JPH0532176A - 装軌車両の油圧式操向装置 - Google Patents
装軌車両の油圧式操向装置Info
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- JPH0532176A JPH0532176A JP20995591A JP20995591A JPH0532176A JP H0532176 A JPH0532176 A JP H0532176A JP 20995591 A JP20995591 A JP 20995591A JP 20995591 A JP20995591 A JP 20995591A JP H0532176 A JPH0532176 A JP H0532176A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両が大型になっても操向操作時における操
作力およびストロ−クが従来と変わりなく小さくて済む
ようにしたもの 【構成】 装軌車両の左右操向を、操作レバ−１と一体
に構成された圧力比例制御弁２の制御により油圧源から
の油圧で一側の操向クラッチを切り、操向ブレ−キを開
放に作動させて行う操向装置において、圧力比例制御弁
２と、操向クラッチおよびブレ−キ作動ピストン３，４
との間に、圧力比例制御弁２の制御により油路を切換
え、切換えられた油路から油圧源の油圧を該操向クラッ
チおよびブレ−キ作動ピストン３，４に作動させる１個
の圧力変換用切換弁５と、圧力比例制御弁５の制御圧供
給先を選択的に切換える１個の左右切換弁６を設けたも
の。 【効果】 車両が大型化して操向クラッチおよびブレ−
キのピストンを作動させる油圧室の体積が大きくなって
も操作レバ−と一体の圧力比例制御弁は大型化する必要
がなく、小さな操作力と短いストロ−クとで操作が容易
に行える。
作力およびストロ−クが従来と変わりなく小さくて済む
ようにしたもの 【構成】 装軌車両の左右操向を、操作レバ−１と一体
に構成された圧力比例制御弁２の制御により油圧源から
の油圧で一側の操向クラッチを切り、操向ブレ−キを開
放に作動させて行う操向装置において、圧力比例制御弁
２と、操向クラッチおよびブレ−キ作動ピストン３，４
との間に、圧力比例制御弁２の制御により油路を切換
え、切換えられた油路から油圧源の油圧を該操向クラッ
チおよびブレ−キ作動ピストン３，４に作動させる１個
の圧力変換用切換弁５と、圧力比例制御弁５の制御圧供
給先を選択的に切換える１個の左右切換弁６を設けたも
の。 【効果】 車両が大型化して操向クラッチおよびブレ−
キのピストンを作動させる油圧室の体積が大きくなって
も操作レバ−と一体の圧力比例制御弁は大型化する必要
がなく、小さな操作力と短いストロ−クとで操作が容易
に行える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は装軌車両の油圧式操向装
置に係り、特に車両が大型の場合に適した装軌車両の油
圧式操向装置に関する。
置に係り、特に車両が大型の場合に適した装軌車両の油
圧式操向装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、装軌車両の油圧式操向装置には、
クラッチ作動ピストンおよびブレ−キ作動ピストンへ作
動油圧を加減することによりクラッチ・ブレ−キのトル
ク容量を制御し、これにより左右終減速機を介して左右
の履帯の速度を調整する機構を備えたものがある。すな
わち、図３に示すように油圧源３１からの作動油圧を加
減する操作弁を図示しない操縦席に設けた操作レバ−３
２と一体に形成して圧力比例制御弁３３とし、小さな操
作力とストロ−クでクラッチ作動ピストン３４およびブ
レ−キ作動ピストン３５を作動させて操向を行なわせる
ようにした方式のものが知られている。図中、３６は摩
擦板、３７はバネである。
クラッチ作動ピストンおよびブレ−キ作動ピストンへ作
動油圧を加減することによりクラッチ・ブレ−キのトル
ク容量を制御し、これにより左右終減速機を介して左右
の履帯の速度を調整する機構を備えたものがある。すな
わち、図３に示すように油圧源３１からの作動油圧を加
減する操作弁を図示しない操縦席に設けた操作レバ−３
２と一体に形成して圧力比例制御弁３３とし、小さな操
作力とストロ−クでクラッチ作動ピストン３４およびブ
レ−キ作動ピストン３５を作動させて操向を行なわせる
ようにした方式のものが知られている。図中、３６は摩
擦板、３７はバネである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしてこの方式をよ
り大型の車両に適用する場合、クラッチやブレ−キの作
動ピストンが大きくなるために操作時に、圧力比例制御
弁を通過する油量が多くなり、時間遅れを生じさせない
ためには、圧力比例制御弁をより大形化しなければなら
ず、大形にすると操作レバ−の操作力、ストロ−クが大
きくなって操作し難いと云う問題があった。
り大型の車両に適用する場合、クラッチやブレ−キの作
動ピストンが大きくなるために操作時に、圧力比例制御
弁を通過する油量が多くなり、時間遅れを生じさせない
ためには、圧力比例制御弁をより大形化しなければなら
ず、大形にすると操作レバ−の操作力、ストロ−クが大
きくなって操作し難いと云う問題があった。
【０００４】本発明はこれに鑑み、車両が大型になって
も操向操作時における操作力およびストロ−クが従来と
変わりなく小さくて済むようにした装軌車両の油圧式操
向装置を提供して従来技術の持つ欠点の解消を図ること
を目的としてなされたものである。
も操向操作時における操作力およびストロ−クが従来と
変わりなく小さくて済むようにした装軌車両の油圧式操
向装置を提供して従来技術の持つ欠点の解消を図ること
を目的としてなされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記従来技術の問題点を
解決する手段として本発明は、装軌車両の左右操向を、
操作レバ−と一体に構成された圧力比例制御弁の制御に
より油圧源からの油圧で一側の操向クラッチを切り、操
向ブレ−キを開放に作動させて行うようにした操向装置
において、該圧力比例制御弁と、操向クラッチおよびブ
レ−キ作動ピストンとの間に、該圧力比例制御弁の制御
により油路を切換え、切換えられた油路から油圧源の油
圧を該操向クラッチおよびブレ−キ作動ピストンに作動
させる１個の圧力変換用切換弁を設けると共に、該圧力
比例制御弁の制御により左右の操向を切換える１個の左
右切換弁を設けたことを特徴とする。
解決する手段として本発明は、装軌車両の左右操向を、
操作レバ−と一体に構成された圧力比例制御弁の制御に
より油圧源からの油圧で一側の操向クラッチを切り、操
向ブレ−キを開放に作動させて行うようにした操向装置
において、該圧力比例制御弁と、操向クラッチおよびブ
レ−キ作動ピストンとの間に、該圧力比例制御弁の制御
により油路を切換え、切換えられた油路から油圧源の油
圧を該操向クラッチおよびブレ−キ作動ピストンに作動
させる１個の圧力変換用切換弁を設けると共に、該圧力
比例制御弁の制御により左右の操向を切換える１個の左
右切換弁を設けたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、該圧力変換用の切換弁は圧
力比例制御弁の制御圧力により切換えられ、切換えられ
た油路を通して油圧源の油圧が操向クラッチおよびブレ
−キ作動ピストンにそれぞれ作動することになるから、
操作レバ−による圧力比例制御弁の制御は大きな操作力
やストロ−クを必要とせず、しかも大形の操向クラッチ
およびブレ−キ作動ピストンを容易に作動させることが
できる。
力比例制御弁の制御圧力により切換えられ、切換えられ
た油路を通して油圧源の油圧が操向クラッチおよびブレ
−キ作動ピストンにそれぞれ作動することになるから、
操作レバ−による圧力比例制御弁の制御は大きな操作力
やストロ−クを必要とせず、しかも大形の操向クラッチ
およびブレ−キ作動ピストンを容易に作動させることが
できる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明にかかる装軌車両の油圧式操向
装置の構造の一実施例の断面図である。
装置の構造の一実施例の断面図である。
【０００８】本発明は図示しない装軌車両の左右操向
を、操作レバ−１と一体に構成された圧力比例制御弁２
の制御により油圧源からの油圧で一側の操向クラッチを
切り、操向ブレ−キを開放に作動させて行うようにした
操向装置において、該圧力比例制御弁２と、操向クラッ
チおよびブレ−キ作動ピストン３，４との間に、該圧力
比例制御弁２の制御により油路を切換え、切換えられた
油路から油圧源の油圧を該操向クラッチおよびブレ−キ
作動ピストン３，４に作動させる１個の圧力変換用切換
弁５を設けると共に、該圧力比例制御弁５の制御により
左右の操向を切換える１個の左右切換弁６を設けたもの
により構成されている。
を、操作レバ−１と一体に構成された圧力比例制御弁２
の制御により油圧源からの油圧で一側の操向クラッチを
切り、操向ブレ−キを開放に作動させて行うようにした
操向装置において、該圧力比例制御弁２と、操向クラッ
チおよびブレ−キ作動ピストン３，４との間に、該圧力
比例制御弁２の制御により油路を切換え、切換えられた
油路から油圧源の油圧を該操向クラッチおよびブレ−キ
作動ピストン３，４に作動させる１個の圧力変換用切換
弁５を設けると共に、該圧力比例制御弁５の制御により
左右の操向を切換える１個の左右切換弁６を設けたもの
により構成されている。
【０００９】前記切換弁５は弁体１０と前記クラッチリ
レ−スプ−ル弁７，立上り切換スプ−ル弁８、およびブ
レ−キ減圧スプ−ル弁９（以下、スプ−ル弁７，８，９
と略す）等からなり、各スプ−ル弁７，８，９は弁体１
０に設けられた弁穴１０ａ，１０ｂ，１０ｃ内にそれぞ
れ嵌合されて長手方向に摺動自在となっている。このう
ちスプ−ル弁７，９は何れも中央部と両端部の間に、油
の通路となる溝７ａ，７ｂ，９ａ，９ｂが円周方向にそ
れぞれ設けられ、スプ−ル弁８には中央部、および中央
部から適宜間隔を置いた左右に油の通路となる溝８ａ，
８ｂ，８ｃが順に設けられている。これに対して弁体１
０の各穴の長手方向の適宜間隔の３個所に弁穴１０ａ，
１０ｂ，１０ｃよりも深い環状の通路１０ａ1 ，１０ａ
2 ，１０ａ3 ，１０ｂ1 ，１０ｂ2 ，１０ｂ3 ，１０ｂ
4 ，１０ｃ1 ，１０ｃ2 ，１０ｃ3 がそれぞれ同心的に
設けられ、このうち通路１０ａ1 と１０ｂ2 と１０ｃ1
，１０ａ3 と１０ｂ4 と１０ｃ3 同士は連通してお
り、一方の通路１０ａ3 は油圧源側のＰポ−トにつなが
り、他方の通路１０ａ1 はタンク側のＴポ−トにつなが
っている。そして中央部の通路１０ａ2 ，１０ｃ2 はそ
れぞれクラッチ作動ピストン３，ブレ−キ作動ピストン
４側に連通している。
レ−スプ−ル弁７，立上り切換スプ−ル弁８、およびブ
レ−キ減圧スプ−ル弁９（以下、スプ−ル弁７，８，９
と略す）等からなり、各スプ−ル弁７，８，９は弁体１
０に設けられた弁穴１０ａ，１０ｂ，１０ｃ内にそれぞ
れ嵌合されて長手方向に摺動自在となっている。このう
ちスプ−ル弁７，９は何れも中央部と両端部の間に、油
の通路となる溝７ａ，７ｂ，９ａ，９ｂが円周方向にそ
れぞれ設けられ、スプ−ル弁８には中央部、および中央
部から適宜間隔を置いた左右に油の通路となる溝８ａ，
８ｂ，８ｃが順に設けられている。これに対して弁体１
０の各穴の長手方向の適宜間隔の３個所に弁穴１０ａ，
１０ｂ，１０ｃよりも深い環状の通路１０ａ1 ，１０ａ
2 ，１０ａ3 ，１０ｂ1 ，１０ｂ2 ，１０ｂ3 ，１０ｂ
4 ，１０ｃ1 ，１０ｃ2 ，１０ｃ3 がそれぞれ同心的に
設けられ、このうち通路１０ａ1 と１０ｂ2 と１０ｃ1
，１０ａ3 と１０ｂ4 と１０ｃ3 同士は連通してお
り、一方の通路１０ａ3 は油圧源側のＰポ−トにつなが
り、他方の通路１０ａ1 はタンク側のＴポ−トにつなが
っている。そして中央部の通路１０ａ2 ，１０ｃ2 はそ
れぞれクラッチ作動ピストン３，ブレ−キ作動ピストン
４側に連通している。
【００１０】スプ−ル弁７の一側端面Ａ２の対面となる
弁体１０は油圧が供給されるように一部が開口されてお
り、他側端面Ａ１の対面は前記弁体１０により行き止ま
りで、端面Ａ１とでなす空間は前記通路１０ｂ1 に連通
している。また、スプ−ル弁７には他側端面Ａ１から内
部を貫通して中央部の外周面に至るＬ字形の通路１１が
設けられ、この通路１１は外周面に近い部分が小径の絞
りに形成されている。スプ−ル弁９の一側端面Ａ５と弁
体１０とでなる空間にはバネ１２が装入され、空間の奥
壁には前記通路１０ｂ3 に通ずる油路１３が設けられて
いる。他側端面は大小２段に形成されていて小径の端面
Ａ３は大径の端面Ａ４よりも突出して２段に形成された
弁穴１０ｃ，１０ｃ′にそれぞれ摺動可能に嵌合されて
おり、端面Ａ３の対面は行き止まりで、端面Ａ４の対面
の弁体１０は油圧が供給されるように一部が開口されて
いる。また、スプ−ル弁９には他側端面Ａ３から内部を
貫通して中央部の外周面に至るＬ字形の通路１４が設け
られている。スプ−ル弁８の一側端面Ａ６の対面の弁体
１０により閉鎖された空間に形成されており、この空間
にバネ１５が装入され、スプール弁８に設けた通路２６
により常にタンクボートに連通している。他側端面Ａ７
の対面となる弁体１０は油圧が供給されるように一部が
開口されている。各スプ−ル弁７，８，９にはそれぞれ
前記圧力比例制御弁２からの油圧を回路１６，１７，１
８を介して前記弁体１０の各開口に導くことにより各端
面Ａ２，Ａ４，Ａ７が押圧されスライドできるように連
結されている。前記操作レバ−１の操作は最初の操作で
クラッチを切りにしたのち、引き続き操作することによ
りブレ−キが開放されるようになっている。そして前記
各スプ−ル弁７，８，９は弁体１０に対して中立位置で
は通路１０ａ1 と１０ａ2 、１０ａ2 と１０ａ3 、１０
ｂ1 と１０ｂ2 、１０ｂ2 と１０ｂ3 ，、１０ｃ1 と１
０ｃ2 、１０Ｃ2 と１０ｃ3 の連通を阻止し１０ｂ3 と
１０ｂ4 が連通する位置にセットされている。図１中、
１９は摩擦板、２５はバネである。なお、本発明が適用
される操向クラッチおよびブレ−キは、バネに抗して油
圧をかけることによりクラッチが切れ、ブレ−キが開放
されるため、旋回時にはブレ−キにかかる油圧を減圧し
て行うようになっている。
弁体１０は油圧が供給されるように一部が開口されてお
り、他側端面Ａ１の対面は前記弁体１０により行き止ま
りで、端面Ａ１とでなす空間は前記通路１０ｂ1 に連通
している。また、スプ−ル弁７には他側端面Ａ１から内
部を貫通して中央部の外周面に至るＬ字形の通路１１が
設けられ、この通路１１は外周面に近い部分が小径の絞
りに形成されている。スプ−ル弁９の一側端面Ａ５と弁
体１０とでなる空間にはバネ１２が装入され、空間の奥
壁には前記通路１０ｂ3 に通ずる油路１３が設けられて
いる。他側端面は大小２段に形成されていて小径の端面
Ａ３は大径の端面Ａ４よりも突出して２段に形成された
弁穴１０ｃ，１０ｃ′にそれぞれ摺動可能に嵌合されて
おり、端面Ａ３の対面は行き止まりで、端面Ａ４の対面
の弁体１０は油圧が供給されるように一部が開口されて
いる。また、スプ−ル弁９には他側端面Ａ３から内部を
貫通して中央部の外周面に至るＬ字形の通路１４が設け
られている。スプ−ル弁８の一側端面Ａ６の対面の弁体
１０により閉鎖された空間に形成されており、この空間
にバネ１５が装入され、スプール弁８に設けた通路２６
により常にタンクボートに連通している。他側端面Ａ７
の対面となる弁体１０は油圧が供給されるように一部が
開口されている。各スプ−ル弁７，８，９にはそれぞれ
前記圧力比例制御弁２からの油圧を回路１６，１７，１
８を介して前記弁体１０の各開口に導くことにより各端
面Ａ２，Ａ４，Ａ７が押圧されスライドできるように連
結されている。前記操作レバ−１の操作は最初の操作で
クラッチを切りにしたのち、引き続き操作することによ
りブレ−キが開放されるようになっている。そして前記
各スプ−ル弁７，８，９は弁体１０に対して中立位置で
は通路１０ａ1 と１０ａ2 、１０ａ2 と１０ａ3 、１０
ｂ1 と１０ｂ2 、１０ｂ2 と１０ｂ3 ，、１０ｃ1 と１
０ｃ2 、１０Ｃ2 と１０ｃ3 の連通を阻止し１０ｂ3 と
１０ｂ4 が連通する位置にセットされている。図１中、
１９は摩擦板、２５はバネである。なお、本発明が適用
される操向クラッチおよびブレ−キは、バネに抗して油
圧をかけることによりクラッチが切れ、ブレ−キが開放
されるため、旋回時にはブレ−キにかかる油圧を減圧し
て行うようになっている。
【００１１】前記左右切換弁６は、弁体２０と、弁体２
０に設けた弁穴２０ａの長手方向に摺動可能なスプ−ル
２１とよりなり、弁穴２０ａの長手方向には所定間隔に
複数個（実施例では９個）の弁穴２０ａよりも深い環状
の通路ＣＬ，Ｃ，ＣＲ，Ｔ，Ｐ，ＢＬ，Ｂ，ＢＲ，Ｐの
順序に設けられ、スプ−ル２１には長手方向の所定間隔
に複数個（実施例では５個）の溝２１ａ，２１ｂ，２１
ｃ，２１ｄ，２１ｅが半径方向に設けられている。スプ
−ル弁２１の両端面Ｒ，Ｌは前記圧力比例制御弁２の左
右と回路２２，２３によりそれぞれ連結されている。ま
た、回路２２，２３はそれぞれチェック弁２４を介して
連結され、チェック弁２４と前記圧力変換用切換弁５と
は前記回路１６，１７．１８により連結されている。前
記左右切換弁６と前記切換弁５とは通路Ｃ（クラッチ
側）が通路１０ａ2 （クラッチ側）と連通し、通路Ｔ
（タンク側）は通路１０ｃ1 と連通し、また、通路Ｂ
（ブレ−キ側）は通路１０ｃ2 （ブレ−キ側）と連通
し、通路Ｐ，Ｐ（油圧源側）は合流して通路１０ｃ3
（油圧源側）に連通するように接続されている。ここで
Ｒは右側、Ｌは左側を示す。そして中立時、左右切換弁
６の各通路はスプ−ル弁２１によりＣＬ，ＣＲはＣとど
ちらかが、ＢＬ，ＢＲはＢとどちらかが遮断されてい
る。
０に設けた弁穴２０ａの長手方向に摺動可能なスプ−ル
２１とよりなり、弁穴２０ａの長手方向には所定間隔に
複数個（実施例では９個）の弁穴２０ａよりも深い環状
の通路ＣＬ，Ｃ，ＣＲ，Ｔ，Ｐ，ＢＬ，Ｂ，ＢＲ，Ｐの
順序に設けられ、スプ−ル２１には長手方向の所定間隔
に複数個（実施例では５個）の溝２１ａ，２１ｂ，２１
ｃ，２１ｄ，２１ｅが半径方向に設けられている。スプ
−ル弁２１の両端面Ｒ，Ｌは前記圧力比例制御弁２の左
右と回路２２，２３によりそれぞれ連結されている。ま
た、回路２２，２３はそれぞれチェック弁２４を介して
連結され、チェック弁２４と前記圧力変換用切換弁５と
は前記回路１６，１７．１８により連結されている。前
記左右切換弁６と前記切換弁５とは通路Ｃ（クラッチ
側）が通路１０ａ2 （クラッチ側）と連通し、通路Ｔ
（タンク側）は通路１０ｃ1 と連通し、また、通路Ｂ
（ブレ−キ側）は通路１０ｃ2 （ブレ−キ側）と連通
し、通路Ｐ，Ｐ（油圧源側）は合流して通路１０ｃ3
（油圧源側）に連通するように接続されている。ここで
Ｒは右側、Ｌは左側を示す。そして中立時、左右切換弁
６の各通路はスプ−ル弁２１によりＣＬ，ＣＲはＣとど
ちらかが、ＢＬ，ＢＲはＢとどちらかが遮断されてい
る。
【００１２】つぎに作用を説明する。図１において操作
レバ−１を中立の位置から右旋回のために、右側に操作
してクラッチを切る場合には、操作レバ−１を図のよう
に傾けて操作すると、右側の圧力比例制御弁２からチェ
ック弁２４を介して回路１６，１７，１８により油圧が
作動して図示しない油圧源から傾き（押圧）に応じた油
圧力が、まずスプ−ル弁７の開放された右側端面Ａ２に
作用して、スプ−ル弁７を図の左側に移動させる。同時
に左右切換弁６には左側に油圧が作動してスプ−ル弁２
１を左側に移動させる。これにより油圧源からＰポ−ト
を経て通路１０ａ3 に入っている油はクラッチ作動ピス
トン３に通ずる通路１０ａ2 と１０ａ3とが連通するこ
とにより通路Ｃから通路ＣＲを経て右のクラッチ作動ピ
ストン３側に流れ、このため作動ピストン３側の油圧が
上昇する。この油圧は同時にスプ−ル弁７の左端面Ａ１
に通ずる油路１１を経由してＡ１側に導かれてスプ−ル
弁６を押し戻すので通路９ａ2 と９ａ3 との連通が閉
じ、クラッチ作動ピストン３の圧力が圧力比例制御弁２
の圧力のＡ２／Ａ１になると釣合ってクラッチ作動ピス
トン３の圧力上昇が止まる。
レバ−１を中立の位置から右旋回のために、右側に操作
してクラッチを切る場合には、操作レバ−１を図のよう
に傾けて操作すると、右側の圧力比例制御弁２からチェ
ック弁２４を介して回路１６，１７，１８により油圧が
作動して図示しない油圧源から傾き（押圧）に応じた油
圧力が、まずスプ−ル弁７の開放された右側端面Ａ２に
作用して、スプ−ル弁７を図の左側に移動させる。同時
に左右切換弁６には左側に油圧が作動してスプ−ル弁２
１を左側に移動させる。これにより油圧源からＰポ−ト
を経て通路１０ａ3 に入っている油はクラッチ作動ピス
トン３に通ずる通路１０ａ2 と１０ａ3とが連通するこ
とにより通路Ｃから通路ＣＲを経て右のクラッチ作動ピ
ストン３側に流れ、このため作動ピストン３側の油圧が
上昇する。この油圧は同時にスプ−ル弁７の左端面Ａ１
に通ずる油路１１を経由してＡ１側に導かれてスプ−ル
弁６を押し戻すので通路９ａ2 と９ａ3 との連通が閉
じ、クラッチ作動ピストン３の圧力が圧力比例制御弁２
の圧力のＡ２／Ａ１になると釣合ってクラッチ作動ピス
トン３の圧力上昇が止まる。
【００１３】圧力比例制御弁２の圧力が低下すれば、左
側端面Ａ１側のスプ−ル弁７押し戻し力が右側端面Ａ２
の押し力に打ち勝ってスプ−ル弁７が再び右側に移動し
通路１０ａ2 とタンクに通ずるＴポ−ト側の通路１０ａ
1 とが連通するのでクラッチピストン３側の油圧が低下
し、前述と同様釣合い状態となるまで低下する。これに
よりクラッチ作動ピストン３側の圧力は圧力比例制御弁
２の圧力に対応した油圧になると同時に、スプ−ル弁７
の大きさを通過流量を処理するに十分な大きさにするこ
とにより大型車両に対する問題が解決される。
側端面Ａ１側のスプ−ル弁７押し戻し力が右側端面Ａ２
の押し力に打ち勝ってスプ−ル弁７が再び右側に移動し
通路１０ａ2 とタンクに通ずるＴポ−ト側の通路１０ａ
1 とが連通するのでクラッチピストン３側の油圧が低下
し、前述と同様釣合い状態となるまで低下する。これに
よりクラッチ作動ピストン３側の圧力は圧力比例制御弁
２の圧力に対応した油圧になると同時に、スプ−ル弁７
の大きさを通過流量を処理するに十分な大きさにするこ
とにより大型車両に対する問題が解決される。
【００１４】スプ−ル弁８は圧力比例制御弁２の圧力が
クラッチトルク制御域を超えて立ち上がった時、クラッ
チ・ブレ−キの切換作動するもので、バネ１５に抗して
右側に移動することにより、通路１０ｂ1 と１０ｂ2 と
が連通しＡ１室の油がタンクに通ずるＴポ−ト側の通路
１０ａ1 とが連通する。したがってスプ−ル弁７の釣合
いが破れ、通路１０ａ3 と１０ａ2 とが連通してクラッ
チ作動ピストン３にかかる油圧は一定となりクラッチは
完全に開放される。この状態からさらにスプ−ル弁７が
右側へ移動すると、通路１０ｂ3 と１０ｂ4 とが遮断さ
れて通路１０ｂ2 と１０ｂ3とが連通し、スプ−ル弁９
の右側端面Ａ５に導かれていた油路１３がタンクに通ず
ることになる。すなわちブレ−キを開放する場合はスプ
−ル弁９の左側端面Ａ４に導かれた圧力比例制御弁２の
制御圧は通路１０ｃ2 より左側端面Ａ３に導かれた油圧
と共にスプ−ル弁９をバネ１２に抗して通路１０ｃ2 と
１０ｃ1 とを連通させてブレ−キ作動ピストン４側の油
圧を低下させ、（Ｗ／Ａ３）−（Ａ４／Ａ３）×制御圧
になって釣合い圧力低下が止まる。Ｗはバネ１２の取付
力である。圧力比例制御弁２の制御圧が下降すれば、ス
プ−ル弁９はバネ１２により押返され、通路１０ｃ3 と
１０ｃ2 とが連通し、また、通路ＴとＣＲとが連通すの
でブレ−キ作動ピストン４の油圧が前述の釣合いに達す
るまで上昇し圧力比例制御弁２の制御圧に対応した減圧
特性が得られる。通過流量の処理についてはクラッチの
場合と同様にして問題が解決される。これをクラッチの
場合と一緒にグラフにすると図２のようになる。
クラッチトルク制御域を超えて立ち上がった時、クラッ
チ・ブレ−キの切換作動するもので、バネ１５に抗して
右側に移動することにより、通路１０ｂ1 と１０ｂ2 と
が連通しＡ１室の油がタンクに通ずるＴポ−ト側の通路
１０ａ1 とが連通する。したがってスプ−ル弁７の釣合
いが破れ、通路１０ａ3 と１０ａ2 とが連通してクラッ
チ作動ピストン３にかかる油圧は一定となりクラッチは
完全に開放される。この状態からさらにスプ−ル弁７が
右側へ移動すると、通路１０ｂ3 と１０ｂ4 とが遮断さ
れて通路１０ｂ2 と１０ｂ3とが連通し、スプ−ル弁９
の右側端面Ａ５に導かれていた油路１３がタンクに通ず
ることになる。すなわちブレ−キを開放する場合はスプ
−ル弁９の左側端面Ａ４に導かれた圧力比例制御弁２の
制御圧は通路１０ｃ2 より左側端面Ａ３に導かれた油圧
と共にスプ−ル弁９をバネ１２に抗して通路１０ｃ2 と
１０ｃ1 とを連通させてブレ−キ作動ピストン４側の油
圧を低下させ、（Ｗ／Ａ３）−（Ａ４／Ａ３）×制御圧
になって釣合い圧力低下が止まる。Ｗはバネ１２の取付
力である。圧力比例制御弁２の制御圧が下降すれば、ス
プ−ル弁９はバネ１２により押返され、通路１０ｃ3 と
１０ｃ2 とが連通し、また、通路ＴとＣＲとが連通すの
でブレ−キ作動ピストン４の油圧が前述の釣合いに達す
るまで上昇し圧力比例制御弁２の制御圧に対応した減圧
特性が得られる。通過流量の処理についてはクラッチの
場合と同様にして問題が解決される。これをクラッチの
場合と一緒にグラフにすると図２のようになる。
【００１５】以上の説明は図示した右側のクラッチ・ブ
レ−キの場合について行ったが、左側クラッチ・ブレ−
キについては操作レバ−を左側に傾斜させることにより
左右切換弁６のスプ−ル弁２１が左側に移動することに
なるが、圧力変換用切換弁５は右側の場合と全く同様に
作用することになるため、左右共用できることは云うま
でもない。したがって実施例の場合は、右側のクラッチ
を油圧により切り、またブレ−キを油圧から開放するこ
とによりブレ−キをかけた状態となるから車両は右旋回
することができる。なお実施例において圧力変換用切換
弁５と左右切換弁６の各弁体を別々のもので説明したが
一体としても良い。
レ−キの場合について行ったが、左側クラッチ・ブレ−
キについては操作レバ−を左側に傾斜させることにより
左右切換弁６のスプ−ル弁２１が左側に移動することに
なるが、圧力変換用切換弁５は右側の場合と全く同様に
作用することになるため、左右共用できることは云うま
でもない。したがって実施例の場合は、右側のクラッチ
を油圧により切り、またブレ−キを油圧から開放するこ
とによりブレ−キをかけた状態となるから車両は右旋回
することができる。なお実施例において圧力変換用切換
弁５と左右切換弁６の各弁体を別々のもので説明したが
一体としても良い。
【００１６】
【発明の効果】本発明は以上説明したように、装軌車両
の左右操向を、操作レバ−と一体に構成された圧力比例
制御弁の制御により油圧源からの油圧で一側の操向クラ
ッチを切り、操向ブレ−キを開放に作動させて行うよう
にした操向装置において、該圧力比例制御弁と、操向ク
ラッチおよびブレ−キ作動ピストンとの間に、該圧力比
例制御弁の制御により油路を切換え、切換えられた油路
から油圧源の油圧を該操向クラッチおよびブレ−キ作動
ピストンに作動させる１個の圧力変換用切換弁を設ける
と共に、該圧力比例制御弁の制御により左右の操向を切
換える１個の左右切換弁を設けたから、車両の大型化に
より、操向クラッチおよびブレ−キのピストンを作動さ
せる室の体積が大きくなっても操作レバ−と一体の圧力
比例制御弁は大型化する必要がなくなり、したがって小
さな操作力と短いストロ−クとで操作できることにな
り、操向操作が容易に行える。
の左右操向を、操作レバ−と一体に構成された圧力比例
制御弁の制御により油圧源からの油圧で一側の操向クラ
ッチを切り、操向ブレ−キを開放に作動させて行うよう
にした操向装置において、該圧力比例制御弁と、操向ク
ラッチおよびブレ−キ作動ピストンとの間に、該圧力比
例制御弁の制御により油路を切換え、切換えられた油路
から油圧源の油圧を該操向クラッチおよびブレ−キ作動
ピストンに作動させる１個の圧力変換用切換弁を設ける
と共に、該圧力比例制御弁の制御により左右の操向を切
換える１個の左右切換弁を設けたから、車両の大型化に
より、操向クラッチおよびブレ−キのピストンを作動さ
せる室の体積が大きくなっても操作レバ−と一体の圧力
比例制御弁は大型化する必要がなくなり、したがって小
さな操作力と短いストロ−クとで操作できることにな
り、操向操作が容易に行える。
【図１】本発明にかかる装軌車両の油圧式操向装置の一
実施例を示す圧力変換用切換弁および左右切換弁の断面
の説明図である。
実施例を示す圧力変換用切換弁および左右切換弁の断面
の説明図である。
【図２】本発明の装軌車両の油圧式操向装置の圧力比例
制御弁およびクラッチ・ブレ−キにおける油圧の制御域
を示すグラフである。
制御弁およびクラッチ・ブレ−キにおける油圧の制御域
を示すグラフである。
【図３】従来の装軌車両の油圧式操向装置の説明図であ
る。
る。
１ 操作レバ− ２ 圧力比例制御弁 ３ クラッチ作動ピストン ４ ブレ−キ作動ピストン ５ 圧力変換用切換弁 ６ 左右切換弁 ７ クラッチリレ−スプ−ル弁 ８ 立上り減圧切換スプ−ル弁 ９ ブレ−キ減圧リレ−スプ−ル弁 ２１ スプ−ル弁
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 装軌車両の左右操向を、操作レバ−と一
体に構成された圧力比例制御弁の制御により油圧源から
の油圧で一側の操向クラッチを切り、操向ブレ−キを開
放に作動させて行うようにした操向装置において、該圧
力比例制御弁と、操向クラッチおよびブレ−キ作動ピス
トンとの間に、該圧力比例制御弁の制御により油路を切
換え、切換えられた油路から油圧源の油圧を該操向クラ
ッチおよびブレ−キ作動ピストンに作動させる１個の圧
力変換用切換弁を設けると共に、該圧力比例制御弁の制
御により左右の操向を切換える１個の左右切換弁を設け
たことを特徴とする装軌車両の油圧式操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20995591A JPH0532176A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 装軌車両の油圧式操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20995591A JPH0532176A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 装軌車両の油圧式操向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0532176A true JPH0532176A (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=16581436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20995591A Pending JPH0532176A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 装軌車両の油圧式操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0532176A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5485971A (en) * | 1992-09-07 | 1996-01-23 | Ashimori Kogyo Kabushiki Kaisha | Seat belt retractor |
-
1991
- 1991-07-26 JP JP20995591A patent/JPH0532176A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5485971A (en) * | 1992-09-07 | 1996-01-23 | Ashimori Kogyo Kabushiki Kaisha | Seat belt retractor |
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