angular velocity of the part of the limb to which the limb is attached, and the angular velocity detecting means is attached based on the angular velocity detected by the angular velocity detecting means. Output from the angular velocity detecting means between the operation start and the operation end of the portion to which the angular velocity detecting means detected by this operation detecting means is attached A calculation means for integrating the angular velocity, and an integrated value of the calculation means is a predetermined value or more,
And a control means for instructing the start of tone generation.
【０００６】[0006]
【作用】請求項１記載の発明によれば、第１および第２
の角速度検出手段が、肢体の関節部の曲げ伸ばし動作に
応じた角速度を検出し、演算手段が、第１の角速度検出
手段が出力する第１の角速度情報と、第２の角速度検出
手段が出力する第２の角速度情報とに基づき、該関節部
の曲げ角度を算出する。これにより、関節の曲げ角度
が、該関節を挟む２箇所における角速度情報によって検
出される。また、請求項２記載の発明によれば、角速度
検出手段が、自身の装着された肢体の部位の角速度を検
出し、動作検出手段が、この角速度に基づき、該肢体の
部位の動作開始および動作終了を検出し、演算手段が、
この動作開始から動作終了までの間に前記角速度検出手
段から出力される角速度を積分する。そして、制御手段
が、前記演算手段の積分値が所定値以上のとき、楽音の
発音開始を指示する。これにより、肢体の部位の動作に
おける振りの大きさに応じて、楽音の発音開始が指示さ
れる。According to the invention described in claim 1, the first and second
Angular velocity detecting means detects the angular velocity according to the bending and stretching motion of the joint portion of the limb, and the computing means outputs the first angular velocity information output by the first angular velocity detecting means and the second angular velocity detecting means. The bending angle of the joint is calculated based on the second angular velocity information. Thereby, the bending angle of the joint is detected by the angular velocity information at two places sandwiching the joint. According to the second aspect of the present invention, the angular velocity detecting means detects the angular velocity of the part of the limb to which it is attached, and the motion detecting means starts and operates the part of the limb based on this angular velocity. When the end is detected, the calculation means
The angular velocity output from the angular velocity detecting means is integrated from the start of the operation to the end of the operation. Then, when the integrated value of the arithmetic means is equal to or larger than a predetermined value, the control means gives an instruction to start the sound generation of the musical sound. As a result, the start of musical tone generation is instructed according to the magnitude of the swing in the motion of the body part.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、図面を参照して、この発明の実施例に
ついて説明する。図１は、この発明の一実施例による動
作検出装置の構造を示す図である。この図において、ａ
は、１対の角速度計ｂ１，ｂ２が取り付けられた装着具
であり、サポータ等、伸縮自在の素材で構成されてい
る。演奏者は、この装着具ａを肘関節部（この図では、
右肘を例にしている）に装着することにより、角速度計
ｂ１を前腕部（肘関節から手首側の腕）に、角速度計ｂ
２を上腕部（肘関節から肩側の腕）に各々設置する。ま
た、演奏者がこの装着具ａを装着した場合、角速度計ｂ
１，ｂ２は、各々の検出軸Ｏ１，Ｏ２が肘関節の回動軸
Ｃに平行になるよう該装着具ａに取り付けられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing the structure of a motion detecting apparatus according to an embodiment of the present invention. In this figure, a
Is a wearing tool to which a pair of angular velocimeters b1 and b2 are attached, and is made of a stretchable material such as a supporter. The performer wears the wearing tool a on the elbow joint (in this figure,
By mounting it on the right elbow), the angular velocity meter b1 is attached to the forearm (arm from the elbow joint to the wrist side).
Place 2 on the upper arm (arm from the elbow joint to the shoulder). When the player wears the wearing tool a, the angular velocity meter b
1, b2 are attached to the wearing equipment a so that the detection axes O1 and O2 are parallel to the rotation axis C of the elbow joint.
【０００８】角速度計ｂ１，ｂ２は、振動ジャイロ等で
構成され、検出軸Ｏ１，Ｏ２回りの回転角速度を発生す
る。角速度計ｂ１は、肘関節の曲げ動作に伴う前腕部の
回動に応じた角速度を検出する。一方、角速度計ｂ２
は、肩を軸とする回動による上腕部の肘関節位置に対す
る角速度を検出する。これら角速度計ｂ１，ｂ２から出
力される検出信号は、ケーブルｃを介して接続される楽
音制御装置（後述する）等の信号処理部に送出される。
また、この図では、右肘に装着される動作検出装置を示
したが、左肘に装着される動作検出装置の場合、左肘用
に対応させることを除けば、右肘の場合と同様の構成に
なる。The angular velocimeters b1 and b2 are composed of a vibration gyro or the like and generate a rotational angular velocity around the detection axes O1 and O2. The angular velocity meter b1 detects an angular velocity corresponding to the rotation of the forearm associated with the bending motion of the elbow joint. On the other hand, the angular velocity meter b2
Detects the angular velocity of the upper arm with respect to the elbow joint position due to the rotation about the shoulder. The detection signals output from the angular velocity meters b1 and b2 are sent to a signal processing unit such as a tone control device (described later) connected via a cable c.
Further, in this figure, the motion detection device mounted on the right elbow is shown, but in the case of the motion detection device mounted on the left elbow, the same as in the case of the right elbow except that it is adapted for the left elbow. It will be composed.
【０００９】次に、図２を参照し、この動作検出装置を
用いた場合の肘の曲げ角度の計測原理について説明す
る。同図において、角速度計ｂ１，ｂ２は、共に検出軸
Ｏ１，Ｏ２に与えられる回転方向に応じて出力値の正負
が定められており、例えば、図１に示すように、検出軸
Ｏ１，Ｏ２に対する右回りの回転が正（＋）、左回りの
回転が負（−）になるように設定されている。したがっ
て、この場合、図２に示すように、角速度計ｂ１では、
肘を曲げる方向Ｌ１が負になり、肘を伸ばす方向Ｒ１が
正になる。一方、角速度計ｂ２では、逆に、肘を曲げる
方向Ｒ２が正になり、肘を伸ばす方向Ｌ２が負になる。Next, referring to FIG. 2, the principle of measuring the bending angle of the elbow when using this motion detecting device will be described. In the figure, the angular velocimeters b1 and b2 are both set to have positive or negative output values according to the rotation directions given to the detection axes O1 and O2. For example, as shown in FIG. The clockwise rotation is set to be positive (+), and the counterclockwise rotation is set to be negative (-). Therefore, in this case, as shown in FIG. 2, in the angular velocity meter b1,
The elbow bending direction L1 becomes negative, and the elbow extending direction R1 becomes positive. On the other hand, in the angular velocity meter b2, conversely, the elbow bending direction R2 is positive and the elbow extending direction L2 is negative.
【００１０】ここで、肘をまっすぐに伸ばした状態から
角速度の計測を開始した場合、ｔ秒後における肘の曲げ
角度θは、以下の式（１）〜（３）で与えられる。すな
わち、角速度計ｂ１，ｂ２の出力を各々Ｖ1，Ｖ2とする
と、ｔ秒後における前腕部の曲げ量θ1は、Here, when the measurement of the angular velocity is started from the state where the elbow is straightened, the bending angle θ of the elbow after t seconds is given by the following equations (1) to (3). That is, assuming that the outputs of the angular velocimeters b1 and b2 are V 1 and V 2 , respectively, the bending amount θ 1 of the forearm after t seconds is
【数１】 によって与えられ、ｔ秒後における上腕部の曲げ量θ2
は、[Equation 1] And the bending amount θ 2 of the upper arm after t seconds
Is
【数２】 によって与えられる。上式（１），（２）の計算結果を
用いて、ｔ秒後における肘の曲げ角度θは、[Equation 2] Given by. Using the calculation results of the above equations (1) and (2), the elbow bending angle θ after t seconds is
【数３】 によって与えられることになる。こうして、角速度計ｂ
１，ｂ２から随時得られる角速度Ｖ1，Ｖ2に基づき、現
在の肘の曲げ角度θを算出することが可能になる。[Equation 3] Will be given by. Thus, the angular velocity meter b
It is possible to calculate the current bending angle θ of the elbow based on the angular velocities V 1 and V 2 obtained from 1 and b2 at any time.
【００１１】（１）第１実施例 次に、上記計測原理に基づく動作検出装置を適用した第
１実施例について説明する。まず、この第１実施例であ
る楽音制御装置の外観構成を図３に示す。同図におい
て、１Ｒは、図１に示した右肘用の動作検出装置であ
る。１Ｌは、この動作検出装置を左肘用に構成したもの
であり、前腕部の角速度を検出する角速度計ｂ３と、上
腕部の角速度を検出する角速度計ｂ４とを備えている。
以下、簡単のため、これらの動作検出装置１Ｒ，１Ｌを
エルボ１Ｒ，１Ｌと称することにする。これらエルボ１
Ｒ，１Ｌは、各々、演奏者のウエストベルトＢＬに取り
付けられた楽音制御装置ＭＣにケーブルｃを介して接続
されており、検出される角速度に応じてレベル変化する
信号を該制御装置ＭＣに出力する。(1) First Embodiment Next, a first embodiment to which the motion detecting device based on the above measurement principle is applied will be described. First, FIG. 3 shows an external configuration of the musical sound control apparatus according to the first embodiment. In the figure, 1R is the motion detecting device for the right elbow shown in FIG. 1L is a configuration in which this motion detection device is configured for the left elbow, and includes an angular velocity meter b3 that detects the angular velocity of the forearm and an angular velocity meter b4 that detects the angular velocity of the upper arm.
Hereinafter, for the sake of simplicity, these motion detecting devices 1R and 1L will be referred to as elbows 1R and 1L. These elbows 1
Each of R and 1L is connected via a cable c to a musical tone control device MC attached to the player's waist belt BL, and outputs a signal whose level changes according to the detected angular velocity to the control device MC. To do.
【００１２】この楽音制御装置ＭＣは、上述した計測原
理に基づき、エルボ１Ｒ，１Ｌの出力から左右の肘の曲
げ角度を算出する。また、こうして得られる左右の肘の
曲げ角度には、３段階のステートが割り当てられてい
る。すなわち、図５に示すように、肘を完全に伸ばした
状態から角度θ1の範囲の肘の曲げ角度をステートと
し、角度θ1から角度θ2の範囲をステートとし、さら
に、角度θ2から肘を完全に曲げた状態までの範囲をス
テートとしている。The tone control device MC calculates the bending angles of the left and right elbows from the outputs of the elbows 1R and 1L based on the above-mentioned measurement principle. Further, the bending angles of the left and right elbows thus obtained are assigned with three states. That is, as shown in FIG. 5, the elbow bending angle in the range of the angle θ 1 from the state where the elbow is completely extended is set as the state, the range of the angle θ 1 to the angle θ 2 is set as the state, and the angle θ 2 The range up to the state where the elbow is completely bent is the state.
【００１３】そして、図６に示すように、これら左右の
肘の曲げ角度のステート〜の組み合わせに対し、各
々音名「Ｃ」〜「Ｂ」が割り当てられており、これによ
り発音時の音名が指定されるようになっている。例え
ば、右肘の曲げ角度がステートで、左肘の曲げ角度が
ステートである場合、発音時に指定される音名は
「Ｇ」となる。As shown in FIG. 6, the pitch names "C" to "B" are assigned to the combinations of the states ~ of the bending angles of the left and right elbows. Is specified. For example, when the bending angle of the right elbow is in the state and the bending angle of the left elbow is in the state, the note name designated at the time of sounding is “G”.
【００１４】さて、図３に戻り、再び外観構成について
説明する。同図において、２Ｒは、右手で把持操作され
るグリップ型操作子であり、各指によって押圧操作され
る圧力センサＳＲ１〜ＳＲ８が設けられている。これら
圧力センサＳＲ１〜ＳＲ８は、ケーブルｃを介して楽音
制御装置ＭＣに接続されており、前記押圧操作に応じて
レベル変化する操作信号を該楽音制御装置ＭＣに出力す
る。Now, returning to FIG. 3, the external structure will be described again. In the figure, 2R is a grip type operator that is gripped and operated by the right hand, and is provided with pressure sensors SR1 to SR8 that are pressed by each finger. These pressure sensors SR1 to SR8 are connected to the musical tone control device MC via a cable c and output an operation signal whose level changes according to the pressing operation to the musical tone control device MC.
【００１５】これら圧力センサＳＲ１〜ＳＲ８に対する
押圧操作により、楽音制御装置ＭＣに対しキーオンが指
示される。また、この押圧操作に応じてオクターブ指定
や派生音指定がなされ、これにより発音時の音高をオフ
セット制御する。ここで、各圧力センサＳＲ１〜ＳＲ８
に対応する音高のオフセット態様を図７に示す。同図に
おいて、まず、派生音指定については、圧力センサＳＲ
１〜ＳＲ４が押圧操作された場合はナチュラル、圧力セ
ンサＳＲ５〜ＳＲ８が押圧操作された場合はフラットに
なる。また、オクターブ指定については、圧力センサＳ
Ｒ１，ＳＲ５が操作された場合は２オクターブ・アッ
プ、圧力センサＳＲ２，ＳＲ６が操作された場合は１オ
クターブ・アップとなり、圧力センサＳＲ３，ＳＲ７が
操作された場合は±０オクターブ、圧力センサＳＲ４，
ＳＲ８が操作された場合は１オクターブ・ダウンになっ
ている。さらに、各圧力センサＳＲ１〜ＳＲ８に対応す
るオフセット量をＭＩＤＩノートナンバで表すと、図８
に示すようになる。同図において、例えば、圧力センサ
ＳＲ３に対応する音高のオフセット量はゼロなので、対
応するＭＩＤＩノートナンバは、標準の「６０」になっ
ている。他の圧力センサについては、図示の通りであ
る。By pressing these pressure sensors SR1 to SR8, the tone control device MC is instructed to be turned on. Further, according to the pressing operation, an octave designation and a derivative tone designation are made, whereby the pitch at the time of sound generation is offset-controlled. Here, each pressure sensor SR1 to SR8
FIG. 7 shows a pitch offset mode corresponding to. In the figure, first, regarding designation of derived sound, the pressure sensor SR
It becomes natural when 1 to SR4 are pressed, and becomes flat when the pressure sensors SR5 to SR8 are pressed. For octave designation, pressure sensor S
When R1 and SR5 are operated, it is 2 octave up, when pressure sensors SR2 and SR6 are operated, it is 1 octave up, and when pressure sensors SR3 and SR7 are operated, it is ± 0 octave, pressure sensor SR4.
When the SR8 is operated, it is one octave down. Further, when the offset amount corresponding to each pressure sensor SR1 to SR8 is represented by a MIDI note number, FIG.
As shown in. In the figure, for example, since the pitch offset amount corresponding to the pressure sensor SR3 is zero, the corresponding MIDI note number is the standard "60". The other pressure sensors are as illustrated.
【００１６】次に、図４に示すブロック図を参照し、こ
の実施例による楽音制御装置ＭＣの構成について説明す
る。この図において、１はバス１０を介して接続される
装置各部を制御するＣＰＵであり、その動作については
後述する。２はＣＰＵ１によってロードされる各種制御
プログラムを記憶するＲＯＭであり、３はＣＰＵ１のワ
ークエリアとして用いられ、各種レジスタ値等を記憶す
るＲＡＭである。Next, referring to the block diagram shown in FIG. 4, the structure of the musical tone control apparatus MC according to this embodiment will be described. In the figure, reference numeral 1 is a CPU that controls each part of the device connected via a bus 10, and its operation will be described later. Reference numeral 2 is a ROM that stores various control programs loaded by the CPU 1, and 3 is a RAM that is used as a work area of the CPU 1 and that stores various register values and the like.
【００１７】４Ｒ，４Ｌは、それぞれエルボ１Ｒ，１Ｌ
（図３参照）に接続される検出器であり、各々に接続さ
れるエルボ１Ｒ，１Ｌから供給される信号を角速度デー
タに変換し、これをバス１０へ出力する。５Ｒは、グリ
ップ型操作子２Ｒ（図３参照）に接続される検出器であ
り、該操作子２Ｒの各圧力センサＳＲ１〜ＳＲ８から供
給される操作信号を圧力データに変換し、これをバス１
０へ出力する。この各圧力センサＳＲ１〜ＳＲ８の押圧
操作に応じた各種制御態様は、上述した通りである。4R and 4L are elbows 1R and 1L, respectively.
(See FIG. 3) detectors, which convert signals supplied from the elbows 1R and 1L connected to the respective detectors into angular velocity data, which are output to the bus 10. Reference numeral 5R is a detector connected to the grip type operator 2R (see FIG. 3), which converts operation signals supplied from the respective pressure sensors SR1 to SR8 of the operator 2R into pressure data, which is transferred to the bus 1
Output to 0. Various control modes according to the pressing operation of each of the pressure sensors SR1 to SR8 are as described above.
【００１８】６は、例えば、音色指定スイッチ等の各種
設定を行うスイッチ群を備えたパネルスイッチであり、
設定操作に応じたスイッチ信号を発生する。また、パネ
ルスイッチ６には、左右の肘の曲げ角度の初期値を設定
するボタンスイッチＲＳＴ，ＬＳＴが設けられている。
演奏者は、演奏開始前に右肘をまっすぐに伸ばした状態
で、ボタンスイッチＲＳＴを押圧すると、右肘の曲げ角
度の初期値「１８０゜」がＲＡＭ３に記憶される。一
方、左肘をまっすぐに伸ばした状態で、ボタンスイッチ
ＬＳＴを押圧すると、左肘の曲げ角度の初期値「１８０
゜」がＲＡＭ３に記憶される。Reference numeral 6 denotes a panel switch including a switch group for performing various settings such as a tone color designation switch,
Generates a switch signal according to the setting operation. Further, the panel switch 6 is provided with button switches RST and LST for setting initial values of the bending angles of the left and right elbows.
When the performer presses the button switch RST with the right elbow straightened out before starting the performance, the initial bending angle "180 °" of the right elbow is stored in the RAM3. On the other hand, if the button switch LST is pressed with the left elbow straightened, the initial bending angle of the left elbow is set to "180".
Is stored in the RAM 3.
【００１９】７は、ＬＣＤパネル等から構成される表示
器であり、パネルスイッチ６による各種設定状態等を表
示する。８は、波形メモリ読み出し方式により構成され
る周知の音源であり、ＣＰＵ１から供給される楽音制御
データに応じた楽音信号を発生する。９はサウンドシス
テムであり、音源８から供給される楽音信号に効果音処
理等を施した後、これを増幅してスピーカＳＰから発音
させる。Reference numeral 7 is a display unit composed of an LCD panel or the like, and displays various setting states by the panel switch 6. Reference numeral 8 is a well-known sound source configured by the waveform memory reading method, and generates a tone signal according to tone control data supplied from the CPU 1. Reference numeral 9 denotes a sound system, which performs effect sound processing and the like on the musical tone signal supplied from the sound source 8, amplifies the musical tone signal, and causes the speaker SP to produce a sound.
【００２０】次に、上記構成による楽音制御装置ＭＣの
動作について図９〜１１に示すフローチャートを参照
し、説明する。なお、ここでは、実際の操作に対応させ
て動作を場合分けし、順次説明を進めるものとする。Next, the operation of the musical tone control apparatus MC having the above-mentioned configuration will be described with reference to the flow charts shown in FIGS. In addition, here, the operation will be classified according to the actual operation, and the description will be sequentially performed.
【００２１】Ａ：ノートオンイベント発生前の動作 まず、この楽音制御装置ＭＣの電源が投入されると、Ｃ
ＰＵ１はＲＯＭ２に記憶された制御プログラムをロード
する。これにより、図９に示すメインルーチンが起動さ
れ、ＣＰＵ１は、ステップＳａ１に処理を進める。ステ
ップＳａ１では、各種レジスタ値をリセットする等の初
期設定を行う。そして、ステップＳａ２に進むと、パネ
ルスイッチ６のスイッチ群をスキャンし、各スイッチの
設定状態に対応するレジスタ値のセット等を行う。A: Operation before occurrence of note-on event First, when the tone control device MC is powered on, C
PU1 loads the control program stored in ROM2. As a result, the main routine shown in FIG. 9 is started, and the CPU 1 advances the processing to step Sa1. In step Sa1, initial settings such as resetting various register values are performed. Then, when the process proceeds to step Sa2, the switch group of the panel switch 6 is scanned, and the register value corresponding to the set state of each switch is set.
【００２２】次に、ステップＳａ３に進むと、ＣＰＵ１
は、図示しないタイマから供給されるクロックのカウン
ト値が所定値に達したか否か、すなわち所定時間経過し
たか否かを判断する。ここで、このカウント値が所定値
に達していなければ、ここでの判断結果は「Ｎｏ」とな
り、ステップＳａ２に戻って上記動作を繰り返す。一
方、クロックのカウント値が所定値に達すると、すなわ
ち一定時間経過毎にステップＳａ３の判断結果は「Ｙｅ
ｓ」となり、ステップＳａ４に進む。ステップＳａ４で
は、図１０に示すグリップ処理ルーチンをコールする。Next, when proceeding to step Sa3, the CPU 1
Determines whether the count value of the clock supplied from a timer (not shown) has reached a predetermined value, that is, whether a predetermined time has elapsed. Here, if the count value has not reached the predetermined value, the determination result here is "No", and the process returns to step Sa2 to repeat the above operation. On the other hand, when the count value of the clock reaches the predetermined value, that is, every time a fixed time elapses, the determination result of step Sa3 is "Ye.
s ”, and proceeds to step Sa4. In step Sa4, the grip processing routine shown in FIG. 10 is called.
【００２３】グリップ処理ルーチンが起動されると、ま
ず、ＣＰＵ１は、ステップＳｂ１（図１０参照）に処理
を進める。ステップＳｂ１では、グリップ操作子２Ｒの
押圧操作に応じて各圧力センサＳＲ１〜ＳＲ８が生成す
る圧力データを検出器５Ｒから取り込む。そして、ステ
ップＳｂ２に進み、各々の圧力データの値の大きさを比
較して最大の圧力データに対応する圧力センサの割当番
号をレジスタＰＭにセットする。これにより、最も強く
押圧されている圧力センサが特定されることになる。こ
こで、前記割当番号とは、圧力センサＳＲ１〜ＳＲ８を
識別するための番号であり、「１」〜「８」が付与され
ている。この割当番号に基づき、前述のオクターブ指定
等（図７参照）による音高のオフセットが指定される。When the grip processing routine is started, the CPU 1 first advances the processing to step Sb1 (see FIG. 10). In step Sb1, the pressure data generated by each of the pressure sensors SR1 to SR8 in response to the pressing operation of the grip operator 2R is fetched from the detector 5R. Then, the process proceeds to step Sb2 to compare the magnitudes of the respective pressure data values and set the allocation number of the pressure sensor corresponding to the maximum pressure data in the register PM. As a result, the pressure sensor that is most strongly pressed is specified. Here, the allocation number is a number for identifying the pressure sensors SR1 to SR8, and "1" to "8" are given. Based on this allocation number, the pitch offset is designated by the octave designation or the like (see FIG. 7).
【００２４】次に、ステップＳｂ３に進むと、ステップ
Ｓｂ２において特定された圧力センサに対応する圧力デ
ータが、予め設定されているしきい値より大きいか否
か、すなわちノートオンイベントであるか否かを判断す
る。この場合、どの圧力センサに対してもノートオンイ
ベントに相当する押圧操作がなされていないとすると、
ここでの判断結果は「Ｎｏ」となり、ステップＳｂ４に
進む。Next, in step Sb3, it is determined whether or not the pressure data corresponding to the pressure sensor specified in step Sb2 is greater than a preset threshold value, that is, a note-on event. To judge. In this case, if no pressing operation corresponding to a note-on event is performed on any pressure sensor,
The determination result here is "No", and the process proceeds to step Sb4.
【００２５】ステップＳｂ４では、ＣＰＵ１は、音源８
に対しノートオフの状態であることを示すノートオフ信
号を送出する。次に、ステップＳｂ５に進むと、レジス
タＯＰＭに初期値「＆ＨＦＦ（１６進）」をセットす
る。このレジスタＯＰＭは、ノートオンイベントが有っ
た圧力センサに対応する割当番号の前回値を記憶してい
るレジスタであり、その用途については後述する。そし
て、ＣＰＵ１の処理は、このグリップ処理ルーチンを終
了し、再びメインルーチン（図９参照）へ復帰する。Ｃ
ＰＵ１の処理がメインルーチンに戻ると、ステップＳａ
５（図９参照）に進み、図１１に示すエルボ処理ルーチ
ンをコールする。In step Sb4, the CPU 1 causes the sound source 8
A note-off signal indicating that it is in the note-off state is sent to the. Next, when proceeding to step Sb5, the initial value "& HFF (hexadecimal)" is set in the register OPM. This register OPM is a register that stores the previous value of the allocation number corresponding to the pressure sensor that has the note-on event, and its use will be described later. Then, the processing of the CPU 1 ends the grip processing routine and returns to the main routine (see FIG. 9) again. C
When the processing of PU1 returns to the main routine, step Sa
5 (see FIG. 9), the elbow processing routine shown in FIG. 11 is called.
【００２６】エルボ処理ルーチンが起動されると、ま
ず、ＣＰＵ１は、ステップＳｃ１（図１１参照）に処理
を進める。ステップＳｃ１に進むと、ＣＰＵ１は、右側
エルボ１Ｒの角速度計ｂ１，ｂ２の出力を検出器４Ｒを
介して取り込み、各々を右肘の角速度データとしてレジ
スタＳ１，Ｓ２にセットする。一方、左側エルボ１Ｌの
角速度計ｂ３，ｂ４の出力を検出器４Ｌを介して取り込
み、各々を左肘の角速度データとしてレジスタＳ３，Ｓ
４にセットする。When the elbow processing routine is started, the CPU 1 first advances the processing to step Sc1 (see FIG. 11). When proceeding to step Sc1, the CPU 1 takes in the outputs of the angular velocity meters b1 and b2 of the right elbow 1R via the detector 4R and sets them in the registers S1 and S2 as the angular velocity data of the right elbow. On the other hand, the outputs of the angular velocimeters b3, b4 of the left elbow 1L are fetched through the detector 4L, and each of them is stored as the angular velocity data of the left elbow in registers S3, S.
Set to 4.
【００２７】次に、ステップＳｃ２に進むと、現在の左
右の肘の曲げ角度から、前記角速度データを角度の差分
として減算する。すなわち、右肘の曲げ角度が記憶され
ているレジスタＲＥには、負の角速度（左回りの回転）
として与えられているレジスタＳ１の値を加算し、正の
角速度（右回りの回転）として与えられているレジスタ
Ｓ２の値を減算する。一方、左肘の曲げ角度が記憶され
ているレジスタＬＥには、右肘の場合と同様、正の角速
度として与えられているレジスタＳ３の値を加算し、負
の角速度として与えられているレジスタＳ４の値を減算
する。こうして、演奏開始時に予め左右の肘をまっすぐ
にした状態で初期値「１８０°」がセットされるレジス
タＲＥ，ＬＥの値に対し、エルボ処理ルーチンの起動毎
に上記演算が繰り返し行われることで、積分に相当する
累積計算がなされ、一定時間経過毎に左右の肘の曲げ角
度が得られることになる。Next, in step Sc2, the angular velocity data is subtracted from the current bending angles of the left and right elbows as a difference between the angles. That is, a negative angular velocity (counterclockwise rotation) is stored in the register RE that stores the bending angle of the right elbow.
The value of the register S1 given as is added, and the value of the register S2 given as a positive angular velocity (clockwise rotation) is subtracted. On the other hand, similarly to the case of the right elbow, the value of the register S3 given as the positive angular velocity is added to the register LE in which the bending angle of the left elbow is stored, and the register S4 given as the negative angular velocity is added. Subtracts the value of. In this way, the above calculation is repeated every time the elbow processing routine is started with respect to the values of the registers RE and LE in which the initial value “180 °” is set in a state where the left and right elbows are straightened at the beginning of the performance. Cumulative calculation corresponding to the integration is performed, and the bending angles of the left and right elbows are obtained at regular time intervals.
【００２８】次に、ステップＳｃ３に進むと、左右の肘
の曲げ角度、すなわちレジスタＲＥ，ＬＥの各々の値
が、前述した３段階のステート〜（図５参照）のい
ずれに対応するかを判定する。そして、ステップＳｃ４
に進み、ステップＳｃ３において得られた判定結果に対
応する音名を図６に示した音名「Ｃ」〜「Ｂ」の中から
特定し、これをレジスタＮＮにセットする。この後、Ｃ
ＰＵ１の処理は、このエルボ処理ルーチンを終了し、再
びメインルーチン（図９参照）へ復帰する。メインルー
チンに戻ると、ＣＰＵ１は、クロックのカウント値が所
定値に達するまで、前述のステップＳａ２，Ｓａ３の処
理を繰り返す。そして、クロックのカウント値が所定値
に達すると、ステップＳａ３の判断結果が「Ｙｅｓ」と
なり、再びステップＳａ４に進み、再びグリップ処理ル
ーチン（図１０参照）をコールする。Next, in step Sc3, it is determined which of the three-stage states (see FIG. 5) described above corresponds to the bending angles of the left and right elbows, that is, the values of the registers RE and LE. To do. Then, step Sc4
In step Sc3, the note name corresponding to the determination result obtained in step Sc3 is specified from the note names "C" to "B" shown in FIG. 6, and this is set in the register NN. After this, C
The processing of PU1 ends this elbow processing routine and returns to the main routine (see FIG. 9) again. When returning to the main routine, the CPU 1 repeats the above-described processing of steps Sa2 and Sa3 until the count value of the clock reaches a predetermined value. Then, when the count value of the clock reaches the predetermined value, the determination result of step Sa3 becomes "Yes", the process proceeds to step Sa4 again, and the grip processing routine (see FIG. 10) is called again.
【００２９】Ｂ：ノートオン時の動作 次に、演奏者がグリップ操作子２Ｒを操作し、圧力セン
サＳＲ１〜ＳＲ８のいずれかが押圧されると、前述した
ステップＳｂ２（図１０参照）において、この押圧操作
された圧力センサの割当番号がレジスタＰＭにセットさ
れる。そして、再びステップＳｂ３に進み、ノートオン
イベントであるか否かの判断を行う。この場合、押圧操
作された圧力センサの圧力データはしきい値より大きく
なるので、ここでの判断結果は「Ｙｅｓ」となり、ステ
ップＳｂ６に進む。B: Operation at Note-On Next, when the performer operates the grip operating element 2R and any one of the pressure sensors SR1 to SR8 is pressed, in step Sb2 (see FIG. 10) described above, this operation is performed. The assigned number of the pressure sensor that has been pressed is set in the register PM. Then, the process proceeds to step Sb3 again, and it is determined whether or not it is a note-on event. In this case, the pressure data of the pressed pressure sensor becomes larger than the threshold value, so the determination result here is "Yes", and the process proceeds to step Sb6.
【００３０】ステップＳｂ６では、上記レジスタＰＭの
値と前述のレジスタＯＰＭの値とが等しいか否かを判断
する。すなわち、この実施例では、ある圧力センサにノ
ートオンイベントがあった後、継続して押圧されている
場合、自動的にノートオフ状態になるようにしている。
この場合、前述のステップＳｂ５においてレジスタＯＰ
Ｍに初期値「＆ＨＦＦ（１６進）」がセットされた後、
最初の押圧操作であるので、ここでの判断結果は「Ｎ
ｏ」となって、次のステップＳｂ７に進む。In step Sb6, it is determined whether the value of the register PM is equal to the value of the register OPM. That is, in this embodiment, when a certain pressure sensor has a note-on event and is continuously pressed, the note-off state is automatically set.
In this case, in step Sb5 described above, the register OP
After the initial value "& HFF (hexadecimal)" is set in M,
Since this is the first pressing operation, the judgment result here is "N
becomes "o" and the process proceeds to the next step Sb7.
【００３１】ステップＳｂ７に進むと、上記レジスタＰ
Ｍの値、すなわちノートオンイベントを生成した圧力セ
ンサの割当番号に対応する音高のオフセット量を図７に
示した中から特定し、これをオフセットデータとしてレ
ジスタＯＦＳにセットする。次に、ステップＳｂ８に進
むと、前述のステップＳｃ３において既にレジスタＮＮ
にセットされている音名データに、上記レジスタＯＦＳ
にセットされているオフセットデータを加算し、ノート
コードデータＮＣを生成する。When the operation proceeds to step Sb7, the register P
The value of M, that is, the pitch offset amount corresponding to the assigned number of the pressure sensor that generated the note-on event is specified from among those shown in FIG. 7, and this is set in the register OFS as offset data. Next, when proceeding to step Sb8, the register NN has already been registered at step Sc3 described above.
The note name data set in
The offset data set in is added to generate note code data NC.
【００３２】そして、ＣＰＵ１は、このノートコードデ
ータＮＣと、ノートオンの状態であることを示すノート
オン信号とを音源８に送出し、該音源８に対し発音時の
音高と発音の開始とを指定する。これにより、音源８
は、指定された音高に応じた楽音信号を生成し、これを
サウンドシステム９に供給する。そして、この楽音信号
は、サウンドシステム９を介してスピーカＳＰから発音
される。Then, the CPU 1 sends the note code data NC and the note-on signal indicating the note-on state to the sound source 8, and the tone pitch at the time of sounding and the start of sounding are generated. Is specified. As a result, the sound source 8
Generates a musical tone signal corresponding to the designated pitch and supplies it to the sound system 9. Then, this tone signal is sounded from the speaker SP via the sound system 9.
【００３３】次に、ＣＰＵ１の処理がステップＳｂ９に
進むと、レジスタＰＭの値を、ノートオンイベントを生
成した圧力センサの割当番号の前回値としてレジスタＯ
ＰＭにセットする。そして、ＣＰＵ１の処理は、このグ
リップ処理ルーチンを終了し、再びメインルーチン（図
９参照）へ復帰する。Next, when the processing of the CPU 1 proceeds to step Sb9, the value of the register PM is set as the previous value of the allocation number of the pressure sensor which generated the note-on event.
Set to PM. Then, the processing of the CPU 1 ends the grip processing routine and returns to the main routine (see FIG. 9) again.
【００３４】Ｃ：ノートオフ時の動作 次に、演奏者がこのノートオンイベントを生成した圧力
センサから押圧操作を解除し、かつ他の圧力センサが押
圧されていない場合には、ステップＳｂ３の判断結果が
「Ｎｏ」となり、ステップＳｂ４に進む。C: Operation at Note-Off Next, when the performer releases the pressing operation from the pressure sensor that generated this note-on event and no other pressure sensor is pressed, the determination in step Sb3 is made. The result is "No", and the process proceeds to step Sb4.
【００３５】ステップＳｂ４では、ＣＰＵ１が、音源８
に対しノートオフ信号を送出してノートオフを指示す
る。これにより、楽音信号が生成されなくなり、発音が
停止する。そして、ステップＳｂ５に進むと、レジスタ
ＯＰＭに初期値「＆ＨＦＦ（１６進）」をセットした
後、このグリップ処理ルーチンを終了し、メインルーチ
ンへ復帰する。以降、所定時間経過毎にエルボ処理ルー
チンとグリップ処理ルーチンとをコールし、上述した動
作を繰り返す。In step Sb4, the CPU 1 causes the sound source 8
A note-off signal is sent to the device to instruct note-off. As a result, the tone signal is not generated and the sound generation is stopped. Then, in step Sb5, the initial value "& HFF (hexadecimal)" is set in the register OPM, the grip processing routine is terminated, and the process returns to the main routine. After that, the elbow processing routine and the grip processing routine are called every time a predetermined time elapses, and the above-described operation is repeated.
【００３６】このように、本実施例においては、動作検
出装置１Ｒ，１Ｌから得られる演奏者の左右の肘の曲げ
動作（肩を軸とする回動を含む）に応じた角速度データ
に基づき、一定時間毎に左右の肘の曲げ角度を算出す
る。そして、グリップ操作子２Ｒによりノートオンが指
示されると、そのときの左右の肘の曲げ角度により音名
を特定し、ノートオンが指示された圧力センサに応じて
音高のオフセット量を定める。これにより、発音時の音
高が決定され、楽音が発生される訳である。As described above, in this embodiment, based on the angular velocity data obtained from the motion detecting devices 1R and 1L according to the bending motion of the left and right elbows of the player (including the rotation about the shoulder), The left and right elbow bending angles are calculated at regular intervals. When note-on is instructed by the grip operator 2R, the pitch name is specified by the bending angle of the left and right elbows at that time, and the pitch offset amount is determined according to the pressure sensor instructed to note-on. As a result, the pitch at the time of sound generation is determined and a musical sound is generated.
【００３７】（２）第２実施例 次に、前述のエルボ１Ｒ，１Ｌを適用した楽音制御装置
の第２実施例について説明する。この第２実施例の構成
については、図３および図４に示した第１実施例の構成
と同一であるので、その説明を省略する。また、この第
２実施例が上記第１実施例と異なる点は、ＣＰＵ１の動
作のみである。すなわち、本実施例による楽音制御装置
では、左右の腕の振り動作をエルボ１Ｒ，１Ｌの角速度
計ｂ１〜ｂ４が設置される４箇所（左右の上腕部および
前腕部）において検出し、各々の検出結果に応じて発音
開始と音量とを制御するようになっている。(2) Second Embodiment Next, a second embodiment of the musical tone control apparatus to which the above-mentioned elbows 1R and 1L are applied will be described. The configuration of the second embodiment is the same as the configuration of the first embodiment shown in FIGS. 3 and 4, and the description thereof will be omitted. The second embodiment is different from the first embodiment only in the operation of the CPU 1. That is, in the tone control device according to the present embodiment, the swinging motion of the left and right arms is detected at four places (the left and right upper arm parts and the forearm part) where the angular velocity meters b1 to b4 of the elbows 1R and 1L are installed, and the detection of each is performed. The sound generation start and the volume are controlled according to the result.
【００３８】また、この実施例においては、角速度計ｂ
１〜ｂ４による腕の振り動作の検出結果と、グリップ操
作子２Ｒの圧力センサＳＲ１〜ＳＲ８に対する押圧操作
との組み合わせにより、発音時の音色が指定されるよう
になっている。図１２は、これらの組み合わせ対応する
音色の例を示す図である。この図において、例えば、圧
力センサＳＲ１が押圧され、かつ左肘の前腕部に設けら
れた角速度計ｂ３の出力によってノートオンが指示され
た場合、「バスドラム」の音色が指定されることにな
る。In this embodiment, the angular velocity meter b
The timbre at the time of sounding is designated by the combination of the detection result of the arm swinging motion by 1 to b4 and the pressing operation of the pressure sensor SR1 to SR8 of the grip operator 2R. FIG. 12 is a diagram showing examples of tone colors corresponding to these combinations. In this figure, for example, when the pressure sensor SR1 is pressed and the note-on is instructed by the output of the angular velocity meter b3 provided on the forearm of the left elbow, the tone color of "bass drum" is designated. ..
【００３９】次に、この実施例による楽音制御装置の動
作について図１３，図１４に示すフローチャートを参照
し、説明する。なお、ＣＰＵ１により実行されるメイン
ルーチンについては、図９に示した第１実施例のメイン
ルーチンと同一であるので、その説明を省略する。ま
た、ここでは、第１実施例と同様、実際の操作に対応さ
せて動作を場合分けし、順次説明を進めるものとする。Next, the operation of the musical tone control apparatus according to this embodiment will be described with reference to the flow charts shown in FIGS. Since the main routine executed by the CPU 1 is the same as the main routine of the first embodiment shown in FIG. 9, its explanation is omitted. Further, here, as in the first embodiment, the operation is classified into cases corresponding to the actual operation, and the description will be sequentially advanced.
【００４０】Ａ：右上腕部の振り動作開始時 まず、ＣＰＵ１の処理が、メインルーチンのステップＳ
ａ５（図９参照）に進むと、図１３に示すエルボ処理ル
ーチンがコールされる。なお、この図に示すフローチャ
ートには、簡単のため、右肘側のエルボ１Ｒの処理が例
として示されており、その説明についても右肘側に限定
して進めるが、実際には同様の処理を左肘側のエルボ１
Ｌについても行っているものとする。A: At the time of starting the swing motion of the upper right arm First, the processing of the CPU 1 is step S of the main routine.
When proceeding to a5 (see FIG. 9), the elbow processing routine shown in FIG. 13 is called. For the sake of simplicity, the flow chart shown in this figure shows the processing of the elbow 1R on the right elbow side as an example, and the description will be limited to the right elbow side, but the same processing is actually performed. Elbow 1 on the left elbow side
It is assumed that L is also performed.
【００４１】さて、エルボ処理ルーチンが起動される
と、ＣＰＵ１は、ステップＳｄ１（図１３参照）に処理
を進める。ステップＳｄ１に進むと、ＣＰＵ１は、エル
ボ１Ｒの角速度計ｂ１，ｂ２の出力を検出器４Ｒを介し
て取り込み、各々を角速度データとしてレジスタＳ１，
Ｓ２にセットする。Now, when the elbow processing routine is started, the CPU 1 advances the processing to step Sd1 (see FIG. 13). When the processing proceeds to step Sd1, the CPU 1 takes in the outputs of the angular velocity meters b1 and b2 of the elbow 1R via the detector 4R, and stores them as angular velocity data in the register S1.
Set to S2.
【００４２】次に、ステップＳｄ２に進むと、レジスタ
Ｓ２の値の絶対値がしきい値ＴＨＸより大きいか否か、
すなわち、右上腕部の振り動作が開始されたか否かを判
断する。この場合、右上腕部の振り動作が開始されたと
すると、この判断結果が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ
ｄ３に進む。ステップＳｄ３では、図１４に示す発音制
御処理ルーチンをコールする。Next, in step Sd2, it is determined whether or not the absolute value of the value in the register S2 is larger than the threshold value THX.
That is, it is determined whether or not the swing motion of the upper right arm portion has started. In this case, if the swing motion of the upper right arm is started, the result of this determination is “Yes”, and step S
Proceed to d3. In step Sd3, the tone generation control processing routine shown in FIG. 14 is called.
【００４３】発音制御処理ルーチンが起動されると、Ｃ
ＰＵ１は、ステップＳｅ１（図１４参照）に処理を進め
る。ステップＳｅ１に進むと、レジスタＳ２の値の絶対
値が、これに対応して定められているしきい値ＴＨＸ２
より大きいか否かを判断する。ここで比較されるしきい
値とは、角速度計ｂ１〜ｂ４の各々の出力に対応して定
められているものであり、レジスタＳ１〜Ｓ４の各々に
対し、しきい値ＴＨＸ１〜ＴＨＸ４が対応している。こ
の場合のしきい値ＴＨＸ２は、前述のステップＳｄ２に
おいて比較されたしきい値ＴＨＸと等しい値である。し
たがって、ステップＳｄ２で、Ｓ２＞ＴＨＸ２であると
して発音制御処理ルーチンが起動された場合であるの
で、ここでの判断結果は「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ
ｅ２に進む。When the tone generation control processing routine is started, C
PU1 advances the process to step Se1 (see FIG. 14). When the process proceeds to step Se1, the absolute value of the value of the register S2 is set to the threshold value THX2 determined correspondingly.
Determine if it is greater than. The threshold value to be compared here is determined in correspondence with the outputs of the angular velocity meters b1 to b4, and the threshold values THX1 to THX4 correspond to the registers S1 to S4, respectively. ing. The threshold THX2 in this case is a value equal to the threshold THX compared in step Sd2 described above. Therefore, in step Sd2, since the tone generation control processing routine is started assuming that S2> THX2, the determination result here is “Yes”, and step S
Go to e2.
【００４４】ステップＳｅ２では、レジスタＦ２に記憶
されている動作中フラグが「１」であるか否かを判断す
る。ここで、動作中フラグとは、角速度計ｂ１〜ｂ４に
対応して４種あり、対応する箇所の振り動作が開始する
ことにより「１」がセットされ、終了すると「０」がセ
ットされるフラグであり、各々レジスタＦ１〜Ｆ４に記
憶されている。そして、この場合には、右上腕部の振り
動作開始時点であるので、レジスタＦ２の動作中フラグ
には、「０」がセットされた状態である。したがって、
ここでの判断結果は「Ｎｏ」となり、ステップＳｅ３に
進む。In step Se2, it is determined whether or not the operating flag stored in the register F2 is "1". Here, there are four types of in-operation flags corresponding to the angular velocity meters b1 to b4, and "1" is set when the swinging motion of the corresponding place starts, and "0" is set when it ends. And are stored in the registers F1 to F4, respectively. In this case, since it is the time to start the swing operation of the upper right arm, "0" is set in the operating flag of the register F2. Therefore,
The determination result here is "No", and the process proceeds to step Se3.
【００４５】ステップＳｅ３では、右上腕部の振り動作
によるスイング角（振り幅）と最大角速度とが記憶され
るレジスタＳＡ２，ＰＫ２の各々に初期値「０」をセッ
トする。次に、ステップＳｅ４に進むと、上記レジスタ
Ｆ２の動作中フラグに「１」をセットし、振り動作中の
設定にする。そして、ＣＰＵ１の処理は、この発音制御
処理ルーチンを終了し、再びエルボ処理ルーチン（図１
３参照）へ復帰する。At step Se3, an initial value "0" is set in each of the registers SA2 and PK2 which store the swing angle (swing width) and the maximum angular velocity due to the swing motion of the upper right arm. Next, when proceeding to step Se4, "1" is set to the operating flag of the register F2 to set the swinging operation. Then, the processing of the CPU 1 ends the sound generation control processing routine, and again the elbow processing routine (see FIG.
Return to (3).
【００４６】ＣＰＵ１の処理がエルボ処理ルーチンに戻
ると、ステップＳｄ４（図１３参照）に進み、右前腕部
に対応するレジスタＦ１の動作中フラグに「０」をセッ
トし、初期設定に戻す。そして、ＣＰＵ１の処理は、こ
のエルボ処理ルーチンを終了し、メインルーチン（図９
参照）へ復帰する。When the processing of the CPU 1 returns to the elbow processing routine, the process proceeds to step Sd4 (see FIG. 13) to set the operating flag of the register F1 corresponding to the right forearm to "0" and restore the initial setting. Then, the processing of the CPU 1 ends the elbow processing routine, and the main routine (see FIG. 9).
Refer to).
【００４７】Ｂ：右上腕部の振り動作中 ＣＰＵ１の処理が、メインルーチンのステップＳａ５
（図９参照）に進み、再びエルボ処理ルーチンが起動さ
れると、ＣＰＵ１は、前述のステップＳｄ１，Ｓｄ２
（図１３参照）の処理を実行する。この場合、ステップ
Ｓｄ２では、右上腕部が振り動作されているので、レジ
スタＳ２の値の絶対値がしきい値ＴＨＸより大きくな
り、判断結果は「Ｙｅｓ」となって、ステップＳｄ３に
進む。そして、ステップＳｄ３では、再び発音制御処理
ルーチン（図１４）をコールする。B: Swinging action of the upper right arm The processing of the CPU 1 is step Sa5 of the main routine.
When the elbow processing routine is started again (see FIG. 9), the CPU 1 causes the CPU 1 to execute the above-described steps Sd1 and Sd2.
The process (see FIG. 13) is executed. In this case, in step Sd2, since the upper right arm is swinging, the absolute value of the value of the register S2 becomes larger than the threshold value THX, the determination result becomes "Yes", and the process proceeds to step Sd3. Then, in step Sd3, the tone generation control processing routine (FIG. 14) is called again.
【００４８】発音制御処理ルーチンが起動されると、Ｃ
ＰＵ１の処理は、前述のステップＳｅ１（図１４参照）
に進み、ここでの判断結果が再び「Ｙｅｓ」となり、ス
テップＳｅ２に進む。ステップＳｅ２では、前述のステ
ップＳｅ４においてレジスタＦ２の動作中フラグに
「１」がセットされているので、ここでの判断結果は
「Ｙｅｓ」となって、ステップＳｅ５に進む。When the tone generation control processing routine is started, C
The processing of PU1 is performed by the above-mentioned step Se1 (see FIG. 14).
Then, the determination result here becomes "Yes" again, and the process proceeds to step Se2. In step Se2, since the operating flag of the register F2 is set to "1" in step Se4 described above, the determination result here is "Yes", and the process proceeds to step Se5.
【００４９】ステップＳｅ５では、レジスタＳＡ２にレ
ジスタＳ２の値の絶対値が加算される。すなわち、右上
腕部の振り動作中に、このステップＳｅ５が繰り返し実
行されることにより、角速度計ｂ２から得られる角速度
データが順次累算され、最終的にスイング角が得られる
ことになる。At step Se5, the absolute value of the value of the register S2 is added to the register SA2. That is, the step Se5 is repeatedly executed during the swing motion of the upper right arm, whereby the angular velocity data obtained from the angular velocity meter b2 is sequentially accumulated, and the swing angle is finally obtained.
【００５０】次に、ステップＳｅ６に進むと、レジスタ
Ｓ２の値の絶対値がレジスタＰＫ２より大きいか否かを
判断する。この場合、レジスタＰＫ２には、前述のステ
ップＳｅ３において初期値「０」がセットされているの
で、ここでの判断結果は「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ
ｅ７に進む。ステップＳｅ７では、レジスタＰＫ２にレ
ジスタＳ２の値の絶対値をセットする。一方、ステップ
Ｓｅ６の判断結果が「Ｎｏ］となった場合、ＣＰＵ１
は、何も処理をせず、この発音制御処理ルーチンを終了
する。すなわち、右上腕部の振り動作中に、上記ステッ
プＳｅ６，Ｓｅ７が繰り返し実行されることにより、レ
ジスタＰＫ２の値は、より大きい角速度データによって
順次更新され、最終的に最大角速度が得られることにな
る。Next, when proceeding to step Se6, it is judged whether or not the absolute value of the value of the register S2 is larger than the register PK2. In this case, since the initial value “0” has been set in the register PK2 in the above step Se3, the determination result here is “Yes”, and the step S
Go to e7. In step Se7, the absolute value of the value of the register S2 is set in the register PK2. On the other hand, if the result of the determination in step Se6 is "No", the CPU1
Does not perform any processing, and ends the sound generation control processing routine. That is, by repeating the above steps Se6 and Se7 during the swing motion of the upper right arm, the value of the register PK2 is sequentially updated by the larger angular velocity data, and finally the maximum angular velocity is obtained. ..
【００５１】そして、ＣＰＵ１の処理は、この発音制御
処理ルーチンを終了し、再びエルボ処理ルーチン（図１
３参照）へ復帰して前述のステップＳｄ４（図１３参
照）を実行した後、メインルーチン（図９参照）へ復帰
する。以降、右上腕部の振り動作中は、上述した動作を
繰り返す。Then, the processing of the CPU 1 terminates this tone generation control processing routine, and again returns to the elbow processing routine (see FIG. 1).
3) and execute the above-mentioned step Sd4 (see FIG. 13), and then return to the main routine (see FIG. 9). After that, the above-described operation is repeated during the swing operation of the upper right arm.
【００５２】Ｃ：右上腕部の振り動作終了時 右上腕部の振り動作が終了すると、発音制御処理ルーチ
ンのステップＳｅ１（１３参照）における判断結果は
「Ｎｏ」となり、ステップＳｅ８に進む。ステップＳｅ
８では、レジスタＦ２の動作中フラグが「０」でないか
否かを判断する。この場合、上記動作中フラグには
「１」がセットされているので、ここでの判断結果は
「Ｙｅｓ」となって、ステップＳｅ９に進む。ステップ
Ｓｅ９では、上記動作中フラグに「０」をセットし、振
り動作がなされていない設定にする。C: When the swinging motion of the upper right arm is completed When the swinging motion of the upper right arm is completed, the determination result in step Se1 (see 13) of the tone generation control processing routine is "No", and the process proceeds to step Se8. Step Se
At 8, it is determined whether the operating flag of the register F2 is not "0". In this case, since the operation flag is set to "1", the determination result here is "Yes", and the process proceeds to step Se9. In step Se9, "0" is set to the above-mentioned motion flag, and the swing motion is not set.
【００５３】次に、ステップＳｅ１０に進むと、レジス
タＳＡ２に記憶されているスイング角がしきい値ＳＴＨ
より大きいか否かを判断する。すなわち、検出された振
り動作の振りの大きさから、今回の振り動作がノートオ
ンを指示する動作であるか否かを判断する。ここで、レ
ジスタＳＡ２の値がしきい値ＳＴＨより大きい場合に
は、ここでの判断結果は「Ｙｅｓ」となり、次のステッ
プＳｅ１１に進む。Next, when the process proceeds to step Se10, the swing angle stored in the register SA2 is the threshold value STH.
Determine if it is greater than. That is, it is determined from the detected swing size of the swing motion whether or not the current swing motion is a motion to instruct note-on. Here, when the value of the register SA2 is larger than the threshold value STH, the determination result here is “Yes”, and the process proceeds to the next step Se11.
【００５４】ステップＳｅ１１では、ＣＰＵ１が音源８
に対し発音を指示する。すなわち、この場合、グリップ
操作子２Ｒの圧力センサＳＲ２が押圧操作されていると
すると、図１２に示した音色グループの中から「アコゴ
（ハイ）」の音色が特定され、音源８に対し発音すべき
音色が指定される。また、レジスタＳＡ２の値、すなわ
ちスイング角に応じたイニシャルタッチが音源８に指示
される。音源８は指定された音色で、指示されたイニシ
ャルタッチに応じた強さ（音量、音色）の楽音を発生す
る。ここで、イニシャルタッチを発生させるデータとし
て、上記スイング角に替えてレジスタＰＫ２の値、すな
わち最大角速度を用いることも可能である。In step Se11, the CPU 1 causes the sound source 8
Instruct to pronounce. That is, in this case, assuming that the pressure sensor SR2 of the grip operator 2R is being pressed, the timbre "acco (high)" is specified from the timbre group shown in FIG. The timbre to be specified is specified. Further, the sound source 8 is instructed to perform an initial touch according to the value of the register SA2, that is, the swing angle. The sound source 8 generates a musical tone with a designated tone color and having a strength (volume, tone color) corresponding to the designated initial touch. Here, as the data for generating the initial touch, it is also possible to use the value of the register PK2, that is, the maximum angular velocity, instead of the swing angle.
【００５５】これにより、音源８は、指示された音色と
イニシャルタッチに応じた音量の楽音信号を生成し、こ
れをサウンドシステム９に供給する。そして、この楽音
信号は、サウンドシステム９を介してスピーカＳＰから
発音される。そして、ＣＰＵ１の処理は、ステップＳｅ
１２に進むAs a result, the sound source 8 generates a tone signal having a volume corresponding to the designated tone color and initial touch, and supplies this to the sound system 9. Then, this tone signal is sounded from the speaker SP via the sound system 9. Then, the process of the CPU 1 is step Se.
Go to 12
【００５６】一方、前記ステップＳｅ１０において、動
作中フラグＦ２の値が「０」で、かつ今回の振り幅が少
ないために、レジスタＳＡ２の値がしきい値ＳＴＨより
小さい場合には、ここでの判断結果が「Ｎｏ」となり、
この発音制御処理ルーチンを終了する。On the other hand, in step Se10, when the value of the operating flag F2 is "0" and the value of the register SA2 is smaller than the threshold value STH because the swing width is small this time, here. The judgment result is "No",
This tone generation control processing routine ends.
【００５７】ステップＳｅ１２では、図示しないカウン
タによるタイムカウントを開始する。このタイムカウン
トは、今回の発音開始時点から、右前腕部の振り動作に
よる次回の発音開始（後述する）が許可されるまでの時
間間隔を計時するために行われるものである。すなわ
ち、今回のように、上腕部の振り動作がなされている場
合、この動作に伴って演奏者の意志に関わらず肘から先
の前腕部が振られている可能性が高い。このような場
合、上腕部の振り動作による発音指示後、演奏者の意志
に反して直ちに前腕部の振り動作による発音指示がなさ
れてしまうことを避ける必要がある。したがって、この
ステップＳｅ１２で計時を開始した後、後述するステッ
プＳｄ５（図１３）において、一定時間の経過を判断
し、これにより前腕部の振り動作による発音指示を許可
するようにしている。At step Se12, a time count by a counter (not shown) is started. This time count is performed to measure the time interval from the start of the current sound generation until the start of the next sound generation (described later) by the swing motion of the right forearm is permitted. That is, when the upper arm is being swung like this time, there is a high possibility that the forearm ahead of the elbow is swung along with this action regardless of the player's will. In such a case, it is necessary to avoid immediately issuing the pronunciation instruction by the swing motion of the forearm against the player's will after the pronunciation instruction by the swing motion of the upper arm. Therefore, after starting the time measurement in step Se12, it is determined in step Sd5 (FIG. 13) to be described later whether or not a certain time has elapsed, and thereby the sounding instruction by the swinging motion of the forearm is permitted.
【００５８】ステップＳｅ１２の実行後、ＣＰＵ１の処
理は、この発音制御処理ルーチンを終了する。そして、
再びエルボ処理ルーチン（図１３参照）へ復帰し、前述
のステップＳｄ４（図１３参照）を実行した後、メイン
ルーチン（図９参照）へ復帰する。After the execution of step Se12, the processing of the CPU 1 ends this tone generation control processing routine. And
After returning to the elbow processing routine (see FIG. 13) again and executing step Sd4 (see FIG. 13) described above, the process returns to the main routine (see FIG. 9).
【００５９】Ｄ：右上腕部の振り動作による発音指示
後、一定時間経過前 ＣＰＵ１の処理が、メインルーチンのステップＳａ５
（図９参照）に進み、再びエルボ処理ルーチンが起動さ
れると、ＣＰＵ１は、前述のステップＳｄ１，Ｓｄ２
（図１３参照）の処理を実行する。ステップＳｄ２で
は、この場合、右上腕部の振り動作が終了しているの
で、レジスタＳ２の値の絶対値がしきい値ＴＨＸより小
さく、また動作中フラグＦ２も「０」になり、判断結果
は「Ｎｏ」となって、ステップＳｄ５に進む。D: After the sounding instruction by the swinging motion of the upper right arm portion and before the elapse of a predetermined time, the processing of the CPU 1 is step Sa5 of the main routine
When the elbow processing routine is started again (see FIG. 9), the CPU 1 causes the CPU 1 to execute the above-described steps Sd1 and Sd2.
The process (see FIG. 13) is executed. In this case, in step Sd2, since the swinging motion of the upper right arm has ended, the absolute value of the value of the register S2 is smaller than the threshold value THX, and the operating flag F2 also becomes "0", and the determination result is If "No", the process proceeds to step Sd5.
【００６０】ステップＳｄ５では、前述のステップＳｅ
１２において開始されたタイムカウントのカウント値が
所定値に達したか否か、すなわち前回の右上腕部の振り
動作による発音指示から一定時間経過したか否かを判断
する。ここで、まだ一定時間経過していないとすると、
この判断結果は「Ｎｏ」となり、以下、何も処理をせ
ず、このエルボ処理ルーチンを終了する。すなわち、こ
の一定時間が経過していない間、仮に右前腕部の振り動
作が行われたとしても、この動作は無視されて発音が指
示されないことになる。At step Sd5, the above-mentioned step Se is executed.
It is determined whether or not the count value of the time count started in 12 has reached a predetermined value, that is, whether or not a predetermined time has elapsed since the previous sounding instruction by the swing motion of the upper right arm. Here, if a certain time has not passed yet,
The result of this determination is "No", and no processing is performed thereafter, and this elbow processing routine is ended. That is, even if the swinging motion of the right forearm is performed before the certain period of time has passed, this motion is ignored and no sound is instructed.
【００６１】Ｅ：一定時間経過後、右前腕部の振り動作 前回の発音指示から一定時間経過後、右前腕部の振り動
作が開始されたとすると、前述のステップＳｄ５（図１
３参照）の判断結果が「Ｙｅｓ」となり、次のステップ
Ｓｄ６に進む。ステップＳｄ６では、発音制御処理ルー
チンをコールする。そして、角速度計ｂ１から得られる
角速度データ、すなわちレジスタＳ１の値に基づき、上
述した右上腕部の振りの場合と同様の動作が繰り返さ
れ、発音が行われる。すなわち、右前腕部の角速度よ
り、右前腕部の振りの開始および終了を検出し、その一
振りのスイング角の大きさに基づき、楽音の発生を制御
する。E: Swinging movement of the right forearm after a lapse of a fixed time If the swinging movement of the right forearm is started after a lapse of a fixed time from the previous pronunciation instruction, the above-mentioned step Sd5 (see FIG. 1).
The determination result of (see 3) is “Yes”, and the process proceeds to the next step Sd6. In step Sd6, a tone generation control processing routine is called. Then, based on the angular velocity data obtained from the angular velocity meter b1, that is, the value of the register S1, the same operation as in the case of swinging the upper right arm described above is repeated to produce a sound. That is, the start and end of the swing of the right forearm are detected from the angular velocity of the right forearm, and the generation of the musical sound is controlled based on the magnitude of the swing angle of one swing.
【００６２】このように、本実施例においては、演奏者
の左右の腕の振り動作をエルボ１Ｒ，１Ｌの角速度計ｂ
１〜ｂ４が設置される４箇所において検出し、各々の検
出結果に応じて発音開始と音量とを制御している。その
際、前述したように、ステップＳｄ２（図１３）におい
て、上腕部の振り動作の有無を前腕部の処理に優先させ
て判断することにより、腕全体の振り動作において、常
に上腕部による発音指示が前腕部のそれに優先されるよ
うになっている。これにより、上腕部の振り動作による
発音指示後、演奏者の意志に反して直ちに前腕部の振り
動作による発音指示がなされることを回避している。As described above, in this embodiment, the swinging motion of the player's left and right arms is controlled by the angular velocity meter b of the elbows 1R, 1L.
1 to b4 are detected at four places, and the sound generation start and volume are controlled according to the respective detection results. At this time, as described above, in step Sd2 (FIG. 13), the presence / absence of the swing motion of the upper arm is prioritized over the processing of the forearm to determine whether or not the upper arm always produces a sounding instruction in the swing motion of the entire arm. Has been prioritized over that of the forearm. Thus, it is possible to avoid immediately issuing a sounding instruction by the swinging motion of the forearm against the player's will after the sounding instruction by the swinging motion of the upper arm.
【００６３】[0063]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、角速度検出手段を用いて関節の曲げ伸ばし動作を検
出するようにしたので、装着に際して厳密な位置合わせ
が伴わず、容易に装着できるという効果が得られる。ま
た、関節部の回動が板体等の検出部によって妨げられな
いので、不快な装着感が伴わないという効果が得られ
る。As described above, according to the present invention, the bending / stretching motion of the joint is detected by using the angular velocity detecting means, so that the mounting can be easily carried out without strict alignment at the time of mounting. The effect is obtained. Further, since the rotation of the joint is not hindered by the detection unit such as the plate, it is possible to obtain the effect of not causing an unpleasant wearing feeling.
【図１】 この発明の一実施例による動作検出装置の構
造を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a structure of a motion detecting device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 同動作検出装置を用いた場合の肘の曲げ角度
の計測原理を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a principle of measuring a bending angle of an elbow when the motion detecting apparatus is used.
【図３】 同動作検出装置を適用した第１実施例の外観
構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an external configuration of a first embodiment to which the same motion detection device is applied.
【図４】 同実施例による楽音制御装置ＭＣの構成を示
すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a musical sound control device MC according to the embodiment.
【図５】 同実施例において、発音時における肘の曲げ
角度に対する３段階のステート割当てを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing three-stage state allocation for bending angles of the elbows at the time of sound generation in the embodiment.
【図６】 同実施例において、左右の肘の曲げ角度のス
テート〜の組み合わせに対する音名割当てを示す図
である。FIG. 6 is a diagram showing pitch name assignment for combinations of states ~ of bending angles of the left and right elbows in the embodiment.
【図７】 同実施例において、グリップ操作子２Ｒの各
圧力センサＳＲ１〜ＳＲ８に対応する音高のオフセット
態様を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a pitch offset mode corresponding to each of the pressure sensors SR1 to SR8 of the grip operator 2R in the embodiment.
【図８】 同オフセット態様をＭＩＤＩノートナンバで
表した図である。FIG. 8 is a diagram showing the same offset mode as a MIDI note number.
【図９】 同実施例において、ＣＰＵ１が実行する制御
プログラムのメインルーチンを示すフローチャートであ
る。FIG. 9 is a flowchart showing a main routine of a control program executed by the CPU 1 in the embodiment.
【図１０】 同実施例において、ＣＰＵ１が実行する制
御プログラムのグリップ処理ルーチンを示すフローチャ
ートである。FIG. 10 is a flowchart showing a grip processing routine of a control program executed by the CPU 1 in the embodiment.
【図１１】 同実施例において、ＣＰＵ１が実行する制
御プログラムのエルボ処理ルーチンを示すフローチャー
トである。FIG. 11 is a flowchart showing an elbow processing routine of a control program executed by the CPU 1 in the embodiment.
【図１２】 同動作検出装置を適用した第２実施例にお
いて、角速度計ｂ１〜ｂ４による腕の振り動作の検出結
果と、グリップ操作子２Ｒの圧力センサＳＲ１〜ＳＲ８
に対する押圧操作との組み合わせに対応する音色を示す
図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a second embodiment to which the same motion detecting device is applied, the detection result of the arm swing motion by the angular velocity meters b1 to b4, and the pressure sensors SR1 to SR8 of the grip operator 2R.
It is a figure which shows the tone color corresponding to the combination with the pressing operation with respect to.
【図１３】 同実施例において、ＣＰＵ１が実行する制
御プログラムのエルボ処理ルーチンを示すフローチャー
トである。FIG. 13 is a flowchart showing an elbow processing routine of a control program executed by the CPU 1 in the embodiment.
【図１４】 同実施例において、ＣＰＵ１が実行する制
御プログラムの発音制御処理ルーチンを示すフローチャ
ートである。FIG. 14 is a flowchart showing a sound generation control processing routine of a control program executed by the CPU 1 in the embodiment.
１……ＣＰＵ、１Ｒ，１Ｌ……エルボ（動作検出装
置）、２……ＲＯＭ、２Ｒ……グリップ操作子、３……
ＲＡＭ、５Ｒ，４Ｒ，４Ｌ……検出器、６……パネルス
イッチ、７……表示器、８……音源、９……サウンドシ
ステム、１０……バス、ａ……装着具、ｂ１〜ｂ４……
角速度計、ｃ……ケーブル1 ... CPU, 1R, 1L ... Elbow (motion detection device), 2 ... ROM, 2R ... Grip operator, 3 ...
RAM, 5R, 4R, 4L ... Detector, 6 ... Panel switch, 7 ... Display, 8 ... Sound source, 9 ... Sound system, 10 ... Bus, a ... Wearing equipment, b1-b4 ... …
Angular velocimeter, c ... Cable
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１０Ｈ 1/18 Ｚ 4236−5Ｈ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Internal reference number FI technical display location G10H 1/18 Z 4236-5H
Claims (2)
げ角度を検出する動作検出装置において、 前記関節部に連なる一方の肢体側と他方の肢体側とに設
けられ、該関節部の曲げ伸ばし動作に伴う角速度を検出
する第１および第２の角速度検出手段と、 前記第１の角速度検出手段が出力する第１の角速度情報
と、前記第２の角速度検出手段が出力する第２の角速度
情報とに基づき、前記関節部の曲げ角度を算出する演算
手段とを具備することを特徴とする動作検出装置。1. A motion detection device which is attached to a joint of a limb and detects a bending angle of the joint, wherein the motion detecting device is provided on one limb side and the other limb side connected to the joint. First and second angular velocity detecting means for detecting an angular velocity associated with the bending and stretching operation, first angular velocity information output by the first angular velocity detecting means, and second angular velocity information output by the second angular velocity detecting means. An operation detecting device comprising: a calculation unit that calculates a bending angle of the joint based on the angular velocity information.
位の角速度を検出する角速度検出手段と、 この角速度検出手段で検出された角速度に基づき、該角
速度検出手段が装着された部位の動作開始および動作終
了を検出する動作検出手段と、 この動作検出手段で検出される前記角速度検出手段が装
着された部位の動作開始から動作終了までの間に前記角
速度検出手段から出力される角速度を積分する演算手段
と、 この演算手段の積分値が所定値以上のとき、楽音の発音
開始を指示する制御手段とを具備することを特徴とする
楽音制御装置。2. An angular velocity detecting means which is attached to a limb and detects an angular velocity of a portion of the attached limb, and an operation of a portion to which the angular velocity detecting means is attached based on the angular velocity detected by the angular velocity detecting means. An operation detecting means for detecting start and end of operation, and an angular velocity output from the angular velocity detecting means integrated between an operation start and an operation end of a portion where the angular velocity detecting means is detected, detected by the operation detecting means. And a control means for instructing the start of tone generation when the integrated value of the calculation means is greater than or equal to a predetermined value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4131108A JP2853451B2 (en) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | Motion detection device and tone control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4131108A JP2853451B2 (en) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | Motion detection device and tone control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05323968A true JPH05323968A (en) | 1993-12-07 |
| JP2853451B2 JP2853451B2 (en) | 1999-02-03 |
Family
ID=15050172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4131108A Expired - Fee Related JP2853451B2 (en) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | Motion detection device and tone control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2853451B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07219703A (en) * | 1994-02-03 | 1995-08-18 | Canon Inc | Gesture input method and its device |
| JPH11134089A (en) * | 1997-10-29 | 1999-05-21 | Takenaka Komuten Co Ltd | Hand pointing device |
| JP2013061637A (en) * | 2011-08-23 | 2013-04-04 | Casio Comput Co Ltd | Musical performance device and light emission control device |
| KR101998870B1 (en) * | 2018-06-18 | 2019-07-11 | 주식회사 로그 | Elbow correction band for golf |
-
1992
- 1992-05-22 JP JP4131108A patent/JP2853451B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07219703A (en) * | 1994-02-03 | 1995-08-18 | Canon Inc | Gesture input method and its device |
| JPH11134089A (en) * | 1997-10-29 | 1999-05-21 | Takenaka Komuten Co Ltd | Hand pointing device |
| JP2013061637A (en) * | 2011-08-23 | 2013-04-04 | Casio Comput Co Ltd | Musical performance device and light emission control device |
| KR101998870B1 (en) * | 2018-06-18 | 2019-07-11 | 주식회사 로그 | Elbow correction band for golf |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2853451B2 (en) | 1999-02-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3307152B2 (en) | Automatic performance control device | |
| ATE480755T1 (en) | CONVERTER BASED ON THE CORIOLIS EFFECT | |
| JP2853451B2 (en) | Motion detection device and tone control device | |
| JP3643562B2 (en) | Pulse wave velocity measuring device | |
| JPH03206493A (en) | Electronic musical instrument | |
| JP2757661B2 (en) | Music control device | |
| JP2998602B2 (en) | Music control device | |
| JPH0962437A (en) | Computer input device | |
| JPH06186973A (en) | Pitch detecting device | |
| JP3307162B2 (en) | Music control device | |
| JP6210356B2 (en) | Performance device, performance method and program | |
| JP2626107B2 (en) | Music control device | |
| JP4998565B2 (en) | Singing scoring device and singing scoring program | |
| JP2601066B2 (en) | Music control device | |
| JP3692530B2 (en) | AC signal measuring instrument | |
| JPH05100668A (en) | Musical sound controller | |
| JPH0526759A (en) | Measuring apparatus for unbalance of rotating body | |
| JPH08194474A (en) | Musical sound control device | |
| JPH01167624A (en) | Tension measuring instrument | |
| JP6281198B2 (en) | INPUT DEVICE, PERFORMANCE DEVICE, INPUT METHOD, AND PROGRAM | |
| JP2577330Y2 (en) | Music control device | |
| JP5099146B2 (en) | Singing scoring device and singing scoring program | |
| JPH05150776A (en) | Musical sound controller | |
| JP6451926B2 (en) | Musical sound generation instruction device, musical sound generation instruction method, program, and electronic musical instrument | |
| JPH05224685A (en) | Delay effector |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981020 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071120 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081120 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |