JPH05319569A - 管内走行体の緊急停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 迅速且つ確実に走行体を停止することができ
る管内走行体の緊急停止装置を提供する。 【構成】 チューブ５に圧縮空気を供給するとチューブ
５は膨脹する。チューブ５が膨脹すると、内筒３を押圧
し内筒３は内側に突出して内筒３の内径を狭める。この
状態の時に走行体１が来ると、走行体１は突出した内筒
３と接触し、停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、カプセル等の管内走
行体の傾斜部または垂直部走行において、駆動源が停止
した場合等の緊急時に、走行体を停止させて走行体の落
下を防止する管内走行体の緊急停止装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】カプセル等の管内走行体を輸送するカプ
セル輸送システムが開発されている。カプセル輸送の方
法としては、空気等の流体によって走行体を走行させる
気送管および空気輸送が用いられている。

【０００３】気送管については、搬送物が小さく、傾斜
または垂直走行時での空気圧損失事故が生じて逆走して
も、それほど問題にならず、再起動方法のみ考慮すれば
よい。

【０００４】空気輸送については、急傾斜部および垂直
部走行時での停止は性能上困難であった。緩傾斜走行時
での停止は、最下部にシリンダを装備し、エアクッショ
ンを利用して行なっている。

【０００５】図４は、従来の走行体停止装置の１例を示
す概略断面図である。図４に示すように、パイプライン
（管）12の端部に進入したカプセル13は、グリップ装置
14で把まれ、油圧緩衝器15・プッシャ16を押す。これに
より、空気制動室17の体積が小さくなって圧力が上昇し
て制動力が生まれ、カプセル13が減速され、その後、油
圧緩衝器15で緩衝されて停止する。更に、復位装置18で
荷役の定位置にカプセル13が定置される。この装置は緊
急停止用には適さない。

【発明が解決しようとする課題】

【０００６】傾斜部または垂直部走行中に、電源停止し
た場合、走行体（カプセル）が管路底部に落下し管との
衝突による破損が起きる。また、カプセル同士の衝突に
よる破損も起きる。このような事故を防ぐために、管内
走行体の緊急停止装置が必要である。

【０００７】空気輸送において、駆動源を持たない走行
体（カプセル）には、高度な停止装置をつけることはで
きない。このため、停止装置は管の方に設ける必要があ
る。更に、この停止装置は、管の内面に装置が突出する
ような構造とすることはできない。走行体の通常時の走
行に支障をきたすからである。また、停止装置は走行体
との接触による衝撃に対して、ある程度の耐久性を保持
する必要がある。このような条件を満たす走行体の緊急
停止装置の開発が望まれているが、かかる装置は未だ開
発されていない。

【０００８】従って、この発明の目的は、管内に設けら
れ、そして、走行体の通常の走行に支障無く迅速且つ確
実に走行体を停止することができる管内走行体の緊急停
止装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、管内走行体
が走行する管の途中を中断し、中断した前記管の端部同
士を連結して前記管と同軸に設けられた前記管と同一の
内径を有し且つ弾力性を有する内筒と、前記内筒と所定
間隔をあけて前記内筒の周方向外側を囲んで設けられた
外筒と、前記内筒と前記外筒との間隙に前記内筒の周方
向外側を囲んで設けられた弾力性を有する環状のチュー
ブと、前記チューブに圧縮空気を供給しまたは前記チュ
ーブから圧縮空気を排出するための空気供給機構とから
なることに特徴を有するものである。

【００１０】次に、この発明を図面を参照しながら説明
する。図１から図３はこの発明の１実施態様を示す。図
１は走行体の通常走行時を示す平面断面図、図２は緊急
停止のために作動した状態を示す平面断面図、図３は空
気供給機構を示す概略説明図である。

【００１１】図面に示すように、走行体１が走行する管
２は、その途中で中断されており、中断した管２の端部
同士を連結して管２の内径と同一の内径を有する内筒３
が管２と同軸に設けられている。内筒３はゴム等の弾力
性を有する材料からなっている。

【００１２】内筒３の周方向外側には、内筒３と所定間
隔をあけて、内筒３を囲んで外筒４が設けられている。
外筒４は鋼等の材料からなっている。

【００１３】内筒３と外筒４との間隙には、内筒３の周
方向外側を囲んで環状（いわゆるドーナッツ状）のチュ
ーブ５が設けられている。チューブ５はゴム等の弾力性
を有する材料からなっている。

【００１４】チューブ５には、チューブ５に圧縮空気を
供給しまたはチューブ５から圧縮空気を排出するための
空気供給機構６が取り付けられている。空気供給機構６
は、管路の外部に設けられた、圧縮空気槽７と、圧縮空
気槽７とチューブ５とを連結する空気供給導管８と、空
気供給導管８の途中に設けられた開閉弁９と、チューブ
５に設けられたチューブ５から空気を排出するための空
気排出導管10と、空気排出導管10に設けられた開閉弁11
とからなっている。開閉弁９、11としては電磁弁を使用
する

【００１５】開閉弁９を開とし、開閉弁11を閉とする
と、チューブ５に圧縮空気が供給されチューブ５は膨脹
する。チューブ５が膨脹したら開閉弁９は閉とする。チ
ューブ５が膨脹すると、内筒３を押圧し内筒３は内側に
突出して内筒３の内径を狭める。この状態の時に走行体
１が来ると、走行体１は突出した内筒３と接触し、停止
する。

【００１６】内筒３が突出した状態において、開閉弁11
を開とする（開閉弁９を閉）、と、チューブ５から空気
が抜け、チューブ５の体積が小さくなり、内筒３は元の
状態に戻る。

【００１７】

【作用】非常時、供給電源が切断され、走行体１の走行
を維持することができなくなった場合、開閉弁９が開
（開閉弁11は閉）となり、圧縮空気槽７の空気がチュー
ブ５に供給され、瞬時にチューブ５が膨脹する（膨脹後
開閉弁９は閉) 。この膨脹により内筒３が内面に突出
し、内筒３の内径が狭まることで、走行体１の落下を途
中にて停止させることができる。本発明装置は、管２か
らなる管路の傾斜部および垂直部の数カ所に設けること
により、複数個の走行体の落下を防止することができ
る。

【００１８】緊急停止が解除された場合、走行体の上昇
にあわせて、開閉弁11を開とすることで、チューブ５は
収縮し、内筒３も元の状態に復帰する。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、下記に示す有用な効果がもたらされる。 弾力性を有する内筒がクッションの効果を示すの
で、走行体への衝撃を減ずる。 走行体を万が一挟み込むようなことになっても、走
行体を破壊することはない。 内部に開口を設ける必要がなく、気密性、防塵性に
優れている。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の１実施態様を示す通常走行時の平面
断面図

【図２】この発明の１実施態様を示す緊急停止時の平面
断面図

【図３】この発明の１実施態様を示す空気供給機構の概
略説明図

【図４】従来の走行体停止装置の１例を示す概略断面
図。

【符号の説明】

１ 走行体 ２ 管 ３ 内筒 ４ 外筒 ５ チューブ ６ 空気供給機構 ７ 圧縮空気槽 ８ 空気供給導管 ９ 開閉弁 10 空気排出導管 11 開閉弁 12 パイプライン端部 13 カプセル 14 グリップ装置 15 油圧緩衝器 16 プッシャ 17 空気制動室 18 復位装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒木 修 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管内走行体が走行する管の途中を中断
   し、中断した前記管の端部同士を連結して前記管と同軸
   に設けられた前記管と同一の内径を有し且つ弾力性を有
   する内筒と、前記内筒と所定間隔をあけて前記内筒の周
   方向外側を囲んで設けられた外筒と、前記内筒と前記外
   筒との間隙に前記内筒の周方向外側を囲んで設けられた
   弾力性を有する環状のチューブと、前記チューブに圧縮
   空気を供給しまたは前記チューブから圧縮空気を排出す
   るための空気供給機構とからなることを特徴とする管内
   走行体の緊急停止装置。
2. 【請求項２】 前記空気供給機構は、圧縮空気槽と、前
   記圧縮空気槽と前記チューブとを連結する空気供給導管
   と、前記空気供給導管の途中に設けられた開閉弁と、前
   記チューブに設けられた前記チューブから空気を排出す
   るための空気排出導管と、前記空気排出導管に設けられ
   た開閉弁とからなる請求項１記載の装置。