JPH05314752A - Fan abnormality detecting method - Google Patents
Fan abnormality detecting methodInfo
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- JPH05314752A JPH05314752A JP4123457A JP12345792A JPH05314752A JP H05314752 A JPH05314752 A JP H05314752A JP 4123457 A JP4123457 A JP 4123457A JP 12345792 A JP12345792 A JP 12345792A JP H05314752 A JPH05314752 A JP H05314752A
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- fan
- abnormality
- output pulse
- time
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、磁気テープ装
置を基本構成要素とし、磁気テープカートリッジ（磁気
テープを収納したカートリッジ）の装着、取り外し、記
録再生及び保管を自動化した磁気テープライブラリ装置
等の冷却用ファンの異常を検出するファン異常検出方法
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to, for example, a magnetic tape library device which has a magnetic tape device as a basic constituent element and which automatically mounts, removes, records and reproduces and stores a magnetic tape cartridge (a cartridge containing a magnetic tape). The present invention relates to a fan abnormality detection method for detecting abnormality of a cooling fan.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１０、１１は従来例を示した図であ
る。図１０、１１中、１−１、１−２はホスト計算機、
２は磁気テープライブラリ装置、３−１、３−２は上位
コントローラ、４はアクセッサ（磁気テープカートリッ
ジの移動機構）、５はカートリッジ投入排出機構、６は
ファン、７はカートリッジ保管セル、８は磁気テープ装
置（ＭＴＵ０〜ＭＴＵ３）、９はアクセッサ制御部、１
０はＭＰＵ（マイクロプロセッサ）、１１はアクセッサ
メカ部を示す。2. Description of the Related Art FIGS. 10 and 11 are views showing a conventional example. In FIGS. 10 and 11, 1-1 and 1-2 are host computers,
2 is a magnetic tape library device, 3-1, 3-2 is a host controller, 4 is an accessor (magnetic tape cartridge moving mechanism), 5 is a cartridge loading / unloading mechanism, 6 is a fan, 7 is a cartridge storage cell, and 8 is magnetic. Tape device (MTU0 to MTU3), 9 is an accessor control unit, 1
Reference numeral 0 indicates an MPU (microprocessor), and 11 indicates an accessor mechanism section.
【０００３】従来、磁気テープ装置を基本構成とし、カ
ートリッジテープの装着、取り外し、記録再生、保管等
を自動化した磁気テープライブラリ装置が知られてい
た。その一例を図１０に示す。Conventionally, there has been known a magnetic tape library device having a basic structure of a magnetic tape device and automating mounting, removing, recording / reproducing, and storing of a cartridge tape. An example thereof is shown in FIG.
【０００４】この例では、磁気テープライブラリ装置２
に、上位コントローラ３−１、３−２、アクセッサ４、
カートリッジ投入排出機構５、カートリッジ保管セル
７、複数の磁気テープ装置８等を設けると共に、内部の
冷却用に、ファン６を設けている。In this example, the magnetic tape library device 2
The upper controller 3-1, 3-2, the accessor 4,
A cartridge loading / unloading mechanism 5, a cartridge storage cell 7, a plurality of magnetic tape devices 8 and the like are provided, and a fan 6 is provided for cooling the inside.
【０００５】磁気テープ装置８は、磁気テープカートリ
ッジ（以下単に「カートリッジ）という）のロード／ア
ンロード及びデータの記録再生を行うものである。上位
コントローラ３−１、３−２は、下位装置である磁気テ
ープ装置８やアクセッサ４等の各種制御を行うものであ
る。The magnetic tape device 8 performs loading / unloading of a magnetic tape cartridge (hereinafter simply referred to as "cartridge") and recording / reproducing of data, and the upper controllers 3-1 and 3-2 are lower devices. It is for performing various controls of a magnetic tape device 8 and an accessor 4.
【０００６】カートリッジ投入排出機構５は、オペレー
タが投入したカートリッジを、所定位置まで搬送して、
アクセッサ４に受け渡したり、あるいは、アクセッサ４
から取ったカートリッジを、所定位置まで搬送して外部
に排出したりするものである。The cartridge loading / unloading mechanism 5 transports the cartridge loaded by the operator to a predetermined position,
Pass to the accessor 4, or accessor 4
The cartridge taken from is conveyed to a predetermined position and discharged to the outside.
【０００７】アクセッサ４は、カートリッジ投入排出機
構５、カートリッジ保管セル７、磁気テープ装置８に対
して、カートリッジの受け渡しを自動的に行うものであ
る。また、このアクセッサ４は、磁気テープライブラリ
装置内に設けた冷却用のファン６を駆動し、かつ監視も
行うものである。The accessor 4 automatically transfers the cartridge to the cartridge loading / unloading mechanism 5, the cartridge storage cell 7, and the magnetic tape device 8. The accessor 4 also drives a cooling fan 6 provided in the magnetic tape library device and also monitors it.
【０００８】上記アクセッサ４は、図１１に示したよう
に、アクセッサメカ部１１と、アクセッサ制御部９で構
成され、アクセッサ制御部９が、アクセッサメカ部１１
の制御を行うと共に、ファン６の監視も行っている。As shown in FIG. 11, the accessor 4 is composed of an accessor mechanism section 11 and an accessor control section 9. The accessor control section 9 allows the accessor mechanism section 11 to operate.
Is controlled, and the fan 6 is also monitored.
【０００９】図１１（Ａ）の例は、アクセッサ制御部９
内に、ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）１０を備え、この
ＭＰＵ１０がアクセッサメカ部１１の制御とファン６の
監視を行う例である。The example shown in FIG. 11A is an accessor control unit 9
In this example, an MPU (microprocessor) 10 is provided, and the MPU 10 controls the accessor mechanism unit 11 and monitors the fan 6.
【００１０】ＭＰＵ１０では、ファン６の出力パルス
（ファン出力パルス）を取り込んでファン６の異常（例
えば故障でファンが停止した状態）を監視し、異常を検
出した場合には、アラーム信号を発生して外部へ出力す
る。The MPU 10 takes in an output pulse of the fan 6 (fan output pulse), monitors an abnormality of the fan 6 (for example, a state where the fan stops due to a failure), and when an abnormality is detected, an alarm signal is generated. Output to the outside.
【００１１】また、図１１（Ｂ）の例では、アクセッサ
制御部９内に、アクセッサメカ部１１を制御するための
ＭＰＵ１０を設けると共に、ファン６を監視するための
ファン異常検出回路１２を設ける。Further, in the example of FIG. 11B, the accessor control section 9 is provided with an MPU 10 for controlling the accessor mechanism section 11 and a fan abnormality detection circuit 12 for monitoring the fan 6.
【００１２】この場合、ファン異常検出回路（ハードウ
ェア）１２は、ファン６から出力されるファン出力パル
スを取り込んで、ファンの異常を検出し、異常を検出す
ると、アラームを発生して外部へ出力する。In this case, the fan abnormality detection circuit (hardware) 12 takes in a fan output pulse output from the fan 6, detects an abnormality of the fan, and when an abnormality is detected, generates an alarm and outputs it to the outside. To do.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。 (1) 図１１（Ａ）に示したように、アクセッサメカ部の
制御を行うＭＰＵが、ファンの異常を検出する装置にお
いては、該ＭＰＵは、アクセッサメカ部の制御が中心と
なり、適切なファン６異常検出ができない。SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned conventional device has the following problems. (1) As shown in FIG. 11A, in an apparatus in which the MPU that controls the accessor mechanism unit detects a fan abnormality, the MPU mainly controls the accessor mechanism unit, and the appropriate fan is used. 6 Abnormality cannot be detected.
【００１４】従って、ファンが異常になっても、この状
態を適切な時期に検出し、アラームを発生することが困
難となる。 (2) 図１１（Ｂ）に示したように、アクセッサメカ部の
制御を行うＭＰＵとは別に、ハードウェア構成のファン
異常検出回路を設け、この回路でファンの異常を検出す
る装置においては、ファン異常検出回路の分だけ、物量
が多くなり、装置が大型化する。また製品のコストアッ
プの原因ともなる。Therefore, even if the fan becomes abnormal, it is difficult to detect this condition at an appropriate time and generate an alarm. (2) As shown in FIG. 11 (B), in addition to the MPU that controls the accessor mechanism unit, a fan abnormality detection circuit having a hardware configuration is provided, and in a device that detects a fan abnormality using this circuit, The fan abnormality detection circuit increases the amount of material and the size of the device. It also causes an increase in product cost.
【００１５】本発明は、このような従来の課題を解決
し、ファンの出力パルスを、必要最小限の時間で、正確
に監視できるようにして、プロセッサの負荷を減らし、
装置の小型化とコストダウンを実現することを目的とす
る。The present invention solves such a conventional problem, and enables the output pulse of the fan to be accurately monitored in a minimum necessary time to reduce the load on the processor,
It is an object to realize downsizing of the device and cost reduction.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図であり、図１中、図１０、１１と同じものは同一符号
で示してある。また、１７はサーボ制御部を示す。FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of the present invention. In FIG. 1, the same parts as those in FIGS. 10 and 11 are designated by the same reference numerals. Reference numeral 17 indicates a servo control unit.
【００１７】本発明は上記の課題を解決するため、次の
ように構成した。 (1) 少なくとも、メカ部（機構部）１１と、該メカ部を
制御するプロセッサ１０と、冷却用のファン６とを具備
した電子計算機の周辺装置内で、上記プロセッサ１０
が、ファン出力パルスを監視して、ファン６の異常を検
出するファン異常検出方法において、上記ファンを回転
させるファンモータの最大回転数、及びファン出力パル
スに基づき、ファンの異常を最小限で検出するためのタ
イミング時間ｔｉを求め、該タイミング時間ｔｉ毎に、
ファン出力パルスの変化を監視して、上記ファン６の異
常を検出するようにした。In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration. (1) In a peripheral device of an electronic computer, which is equipped with at least a mechanical section (mechanical section) 11, a processor 10 that controls the mechanical section, and a cooling fan 6, the processor 10
In the fan abnormality detection method of detecting an abnormality of the fan 6 by monitoring the fan output pulse, the fan abnormality is detected to a minimum based on the maximum rotation speed of the fan motor that rotates the fan and the fan output pulse. To obtain the timing time ti, and for each timing time ti,
The change of the fan output pulse is monitored to detect the abnormality of the fan 6.
【００１８】(2) 構成（１）において、ファンの異常を
検出する際、ファン出力パルスが、所定時間ｔｅ内で変
化すれば正常であるとし、ファン出力パルスが、所定時
間以上変化しない場合に、ファン出力パルスが異常であ
るとする。(2) In the configuration (1), when a fan abnormality is detected, it is considered normal if the fan output pulse changes within a predetermined time te, and if the fan output pulse does not change for a predetermined time or longer. , Suppose that the fan output pulse is abnormal.
【００１９】(3) 構成（１）において、上記ファン６の
異常を検出する際、上記タイミング時間ｔｉ毎に、ファ
ン出力パルスの変化を監視し、該ファン出力パルスが異
常となるパルス継続時間ｔｅに対し、ファン出力パルス
が、該パルス継続時間ｔｅの半分の時間ｔｅ／２内で変
化の無い時はカウンタ値の加算を行い、変化の有る時
は、該カウンタ値の減算を行って、該カウンタ値が、所
定値ｎになった際、アラームを発生させるようにした。(3) In the configuration (1), when the abnormality of the fan 6 is detected, the change of the fan output pulse is monitored at each timing time ti, and the pulse duration time te at which the fan output pulse becomes abnormal is detected. On the other hand, when the fan output pulse does not change within a time te / 2 which is half the pulse duration te, the counter value is added, and when there is a change, the counter value is subtracted and An alarm is generated when the counter value reaches a predetermined value n.
【００２０】(4) 上記周辺装置を、内部に、複数の記録
媒体を収納する収納庫と、複数の記録再生装置と、記録
媒体投入排出機構と、記録媒体の移動を行うアクセッサ
メカ部と、該アクセッサメカ部の制御を行うアクセッサ
制御部とを具備したライブラリ装置とし、上記プロセッ
サ１０が、アクセッサメカ部１１の制御を行うプロセッ
サとした。(4) Inside the peripheral device, a storage for storing a plurality of recording media, a plurality of recording / reproducing devices, a recording medium loading / unloading mechanism, and an accessor mechanism section for moving the recording media, The library device is provided with an accessor control unit that controls the accessor mechanism unit, and the processor 10 is a processor that controls the accessor mechanism unit 11.
【００２１】[0021]
【作用】上記構成に基づく本発明の作用を、図１に基づ
いて説明する。図１（Ａ）において、ＭＰＵ（マイクロ
プロセッサ）１０は、サーボ制御部１７を介して、アク
セッサメカ部１１の制御を行うと共に、ファン６から出
力されるファン出力パルスを取り込み、ファン監視部に
おいて、ファンの異常を監視している。The operation of the present invention based on the above construction will be described with reference to FIG. In FIG. 1A, an MPU (microprocessor) 10 controls the accessor mechanism unit 11 via a servo control unit 17 and takes in a fan output pulse output from a fan 6, and a fan monitoring unit Monitoring the fan for abnormalities.
【００２２】ＭＰＵ１０によるファン出力パルスの監視
は、図１（Ｂ）に示したように、予め求めておいたタイ
ミング時間ｔｉ毎に行い、ファン出力パルスの変化（レ
ベル変化）をチェックする。The fan output pulse is monitored by the MPU 10 at every predetermined timing time ti as shown in FIG. 1 (B) to check the change (level change) of the fan output pulse.
【００２３】この場合、ファン出力パルスが異常となる
パルス継続時間ｔｅに対し、その半分のｔｅ／２時間内
でファン出力パルスが変化したか否かをチェックする。
そして、ファン出力パルスの変化が無ければ、内部のカ
ウンタ１のカウンタ値を加算（＋１）し、変化が有れば
減算（カウンタ値が０ならばそのままで、０でなければ
−１）する。In this case, it is checked whether the fan output pulse has changed within te / 2 hours, which is half the pulse duration te at which the fan output pulse becomes abnormal.
Then, if there is no change in the fan output pulse, the counter value of the internal counter 1 is added (+1), and if there is a change, it is subtracted (if the counter value is 0, it is unchanged, if it is not 0, it is -1).
【００２４】このようなカウンタ値の加算及び減算を繰
り返して行い、上記カウンタ値が所定値ｎ（ｎは任意の
数）に達すると、アラームを発生し、外部へ出力する。
このようにすれば、ＭＰＵ１０は、ｔｉ時間毎にファン
出力パルスのチェックを行えばよいから、最小限の時間
で、正確にファンの異常を検出することができる。Such addition and subtraction of the counter value is repeated, and when the counter value reaches a predetermined value n (n is an arbitrary number), an alarm is generated and output to the outside.
With this configuration, the MPU 10 only needs to check the fan output pulse at each ti time, and therefore can accurately detect the fan abnormality in the minimum time.
【００２５】[0025]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２〜図９は、本発明の実施例を示した図であ
り、図２〜図９中、図１、図１０、図１１と同じものは
同符号で示してある。また、１３はコントロールユニッ
ト、１４はモータ、１６はカートリッジ（磁気テープカ
ートリッジ）、１８はオペレータパネル、１９はインタ
ーフェイス部、２０はクロック回路、２１はリセット回
路、２２はモータ駆動回路、２３は検出回路、２４はモ
ータ、２５はセンサを示す。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 2 to 9 are views showing an embodiment of the present invention. In FIGS. 2 to 9, the same parts as those in FIGS. 1, 10 and 11 are designated by the same reference numerals. Further, 13 is a control unit, 14 is a motor, 16 is a cartridge (magnetic tape cartridge), 18 is an operator panel, 19 is an interface section, 20 is a clock circuit, 21 is a reset circuit, 22 is a motor drive circuit, and 23 is a detection circuit. , 24 is a motor, and 25 is a sensor.
【００２６】本実施例は、磁気テープライブラリ装置
（上記従来例参照）に適用した例であり、該磁気テープ
ライブラリ装置の構成例を図２に示す。図２に示したよ
うに、磁気テープライブラリ装置は、複数台の磁気テー
プ装置（ＭＴＵ）８と、複数巻のカートリッジ１６を保
管可能なカートリッジ保管セル７と、該カートリッジ保
管セルを駆動するモータ１４と、カートリッジ投入排出
機構５と、アクセッサメカ部１１と、アクセッサ制御部
９と、全体の制御を行うコントロールユニット１３等で
構成する。This embodiment is an example applied to a magnetic tape library device (see the above conventional example), and FIG. 2 shows an example of the configuration of the magnetic tape library device. As shown in FIG. 2, the magnetic tape library device comprises a plurality of magnetic tape devices (MTU) 8, a cartridge storage cell 7 capable of storing a plurality of cartridges 16 and a motor 14 for driving the cartridge storage cell. The cartridge loading / unloading mechanism 5, the accessor mechanism section 11, the accessor control section 9, and the control unit 13 for controlling the entire system.
【００２７】また、この磁気テープライブラリ装置内に
は冷却用のファンが設けてあり（例えば制御部９の周辺
部に設置してある）、アクセッサ制御部９により制御と
監視を行うように構成されている。A cooling fan is provided in the magnetic tape library device (for example, it is installed in the peripheral portion of the control unit 9), and the accessor control unit 9 controls and monitors. ing.
【００２８】なお、図１０に示した磁気テープライブラ
リ装置のブロック図は、図２に示した装置でも同じであ
る。上記アクセッサメカ部１１とアクセッサ制御部９か
ら成るアクセッサ４は、図３に示したように、ＭＰＵ
（マイクロプロセッサ）１０、オペレータパネル１８、
インターフェイス制御部（Ｉ／Ｆ）１９、クロック回路
２０、リセット回路２１、サーボ制御回路１７、モータ
駆動回路２２、検出回路２３、モータ２４、センサ２５
等で構成されている（メカ部は図示省略）。The block diagram of the magnetic tape library device shown in FIG. 10 is the same as that of the device shown in FIG. The accessor 4 including the accessor mechanism unit 11 and the accessor control unit 9 is, as shown in FIG.
(Microprocessor) 10, operator panel 18,
Interface control unit (I / F) 19, clock circuit 20, reset circuit 21, servo control circuit 17, motor drive circuit 22, detection circuit 23, motor 24, sensor 25
Etc. (mechanical part is not shown).
【００２９】モータ２４は、アクセッサメカ部１１の駆
動源となるものであり、モータ駆動回路２２により駆動
される。センサ２５は、アクセッサメカ部の動きを検出
するためのセンサであり、検出回路２３は、センサ２５
の出力信号から、アクセッサメカ部の動きを検出するも
のである。The motor 24 serves as a drive source for the accessor mechanism section 11 and is driven by the motor drive circuit 22. The sensor 25 is a sensor for detecting the movement of the accessor mechanism part, and the detection circuit 23 is a sensor 25.
The motion of the accessor mechanism part is detected from the output signal of.
【００３０】サーボ制御回路１７は、モータ２４のサー
ボ制御を行うと共に、ファン６を駆動制御するものであ
る。ＭＰＵ１０は、サーボ制御回路１７に対して指令を
与えることにより、アクセッサメカ部１１の制御等を行
い、かつファン６の出力パルス（ファン出力パルス）を
入力して、ファンの監視を行うものである。The servo control circuit 17 performs servo control of the motor 24 and drive control of the fan 6. The MPU 10 gives a command to the servo control circuit 17 to control the accessor mechanism section 11 and inputs the output pulse of the fan 6 (fan output pulse) to monitor the fan. ..
【００３１】以下、上記ＭＰＵ１０におけるアラーム検
出処理を、図４〜図９に基づいて説明する。本実施例で
は、ファン６の出力パルス（ファン出力パルス）からア
ラームを発生するにあたり、ファン６の出力パルスの一
定周期性、使用条件より、ＭＰＵ１０での監視タイミン
グを算出して、該出力信号の監視を、必要最低限に抑え
る。The alarm detection process in the MPU 10 will be described below with reference to FIGS. In the present embodiment, when an alarm is generated from the output pulse of the fan 6 (fan output pulse), the monitoring timing in the MPU 10 is calculated from the constant periodicity of the output pulse of the fan 6 and the use condition, and the output signal Minimize monitoring.
【００３２】そして、ファンの監視を行いながら、アク
セッサメカ部１１の制御等を行うことで、回路の簡素化
を図るものである。すなわち、アクセッサメカ部１１の
制御等に用いているＭＰＵにより、ファンの回転異常を
検出するためのタイミングを制御し、該回転異常からア
ラームと認識する処理を行う。The circuit is simplified by controlling the accessor mechanism section 11 while monitoring the fan. That is, the MPU used for controlling the accessor mechanism unit 11 controls the timing for detecting the fan rotation abnormality, and performs the process of recognizing the rotation abnormality as an alarm.
【００３３】先ず、ＭＰＵ１０では、ファン６を回転さ
せるファンモータの最大回転数を計算し、出力パルスの
パルス幅デューティ等を考慮し、ファン６の回転異常を
最小限で検出するためのタイミングｔｉを求める。First, the MPU 10 calculates the maximum number of rotations of the fan motor for rotating the fan 6, considers the pulse width duty of the output pulse, etc., and determines the timing ti for detecting the abnormal rotation of the fan 6 at a minimum. Ask.
【００３４】また、一時的にファンを止めたとか、ある
いは回転異常を検出した後復旧した場合等の瞬時的な要
因で、ファンのアラームを発生させるのではなく、ファ
ンが停止して、装置に異常をきたすまでの時間から、フ
ァンが停止後、アラームを発生させる時間を認識する。In addition, the fan is not stopped due to an instantaneous factor such as a temporary stop of the fan or a recovery after detecting an abnormal rotation. Recognize the time to generate an alarm after the fan stops, from the time until an abnormality occurs.
【００３５】そこで、時間ｔｉのタイミング毎に、ファ
ンの出力パルスをチェックし、パルスの継続時間により
アラームを発生させるためのカウント値を加減し、その
結果に基づいてアラームを発生させるようにした。Therefore, the fan output pulse is checked at each timing of time ti, the count value for generating an alarm is adjusted depending on the duration of the pulse, and the alarm is generated based on the result.
【００３６】上記ファン６の出力パルスは、例えば図４
（Ａ）に示したようなパルスである。このパルスは、周
期をＴとすると、Ｔ＝ｔ1 （ハイレベルＶHIとなってい
る時間）＋ｔ2 （ローレベルＶLOとなっている時間）、
Ｔ＝ｔ3 （ＶHIとなっている時間）＋ｔ4 （ローレベル
ＶLOとなっている時間）となる。The output pulse of the fan 6 is, for example, as shown in FIG.
The pulse is as shown in FIG. When the cycle is T, this pulse has T = t 1 (time when it is at high level V HI ) + t 2 (time when it is at low level V LO ),
T = t 3 (time when V HI is maintained ) + t 4 (time when low level V LO is maintained ).
【００３７】また、この例では、ファン６の１回転は、
ｔ1 ＋ｔ2 ＋ｔ3 ＋ｔ4 ＝２Ｔとなる。この場合のパル
ス幅デューティをＤｔとすると、Ｄｔ＝ｔ1 ／Ｔ＝ｔ2
／Ｔ＝Ｔ3 ／Ｔ＝ｔ4 ／Ｔとなる。Further, in this example, one rotation of the fan 6
t 1 + t 2 + t 3 + t 4 = 2T. If the pulse width duty in this case is Dt, Dt = t 1 / T = t 2
/ T = T 3 / T = t 4 / T.
【００３８】このようなパルスにおいて、ファンの衰
退、電圧変位、パルス幅デューティ等を考慮して、例え
ば図４（Ｂ）に示したように、ファン出力パルスがｔｅ
時間以上変化の無い場合は、出力パルス異常とする。In such a pulse, the fan output pulse is te as shown in FIG. 4B, for example, as shown in FIG. 4B, in consideration of fan decay, voltage displacement, pulse width duty and the like.
If there is no change over time, it is considered as an output pulse abnormality.
【００３９】すなわち、図４（Ａ）のｔ1 、ｔ2 、
ｔ3 、ｔ4 がｔｅより小さい場合は、ファン出力パルス
は正常であり、ｔ1 、ｔ2 、ｔ3 、ｔ4 がｔｅより大き
い場合は、ファン出力パルス異常と認識する。That is, t 1 , t 2 of FIG.
When t 3 and t 4 are smaller than te, the fan output pulse is normal, and when t 1 , t 2 , t 3 and t 4 are larger than te, it is recognized that the fan output pulse is abnormal.
【００４０】また、ファンモータが最大回転時には、上
記出力パルスは図４（Ｃ）に示したように最も短いパル
スとなる。この場合、ＭＰＵ１０がファン出力パルスを
リードするタイミング時間によっては、ファン出力パル
スが動作していないように見える恐れがあるが、パルス
幅デューティを考慮し、ファンモータ最大回転時のファ
ン出力信号により、タイミング時間ｔｉは、図４（Ｃ）
に示したｔｍｉ以内になければならない。Further, when the fan motor is at maximum rotation, the output pulse is the shortest pulse as shown in FIG. 4 (C). In this case, the fan output pulse may appear not to operate depending on the timing time at which the MPU 10 reads the fan output pulse. However, considering the pulse width duty, the fan output signal at the maximum rotation of the fan motor causes The timing time ti is shown in FIG.
Must be within tmi shown in.
【００４１】つまり、ファン出力パルスのレベルＶLD、
ＶHIは、少なくともｔｍｉ以上継続する。また、アクセ
ッサメカ部の制御等の影響を最小限にするためには、タ
イミング時間ｔｉは大きくなければならない。That is, the level V LD of the fan output pulse,
V HI continues for at least tmi or longer. Further, the timing time ti must be large in order to minimize the influence of the control of the accessor mechanism section.
【００４２】従って、ＭＰＵ１０では、時間ｔｍｉを満
足する時間ｔｉのタイミング毎の出力パルスを見ること
により、確実なファン出力パルスの変化を認識できる。
上記ファン６の使用目的は、装置内を冷却して、該装置
内温度を低下させることにある。従って、ファンの異常
で装置内温度が上昇し、装置に支障を来す場合は、アラ
ームを報告し、アクセッサメカ部等の動作等を停止しな
ければならない。Therefore, the MPU 10 can surely recognize the change in the fan output pulse by looking at the output pulse at each timing of the time ti that satisfies the time tmi.
The purpose of using the fan 6 is to cool the inside of the device and lower the temperature inside the device. Therefore, when the internal temperature of the device rises due to an abnormality in the fan and causes a problem in the device, an alarm must be reported and the operation of the accessor mechanism section and the like must be stopped.
【００４３】そこでＭＰＵ１０内に、カウンタ１、カウ
ンタ２を設け、これらのカウンタを用いて処理を行う。
この場合、カウンタ１は、ファン出力パルスのチェック
結果に基づいて加減算を行うものであり、カウンタ１の
カウンタ値に基づいて、アラームを発生させる。Therefore, the counter 1 and the counter 2 are provided in the MPU 10, and the processing is performed using these counters.
In this case, the counter 1 performs addition / subtraction based on the check result of the fan output pulse, and generates an alarm based on the counter value of the counter 1.
【００４４】また、カウンタ２は、ファン出力パルスの
チェック時間（後述するｔｅ／２）の計測を行うための
ものである。図５に示したように、ＭＰＵ１０内では、
ｔｉ時間毎に、ファン出力パルスの変化をチェックし、
ｔｅ時間内に出力パルスが変化の無い場合は、カウンタ
１を用いて加算していく。The counter 2 is for measuring a fan output pulse check time (te / 2 described later). As shown in FIG. 5, in the MPU 10,
Check the change of fan output pulse every ti time,
If the output pulse does not change within the te time, the counter 1 is used to perform the addition.
【００４５】すると、不規則なパルスの場合は、カウン
タ１の値が変化する。また、カウンタ１の値がｎの時、
アラームを発生するとすれば、ファン６が完全に停止し
た場合は、停止後、ｎ×ｔｅ後にアラームを発生するこ
とになる。Then, in the case of irregular pulses, the value of the counter 1 changes. When the value of the counter 1 is n,
If an alarm is to be generated, if the fan 6 is completely stopped, the alarm will be generated n × te after the stop.
【００４６】しかし、ファン６が完全に停止しても、ア
ラームを発生するまでには相当な時間があり、その時間
内にファンの出力パルスが復旧すれば、アラームを発生
する必要はないと考えられる。However, even if the fan 6 is completely stopped, there is a considerable time before an alarm is generated, and if the fan output pulse is restored within that time, it is not necessary to generate an alarm. Be done.
【００４７】そのため、図５の方法では、パルス異常
（ｔｅ時間変化なし）を検出すると、その後のパルスの
変化に関係なく、カウンタ１の値は累積することにな
り、出力パルスが復旧しても、これを繰り返すことによ
り、アラームを発生する。Therefore, in the method of FIG. 5, when a pulse abnormality (no change in te time) is detected, the value of the counter 1 is accumulated regardless of the change of the pulse thereafter, and even if the output pulse is restored. , By repeating this, an alarm is generated.
【００４８】従って、正常な出力パルスに復旧した場
合、カウンタ１の値を初期化する必要があり、図６に示
したように、ｔｅのパルス変化チェック時間をｔｅ／２
で行い、出力パルスがｔｅ／２時間内に変化の無い時は
カウンタ１を加算し、変化の有る場合は減算する。Therefore, when the normal output pulse is restored, it is necessary to initialize the value of the counter 1, and as shown in FIG. 6, the pulse change check time of te is te / 2.
The counter 1 is added when the output pulse does not change within te / 2 hours, and the counter 1 subtracts when there is a change.
【００４９】このようにすれば、復旧した時間を考慮し
た値がカウンタ１に入ることになる。上記処理を図７に
基づいて、更に詳細に説明する。By doing so, the value considering the restored time is stored in the counter 1. The above process will be described in more detail with reference to FIG.
【００５０】最悪、ファン６が停止して、装置内温度が
上昇し、装置に支障を来すまでには時間があり、ファン
６が停止してからアラームを発生するまでの時間をＴｓ
（装置内温度が上がり、装置に支障を来すまでの時間内
で設定）と定める。In the worst case, it takes time for the fan 6 to stop and the temperature inside the device to rise, causing trouble to the device. The time from the stop of the fan 6 to the occurrence of an alarm is Ts.
(Set within the time until the temperature inside the equipment rises and the equipment is damaged).
【００５１】また、ｔ1 時間毎に出力パルスを確認する
ため、カウンタ２を設定する。このカウンタ２は、パル
ス変化チェック時間を示すもの（ｔｅ／２毎を計るため
のもの）である。Further, the counter 2 is set in order to confirm the output pulse every t 1 hours. The counter 2 indicates a pulse change check time (for counting every te / 2).
【００５２】このようなカウンタを用いると、同一パル
スの継続時間は、ｔｉ×（カウンタ２の値）となる。こ
の継続時間がｔｅ以上の場合は、出力パルスの異常とな
る。この場合（カウンタ２の値）≧ｔｅ／ｔｉとなる。When such a counter is used, the duration of the same pulse is ti * (value of counter 2). If the duration is te or more, the output pulse is abnormal. In this case (value of the counter 2) ≧ te / ti.
【００５３】また、カウンタ２がｔｅ／ｔｉ以上毎にカ
ウンタ１を＋１することにより、カウンタ１の値がＴｓ
／ｔｅ以上の場合にアラームとすればよい。この場合、
図７（Ａ）に示したように、異常な出力パルスの周期を
Ｔ′とすると、Ｔ′＞２×ｔｅとなる。Further, the value of the counter 1 is increased by Ts by incrementing the counter 1 by +1 every time the counter 2 is te / ti or more.
An alarm may be issued when the value is / te or more. in this case,
As shown in FIG. 7A, assuming that the period of the abnormal output pulse is T ', T'> 2 * te.
【００５４】しかし、コギング等によるファン６の回転
のムラ、及び瞬時的な要因（一時的なファンの停止等）
でカウンタ１の値を累積するのではなく、正常な出力パ
ルスの継続時間に応じてカウンタ１の値をリセットする
必要がある。However, uneven rotation of the fan 6 due to cogging or the like, and an instantaneous factor (temporary fan stop, etc.)
It is necessary to reset the value of the counter 1 according to the duration of a normal output pulse, instead of accumulating the value of the counter 1.
【００５５】よって、同一出力パルスがｔｅ／２以上継
続した場合は、カウンタ１を＋１し、ｔｅ／２以下なら
ばカウンタ１を−１（ただしカウンタ１≠０）する。例
えば、図７（Ｂ）の例では、次のようになる。今、連続
した異常な出力パルスの周期をＴ″とすると、Ｔ″＞４
×ｔｅ／２となる。Therefore, if the same output pulse continues for te / 2 or more, the counter 1 is incremented by 1, and if it is te / 2 or less, the counter 1 is decremented by -1 (however, counter 1 ≠ 0). For example, in the example of FIG. Now, assuming that the cycle of consecutive abnormal output pulses is T ″, T ″> 4
Xte / 2.
【００５６】そして、Ｔ″−４×ｔｅ／２＝Δｔとする
と、カウンタ１の値を＋１するには、（Ｔ″×ｔｅ／
２）／Δｔ時間必要であり、アラームを発生するには、
（Ｔｓ／ｔｅ）×（Ｔ″×ｔｅ／２）／Δｔ＝Ｔ″×Ｔ
ｓ／２（Ｔ″−２×ｔｅ）時間必要となる。When T ″ −4 × te / 2 = Δt, the value of the counter 1 is incremented by (T ″ × te /
2) / Δt time is required, and to generate an alarm,
(Ts / te) × (T ″ × te / 2) / Δt = T ″ × T
s / 2 (T ″ -2 × te) time is required.
【００５７】次に、本実施例のＭＰＵ１０内の処理を、
図８、図９の処理フローチャートに基づいて説明する。
なお、図８、９の各処理番号はカッコ内に示す。また、
上記のように、カウンタ１の値は、アラームを発生させ
るものであり、カウンタ２の値は、パルス変化チェック
時間（ｔ2 ／２毎）を示すものである。更には、ファン
チェックフラグは、オンの場合に、出力パルスに変化の
あったことを示すフラグである。Next, the processing in the MPU 10 of this embodiment will be described.
A description will be given based on the processing flowcharts of FIGS. 8 and 9.
The process numbers in FIGS. 8 and 9 are shown in parentheses. Also,
As described above, the value of the counter 1 is intended to generate an alarm, the value of the counter 2 shows pulse variation check time (t every 2/2). Furthermore, the fan check flag is a flag that indicates that the output pulse has changed when it is turned on.
【００５８】この処理を行う場合、ＭＰＵ１０内に、タ
イマを設け、このタイマにより、ｔ 1 時間毎に、処理の
割り込みを行う。タイマ割り込み処理時には、カウンタ
２の値に＋１する（Ｓ１）。そして、出力パルスに変化
があれば（Ｓ２）、ファンチェックフラグをオンし（Ｓ
３）、カウンタ２の値が（ｔｅ／２）／ｔｉか否かを判
断する（Ｓ４）。When performing this process, the MPU 10
With an timer, this timer 1Of processing every hour
Interrupt. When processing a timer interrupt, the counter
The value of 2 is incremented by 1 (S1). And change to output pulse
If there is (S2), the fan check flag is turned on (S
3), determine whether the value of counter 2 is (te / 2) / ti
Cut off (S4).
【００５９】もし、カウンタ２＝（ｔｅ／２）／ｔｉで
なければ、処理を終了するが、カウンタ２＝（ｔｅ／
２）／ｔｉであれば、カウンタ２をリセット（Ｓ５）、
カウンタ１＝０か否かを見る。If the counter 2 = (te / 2) / ti is not satisfied, the processing is terminated, but the counter 2 = (te /
2) / ti, the counter 2 is reset (S5),
Check whether counter 1 = 0.
【００６０】もし、カウンタ１＝１ならば、ファンチェ
ックフラグをオフにして（Ｓ８）、処理を終了するが、
カウンタ１＝０でなければ、カウンタ１の値を−１し
（Ｓ７）、ファンチェックフラグをオフにする（Ｓ
８）。If the counter 1 = 1, the fan check flag is turned off (S8), and the process ends.
If the counter 1 is not 0, the value of the counter 1 is decremented by 1 (S7), and the fan check flag is turned off (S7).
8).
【００６１】また、上記Ｓ２の処理で、出力パルスに変
化が無かった場合には、カウンタ２＝（ｔｅ／２）／ｔ
ｉを見る。もし、カウンタ２＝（ｔｅ／２）／ｔｉでな
ければ、処理を終了するが、カウンタ２＝（ｔｅ／２）
／ｔｉならば、ファンチェックフラグがオンか否かを見
る（Ｓ１０）。If there is no change in the output pulse in the processing of S2, counter 2 = (te / 2) / t
look at i. If the counter 2 = (te / 2) / ti is not satisfied, the process ends, but the counter 2 = (te / 2)
If / ti, it is checked whether the fan check flag is on (S10).
【００６２】その結果、ファンチェックフラグがオンな
らば、上記Ｓ５の処理に移るが、ファンチェックフラグ
がオンでなければ、カウンタ１の値を＋１して（Ｓ１
１）、カウンタ１＝Ｔｓ／ｔｅか否かを見る（Ｓ１
２）。As a result, if the fan check flag is ON, the process proceeds to S5, but if the fan check flag is not ON, the value of the counter 1 is incremented by 1 (S1
1) Check whether counter 1 = Ts / te (S1)
2).
【００６３】もし、カウンタ１＝Ｔｓ／ｔｅでなけれ
ば、カウンタ２をリセットして（Ｓ１３）、処理を終了
するが、カウンタ１＝Ｔｓ／ｔｅならば、ファン６が異
常状態であるとして、アラーム処理に移行する（Ｓ１
４）。If the counter 1 is not Ts / te, the counter 2 is reset (S13) and the process is terminated. If the counter 1 is Ts / te, the fan 6 is in an abnormal state and an alarm is issued. Move to processing (S1
4).
【００６４】このように、ｔｉ時間毎のパルス監視タイ
ミングでｔｅ／２間の出力パルスの変化を見て、カウン
タ値を変化させることにより、ファンの異常を検出す
る。 （他の実施例）以上実施例について説明したが、本発明
は次のようにしても実施可能である。In this way, the abnormality of the fan is detected by observing the change of the output pulse between te / 2 at the pulse monitoring timing every ti time and changing the counter value. (Other Embodiments) The embodiments have been described above, but the present invention can be implemented as follows.
【００６５】(1) 磁気テープライブラリ装置に限らず、
他の同様な周辺装置にも適用可能である。 (2) プロセッサは、ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）に限
らず、他のプロセッサにも適用可能である。(1) Not limited to the magnetic tape library device,
It is also applicable to other similar peripherals. (2) The processor is not limited to the MPU (microprocessor) and can be applied to other processors.
【００６６】(3) プロセッサは、アクセッサメカ部の制
御を行う場合だけでなく、他のメカ部を制御するプロセ
ッサにも適用可能である。(3) The processor can be applied not only to control the accessor mechanical section, but also to processors controlling other mechanical sections.
【００６７】[0067]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 (1) ファンからの出力パルスを、必要最小限の時間で、
正確に監視することができる。従って、ファンの異常を
監視するためのプロセッサ（ＭＰＵ等）の処理量が、必
要最小限で済む。As described above, the present invention has the following effects. (1) Output pulse from the fan in the minimum necessary time
Can be accurately monitored. Therefore, the processing amount of the processor (MPU or the like) for monitoring the abnormality of the fan can be minimized.
【００６８】(2) メカ部の制御を行うプロセッサが、フ
ァンの異常監視を行っても、メカ部の制御に与える影響
は必要最小限で済む。 (3) 従来のように、ファンの異常を検出するための専用
の回路（ハードウェア）を設けなくて済むから、装置の
物量が少なくなる。その結果、装置の小型化が達成で
き、コストダウンも可能となる。(2) Even if the processor that controls the mechanical unit monitors the fan for abnormality, the influence on the control of the mechanical unit can be minimized. (3) Since it is not necessary to provide a dedicated circuit (hardware) for detecting a fan abnormality as in the conventional case, the quantity of the device is reduced. As a result, downsizing of the device can be achieved and cost can be reduced.
【図１】本発明の原理説明図である。FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention.
【図２】本発明の実施例における磁気テープライブラリ
装置の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a magnetic tape library device according to an embodiment of the present invention.
【図３】実施例におけるアクセッサのブロック図であ
る。FIG. 3 is a block diagram of an accessor according to an embodiment.
【図４】実施例の処理説明図（その１）である。FIG. 4 is a process explanatory diagram (1) of the embodiment.
【図５】実施例の処理説明図（その２）である。FIG. 5 is a process explanatory diagram (2) of the embodiment.
【図６】実施例の処理説明図（その３）である。FIG. 6 is a process explanatory diagram (3) of the embodiment.
【図７】実施例の処理説明図（その４）である。FIG. 7 is a process explanatory diagram (4) of the embodiment.
【図８】実施例の処理フローチャート（その１）であ
る。FIG. 8 is a processing flowchart (part 1) of the embodiment.
【図９】実施例の処理フローチャート（その２）であ
る。FIG. 9 is a processing flowchart (2) of the embodiment.
【図１０】従来の磁気テープライブラリ装置のブロック
図である。FIG. 10 is a block diagram of a conventional magnetic tape library device.
【図１１】従来のアクセッサのブロック図である。FIG. 11 is a block diagram of a conventional accessor.
１ ホスト計算機 ２ 磁気テープライブラリ装置 ４ アクセッサ ６ ファン １０ ＭＰＵ（マイクロプロセッサ） １１ アクセッサメカ部 １７ サーボ制御部 1 host computer 2 magnetic tape library device 4 accessor 6 fan 10 MPU (microprocessor) 11 accessor mechanism section 17 servo control section
Claims (4)
と、 該メカ部を制御するプロセッサ（１０）と、 冷却用のファン（６）とを具備した電子計算機の周辺装
置内で、 上記プロセッサ（１０）が、ファン出力パルスを監視し
て、ファン（６）の異常を検出するファン異常検出方法
において、 上記ファンを回転させるファンモータの最大回転数、及
びファン出力パルスに基づき、 ファンの異常を最小限で検出するためのタイミング時間
ｔｉを求め、 該タイミング時間ｔｉ毎に、ファン出力パルスの変化を
監視して、上記ファン（６）の異常を検出することを特
徴としたファン異常検出方法。1. At least a mechanical portion (mechanical portion) (11)
The processor (10) monitors the fan output pulse in the peripheral device of the electronic computer including the processor (10) for controlling the mechanical section and the cooling fan (6), and the fan ( In the fan abnormality detection method of 6) for detecting an abnormality, a timing time ti for detecting a fan abnormality at a minimum is obtained based on a maximum rotation speed of a fan motor that rotates the fan and a fan output pulse, A fan abnormality detection method characterized by detecting a change in a fan output pulse for each timing time ti to detect an abnormality of the fan (6).
常であるとし、 ファン出力パルスが、所定時間ｔｅ以上変化しない場合
に、ファン出力パルスが異常であるとすることを特徴と
した請求項１記載のファン異常検出方法。2. When detecting an abnormality of the fan, if the fan output pulse changes within a predetermined time te, it is regarded as normal, and if the fan output pulse does not change for a predetermined time te or more, the fan output pulse 2. The fan abnormality detection method according to claim 1, wherein the fan abnormality is abnormal.
を監視し、 該ファン出力パルスが異常となるパルス継続時間ｔｅに
対し、 ファン出力パルスが、該パルス継続時間ｔｅの半分の時
間ｔｅ／２内で変化の無い時は、カウンタ値の加算を行
い、 変化の有る時は、該カウンタ値の減算を行って、 該カウンタ値が、所定値ｎになった際、アラームを発生
させるようにしたことを特徴とする請求項１記載のファ
ン異常検出方法。3. When detecting an abnormality of the fan (6), a change in a fan output pulse is monitored at each timing time ti, and a fan output is output for a pulse duration te at which the fan output pulse becomes abnormal. When the pulse does not change within a time te / 2 that is half of the pulse duration te, the counter value is added, and when there is a change, the counter value is subtracted, and the counter value is The fan abnormality detection method according to claim 1, wherein an alarm is generated when the predetermined value n is reached.
（７）と、 複数の記録再生装置（８）と、 記録媒体投入排出機構（５）と、 記録媒体（１６）の移動を行うアクセッサメカ部（１
１）と、 該アクセッサメカ部（１１）の制御を行うアクセッサ制
御部（９）とを具備したライブラリ装置であり、 上記プロセッサ（１０）が、アクセッサメカ部（１１）
の制御を行うプロセッサであることを特徴とした請求項
１記載のファン異常検出方法。4. The storage device (7) for storing a plurality of recording media (16), a plurality of recording / reproducing devices (8), a recording medium loading / unloading mechanism (5), and the peripheral device therein. Accessor mechanism part (1) for moving the recording medium (16)
1) and an accessor control unit (9) for controlling the accessor mechanism unit (11), wherein the processor (10) is the accessor mechanism unit (11).
The fan abnormality detection method according to claim 1, wherein the fan abnormality detection method is a processor for controlling the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4123457A JP3058760B2 (en) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | Fan error detection method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4123457A JP3058760B2 (en) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | Fan error detection method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05314752A true JPH05314752A (en) | 1993-11-26 |
| JP3058760B2 JP3058760B2 (en) | 2000-07-04 |
Family
ID=14861099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4123457A Expired - Fee Related JP3058760B2 (en) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | Fan error detection method |
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|---|---|
| JP (1) | JP3058760B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009211793A (en) * | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Toshiba Corp | Recording and reproducing device |
-
1992
- 1992-05-15 JP JP4123457A patent/JP3058760B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009211793A (en) * | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Toshiba Corp | Recording and reproducing device |
Also Published As
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| JP3058760B2 (en) | 2000-07-04 |
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