JPH05321590A - Underground excavator - Google Patents
Underground excavatorInfo
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- JPH05321590A JPH05321590A JP15294792A JP15294792A JPH05321590A JP H05321590 A JPH05321590 A JP H05321590A JP 15294792 A JP15294792 A JP 15294792A JP 15294792 A JP15294792 A JP 15294792A JP H05321590 A JPH05321590 A JP H05321590A
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- Japan
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- jacks
- excavator
- partition wall
- excavation
- cutting edges
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、地下鉄、道路用トン
ネルや上下水道等を構築すべくその横坑を掘削するのに
適した地中掘削機であって、いわゆる平行リンク的に回
動する掘削具を備えた地中掘削機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an underground excavator suitable for excavating a lateral shaft for constructing a subway, a tunnel for roads, water and sewerage, etc. The present invention relates to an underground excavator equipped with an excavator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の掘削具を備えた地中掘削機は、
本出願人によって既に提案されている。図１４、図１５
はその地中掘削機の一例である。2. Description of the Related Art An underground excavator equipped with this type of excavator is
It has already been proposed by the applicant. 14 and 15
Is an example of the underground excavator.
【０００３】すなわち、この地中掘削機２０の掘削具２
１は、外形がほぼ矩形をなす縦・横の枠状のカッタース
ポーク２１ａ〜２１ｄを有し、それらの前面側に多数の
切削刃２３が設けられ、この掘削具２１の後部には所定
の位置において複数の支持軸２４の前端が枢着され、ま
た、支持軸２４の後端は回転体２５の中心に対し偏心し
た位置に連結され、隔壁２６の後方の駆動モータ２７に
よって回転体２５が回動する際、各支持軸２４が前述の
ように回転中心に対し偏心しているため、掘削具２１が
平行リンク的に回動し、必要な断面を掘削するように構
成されている。That is, the excavator 2 of this underground excavator 20.
1 has vertical and horizontal frame-shaped cutter spokes 21a to 21d whose outer shape is substantially rectangular, and a large number of cutting blades 23 are provided on the front side thereof, and a predetermined position is provided at the rear of the excavator 21. , The front ends of the plurality of support shafts 24 are pivotally attached, and the rear ends of the support shafts 24 are connected to positions eccentric to the center of the rotating body 25, and the rotating body 25 is rotated by the drive motor 27 behind the partition wall 26. When moving, each support shaft 24 is eccentric with respect to the center of rotation as described above, so that the excavator 21 is configured to rotate in a parallel link and excavate a required cross section.
【０００４】しかして、曲線施工、あるいは方向修正時
には必要とされる部分を余掘りしなければ、地中掘削機
が曲がることができないため、図１５に示すように、各
支持軸２４の周辺に、直角方向にジャッキ２８，２９を
それぞれ設置し、それを選択して駆動することにより縦
・横のカッタースポーク２１ａ〜２１ｄを左右あるいは
上下方向等、適宜スライドさせて余掘りを行うようにし
ている。However, since the underground excavator cannot bend unless the necessary portion is dug when performing curved construction or direction correction, as shown in FIG. , Jacks 28 and 29 are installed in the right-angled direction, and by selectively driving them, the vertical and horizontal cutter spokes 21a to 21d are appropriately slid in the left-right direction or the up-down direction, etc., so as to carry out over-digging. ..
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに各支持軸２４の周辺に複数のジャッキ２８，２９を
それぞれ組込む構成とすると、その分、掘削具２１の断
面が必要以上に大きくなるため、掘削抵抗が増し、よっ
てカッタートルクの増加に継がる、という課題があっ
た。また、伸長させたジャッキ２８，２９を引く際、ジ
ャッキ支持部材３０とカッタースポークとの間に、削土
の挟み込みを生ずることもあり、多少の余掘りが行われ
てしまい所定方向への掘進に支障をきたしたり、掘削断
面形状が当初とは異なってしまうおそれが生ずる、とい
った課題もあった。However, if a plurality of jacks 28 and 29 are incorporated in the periphery of each support shaft 24 in this manner, the cross section of the excavator 21 becomes larger than necessary, and There was a problem that the excavation resistance increased, which resulted in an increase in cutter torque. In addition, when pulling the extended jacks 28 and 29, there is a case where the ground material is sandwiched between the jack support member 30 and the cutter spokes, so that some excess digging is performed and the digging is performed in a predetermined direction. There were also problems such as trouble and the excavation cross-sectional shape being different from the initial one.
【０００６】この発明は上記の点に鑑み提案されたもの
で、その目的とするところは、平行リンク的に回動する
掘削具を備えた地中掘削機において、掘削具の断面を必
要以上大きくすることなく余掘りを可能とした地中掘削
機を提供することにある。The present invention has been proposed in view of the above points, and an object thereof is to provide an underground excavator equipped with an excavator that rotates in a parallel link, and make the cross section of the excavator larger than necessary. The purpose of the present invention is to provide an underground excavator that enables over-drilling without performing.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明は、平行リンク
的に回動する掘削具を備えた地中掘削機において、前方
に前記掘削具が設けられ、かつシールド筒の内部にスラ
イド可能に支持された隔壁の後部に上下左右方向にそれ
ぞれ配列されたジャッキの一端を連結し、これらのジャ
ッキの他端は前記隔壁の後部に設けられた支持部にスラ
イド可能に連結し、これらジャッキにより前記隔壁、ひ
いてはこの隔壁の前方に設けられた前記掘削具を任意の
方向にスライド可能とした構成とし、上記目的を達成し
ている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is an underground excavator having an excavator that rotates in a parallel link manner, the excavator being provided in the front and slidably supported inside a shield cylinder. One end of jacks arranged respectively in the vertical and horizontal directions is connected to the rear part of the partition wall, and the other ends of these jacks are slidably connected to a supporting part provided at the rear part of the partition wall, and the jacks are used to separate the partition wall. Further, the excavator provided in front of the partition wall is configured to be slidable in any direction to achieve the above object.
【０００８】[0008]
【作用】本発明では上記のように、掘削具側には余掘り
用の複数のジャッキを設けず、隔壁の後方に設ける構成
とした。このため、掘削具の形状自体は必要以上に大き
くなることはない。According to the present invention, as described above, a plurality of jacks for over-digging are not provided on the excavator side, but are provided behind the partition wall. Therefore, the shape of the excavation tool itself does not become larger than necessary.
【０００９】[0009]
【実施例】図１ないし図４は本発明の第１実施例を示す
もので、掘削断面がやや縦長の略矩形をなす泥土圧シー
ルドに適用した場合を示す。図１は地中掘削機を側面か
ら見た場合の内部構成を示した縦断面図であり、まず、
図中１は本発明の地中掘削機、２は地中掘削機１を構成
する略角筒状の鋼板からなるシールド筒で、この前方部
内にスライド可能な隔壁３が設けられ、その前方の切羽
室４側と後方の坑内側とに区画されている。1 to 4 show a first embodiment of the present invention, showing a case where the present invention is applied to a mud pressure shield whose excavation cross section is a substantially vertically long rectangular shape. FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing the internal structure of the underground excavator when viewed from the side.
In the figure, 1 is an underground excavator of the present invention, 2 is a shield cylinder made of a substantially square tubular steel plate that constitutes the underground excavator 1, and a slidable partition wall 3 is provided in the front part of the shield cylinder. It is divided into the face 4 of the face and the inside of the mine behind.
【００１０】また、５は隔壁３の前面に回転自在に設け
られた回転体である。この例では、回転体５は、図１お
よび図３に示すように、右側に縦状に適間隔でもって４
個、左側にも同様に４個設けられている。そして、各回
転体５の後面略中央部にはシャフト６の前端が連結さ
れ、このシャフト６は隔壁３にベアリング６′を介し回
転自在に軸支されていると共に、後方に貫設されてい
る。また、図１、図４に示すように、各回転体５と連結
されたシャフト６の後端は、隔壁後部に設けられた駆動
モータ７と連結され、駆動モータ７を回転させることに
よって各回転体５が回転するように構成されている。こ
の場合、必ずしも全てのシャフト６に駆動モータ７を設
ける必要はない。Reference numeral 5 denotes a rotating body rotatably provided on the front surface of the partition wall 3. In this example, as shown in FIGS. 1 and 3, the rotating body 5 is vertically arranged at an appropriate interval on the right side.
Similarly, four are provided on the left side as well. The front end of a shaft 6 is connected to a substantially central portion of the rear surface of each rotating body 5, and the shaft 6 is rotatably supported by a partition wall 3 through a bearing 6'and is provided so as to penetrate rearward. .. Further, as shown in FIGS. 1 and 4, the rear end of the shaft 6 connected to each rotating body 5 is connected to the drive motor 7 provided at the rear portion of the partition wall, and each rotation is performed by rotating the drive motor 7. The body 5 is configured to rotate. In this case, it is not always necessary to provide the drive motors 7 on all the shafts 6.
【００１１】また、各回転体５の前面には、図１、図３
に示すように、その中心に対しそれぞれ等しく偏心した
位置に支持軸８の後端が連結され、各支持軸８の前端は
掘削具９を構成するカッタースポークの後面に連結され
ている。このカッタースポークは、図２に示すように、
全体としてほぼ目の字状をなし、かつこの例では第１な
いし第４のカッタースポーク９ａ〜９ｄにて構成されて
いる。Further, on the front surface of each rotating body 5, as shown in FIGS.
As shown in FIG. 5, the rear ends of the support shafts 8 are connected to positions that are equally eccentric with respect to the center thereof, and the front ends of the support shafts 8 are connected to the rear faces of the cutter spokes forming the excavator 9. This cutter spoke, as shown in Figure 2,
As a whole, it has a substantially eye-like shape and, in this example, is constituted by first to fourth cutter spokes 9a to 9d.
【００１２】すなわち、図２において、正面から見て左
上方に位置する第１のカッタースポーク９ａはアルファ
ベットのＦ字状をなし、その右側にある第２のカッター
スポーク９ｂはそれと対象形状の逆Ｆ字状をなしてい
る。また、第１のカッタスポーク９ａの下側にある第３
のカッタースポーク９ｃは倒Ｆ字状をなし、その右側に
ある第４のカッタースポーク９ｄはそれと向かい合うよ
う倒逆Ｆ字状をなし、かつこれら第１〜第４のカッター
スポーク９ａ〜９ｄの各対向する端部は、図１および図
２に示すように、伸縮自在なスライド部１０によって連
結されている。すなわち、このスライド部１０はカッタ
ースポーク９ａ〜９ｄよりやや細い連結棒１０ａを有
し、その両端がカッタースポーク９ａ〜９ｄの各端部に
形成された長穴内に摺動可能に遊嵌されて構成され、こ
れにより掘削具９の分割部分が左右、上下方向に伸縮可
能、つまりスライド可能となっている。なお、図１、図
２に示すように、非スライド時、つまり、余掘りを必要
としない通常の掘削時において、各カッタースポーク９
ａ〜９ｄの相対向する内側のスライド部１０の端部間に
は予め隙間ｇが設けられている。これは、余掘り終了時
のスポーク引き込みの際、スポーク間への削土の挟み込
みによる弊害を極力防止するためである。That is, in FIG. 2, the first cutter spoke 9a located on the upper left side when viewed from the front has an F-letter shape of the alphabet, and the second cutter spoke 9b on the right side thereof has an inverse F of the target shape. It has a letter shape. In addition, the third on the lower side of the first Katta pork 9a
The cutter spoke 9c has an inverted F shape, the fourth cutter spoke 9d on the right side thereof has an inverted F shape so as to face it, and each of the first to fourth cutter spokes 9a to 9d faces each other. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the end portions to be connected are connected by a stretchable slide portion 10. That is, the slide portion 10 has connecting rods 10a which are slightly thinner than the cutter spokes 9a to 9d, and both ends thereof are slidably loosely fitted in the long holes formed at the ends of the cutter spokes 9a to 9d. As a result, the divided portion of the excavator 9 can be expanded / contracted in the left / right and up / down directions, that is, slidable. In addition, as shown in FIGS. 1 and 2, each cutter spoke 9 is not slid, that is, at the time of normal excavation that does not require excess excavation.
A gap g is provided in advance between the ends of the inner slide portions 10 a to 9 d that face each other. This is to prevent as much as possible the harmful effects of sandwiching the cut soil between the spokes when the spokes are pulled in at the end of the overdug.
【００１３】また、掘削具９の後方には前述のように隔
壁３が設けられているが、この隔壁３は、図１ないし図
３に示すように、その中央部の縦、横に十字状をなす所
定巾のスリットＳが設けられ、第１ないし第４の４つの
分割構造からなるカッタースポーク９ａ〜９ｄと対応
し、第１ないし第４の分割構造からなり、かつ後述する
手段によりスライド可能な、４つの隔壁部３ａ〜３ｄか
らなり、かつ隔壁３の外周とシールド筒２の内周面との
間に空間部Ｓ1 が形成されている。Further, the partition wall 3 is provided behind the excavator 9 as described above. As shown in FIGS. 1 to 3, the partition wall 3 has a cross shape in the vertical and horizontal directions of the central portion thereof. Corresponding to the cutter spokes 9a to 9d composed of the first to fourth divided structures, which is composed of the first to fourth divided structures, and can be slid by means described later. It Does, consists of four partition walls 3 a to 3 d, and the space S 1 is formed between the outer and the inner peripheral surface of the shield tube 2 of the partition walls 3.
【００１４】さらに、隔壁３の後方の外周と、十字状の
スリットＳの後方には、図１および図４に示すように、
補強部材１１が設けられている。この補強部材１１は坑
内側への掘削土砂の侵入を防ぎ、かつシールド筒２や隔
壁３が土水圧等の外圧により変形するのを防止するため
のもので、シールド筒２の輪郭に沿った略矩形の外周枠
１１ａと、その内部を十字状にクロスする縦材１１ｂと
横材１１ｃとで構成され、かつ外周枠１１ａはシールド
筒２の内周面に固定されている。なお、隔壁３は補強部
材１１の前面とスライド可能に接している。Further, as shown in FIGS. 1 and 4, on the outer periphery of the rear of the partition wall 3 and on the rear of the cross-shaped slit S,
A reinforcing member 11 is provided. The reinforcing member 11 is for preventing intrusion of excavated earth and sand into the inside of the mine and for preventing the shield cylinder 2 and the partition wall 3 from being deformed by an external pressure such as earth water pressure. It is composed of a rectangular outer peripheral frame 11a, a vertical member 11b and a horizontal member 11c that cross the inside thereof in a cross shape, and the outer peripheral frame 11a is fixed to the inner peripheral surface of the shield tube 2. The partition wall 3 is slidably in contact with the front surface of the reinforcing member 11.
【００１５】また、図１および図４において、１２ａ〜
１２ｌは隔壁３の分割部分を掘削断面方向、つまり掘進
方向と直交する方向にスライドさせるための適数のジャ
ッキであり、これらのジャッキは、隔壁３の後方に設け
られ、かつ上下方向に設けられた上下方向余掘り用ジャ
ッキ１２ｅ〜１２ｈ、ジャッキ１２ｉ〜１２ｌと、左右
方向に設けられた右左方向余掘り用ジャッキ１２ａ，１
２ｂ、ジャッキ１２ｃ，１２ｄとにて構成されている。
なお、ジャッキ数は図示例に限定されるものではない。Further, in FIG. 1 and FIG.
Reference numeral 12l is an appropriate number of jacks for sliding the divided portion of the partition wall 3 in the excavation cross-sectional direction, that is, the direction orthogonal to the excavation direction. These jacks are provided behind the partition wall 3 and in the vertical direction. Vertical jacks 12e to 12h and jacks 12i to 12l, and jacks 12a and 12a for right and left over dugs provided in the left and right directions.
2b and jacks 12c and 12d.
The number of jacks is not limited to the illustrated example.
【００１６】そして、上下方向に設けられたジャッキ１
２ｅ〜１２ｌの他端はシールド筒２内に設けられた補強
部材１１である横材１１ｃに対し、白抜きの太い矢印で
示すように何れの方向にもスライド可能に支持され、か
つ一端は各隔壁部３ａ〜３ｄに取付けられた支持部材１
２に支持され、この支持部材１２を介し各隔壁部３ａ〜
３ｄに連結されている。また、左右の方向に間隔をあけ
て設けられた各ジャッキ１２ａ〜１２ｄの他端は補強部
材１１である縦材１１ｂに同様に支持され、かつ一端は
同様にして各隔壁部３ａ〜３ｄに取付けられた支持部材
１２に支持されている。これにより、分割構造からなる
各隔壁３ａ〜３ｄは、相互間にスリットＳがあるととも
に、外周に空間部Ｓ1 があるため、各ジャッキ１２ａ〜
１２ｌを適宜選択して伸縮させることにより、その伸縮
方向にスライド可能となっている。The jack 1 provided in the vertical direction
The other ends of 2e to 12l are slidably supported in any direction with respect to a horizontal member 11c which is a reinforcing member 11 provided in the shield cylinder 2, and one end of each of them is slidable. Support member 1 attached to partition walls 3a to 3d
2 is supported by each of the partition walls 3a to
It is connected to 3d. The other end of each of the jacks 12a to 12d provided at intervals in the left and right directions is similarly supported by the vertical member 11b which is the reinforcing member 11, and one end is similarly attached to each of the partition walls 3a to 3d. It is supported by the supported support member 12. As a result, the partition walls 3a to 3d having the divided structure have the slits S between each other and the space portion S 1 on the outer periphery, and thus the jacks 12a to 12d.
By appropriately selecting and expanding and contracting 12l, it is possible to slide in the expansion and contraction direction.
【００１７】また、このようにしてスライド可能な各隔
壁部３ａ〜３ｄには、それぞれシャフト６が軸支され、
かつそれに回転体５等が設けられ、回転体５に支持軸８
を介し掘削具９が設けられ、この掘削具９は第１〜第４
のカッタースポーク９ａ〜９ｂからなり、各カッタース
ポーク９ａ〜９ｂはスライド部１０によって伸縮可能な
連結構造となって掘削具９の分割部分が任意の方向にス
ライド可能となっているため、各隔壁部３ａ〜３ｂのス
ライドに追従して、対応する各カッタースポーク９ａ〜
９ｂも余掘りを要する掘削断面方向にスライドするよう
になっている。換言すると、本発明では隔壁３の後方の
スペース部分に、各隔壁部３ａ〜３ｂを、ひいては余掘
りをすべく掘削具９をスライド可能とする複数のジャッ
キ１２ａ〜１２ｌが設けられ、掘削具９自体にジャッキ
を設けておらず、その形状や重量が増大することはない
ようにしている。A shaft 6 is rotatably supported on each of the slidable partition wall portions 3a to 3d.
Moreover, the rotating body 5 and the like are provided on the rotating body 5 and the supporting shaft 8
The drilling tool 9 is provided via the
The cutter spokes 9a to 9b each have a connecting structure that can be expanded and contracted by the slide portion 10 so that the divided portion of the excavator 9 can slide in any direction. Following each slide of 3a-3b, each corresponding cutter spoke 9a-
9b also slides in the direction of the excavation cross section that requires extra excavation. In other words, in the present invention, in the space portion behind the partition wall 3, each partition wall portion 3a to 3b, and further, a plurality of jacks 12a to 12l that allow the excavation tool 9 to be slid so as to overdug, are provided. The jack itself is not provided so that its shape and weight do not increase.
【００１８】なお、その他、図中１３は前端が隔壁３の
下方中央部に接続された例えばスクリューコンベアの如
き排土装置で、切羽室４内の掘削土砂を坑内側へ排土す
るためのものである。この場合、排土装置１３の外周に
は、図２および図３に示すように第３、第４の隔壁部３
ｃ，３ｄがスライドし得るようにスリットＳ2 が設けら
れている。また、図１において１４はシールド筒２内で
あって補強部材１１と反力受け（図示せず）との間に設
けられた地中掘削機１を掘進させるためのジャッキであ
る。In addition, reference numeral 13 in the drawing denotes an earth discharging device such as a screw conveyor having a front end connected to the lower central portion of the partition wall 3 for discharging the excavated earth and sand in the face chamber 4 to the inside of the mine. Is. In this case, the third and fourth partition wall portions 3 are provided on the outer periphery of the soil discharging device 13 as shown in FIGS. 2 and 3.
A slit S 2 is provided so that c and 3d can slide. Further, in FIG. 1, 14 is a jack provided inside the shield cylinder 2 and provided between the reinforcing member 11 and a reaction force receiver (not shown) for advancing the underground excavator 1.
【００１９】次にこの実施例の動作について説明する。
まず、地山を掘削する場合、駆動モータ７を駆動する
と、その回転力はシャフト６を介して回転体５に伝達さ
れ、回転体５が回転する。この回転している回転体５に
は偏心した位置に支持軸８が設けられ、かつこの支持軸
８には矩形の掘削具９が連結されているため、掘削具９
は平行リンク的に回動する。掘削具９はこのように平行
リンクの動きをするため、効率良く地山を掘削すべく、
そのカッタースポーク９ａ〜９ｄの外周に、図１、図２
に示すように、切削刃１５が設けられており、これによ
り地山は掘削される。Next, the operation of this embodiment will be described.
First, when excavating the natural ground, when the drive motor 7 is driven, the rotational force is transmitted to the rotating body 5 via the shaft 6, and the rotating body 5 rotates. The rotating body 5 that is rotating is provided with a support shaft 8 at an eccentric position, and a rectangular excavator 9 is connected to the support shaft 8.
Rotate in parallel links. Since the excavator 9 moves in parallel links in this way, in order to efficiently excavate the ground,
1 and 2 on the outer circumference of the cutter spokes 9a to 9d.
As shown in FIG. 3, a cutting blade 15 is provided, which excavates the natural ground.
【００２０】しかして、掘削土砂は切羽室４内に取込ま
れ、かつジャッキ１４を介してこの掘進に伴って、排土
装置１３により切羽室４内の掘削土砂は外部に排出さ
れ、かつ後方にエレクターを用いてセグメント（図示せ
ず）を組み込むなどしてゆけば横坑を築造してゆくこと
ができる。Therefore, the excavated earth and sand is taken into the face chamber 4, and the excavated earth and sand in the face chamber 4 is discharged to the outside by the earth discharging device 13 in association with this excavation through the jack 14 and backward. A side shaft can be built by incorporating a segment (not shown) using an erector.
【００２１】この場合において、図２で、例えば矢印Ｒ
で示すように右側に余掘りをしたいとき、図４に示す右
側の余掘り用のジャッキ１２ａ，１２ｂを矢印ｒで示す
ように同量づつ伸長させれば、他端が縦材１１ｂに支持
されたジャッキ１２ａ，１２ｂの一端によって、図２に
示すように、スライド部１０によってスライド可能とな
っている第２、第３の隔壁部３ａ，３ｃが押圧され右側
Ｒの外周部を切削する切削刃１５が図中点線のように右
側に移動するため、右側の余掘りを行うことができる。In this case, for example, in FIG.
When it is desired to dig into the right side as shown in FIG. 4, if the right digging jacks 12a and 12b shown in FIG. 4 are extended by the same amount as indicated by arrow r, the other end is supported by the vertical member 11b. As shown in FIG. 2, one end of each of the jacks 12a and 12b presses the second and third partition walls 3a and 3c, which are slidable by the slide portion 10, to cut the outer peripheral portion of the right side R. Since 15 moves to the right as shown by the dotted line in the figure, the over dug on the right can be performed.
【００２３】なお、第１、第３の隔壁部３ａ，３ｃに一
端が連結されている上側の余掘り用ジャッキ１２ｅ〜１
２ｆおよび下側の余掘り用ジャッキ１２ｋ，１２ｌは、
それらの他端が横材１１ｃに対し、左右方向にスライド
可能に支持されているため、これらのジャッキ１２ｅ，
１２ｆ，１２ｋ，１２ｌにより隔壁部３ａ，３ｃの動き
が阻害されることはない。The upper jacks 12e to 12e for the upper digging, one ends of which are connected to the first and third partition walls 3a and 3c, respectively.
2f and the lower overjacks 12k and 12l are
Since the other ends of the jacks 12e are supported slidably in the lateral direction with respect to the cross member 11c, these jacks 12e,
The movements of the partition portions 3a and 3c are not hindered by 12f, 12k, and 12l.
【００２４】左側への余掘りは、反対側の左側余掘り用
ジャッキ１２ｃ，１２ｄを操作すれば良い。また、上側
については上側の余掘り用ジャッキ１２ｅ〜１２ｈを、
さらに下側については反対側の各ジャッキ１２ｉ〜１２
ｌを用いれば良い。To dig into the left side, the left side digging jacks 12c and 12d on the opposite side may be operated. Also, regarding the upper side, the upper digging jacks 12e to 12h,
Further, regarding the lower side, the jacks 12i to 12 on the opposite side
It is sufficient to use l.
【００２５】図５ないし図１３は本発明の第２実施例を
示す。この実施例は前述の第１実施例の地中掘削機に比
べ簡易構成でもって隔壁３３、ひいては掘削具３１を必
要に応じ余掘りをすべく任意の方向にスライド可能とし
たものである。また、隔壁３３や掘削具３１の移動の際
に削土の挟み込みを生ずることもないようにしている。5 to 13 show a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the partition 33, and by extension, the excavator 31 can be slid in any direction with a simpler structure than the above-mentioned underground excavator of the first embodiment so as to perform overdrilling if necessary. In addition, when the partition wall 33 and the excavator 31 are moved, the cut soil is not caught.
【００２６】すなわち、図５は本発明の第２実施例の縦
断面図、図６はその正面図を示すもので、略楕円形の掘
削断面が得られる地中掘削機３０の例である。そして、
この実施例では掘削具３１のカッタースポーク３２、隔
壁３３は第１実施例のように分割構造とはなっておら
ず、その分、構成が簡単であるため、製造が容易とな
り、かつコスト的にも安価となる利点がある。以下、こ
の地中掘削機の構成を詳述する。That is, FIG. 5 is a vertical cross-sectional view of the second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a front view thereof, showing an example of an underground excavator 30 capable of obtaining a substantially elliptical excavation cross-section. And
In this embodiment, the cutter spokes 32 and the partition walls 33 of the excavator 31 do not have the divided structure as in the first embodiment, and the structure is simpler by that much, so that the manufacturing is easy and the cost is reduced. Also has the advantage of being cheaper. Hereinafter, the structure of this underground excavator will be described in detail.
【００２７】この実施例ではシールド筒３４を正面から
見ると略楕円形に形成している。そして、その内部前方
には対応した形状の隔壁３３が設けられ、かつ隔壁３３
の前方には全体として略楕円形をなす掘削具３１が設け
られている。この掘削具３１は略楕円形をなし、かつ前
部に切削刃３５が設けられた枠状カッタースポーク３２
を有し、かつこの枠状カッタースポーク３２の内部空間
部分にはその上下間を連結し、前部には同じく切削刃３
５が設けられたカッタースポーク３２ａが適数設けられ
ている。In this embodiment, the shield tube 34 is formed in a substantially elliptical shape when viewed from the front. A partition 33 having a corresponding shape is provided in front of the partition 33.
An excavator 31 having a substantially oval shape as a whole is provided in front of. The excavator 31 has a substantially oval shape, and frame-shaped cutter spokes 32 provided with a cutting blade 35 at the front.
And the upper and lower parts of the frame-shaped cutter spoke 32 are connected to the inner space of the frame-shaped cutter spoke 32, and the cutting blade 3 is also provided at the front part.
An appropriate number of cutter spokes 32a provided with 5 are provided.
【００２８】このカッタースポーク３２ａの後部は平行
リンク的に回動させる平行リンク回動装置に連結されて
いる。この平行リンク回動装置は基本的に前述の第１実
施例と同様、支持軸３６、この支持軸３６が偏心位置に
設けられた回転体３７、回転体３７の後部に前端が連結
されていると共に、隔壁３３をベアリング４０を介し貫
通し、隔壁３３の後方に設けられた駆動モータ３９に連
結された駆動軸として機能するシャフト３８とを備えて
構成されている。この場合、シャフト３８は、図７に示
すように、例えば左右上下に４つ配置されている。The rear portions of the cutter spokes 32a are connected to a parallel link rotating device that rotates in a parallel link manner. This parallel link turning device is basically similar to the above-described first embodiment, the support shaft 36, the rotating body 37 in which the supporting shaft 36 is provided at the eccentric position, and the front end of the rotating body 37 are connected to the front end. In addition, a shaft 38 that penetrates the partition wall 33 via a bearing 40 and that functions as a drive shaft that is connected to a drive motor 39 provided behind the partition wall 33 is configured. In this case, as shown in FIG. 7, four shafts 38 are arranged on the left, right, top and bottom, for example.
【００２９】次に、この隔壁３３のスライド機構につい
て説明する。隔壁３３の後部には、図８に示すように、
その上下左右にそれぞれ余掘りのためのスライド用のジ
ャッキ４１ａ〜４１ｆが設けられている。すなわち、隔
壁３３の左右には左右余掘り用のジャッキ４１ａ，４１
ｂが設けられ、各ジャッキ４１ａ，４１ｂの一端は支持
部材４８を介し隔壁３３の背面に連結され、かつ他端は
隔壁外周部側に設けられ、シールド筒３４の内周に固定
された楕円リング状の補強部材４２側に固定されたスラ
イド部材４３に支持されている。なお、支持部材４８は
隔壁３３に固定され、ジャッキ４１ａ，４１ｂの伸縮力
を隔壁３３に伝達し、隔壁３３をスライドさせるための
部材である。Next, the sliding mechanism of the partition wall 33 will be described. In the rear part of the partition wall 33, as shown in FIG.
The jacks 41a to 41f for sliding for excavation are provided on the upper, lower, left and right sides, respectively. That is, on the left and right of the partition wall 33, the jacks 41a, 41 for left and right over dug
b, one end of each jack 41a, 41b is connected to the back surface of the partition wall 33 via the support member 48, and the other end is provided on the partition wall outer peripheral side and fixed to the inner circumference of the shield cylinder 34. It is supported by a slide member 43 which is fixed to the reinforcing member 42 side. The support member 48 is a member that is fixed to the partition wall 33, transmits the expansion / contraction force of the jacks 41 a and 41 b to the partition wall 33, and slides the partition wall 33.
【００３０】また、隔壁３３の後部の上下部分には上下
余掘り用のジャッキ４１ｃ〜４１ｆがそれぞれ設けら
れ、これらのジャッキ４１ｃ〜４１ｆの内端側の一端は
上述のジャッキ４１ａ，４１ｂと同様に隔壁３３の背面
に連結されている。また、ジャッキ４１ｃ〜４１ｆの他
端は補強部材４２に固定されたスライド部材４３にそれ
ぞれ支持され、各ジャッキ４１ａ〜４１ｆの他端はスラ
イド部材４３によってスライド可能になっている。Further, jacks 41c to 41f for over dug up and down are provided on the upper and lower portions of the rear portion of the partition wall 33, and one end on the inner end side of these jacks 41c to 41f is the same as the above jacks 41a and 41b. It is connected to the back surface of the partition wall 33. The other ends of the jacks 41c to 41f are supported by a slide member 43 fixed to the reinforcing member 42, and the other ends of the jacks 41a to 41f are slidable by the slide member 43.
【００３１】各ジャッキ４１ａ〜４１ｆの他端をスライ
ド可能としたのは、詳しくは後述するが、各ジャッキ４
１ａ〜４１ｆの左右の余掘り用、上下の余掘り用の各ジ
ャッキ４１ａ，４１ｂまたは４１ｃ〜４１ｆを動作させ
た場合、隔壁３３の移動を妨げないようにしたものであ
る。The other end of each jack 41a to 41f is made slidable, which will be described in detail later, but each jack 4
When the jacks 41a, 41b or 41c to 41f for the left and right over-digging and the upper and lower over-digging 1a to 41f are operated, the movement of the partition wall 33 is not hindered.
【００３２】図１０及びそのＡ−Ａ断面の図１１並びに
図１２，図１３は各ジャッキ４１ａ〜４１ｆの他端をス
ライド可能とした一構造例を示す。すなわちジャッキ４
１ａの他端は図示の状態において逆Ｔ字状をなし、首部
ａとその外端に連結された円形のフランジｂとを有して
いる。また、スライド部材４３は首部ａより大径の孔部
４３ａと、この孔部４３ａと連通し、かつ上記フランジ
ｂを収納するフランジｂより大径の室４３ｂとを有し、
フランジｂが室４３ｂの内部において、例えば図１０，
図１１の状態から図１２，図１３に示すように、ある方
向にスライド可能としている。他のジャッキ４１ｂ〜４
１ｆも同様となっている。なお、スライド構造として
は、その他として例えばピンを用いたピン構造とするこ
とも可能である。FIG. 10 and FIGS. 11, 12 and 13 of the AA cross section show one structural example in which the other ends of the jacks 41a to 41f are slidable. I.e. jack 4
The other end of 1a has an inverted T shape in the illustrated state, and has a neck portion a and a circular flange b connected to the outer end thereof. The slide member 43 has a hole portion 43a having a diameter larger than that of the neck portion a, and a chamber 43b having a diameter larger than that of the flange b communicating with the hole portion 43a and accommodating the flange b.
When the flange b is inside the chamber 43b, for example, as shown in FIG.
As shown in FIGS. 12 and 13, the state of FIG. 11 can be slid in a certain direction. Other jacks 41b-4
The same applies to 1f. The slide structure may be a pin structure using a pin, for example.
【００３３】その他、図５ないし図９において、４４
は、スクリューコンベアの如き排土装置であり、前端は
隔壁３３の下部中央に接続され、切羽室４５内の削土を
掘進に伴って外部に排出するためのものである。また、
隔壁３３の外周部は、図５に示すようにその前後にリブ
状に突設されたシール兼押え板４６の中間部の隙間４７
にサンドイッチ状に遊嵌されている。これらのシール兼
押え板４６は隔壁３３の押え、および隔壁３３の所定の
移動量を確保するとともに、切羽室４５から坑内側へ削
土が流入するのを防止するためのもので、シールド筒３
４および排土装置４４に固定されている。また、図５に
おいて４８はシールド筒３４内であって補強部材４２と
反力受け（図示せず）との間に設けられた掘進用のジャ
ッキである。In addition, in FIG. 5 to FIG.
Is a soil discharging device such as a screw conveyor, the front end of which is connected to the lower center of the partition wall 33 and discharges the soil in the face chamber 45 to the outside along with the excavation. Also,
As shown in FIG. 5, the outer peripheral portion of the partition wall 33 has a gap 47 in the middle portion of the seal / holding plate 46 which is provided in the front and rear of the partition wall 33 so as to project.
It is loosely fitted in a sandwich. The seal / holding plate 46 is for holding the partition wall 33 and ensuring a predetermined amount of movement of the partition wall 33, and for preventing the cutting soil from flowing into the mine from the face chamber 45.
4 and the soil discharging device 44. Further, in FIG. 5, reference numeral 48 is a jack for excavation provided inside the shield tube 34 and between the reinforcing member 42 and the reaction force receiver (not shown).
【００３４】動作にあたり、掘削具３１の動作は第１実
施例と同様である。余掘りにあたっては、図８に示すよ
うに、左右方向余掘り用の一方のジャッキ４１ａを矢印
で示すように伸長させ、かつ反対側の他方のジャッキ４
１ｂを同方向に縮めれば、図９に示すように、隔壁３３
を進行方向に対し右側Ｒに移動させることができる。し
たがって、掘削具３１、支持軸３６、回転体３７、シャ
フト３８、支持部材４８等も移動する。この場合、上下
方向余掘り用の他のジャッキ４１ｃ〜４１ｆの他端はス
ライド部材４３とによってスライド可能となっているた
め、隔壁３３の動きを妨げることなく、隔壁３３ととも
に移動する。In operation, the operation of the excavator 31 is the same as in the first embodiment. In overdigging, as shown in FIG. 8, one jack 41a for overdigging in the left-right direction is extended as indicated by the arrow, and the other jack 4 on the opposite side is extended.
If 1b is contracted in the same direction, as shown in FIG.
Can be moved to the right R with respect to the traveling direction. Therefore, the excavator 31, the support shaft 36, the rotating body 37, the shaft 38, the support member 48, etc. also move. In this case, since the other ends of the other jacks 41c to 41f for over dug in the vertical direction are slidable by the slide member 43, they move together with the partition 33 without hindering the movement of the partition 33.
【００３５】隔壁３３を上方に移動させるには、上側の
ジャッキ４１ｃ，４１ｄを伸長し、下側のジャッキ４１
ｅ，４１ｆを縮めれば良く、また、下方に移動させるに
はこれとは逆に各ジャッキ４１ｃ〜４１ｆを操作すれば
良く、このようにして隔壁３３、ひいては掘削具３１を
必要に応じ任意の方向に移動させ、余掘りを行うことが
できる。このような移動において、隔壁３３は一枚もの
であり、かつ外周部はシール兼押え板４６の隙間４７に
遊嵌され、かつ掘削具３１は一体もののため、削土の挟
み込みはない。In order to move the partition 33 upward, the upper jacks 41c and 41d are extended and the lower jack 41 is moved.
e, 41f may be contracted, and in order to move it downward, the jacks 41c to 41f may be operated in the opposite manner. In this way, the partition wall 33 and thus the excavator 31 may be arbitrarily moved as necessary. You can move in the direction and do overdug. In such a movement, since the partition wall 33 is a single piece, the outer peripheral portion is loosely fitted in the gap 47 of the seal / holding plate 46, and the excavator 31 is a single piece, there is no pinching of the earth cutting.
【発明の効果】以上のように本発明では、隔壁の後方に
掘削具余掘り用ジャッキを設け、掘削具自体には切削刃
を設けた構成としたから、掘削具が必要以上に大きくな
ることがない。したがって、掘削に際して掘削抵抗が増
すことがないため、円滑に掘削を行うことができる。As described above, according to the present invention, since the jack for excavation tool overexcavation is provided behind the partition wall and the cutting blade is provided on the excavation tool itself, the excavation tool becomes larger than necessary. There is no. Therefore, since excavation resistance does not increase during excavation, excavation can be performed smoothly.
【図１】本発明の地中掘削機の第１実施例の縦断面図。FIG. 1 is a vertical sectional view of a first embodiment of an underground excavator of the present invention.
【図２】同上の地中掘削機をＡ−Ａ方向から見た正面
図。FIG. 2 is a front view of the above underground excavator as seen from the direction AA.
【図３】図１中Ｂ−Ｂ線断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB in FIG.
【図４】図１中Ｃ−Ｃ線断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along the line CC in FIG.
【図５】本発明の第２実施例の縦断面図。FIG. 5 is a vertical sectional view of a second embodiment of the present invention.
【図６】同上の地中掘削機をＡ−Ａ方向から見た正面
図。FIG. 6 is a front view of the underground excavator as viewed from the AA direction.
【図７】図５中Ｂ−Ｂ線断面図。7 is a sectional view taken along line BB in FIG.
【図８】図５中Ｃ−Ｃ線断面図。FIG. 8 is a sectional view taken along line CC in FIG.
【図９】隔壁の移動を示す隔壁を正面から見た説明図。FIG. 9 is an explanatory view showing the movement of the partition wall when the partition wall is viewed from the front.
【図１０】ジャッキとその他端のスライド部材の構造
図。FIG. 10 is a structural diagram of a jack and a slide member at the other end.
【図１１】図１０中Ａ−Ａ線断面図。11 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
【図１２】ジャッキのスライド状態を示す説明図。FIG. 12 is an explanatory view showing a sliding state of the jack.
【図１３】図１２中Ｂ−Ｂ線断面図。13 is a sectional view taken along line BB in FIG.
【図１４】従来例の縦断面図。FIG. 14 is a vertical sectional view of a conventional example.
【図１５】図５中Ａ−Ａ線断面図。15 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
１ 地中掘削機 ２ シールド筒 ３ 隔壁 ３ａ〜３ｄ 第１〜第４の隔壁部 ４ 切羽室 ５ 回転体 ６ シャフト ６′ ベアリング ７ 駆動モータ ８ 支持軸 ９ 掘削具 ９ａ〜９ｄ 第１〜第４のカッタースポーク １０ スライド部 １０ａ 連結棒 １１ 補強部材 １１ａ 外周枠 １１ｂ 縦材 １１ｃ 横材 １２ａ〜１２ｌ ジャッキ １３ 排土装置 １４ 掘進用ジャッキ ３０ 地中掘削機 ３１ 掘削具 ３２，３２ａ カッタスポーク ３３ 隔壁 ３４ シールド筒 ３５ 切削刃 ３６ 支持軸 ３７ 回転体 ３８ シャフト ３９ 駆動モータ ４０ ベアリング ４１ａ〜４１ｆ ジャッキ ４２ 補強部材 ４３ スライド部材 ４４ 排土装置 ４５ 切羽室 ４６ シール兼押え板 ４７ 隙間 ４８ 支持部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Underground excavator 2 Shield cylinder 3 Partition walls 3a-3d 1st-4th partition part 4 Facet chamber 5 Rotating body 6 Shaft 6'Bearing 7 Drive motor 8 Support shaft 9 Excavator 9a-9d 1st-4th Cutter spoke 10 Sliding part 10a Connecting rod 11 Reinforcing member 11a Outer peripheral frame 11b Vertical member 11c Horizontal member 12a to 12l Jack 13 Excavator 14 Excavator jack 30 Underground excavator 31 Excavator 32, 32a Cutter spoke 33 Partition wall 34 Shield cylinder 35 Cutting Blade 36 Support Shaft 37 Rotating Body 38 Shaft 39 Drive Motor 40 Bearing 41a to 41f Jack 42 Reinforcing Member 43 Sliding Member 44 Soil Discharge Device 45 Cutting Face Chamber 46 Sealing and Holding Plate 47 Gap 48 Supporting Member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北村 行宏 東京都中央区新川１丁目24番４号 大豊建 設株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Yukihiro Kitamura 1-24-4 Shinkawa, Chuo-ku, Tokyo Daitoken Construction Co., Ltd.
Claims (1)
地中掘削機において、前方に前記掘削具が設けられ、か
つシールド筒の内部にスライド可能に支持された隔壁の
後部に上下左右方向にそれぞれ配列されたジャッキの一
端を連結し、これらのジャッキの他端は前記隔壁の後部
に設けられた支持部にスライド可能に連結し、これらジ
ャッキにより前記隔壁、ひいてはこの隔壁の前方に設け
られた前記掘削具を任意の方向にスライド可能としたこ
とを特徴とする地中掘削機。1. An underground excavator equipped with an excavator that rotates in parallel link, wherein the excavator is provided in the front and a rear part of a partition wall slidably supported inside a shield cylinder is vertically and horizontally. One end of each of the jacks arranged in the respective direction is connected, and the other end of each of these jacks is slidably connected to a support portion provided at the rear portion of the partition wall, and these jacks are provided at the partition wall and thus in front of the partition wall. An underground excavator, wherein the excavator described above is slidable in any direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4152947A JP2867796B2 (en) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | Underground excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4152947A JP2867796B2 (en) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | Underground excavator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05321590A true JPH05321590A (en) | 1993-12-07 |
| JP2867796B2 JP2867796B2 (en) | 1999-03-10 |
Family
ID=15551643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4152947A Expired - Fee Related JP2867796B2 (en) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | Underground excavator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2867796B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0713955A3 (en) * | 1994-11-22 | 1997-06-18 | Daiho Corp | Shield tunnel boring machine |
| CN103306248A (en) * | 2013-07-01 | 2013-09-18 | 中国水电顾问集团中南勘测设计研究院 | High dam spillway foundation drainage system and excavation method |
Citations (2)
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| JPH02256799A (en) * | 1989-03-30 | 1990-10-17 | Taisei Corp | Shield excavator |
| JPH0380240A (en) * | 1989-08-24 | 1991-04-05 | Rigaku Corp | Latent image reading method |
-
1992
- 1992-05-20 JP JP4152947A patent/JP2867796B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2867796B2 (en) | 1999-03-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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