JPH05322759A - Image density correcting device in electrophotographic process - Google Patents

Image density correcting device in electrophotographic process

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Publication number
JPH05322759A
JPH05322759A JP4150021A JP15002192A JPH05322759A JP H05322759 A JPH05322759 A JP H05322759A JP 4150021 A JP4150021 A JP 4150021A JP 15002192 A JP15002192 A JP 15002192A JP H05322759 A JPH05322759 A JP H05322759A
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JP
Japan
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sensor
black
angle
color
detected
Prior art date
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Pending
Application number
JP4150021A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasutaka Maeda
恭孝 前田
Katsuhiro Nagayama
勝浩 永山
Yuuichi Kazaki
祐一 蚊崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
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Publication of JPH05322759A publication Critical patent/JPH05322759A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To stabilize the full color and black images of a process control system by providing a sensor having different set angles for the detection angle of the irregular reflected light for a color image and the detection angle of the regular reflected light for a black CONSTITUTION:When the angle theta of a sensor 2 is changed, the angle area reading the regular reflected light quantity A1 A2 from a transfer intermediate 1 is changed to the angle area theta of the reflected light B1 B2 where no regular reflection area can be read. When the color developer stuck quantity is to be detected, the angle theta of the sensor 2 is set to a small angle to detect the color density. When the black developer stuck quantity is to be detected, the angle theta of the sensor 2 is set to a large angle to detect the black density. When the developer stuck quantity on the transfer intermediate of one electrophotographic copying machine is detected, the sensor 2 having a different set angle depending on whether the color to be detected is black or a full color is provided, and both stuck quantities of the black developer and the color developer can be detected.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は電子写真プロセスにおけ
る画像濃度補正装置に係り、さらに詳しくは黒白、フル
カラー、いずれの画像濃度補正にも好適な画像濃度補正
装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image density correction apparatus in an electrophotographic process, and more particularly to an image density correction apparatus suitable for black and white or full color image density correction.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、電子写真プロセスにおけるカラー
画像濃度の補正に際しては、転写中間体として用いられ
るベルト状フィルムがポリカーボネートなどの合成樹脂
にカーボン粉末などを分散せしめた黒色のフィルムから
成り、該中間体上でのカラートナー付着量の検出手段と
しては、該中間体が黒色であるため、その乱反射光量を
赤外線センサを用いて検出し、フィードバックプロセス
に用いていた。さらに、この検出データに基いてプロセ
スコントロールシステムを作動させ、複写画像の画質の
安定化を計っていた。このプロセスコントロールシステ
ムとは、現在の条件下において、ある条件で画像を複写
機内にて作成し、その濃度をたとえば赤外線センサで検
出し、測定された濃度がプロセスの初期の濃度値とくら
べ変化しているか否かを比較し、差が生じている場合、
初期の濃度値に復帰するようプロセス条件を種々変化さ
せて複写画像の画質を安定化させるシステムであって、
出願人も、このようなカラーバランスの調整手段につい
て特願平3−195411号により先に提案を行なって
いる。
2. Description of the Related Art Conventionally, when correcting a color image density in an electrophotographic process, a belt-shaped film used as a transfer intermediate is made of a black film in which carbon powder or the like is dispersed in a synthetic resin such as polycarbonate. As a means for detecting the amount of adhered color toner on the body, since the intermediate body is black, the amount of diffused reflected light is detected by using an infrared sensor and used in the feedback process. Further, the process control system is operated based on the detected data to stabilize the image quality of the copied image. This process control system means that under the present conditions, an image is created in a copier under certain conditions, the density of the image is detected by, for example, an infrared sensor, and the measured density changes from the initial density value of the process. If there is a difference,
A system for stabilizing the image quality of a copied image by changing various process conditions so as to return to an initial density value,
The applicant has also previously proposed such a color balance adjusting means in Japanese Patent Application No. 3-195411.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の従来
の乱反射光量の変化を検出する手段では、黒色現像剤付
着量の検出は不可能である。なぜならば、黒色現像剤が
如何に転写中間体の黒色面上に付着しても、反射光量は
上昇しないからであり、従って検出することが不可能と
いうことになり、そのため前記のプロセスコントロール
システムを使用することができない。よって、黒色画像
濃度の補正に前記プロセスコントロールシステムを使用
することによって安定した黒色画像の画質を現像剤の寿
命期間中維持することは極めて困難であった。従って本
発明の目的は、黒色フィルムで形成された転写中間体を
用いた電子写真複写装置においても黒色現像剤の付着量
が該中間体上で検出可能であるとともにカラー現像剤の
付着量についても該中間体上で検出可能であり、これら
の検出値に基いてプロセスコントロールシステムによる
フルカラーならびに黒色画像の安定化が可能となる画像
濃度補正装置を提供することにある。
By the way, the conventional means for detecting the change in the diffused reflection light amount cannot detect the black developer adhesion amount. This is because no matter how the black developer adheres to the black surface of the transfer intermediate, the amount of reflected light does not increase, and therefore it is impossible to detect it. Cannot be used. Therefore, it has been extremely difficult to maintain a stable black image quality during the life of the developer by using the process control system to correct the black image density. Therefore, the object of the present invention is to detect the adhered amount of the black developer on the intermediate as well as the adhered amount of the color developer in an electrophotographic copying apparatus using a transfer intermediate formed of a black film. An object of the present invention is to provide an image density correction device that can be detected on the intermediate and can stabilize a full-color image and a black image by a process control system based on these detected values.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するためになされたものであって、その要旨とすると
ころは、電子写真プロセスにおいて、黒色の転写中間体
上で作像されたカラーもしくは黒色の画像濃度を読みと
るに際し、カラー画像のための乱反射光の検出角度と、
黒色画像のための正反射光の検出角度との、異なる設定
角度を有するセンサを備えた電子写真プロセスにおける
画像濃度補正装置にある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and its gist is to form an image on a black transfer intermediate in an electrophotographic process. When reading color or black image density, the detection angle of diffuse reflection light for color image,
An image density correction device in an electrophotographic process, which includes a sensor having a different set angle from the detection angle of specular reflection light for a black image.

【0005】[0005]

【作用】本発明においては、電子写真プロセスで作像さ
れた画像濃度を読みとる場合、カラー現像剤を用いた場
合はその像の乱反射光を検出し、黒色現像剤を用いた場
合はその正反射光を検出できるように、夫々に対して設
定角度を有するセンサを用いるので、これによって黒色
画像濃度とカラー画像濃度の両者とも検出することが可
能となり、これらの検出値をプロセスコントロールシス
テムにフィードバックすることにより、常に安定した画
像を黒色およびカラーのいずれにおいても現像剤の寿命
期間を通じて得ることができる。
In the present invention, when the density of an image formed by the electrophotographic process is read, the diffused reflected light of the image is detected when the color developer is used, and the specular reflection thereof is used when the black developer is used. Since a sensor having a set angle with respect to each light is used so that light can be detected, it becomes possible to detect both the black image density and the color image density, and these detected values are fed back to the process control system. This makes it possible to always obtain a stable image in both black and color throughout the life of the developer.

【0006】[0006]

【実施例】以下、本発明について詳細に説明する。まず
最初に、転写中間体上の画像濃度を読み取るセンサの転
写中間体に対する出力値と、センサの角度との関係につ
いてのべる。図1は上記の両者の関係を模式的に示した
ものであって、図において1はベルト状の転写中間体で
あって、センサ2の角度θを変えることによって、転写
中間体1上からの正反射光量A1 →A2 を読み取る角度
域(同図ではほぼ垂直)から、正反射域を読み取れない
反射光B1 →B2 の角度域θへと変化する。これを利用
して、カラー現像剤付着量を検出する場合には、現像剤
からの乱反射光があるため、むしろ転写中間体1の正反
射光量は少ない方がよく、従ってカラー濃度検出には、
角度θの小さい(たとえば60゜近傍とか)センサ2の
角度設定を行なう。
The present invention will be described in detail below. First, the relationship between the output value of the sensor for reading the image density on the transfer intermediate and the angle of the sensor will be described. FIG. 1 schematically shows the relationship between the above two. In the figure, reference numeral 1 is a belt-shaped transfer intermediate, and by changing the angle θ of the sensor 2, the transfer intermediate 1 from above is transferred. The angle range in which the specular reflection light amount A 1 → A 2 is read (substantially vertical in the figure) changes to the angle range θ of the reflected light B 1 → B 2 in which the specular reflection region cannot be read. When using this to detect the amount of adhered color developer, the amount of specularly reflected light from the transfer intermediate 1 should rather be small because there is diffused reflected light from the developer. Therefore, for detection of color density,
The angle of the sensor 2 having a small angle θ (for example, around 60 °) is set.

【0007】一方、黒色現像剤付着量を検出する場合に
は、現像剤からの乱反射光がないため、転写中間体1か
らの正反射光量を多く受ける方が宜しい。すなわち、現
像剤(黒色)が付着することによって、転写中間体1
(黒色フィルム)からの反射光が減少するので、これを
利用するものである。従って黒色濃度検出には、角度θ
の大きい(ほぼ直角に近い)センサ2の角度設定を行な
うものである。このようにして、1台の電子写真複写機
の転写中間体上で現像剤の付着量を検出する際、検出す
る対象となる色が黒色かフルカラーかによって異なる設
定角度を有するセンサを備えることで、黒色現像剤、カ
ラー現像剤とも、両方の付着量が検出可能となる。
On the other hand, when detecting the amount of adhered black developer, it is better to receive a large amount of specularly reflected light from the transfer intermediate 1 because there is no diffused reflected light from the developer. That is, when the developer (black) is attached, the transfer intermediate 1
This is used because the reflected light from the (black film) is reduced. Therefore, the angle θ
The angle of the sensor 2 having a large value (nearly right angle) is set. In this way, when detecting the amount of developer attached on the transfer intermediate of one electrophotographic copying machine, by providing a sensor having a different setting angle depending on whether the color to be detected is black or full color. It is possible to detect the adhered amount of both the black developer and the color developer.

【0008】次に本発明を具現化するためのセンサの態
様例についてのべる。図2は複写機に組み込まれて前記
のような現像剤の濃度検出に用いられるホトリフレクタ
方式のセンサ2の一例を示すものであって、取り付け用
基板3にほぼ垂直に取り付けられたセンサ2aと、取り
付け用基板3に角度θをなすように傾斜させて取り付け
られたセンサ2bの2個からなる態様のものが示されて
いる。また、図3にはこのようなセンサ2の別の態様例
を示すものであって、図2に示したようなホトリフレク
タ方式のセンサ2を1個のみ使用する代りに、該センサ
2の側面を回転軸4に取付け、該回転軸4の一端を基板
3の端部で支えるとともに他端にたとえばモータなどの
駆動手段5を設けてセンサ2を傾動せしめることによっ
て黒色かフルカラーかの異なる設定角度を有するセンサ
2として使用することができる。図4は図3のセンサ2
の使用状態を模式的に示す図であって、センサ2は中間
転写体1に対し、垂直の状態で黒色濃度の検出を行な
い、また軸4を中心として角度θだけ回転せしめること
により、カラー濃度の検出を行なうものである。以上の
ようなセンサに用いられるホトリフレクタとしては、た
とえばローム社製RPR−363A型、GaAs赤外発
光ダイオード、シリコンプレナー形ホトトランジスタ、
あるいはその相当品が適当である。
Next, an example of a mode of a sensor for embodying the present invention will be described. FIG. 2 shows an example of a photoreflector type sensor 2 incorporated in a copying machine and used for detecting the concentration of the developer as described above. The sensor 2a is attached to the attachment substrate 3 almost vertically. , The sensor 2b mounted on the mounting substrate 3 so as to be inclined at an angle θ is shown. Further, FIG. 3 shows another example of such a mode of the sensor 2, and instead of using only one sensor 2 of the photoreflector type as shown in FIG. 2, a side surface of the sensor 2 is used. Is attached to the rotary shaft 4, one end of the rotary shaft 4 is supported by the end portion of the substrate 3, and the other end is provided with a driving means 5 such as a motor to tilt the sensor 2 to set different angles of black and full color. Can be used as the sensor 2. FIG. 4 shows the sensor 2 of FIG.
FIG. 3 is a diagram schematically showing a usage state of the image forming apparatus, in which the sensor 2 detects the black density in a state perpendicular to the intermediate transfer member 1 and rotates the shaft 4 about the angle θ to obtain the color density. Is to be detected. Examples of the photoreflector used in the above sensor include, for example, RPR-363A type manufactured by Rohm Co., GaAs infrared light emitting diode, silicon planar type phototransistor,
Or its equivalent is suitable.

【0009】次に本発明の効果を確認するための実験結
果について説明する。実験に供した複写機としては、シ
ャープ(株)製CX7700フルカラー複写機を使用
し、転写中間体とセンサとの距離を7.5mmに保持し
た。またセンサとしては前記のローム社製のホトリフレ
クタを使用した。以上の条件下でカラー現像剤について
はマゼンタ、また黒色現像剤について、夫々センサ2の
転写中間体1に対する角度θを先の図1に示すような関
係で種々変える一方、転写中間体1上に作成されるパタ
ーンの濃度の種々異なるものを作成し、各角度ごとに濃
度に対するセンサの出力電圧値を取り、これらをグラフ
に表わしたのが図5および図6である。これらの内、マ
ゼンタ色についての関係を示したのが図5、黒色につい
ての関係を示したのが図6である。
Next, experimental results for confirming the effects of the present invention will be described. A CX7700 full color copying machine manufactured by Sharp Corp. was used as a copying machine used in the experiment, and the distance between the transfer intermediate and the sensor was kept at 7.5 mm. The photoreflector manufactured by ROHM Co., Ltd. was used as the sensor. Under the above conditions, the angle θ of the sensor 2 with respect to the transfer intermediate 1 is changed variously for magenta for the color developer and for the black developer according to the relationship shown in FIG. FIG. 5 and FIG. 6 are graphs in which various different densities of the created patterns are created, the output voltage value of the sensor with respect to the density is taken for each angle, and these are shown in graphs. Of these, FIG. 5 shows the relationship for magenta, and FIG. 6 shows the relationship for black.

【0010】これらの図から明らかなように、まず図5
のカラー濃度との関係について見ると、図1の場合に見
られるセンサ2が転写中間体1に対してほぼ垂直の場
合、すなわちθが90゜に近い場合には、センサ2に対
して正反射分が多くなるので、カラー濃度の低い所から
高い所までの出力電圧値に全般的に差が生じず、検出能
力が低いことがわかる。これに対して、θが60゜に近
い場合には、正反射分が少なくなるので、低濃度域から
高濃度域までの検出能力が高くなったことがわかる。一
方、図6の黒色現像剤の黒色濃度との関係について見る
と、先の図5の場合と逆となり、θが60゜に近い場合
には乱反射が多くなるので低濃度域から高濃度地域まで
の出力電圧値の差が全般的に小さく、検出能力が低い
が、θが90゜に近い場合、すなわちセンサ2が転写中
間体1に対しほぼ垂直に対向している場合には、正反射
分が多くなり、低濃度域から高濃度域までの検出能力が
高くなったことがわかる。
As is apparent from these figures, first, FIG.
As for the relationship with the color density of, when the sensor 2 seen in the case of FIG. 1 is almost perpendicular to the transfer intermediate 1, that is, when θ is close to 90 °, specular reflection is performed on the sensor 2. It can be seen that there is no difference in the output voltage value from the place where the color density is low to the place where the color density is high, and the detection capability is low. On the other hand, when θ is close to 60 °, the amount of specular reflection is small, so it can be seen that the detection capability from the low concentration region to the high concentration region is high. On the other hand, looking at the relationship with the black density of the black developer in FIG. 6, it is the opposite of the case of FIG. 5, and when θ is close to 60 °, diffuse reflection increases, so from the low density area to the high density area. Although the difference in the output voltage value of is generally small and the detection capability is low, when θ is close to 90 °, that is, when the sensor 2 faces the transfer intermediate 1 almost vertically, the specular reflection component is It can be seen that the detection ability from the low concentration region to the high concentration region increased as a result.

【0011】なお、実際の動作においては、センサ2と
転写中間体1との間の距離に若干のバラツキが生ずるこ
とがあるが、これに起因する出力変動を考慮に入れて
も、検出能力が最も高くバラツキによる出力変動も小さ
い設定角としては、カラー濃度の場合でθが60゜近
傍、黒濃度の場合でθが90゜近傍であることが、前記
図5、図6の結果から明らかである。以上の如く設定角
度を異なるものとしたセンサ2を用いることによって、
予めプロセスコントロールシステムの初期値メモリとし
てカラー用センサの初期値と黒色用センサの初期値とを
設定しておき、カラー濃度検出かまたは黒色濃度検出か
いずれかの場合に応じてセンサ角度および夫々の初期値
を選択することによって、フルカラー/黒色いずれの場
合においてもプロセスコントロールシステムを作動させ
て画像の画質安定化を計ることが可能となる。
In the actual operation, the distance between the sensor 2 and the transfer intermediate 1 may slightly vary. However, even if the variation in output caused by this variation is taken into consideration, the detection capability is low. It is clear from the results shown in FIGS. 5 and 6 that the set angle with the highest output variation with small variations is about 60 ° in the case of color density, and about 90 ° in the case of black density. is there. By using the sensor 2 having different set angles as described above,
The initial value of the color sensor and the initial value of the black sensor are set in advance as the initial value memory of the process control system, and the sensor angle and the respective values are detected depending on whether the color density is detected or the black density is detected. By selecting the initial value, it is possible to operate the process control system to stabilize the image quality of the image in both full color and black.

【0012】[0012]

【発明の効果】本発明によれば、黒色の転写中間体を使
用する電子写真複写機においても、黒色現像剤の付着量
を転写中間体上で検出可能となり、また、カラー現像剤
の付着量についても転写中間体上で検出可能であるの
で、それらの検出値により、各色についてプロセスコン
トロールシステムを利用することが可能となり、これに
よって常に安定したフルカラー画像と黒画像を供給する
画像濃度補正装置を提供することが可能となるものであ
り、その効果は極めて顕著である。
According to the present invention, even in an electrophotographic copying machine using a black transfer intermediate, the amount of black developer attached can be detected on the transfer intermediate, and the amount of color developer attached can be detected. Can also be detected on the transfer intermediate, it is possible to use the process control system for each color based on those detected values, which allows an image density correction device that always supplies a stable full-color image and a black image. It is possible to provide, and the effect is extremely remarkable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】転写中間体とセンサ角度との関係を示す模式図
である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a relationship between a transfer intermediate and a sensor angle.

【図2】本発明に用いられるセンサの一態様例を示す斜
視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing an example of a mode of a sensor used in the present invention.

【図3】本発明に用いられるセンサの別の態様例を示す
斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing another embodiment of the sensor used in the present invention.

【図4】図3のセンサの使用状態を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a usage state of the sensor of FIG.

【図5】カラー画像濃度とセンサ出力電圧との関係を示
すグラフである。
FIG. 5 is a graph showing the relationship between color image density and sensor output voltage.

【図6】黒色画像濃度とセンサ出力電圧との関係を示す
グラフである。
FIG. 6 is a graph showing the relationship between black image density and sensor output voltage.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 転写中間体 2,2a,2b センサ 3 取り付け用基板 4 回転軸 5 駆動手段 1 Transfer Intermediate 2, 2a, 2b Sensor 3 Mounting Substrate 4 Rotating Shaft 5 Driving Means

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電子写真プロセスにおいて、黒色の転写
中間体上で作像されたカラーもしくは黒色の画像濃度を
読みとるに際し、カラー画像のための乱反射光の検出角
度と、黒色画像のための正反射光の検出角度との、異な
る設定角度を有するセンサを備えたことを特徴とする電
子写真プロセスにおける画像濃度補正装置。
1. In an electrophotographic process, when reading a color or black image density formed on a black transfer intermediate, a detection angle of diffusely reflected light for a color image and a specular reflection for a black image are read. An image density correction device in an electrophotographic process, comprising a sensor having a setting angle different from a detection angle of light.
JP4150021A 1992-05-19 1992-05-19 Image density correcting device in electrophotographic process Pending JPH05322759A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0844123A (en) * 1994-07-28 1996-02-16 Ricoh Co Ltd Method and device for forming image
US6633734B2 (en) * 2001-02-09 2003-10-14 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus having density detecting means

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