JPH0531516A - Automatic plate thickness controller of rolling mill - Google Patents
Automatic plate thickness controller of rolling millInfo
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- JPH0531516A JPH0531516A JP4003736A JP373692A JPH0531516A JP H0531516 A JPH0531516 A JP H0531516A JP 4003736 A JP4003736 A JP 4003736A JP 373692 A JP373692 A JP 373692A JP H0531516 A JPH0531516 A JP H0531516A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は，圧延機により圧延され
る板材の板厚を自動的に制御する自動板厚制御装置に係
り，特に上記板材の板厚を制御するための制御ゲインの
調整にファジィ推論を適用した圧延機の自動板厚制御装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic plate thickness control device for automatically controlling the plate thickness of a plate material rolled by a rolling mill, and more particularly to adjusting a control gain for controlling the plate thickness of the plate material. The present invention relates to an automatic strip thickness control system for rolling mills that uses fuzzy reasoning.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の圧延機の自動板厚制御装置とし
ては，本発明者らにより案出され，特開平１−１５７７
１０号公報に開示されたものが挙げられる。上記圧延機
の自動板厚制御装置につき図１４を用いて説明する。同
図において，圧延機２は圧延材２１を供給する入側リー
ル２２と，該入側リール２２からの圧延材２１を圧延す
る圧延ロール４と，圧延後の圧延材２１を巻き取る出側
リール２３とを備えている。更に，上記圧延機２は，圧
延材２１の入側板厚及び出側板厚を測定しそれぞれの板
厚の目標値と測定値との偏差を出力する入側板厚計５及
び出側板厚計６と，上記圧延材２１の圧延ロール４へ向
かう圧延速度を検出する例えばパルスジェネレータより
なる入側速度計７とを備えている。2. Description of the Related Art An automatic plate thickness control device for a rolling mill of this type has been devised by the present inventors.
The one disclosed in Japanese Patent No. 10 is cited. The automatic plate thickness control device for the rolling mill will be described with reference to FIG. In the figure, a rolling mill 2 includes an input side reel 22 for supplying a rolled material 21, a rolling roll 4 for rolling the rolled material 21 from the input side reel 22, and an outgoing side reel for winding the rolled material 21 after rolling. And 23. Further, the rolling mill 2 measures an inlet side plate thickness and an outlet side plate thickness of the rolled material 21 and outputs an input side plate thickness gauge 5 and an output side plate thickness gauge 6 for outputting a deviation between the target value and the measured value of each plate thickness. , And an entry side speedometer 7 composed of, for example, a pulse generator for detecting the rolling speed of the rolled material 21 toward the rolling roll 4.
【０００３】ところで，上記入側板厚計５，圧延ロール
４及び出側板厚計６がそれぞれ一定の距離をおいて設け
られているので，上記のような圧延機２をフィードバッ
ク方式により制御しようとすると，各板厚の偏差の出力
信号の時間遅れや上記圧延ロール４を駆動する駆動機構
の時間遅れを生じることがあり，上記板厚の制御を高精
度に遅れなく行うことが困難である。そこで，上記圧延
機２では，圧延材２１を圧延する上下の圧延ロール４間
のロール間隙を調整するためのフィードフォワード制御
が適用されている。By the way, since the entrance side plate thickness gauge 5, the rolling roll 4 and the exit side plate thickness gauge 6 are provided at a fixed distance from each other, it is attempted to control the rolling mill 2 by the feedback system. A time delay of the output signal of the deviation of each plate thickness and a time delay of the drive mechanism for driving the rolling roll 4 may occur, and it is difficult to control the plate thickness with high accuracy and without delay. Therefore, in the rolling mill 2, feed-forward control for adjusting the roll gap between the upper and lower rolling rolls 4 that rolls the rolled material 21 is applied.
【０００４】このフィードフォワード制御によれば，上
記圧延機２の制御系のモデルを表現する以下の式（１）
及び式（２）が予め設定され，入側板厚計５からの入側
板厚の偏差ΔＨ（入側板厚偏差）と，圧延ロール４の圧
下量を制御するための，後に詳述する制御ゲインとに基
づいて，制御目標としての圧延ロール４間のロール間隙
ΔＳが求められる。
ΔＳ′＝（ｍ／Ｍ）・ΔＨ …（１）
ΔＳ ＝ Ａ・ΔＳ′ …（２）
ここで，ΔＳ，ΔＳ′：ロール間隙
ｍ：材料の塑性定数
Ｍ：ミル定数（圧延機の特性定数）
ΔＨ：入側板厚偏差
Ａ：補正係数（制御ゲイン）According to this feedforward control, the following equation (1) expressing the model of the control system of the rolling mill 2 is expressed.
And equation (2) are set in advance, and a deviation ΔH of the entrance side plate thickness from the entrance side plate thickness gauge 5 (the entrance side plate thickness deviation) and a control gain for controlling the amount of reduction of the rolling roll 4 which will be described later in detail. Based on the above, the roll gap ΔS between the rolling rolls 4 is obtained as the control target. ΔS ′ = (m / M) · ΔH (1) ΔS = A · ΔS ′ (2) where ΔS, ΔS ′: Roll gap m: plastic constant of material M: mill constant (characteristic constant of rolling mill) ) ΔH: Inlet plate thickness deviation A: Correction coefficient (control gain)
【０００５】このようなフィードフォワード制御が適用
される圧延機２の自動板厚制御装置１a について以下説
明する。上記自動板厚制御装置１a は，圧延ロール４の
ロール間隙を変化させて圧延材２１の板厚を制御するロ
ール圧下制御装置９と，上記入側速度計７からの出力信
号に基づいて得た上記圧延材２１の入側板厚計５と圧延
ロール４の間の走行時間を考慮して上記ロール圧下制御
装置９に出力される動作指令信号を相当時間遅延する出
力タイミング回路８と，上記出側板厚計６からの圧延材
２１の出側板厚の偏差（出側板厚偏差）の積分量を演算
しこの積分量を上記ロール圧下制御装置９にフィードバ
ックするフィードバック制御装置１０と，上記入側板厚
計５，出側板厚計６及び入側速度計７からの出力値に基
づいて上記制御ゲインＡの調整を行い調整後の制御ゲイ
ンＡを用いて上記ロール間隙△Ｓを演算する制御演算器
１２ a とを備えてなっている。尚，一般にフィードフォ
ワード制御は制御系がオープンループであり，出側板厚
偏差の零点の補正ができないので，上記フィードバック
制御装置１０が併用される。Such feedforward control is applied
Automatic rolling thickness control device 1 for rolling mill 2aAbout the following theory
Reveal The automatic plate thickness control device 1aOf the rolling roll 4
A roll that controls the plate thickness of the rolled material 21 by changing the roll gap.
Output control device 9 and the output signal from the input speedometer 7 above.
No. 5 and rolling of the above-mentioned rolled material 21 obtained based on No.
Roll roll down control considering the running time between rolls 4
The operation command signal output to the device 9 is delayed by a considerable time.
Force timing circuit 8 and rolled material from the above output side plate thickness gauge 6
Calculate the integrated amount of the deviation of the output side plate thickness of 21 (outside side plate thickness deviation)
This integrated amount is fed to the roll pressure reduction control device 9 as a feed bar.
Feedback control device 10 and the above-mentioned inlet side plate thickness
Based on the output values from the total 5, thickness gauge 6 on the output side and speed meter 7 on the input side
Based on the above, the control gain A is adjusted and the control gain after adjustment is adjusted.
Control calculator for calculating the roll gap ΔS using
12 aAnd are equipped with. In addition, in general
In word control, the control system is an open loop and the output side plate thickness
Since the zero point of deviation cannot be corrected, the above feedback
The control device 10 is also used.
【０００６】上記制御演算器１２a は，ＣＰＵ，メモリ
等よりなる制御用電子計算機であって，外部より予め設
定入力された塑性定数ｍ，ミル定数Ｍの値を出力しこれ
らを式（１）及び式（２）に設定する数値設定器１３
と，式（１）により上記入側板厚偏差ΔＨを各定数の比
（ｍ／Ｍ）に乗算して修正前のロール間隙ΔＳ′を演算
する第１演算器１４と，上記ロール間隙ΔＳ′に上記制
御ゲインＡを乗算して修正しフィードフォワード出力と
してのロール間隙ΔＳ（式（２））を演算して上記出力
タイミング回路８に出力する第２演算器１５とを備えて
いる。The control calculator 12a is a control electronic computer including a CPU, a memory, etc., and outputs the values of the plastic constant m and the mill constant M which are preset and input from the outside, and these are expressed by the equation (1). And the numerical value setter 13 set in the equation (2)
And a first calculator 14 for calculating the roll gap ΔS 'before correction by multiplying the ratio (m / M) of the constants by the inlet side plate thickness deviation ΔH by the formula (1), and the roll gap ΔS'. A second calculator 15 is provided which multiplies the control gain A and corrects it to calculate a roll gap ΔS (equation (2)) as a feedforward output and outputs it to the output timing circuit 8.
【０００７】尚，（１）式に設定される塑性定数ｍ，ミ
ル定数Ｍは，ロール間隙△Ｓを計算するための定数であ
って外部から上記数値設定器１３に予め設定入力される
のであるが，この内，塑性定数ｍについては圧延材２１
が同じ材質であっても環境温度や塑性加工の度合い等の
条件によって変化する。しかし，このような条件の変動
に対応して塑性定数ｍを微細に変更して設定することは
困難であるため，式（１）による制御のみでは高精度の
板厚制御を期待することができない。The plastic constant m and the mill constant M set in the equation (1) are constants for calculating the roll gap ΔS and are preset and input from the outside into the numerical value setting device 13. However, regarding the plastic constant m, the rolled material 21
Even if the same material is used, it changes depending on conditions such as environmental temperature and degree of plastic working. However, since it is difficult to finely change and set the plastic constant m in response to such a change in the conditions, it is not possible to expect highly accurate plate thickness control only by the control by the equation (1). .
【０００８】そこで，上記塑性定数ｍの違いによる制御
精度の低下を補償するべく，上記入側板厚偏差ΔＨと各
定数の比（ｍ／Ｍ）とにより求めたロール間隙ΔＳ´の
補正係数として上記制御ゲインＡを設け，これをロール
間隙ΔＳ´に乗算することにより，補正されたロール間
隙ΔＳを演算するようになっている（（２）式）。加え
て，制御演算器１２a では圧延中に上記制御ゲインＡを
自動的に小幅修正する自動ゲイン調整器（ＡＧＣ）１８
a を設けることにより上記板厚制御の精度向上を図って
いる。尚，制御についての最適な制御ゲインＡは，圧延
材２１の材質や寸法条件によって異なるので，後述する
ようにこれらの条件に応じた初期値が圧延に先立ち外部
からＡＧＣ１８a に設定入力される。Therefore, in order to compensate for the deterioration of the control accuracy due to the difference in the plastic constant m, the above-mentioned correction coefficient of the roll gap ΔS 'is obtained by the ratio (m / M) of the entrance side plate thickness deviation ΔH and each constant. By providing the control gain A and multiplying it by the roll gap ΔS ′, the corrected roll gap ΔS is calculated (equation (2)). In addition, the automatic gain adjuster that automatically slightly modifying the control gain A in the control arithmetic unit 12 a in the rolling (AGC) 18
By providing a , the accuracy of the above plate thickness control is improved. Since the optimum control gain A for control differs depending on the material and dimensional conditions of the rolled material 21, initial values corresponding to these conditions are externally set and input to the AGC 18 a prior to rolling, as described later.
【０００９】上記ＡＧＣ１８a は，入側板厚計５からの
入側板厚偏差ΔＨをメモリ１６に順次一時的に記憶し圧
延材２１の同一部位が出側板厚計６を通過したと見倣さ
れる時点で上記メモリ１６から呼び戻した上記入側板厚
偏差ΔＨと，この時点で出側板厚計６により検出された
出側板厚偏差Δｈとに基づいて当該時点の制御ゲインＡ
を演算する。この場合，刻々のデータサンプリング時点
で計算された入側及び出側板厚偏差ΔＨ，Δｈは上記メ
モリ１６に格納される。以下，上記ＡＧＣ１８a による
制御ゲインＡの調整手法につき詳述する。[0009] The above AGC18 a is regarded as entry side thickness gauge the thickness at entrance side deviation ΔH from 5 sequentially temporarily stored in the memory 16 the same sites of the strip 21 has passed the side thickness gauge 6 out Based on the inlet side plate thickness deviation ΔH recalled from the memory 16 at this point and the outlet side plate thickness deviation Δh detected by the outlet side plate thickness gauge 6 at this point, the control gain A at that point in time
Is calculated. In this case, the inlet-side and outlet-side plate thickness deviations ΔH and Δh calculated at the time of every data sampling are stored in the memory 16. Hereinafter, a method of adjusting the control gain A by the AGC 18 a will be described in detail.
【００１０】上記ＡＧＣ１８a は，現在のデータサンプ
リングの時点ｊから過去にＮ時点遡った時点までの上記
メモリ１６に格納されている入側板厚偏差ΔＨと出側板
厚偏差ΔｈのそれぞれのバラツキσH ，σh を次の式
（３），式（４）より計算する。The AGC 18 a has a variation σ H in each of the inlet side plate thickness deviation ΔH and the outlet side plate thickness deviation Δh stored in the memory 16 from the time j of the present data sampling to the time N points back in the past. , Σ h is calculated from the following equations (3) and (4).
【数１】 [Equation 1]
【数２】 [Equation 2]
【００１１】次に上記ＡＧＣ１８a は入側板厚偏差ΔＨ
のバラツキσH に対する出側板厚偏差Δｈのバラツキσ
h の比Ｘ（ｊ）を式（５）により計算する。
Ｘ（ｊ）＝σh ／σH …（５）
上記バラツキの比Ｘ（ｊ）は，圧延機２による圧延材２
１の制御状態を評価する指標となり，例えば上記バラツ
キの比Ｘ（ｊ）の値が小さい程，上記出側板厚偏差Δｈ
のバラツキが相対的に小さく上記圧延機２の制御状態が
良いことを示している。上記バラツキの比Ｘ（ｊ）もメ
モリ１６に格納される。Next, the AGC 18a has a deviation ΔH in the plate thickness on the inlet side.
Variation of the outgoing side plate thickness deviation Δh with respect to the variation σ H of
The ratio X (j) of h is calculated by the equation (5). X (j) = σ h / σ H (5) The above variation ratio X (j) is calculated by the rolling material 2 produced by the rolling mill 2.
1 is an index for evaluating the control state, and for example, the smaller the value of the variation ratio X (j) is, the more the output side plate thickness deviation Δh becomes.
Indicates that the control state of the rolling mill 2 is good. The variation ratio X (j) is also stored in the memory 16.
【００１２】続いて，上記ＡＧＣ１８a は，上記制御ゲ
インＡを調整する現時点ｊを基準としてひとつ前の時点
（ｊ−１）のバラツキの比Ｘ（ｊ−１）と比べた現時点
ｊのバラツキの比Ｘ（ｊ）の変化ΔＸ（ｊ）を式（６）
より求めるとともに，
ΔＸ（ｊ）＝Ｘ（ｊ）−Ｘ（ｊ−１） …（６）
前々回の時点に調整された制御ゲインＡ（ｊ−２）と前
の時点に調整された制御ゲインＡ（ｊ−１）との変化Δ
Ａ（ｊ−１）を次の式（７）より計算する。
ΔＡ（ｊ−１）＝Ａ（ｊ−１）−Ａ（ｊ−２） …（７）
そして，上記ＡＧＣ１８a は上記計算された板厚偏差の
バラツキの比の変化ΔＸ（ｊ）と制御ゲインの変化ΔＡ
（ｊ−１）とに応じて当該時点の制御ゲインＡ（ｊ）を
調整するようになっている。[0012] Subsequently, the AGC18 a is before one relative to the current j for adjusting the control gain A point (j-1) of the variation of the ratio X (j-1) and the variation in current j compared The change ΔX (j) in the ratio X (j) is calculated by the equation (6).
ΔX (j) = X (j) −X (j−1) (6) The control gain A (j−2) adjusted at the time before the last time and the control gain A adjusted at the time before the time Change from (j-1) Δ
A (j-1) is calculated by the following equation (7). ΔA (j−1) = A (j−1) −A (j−2) (7) Then, the AGC 18 a is the change ΔX (j) in the ratio of variations in the calculated plate thickness deviation and the control gain. Change ΔA
The control gain A (j) at that time is adjusted according to (j-1).
【００１３】上記したような自動板厚制御装置１a によ
る板厚制御動作を図１５に示すフローチャートを用いて
説明する。先ず上記フローチャートの内容を記述したプ
ログラムを初期設定するために，式（１）及び式（２）
の計算に用いられる塑性定数ｍ，ミル定数Ｍが図外のキ
ーボードから数値設定器１３に設定入力されて保持され
る。又，制御ゲインＡの初期値が上記キーボードからＡ
ＧＣ１８a に設定入力されてメモリ１６に格納される。
同様に，入力値に対して出力を生じることのない不感帯
幅Ｅも上記キーボード及びＡＧＣ１８a を介してメモリ
１６に格納される（ステップＡ１）。[0013] will be described with reference to a flowchart shown in FIG. 15 the gauge control operation by the automatic gauge control apparatus 1 a as described above. First, in order to initialize the program describing the contents of the above flow chart, equations (1) and (2)
The plasticity constant m and the mill constant M used for the calculation of are set and input to the numerical setting device 13 from a keyboard (not shown) and held. In addition, the initial value of the control gain A is
It is set and input to the GC 18 a and stored in the memory 16.
Similarly, no dead zone width E which produces an output to the input value is also stored in the memory 16 through the keyboard and AGC18 a (step A1).
【００１４】そこで，上記入側板厚計５からの入側板厚
偏差ΔＨは，データサンプリング時点毎にＡＧＣ１８a
に読み込まれ，圧延材２１の同一部位が出側板厚計６の
位置に到達するまで一時的にメモリ１６に記憶された後
にＡＧＣ１８a に呼び戻され，このとき検出された出側
板厚偏差Δｈとともに式（３）又は式（４）に代入さ
れ，それぞれのバラツキσH ，σh が計算される（ステ
ップＡ２，Ａ３）。引き続くステップＡ４において，こ
れらのバラツキσH ，σh の比Ｘ（ｊ）（＝σh ／
σH ）が式（５）より求められる。上記バラツキの比Ｘ
（ｊ）は現時点の板厚制御精度の良否の指標となる。そ
して，上記出側板厚偏差のバラツキσh はステップＡ５
において上記不感帯幅Ｅに入っているか否か判断され
る。σh ＜Ｅのとき，即ち上記バラツキσh が不感帯幅
Ｅに入っているときは十分な板厚制御精度が得られてい
るので，このときの制御ゲインＡは適当であるとして変
更されず，処理手順はステップＡ７に進む。Therefore, the inlet side plate thickness deviation ΔH from the inlet side plate thickness gauge 5 is AGC 18 a at each data sampling time point.
Is temporarily stored in the memory 16 until the same portion of the rolled material 21 reaches the position of the delivery side plate thickness gauge 6 and then recalled to the AGC 18 a. Substituting into (3) or equation (4), the respective variations σ H and σ h are calculated (steps A2 and A3). In the following step A4, the ratio X (j) of these variations σ H and σ h (= σ h /
σ H ) is obtained from equation (5). Variation ratio X
(J) is an index indicating whether or not the current thickness control accuracy is good. Then, the variation σ h of the deviation of the outgoing side plate thickness is calculated in step A5.
At, it is determined whether the dead band width E is entered or not. When σ h <E, that is, when the variation σ h is within the dead zone width E, sufficient plate thickness control accuracy is obtained, so the control gain A at this time is not changed as appropriate, and The processing procedure proceeds to step A7.
【００１５】一方，ステップＡ５においてバラツキσh
が不感帯幅Ｅに入っていないとき（σh ≧Ｅ）には，十
分な板厚制御精度が得られていないので，このときの制
御ゲインＡは後述する所定の制御ゲイン調整ルーチン
（Ａ１７〜Ａ２１）により修正される。そして，ステッ
プＡ７では，上記したような適正のままの，或いは修正
された制御ゲインＡを用いてステップＡ２〜Ａ４の演算
を続行するか否かが，圧延機２の操業状態から判断さ
れ，操業停止指令があれば上記演算を停止する。On the other hand, in step A5, the variation σ h
Is not within the dead zone width E (σ h ≧ E), sufficient plate thickness control accuracy is not obtained, so the control gain A at this time is a predetermined control gain adjustment routine (A17 to A21) described later. ) Is fixed by. Then, in step A7, it is judged from the operating state of the rolling mill 2 whether or not to continue the calculation of steps A2 to A4 by using the control gain A which remains correct or is corrected as described above, and the operation is performed. If there is a stop command, the above calculation is stopped.
【００１６】ここで，ステップＡ５において十分な板厚
制御精度が得られていないと判断された場合の制御ゲイ
ン調整ルーチンを説明する。ステップＡ１７では，現時
点のバラツキの比Ｘ（ｊ）が上記メモリ１６に格納され
ている前回のバラツキの比Ｘ（ｊ−１）と比べてどのよ
うに変化したかが判断される。そこで，前回と比べた今
回のバラツキの比の変化ΔＸ（ｊ）が式（６）より求め
られ，この変化ΔＸ（ｊ）の正負が判断される。例え
ば，今回のバラツキの比Ｘ（ｊ）が前回より大きくなれ
ば（ΔＸ（ｊ）＞０），上記板厚制御精度は悪くなった
と判断することができる。一方，例えば今回のバラツキ
の比Ｘ（ｊ）が前回より小さくなれば（ΔＸ（ｊ）＜
０），上記板厚制御精度が向上したと判断することがで
きる。Here, the control gain adjustment routine in the case where it is determined in step A5 that sufficient plate thickness control accuracy is not obtained will be described. At step A17, it is determined how the variation ratio X (j) at the present time has changed compared with the previous variation ratio X (j-1) stored in the memory 16. Therefore, the change ΔX (j) in the variation ratio of this time compared to the previous time is obtained from the equation (6), and the sign of this change ΔX (j) is determined. For example, if the variation ratio X (j) at this time becomes larger than that at the previous time (ΔX (j)> 0), it can be determined that the plate thickness control accuracy has deteriorated. On the other hand, for example, if the variation ratio X (j) of this time becomes smaller than that of the previous time (ΔX (j) <
0), it can be judged that the plate thickness control accuracy is improved.
【００１７】引き続くステップＡ１８，Ａ１９におい
て，上記ステップＡ１７による判断結果のいずれについ
ても，過去の制御ゲインの調整履歴がメモリ１６に格納
されている前回の制御ゲインＡ（ｊ−１）と前々回の制
御ゲインＡ（ｊ−２）を参照して評価される。即ち，前
々回の制御ゲインＡ（ｊ−２）と比べて前回の制御ゲイ
ンＡ（ｊ−１）がどのように設定変更されたが判断され
る。In the subsequent steps A18 and A19, the previous control gain A (j-1) in which the past control gain adjustment history is stored in the memory 16 and the control two times before the previous control gain are stored for any of the judgment results in the above step A17. It is evaluated with reference to the gain A (j-2). That is, it is determined how the setting of the previous control gain A (j-1) is changed as compared with the control gain A (j-2) of the previous two times.
【００１８】例えば，上記した式（７）による制御ゲイ
ンの変化ΔＡ（ｊ−１）がΔＡ（ｊ−１）＜０であれ
ば，前回の制御ゲインが前々回と比べて小さく設定され
たと判断され，ΔＡ（ｊ−１）≧０であれば，前回の制
御ゲインが前々回と比べて大きく設定されたと判断され
る。一方，ステップＡ２０では，前回の制御ゲインＡ
（ｊ−１）を所定値（０．０２）分上げて現時点で使用
すべき制御ゲインＡ（ｊ）を求める調整処理が実行さ
れ，ステップＡ２１では前回の制御ゲインＡ（ｊ−１）
を所定値（０．０２）分下げる調整処理が実行される。For example, if the change ΔA (j-1) in the control gain according to the above equation (7) is ΔA (j-1) <0, it is judged that the previous control gain has been set smaller than that of the previous control gain. , ΔA (j−1) ≧ 0, it is determined that the control gain of the previous time is set larger than that of the control gain two times before. On the other hand, in step A20, the previous control gain A
Adjustment processing for increasing (j-1) by a predetermined value (0.02) to obtain the control gain A (j) to be used at the present time is executed, and in step A21, the previous control gain A (j-1) is used.
The adjustment process of lowering the value by a predetermined value (0.02) is executed.
【００１９】従って，上記制御ゲイン調整ルーチンで
は，今回判断された板厚制御精度が前回と比べて悪くな
った場合，前回の制御ゲインを前々回と比べてどのよう
に変化させたかが判断され，今回の制御ゲインは前回の
変化の方向とは反対方向に所定値分変化させる（ステッ
プＡ１７（Ｙｅｓ）→Ａ１９（Ｙｅｓ）→Ａ２０，又は
Ａ１７（Ｙｅｓ）→Ａ１９（Ｎｏ）→Ａ２１）。逆に，
上記板厚制御精度が前回と比べて良くなった場合，上記
と同様に制御ゲインの変化が判断され，今回も前回の変
化の方向と同方向に所定値分変化させる（ステップＡ１
７（Ｎｏ）→Ａ１８（Ｙｅｓ）→Ａ２１，又はＡ１７
（Ｎｏ）→Ａ１８（Ｎｏ）→Ａ２０）。Therefore, in the control gain adjusting routine, when the thickness control accuracy judged this time becomes worse than that of the previous time, it is judged how the previous control gain was changed as compared with the last time, and this time, The control gain is changed by a predetermined value in the direction opposite to the direction of the previous change (step A17 (Yes) → A19 (Yes) → A20, or A17 (Yes) → A19 (No) → A21). vice versa,
When the plate thickness control accuracy is improved compared to the previous time, the change in the control gain is determined in the same manner as described above, and this time as well, it is changed by the predetermined value in the same direction as the previous change direction (step A1).
7 (No) → A18 (Yes) → A21 or A17
(No) → A18 (No) → A20).
【００２０】このように，上記圧延機２の自動板厚制御
装置１a は，板厚制御精度が悪いとき上記制御ゲイン調
整ルーチンを実行し，この制御ゲイン調整ルーチンでは
現在の板厚制御状態をもたらした制御ゲインの変化履歴
に応じて制御ゲインを修正することにより，精度の高い
自動板厚制御を行なおうとするものである。[0020] Thus, the automatic gauge control apparatus 1 a of the rolling mill 2 executes the control gain adjustment routine when the poor thickness control accuracy, the current thickness control state at the control gain adjustment routine By correcting the control gain according to the resulting change history of the control gain, an attempt is made to perform highly accurate automatic plate thickness control.
【００２１】[0021]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動板厚制
御装置１a では，現在の板厚制御精度が悪く制御ゲイン
を設定変更しようとするとき，上記制御ゲインを予め設
定された所定値分しか増減することができなかった。そ
のため，上記所定値が比較的大きく設定されている場
合，板厚制御の応答性は良くなるが，上記出側板厚偏差
が大きくなることがあり，ひいてはハンチング現象に至
ることが考えられる。逆に，上記所定値が比較的小さく
設定された場合，上記出側板厚偏差を小さくすることが
できるが，出側板厚が一定に収束するまでに時間がかか
るといった問題があった。一方，例えば運転開始時等に
外部から設定入力された制御ゲインが，そのときの圧延
機２の稼働状態に適した制御ゲインから極めて過大にか
けはなれている場合がある。このような場合に上記ハン
チング現象を生じやすく，上記従来の自動板厚制御装置
１a によっては上記ハンチング現象を迅速に抑制するこ
とが困難であった。In [0006] the conventional automatic gauge control apparatus 1 a, when the current sheet thickness control accuracy tries to set change poor control gain, a predetermined value content which is previously set the control gain I could only increase or decrease. Therefore, when the predetermined value is set to be relatively large, the responsiveness of the plate thickness control is improved, but the delivery side plate thickness deviation may be large, which may lead to a hunting phenomenon. On the contrary, when the predetermined value is set to be relatively small, the deviation of the outlet plate thickness can be reduced, but there is a problem that it takes time for the outlet plate thickness to converge to a constant value. On the other hand, for example, the control gain externally set and input at the time of starting operation may be extremely excessively different from the control gain suitable for the operating state of the rolling mill 2 at that time. Prone to the hunting phenomenon in such a case, the by conventional automatic gauge control apparatus 1 a it is difficult to quickly suppress the hunting phenomenon.
【００２２】従って，本発明の目的とするところは，板
材の板厚を制御するための制御ゲインを，板厚制御状態
に応じて無段階に調整することにより，上記板材の板厚
を高精度に且つ応答性良く制御することのできる圧延機
の自動板厚制御装置を提供することにある。Therefore, it is an object of the present invention to adjust the control gain for controlling the plate thickness of the plate material steplessly according to the plate thickness control state, so that the plate thickness of the plate material can be accurately adjusted. Another object of the present invention is to provide an automatic plate thickness control device for a rolling mill, which can control with high responsiveness.
【００２３】[0023]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，本発明が採用する主たる手段は，その要旨とすると
ころが，圧延される板材の圧延機入側における入側板厚
偏差と上記圧延機出側における出側板厚偏差との比の変
化と，上記圧延機の制御ゲインの変化とに応じて上記制
御ゲインを調整する圧延機の自動板厚制御装置におい
て，上記入側板厚偏差と上記出側板厚偏差との比の変化
の定性表現と上記制御ゲインの変化の定性表現とを前件
部とし，調整すべき制御ゲインの調整量の定性表現を後
件部とするルールを記憶する第１の制御知識記憶部と，
上記圧延機からの入側板厚偏差と上記出側板厚偏差との
比の変化の定性表現及び上記制御ゲインの変化の定性表
現に適合するルールを上記第１の制御知識記憶部から抽
出し，該抽出されたルールの後件部に基づいて上記制御
ゲインを調整する第１の制御ゲイン調整部とを具備して
なる点に係る圧延機の自動板厚制御装置として構成され
ている。尚，上記主たる手段におけるルールの前件部と
しては，上記入側板厚偏差と上記出側板厚偏差との比の
変化の定性表現と上記制御ゲインの変化の定性表現とに
替えて，上記比の定性表現，又は上記比の定性表現及び
上記制御ゲインの変化の定性表現とした構成にすること
も可能である。又，上記主たる手段において，第１の制
御知識記憶部に替えて，上記比若しくは当該比の変化の
定性表現と上記制御ゲインの変化の定性表現，又は上記
比の定性表現を前件部とし，調整すべき制御ゲインの調
整量の定性表現を後件部とするルールの複数のルール集
合を記憶する第４の制御知識記憶部を採用し，更に上記
圧延機の稼働状態に応じて上記第４の制御知識記憶部の
ルール集合を切替えるルール集合切替部と，上記第１の
制御ゲイン調整部に替えて上記圧延機からの入側板厚偏
差と出側板厚偏差との比若しくは，当該比の変化の定性
表現及び上記制御ゲインの変化の定性表現，又は上記比
の定性表現に適合するルールを上記切替えられたルール
集合から抽出し，該抽出されたルールの後件部に基づい
て上記制御ゲインを調整する第４の制御ゲイン調整部を
備えた構成とすることもできる。In order to achieve the above object, the main means adopted by the present invention are, as its gist, the deviation of the thickness of the sheet material to be rolled on the inlet side of the rolling mill and the above rolling mill. In the automatic strip thickness control device for a rolling mill, which adjusts the control gain according to the change in the ratio of the strip thickness deviation on the delivery side and the change in the control gain of the rolling mill, the strip thickness deviation on the inlet side and the output thickness on the output side are adjusted. A rule is stored in which a qualitative expression of a change in a ratio with a side plate thickness deviation and a qualitative expression of a change in the control gain are used as antecedents, and a qualitative expression of an adjustment amount of a control gain to be adjusted is used as an antecedent. Control knowledge storage of
A rule adapted to the qualitative expression of the change in the ratio between the inlet side plate thickness deviation from the rolling mill and the outlet side plate thickness deviation and the qualitative expression of the change in the control gain is extracted from the first control knowledge storage unit, It is configured as an automatic plate thickness control device for a rolling mill according to a point including a first control gain adjusting unit that adjusts the control gain based on the consequent part of the extracted rule. Incidentally, as the antecedent part of the rule in the main means, instead of the qualitative expression of the change in the ratio between the inlet side plate thickness deviation and the output side plate thickness deviation and the qualitative expression of the change in the control gain, A qualitative expression, or a qualitative expression of the ratio and a qualitative expression of the change in the control gain may be used. In the main means, instead of the first control knowledge storage unit, a qualitative expression of the ratio or change of the ratio and a qualitative expression of change of the control gain, or a qualitative expression of the ratio as an antecedent part, A fourth control knowledge storage unit that stores a plurality of rule sets of rules whose consequent part is a qualitative expression of the adjustment amount of the control gain to be adjusted is adopted, and the fourth control knowledge storage unit is further used according to the operating state of the rolling mill. Rule set switching unit for switching the rule set of the control knowledge storage unit, and the ratio of the inlet side plate thickness deviation and the output side plate thickness deviation from the rolling mill in place of the first control gain adjusting unit, or a change in the ratio. Of the control gain and the qualitative expression of the change of the control gain, or the rule conforming to the qualitative expression of the ratio, is extracted from the switched rule set, and the control gain is calculated based on the consequent part of the extracted rule. Fourth to adjust It may be configured to include a control gain adjustment unit.
【００２４】[0024]
【作用】本発明にかかる圧延機の自動板厚制御装置にお
いては，圧延される板材の板厚を制御するための制御ゲ
インの調整時点を基準とした，入側板厚偏差と出側板厚
偏差との比の変化の例えば「極めて大きい」，「少し小
さい」といった定性表現と，上記制御ゲインの変化の定
性表現とを前件部とし，上記各板厚偏差の比の変化の定
性表現と上記制御ゲインの変化の定性表現とに基づいて
調整すべき制御ゲインの調整量の定性表現を後件部とす
るルールが設けられ，上記ルールは制御知識記憶部に記
憶されている。そこで，制御ゲイン調整部は，ゲイン調
整時点において上記圧延機からの入側板厚偏差と上記出
側板厚偏差との比の変化が属する定性表現と上記制御ゲ
インの変化が属する定性表現とがいずれも適合するルー
ルを上記制御知識記憶部から抽出する。更に，上記制御
ゲイン調整部は，上記抽出されたルールの後件部に基づ
いて上記制御ゲインを調整する。即ち，上記制御ゲイン
の調整量は上記ルールの前件部のそれぞれの定性表現に
上記圧延機からの各板厚偏差の比の変化及び制御ゲイン
の変化が例えば帰属する度合に応じて無段階に調整され
る。尚，上記各板厚偏差の「比」自体は，上記圧延機出
側の板厚制御精度の良否を表す指標となるので，上記ル
ールの前件部として，上記各板厚偏差の「比の変化」の
定性表現を，上記各板厚偏差の「比」自体の定性表現に
替えた構成とした場合には，例えば上記各板厚偏差の
「比の変化」に大きな変動が無いにも拘らず，上記
「比」自体が大きく，圧延機の制御がハンチング状態に
陥っているような時にも，その時の比に基づいて，当該
比を小さくするように制御ゲインが調整される。In the automatic strip thickness control system for a rolling mill according to the present invention, the inlet side thickness deviation and the outlet side thickness deviation based on the time of adjusting the control gain for controlling the thickness of the rolled sheet material are used. The qualitative expression such as "extremely large" or "slightly small" of the change in the ratio and the qualitative expression of the change in the control gain are used as the antecedent parts, and the qualitative expression of the change in the ratio of each plate thickness deviation and the control A rule is provided in which a consequent part is a qualitative expression of the control gain adjustment amount to be adjusted based on the qualitative expression of the gain change, and the rule is stored in the control knowledge storage unit. Therefore, the control gain adjusting unit has both a qualitative expression to which the change in the ratio of the inlet side plate thickness deviation from the rolling mill and the above output side plate thickness deviation belong at the time of gain adjustment, and a qualitative expression to which the change in the control gain belongs. A matching rule is extracted from the control knowledge storage unit. Further, the control gain adjustment unit adjusts the control gain based on the consequent part of the extracted rule. That is, the adjustment amount of the control gain is stepless in accordance with the degree to which the change in the ratio of the strip thickness deviations from the rolling mill and the change in the control gain belong to each qualitative expression of the antecedent part of the rule. Adjusted. Since the "ratio" of each strip thickness deviation itself is an index showing whether the strip thickness control accuracy on the delivery side of the rolling mill is good or bad, as a precondition of the above rule, the "ratio of each strip thickness deviation" When the qualitative expression of “change” is replaced with the qualitative expression of the “ratio” itself of each plate thickness deviation, for example, there is no large change in the “change of ratio” of each plate thickness deviation. However, even when the "ratio" itself is large and the control of the rolling mill is in the hunting state, the control gain is adjusted so as to reduce the ratio based on the ratio at that time.
【００２５】[0025]
【実施例】以下添付図面を参照して，本発明を具体化し
た実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以
下の実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定する性格のものではない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings for the understanding of the present invention. The following embodiments are examples of embodying the present invention and are not intended to limit the technical scope of the present invention.
【００２６】ここに，図１は本発明の一実施例に係る圧
延機及びその自動板厚制御装置の構成を示すブロック
図，図２は上記自動板厚制御装置に用いられるファジィ
ルールよりなるルール群の一例を表現するマトリクス
図，図３は上記ファジィルールの前件部に採用される出
側板厚偏差のバラツキのファジィラベル及びそのメンバ
シップ関数を示すグラフ図，図４は上記ファジィルール
の前件部に適用される入側板厚偏差のバラツキと出側板
厚偏差のバラツキとの比の変化のファジィラベル及びそ
のメンバシップ関数を示すグラフ図，図５は上記ファジ
ィルールの前件部に適用される前々回と比べた前回の制
御ゲインの変化のファジィラベル及びそのメンバシップ
関数を示すグラフ図，図６は上記ルール群とは別のルー
ル群を表現するマトリクス図，図７は上記別のルール群
のファジィルールの前件部に適用される入側板厚偏差の
バラツキと出側板厚偏差のバラツキの比のファジィラベ
ル及びそのメンバシップ関数を示すグラフ図，図８は上
記ファジィルールの後件部に適用される制御ゲインの調
整量のファジィラベル及びそのメンバシップ関数を示す
グラフ図，図９は上記自動板厚制御装置の自動ゲイン調
整器の動作の処理手順を示すフローチャート，図１０は
上記ファジィルールの例であるルール１の前件部満足度
の演算手法を示す説明図，図１１は上記ファジィルール
の後件部におけるメンバシップ関数の補正手法及び制御
ゲインの調整量の演算手法を示す説明図，図１２は更に
別のルール群のファジィルールの例であるルール２の前
件部満足度の演算手法を示す説明図，図１３は上記別の
ルール群のファジィルールの例であるルール３の前件部
満足度の演算手法を示す説明図である。また，図１４及
び図１５に示した上記従来の自動板厚制御装置１a と圧
延機２とに共通する要素には同一の符号を使用し，その
詳細な説明を省略する。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a rolling mill and its automatic plate thickness control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a rule consisting of fuzzy rules used in the automatic plate thickness control device. FIG. 3 is a matrix diagram showing an example of a group, FIG. 3 is a graph diagram showing a fuzzy label of variation in the output thickness deviation adopted in the antecedent part of the fuzzy rule and its membership function, and FIG. Fig. 5 is applied to the antecedent part of the above fuzzy rule, which is a graph showing the fuzzy label and the membership function of the change in the ratio of the variation of the thickness deviation on the inlet side and the variation of the thickness deviation on the outgoing side applied to the case part. FIG. 6 is a graph showing a fuzzy label of the previous change in control gain and its membership function compared with the last two times. FIG. 6 is a matrix showing a rule group different from the above rule group. Fig. 7, Fig. 7 is a graph showing the fuzzy label and the membership function of the ratio of the variation of the input side thickness deviation and the variation of the output side thickness deviation applied to the antecedent part of the fuzzy rule of the other rule group. FIG. 8 is a graph showing the fuzzy label of the adjustment amount of the control gain applied to the consequent part of the fuzzy rule and its membership function, and FIG. 9 is the processing of the operation of the automatic gain adjuster of the automatic plate thickness controller. FIG. 10 is a flow chart showing the procedure, FIG. 10 is an explanatory view showing a calculation method of the antecedent part satisfaction degree of the rule 1 which is an example of the fuzzy rule, and FIG. 11 is a correction method and control of the membership function in the consequent part of the fuzzy rule. Explanatory drawing which shows the calculation method of the amount of adjustment of gain, FIG. 12 is explanatory drawing which shows the calculation method of the antecedent part satisfaction of rule 2 which is an example of the fuzzy rule of another rule group, FIG. 3 is an explanatory diagram showing a calculation method of the antecedent satisfaction of a rule 3 is an example of fuzzy rules of the group the another rule. Further, the same reference numerals are used for the elements common to the conventional automatic strip thickness control apparatus 1a and the rolling mill 2 shown in FIGS. 14 and 15, and the detailed description thereof will be omitted.
【００２７】本実施例に係る圧延機２の自動板厚制御装
置１の制御演算器１２は，図１に示すように，上記従来
の自動板厚制御装置１a の制御演算器１２a とほぼ同様
の構成を備え，この従来の制御演算器１２a と異なる点
は，上記圧延材２１の入側板厚偏差ΔＨのバラツキσH
と出側板厚偏差Δｈのバラツキσh との比Ｘ（ｊ）の前
回と比べた変化ΔＸ（ｊ）の定性表現としてのファジィ
ラベルと前々回と比べた前回の制御ゲインＡ（ｊ−１）
の変化ΔＡ（ｊ−１）のファジィラベルとが記述された
前件部と，該前件部の内容に基づいて調整すべき現時点
の制御ゲインＡ（ｊ）の調整量ΔＡ（ｊ）のファジィラ
ベルが記述された後件部とよりなるファジィルール（以
下，ルールという）を記憶する知識ベース１９（第１の
制御知識記憶部の一例）と，上記従来の自動ゲイン調整
器１８a に代えて，上記圧延機２からの入側板厚偏差Δ
Ｈ及び出側板厚偏差Δｈより従来同様に計算したそれぞ
れのバラツキσH ，σh の比Ｘ（ｊ）の変化ΔＸ（ｊ）
と，上記制御ゲインの変化ΔＡ（ｊ−１）とをいずれか
のファジィラベルにそれぞれ特定し，上記バラツキの比
の変化ΔＸ（ｊ）の特定されたファジィラベル及び上記
制御ゲインの変化ΔＡ（ｊ−１）の特定されたファジィ
ラベルに前件部が適合するルールを上記知識ベース１９
から抽出し，該抽出されたルールの後件部の内容に基づ
いてファジィ推論により現時点の板厚制御に用いる制御
ゲインを調整する自動ゲイン調整器１８（第１の制御ゲ
イン調整部の一例，以下ＡＧＣという）とを備えたこと
である。The automatic gauge of the rolling mill 2 of the present embodiment the control apparatus 1 of the control arithmetic unit 12, as shown in FIG. 1, almost a control arithmetic unit 12 a of the conventional automatic gauge control apparatus 1 a It has the same structure and is different from the conventional control calculator 12 a in that the variation σ H of the inlet side plate thickness deviation ΔH of the rolled material 21 is different.
Of the variation X (j) of the ratio X (j) with the variation σ h of the deviation Δh of the outlet side plate thickness and a fuzzy label as a qualitative expression of ΔX (j) and the previous control gain A (j-1) compared with the previous two times.
Of the adjustment amount ΔA (j) of the current control gain A (j) to be adjusted based on the contents of the antecedent part. Instead of the knowledge base 19 (an example of the first control knowledge storage unit) that stores a fuzzy rule (hereinafter, referred to as a rule) including a consequent part in which a label is described, and the conventional automatic gain adjuster 18 a , Entry thickness deviation Δ from the rolling mill 2
A change ΔX (j) in the ratio X (j) of the respective variations σ H , σ h calculated in the same way as in the past from H and the outlet side plate thickness deviation Δh.
And the change ΔA (j-1) in the control gain are specified as any fuzzy labels, and the specified fuzzy label of the change ΔX (j) in the variation ratio and the change ΔA (j in the control gain are specified. -1) The rule in which the antecedent part matches the specified fuzzy label is defined in the knowledge base 19 above.
The automatic gain adjuster 18 (an example of the first control gain adjusting unit, which will be referred to below as the first control gain adjusting unit, which adjusts the control gain used for the current thickness control by fuzzy inference based on the contents of the consequent part of the extracted rule. It is called AGC).
【００２８】そこで，上記ＡＧＣ１８に適用されるファ
ジィ推論の内容につき以下説明する。上記知識ベース１
９には，上記ＡＧＣ１８を介して設定入力された，圧延
材２１の板厚制御に関する操業上の定性的な知識を表現
する上記したようなルールが格納される。このようなル
ールは通常多数設定されるが，その内のあるルール例を
以下に示す。
ＩＦ ΔＸ（ｊ）＝ＺＥ ＡＮＤ ΔＡ（ｊ−１）＝ＰＳ
ＴＨＥＮ ΔＡ（ｊ）＝ＰＳ
この場合，上記ルールの前件部及び後件部の各ファジィ
変数を定性表現するためのファジィラベル（ＮＢ〜Ｂ）
は例えば以下の内容に定義される。
ＮＢ：「負に大きい」 ，ＰＳ：「正に大きい」
ＮＭ：「負に中くらい」，ＰＭ：「正に中くらい」
ＮＳ：「負に小さい」 ，ＰＳ：「正に小さい」
ＺＥ：「ゼロ」 ， Ｓ：「小さい」
Ｍ：「中くらい」 ， Ｂ：「大きい」
例えば，上記ルールは「前回と比べて今回の出側と入側
の板厚偏差の各バラツキの比の変化ΔＸ（ｊ）がゼロで
あって，且つ前々回に比べて変更された前回の制御ゲイ
ンの変化ΔＡ（ｊ−１）が正に小さければ，今回の制御
ゲインの調整量ΔＡ（ｊ）を小さく増加（正）させ
る。」の知識を表わしている。The contents of fuzzy inference applied to the AGC 18 will be described below. Knowledge base 1 above
9 stores the above-described rules expressing the qualitative knowledge in the operation regarding the plate thickness control of the rolled material 21, which is set and input through the AGC 18. A large number of such rules are usually set, but an example of a certain rule is shown below. IF ΔX (j) = ZE AND ΔA (j−1) = PS THEN ΔA (j) = PS In this case, a fuzzy label (NB) for qualitatively expressing each fuzzy variable in the antecedent part and consequent part of the above rule. ~ B)
Is defined as follows, for example. NB: "negatively large", PS: "positively large" NM: "negatively medium", PM: "positively medium" NS: "negatively small", PS: "positively small" ZE: " Zero ”, S:“ Small ”M:“ Medium ”, B:“ Large ”For example, the rule above is“ Change in the ratio of each variation in the thickness deviation between the output side and the input side this time compared to the previous time ΔX ( If j) is zero and the change ΔA (j−1) in the previous control gain, which is changed compared to the previous one, is positively small, the adjustment amount ΔA (j) in the control gain this time is increased slightly (positive). ).
【００２９】上記したルールのように前件部のファジィ
変数が２種類の場合には，当該ルールの内容を図２に示
すようなマトリクス図に示すこともできる。尚，このよ
うなマトリクス図を利用すれば，ルールの前件部及び後
件部のファジィラベルの設定状態が一目瞭然となり，ル
ール内容の更新又は新たなルールの設定に便利である。
ただし，上記マトリクス図において，全ての欄を埋める
必要はない。一方，上記入側と出側の板厚偏差の各バラ
ツキの比の変化ΔＸ（ｊ），或いは前々回と比べた前回
の制御ゲインの変化ΔＡ（ｊ−１）を定性表現するため
の各メンバシップ関数は，図４及び図５に示すように，
ファジィラベル毎に設定されている。尚，上記したルー
ルとは別のルールの前件部にファジィ変数として設けら
れる出側板厚偏差のバラツキσh や上記出側と入側の板
厚偏差の各バラツキの比Ｘ（ｊ）自体を定性表現するた
めのメンバシップ関数も図３や図７に示すように設定さ
れるが詳細は後述する。上記ルールの後件部に記述され
たファジィラベルの制御ゲインの調整量ΔＡ（ｊ）を定
量化するためのメンバシップ関数も，図８に示すよう
に，ファジィラベル毎に設定されている。これらの図３
乃至図５，図７，図８に示すメンバシップ関数は上記知
識ベース１９に予め格納されている。When there are two types of fuzzy variables in the antecedent part as in the above rule, the contents of the rule can be shown in a matrix diagram as shown in FIG. By using such a matrix diagram, the setting states of the fuzzy labels of the antecedent part and consequent part of the rule become obvious, which is convenient for updating the rule content or setting a new rule.
However, it is not necessary to fill all the columns in the above matrix diagram. On the other hand, each membership for qualitatively expressing the change ΔX (j) in the ratio of the variations in the plate thickness deviation between the inlet side and the outlet side, or the previous change ΔA (j-1) in the control gain compared with the last time. The function is, as shown in FIG. 4 and FIG.
It is set for each fuzzy label. In addition, the variation σ h of the thickness deviation of the output side, which is provided as a fuzzy variable in the antecedent part of the rule different from the above rule, and the ratio X (j) itself of the variations of the thickness deviation of the output side and the input side are The membership function for qualitative expression is also set as shown in FIG. 3 and FIG. 7, but the details will be described later. The membership function for quantifying the adjustment amount ΔA (j) of the control gain of the fuzzy label described in the consequent part of the above rule is also set for each fuzzy label, as shown in FIG. These Figure 3
The membership functions shown in FIGS. 5, 7, and 8 are stored in the knowledge base 19 in advance.
【００３０】引き続き，本実施例にかかる圧延機２の自
動板厚制御装置１による圧延材２１の板厚制御の処理手
順について図１，図９乃至図１１に基づいて説明する。
尚，図９中のＡ１，Ａ２，…は各処理ステップを示し，
特に上記従来の自動板厚制御装置１a と同じ機能の処理
ステップには同一の符号を付している。先ず，上記塑性
定数ｍ，ミル定数Ｍ，制御ゲインＡの設定入力及びこれ
らによるプログラムの初期設定（ステップＡ１），入側
板厚偏差ΔＨのバラツキσH 及び出側板厚偏差Δｈのバ
ラツキσh の計算（ステップＡ２，Ａ３），及び上記各
バラツキσh ，σH の比Ｘ（ｊ）の計算（ステップ４）
が従来同様に実行される。Next, the processing procedure for controlling the plate thickness of the rolled material 21 by the automatic plate thickness control device 1 of the rolling mill 2 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 9 to 11.
In addition, A1, A2, ... In FIG.
In particular are denoted by the same reference numerals to the processing steps of the same function as that of the conventional automatic gauge control apparatus 1 a. First, the setting input of the plasticity constant m, the mill constant M, the control gain A and the initial setting of the program by these (step A1), the variation σ H of the inlet side thickness deviation ΔH and the variation σ h of the outlet side thickness deviation Δh are calculated. (Steps A2 and A3) and calculation of the ratio X (j) of the above variations σ h and σ H (Step 4)
Is executed as before.
【００３１】次に，前回計算されたバラツキの比Ｘ（ｊ
−１）に対する現時点に計算されたバラツキの比Ｘ
（ｊ）の変化ΔＸ（ｊ）が計算され（ステップＡ５
１），ステップＡ５２において前々回計算された制御ゲ
インＡ（ｊ−２）に対する前回計算された制御ゲインＡ
（ｊ−１）の変化ΔＡ（ｊ−１）が計算される。これら
の変化ΔＸ（ｊ），ΔＡ（ｊ−１）は，上記ルールの前
件部のファジィ変数として引き続き実行されるファジィ
推論処理ステップ（Ａ６１乃至Ａ６７）に適用される。Next, the previously calculated variation ratio X (j
Variance ratio X calculated at present for -1)
The change ΔX (j) of (j) is calculated (step A5
1), the previously calculated control gain A with respect to the control gain A (j-2) calculated two times before in step A52
The change ΔA (j-1) of (j-1) is calculated. These changes ΔX (j) and ΔA (j-1) are applied to the fuzzy inference processing steps (A61 to A67) that are subsequently executed as fuzzy variables in the antecedent part of the above rule.
【００３２】このとき計算された上記バラツキの比の変
化ΔＸ（ｊ），制御ゲインの変化ΔＡ（ｊ−１）の計算
値をそれぞれΔＸ0 ，ΔＡ0 とすると，これらの計算値
は，上記知識ベース１９に格納されているファジィ変数
毎に設定された複数のファジィラベル毎のメンバシップ
関数に適用される。それにより，それぞれのファジィ変
数の計算値が帰属するファジィラベルが特定され，当該
ファジィラベルへの適合度が演算される（Ａ６１）。Letting ΔX 0 and ΔA 0 be the calculated values of the change ΔX (j) in the variation ratio and the change ΔA (j−1) in the control gain, respectively, the calculated values are It is applied to the membership function stored in the base 19 for each fuzzy label set for each fuzzy variable. As a result, the fuzzy label to which the calculated value of each fuzzy variable belongs is specified, and the degree of conformity to the fuzzy label is calculated (A61).
【００３３】例えば，図１０に示すように，各バラツキ
の比の変化ΔＸ（ｊ）の計算値ΔＸ 0 はファジィラベル
ＺＥに帰属し，このファジィラベルＺＥへの適合度はｘ
の値である一方，制御ゲインの変化ΔＡ（ｊ−１）の計
算値ΔＡ0 はファジィラベルＰＳに帰属し，このファジ
ィラベルＰＳへの適合度はａの値である。For example, as shown in FIG.
Calculated value ΔX of change in ratio ΔX (j) 0Is fuzzy label
Belongs to ZE, and the degree of conformance to this fuzzy label ZE is x
Of the control gain change ΔA (j-1)
Calculated value ΔA0Belongs to the fuzzy label PS,
The degree of conformity to the label PS is the value of a.
【００３４】そこで，上記ＡＧＣ１８は，上記各ファジ
ィ変数とこれらのファジィ変数が帰属するファジィラベ
ルの内容を含む前件部を備えたルールを上記知識ベース
１９中で検索する。この場合，バラツキの比の変化ΔＸ
（ｊ）及び制御ゲインの変化ΔＡ（ｊ−１）の各ファジ
ィラベルの内容に関しては，例えば上記したルール例の
前件部に適合するので，このルールが上記知識ベース１
９から抽出される（Ａ６２）。Therefore, the AGC 18 searches the knowledge base 19 for a rule having an antecedent part containing the fuzzy variables and the contents of the fuzzy labels to which these fuzzy variables belong. In this case, the variation ratio ΔX
(J) and the contents of each fuzzy label of the change in control gain ΔA (j−1) conforms to, for example, the antecedent part of the above rule example, and therefore this rule is based on the above knowledge base 1
9 (A62).
【００３５】そこで，上記ファジィ変数の計算値が，上
記適合したルールの前件部の内容をどの程度満足させて
いるかの指標となる前件部満足度Ｗk が上記抽出された
ルールについて演算される（Ａ６３）。本実施例では，
上記演算されたルール前件部の各ファジィ変数の適合度
の内，最も小さな値の適合度が上記前件部満足度Ｗk と
して採用される。ただし，ｋはルールに付された番号を
示す。上記ｋ番目のルールの前件部満足度Ｗk は次の式
（８）のように示される。
ルールｋ：Ｗk ＝ｍｉｎ｛ｘ（ΔＸ（ｊ）），ａ（ΔＡ（ｊ−１））｝
…（８）
即ち，上記ルールのついては，
ルール１：Ｗ1 ＝ｍｉｎ｛ｘ（ΔＸ（ｊ）），ａ（ΔＡ（ｊ−１））｝
である。従って，ルール１では制御ゲインの変化ΔＡ
（ｊ−１）の適合度ａよりも値の小さな，各バラツキの
比の変化ΔＸ（ｊ）の適合度ｘが前件部満足度Ｗ1 とし
て採用される。Therefore, the antecedent part satisfaction W k, which is an index of how much the calculated value of the fuzzy variable satisfies the contents of the antecedent part of the matched rule, is calculated for the extracted rule. (A63). In this embodiment,
The suitability of the smallest value among the suitability of each fuzzy variable of the calculated rule antecedent part is adopted as the antecedent part satisfaction degree W k . However, k shows the number given to the rule. The antecedent satisfaction W k of the k-th rule is expressed by the following equation (8). Rule k: W k = min {x (ΔX (j)), a (ΔA (j-1))} (8) That is, for the above rule, rule 1: W 1 = min {x (ΔX (j )), A (ΔA (j-1))}. Therefore, in rule 1, the change in control gain ΔA
The adaptability x of the variation ΔX (j) of the variation ratio, which is smaller than the adaptability a of (j-1), is adopted as the antecedent part satisfaction W 1 .
【００３６】続いて，ステップＡ６４において，上記ル
ール１の前件部満足度Ｗ1 に基づいて当該ルールの後件
部のファジィ変数のメンバシップ関数が補正される。こ
の場合，ルール１の後件部は制御ゲインの調整量ΔＡ
（ｊ）のファジィラベルがＰＳであるので，図１１に示
すように，上記ファジィラベルＰＳのメンバシップ関数
はステップＡ６３で求めた前件部満足度Ｗ1 を境にいわ
ゆる「頭切り」処理がなされて補正される。上記したス
テップＡ６３及びＡ６４は上記抽出された全てのルール
についてルール毎に繰返し実行される（Ａ６５）。この
場合，抽出されたルールはルール１のみであるので上記
ステップＡ６３及びＡ６４は１回のみ実行される。Then, in step A64, the membership function of the fuzzy variable in the consequent part of the rule is corrected based on the antecedent part satisfaction W 1 of the rule 1. In this case, the consequent part of rule 1 is the control gain adjustment amount ΔA.
Since the fuzzy label of (j) is PS, as shown in FIG. 11, the membership function of the fuzzy label PS is subjected to so-called "head cut" processing at the boundary of the antecedent satisfaction W 1 obtained in step A63. Done and corrected. The above steps A63 and A64 are repeatedly executed for each rule for all the extracted rules (A65). In this case, the extracted rule is only the rule 1, and therefore the steps A63 and A64 are executed only once.
【００３７】このように，抽出された全てのルールの後
件部のメンバシップ関数の補正が終了すると，これらの
補正後のメンバシップ関数から論理和関数が演算される
（Ａ６６）。ここで，上記補正後のメンバシップ関数を
ａａk （ΔＡ（ｊ））とすると（ｋはルール番号），論
理和関数Ｒ（ΔＡ（ｊ））は次の式（９）のように定義
される。
Ｒ（ΔＡ（ｊ））＝ａａ1(ΔＡ（ｊ））∪ａａ2 （ΔＡ（ｊ））∪
…∪ａａk （ΔＡ（ｊ）） …（９）
ただし，ここでは上記抽出されたルールがルール１のみ
であるので，上記論理和関数Ｒ（ΔＡ（ｊ））は，
Ｒ（ΔＡ（ｊ））＝ａａ1 （ΔＡ（ｊ）） …（１０）
となる。続いて，ステップＡ６７において，上記論理和
関数Ｒ（ΔＡ（ｊ））の重心のファジィ変数（横軸）方
向の成分を次の式（１１）から求めることにより，今回
変更すべき制御ゲインの調整量ΔＡ（ｊ）の推論結果Δ
Ａｇk （ｋ＝１）が求められる。
ΔＡｇk ＝∫ΔＡ（ｊ）・Ｒ（ΔＡ（ｊ））・ｄΔＡ（ｊ）
／∫Ｒ（ΔＡ（ｊ））・ｄΔＡ（ｊ） …（１１）
従って，現時点の板厚制御に用いられる制御ゲインＡ
（ｊ）は，前回用いられた制御ゲインＡ（ｊ−１）から
上記式（１１）により求められた推論結果ΔＡｇ 1 分を
変更調整することにより決定される。この制御ゲインＡ
（ｊ）はメモリ１６に格納されて次回の推論に用いられ
るとともに，上記メモリ１６から第２演算器１５に出力
されて現時点の圧延ロール４のロール間隙ΔＳの計算に
用いられる。In this way, after all the extracted rules
When the correction of the membership function of the subject part is completed, these
The OR function is calculated from the corrected membership function
(A66). Where the corrected membership function is
aakIf (ΔA (j)) (k is the rule number), then
The Riwa function R (ΔA (j)) is defined as the following equation (9).
To be done.
R (ΔA (j)) = aa1(ΔA (j)) ∪aa2(ΔA (j)) ∪
… ∪aak(ΔA (j)) (9)
However, the rule extracted above is only rule 1 here.
Therefore, the logical sum function R (ΔA (j)) is
R (ΔA (j)) = aa1(ΔA (j)) (10)
Becomes Then, in step A67, the logical sum is obtained.
Fuzzy variable (horizontal axis) of the center of gravity of the function R (ΔA (j))
This time, by finding the direction component from the following equation (11),
Inference result Δ of control gain adjustment amount ΔA (j) to be changed
Agk(K = 1) is required.
ΔAgk= ∫ΔA (j) · R (ΔA (j)) · dΔA (j)
/ ∫R (ΔA (j)) · dΔA (j) (11)
Therefore, the control gain A used for the current thickness control
(J) is based on the control gain A (j-1) used last time.
Inference result ΔAg obtained by the above equation (11) 1Minutes
It is determined by changing and adjusting. This control gain A
(J) is stored in the memory 16 and used for the next inference.
And output from the memory 16 to the second computing unit 15
To calculate the roll gap ΔS of the rolling roll 4 at this moment.
Used.
【００３８】上記したように，本実施例に係る圧延機２
の自動板厚制御装置１によれば，圧延機２からの検出信
号に基づいて計算された出側及び入側の板厚偏差の各バ
ラツキの比の変化ΔＸ（ｊ），或いはこの各バラツキの
比の変化ΔＸ（ｊ）をもたらした制御ゲインの変化ΔＡ
（ｊ−１）といった各ファジィ変数が，それぞれのファ
ジィ変数に設定されているファジィラベルのいずれかに
特定される。更に，上記特定された各ファジィ変数のフ
ァジィラベルに前件部の内容が適合するルールが知識ベ
ース１９から抽出される。そこで，当該抽出されたルー
ルの後件部の内容と，上記前件部の内容に適合したファ
ジィ変数の特定されたファジィラベルへの適合度に基づ
いて現時点の制御ゲインの調整量ΔＡ（ｊ）が求められ
る。As described above, the rolling mill 2 according to this embodiment
According to the automatic plate thickness control device 1 of FIG. 1, the change ΔX (j) in the ratio of the variations of the strip thickness deviation on the outgoing side and the incoming side calculated based on the detection signal from the rolling mill 2 or the variation of each variation Change in control gain ΔA that resulted in change in ratio ΔX (j)
Each fuzzy variable such as (j-1) is specified as one of the fuzzy labels set in each fuzzy variable. Furthermore, a rule in which the contents of the antecedent part match the fuzzy labels of the identified fuzzy variables is extracted from the knowledge base 19. Therefore, based on the contents of the consequent part of the extracted rule and the conformity of the fuzzy variable conforming to the contents of the antecedent part to the specified fuzzy label, the adjustment amount ΔA (j) of the current control gain. Is required.
【００３９】従って，本実施例の自動板厚制御装置１
は，圧延材２１の板厚を制御するための制御ゲインを，
この制御ゲインを調整する時点を基準として遡った板厚
制御状態の変化の大きさとこの板厚制御状態の変化をも
たらした制御ゲインの変化の大きさとに応じてファジィ
推論により無段階に調整することができるので，上記圧
延材２１の板厚を高精度に且つ応答性良く制御すること
が可能である。Therefore, the automatic plate thickness control device 1 of this embodiment
Is a control gain for controlling the plate thickness of the rolled material 21,
Adjusting the control gain steplessly by fuzzy reasoning according to the magnitude of the change in the plate thickness control state traced back to the time of adjusting this control gain and the magnitude of the change in the control gain that caused the change in the plate thickness control state. Therefore, it is possible to control the plate thickness of the rolled material 21 with high accuracy and high responsiveness.
【００４０】引き続き，図９に示すフローチャートのス
テップＡ６２において，上記したルール１とともに以下
の内容のルール２が同時に抽出された場合につき以下に
説明する。ただし，上記ルール１に関する処理手順につ
いては上述したので，必要な場合以外は説明を省略す
る。上記ルール２は「現時点までの出側板厚偏差のバラ
ツキσh が小さければ，今回の制御ゲインの調整量ΔＡ
（ｊ）をゼロ（変更しない）。」の知識を表わしてい
る。この知識をルール式で表現すると，
ＩＦ σh （ｊ）＝Ｓ ＴＨＥＮ ΔＡ（ｊ）＝ＺＥ
として示すことができる。Next, in step A62 of the flowchart shown in FIG. 9, a case will be described below in which the rule 1 described above and the rule 2 having the following contents are simultaneously extracted. However, since the processing procedure relating to the rule 1 has been described above, the description thereof will be omitted unless necessary. The above rule 2 is that “if the deviation σ h of the outlet side plate thickness deviation up to the present time is small, this time the control gain adjustment amount ΔA
(J) is zero (no change). Represents the knowledge of. If this knowledge is expressed by a rule expression, it can be shown as IF σ h (j) = S THEN ΔA (j) = ZE.
【００４１】そして，上記ステップＡ３で求めた出側板
厚偏差のバラツキσh に関しても上述したように図３に
示すメンバシップ関数が設定されている。そこで，この
ときの上記バラツキσh の計算値をσh0とすると，図１
２に示すように，上記計算値σh0はファジィラベルＳに
帰属し，上記バラツキσh のファジィラベルＳへの適合
度はｄの値として演算される。そして，前件部がσh ＝
Ｓであるルールが知識ベース１９中において検索され
る。この場合，上記出側板厚偏差のバラツキσh がファ
ジィラベルＳに帰属することは上記ルール２の前件部の
内容に適合するので，上記ルール２が知識ベース１９か
ら抽出される。一方，このルール２の前件部のファジィ
変数は出側板厚偏差のバラツキσh のみであるので，こ
のバラツキσh の適合度ｄがルール２の前件部満足度Ｗ
2 （＝ｍｉｎ｛ｄ（σh ）｝）としてそのまま用いられ
る。The membership function shown in FIG. 3 is also set for the variation σ h of the outlet side plate thickness deviation obtained in step A3 as described above. Therefore, if the calculated value of the variation σ h at this time is σ h0 ,
As shown in FIG. 2, the calculated value σ h0 belongs to the fuzzy label S, and the degree of conformity of the variation σ h to the fuzzy label S is calculated as the value of d. And the antecedent part is σ h =
The rule that is S is searched in the knowledge base 19. In this case, since the variation σ h of the deviation of the outgoing side plate thickness belongs to the fuzzy label S conforms to the contents of the antecedent part of the rule 2, the rule 2 is extracted from the knowledge base 19. On the other hand, since the fuzzy variable in the antecedent part of this rule 2 is only the variation σ h of the outlet side plate thickness deviation, the conformance d of this variation σ h is the antecedent part satisfaction level W of the rule 2.
2 (= min {d (σ h )}) is used as it is.
【００４２】又，ルール２の後件部は，制御ゲインの調
整量ΔＡ（ｊ）のファジィラベルがＺＥであるので，図
１１に示すように，ファジィラベルＺＥのメンバシップ
関数は上記前件部満足度Ｗ2 を境に頭切りされて補正さ
れる。続いて，上記抽出されたルール１及びルール２の
各後件部の補正後のメンバシップ関数ａａ1 （ΔＡ
（ｊ）），ａａ2 （ΔＡ（ｊ））が上記式（９）に共に
適用されて，２つのルールに係る論理和関数Ｒ（ΔＡ
（ｊ））が次式のように求められる。
Ｒ（ΔＡ（ｊ））＝ａａ1 （ΔＡ（ｊ））∪ａａ2 （ΔＡ（ｊ））…（１２）
そして，上記ルール１及びルール２に係る論理和関数Ｒ
（ΔＡ（ｊ））の重心をとることにより，式（１１）か
ら今回変更すべき制御ゲインの調整量ΔＡ（ｊ）の推論
結果ΔＡｇ2 が求められる。Since the fuzzy label of the control gain adjustment amount ΔA (j) is ZE in the consequent part of rule 2, the membership function of the fuzzy label ZE is the above consequent part as shown in FIG. It is corrected after being truncated at the satisfaction level W 2 . Then, the corrected membership function aa 1 (ΔA of each consequent part of rule 1 and rule 2 extracted above)
(J)) and aa 2 (ΔA (j)) are applied to the above equation (9) together to obtain a logical sum function R (ΔA
(J)) is calculated by the following equation. R (ΔA (j)) = aa 1 (ΔA (j)) ∪aa 2 (ΔA (j)) ... (12) Then, the logical sum function R according to the above rule 1 and rule 2
By taking the center of gravity of (ΔA (j)), the inference result ΔAg 2 of the control gain adjustment amount ΔA (j) to be changed this time is obtained from the equation (11).
【００４３】上記した各実施例では，ルールの前件部に
圧延機２の入・出側板厚偏差の各バラツキの比Ｘ（ｊ）
の変化ΔＸ（ｊ）についての定性表現を用いたが，この
ような「変化量」でなくこれに替えて上記各バラツキの
比Ｘ（ｊ）についての定性表現を採用したルールを用い
ることもできる。例えば，上記各バラツキの比Ｘ（ｊ）
及び上記制御ゲインＡ（ｊ−１）の変化ΔＡ（ｊ−１）
を前件部とするルールの内容を図６のマトリクス図にル
ール群として示す。これらのルールは予め知識ベース１
９（第３の制御知識記憶部の一例）に記憶されている。
同図に示したルールとして，例えば「現時点の各バラツ
キの比Ｘ（ｊ）が極めて大きく，且つこの比Ｘ（ｊ）を
導出した前回の制御ゲインＡ（ｊ−１）が前前回の制御
ゲインＡ（ｊ−２）からわずかに増加させたものでしか
なかった時，今回の制御ゲインの変化ΔＡ（ｊ）を減少
方向（負）に大きくさせる」をいう内容の知識がある。
この知識をルール３として以下のルール式で表現する
と，
ＩＦ Ｘ（ｊ）＝ＰＢ ＡＮＤ ΔＡ（ｊ−１）＝ＰＳ
ＴＨＥＮ ΔＡ（ｊ）＝ＮＢ
となる。ところで，例えば圧延機２の稼働状態が過去の
制御ゲインの調整履歴によって結果的に得られた上記各
バラツキの比の変化ΔＸ（ｊ），換言すれば板厚制御精
度の変化度合いがほぼ一定の場合であっても，その時の
板厚制御精度の良否の指標となる上記各バラツキの比Ｘ
（ｊ）自体が大きな値すなわち圧延機２の制御状態が悪
い場合がある。このような場合に，上記ルール３が後述
するように有効となる。上記構成によれば自動ゲイン調
整器１８（第３の制御ゲイン調整部の一例）により実行
される図９に示すフローチャートにおいて，この時計算
された上記バラツキの比Ｘ（ｊ）（ステップＡ４）の計
算値をＸ0 とし，ステップＡ５２により得た制御ゲイン
の変化ΔＡ（ｊ−１）の計算値をΔＡ0 とすると，これ
らの計算値Ｘ0 ，ΔＡ0 が図７，図５のメンバシップ関
数にそれぞれ適用される。In each of the above-mentioned embodiments, the ratio X (j) of each variation of the strip thickness deviation of the rolling mill 2 is added to the antecedent part of the rule.
Although the qualitative expression for the change ΔX (j) of is used instead of the “change amount”, a rule adopting the qualitative expression for the ratio X (j) of each variation may be used instead. . For example, the ratio X (j) of the above variations
And the change ΔA (j-1) in the control gain A (j-1).
The content of the rule with the antecedent section is shown as a rule group in the matrix diagram of FIG. These rules are based on knowledge base 1
9 (an example of a third control knowledge storage unit).
As a rule shown in the figure, for example, “the ratio X (j) of each variation at the present time is extremely large, and the previous control gain A (j−1) derived from this ratio X (j) is the previous control gain. There is a knowledge of the content that "when the value is only slightly increased from A (j-2), the change ΔA (j) of the current control gain is increased in the decreasing direction (negative)."
If this knowledge is expressed as the rule 3 by the following rule expression, then IF X (j) = PB AND ΔA (j−1) = PS THEN ΔA (j) = NB. By the way, for example, the operating state of the rolling mill 2 is a change ΔX (j) in the ratio of the variations obtained as a result of the past adjustment gain of the control gain, in other words, the degree of change in the plate thickness control accuracy is substantially constant. Even in such a case, the ratio X of the above variations, which is an index of the quality of the plate thickness control accuracy at that time,
(J) may have a large value, that is, the control state of the rolling mill 2 may be poor. In such a case, the rule 3 is effective as described later. According to the above configuration, in the flowchart shown in FIG. 9 executed by the automatic gain adjuster 18 (an example of the third control gain adjusting unit), the variation ratio X (j) calculated at this time (step A4) Assuming that the calculated value is X 0 and the calculated value of the change ΔA (j−1) of the control gain obtained in step A52 is ΔA 0 , these calculated values X 0 and ΔA 0 are the membership functions of FIGS. 7 and 5. Applied to each.
【００４４】そして，図１３に示すように，上記各計算
値Ｘ0 ，ΔＡ0 に基づく各ファジィラベルの特定（Ｘ
（ｊ）＝ＰＢ，ΔＡ（ｊ−１）＝ＰＳ），各ファジィラ
ベルへの適合度ｘ1 ，ａの演算，これらの適合度ｘ1 ，
ａに基づく適合ルールの抽出，及び前件部満足度Ｗ
k （ｋ＝３）の演算が，図９のステップＡ６１〜Ａ６３
に相当して上記各実施例と同様に順次実行される。この
例では，図１３に示すように，制御ゲインの変化の計算
値ΔＡ0 に係る適合度ａよりも小さな上記比の計算値Ｘ
0 に係る適合度ｘ1 が前件部満足度Ｗ3 として決定され
る。又，この時の各計算値Ｘ0 ，ΔＡ0 について特定さ
れた各ファジィラベル（ＰＢ，ＰＳ）に基づいて上記知
識ベース１９から抽出されるルールは，上記したルール
例の内ルール３であるので，このルール３の後件部の制
御ゲインの調整量ΔＡ（ｊ）について，ファジィラベル
ＮＢが特定され，このファジィラベルＮＢのメンバシッ
プ関数が上記前件部満足度Ｗ3に基づいて頭切り補正さ
れる（図９のステップＡ６４に相当，図１１参照）。従
って，現時点において大きな値であった上記比Ｘ（ｊ）
を小さくするように，これまでの制御ゲインが大きな度
合いで小さくされる。Then, as shown in FIG. 13, identification of each fuzzy label based on the calculated values X 0 and ΔA 0 (X
(J) = PB, ΔA (j−1) = PS), calculation of the goodness-of-fit x 1 , a to each fuzzy label, the goodness-of-fit x 1 ,
Extraction of matching rules based on a and satisfaction level W of the antecedent
The calculation of k (k = 3) is performed by steps A61 to A63 in FIG.
In the same manner as in each of the above embodiments, the processes are sequentially executed. In this example, as shown in FIG. 13, the calculated value X of the ratio is smaller than the goodness of fit a related to the calculated value ΔA 0 of the change in the control gain.
The suitability x 1 related to 0 is determined as the antecedent part satisfaction W 3 . Further, the rule extracted from the knowledge base 19 based on the fuzzy labels (PB, PS) specified for the calculated values X 0 and ΔA 0 at this time is the inner rule 3 of the above rule example. The fuzzy label NB is specified for the adjustment amount ΔA (j) of the consequent part of the rule 3 and the membership function of the fuzzy label NB is corrected based on the satisfaction W 3 of the antecedent part. (Corresponding to step A64 in FIG. 9, see FIG. 11). Therefore, the above-mentioned ratio X (j) which was a large value at the present time
The control gain so far is reduced to a large extent so that
【００４５】尚，ファジィ推論では，一般的に各ファジ
ィ変数の内容がルールの前件部の内容に適合するルール
は全て抽出されるので，先の実施例に示したルール１及
びルール２の各前件部の内容も適合していれば，上記ル
ール１〜ルール３が同時に抽出されてファジィ推論に供
される。従って，図１１に示すように，制御ゲインの調
整量ΔＡ（ｊ）のファジィラベルＮＢ，ＺＥ，ＰＳのそ
れぞれ異なるハッチングで示す頭切り補正後の各メンバ
シップ関数ａａ1 （ΔＡ（ｊ）），ａａ2 （ΔＡ
（ｊ）），ａａ3 （ΔＡ（ｊ））が式（９）に適用され
て，上記３つのルールに係る論理和関数Ｒ（ΔＡ
（ｊ））が以下に示す式（１３）のように求められる。
Ｒ（ΔＡ（ｊ））＝ａａ1 （ΔＡ（ｊ））∪ａａ2 （ΔＡ（ｊ））
∪ａａ3 （ΔＡ（ｊ）） …（１３）
そして，式（１３）が上記式（１１）に適用されること
により，制御ゲインの調整量ΔＡ（ｊ）の推論結果ΔＡ
ｇ3 が求められる。この推論結果ΔＡｇ3 は，図１１か
らも明らかなように，上記ルール３を考慮することなく
得た推論結果ΔＡｇ2 よりも，制御ゲインを大きな幅で
変化（この場合，「低下」）させることができる。従っ
て，現時点の上記各バラツキの比Ｘ（ｊ）を考慮したル
ールを用いてファジィ推論により制御ゲインの調整量Δ
Ａ（ｊ）を演算するようにすれば，例えば圧延機２の稼
働状態が運転開始直後であって，予め外部から初期設定
入力された制御ゲインがその時の稼働状態に適した制御
ゲインから大きく掛け離れ，これによりハンチング現象
を生じているような場合であっても，上記制御ゲインを
その時の稼働状態に適した制御ゲインに迅速に近づける
ことができる。尚，上記したように，現時点の圧延機２
の稼働状況に適した制御ゲインに近づける為のルールと
しては，以下に示す内容のルール４であってもよい。こ
のルール４は予め知識ベース１９（第２の制御知識記憶
部の一例）に記憶されている。
ＩＦ Ｘ（ｊ）＝ＮＢ ＴＨＥＮ ΔＡ（ｊ）＝ＮＢ
上記ルール４では，前件部のファジィ変数として上記比
Ｘ（ｊ）のみが用いられ，他のファジィ変数が考慮され
ていないので，自動ゲイン調整器１８（第２の制御ゲイ
ン調整部の一例）はその時の比Ｘ（ｊ）で表現される板
厚制御精度の値にのみ基づいて上記制御ゲインの調整量
ΔＡ（ｊ）を求めることができる。従って，上記制御ゲ
インの調整度合いは粗くなることが考えられるが，その
時の圧延機２の稼働状態に適した制御ゲインの近傍まで
とにかく迅速に近づけるためのルールとして有効であ
る。In the fuzzy inference, generally, all the rules in which the contents of each fuzzy variable match the contents of the antecedent part of the rule are extracted, so that each of rule 1 and rule 2 shown in the previous embodiment is extracted. If the contents of the antecedent part also match, the above rules 1 to 3 are simultaneously extracted and provided for fuzzy inference. Therefore, as shown in FIG. 11, each of the membership functions aa 1 (ΔA (j)) after head-cutting correction indicated by different hatching of the fuzzy labels NB, ZE, and PS of the control gain adjustment amount ΔA (j), aa 2 (ΔA
(J)), aa 3 (ΔA (j)) are applied to the equation (9) to obtain the logical sum function R (ΔA
(J)) is obtained by the following equation (13). R (ΔA (j)) = aa 1 (ΔA (j)) ∪aa 2 (ΔA (j)) ∪aa 3 (ΔA (j)) (13) Then, the expression (13) is the above expression (11). Is applied to the inference result ΔA (j) of the control gain adjustment amount ΔA (j).
g 3 is required. As is clear from FIG. 11, this inference result ΔAg 3 changes the control gain in a larger range (in this case, “decreases”) than the inference result ΔAg 2 obtained without considering Rule 3 above. You can Therefore, the adjustment amount Δ of the control gain is determined by fuzzy inference using a rule considering the above-mentioned variation ratio X (j).
If A (j) is calculated, for example, the operating state of the rolling mill 2 is immediately after the start of operation, and the control gain that is initially set and input from the outside in advance greatly deviates from the control gain suitable for the operating state at that time. Therefore, even if the hunting phenomenon occurs, the control gain can be quickly brought close to the control gain suitable for the operating state at that time. In addition, as described above, the current rolling mill 2
As a rule for approaching the control gain suitable for the operating status of, the rule 4 having the following contents may be used. This rule 4 is stored in advance in the knowledge base 19 (an example of the second control knowledge storage unit). IF X (j) = NB THEN ΔA (j) = NB In the above-mentioned Rule 4, since only the ratio X (j) is used as the fuzzy variable in the antecedent part, and other fuzzy variables are not considered, the automatic gain The adjuster 18 (an example of the second control gain adjusting unit) can obtain the control gain adjustment amount ΔA (j) based only on the value of the plate thickness control accuracy represented by the ratio X (j) at that time. it can. Therefore, although the degree of adjustment of the control gain may be coarse, it is effective as a rule to bring the control gain close to the control gain suitable for the operating state of the rolling mill 2 at that time.
【００４６】以上述べた各実施例におけるルールによれ
ば，後件部のファジィ変数は全て制御ゲインの調整量Δ
Ａ（ｊ）のみで共通であるので，これらのルールを，前
件部のファジィ変数が，
上記各バラツキの比の変化ΔＸ（ｊ）及び制御ゲイン
の変化ΔＡ（ｊ−１）（図２のマトリクス図），現時
点までの出側板厚偏差のバラツキσh （ｊ）のみ，上
記比Ｘ（ｊ）及び上記制御ゲインの変化ΔＡ（ｊ−１）
（図６のマトリクス図），上記比Ｘ（ｊ）のみよりな
る，少なくとも４種類のルールに分類化することができ
る。即ち，上記知識ベース１９に記憶されているルール
は，上記〜の種類ごとのルールよりなる４つのルー
ル集合に分別され得る。そこで，上記演算制御器１２で
は，知識ベース１９（第４の制御知識記憶部の一例）の
各ルールを予め４つのルール集合のいづれかに分別して
おき，上記自動ゲイン調整器１８（第４の制御ゲイン調
整部及びルール集合切換部の一例）が圧延機２の稼働状
態に応じてファジィ推論に適用すべきルール集合を切換
えるように構成することもできる。例えば，圧延機２の
稼働状態が運転開始直後であって上記したようにハンチ
ング現象を生じているような場合に，上記自動ゲイン調
整器１８はファジィ推論に適用すべきルール集合を図６
のマトリクス図であらわす（前件部のファジィ変数＝
Ｘ（ｊ） ＡＮＤ ΔＡ（ｊ−１））のルール集合に切
り換える。これにより，現時点の上記比Ｘ（ｊ）及び制
御ゲインの変化ΔＡ（Ｊ−１）に応じて，制御ゲインの
調整量ΔＡ（ｊ）を決定することができる。従って，上
記比の変化ΔＸ（ｊ）に大きな変動がないにも拘らず板
厚制御精度が悪い（Ｘ（ｊ）が高い）場合であっても，
上記構成によって例えば上述したルール例の内からルー
ル３のみがファジィ推論に供されるので，この時演算さ
れた制御ゲインの調整量ΔＡ（ｊ）の推論結果は，図１
１のファジィラベル＝ＮＢにおける値ΔＡｇ4 となる。
その結果，制御ゲインの調整量ΔＡ（ｊ）が負に大きく
設定されるので，上記制御ゲインをその時の圧延機２の
稼働状態に適した制御ゲインに迅速に近づけることがで
きる。According to the rules in each of the embodiments described above, the fuzzy variables in the consequent part are all control gain adjustment amounts Δ.
Since only A (j) is common to these rules, the fuzzy variables in the antecedent part are the same as those described above. The fuzzy variables in the antecedent part are changed in the ratio ΔX (j) and the change in control gain ΔA (j-1) (see FIG. 2). Matrix diagram), only the variation σ h (j) of the outlet side plate thickness deviation up to the present time, the change ΔA (j-1) in the ratio X (j) and the control gain
(Matrix diagram of FIG. 6), it can be classified into at least four types of rules consisting of only the above-mentioned ratio X (j). That is, the rules stored in the knowledge base 19 can be classified into four rule sets including the rules for each of the above types. Therefore, the arithmetic controller 12 classifies each rule of the knowledge base 19 (an example of the fourth control knowledge storage unit) into one of four rule sets in advance, and the automatic gain adjuster 18 (fourth control The gain adjusting unit and the rule set switching unit may be configured to switch the rule set to be applied to the fuzzy inference according to the operating state of the rolling mill 2. For example, when the operating state of the rolling mill 2 is immediately after the start of operation and the hunting phenomenon occurs as described above, the automatic gain adjuster 18 sets the rule set to be applied to the fuzzy inference as shown in FIG.
Is represented by a matrix diagram of (fuzzy variables in the antecedent part =
X (j) AND ΔA (j-1)). Thus, the control gain adjustment amount ΔA (j) can be determined according to the current ratio X (j) and the control gain change ΔA (J-1). Therefore, even if the change ΔX (j) in the ratio does not change significantly, but the plate thickness control accuracy is poor (X (j) is high),
With the above configuration, for example, only the rule 3 among the rule examples described above is used for fuzzy inference, and the inference result of the control gain adjustment amount ΔA (j) calculated at this time is shown in FIG.
The fuzzy label of 1 = ΔAg 4 at NB.
As a result, the control gain adjustment amount ΔA (j) is set to a large negative value, so that the control gain can be quickly brought close to the control gain suitable for the operating state of the rolling mill 2 at that time.
【００４７】又，例えば圧延機２の運転開始から所定時
間経過するまでは，上記ファジィ推論に供されるルール
集合を（前件部のファジィ変数＝Ｘ（ｊ）のみ）のル
ール集合に切り換えるように構成することも可能であ
る。このような構成により，例えば上記ルール４がファ
ジィ推論に適用されるので，制御ゲインの調整量ΔＡ
（ｊ）は前記の例と同様にファジィラベル＝ＮＢのみに
ついての推論結果が決定される。これにより，他のファ
ジィ変数を考慮することなく，現時点の板厚制御精度の
みに基づいて，制御ゲインの調整量ΔＡ（ｊ）の推論結
果ΔＡｇ4 を得ることができる。従って，上記制御ゲイ
ンの調整度合いは粗くなることが考えられるが，上記所
定期間においてその時の圧延機２の稼働状態に適した制
御ゲインに，上記制御ゲインを一層迅速に近づけること
ができる。そして，上記制御状態がある程度落ち着いた
と見込まれる上記所定期間を経過した時点でファジィ推
論に適用されるルール集合を別のルール集合に切換えた
り，或いは全てのルール集合のルールを用いるようにし
てもよい。Further, for example, until a predetermined time elapses from the start of operation of the rolling mill 2, the rule set provided for the fuzzy inference is switched to the rule set of (the fuzzy variable of the antecedent part = X (j) only). It is also possible to configure. With this configuration, for example, the above rule 4 is applied to the fuzzy inference, so that the control gain adjustment amount ΔA
For (j), the inference result for only fuzzy label = NB is determined as in the above example. Accordingly, the inference result ΔAg 4 of the adjustment amount ΔA (j) of the control gain can be obtained based on only the current thickness control accuracy without considering other fuzzy variables. Therefore, although the degree of adjustment of the control gain may be coarse, the control gain can be brought closer to the control gain suitable for the operating state of the rolling mill 2 at that time in the predetermined period. Then, the rule set applied to the fuzzy inference may be switched to another rule set at the time when the predetermined period in which the control state is expected to be calmed down has passed, or the rules of all rule sets may be used. .
【００４８】尚，上記した各実施例では，ファジィ変数
のファジィラベル毎に設定されたメンバシップ関数を台
形で定義したが，入側板厚計５又は出側板厚計６等の検
出能力に応じて三角形又は正弦曲線等で定義してもよ
い。In each of the above-mentioned embodiments, the membership function set for each fuzzy label of the fuzzy variable is defined as a trapezoid. However, depending on the detection capability of the entrance side thickness gauge 5 or the exit side thickness gauge 6, etc. It may be defined by a triangle or a sine curve.
【００４９】又，上記各実施例では，ファジィ制御に適
用される圧延材２１に関するデータとして，圧延材２１
の入側板厚偏差ΔＨのバラツキσH 及び出側板厚偏差Δ
ｈのバラツキσh を用いたが，これに替えて，上記入側
板厚偏差ΔＨ及び出側板厚偏差Δｈの所定時間内におけ
るそれぞれの平均値を用いてもよく，更には上記入側板
厚偏差ΔＨ及び出側板厚偏差Δｈをそのまま用いること
も可能である。Further, in each of the above-mentioned embodiments, as the data regarding the rolled material 21 applied to the fuzzy control, the rolled material 21
Variation of inlet side thickness deviation ΔH σ H and outlet side thickness deviation Δ
Although the variation σ h of h is used, the average value of the inlet side thickness deviation ΔH and the outlet side thickness deviation Δh within a predetermined time may be used instead. It is also possible to use the output side plate thickness deviation Δh as it is.
【００５０】[0050]
【発明の効果】本発明は上記したように構成されてい
る。それにより，板材の板厚を制御するための制御ゲイ
ンを，例えばこの制御ゲインを調整する時点を基準とし
て遡った板厚制御状態の変化の大きさとこの板厚制御状
態の変化をもたらした制御ゲインの変化の大きさとに応
じてファジィ推論により無段階に調整することが可能で
ある。従って，上記板材の板厚を高精度に且つ応答性良
く制御することができる。又，上記板厚制御状態の変化
（上記「比の変化」）に替えて，上記制御ゲインを調整
する時点における板厚制御状態（上記「比」自体）を用
いてファジィ推論により，上記制御ゲインを調整する構
成の場合には，制御の応答性を一層向上させることが可
能で，例えば圧延機の運転開始当初等に制御状態を迅速
に整定させるのに有効である。The present invention is constructed as described above. As a result, the control gain for controlling the plate thickness of the plate can be calculated by, for example, the magnitude of the change in the plate thickness control state traced back to the time when the control gain is adjusted and the control gain that causes the change in the plate thickness control state. It is possible to adjust steplessly by fuzzy reasoning according to the magnitude of change of. Therefore, it is possible to control the plate thickness of the plate material with high accuracy and good responsiveness. Further, instead of the change of the plate thickness control state (the “change of ratio”), the control gain is adjusted by fuzzy inference using the plate thickness control state (the “ratio” itself) at the time of adjusting the control gain. In the case of the configuration in which the control is adjusted, it is possible to further improve the control responsiveness, and it is effective in, for example, quickly setting the control state at the beginning of the operation of the rolling mill.
【図１】 本発明の一実施例に係る圧延機及びその自動
板厚制御装置の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a rolling mill and an automatic plate thickness control apparatus therefor according to an embodiment of the present invention.
【図２】 上記自動板厚制御装置に用いられるファジィ
ルールよりなるルール群の一例を表現するマトリクス
図。FIG. 2 is a matrix diagram expressing an example of a rule group including fuzzy rules used in the automatic plate thickness control device.
【図３】 上記ファジィルールの前件部に採用される出
側板厚偏差のバラツキのファジィラベル及びそのメンバ
シップ関数を示すグラフ図。FIG. 3 is a graph diagram showing a fuzzy label of variation in deviation of the outgoing side plate thickness and a membership function thereof which are adopted in the antecedent part of the fuzzy rule.
【図４】 上記ファジィルールの前件部に適用される入
側板厚偏差のバラツキと出側板厚変化のバラツキとの比
の変化のファジィラベル及びそのメンバシップ関数を示
すグラフ図。FIG. 4 is a graph diagram showing a fuzzy label and a membership function of the change in the ratio of the variation of the inlet side plate thickness deviation and the variation of the output side plate thickness variation applied to the antecedent part of the fuzzy rule.
【図５】 上記ファジィルールの前件部に適用される前
々回と比べた前回の制御ゲインの変化のファジィラベル
及びそのメンバシップ関数を示すグラフ図。FIG. 5 is a graph diagram showing a fuzzy label of a previous change in control gain and its membership function compared to the previous two times applied to the antecedent part of the fuzzy rule.
【図６】 上記ルール群とは別のルール群を表現するマ
トリクス図。FIG. 6 is a matrix diagram expressing a rule group different from the above rule group.
【図７】 上記別のルール群のファジィルールの前件部
に適用される入側板厚偏差のバラツキと出側板厚偏差の
バラツキの比のファジィラベル及びそのメンバシップ関
数を示すグラフ図。FIG. 7 is a graph diagram showing a fuzzy label and a membership function of the ratio of the variation of the inlet side thickness deviation and the variation of the output side thickness deviation applied to the antecedent part of the fuzzy rule of the another rule group.
【図８】 上記ファジィルールの後件部に適用される制
御ゲインの調整量のファジィラベル及びそのメンバシッ
プ関数を示すグラフ図。FIG. 8 is a graph showing a fuzzy label of a control gain adjustment amount applied to a consequent part of the fuzzy rule and a membership function thereof.
【図９】 上記自動板厚制御装置の自動ゲイン調整器の
動作の処理手順を示すフローチャート。FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure of an operation of an automatic gain adjuster of the automatic plate thickness control device.
【図１０】 上記ファジィルールの例であるルール１の
前件部満足度の演算手法を示す説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a calculation method of an antecedent satisfaction degree of rule 1 which is an example of the fuzzy rule.
【図１１】 上記ファジィルールの後件部におけるメン
バシップ関数の補正手法を示す説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a method of correcting the membership function in the consequent part of the fuzzy rule.
【図１２】 更に別のルール群のファジィルールの例で
あるルール２の前件部満足度の演算手法を示す説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a method of calculating the antecedent part satisfaction of rule 2, which is an example of a fuzzy rule of yet another rule group.
【図１３】 上記別のルール群のファジィルールの例で
あるルール３の前件部満足度の演算手法を示す説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a method of calculating the antecedent satisfaction of rule 3, which is an example of a fuzzy rule of the another rule group.
【図１４】 本発明の背景の一例となる従来の圧延機及
びその自動板厚制御装置の構成を示すブロック図。FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of a conventional rolling mill and an automatic strip thickness control apparatus therefor as an example of the background of the present invention.
【図１５】 図１４に示す自動板厚制御装置の自動ゲイ
ン調整器の動作の処理手順を示すフローチャート。15 is a flowchart showing a processing procedure of an operation of an automatic gain adjuster of the automatic plate thickness control device shown in FIG.
１…自動板厚制御装置
２…圧延機
４…圧延ロール
５…入側板厚計
６…出側板厚計
１８… 自動ゲイン調整器（第１〜第４の制御ゲイン調
整部，ルール集合切換部）
１９…知識ベース（第１〜第４の制御知識記憶部）DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automatic plate thickness control device 2 ... Rolling machine 4 ... Rolling roll 5 ... Entry side plate thickness gauge 6 ... Exit side plate thickness gauge 18 ... Automatic gain adjuster (1st-4th control gain adjustment part, rule set switching part) 19 ... Knowledge base (first to fourth control knowledge storage units)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 片山 裕之 神戸市垂水区星陵台２−３−11−309 (72)発明者 佐藤 隆 神戸市須磨区横尾８−１−１−41−201 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Hiroyuki Katayama 2-3-11-309 Seiryodai, Tarumi-ku, Kobe (72) Inventor Takashi Sato 8-1-1 Yokoo, Yokoo, Suma-ku, Kobe
Claims (4)
側板厚偏差と上記圧延機出側における出側板厚偏差との
比の変化と，上記圧延機の制御ゲインの変化とに応じて
上記制御ゲインを調整する圧延機の自動板厚制御装置お
いて， 上記入側板厚偏差と上記出側板厚偏差との比の変化の定
性表現と上記制御ゲインの変化の定性表現とを前件部と
し，調整すべき制御ゲインの調整量の定性表現を後件部
とするルールを記憶する第１の制御知識記憶部と， 上記圧延機からの入側板厚偏差と上記出側板厚偏差との
比の変化の定性表現及び上記制御ゲインの変化の定性表
現に適合するルールを上記第１の制御知識記憶部から抽
出し，該抽出されたルールの後件部に基づいて上記制御
ゲインを調整する第１の制御ゲイン調整部とを具備して
なることを特徴とする圧延機の自動板厚制御装置。1. The method according to a change in a ratio between an inlet side thickness deviation of a sheet material to be rolled on an inlet side of a rolling mill and an outlet side thickness deviation of an outlet side of the rolling mill, and a change in a control gain of the rolling mill. In the automatic strip thickness controller of the rolling mill that adjusts the control gain, the qualitative expression of the change in the ratio of the above-mentioned inlet-side thickness deviation and the above-mentioned outlet-side thickness deviation and the qualitative expression of the above-mentioned change in the control gain are the antecedent parts. , A first control knowledge storage unit that stores a rule in which a qualitative expression of the adjustment amount of the control gain to be adjusted is a consequent part, and a ratio of the inlet side plate thickness deviation from the rolling mill and the output side plate thickness deviation A rule adapted to the qualitative expression of change and the qualitative expression of change of the control gain is extracted from the first control knowledge storage unit, and the control gain is adjusted based on the consequent part of the extracted rule. And a control gain adjusting section of Automatic gauge control system for the rolling mill to be.
側板厚偏差と上記圧延機出側における出側板厚偏差との
比に基づいて制御ゲインを調整する圧延機の自動板厚制
御装置において， 上記入側板厚偏差と上記出側板厚偏差との比の定性表現
を前件部とし，調整すべき制御ゲインの調整量の定性表
現を後件部とするルールを記憶する第２の制御知識記憶
部と， 上記圧延機からの入側板厚偏差と上記出側板厚偏差との
比の定性表現に適合するルールを上記第２の制御知識記
憶部から抽出し，該抽出されたルールの後件部に基づい
て上記制御ゲインを調整する第２の制御ゲイン調整部と
を具備してなることを特徴とする圧延機の自動板厚制御
装置。2. An automatic strip thickness control device for a rolling mill, which adjusts a control gain based on a ratio of a strip thickness deviation on an inlet side of a sheet to be rolled and a strip thickness deviation on an outlet side of the rolling mill. , Second control knowledge that stores a rule in which the qualitative expression of the ratio of the above-mentioned inlet-side thickness deviation and the above-mentioned outlet-side thickness deviation is the antecedent part and the qualitative expression of the adjustment amount of the control gain to be adjusted is the antecedent part A storage unit and a rule conforming to the qualitative expression of the ratio of the inlet side thickness deviation from the rolling mill and the outlet side thickness deviation from the rolling mill are extracted from the second control knowledge storage unit, and the consequent of the extracted rule is extracted. An automatic strip thickness control device for a rolling mill, comprising: a second control gain adjusting unit that adjusts the control gain based on a unit.
側板厚偏差と上記圧延機出側における出側板厚偏差との
比と，上記圧延機の制御ゲインの変化とに応じて上記制
御ゲインを調整する圧延機の自動板厚制御装置におい
て， 上記入側板厚偏差と上記出側板厚偏差との比の定性表現
と上記制御ゲインの変化の定性表現とを前件部とし，調
整すべき制御ゲインの調整量の定性表現を後件部とする
ルールを記憶する第３の制御知識記憶部と， 上記圧延機からの入側板厚偏差と上記出側板厚偏差との
比の定性表現及び上記制御ゲインの変化の定性表現に適
合するルールを上記第３の制御知識記憶部から抽出し，
該抽出されたルールの後件部に基づいて上記制御ゲイン
を調整する第３の制御ゲイン調整部とを具備してなるこ
とを特徴とする圧延機の自動板厚制御装置。3. The control gain according to the ratio of the deviation of the strip thickness on the inlet side of the strip to the rolling side of the strip to be rolled and the deviation of the strip thickness on the outlet side of the rolling mill, and the change in the control gain of the rolling mill. In the automatic plate thickness control device for a rolling mill that adjusts, the qualitative expression of the ratio between the inlet side thickness deviation and the outlet side thickness deviation and the qualitative expression of the change of the control gain are used as the antecedent parts, and the control to be adjusted A third control knowledge storage unit that stores a rule in which a qualitative expression of a gain adjustment amount is a consequent part, a qualitative expression of a ratio of an inlet side plate thickness deviation and an outlet side plate thickness deviation from the rolling mill, and the above control. A rule matching the qualitative expression of the gain change is extracted from the third control knowledge storage unit,
An automatic strip thickness control device for a rolling mill, comprising: a third control gain adjusting unit that adjusts the control gain based on a consequent part of the extracted rule.
側板厚偏差と上記圧延機出側における出側板厚偏差との
比若しくは当該比の変化と上記制御ゲインの変化，又は
上記比に基づいて上記制御ゲインを調整する圧延機の自
動板厚制御装置において， 上記入側板厚偏差と上記出側板厚偏差との比若しくは当
該比の変化の定性表現と上記制御ゲインの変化の定性表
現，又は上記比の定性表現を前件部とし，調整すべき制
御ゲインの調整量の定性表現を後件部とするルールの複
数のルール集合を記憶する第４の制御知識記憶部と， 上記圧延機の稼働状態に応じて上記第４の制御知識記憶
部のルール集合を切替えるルール集合切替部と， 上記圧延機からの入側板厚偏差と上記出側板厚偏差との
比若しくは当該比の変化の定性表現及び上記制御ゲイン
の変化の定性表現，又は上記比の定性表現に適合するル
ールを上記切替られたルール集合から抽出し，該抽出さ
れたルールの後件部に基づいて上記制御ゲインを調整す
る第４の制御ゲイン調整部とを具備してなることを特徴
とする圧延機の自動板厚制御装置。4. The ratio of the inlet side thickness deviation of the rolled sheet material at the rolling mill inlet side to the outlet side sheet thickness deviation at the outlet side of the rolling mill, or a change in the ratio and a change in the control gain, or based on the ratio. In the automatic thickness control device for a rolling mill that adjusts the above-mentioned control gain, the ratio between the inlet side thickness deviation and the outlet side thickness deviation, or a qualitative expression of a change in the ratio and a qualitative expression of a change in the control gain, or A fourth control knowledge storage unit for storing a plurality of rule sets of rules, in which the qualitative expression of the ratio is the antecedent part and the qualitative expression of the adjustment amount of the control gain to be adjusted is the antecedent part; A rule set switching unit that switches the rule set of the fourth control knowledge storage unit according to the operating state, a ratio between the inlet side plate thickness deviation from the rolling mill and the output side plate thickness deviation, or a qualitative expression of a change in the ratio. And the control gain A fourth control gain that extracts a rule conforming to the qualitative expression of the change of the above or the qualitative expression of the above ratio from the switched rule set and adjusts the control gain based on the consequent part of the extracted rule. An automatic strip thickness control device for a rolling mill, comprising: an adjusting unit.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4003736A JPH0531516A (en) | 1991-01-19 | 1992-01-13 | Automatic plate thickness controller of rolling mill |
| KR1019920012850A KR950008522B1 (en) | 1992-01-13 | 1992-07-18 | Apparatus for plate thickness control of roller |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3-4754 | 1991-01-19 | ||
| JP475491 | 1991-01-19 | ||
| JP4003736A JPH0531516A (en) | 1991-01-19 | 1992-01-13 | Automatic plate thickness controller of rolling mill |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0531516A true JPH0531516A (en) | 1993-02-09 |
Family
ID=26337372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4003736A Pending JPH0531516A (en) | 1991-01-19 | 1992-01-13 | Automatic plate thickness controller of rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0531516A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010269997A (en) * | 2009-05-20 | 2010-12-02 | Corning Inc | Method for controlling glass sheet thickness |
| JPWO2016151855A1 (en) * | 2015-03-26 | 2017-06-29 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Thickness control device for rolled material |
-
1992
- 1992-01-13 JP JP4003736A patent/JPH0531516A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010269997A (en) * | 2009-05-20 | 2010-12-02 | Corning Inc | Method for controlling glass sheet thickness |
| JPWO2016151855A1 (en) * | 2015-03-26 | 2017-06-29 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Thickness control device for rolled material |
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