JPH05317250A - Ophthalmic device - Google Patents

Ophthalmic device

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Publication number
JPH05317250A
JPH05317250A JP4155827A JP15582792A JPH05317250A JP H05317250 A JPH05317250 A JP H05317250A JP 4155827 A JP4155827 A JP 4155827A JP 15582792 A JP15582792 A JP 15582792A JP H05317250 A JPH05317250 A JP H05317250A
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JP
Japan
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rotation
ophthalmologic apparatus
output
hole
switch
Prior art date
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Pending
Application number
JP4155827A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeaki Ono
重秋 小野
Shinya Tanaka
信也 田中
Takao Samejima
隆夫 鮫島
Hiroshi Ito
宏 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH05317250A publication Critical patent/JPH05317250A/en
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Abstract

PURPOSE:To quickly execute a delicate alignment and a large movement of the opthalmic device. CONSTITUTION:A rotating speed of a rotary switch 17 becomes the quantity of light for passing through a slit disk 20 and is detected by an encoder 19, and inputted to waveform shaping circuits 21, 22. Outputs of the waveform shaping circuits 21, 22 are inputted to a flip-flop circuit 23 and detect the rotational direction of a motor drive circuit 24. Also, an output of the waveform shaping circuit 22 is inputted to one shot multivibrators 25, 26, and outputs of the one shot multivibrators 25, 26 are connected to timers 28, 29 and counters 30, 31, and moreover, connected to the motor drive circuit 24 through an socillating circuit 38 and gate circuits 27, 32, 34, 35, 37, 39 and 40, and control a stepping motor 16 so as to be switched by a rotating speed of the rotary switch 17 in accordance with a manipulated variable of the rotary switch 17.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、眼底医院等で使用され
る眼科装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ophthalmologic apparatus used in a fundus clinic or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来における眼科装置の位置合わせは、
操作桿を操作して前後左右方向の位置を合わせ、操作桿
と同軸に設けられた回転リングを廻して上下方向の位置
を合わせている。このような位置合わせ操作には両手を
使用することが多く、他の操作、例えば観察光量を調整
したり被検眼の瞼を持ち上げたりする場合には十分な位
置合わせが行い難いため、操作桿自体の回転によって行
う方法も考案されている。
2. Description of the Related Art Conventional alignment of an ophthalmologic apparatus is
The operating rod is operated to align the front-rear and left-right positions, and the rotating ring provided coaxially with the operating rod is rotated to align the vertical position. Both hands are often used for such alignment operations, and it is difficult to perform sufficient alignment when performing other operations such as adjusting the observation light amount or lifting the eyelids of the eye to be inspected. A method of rotating by is also devised.

【0003】また、他の方法として上下動を電動化した
ものも知られているが、その方法の最も完成されたもの
として、ローデンストック社製のスリットランプが知ら
れている。このスリットランプは、スイッチレバーを上
下することにより電動機に通電し、スリットランプ本体
を上下に駆動するものである。そして、スイッチレバー
の操作量の大きさに応じて、駆動速度が2段階に切換わ
るようになっている。
Another method is known in which the vertical movement is electrified, but a slit lamp manufactured by Rodenstock is known as the most completed method. In this slit lamp, the switch lever is moved up and down to energize the electric motor to drive the slit lamp body up and down. The drive speed is switched in two steps according to the amount of operation of the switch lever.

【0004】また、特開昭60−64314号公報で
は、図9に示すように基台1上に摺動台2を摺動自在に
載置し、この摺動台2に図示しない光学機器本体を上下
動自在に、操作桿3を傾動自在かつ回動自在に装着し、
操作桿3を傾動させることにより摺動台2を微動させて
光学機器本体を微動するように構成されている。更に、
操作桿2には上下両端に開口する貫通孔4が穿設され、
この貫通孔4に中軸5が相対回転自在に挿入され、この
中軸5は軸線廻りに回動不能かつ傾動可能な状態で摺動
台2に係合されている。操作桿2の上端にはスイッチ6
が装着され、このスイッチ6と摺動台2内に設けられた
電気回路との間の配線7の一部は中軸5内を挿通されて
いる。
In Japanese Patent Laid-Open No. 60-64314, a sliding base 2 is slidably mounted on a base 1 as shown in FIG. Is vertically movable, and the operating rod 3 is mounted so as to be tiltable and rotatable.
By tilting the operating rod 3, the sliding base 2 is finely moved to finely move the main body of the optical device. Furthermore,
The operating rod 2 is provided with through holes 4 opening at both upper and lower ends,
A center shaft 5 is inserted into the through hole 4 so as to be relatively rotatable, and the center shaft 5 is engaged with the slide base 2 in a state in which the center shaft 5 cannot rotate about the axis and can tilt. A switch 6 is provided on the upper end of the operating rod 2.
Is mounted, and a part of the wiring 7 between the switch 6 and the electric circuit provided in the slide base 2 is inserted through the center shaft 5.

【0005】また、実開昭63−62101号公報は、
操作桿の上端にスイッチを装着し、操作桿の内部を通し
てドラムの円周上に設置した摺動環にスイッチからの配
線を接触させ、更にこの摺動環に摺動子を線接触させ、
この摺動子からスイッチの信号を取り出すような構成に
なっている。
Further, Japanese Utility Model Publication No. 63-62101 discloses that
A switch is attached to the upper end of the operating rod, the wiring from the switch is brought into contact with the sliding ring installed on the circumference of the drum through the inside of the operating rod, and the slider is brought into line contact with this sliding ring.
The switch signal is taken out from this slider.

【0006】更に、これらの眼科装置には、一定時間以
上使用されない場合に電源が切られる、所謂節電モード
が設けられている場合がある。
Further, these ophthalmologic apparatuses may be provided with a so-called power saving mode in which the power is turned off when they are not used for a certain period of time.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、操作桿
の回転によって行う従来例では、眼底カメラのように本
体の重量が大きいものに対しては大きな操作力が要求さ
れるため、微妙な位置合わせができなかったり、回転を
行うときに前後左右方向の位置がずれてしまうことがあ
る。また、電動機を電気的に駆動する従来例では、操作
量と移動量が直接的に対応しないため微妙な位置合わせ
を行うことが難しく、装置を大きく移動させる場合に
は、駆動速度に限界があるため迅速な検査を行うことが
できないという問題がある。
However, in the conventional example in which the operation rod is rotated, a large operation force is required for a large body such as a fundus camera, so that a delicate position adjustment is required. It may not be possible, or the position in the front-back, left-right direction may shift when rotating. Further, in the conventional example in which the electric motor is electrically driven, it is difficult to perform delicate alignment because the operation amount and the movement amount do not directly correspond to each other, and there is a limit to the drive speed when the device is moved largely. Therefore, there is a problem that a quick inspection cannot be performed.

【0008】また図9に示す従来例では、中軸5の内部
に配線7を挿通するために、中軸5の形状が複雑になっ
て組立や分解が難しくなり、コストも高くなるという欠
点がある。更に、実開昭63−62101号公報では、
スイッチからの配線を操作桿の軸内部を通して摺動環に
接触させ、この摺動環に摺動子を線接触させて信号を取
り出すため、配線にはブラシを介する必要があり、接触
不良等を発生させる虞れがある。
Further, in the conventional example shown in FIG. 9, since the wiring 7 is inserted into the center shaft 5, the shape of the center shaft 5 becomes complicated, assembly and disassembly are difficult, and the cost becomes high. Furthermore, in Japanese Utility Model Publication No. 63-62101,
The wiring from the switch is brought into contact with the slide ring through the inside of the shaft of the operating rod, and the slider is brought into line contact with this slide ring to take out the signal.Therefore, it is necessary to use a brush for the wiring. It may occur.

【0009】また、節電モードを有している場合には、
位置合わせやカルテの記入等に時間が掛かると、意に反
して節電モードが作動してしまい、その解除には再びス
イッチを操作しなければならないという煩わしい問題が
ある。
In addition, when it has a power saving mode,
If it takes time to align the position and fill in the chart, the power saving mode is activated unexpectedly, and there is a troublesome problem that the switch must be operated again to cancel the power saving mode.

【0010】本発明の目的は、上述した問題点を解消
し、スイッチレバーの回転速度に対応した位置合わせを
行うことができ、かつ装置の大きな移動も迅速に行うこ
とができ、或いは操作桿の回動操作によって配線が捩れ
たり巻き付いたりする断線を防止し、或いは節電モード
が適切に作動する眼科装置を提供することにある。
The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, to perform the position adjustment corresponding to the rotation speed of the switch lever, and to rapidly perform the large movement of the device, or the operation rod. It is an object of the present invention to provide an ophthalmologic apparatus which prevents a wire from being twisted or wound due to a turning operation or which appropriately operates in a power saving mode.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの第1発明に係る眼科装置は、被検眼の所定位置を観
察、撮影又は測定するための光学系と、該光学系を駆動
するための電動機とを有する眼科装置において、前記電
動機を駆動するための回転スイッチと、該回転スイッチ
の回転量を検出するための回転量検出手段と、該回転ス
イッチの回転速度を検出するための回転速度検出手段
と、前記回転量検出手段の出力に対応した量だけ前記電
動機を回転させる駆動制御手段とを具備し、前記回転速
度検出手段の出力に応じて前記回転量検出手段の出力と
前記電動機の回転量の対応関係を変化させることを特徴
とするものである。
An ophthalmologic apparatus according to a first aspect of the present invention for achieving the above object, an optical system for observing, photographing or measuring a predetermined position of an eye to be inspected, and driving the optical system. A rotation switch for driving the electric motor, a rotation amount detecting means for detecting a rotation amount of the rotation switch, and a rotation for detecting a rotation speed of the rotation switch. The motor includes a speed detection unit and a drive control unit that rotates the electric motor by an amount corresponding to the output of the rotation amount detection unit, and the output of the rotation amount detection unit and the electric motor according to the output of the rotation speed detection unit. It is characterized in that the correspondence relationship of the rotation amount of is changed.

【0012】また、第2発明に係る眼科装置は、基台上
に摺動台を摺動自在に載置し、該摺動台に光学機器本体
を上下動自在に設けると共に、該摺動台に操作桿を傾動
自在かつ軸線廻りに回動自在に取り付け、前記操作桿の
軸芯には両端に開口する貫通孔を穿設し、該貫通孔に中
軸を相対回転自在に挿入し、該中軸を軸芯廻りに回転不
能かつ傾動可能に前記摺動台に係合し、前記操作桿の傾
動操作により前記摺動台を水平微動させ、前記操作桿の
回動操作により前記光学機器本体を上下方向に微動させ
る装置において、前記貫通孔の上端に押釦を設け、該押
釦の作動により前記中軸内を介して空間的に信号伝達を
行うことを特徴とするものである。
In the ophthalmologic apparatus according to the second aspect of the present invention, a slide base is slidably mounted on a base, and an optical device body is vertically movable on the slide base, and the slide base is provided. An operating rod is attached to the shaft so as to be tiltable and rotatable about its axis, and a through hole is formed at both ends of the shaft core of the operating rod, and a center shaft is inserted into the through hole so as to be relatively rotatable. Is engaged with the slide base so as not to be rotatable and tiltable around the shaft center, and the slide base is finely moved horizontally by the tilting operation of the operation rod, and the optical device main body is vertically moved by the rotating operation of the operation rod. In the device for slightly moving in the direction, a push button is provided at the upper end of the through hole, and the signal is spatially transmitted through the inside of the center shaft by the operation of the push button.

【0013】更に、第3発明に係る眼底装置は、節電手
段を有し、該節電手段によるり節電モードへの移行及び
解除を人体近接検知手段により行うことを特徴とするも
のである。
Furthermore, the fundus device according to the third aspect of the present invention is characterized in that it has a power saving means, and the human body proximity detection means performs the transition to and cancellation of the power saving mode by the power saving means.

【0014】[0014]

【作用】上述の構成を有する第1発明の眼科装置におい
ては、回転スイッチの回転速度に対応して電動機の制御
方法が切換わり、回転スイッチを徐々に操作すると回転
スイッチの操作量に直接的に対応して移動し、回転スイ
ッチを早く操作すると、電動機がより高速で駆動して大
きく迅速に移動する。
In the ophthalmologic apparatus of the first invention having the above-mentioned structure, the control method of the electric motor is switched according to the rotation speed of the rotary switch, and when the rotary switch is gradually operated, the operation amount of the rotary switch is directly changed. Corresponding movements and faster actuation of the rotary switch will drive the motor at a higher speed and move significantly faster.

【0015】また、第2発明の眼底装置においては、操
作桿の軸芯方向に上下両端に開口する貫通孔を穿設し、
その内部に相対回転自在に中軸を挿入し、この中軸を軸
芯廻りに回動不能かつ傾動可能な状態で摺動台に係合さ
せ、貫通孔の上端に押釦を配置し、この押釦の作動によ
り中軸を介して光信号により信号伝達を行う。
Further, in the fundus device of the second invention, through holes are formed at both upper and lower ends in the axial direction of the operating rod,
Insert the center shaft into the inside so that it can rotate relative to it, engage the center shaft in a state in which it cannot rotate and tilt around the shaft center, and arrange a push button at the upper end of the through hole to activate this push button. Thus, signal transmission is performed by an optical signal via the central axis.

【0016】また、第3発明の眼底装置においては、人
体近接検知手段を設けることにより、人体の有無を検知
して節電状態に移行したり解除したりする。
Further, in the fundus device of the third aspect of the present invention, by providing the human body proximity detecting means, the presence or absence of the human body is detected to shift to or cancel the power saving state.

【0017】[0017]

【実施例】本発明を図1〜図8に図示の実施例に基づい
て詳細に説明する。図1は第1の実施例の構成図であ
り、被検眼Eを観察、撮影又は測定する光学系10を保
持する光学機器本体11は、ガイドポール12及び駆動
ねじ13によりベース14に対して上下方向に移動可能
に結合され、ベース14は図示しない水平方向位置合わ
せ機構に移動可能に結合され、被検眼Eに対する三次元
的位置合わせが可能とされている。また、駆動ねじ13
はギア15を介してステッピング電動機16に結合さ
れ、その回転により光学機器本体11は上下方向に移動
するようになっている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in FIGS. FIG. 1 is a configuration diagram of the first embodiment, in which an optical device body 11 holding an optical system 10 for observing, photographing, or measuring an eye E to be inspected is vertically moved with respect to a base 14 by a guide pole 12 and a drive screw 13. The base 14 is movably connected in a direction, and the base 14 is movably connected to a horizontal alignment mechanism (not shown) to enable three-dimensional alignment with the eye E to be inspected. In addition, the drive screw 13
Is coupled to a stepping motor 16 via a gear 15, and the rotation of the stepping motor 16 causes the optical device body 11 to move in the vertical direction.

【0018】ステッピング電動機16を制御するための
回転スイッチ17は、操作桿18の周囲に回動自在に取
り付けられ、操作桿18の基部に設けられエンコーダ1
9と対応して用いられるスリット円板20が、回転スイ
ッチ17と共に回転するように構成されている。エンコ
ーダ19はスリット円板20を通過する光量を検出する
ことによって、回転スイッチ17の回転量を検出するも
のである。エンコーダ19からの出力は波形整形回路2
1、22に接続され、波形整形回路21の出力はフリッ
プフロップ回路23に接続されている。スリット円板2
0における2つのスリットの位相は1/2だけずらせて
あるため、フリップフロップ回路23は回転方向が右廻
りか左廻りかを検出し、電動機ドライブ回路24にその
情報を出力してステッピング電動機16の回転方向を制
御する。
A rotary switch 17 for controlling the stepping electric motor 16 is rotatably mounted around the operating rod 18 and is provided at the base of the operating rod 18 for encoder 1.
The slit disk 20 used in correspondence with 9 is configured to rotate together with the rotary switch 17. The encoder 19 detects the amount of light passing through the slit disc 20 to detect the amount of rotation of the rotary switch 17. The output from the encoder 19 is the waveform shaping circuit 2
1, 22 and the output of the waveform shaping circuit 21 is connected to the flip-flop circuit 23. Slit disk 2
Since the phase of the two slits at 0 is shifted by 1/2, the flip-flop circuit 23 detects whether the rotation direction is clockwise or counterclockwise, and outputs the information to the motor drive circuit 24 to output the information to the stepping motor 16. Control the direction of rotation.

【0019】一方、波形整形回路22からの出力はリト
リガ機能を有するワンショットマルチバイブレータ2
5、26に接続され、一方のワンショットマルチバイブ
レータ25の出力はゲート回路27、リトリガ機能を有
するタイマ28、29、カウンタ30、31、ゲート回
路32に接続され、カウンタ30、31はタイマ28、
29が「ローレベル」の状態でリセットが掛かるように
なっている。カウンタ30の出力はインバータ33を介
してゲート回路27に接続されると共に、ゲート回路3
4に接続されている。また、カウンタ31の出力はゲー
ト回路35と、インバータ36を介してゲート回路37
とに接続され、ゲート回路35には発振回路38が接続
されている。
On the other hand, the output from the waveform shaping circuit 22 is a one-shot multivibrator 2 having a retrigger function.
5 and 26, and the output of one one-shot multivibrator 25 is connected to a gate circuit 27, timers 28 and 29 having a retrigger function, counters 30 and 31, and a gate circuit 32. The counters 30 and 31 are connected to the timer 28,
29 is reset at a "low level". The output of the counter 30 is connected to the gate circuit 27 via the inverter 33, and
4 is connected. The output of the counter 31 is output from the gate circuit 35 and the gate circuit 37 via the inverter 36.
An oscillator circuit 38 is connected to the gate circuit 35.

【0020】更に、他方のワンショットマルチバイブレ
ータ26の出力はゲート回路32に接続され、ゲート回
路32の出力はゲート回路37に接続され、ゲート回路
37の出力はゲート回路35の出力と共にゲート回路3
9に接続されている。また、ゲート回路39の出力はカ
ウンタ30の出力と共にゲート回路34に接続されてい
る。ゲート回路34の出力はゲート回路27の出力と共
にゲート回路40に接続され、ゲート回路40の出力は
電動機ドライブ回路24に接続され、ステッピング電動
機16の速度を制御するようになっている。なお、ゲー
ト回路27、34、35、37は論理積ゲート回路、ゲ
ート回路32、39、40は論理和ゲート回路である。
Further, the output of the other one-shot multivibrator 26 is connected to the gate circuit 32, the output of the gate circuit 32 is connected to the gate circuit 37, and the output of the gate circuit 37 is output together with the output of the gate circuit 35.
9 is connected. The output of the gate circuit 39 is connected to the output of the counter 30 and the gate circuit 34. The output of the gate circuit 34 is connected to the gate circuit 40 together with the output of the gate circuit 27, and the output of the gate circuit 40 is connected to the electric motor drive circuit 24 so as to control the speed of the stepping electric motor 16. The gate circuits 27, 34, 35 and 37 are AND gate circuits, and the gate circuits 32, 39 and 40 are OR gate circuits.

【0021】図2は各素子の出力を示すタイミングチャ
ート図であり、図1に示した各素子の番号に対応して、
(a) はワンショットマルチバイブレータ25の入力、
(b) はワンショットマルチバイブレータ26の出力、
(c) はタイマ28の出力、(d) はカウンタ30の出力、
(e) はゲート回路37の出力、(f) はゲート回路32の
出力、(g) はタイマ29の出力、(h) はカウンタ31の
出力、(i) は発振回路38の出力、(j) はゲート回路3
5の出力、そして(k) はゲート回路40の出力を示して
いる。
FIG. 2 is a timing chart showing the output of each element, which corresponds to the number of each element shown in FIG.
(a) is the input of the one-shot multivibrator 25,
(b) is the output of the one-shot multivibrator 26,
(c) is the output of the timer 28, (d) is the output of the counter 30,
(e) is the output of the gate circuit 37, (f) is the output of the gate circuit 32, (g) is the output of the timer 29, (h) is the output of the counter 31, (i) is the output of the oscillation circuit 38, and (j ) Is the gate circuit 3
5 shows the output, and (k) shows the output of the gate circuit 40.

【0022】このような構成により、エンコーダ19か
らの出力が波形整形回路22を経てワンショットマルチ
バイブレータ25に入力すると、このときの入力波形は
回転スイッチ17を回転する速度に応じて、図2(a) に
示すような波形になる。ワンショットマルチバイブレー
タ25は(a) の波形の立上がりエッジをトリガとして
(b) に示すような一定のパルス幅の波形を出力し、この
パルス間隔は回転スイッチ17の回転速度を等価的に示
している。
With such a configuration, when the output from the encoder 19 is input to the one-shot multivibrator 25 via the waveform shaping circuit 22, the input waveform at this time is shown in FIG. The waveform is as shown in a). The one-shot multivibrator 25 uses the rising edge of the waveform in (a) as a trigger.
A waveform with a constant pulse width as shown in (b) is output, and this pulse interval equivalently indicates the rotation speed of the rotary switch 17.

【0023】タイマ28、29は回転スイッチ17の回
転速度の閾値を決めるためのものであり、タイマ28、
29により決められた時間だけカウンタ30、31が動
作するようになっている。本実施例では決められた時間
を「ハイレベル」とし、カウンタ30、31は、パルス
が2個以上入力した場合に「ハイレベル」を出力するよ
うにする。タイマ28により定まる時間T1内にパルスが
1個しかない場合、つまり回転スイッチ17の回転速度
が「低速」の場合には、カウンタ30の出力は「ローレ
ベル」のままであるから、ゲート回路27は有効、ゲー
ト回路34は無効になるため、ゲート回路40の出力に
はワンショットマルチバイブレータ25の出力がそのま
ま出力され、図2(k) に示す範囲Aのような出力パルス
が電動機ドライブ回路24に入力される。つまり、エン
コーダ19の出力と1対1に直接的に対応してステッピ
ング電動機16を制御する。
The timers 28 and 29 are for determining the threshold value of the rotation speed of the rotary switch 17, and the timers 28 and 29 are
The counters 30 and 31 operate only for the time determined by 29. In this embodiment, the determined time is set to "high level", and the counters 30 and 31 output "high level" when two or more pulses are input. When there is only one pulse within the time T1 determined by the timer 28, that is, when the rotation speed of the rotary switch 17 is "low speed", the output of the counter 30 remains "low level", so the gate circuit 27 Is valid and the gate circuit 34 is invalid, the output of the one-shot multivibrator 25 is output as it is to the output of the gate circuit 40, and an output pulse like the range A shown in FIG. Entered in. That is, the stepping electric motor 16 is directly controlled in a one-to-one correspondence with the output of the encoder 19.

【0024】次に、タイマ28により定まる時間T1内に
パルスが2個以上あり、タイマ28により決まる時間T2
にパルスが1個の場合、つまり回転スイッチ17の回転
速度が「中速」の場合には、カウンタ30の出力は時間
T1内の入力パルスの2発目の立上がりで「ハイレベル」
となって、ゲート回路27は無効、ゲート回路34は有
効になる。ここで、時間T2内における入力パルスは1個
だけなので、カウンタ30は「ローレベル」のままとな
り、ゲート回路35は無効、ゲート回路37は有効にな
る。
Next, there are two or more pulses within the time T1 determined by the timer 28 and the time T2 determined by the timer 28.
When the number of pulses is one, that is, when the rotation speed of the rotary switch 17 is "medium speed", the output of the counter 30 is the time.
"High level" at the second rise of the input pulse in T1
Then, the gate circuit 27 becomes invalid and the gate circuit 34 becomes valid. Here, since there is only one input pulse within the time T2, the counter 30 remains "low level", the gate circuit 35 is invalid, and the gate circuit 37 is valid.

【0025】また、ゲート回路32の出力は波形整形回
路22の出力の立上がりでパルスを作るワンショットマ
ルチバイブレータ25の出力と、立下がりでパルスを作
るワンショットマルチバイブレータ26の出力との論理
和となり、図2(f) に示すような波形になる。従って、
ゲート回路37は有効になるため、時間T1内の2発目の
パルス以降では、ゲート回路32の出力はそのままゲー
ト回路40の出力になり、(k) に示す範囲Bのような波
形になって電動機ドライブ回路24に入力する。
The output of the gate circuit 32 is the logical sum of the output of the one-shot multivibrator 25 which produces a pulse at the rising edge of the output of the waveform shaping circuit 22 and the output of the one-shot multivibrator 26 which produces a pulse at the falling edge. , The waveform is as shown in Fig. 2 (f). Therefore,
Since the gate circuit 37 becomes effective, after the second pulse within the time T1, the output of the gate circuit 32 becomes the output of the gate circuit 40 as it is, and the waveform becomes like the range B shown in (k). Input to the motor drive circuit 24.

【0026】更に、時間T2内にパルスが2個以上ある場
合、つまり回転スイッチ17の回転速度が「高速」の場
合には、前述したようにゲート回路27は無効、ゲート
回路34は有効になる。ここで、カウンタ31は時間T2
内の2発目のパルス以降では「ハイレベル」になり、ゲ
ート回路35は有効、ゲート回路37は無効になって発
振回路38の出力がそのままゲート回路40の出力にな
り、波形は図2(k) に示す範囲Cのようになる。発振回
路38の周波数は十分高いため、ステッピング電動機1
6は範囲Cにおいて連続して回転することになる。
Further, when there are two or more pulses within the time T2, that is, when the rotation speed of the rotary switch 17 is "high", the gate circuit 27 is invalid and the gate circuit 34 is valid as described above. .. Here, the counter 31 indicates time T2
After the second pulse in the above, it becomes "high level", the gate circuit 35 is valid, the gate circuit 37 is invalid, the output of the oscillation circuit 38 becomes the output of the gate circuit 40 as it is, and the waveform is as shown in FIG. It becomes like the range C shown in k). Since the frequency of the oscillation circuit 38 is sufficiently high, the stepping motor 1
6 will rotate continuously in range C.

【0027】このように、回転スイッチ17の回転速度
は、エンコーダ19の出力パルスとしてワンショットマ
ルチバイブレータ25、26に入力し、ワンショットマ
ルチバイブレータ26の出力パルスの間隔に応じて、回
転スイッチ17の回転量とステッピング電動機16の回
転量の比を変化させることができるため、回転スイッチ
17の回転が十分に速い場合には、ステッピング電動機
16を連続して回転させることができる。
As described above, the rotation speed of the rotary switch 17 is input to the one-shot multivibrators 25 and 26 as an output pulse of the encoder 19, and the rotation speed of the rotary switch 17 is changed according to the interval of the output pulses of the one-shot multivibrator 26. Since the ratio between the rotation amount and the rotation amount of the stepping motor 16 can be changed, the stepping motor 16 can be continuously rotated when the rotation switch 17 rotates sufficiently fast.

【0028】なお、従来の手動操作による装置と統一性
を持たせるため、回転スイッチ17を回転リングと同じ
配置にしたり、操作桿18自体の回転を応用するように
することが好ましい。また、本実施例においては、回転
スイッチ17とステッピング電動機16の回転量の切換
えを2段階にしたが、同様な回路を組み合わせることに
より多段階にしても支障はない。
It should be noted that, in order to provide uniformity with the conventional manually operated device, it is preferable to arrange the rotary switch 17 in the same arrangement as the rotary ring or apply the rotation of the operating rod 18 itself. Further, in the present embodiment, the rotation amounts of the rotary switch 17 and the stepping motor 16 are switched in two stages, but there is no problem even if the same circuits are combined in multiple stages.

【0029】更に、本実施例のように駆動系の制御をハ
ード回路を用いて構成する代りに、コンピュータによる
ソフト制御を用いてもよい。何れにしても、観察、撮影
又は測定の制御とアライメントとの制御が完全に独立し
て行われるようにすることは、装置の構成を単純にする
ばかりではなく、各スイッチによる応答性を高める上で
も重要である。
Further, instead of configuring the control of the drive system by using a hard circuit as in this embodiment, software control by a computer may be used. In any case, making the control of observation, imaging or measurement and the control of alignment completely independent not only simplifies the configuration of the device but also enhances the responsiveness of each switch. But it's important.

【0030】図3は第2の実施例の平面図であり、図4
は側面図、図5は操作桿部の断面図である。基台51の
上には2本のレール52a、52bが平行に配置され、
レール52a、52bには複数の円錐状の突起53が長
手方向に等間隔に突設されている。基台51の上には摺
動台54が載置され、摺動台54にはその前側部を貫通
する横案内軸55が回転自在に保持され、その両端部に
は車輪56a、56bが固定されている。車輪56a、
56bの周面には、レール52a、52b上の突起53
と同一間隔に形成された複数の係合孔57a、57bが
開口し、この係合孔57a、57bがレール52a、5
2b上の突起53に係合して摺動台54が横案内軸55
に対して直交方向に変位するようになっている。また、
摺動台54の前側部には支柱58が取り付けられ、その
上端には光学機器本体59が固定されている。支柱58
は図示しない鉛直方向に伸びる雌ねじ筒と雄ねじから成
り、ガイド軸によって回転しないように固定された昇降
台に固、摺動台54の上壁54aの後部には、図5に示
すように操作桿60を挿通するための挿通孔61が穿設
されている。挿通孔61内には、球受保持筒62の上端
部がベアリング63を介して回転自在に保持され、球受
保持筒62の下端部にはタイミングベルトプーリ64が
ビス65によって固定されている。このタイミングベル
トプーリ64は支柱58に設けられた図示しない雌ねじ
筒と雄ねじに取り付けられたタイミングプーリに、タイ
ミングベルト66を介して連結されている。
FIG. 3 is a plan view of the second embodiment, and FIG.
Is a side view, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the operating rod portion. Two rails 52a and 52b are arranged in parallel on the base 51,
A plurality of conical protrusions 53 are provided on the rails 52a and 52b at equal intervals in the longitudinal direction. A sliding base 54 is placed on the base 51, a lateral guide shaft 55 penetrating the front side of the sliding base 54 is rotatably held, and wheels 56a and 56b are fixed to both ends thereof. Has been done. Wheels 56a,
The projection 53 on the rails 52a and 52b is provided on the peripheral surface of 56b.
A plurality of engagement holes 57a, 57b formed at the same intervals as the above are opened, and the engagement holes 57a, 57b are formed on the rails 52a, 5b.
The slide base 54 engages with the protrusion 53 on the 2b and the lateral guide shaft 55
It is designed to be displaced in a direction orthogonal to. Also,
A column 58 is attached to the front side of the sliding base 54, and an optical device body 59 is fixed to the upper end of the column 58. Post 58
Is composed of a vertically extending female screw cylinder and a male screw, and is fixed to an elevating table which is fixed by a guide shaft so as not to rotate. The upper part of the upper wall 54a of the sliding table 54 is provided with an operating rod as shown in FIG. An insertion hole 61 for inserting 60 is formed. In the insertion hole 61, an upper end portion of a ball receiving and holding cylinder 62 is rotatably held via a bearing 63, and a timing belt pulley 64 is fixed to the lower end portion of the ball receiving and holding cylinder 62 with a screw 65. The timing belt pulley 64 is connected via a timing belt 66 to a female screw cylinder (not shown) provided on the support column 58 and a timing pulley attached to a male screw.

【0031】また、球受保持筒62内には球受67が配
設され、この球受67は下方に向かって拡開するテーパ
面を備えるリング状の上部球受部材68と、上方に向か
って拡開するテーパ面を備えるリング状の下部球受部材
69から構成されている。下部球受部材69の外周には
段部70が設けられ、この段部70とタイミングベルト
プーリ64の段部71との間には圧縮ばね72が介装さ
れている。従って、上部球受部材68と下部球受部材6
9とは互いに弾接されると共に、上部球受部材68は球
受保持筒62の内方フランジ部分に弾性的に接着してい
る。上部球受部材68と下部球受部材69の間にはピン
挿通孔73が形成され、球受保持筒62の孔74には回
動規制ピン75の基部が嵌合されている。回動規制ピン
75の中間部に設けられたフランジ部75aにより回動
規制ピン75は孔74からの抜け出しが防止され、回動
規制ピン75の先端部は球受67の内側に突出してい
る。
A ball receiver 67 is disposed in the ball receiver holding tube 62. The ball receiver 67 has a ring-shaped upper ball receiver member 68 having a tapered surface that expands downward and faces upward. It is composed of a ring-shaped lower ball receiving member 69 having a tapered surface that widens and expands. A step 70 is provided on the outer periphery of the lower ball receiving member 69, and a compression spring 72 is interposed between the step 70 and the step 71 of the timing belt pulley 64. Therefore, the upper ball receiving member 68 and the lower ball receiving member 6
The upper ball receiving member 68 is elastically bonded to the inner flange portion of the ball receiving and holding tube 62 while being elastically contacted with each other. A pin insertion hole 73 is formed between the upper ball receiving member 68 and the lower ball receiving member 69, and a base of a rotation restricting pin 75 is fitted in the hole 74 of the ball receiving and holding cylinder 62. A flange portion 75a provided at an intermediate portion of the rotation restricting pin 75 prevents the rotation restricting pin 75 from coming out of the hole 74, and a tip portion of the rotation restricting pin 75 projects inside the ball receiver 67.

【0032】ベアリング63と球受保持筒62の周縁部
はリング状のカバー76により覆われ、カバー76は摺
動台54にビス77によって固定されている。操作桿6
0はカバー76の中央から球受67内に挿入され、操作
桿60の下端部の球状部78は球受67に回動自在に保
持されており、この球状部78には上下に延びる水平回
動規制溝79が形成され、回動規制ピン75の先端部が
挿入されている。
The peripheral portions of the bearing 63 and the ball receiving and holding cylinder 62 are covered with a ring-shaped cover 76, and the cover 76 is fixed to the slide base 54 with screws 77. Operating rod 6
0 is inserted into the ball receiver 67 from the center of the cover 76, and the spherical portion 78 at the lower end portion of the operating rod 60 is rotatably held by the ball receiver 67. The spherical portion 78 has a horizontal rotation extending vertically. A motion restriction groove 79 is formed, and the tip of the rotation restriction pin 75 is inserted.

【0033】一方、操作桿60の軸芯には上下両端に開
口する貫通孔80が形成され、貫通孔80には中軸81
が挿入されている。中軸81はベアリング82a、82
bを介して操作桿60に回転自在に保持されている。中
軸81の中央部には球状部83が形成され、操作桿60
の球状部78に設けられた凹部78a内に位置するよう
になっている。なお、操作桿60の球状部78と中軸8
1の球状部83は中心が一致するようにされている。
On the other hand, a through hole 80 opened at both upper and lower ends is formed in the shaft core of the operating rod 60, and a center shaft 81 is formed in the through hole 80.
Has been inserted. The center shaft 81 is a bearing 82a, 82
It is rotatably held on the operating rod 60 via b. A spherical portion 83 is formed at the center of the center shaft 81, and the operating rod 60
It is adapted to be located in a recess 78a provided in the spherical portion 78 of the. In addition, the spherical portion 78 of the operating rod 60 and the central shaft 8
The spherical portions 83 of No. 1 are arranged so that their centers coincide with each other.

【0034】また、摺動台54内にはプレート84が配
設され、プレート84の周縁部は摺動台54の側壁下部
に固定されている。プレート84の中央には操作桿60
の凹部78a内まで延びる筒部84aが一体に形成さ
れ、筒部84aには中軸81の球状部83が挿入されて
いる。筒部84aに固定した回動規制ピン85は中軸8
1の球状部83に形成された上下方向に延びる水平回動
規制溝86内に挿入されている。
A plate 84 is arranged in the slide base 54, and the peripheral edge of the plate 84 is fixed to the lower portion of the side wall of the slide base 54. A control rod 60 is provided at the center of the plate 84.
The tubular portion 84a extending into the concave portion 78a is integrally formed, and the spherical portion 83 of the center shaft 81 is inserted into the tubular portion 84a. The rotation restricting pin 85 fixed to the tubular portion 84a is provided on the center shaft 8
It is inserted in a horizontal rotation regulating groove 86 formed in the first spherical portion 83 and extending in the vertical direction.

【0035】また、摺動台54の下部に設けられた摩擦
固定板87の中央には、突部88が下方に向けて突設さ
れ、その内部には球受孔89が穿設されている。突部8
8は基台51に固定した摩擦板90に当接し、球受孔8
9には中軸81の下端部の球状部91が挿入され、また
摩擦固定板87の周縁部とプレート84との間には、摩
擦抵抗が低いリング状のドライベアリング材92が介装
されている。球受孔89内には上下方向に延びる水平回
動規制溝93が開口し、この水平回動規制溝93内に
は、球状部91に装着した回動規制ピン94が挿入され
ている。
Further, a protrusion 88 is projected downward at the center of the friction fixing plate 87 provided on the lower portion of the slide base 54, and a ball receiving hole 89 is formed inside thereof. .. Protrusion 8
8 is in contact with the friction plate 90 fixed to the base 51, and the ball receiving hole 8
A spherical portion 91 at the lower end of the center shaft 81 is inserted into the shaft 9, and a ring-shaped dry bearing member 92 having low frictional resistance is interposed between the peripheral edge of the friction fixing plate 87 and the plate 84. .. A horizontal rotation restriction groove 93 extending in the vertical direction is opened in the ball receiving hole 89, and a rotation restriction pin 94 mounted on the spherical portion 91 is inserted into the horizontal rotation restriction groove 93.

【0036】また、操作桿60の内部には発光素子95
と電池96が配設され、その上部には蓋97が被着され
ている。蓋97には押釦式のスイッチ98が螺合され、
スイッチ98を押すと発光素子95が発光するようにな
っている。中軸81には操作桿60内の空間99に連通
する孔100が形成され、孔100の下端は水平回動規
制溝79とは反対側の位置で球状部83の周面に側方へ
向けて開口している。また、筒部84aの上部には孔1
00の下端の開口部に対応する切欠き101が形成され
ている。
A light emitting element 95 is provided inside the operating rod 60.
A battery 96 is provided, and a lid 97 is attached to the upper part thereof. A push button type switch 98 is screwed onto the lid 97,
When the switch 98 is pressed, the light emitting element 95 emits light. A hole 100 communicating with the space 99 in the operating rod 60 is formed in the center shaft 81, and the lower end of the hole 100 is located at a position opposite to the horizontal rotation restricting groove 79 and is directed laterally to the peripheral surface of the spherical portion 83. It is open. In addition, the hole 1 is provided in the upper portion of the tubular portion 84a.
A notch 101 corresponding to the opening at the lower end of 00 is formed.

【0037】更に、孔100の下端部には受光素子10
2が固定され、受光素子102からの配線103は切欠
き101を通りプレート84に沿って配設されている。
配線103の他端部は、光学機器本体59のシャッタを
制御するシャッタ回路に接続されている。なお、電子回
路で構成されるシャッタ回路は、摺動台54内或いは光
学機器本体59内に配設することができる。
Further, the light receiving element 10 is provided at the lower end of the hole 100.
2 is fixed, and the wiring 103 from the light receiving element 102 passes through the notch 101 and is arranged along the plate 84.
The other end of the wiring 103 is connected to a shutter circuit that controls the shutter of the optical device body 59. It should be noted that the shutter circuit composed of an electronic circuit can be arranged in the slide base 54 or the optical device main body 59.

【0038】このような構成において、光学機器本体5
9の光軸を被検眼Eの光軸に一致させるには、先ず摺動
台54を前後左右に粗動させ、その後に図4に示すよう
に操作桿60を前方F又は後方Bに操作する。操作桿6
0が球状部78を中心に矢印F又は矢印Bの方向に傾動
すると、中軸81の球状部83は筒部84a内で回位動
する。また、摩擦固定板87の突部88は摺動台54側
の重量によって基台51上に摩擦固定され、この摩擦固
定板87とプレート84との間にはドライベアリング材
92が介装されているので、操作桿60が前後に傾動す
ると、プレート84と摩擦固定板87は前方又は後方に
相対変位し、摺動台54が前方又は後方に微動する。
In such a configuration, the optical device body 5
In order to make the optical axis of 9 coincide with the optical axis of the eye E, first, the slide base 54 is roughly moved back and forth and left and right, and then the operating rod 60 is operated forward F or backward B as shown in FIG. .. Operating rod 6
When 0 tilts in the direction of arrow F or arrow B around the spherical portion 78, the spherical portion 83 of the center shaft 81 revolves in the tubular portion 84a. Further, the protrusion 88 of the friction fixing plate 87 is frictionally fixed on the base 51 by the weight of the sliding base 54 side, and the dry bearing material 92 is interposed between the friction fixing plate 87 and the plate 84. Therefore, when the operating rod 60 tilts back and forth, the plate 84 and the friction fixing plate 87 relatively move forward or backward, and the slide base 54 slightly moves forward or backward.

【0039】また、図3に示すように操作桿60を右方
R又は左方Lに操作すると、操作桿60は球状部78を
中心に矢印R、Lの方向に傾動する。このとき、中軸8
1の球状部83は筒部84a内で回動し、回動規制ピン
85、94と水平回動規制溝86、93は相対的に回転
変位する。更に、操作桿60を軸芯廻りに回動操作する
と、回動規制ピン75、球受保持筒62、タイミングベ
ルトプーリ64、タイミングベルト66を介して、図示
しない雄ねじ或いは雌ねじ筒に固定されたタイミングベ
ルトを回転させ、それに連なる昇降台を昇降させて、光
学機器本体59を上下に微動させる。ここで、中軸81
は回動規制ピン85と水平回動規制溝86とによって周
方向への回転が阻止されているため、操作桿60を軸芯
廻りに回動操作しても中軸81は軸芯廻りに回動しな
い。
When the operating rod 60 is operated to the right R or the left L as shown in FIG. 3, the operating rod 60 tilts in the directions of arrows R and L around the spherical portion 78. At this time, the central shaft 8
The spherical portion 83 of No. 1 rotates within the tubular portion 84a, and the rotation regulating pins 85 and 94 and the horizontal rotation regulating grooves 86 and 93 are relatively rotationally displaced. Further, when the operation rod 60 is rotated about the axis, the timing fixed to the male screw or the female screw cylinder (not shown) via the rotation restricting pin 75, the ball receiving and holding cylinder 62, the timing belt pulley 64, and the timing belt 66. The belt is rotated, and the elevating table connected to the belt is moved up and down to finely move the optical device body 59 up and down. Here, the center shaft 81
Since rotation in the circumferential direction is blocked by the rotation restricting pin 85 and the horizontal rotation restricting groove 86, even if the operating rod 60 is rotated about its axis, the center shaft 81 rotates about its axis. do not do.

【0040】このような粗動及び微動操作によって、光
学機器本体59の光軸を被検眼Eの光軸に一致させ、操
作桿60の上部のスイッチ98を押すと、電池96によ
り作動する発光素子95が発光し、その光束は中筒81
を介して受光素子102で受光され配線103を経て送
信され、光学機器本体59のシャッタが作動し、被検眼
Eの眼底が撮影される。
By such a coarse movement and a fine movement operation, the optical axis of the optical device main body 59 is aligned with the optical axis of the eye E to be inspected, and when the switch 98 on the upper portion of the operating rod 60 is pushed, the light emitting element operated by the battery 96 95 emits light, and the luminous flux is the middle cylinder 81.
The light is received by the light-receiving element 102 via the line 103 and transmitted via the wiring 103, the shutter of the optical device main body 59 is operated, and the fundus of the eye E to be examined is photographed.

【0041】なお、図5において、発光素子95の代り
に超音波発信素子を設け、受光素子102の代りに超音
波受信素子を配置して、超音波による信号伝達を行うこ
ともできる。
In FIG. 5, an ultrasonic wave transmitting element may be provided in place of the light emitting element 95 and an ultrasonic wave receiving element may be arranged in place of the light receiving element 102 to perform ultrasonic wave signal transmission.

【0042】図6は第3の実施例の断面図であり、ここ
では発光素子95の代りに反射板104及びそれを覆う
蓋105が設けられ、受光素子102の代りに発光と受
光の双方の機能を持つ回帰反射形素子106が設けられ
ている。また、操作桿60の上部にはスイッチ98に代
って押釦107が設けられ、その下部は復帰ばね108
を介して蓋105に接するようになっている。また、蓋
105は戻りコイルばね109によって、押釦107が
押圧されない時は元に戻るように取り付けられている。
FIG. 6 is a cross-sectional view of the third embodiment. Here, a reflecting plate 104 and a lid 105 for covering it are provided in place of the light emitting element 95, and instead of the light receiving element 102, both light emission and light reception are performed. A retroreflective element 106 having a function is provided. Further, a push button 107 is provided in the upper portion of the operating rod 60 instead of the switch 98, and a lower portion thereof has a return spring 108.
It comes in contact with the lid 105 via the. The lid 105 is attached by a return coil spring 109 so as to return to its original position when the push button 107 is not pressed.

【0043】本実施例では、回帰反射形素子106は常
時発光しており、押釦107を押して蓋105を押し開
け、反射板104を空間99内の点線で示す位置まで突
き出すと、回帰反射形素子106の発光部からの投光信
号は反射板104によって反射して、押釦107が押さ
れたことが受光部によって検知され、眼底撮影がなされ
るようになっている。
In this embodiment, the retroreflective element 106 always emits light. When the push button 107 is pressed to open the lid 105 and the reflecting plate 104 is projected to the position shown by the dotted line in the space 99, the retroreflective element is shown. A light projection signal from the light emitting unit 106 is reflected by the reflecting plate 104, the depression of the push button 107 is detected by the light receiving unit, and fundus photography is performed.

【0044】図7は第4の実施例の構成図であり、ここ
では光学機器本体59の検者M側に、人体から放射され
る遠赤外線を検出する遠赤外線センサ110が設置され
ている。センサ110の出力は図8に示すようにタイマ
111を経てコントローラ112は接続され、コントロ
ーラ112の出力は節電モード駆動装置113に接続さ
れている。
FIG. 7 is a block diagram of the fourth embodiment, in which a far-infrared sensor 110 for detecting far-infrared rays emitted from a human body is installed on the examiner M side of the optical device main body 59. The output of the sensor 110 is connected to the controller 112 via the timer 111 as shown in FIG. 8, and the output of the controller 112 is connected to the power saving mode drive device 113.

【0045】遠赤外線センサ110はそれまで検出して
いた検者Mから出射されている遠赤外線を検出しなくな
ると、タイマ111に信号を入力する。タイマ111は
所定時間の後に、信号をコントローラ112に出力す
る。コントローラ112はその信号を検出し、節電モー
ド駆動装置113に節電モード駆動用信号を出力して光
学機器本体59を節電モードに移行する。
When the far-infrared sensor 110 no longer detects the far-infrared rays emitted from the examiner M, which has been detected until then, inputs a signal to the timer 111. The timer 111 outputs a signal to the controller 112 after a predetermined time. The controller 112 detects the signal, outputs a power saving mode driving signal to the power saving mode drive device 113, and shifts the optical device body 59 to the power saving mode.

【0046】次に、光学機器本体59が節電モードに移
行している間か、或いは検者Mが光学機器から離れたた
めにタイマ111がその経過時間を測定している間に、
検者Mが光学機器本体59側に戻ると、遠赤外線センサ
110は検者Mが放射する遠赤外線を検出し、タイマ1
11、コントローラ112に対し信号を出力する。タイ
マ111が節電モードに入るための時間を計測中であれ
ば、その計測を中止する。同時に、コントローラ112
は節電モード駆動装置113に対し、節電モードを解除
するための信号を出力し、光学機器本体59を節電モー
ドから解除する。
Next, while the optical instrument main body 59 is in the power saving mode, or while the timer 111 measures the elapsed time because the examiner M has left the optical instrument,
When the examiner M returns to the optical device main body 59 side, the far infrared sensor 110 detects far infrared rays emitted by the examiner M, and the timer 1
11, outputs a signal to the controller 112. If the time for the timer 111 to enter the power saving mode is being measured, the measurement is stopped. At the same time, the controller 112
Outputs a signal for canceling the power saving mode to the power saving mode drive device 113 to cancel the optical device main body 59 from the power saving mode.

【0047】このように、検者Mが光学機器を使用中に
検者Mの意志に反して節電モードに移行したり、節電モ
ードを解除するために検者Mがスイッチを操作するとい
う手間が不必要になり、節電モードへの移行及び解除が
自動的に行われるようになる。
As described above, it is troublesome for the examiner M to shift to the power saving mode against the will of the examiner M while using the optical device or to operate the switch to release the power saving mode. It becomes unnecessary, and the shift to and cancellation of the power saving mode will be performed automatically.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る第1発
明における眼科装置は、回転スイッチの操作量に対応し
て電動機が駆動するという簡単な構成により、観察、撮
影又は測定の制御とアライメントとを独立して行うこと
ができる。従って、本体重量が比較的重い眼科装置にお
いても、微妙な位置合わせをより迅速に行うことができ
る。
As described above, the ophthalmologic apparatus according to the first aspect of the present invention has a simple structure in which the electric motor is driven in accordance with the operation amount of the rotary switch, and the observation, photographing or measurement control and alignment are performed. And can be done independently. Therefore, even in an ophthalmologic apparatus whose body weight is relatively heavy, delicate alignment can be performed more quickly.

【0049】また、第2発明における眼科装置は、操作
桿の軸芯方向に貫通孔を穿設し、その内部に中軸を挿入
し、この中軸内を経て光信号により信号を伝達するため
配線が不要になり、配線が捩れて断線する虞れはなくな
る。また、配線が不要であるため構造や組立が簡単にな
り、コスト的にも有利になる。
Further, in the ophthalmologic apparatus according to the second aspect of the present invention, a through hole is bored in the axial center direction of the operating rod, the inner shaft is inserted therein, and wiring is provided for transmitting a signal by an optical signal through the inner shaft. It becomes unnecessary and there is no fear that the wiring will be twisted and broken. Further, since no wiring is required, the structure and assembly are simple, which is advantageous in terms of cost.

【0050】更に、第3発明における眼科装置は、人体
検出手段を設けることにより、節電モードへの移行、解
除が検者の有無により行われ、検者の意志に反して節電
モードに移行することを防止し、節電モードを解除する
ための手間を省くことができる。
Further, in the ophthalmologic apparatus according to the third aspect of the present invention, by providing the human body detecting means, the transition to the power saving mode and the cancellation thereof are performed depending on the presence / absence of the examiner, and the power saving mode is shifted against the intention of the examiner. It is possible to prevent the trouble and save the trouble for canceling the power saving mode.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1の実施例の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment.

【図2】タイミングチャート図である。FIG. 2 is a timing chart diagram.

【図3】第2の実施例の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the second embodiment.

【図4】側面図である。FIG. 4 is a side view.

【図5】操作桿部の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of an operating rod portion.

【図6】第3の実施例の操作桿部の断面図である。FIG. 6 is a sectional view of an operating rod portion of a third embodiment.

【図7】第4の実施例の構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of a fourth embodiment.

【図8】ブロック回路構成図である。FIG. 8 is a block circuit configuration diagram.

【図9】従来例の操作桿部の断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of a conventional operating rod portion.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11、59 光学機器本体 16 ステッピング電動機 17 回転スイッチ 18、60 操作桿 19 エンコーダ 20 スリット円板 23 フリップフロップ回路 24 電動機ドライブ回路 25、26 ワンショトマルチバイブレータ 28、29、111 タイマ 30、31 カウンタ 27、32、34、35、37、39、40 ゲート回
路 51 基台 54 摺動台 80 貫通孔 81 中軸 95 発光素子 96 電池 98 スイッチ 102 受光素子 104 可動反射板 106 回帰反射形素子 107 押釦 110 遠赤外線センサ 112 コントローラ
11, 59 Optical device main body 16 Stepping electric motor 17 Rotation switch 18, 60 Operating rod 19 Encoder 20 Slit disk 23 Flip-flop circuit 24 Electric motor drive circuit 25, 26 One-shot multivibrator 28, 29, 111 Timer 30, 31 Counter 27, 32, 34, 35, 37, 39, 40 Gate circuit 51 Base 54 Sliding base 80 Through hole 81 Center axis 95 Light emitting element 96 Battery 98 Switch 102 Light receiving element 104 Movable reflector 106 Retroreflective element 107 Push button 110 Far infrared sensor 112 controller

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 宏 神奈川県川崎市中原区今井上町53番地 キ ヤノン株式会社小杉事業所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hiroshi Ito 53 Imaiue-cho, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Canon Inc. Kosugi Plant

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検眼の所定位置を観察、撮影又は測定
するための光学系と、該光学系を駆動するための電動機
とを有する眼科装置において、前記電動機を駆動するた
めの回転スイッチと、該回転スイッチの回転量を検出す
るための回転量検出手段と、該回転スイッチの回転速度
を検出するための回転速度検出手段と、前記回転量検出
手段の出力に対応した量だけ前記電動機を回転させる駆
動制御手段とを具備し、前記回転速度検出手段の出力に
応じて前記回転量検出手段の出力と前記電動機の回転量
の対応関係を変化させることを特徴とする眼科装置。
1. An ophthalmologic apparatus having an optical system for observing, photographing or measuring a predetermined position of an eye to be inspected, and an electric motor for driving the optical system, a rotary switch for driving the electric motor, Rotation amount detecting means for detecting the rotation amount of the rotation switch, rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the rotation switch, and rotating the electric motor by an amount corresponding to the output of the rotation amount detecting means. An ophthalmologic apparatus comprising: drive control means for controlling the output of the rotation amount detection means and the rotation amount of the electric motor according to the output of the rotation speed detection means.
【請求項2】 前記駆動制御手段は、前記回転スイッチ
の回転速度が所定値を越えた場合に、前記回転速度検出
手段の出力により前記回転スイッチの回転方向に対応し
た方向に前記電動機を連続して回転させるようにした請
求項1に記載の眼科装置。
2. The drive control means, when the rotation speed of the rotation switch exceeds a predetermined value, continuously drives the electric motor in a direction corresponding to the rotation direction of the rotation switch by the output of the rotation speed detection means. The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the ophthalmologic apparatus is adapted to be rotated.
【請求項3】 前記回転スイッチは前記光学系を前後左
右に移動するための操作桿と同軸に配した請求項1に記
載の眼科装置。
3. The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the rotary switch is arranged coaxially with an operating rod for moving the optical system back and forth and left and right.
【請求項4】 前記回転スイッチは前記光学系を前後左
右に移動するための操作桿とした請求項1に記載の眼科
装置。
4. The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the rotary switch is an operating rod for moving the optical system back and forth and left and right.
【請求項5】 基台上に摺動台を摺動自在に載置し、該
摺動台に光学機器本体を上下動自在に設けると共に、該
摺動台に操作桿を傾動自在かつ軸線廻りに回動自在に取
り付け、前記操作桿の軸芯には両端に開口する貫通孔を
穿設し、該貫通孔に中軸を相対回転自在に挿入し、該中
軸を軸芯廻りに回転不能かつ傾動可能に前記摺動台に係
合し、前記操作桿の傾動操作により前記摺動台を水平微
動させ、前記操作桿の回動操作により前記光学機器本体
を上下方向に微動させる装置において、前記貫通孔の上
端に押釦を設け、該押釦の作動により前記中軸内を介し
て空間的に信号伝達を行うことを特徴とする眼科装置。
5. A sliding base is slidably mounted on a base, an optical device main body is provided on the sliding base so as to be vertically movable, and an operating rod is tiltable on the sliding base and can rotate around an axis line. The operation rod is rotatably attached to the operation rod, and through-holes are opened at both ends of the shaft core of the operation rod. The center shaft is relatively rotatably inserted into the through-hole, and the center shaft cannot be rotated and tilted about the shaft center. A device that engages with the slide base as much as possible, horizontally finely moves the slide base by tilting the operation rod, and finely moves the optical device main body vertically by rotating the operation rod. An ophthalmologic apparatus characterized in that a push button is provided at the upper end of the hole, and a signal is spatially transmitted through the inside of the center shaft by the operation of the push button.
【請求項6】 前記貫通孔の上部に前記押釦により発光
する発光素子を設け、前記貫通孔の下部に受光素子を配
置し、前記発光素子からの投光を前記受光素子で受光し
て信号伝達を行う請求項5に記載の眼科装置。
6. A light emitting element that emits light by the push button is provided above the through hole, and a light receiving element is disposed below the through hole, and light emitted from the light emitting element is received by the light receiving element to transmit a signal. The ophthalmic apparatus according to claim 5, wherein
【請求項7】 前記貫通孔の上部に前記押釦の作動によ
り発信する超音波発信素子を設け、前記貫通孔の下部に
超音波受信素子を配置し、前記超音波発信素子からの超
音波信号を前記超音波受信素子で受信して信号伝達を行
う請求項5に記載の眼科装置。
7. An ultrasonic wave transmitting element that transmits by operating the push button is provided above the through hole, and an ultrasonic wave receiving element is arranged below the through hole, and an ultrasonic wave signal from the ultrasonic wave transmitting element is arranged. The ophthalmologic apparatus according to claim 5, wherein the ultrasonic receiving element receives and transmits a signal.
【請求項8】 前記貫通孔の上部に前記押釦により作動
する可動反射板を配置し、前記貫通孔の下部に発光部と
受光部を有する回帰反射形の素子を配置し、前記発光部
からの投光が前記可動反射板で反射して前記受光部で受
光して信号伝達を行う請求項5に記載の眼科装置。
8. A movable reflection plate operated by the push button is arranged above the through hole, and a recursive reflection type element having a light emitting portion and a light receiving portion is arranged below the through hole, and The ophthalmologic apparatus according to claim 5, wherein the projected light is reflected by the movable reflecting plate and received by the light receiving unit to perform signal transmission.
【請求項9】 節電手段を有し、該節電手段によるり節
電モードへの移行及び解除を人体近接検知手段により行
うことを特徴とする眼科装置。
9. An ophthalmologic apparatus comprising a power saving means, wherein the human body proximity detection means performs the transition to and cancellation of the power saving mode by the power saving means.
【請求項10】 前記人体近接検知手段は遠赤外線を使
用する請求項9に記載の眼科装置。
10. The ophthalmologic apparatus according to claim 9, wherein the human body proximity detection means uses far infrared rays.
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