JPH05319377A - 推進装置の稼働装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 潜水艦の補助推進装置の従来型稼働装置より
も軽量・小型で設計が簡単で、信頼性の高い稼働装置の
提供。 【構成】 推進装置２６の稼働装置２３は、船体の水没
した部分内にあり、推進装置の格納室２８に通じる開口
部２９と、推進装置を室２８から水に向かって枢動的に
稼働させる推進装置の船体枢動取付け具と、船体の開口
部を覆って船体の表面に形状が一致する第１、第２の側
部３３，３５があるカバー３１を有する。推進装置を格
納室や周囲の水に向かって枢動的に運動させる駆動組立
体が設けられる。推進装置をかじ取りするためのかじ取
り組立体８０も有する。かじ取り組立体は、推進装置と
カバー手段の第２の側部との間の回転自在な取付け具及
び推進装置をカバー手段に対し所望の角度配向状態に回
転自在に運動させる平歯車９６とウォーム・ギア９８の
組合せを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般に、艦船の船体か
ら機構を稼働させるための装置に関し、特に、潜水艦の
船体から補助推進装置を稼働させるための装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】当該技術分野において、例えば潜水艦の
ような艦船の船体から推進装置を稼働させるための装置
は公知である。しかしながら、かかる稼働装置の構造及
び作動原理を十分に理解する前に、かかる潜水艦におけ
る補助推進装置の構造及び目的について或る程度理解す
ることが必要である。

【０００３】潜水艦は大抵の場合、一次又は主推進装置
と二次又は補助推進装置の両方を有している。原子力潜
水艦においては、主推進装置は、原子炉によって動力が
供給されるシャフトによって駆動されるスクリュー・プ
ロペラを含む。推進装置が故障した場合、１または２以
上の補助推進装置が利用される。各補助推進装置は一般
に、シャフトによってスクリュー・プロペラに連結され
た水中電動機からなる。潜水艦の通常運転中、主推進装
置は潜水艦を駆動するが、補助推進装置は潜水艦の船体
の中に設けられている、格納室に通じる開口部を通して
介して引っ込められており、格納室は、推進装置を機械
的な衝撃から保護すると共に潜水艦の移動時に不必要な
抗力を生じさせないようにする。しかしながら、主推進
装置がもし故障すると、かかる補助推進装置を格納室か
ら稼働させ、船体の開口部を通って船体の外部の位置ま
で移動させる必要があり、この位置において、潜水艦を
港に入れて修理するために電動機が作動される。

【０００４】かかる推進装置を稼働させるのに用いられ
る従来型装置は、一般に、格納室の天井に推進装置を連
結する伸長可能なマスト及び推進装置を格納室から潜水
艦の船体の外部の位置へ伸長させたり引っ込めたりする
ための１または２以上の親ネジ組立体を含む。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来型稼働装置
は所定の仕事を遂行できるけれども、本発明者は、かか
る稼働装置には設計上、多くの改良の余地があることに
気付いた。例えば、かかる装置で用いられる伸長可能な
マストは極めて重く、重量が約数千ポンドもある。この
重量とかかるマストのためのスペースの要件とあいまっ
て（かかる要件はマストをその最もコンパクトな状態に
折り畳むときでさえ、相当なスペースを必要とする）、
食料や水の供給物または追加の兵器を運ぶために用いら
れる潜水艦の積載容量を減少させる点で不都合がある。
重量及びスペースの要件が同一であれば、更に、かかる
従来型稼働装置を船尾の耐圧壁に設けられている主駆動
シャフト出口の後部近傍に配置させる必要があり、かか
る配設場所は潜水艦の重心のかなり後ろに位置する。か
かる配置場所は潜水艦の重心を後ろに移動させてしまう
ので潜水艦の前部に重りを追加する必要があり、これは
又、潜水艦の積載容量を減少させるという結果になる。
最後に、推進装置をかかる従来型装置によって稼働する
ときはいつでも、潜水艦の船体内のその格納キャビティ
ーは開いたままになり、流体による抗力を生じさせ、こ
の抗力は潜水艦を減速させるだけでなく、潜水艦の位置
を敵国によって容易に発見させる望ましくない騒音を生
じさせることにもなる。追加の望ましくない抗力及び騒
音は、補助推進装置を周囲の水の中に配置して作動させ
るときには、ホール・カバー・プレート（これは推進装
置の底部に取り付けられる）によっても生じる。

【０００６】明らかに、従来型稼働装置よりも軽量で且
つ体積が小さな補助推進装置用稼働装置が要望されてお
り、かかる稼働装置は潜水艦の有効積載容量を増大させ
るだけではなくて、補助推進装置を潜水艦の重心に近接
して位置させそれによりその効率を増大させることがで
きるようなものである。理想的には、かかる改良型稼働
装置は、設計が簡単であるが既存の稼働装置よりも信頼
性が高いものである。かかる既存の稼働装置は、伸縮自
在なマストと推進装置を潜水艦の船体から伸長させたり
引っ込めたりするための複数のモーター型座標式親ネジ
との組合せを用いている。最後に、推進装置を引き出し
て作動させるとき、推進装置格納室に通じる船体の開口
部と関連した流体の抗力は生じないものとすべきであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】広義には、本発明の要旨
は、艦船の船体の水没部分から機構を稼働させるための
装置であって、水没した船体部分内に設けられていて、
前記機構を格納するための室に通じる開口部と、前記機
構を前記室から船体部分を包囲する水に向かって枢動的
に稼働させるために前記機構を船体に対して枢着する手
段と、船体の開口部を覆って船体の表面を実質的に連続
状態にするためのカバー手段とを有することを特徴とす
る稼働装置にある。

【０００８】カバー手段は好ましくは、格納室に通じる
開口部上に位置決めされると、それぞれ船体の表面に形
状が一致する第１及び第２の側部を有する。推進装置を
カバー手段の第２の側部に取り付けるのが良く、カバー
手段は船体の開口部を横断して枢着するのが良い。変形
例として、カバー手段を補助推進装置から機械的に独立
させるのが良く、推進装置とカバー手段の両方を船体に
対して別個に枢着しても良い。作動にあたり、駆動組立
体が、カバー手段及び推進装置を格納室内の第１の位
置、即ち、格納位置から、推進装置が船体から周囲の水
の中へ突き出る第２の使用位置へ枢動的に運動させる。
格納位置と使用位置の両方の位置において、カバー手段
は、周囲の船体部分に対し、船体部分の表面を連続状に
且つ流体力学的に障害のない状態にし、それにより、開
口部及びカバー手段による、艦船が周囲の水の中を進む
時の望ましくない抗力及び騒音の発生を防止する配向状
態をとる。

【０００９】カバー手段を上記の格納位置又は使用位置
の何れかに固定するための固定手段を、船体の開口部の
周囲に設けるのが良い。好ましい実施例では、固定装置
は、カバー手段の縁部に滑り込ませることができる油圧
作動式のバネ押しボルトを含む。

【００１０】稼働装置は、推進装置を周囲の水の中に配
置すると、推進装置をかじ取りするためのかじ取り組立
体を更に有するのが良い。かじ取り組立体は、推進装置
とカバー手段の第２の側部との間の回転自在な取付け具
及び推進装置をカバー手段に対し所望の角度配向状態に
回転自在に運動させるための平歯車とウォーム・ギアの
組合せを含むのが良い。

【００１１】本発明の稼働装置は、従来型稼働装置より
も重量が軽く、かかる稼働装置と関連のある望ましくな
い流体抗力及び騒音の問題を解決する。本発明は、推進
装置それ自体の稼働用途に限定されず、任意他の形式の
機構、例えば、地下兵器又は計器パッケージにも使用で
きることは注目されるべきである。

【００１２】本発明の内容は添付の図面と関連して以下
の詳細な説明を読むと一層明らかになろう。

【００１３】

【実施例】図１を参照して説明すると（図中、同一の参
照番号は同一の部分を示している）、本発明の主目的
は、非常時またはドック入りのいずれかの条件のもと
で、補助推進装置が潜水艦１を駆動するのに用いられる
改良型稼働装置を提供することにある。かかる潜水艦１
は一般に、前端部５及びスクリュー・プロペラ１１で終
わる主推進装置９を備えた後端部７を有する円筒形の船
体３を含む。このプロペラ１１は、最終的には原子炉
（図示せず）によって駆動されるシャフトに連結されて
いる。かかる潜水艦１は、重心Ｃが葉巻状の円筒形船体
３の幾何学的中心のすぐ近くに位置するよう設計されな
ければならないことに注目することが重要である。重心
Ｃがこの位置から外れると、潜水艦１は水平又はレベル
位置又は姿勢で浮上することができなくなってしまう。

【００１４】従来型稼働装置１５と関連のある重量及び
スペースに課される要件により、稼働装置を船尾の耐圧
壁に設けられた主駆動シャフトの出口の後部近傍に位置
させる必要がある。この稼働装置１５を収容するため、
船体の底壁には、格納室に通じる開口部１６が設けられ
ている。推進装置１８はそれ自体、親ネジによって格納
室１７内に完全に納まっている引っ込み位置から図１の
部分図（Ａ）に示す伸長位置まで伸長可能なマスト１９
に取り付けられており、図１の部分図（Ａ）では、推進
装置１８は船体３から離隔すると共に周囲の水で完全に
包囲されている。補助推進装置１８を使用しない場合、
開口部１６を密閉状態に保つため、カバー蓋２０が推進
装置１８の下側に設けられている。このカバー蓋２０は
コネクタ組立体２１によって従来型推進装置１８に取り
付けられている。

【００１５】従来型稼働装置１５が船尾に位置している
こととその重量がかなり重いことの両方により、もし釣
合い重り２２を潜水艦１の前端部に設けていない場合に
は、潜水艦１の重心Ｃがプロペラ１１に向かって後方に
移動するという結果になる。当然のことながら、従来型
稼働装置１５のスペース及び重量に関する要件は従来型
装置が必要とする釣合い重り２２と相俟って、潜水艦１
の積載容量が相当減少する。さらに、従来型推進装置１
８を図１の部分図（Ａ）に示す位置で用いて作動させる
と、覆われていない開口部１６及び非流体力学的な形状
のカバー蓋２１の両方によって生じる望ましくない流体
の抗力及び騒音が著しく大きくなる。

【００１６】次に、図１の部分図（Ａ）、図２、図３及
び図４を参照して説明すると、本発明の稼働装置２３
は、補助推進装置と関連して用いられる稼働装置のスペ
ース及び重量に課される要件を緩和するだけでなく、推
進装置をその格納室の外部で用いる場合に結果的に生じ
る抗力及び騒音を減少させるよう開発されている。図１
の部分図（Ａ）に想像線で示すように、本発明の稼働装
置２３の寸法及び重量に対する要件が軽いので、稼働装
置及びその関連の補助推進装置２６を距離Ｄだけ潜水艦
１の重心Ｃにより近接して位置させることができ、それ
により、船体３の前端部５に組み込まれなければならな
い釣合い重り２２が軽くなり、それにより潜水艦１は水
平の向きを保つようになる。以下により詳細に説明する
ように、本発明の稼働装置２３の寸法形状が比較的コン
パクトなこと及び重量が軽いことが得られる原因は、従
来型の重い伸長可能なマスト１９を枢動自在に取り付け
られたカバーで置き換えたことだけではなく、比較的細
長く且つ重量のある従来型補助推進装置１５を１９９０
年８月２３日に別途出願された米国特許出願第０７／５
７１，９４２号に開示されている形式のより短くより小
さくそしてより効率的な補助推進装置２６で置き換えた
ことにある。

【００１７】次に、図２及び図３を参照すると、本発明
の稼働装置２３は一般に、上述のような補助推進装置２
６を有しており、この推進装置２６は、プロペラ２７の
羽根の外縁部の周りに取り付けられた回転子（図示せ
ず）及び推進装置２６の円筒形ハウジング内に組み込ま
れている固定子（図示せず）によって駆動される中央に
設けられているプロペラ２７を有している。使用しない
場合、本発明の稼働装置２３の補助推進装置２６は、潜
水艦１の円筒形船体３に設けられた中空部によって画定
される室２８内に格納されている。全体的に矩形の開口
部２９を用いると、格納室２８に出入りできる。カバー
３１が開口部２９を覆って設けられている。後で詳細に
説明するように、このカバー３１は有利には開口部２９
に対して枢動自在に取り付けられており、したがって、
カバー３１は推進装置２６を使用する位置か、或いは使
用しない位置のいずれの位置においても開口部２９を完
全に覆うようになる。カバー３１は、支持リブ３７ａ，
ｂによって側部が互いに連結された内側及び外側の側部
パネル３３，３５で形成されている。側部パネル３３，
３５は共に、潜水艦１の円筒形船体３の輪郭３８（点線
で示されている）に適合するよう湾曲している。内側及
び外側の側部パネル３３，３５をこのように形作ること
により、潜水艦の船体３は、推進装置２６が使用位置に
あるか、或いは格納室１７内の格納位置のいずれの位置
にあっても開口部２９の近くでは、連続で且つ流体学的
に障害のない形状が与えられる。

【００１８】図２〜図４に示す本発明の稼働装置２３の
実施例においては、補助推進装置２６の基部は管状継手
３９によって内側の側部パネル３３の内面に連結されて
いる。さらにまた、枢動取付け組立体４１がカバー３１
及びこれに取り付けられた推進装置２６を図示のように
回転自在に矩形開口部２９の船首側及び船尾側の縁部に
取り付けていて、カバー３１及び推進装置２６は潜水艦
位置の船体３の長さ方向軸線の周りに回転できるように
なっている。枢動取付け組立体４１は前側のスタブ・シ
ャフト４３及び後側のスタブ・シャフト４５を有してい
る。これらシャフト４３，４５の遠方端はピン５１ａ，
ｂによって支持リブ３７ａ，ｂの中に設けられている環
状フランジ４７，４９内に固定されている。前側及び後
側のスタブ・シャフト４３，４５の基端部は前側及び後
側のシャフト軸受５３，５５で支承されている。これら
シャフト軸受５３，５５は好ましくは船体３と一体形成
された軸受支持体５７ａ，ｂによって、開口部２９を画
定する船体３の縁部で支持されている。

【００１９】図２、図３及び図４に示す本発明の実施例
としての稼働装置２３は更に、カバー３１及びこれに取
り付けられた推進装置２６を、図２に示す格納位置から
図３に示す使用位置へ選択的に枢動させる駆動組立体６
０を有している。この駆動組立体６０は、前側スタブ・
シャフト４３の基端部の周りに固定された平歯車６２及
び電動機６８のシャフト６６で支持されたウォーム・ギ
ア６４から形成されている。作動原理を説明すると、電
動機６８は、システム・オペレーターが使用位置から非
使用位置へ、或いはこれと逆の位置へ、推進装置２６を
移動させようとしたときはいつでも作動される。以下に
詳細に説明するように、カバー３１を船体３に対して図
２及び図３に示す位置のいずれかの位置で確実に固定す
るために固定機構が設けられている。

【００２０】図４は、図２及び図３に示す稼働装置２３
の変形例を示している。この変形例では、駆動組立体６
０は、上述の平歯車とウォーム・ギアの組合せ構成では
なく、一対の複動形油圧シリンダ７０ａ，ｂから形成さ
れている。これら油圧シリンダ７０ａ，ｂはそれぞれ遠
方端が互いに反対側に位置した対をなすクランク部材７
４ａ，ｂのうちの一方に回転自在に連結されているピス
トン・ロッド７２を有する。これらクランク部材は各
々、カバー３１を完全に貫通すると共に２つの反対側に
位置した支持リブ３７ａ，ｂの中心線を通って剛結され
ている回転自在なシャフト７６の端部に連結されてい
る。前側及び後側のシャフト軸受５３，５５及び回転自
在なシャフト７６の互いに反対側に位置した端部を回転
自在に支持する軸受支持体５７ａ，ｂは図面の簡略化の
ため図４には示されていない。この変形例における推進
装置２６は、カバー３１の内部には回転自在なシャフト
７６が存在しているので外側の側部パネル３５の内面に
ではなく、内側の側部パネル３３の外面に取り付けられ
ている。図２及び図３に示す稼働装置と関連のある駆動
組立体６０はスタブ・シャフト４３，４５の回転軸線に
対して所望の角度位置に推進装置２６を正確に移動させ
ることができるという利点を有しているが、図４に示す
本発明の変形例と関連のある油圧作動式駆動組立体６９
は図２及び図３に示す駆動組立体６０に対する耐衝撃性
が優れているという利点を有している。

【００２１】本発明の稼働装置２３は有利には、推進装
置２６を管状継手３９の周りの所望の角度位置間で回転
させるためのかじ取り組立体８０を更に有する。この特
徴により、稼働装置２３は、潜水艦１の円筒形船体の後
端部７に位置するかじ取り用ピンの向きを変えないで潜
水艦１をターンさせることができる。この目的のため、
かじ取り組立体８０は、ボルト８８によって互いに固定
された一対のリング半部８６ａ，ｂから形成されている
軸受リング８４を備えた回転自在な取付け具８２を有す
る。このリング半部８６は上部及び下部の半径方向に向
いたローラー９０ａ，ｂによって管状継手３９に固定さ
れている環状フランジ８９に回転自在に係合する。１組
の周辺ローラ９２により、環状フランジ８９の外縁部と
リング半部８６ａ，ｂの内縁部は相互に回転自在に係合
する。平歯車セグメント９４が軸受リング８４の外縁部
を２７０°にわたり包囲している。平歯車セグメント９
４の歯は、電動機９８のシャフトに取り付けられたウォ
ーム・ギア９６と噛み合っている。電動機９８はブラケ
ット１００によって管状継手３９に固定されている。動
作原理を説明すると、潜水艦１をかじ取りするには電動
機９８を作動させて電動機９８がウォーム・ギア９６を
回転させ、補助推進装置２７を船体３の長さ方向軸線に
対して所望の向きに配向させるようするのがよい。円筒
形継手３９と推進装置２７との相対的な回転の度合を表
わす電気信号を発生するエンコーダ（図示せず）をかじ
取り組立体８０の中に組み込んで、システム・オペレー
ターに潜水艦１の長さ方向軸線に対する推進装置２７の
角度の向きを遠隔的に知らせるようにするのがよい。

【００２２】図６は、カバー３１を推進装置２７が室２
８内に格納されるか、或いは図３及び図４に示す位置で
用いられる場合の位置に固定するのに用いられる固定機
構１０８を示している。固定機構１０１はカバー３１と
格納室２８を画定する船体の壁に設けられている相互に
符合するボア１０７，１０８内に摺動自在に受入れ可能
なボルト１０５を往復動させるための油圧アクチュエー
タ１０３を備えている。固定機構１０１はボルト１０５
をカバー３１の４つのコーナーのうちの１つに摺動的に
差し込むことができる４つのかかる油圧アクチュエータ
１０３を有しているが、図６にはかかるアクチュエータ
１０３のうち１つだけを示している。ボルト１０５の周
りにはバネ１０９が設けられており、バネ１０９は、ア
クチュエータ３のハウジングの壁とボルト１０５の遠方
端の近傍に位置したバネ停止部１１１との間で圧縮され
ている。バネ１０９はボルト１０５を図６に示す固定位
置に付勢するのに役立ち、油圧アクチュエータ１０３は
システム・オペレーターがカバー３１を回転させて新し
い位置にしたい場合にはいつでもボルト１０５をカバー
３１のボア１０７から抜き取るよう機能する。

【００２３】図７は本発明のもう１つの変形例１１５を
示している。この実施例は、多くの点で図２及び図３に
関して説明した実施例と類似している。異なる点は、枢
動取付け組立体４１が推進装置２６を潜水艦１の長さ方
向軸線の周りではなく、それに沿って回転自在に移動さ
せることができる点である。枢動取付け組立体４１をこ
のように配向させることにより、潜水艦の運転時、船体
３の長さ方向軸線に沿う水の流れが、駆動組立体６０を
助けて推進装置２６の使用を可能にする。この変形例１
１５は平歯車６２とウォーム・ギア６４の組み合わせか
ら形成されている駆動組立体６０を有するものとして図
示されているが、図４に示す駆動組立体６９にかたどっ
て構成される油圧作動式駆動組立体も用いてもよい。

【００２４】図８は、船体の開口部２９を覆うための手
段が、ピボット式ハッチ組立体１２４とカバー３１．５
を備える比較的小型の推進装置の組合せから形成される
本発明の稼働装置のもう１つの実施例を示している。カ
バー手段を２つの協働する構成部品に分けることによ
り、この実施例の稼働装置１２０は有利には、装置の格
納室２８を一層小さくでき、それにより稼働装置１２０
全体をよりコンパクトにすることができる。この実施例
１２０のピボット式ハッチ組立体１２４は、ヒンジ組立
体１２６によって格納室２８内にヒンジ止めされるハッ
チ・ドア１２５を有している。カバー３１．５の支持リ
ブ１３７ａ，ｂは図示のようにタイロッド１２８から形
成されるリンク装置１２７によってヒンジ組立体１３６
に連結されている。タイロッド１２８の端部は軸受１２
９ａ，ｂによって支持リブ３７ａ及びヒンジ組立体１２
６上の選択された点として回転自在に取り付けられてい
る。図８で明らかなように、推進装置２７を想像線で示
す位置から潜水艦１の船体３の外部の使用位置へ枢動さ
せると、リンク装置１２７のタイロッド１２８はハッチ
・ドア１２５を開いて推進装置２７の１つの位置から別
の位置への運動を邪魔しないようになる。ピボット式ハ
ッチ組立体１２４及びリンク装置１２７をこのように構
成することにより格納室１２８を非対称的に形成するこ
とができるということが注目されるべきである。ある種
の潜水艦の設計思想のように、この利点は、格納室１２
８が円筒形船体３の底部の長さ方向中心線に沿って直接
的に構成できずに、船体３の中心線の一方の側または他
方の側にのみしか形成できないことになる。

【００２５】図９は、図８に示す上述の実施例１２０と
構造及び作動原理において類似した本発明のさらにもう
１つの実施例１３０を示している。この実施例１３０で
は、小さなカバー３１．５及び推進装置２６は両方と
も、図７に示す実施例１１５と同一の配向状態で枢動自
在に取り付けられており、推進装置２６は潜水艦１の船
体３の長さ方向軸線に沿って枢動するようになってい
る。さらにまた、図８の上述の実施例と同様に、この特
定の実施例１３０はまた、ヒンジ組立体２６によって船
体３にヒンジ止めされたハッチ・カバー１２５を備える
枢動式ハッチ組立体１２４を有している。しかしなが
ら、上述のリンク装置１２７の代わりに、この実施例１
３０はドア開放組立体１３１を備えており、このドア開
放組立体１３１は、格納室２８の壁とドア１２５の内側
との間で回転自在な連結具１３３ａ，ｂによって連結さ
れた油圧シリンダ１３０を備えている。作動原理を説明
すると、システム・オペレーターが推進装置２６の位置
を使用状態から非使用状態へ、或いはこの逆の状態に変
えることを望んだ場合にはいつでも、油圧シリンダ１３
２を作動させてドアを回転させ、小さなカバー３１．５
及び推進装置２６の経路から離す。上述の実施例１２０
と同様に、この実施例１３０もまた、図２〜図４、図７
に示す実施例と関連して用いられる格納容量よりもかな
り小さな内容積２８と併用しても良い。

【００２６】図１０は、一対の補助推進装置１３８ａ，
ｂを同時に使用できる稼働装置の実施例１３５を示して
いる。この特定の実施例の稼働装置１３５は図７に示す
上述の稼働装置と構造及び作動原理において酷似してお
り、主要な差異は、カバー３３内の中央に設けられると
共に外側の側部パネル３５の内面に取り付けられたブラ
ケット１４２で支持された、修正の加えられている駆動
組立体１４０が設けられていることにある。

【図面の簡単な説明】

【図１】部分図（Ａ）は潜水艦の船尾部分から補助推進
装置を伸長させるための従来型稼働装置の側面図、部分
図（Ｂ）は部分図（Ａ）に示す従来型稼働装置の底面図
である。

【図２】潜水艦の船体内の格納室内で非使用状態で見え
る本発明の稼働装置の好ましい実施例の横断面正面図で
あり、

【図３】図２に示す稼働装置を使用状態で示す部分横断
面側面図、

【図４】図２及び図３に示す稼働装置の変形例を示す図
であり、かかる変形態様では、推進装置を格納状態から
使用状態へ移動させるための駆動組立体が平歯車とウォ
ーム・ギアの組み合わせではなくて、クランク機構と組
み合わされて用いられる一対の油圧シリンダを用いてい
る。

【図５】補助推進装置を潜水艦の長さ方向軸線に対して
所望の角度まで回転させるのに用いられるかじ取り組立
体の横断面側面図である。

【図６】図２、図３及び図４に示す本発明の実施例と関
連して用いられるカバーの横断面平面図であり、カバー
を使用状態或いは非使用状態のいずれかに固定する固定
機構を示す図である。

【図７】部分図（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の稼働装置
の第２の実施例の横断面側面図及び横断面正面図であ
る。

【図８】格納室へ延びる船体内の開口部を覆うための手
段が補助推進装置を支持する小さな枢動自在に取り付け
られたカバーと枢動自在に取り付けられたハッチ・ドア
の組み合わせから形成されている本発明の稼働装置の第
３の実施例の正面図である。

【図９】図６に示す実施例と類似しているが、補助推進
装置を支持するカバーが潜水艦の長さ方向軸線の周りに
ではなく、この軸線に沿って枢動状態にある本発明の稼
働装置の第４の実施例である。

【図１０】２つの平行に取り付けられた補助推進装置を
同時に用いることができる本発明のさらにもう１つの実
施例を示す図である。

【符号の説明】

１ 潜水艦 ３ 船体 ２３ 稼働装置 ２６ 推進装置 ２９ 開口部 ２８ 格納室 ３１ カバー ３３，３５ 側部 ４１ 枢動取付け組立体 ６０ 駆動組立体 ８０ かじ取り組立体 ８２ 回転自在な取付け具 ９６ 平歯車 ９８ ウォーム・ギア

フロントページの続き (72)発明者 ジョージ アンドリュー ハリッツ ジュ ニア アメリカ合衆国 ペンシルベニア州 チェ スウィック ハイランド アベニュー 409

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 艦船の船体の水没部分から機構を稼働さ
   せるための装置であって、水没した船体部分内に設けら
   れていて、前記機構を格納するための室に通じる開口部
   と、前記機構を前記室から船体部分を包囲する水に向か
   って枢動的に稼働させるために前記機構を船体に対して
   枢着する手段と、船体の開口部を覆って船体の表面を実
   質的に連続状態にするためのカバー手段とを有すること
   を特徴とする稼働装置。
2. 【請求項２】 カバー手段は、船体に対して枢着されて
   おり、カバー手段は、前記機構が前記室内にあるとき及
   び機構が周囲の水の中で使用状態にあるとき、船体に開
   口部を覆うことを特徴とする請求項１の稼働装置。
3. 【請求項３】 前記機構を前記室に向かって枢動的に運
   動させたり、周囲の水に向かって枢動的に運動させるた
   めの駆動組立体を更に有することを特徴とする請求項１
   の稼働装置。
4. 【請求項４】 カバー手段は、第１及び第２の側部を有
   し、第１の側部は、前記機構が前記室内に収納されてい
   るときに船体の開口部を覆い、第２の側部は、前記機構
   が周囲の水の中で使用状態にあるときに船体の開口部を
   覆うことを特徴とする請求項３の稼働装置。
5. 【請求項５】 カバー手段の第１の側部と第２の側部は
   両方とも、前記船体部分の輪郭と一致するような形状に
   なっていることを特徴とする請求項４の稼働装置。
6. 【請求項６】 前記機構は推進装置であることを特徴と
   する請求項１の稼働装置。
7. 【請求項７】 推進装置の使用時に推進装置をかじ取り
   するためのかじ取り組立体を更に有することを特徴とす
   る請求項６の稼働装置。
8. 【請求項８】 前記機構は、カバー手段の第２の側部に
   取り付けられ、取付け手段はカバー手段を前記船体部分
   に枢着していることを特徴とする請求項３の稼働装置。
9. 【請求項９】 カバー手段及び前記機構は、船体に対し
   て別々に枢着されていることを特徴とする請求項２の稼
   働装置。
10. 【請求項１０】 カバー手段はハッチ・ドア及びカバー
    を含み、稼働装置は、カバーとハッチ・ドアとの間に位
    置するリンク手段を更に有し、ハッチ・ドアは前記機構
    を使用状態にすることができるよう開き、次に、いった
    ん前記機構を使用状態にすると、閉じることができるよ
    うになっていることを特徴とする請求項９の稼働装置。
11. 【請求項１１】 艦船の船体の水没部分から推進装置を
    稼働させるための装置であって、水没した船体部分内に
    設けられていて、推進装置を格納するための室に通じる
    開口部と、船体の表面を実質的に連続にするよう船体の
    開口部を覆うためのカバー手段と、推進装置を格納位置
    から使用位置へ動かすことができるようにカバー手段及
    び推進装置を船体に対して枢着する手段とを有すること
    を特徴とする稼働装置。
12. 【請求項１２】 推進装置は、カバー手段の一方の側部
    に取り付けられていることを特徴とする請求項１１の稼
    働装置。
13. 【請求項１３】 カバー手段は、第１及び第２の側部を
    有し、第１の側部は、推進装置が前記室内に収納されて
    いるときは船体の開口部を覆い、第２の側部は、推進装
    置が周囲の水の中で使用状態にあるときは船体の開口部
    を覆うことを特徴とする請求項１２の稼働装置。
14. 【請求項１４】 カバー手段の第１の側部と第２の側部
    は両方とも、船体部分の輪郭と一致するような形状にな
    っていることを特徴とする請求項１３の稼働装置。
15. 【請求項１５】 推進装置を格納位置から使用位置に枢
    動させるための駆動組立体を更に有することを特徴とす
    る請求項１１の稼働装置。
16. 【請求項１６】 カバー手段及び推進装置は、船体に対
    して別々に枢着されていることを特徴とする請求項１１
    の稼働装置。
17. 【請求項１７】 推進装置は、カバー手段の第２の側部
    に取り付けられ、取付け手段はカバー手段を前記船体部
    分に枢着していることを特徴とする請求項１３の稼働装
    置。
18. 【請求項１８】 推進装置の使用時に推進装置をかじ取
    りするためのかじ取り組立体を更に有することを特徴と
    する請求項１７の稼働装置。
19. 【請求項１９】 推進装置はカバー手段の第２の側部に
    回転自在に取り付けられ、かじ取り組立体は推進装置を
    回転自在な取付け具に対して選択された角度、回転させ
    ることを特徴とする請求項１８の稼働装置。
20. 【請求項２０】 機構を格納位置及び使用位置に固定す
    るための固定手段を更に有することを特徴とする請求項
    １１の稼働装置。
21. 【請求項２１】 艦船の船体の水没部分から推進装置を
    稼働させるための装置であって、水没した船体部分内に
    設けられていて、推進装置を格納するための室に通じる
    開口部と、船体の表面を実質的に連続状態にするよう前
    記船体部分を覆うカバー手段とを有し、カバー手段は第
    １及び第２の側部を有し、各側部は船体の輪郭に一致
    し、推進装置がカバー手段の第２の側部に取り付けられ
    ており、前記稼働装置は更に、推進装置を第１の格納位
    置から第２の使用位置へ動かすことができるようにカバ
    ー手段及び推進装置の両方を船体に対して枢着する手段
    と、カバー手段及び推進装置を前記第１の位置と第２の
    位置の間で枢動的に運動させるための駆動組立体と、カ
    バー手段を前記第１及び第２の位置に固定するための固
    定手段と、推進装置をカバー手段の第２の側部に回転自
    在に取り付ける手段及び推進装置をカバー手段に対し所
    望の角度、回転自在に運動させるための手段を含むかじ
    取り組立体とを有することを特徴とする稼働装置。
22. 【請求項２２】 推進装置を回転自在に運動させるため
    の手段は、ウォーム・ギアと平歯車の組合せであること
    を特徴とする請求項２１の稼働装置。
23. 【請求項２３】 駆動組立体は、少なくとも１つの油圧
    ジャッキ手段を含むことを特徴とする請求項２１の稼働
    装置。
24. 【請求項２４】 固定手段は、少なくとも１つの油圧作
    動式のバネ押しボルトを含むことを特徴とする請求項２
    １の稼働装置。
25. 【請求項２５】 カバー手段は、周囲の水を前記室内に
    入れて前記室と周囲の水との間での圧力を均衡させるこ
    とを特徴とする請求項２１の稼働装置。