JPH05307143A - Externally mounted channel device for endoscope - Google Patents

Externally mounted channel device for endoscope

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JPH05307143A
JPH05307143A JP4111813A JP11181392A JPH05307143A JP H05307143 A JPH05307143 A JP H05307143A JP 4111813 A JP4111813 A JP 4111813A JP 11181392 A JP11181392 A JP 11181392A JP H05307143 A JPH05307143 A JP H05307143A
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endoscope
channel tube
tip
channel
tube
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Masahiro Kumakura
昌浩 熊倉
Mitsunobu Ono
光伸 大野
Hirobumi Miyanaga
博文 宮永
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Olympus Optical Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To prevent the flexibility of a curved part from being adversely affected by a channel tube when the channel tube is additively attached to an endoscope. CONSTITUTION:The channel tube 15 is attached slidably along the axial direction of an endoscope insertion part 3 by plural fixtures 16 and a mouthpiece 22 is provided at the front end of the channel tube 15. On the other hand, a front end guide 17 having a guide hole 21 is freely attachably and detachably fixed to a front end constituting part 6 of the endoscope. The mouthpiece 22 at the front end is brought into press-contact with the guide hole 21 of the front end guide 17 to transfer a treating means 23 to the guide hole 21 by sliding the channel tube 15 forward at the time of inserting the treating means 23 to the front end side of the endoscope; thereafter, this channel tube 15 is retreated from the range of the curved part 5 by sliding the channel tube 15 backward.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、付加的に鉗子等の処置
具を用いることのできる内視鏡の外付けチャンネル装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an external channel device for an endoscope which can additionally use a treatment tool such as forceps.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、医療用内視鏡は、体腔内等の深
奥部内を観察するのに用いられるものであるが、例え
ば、体腔内を観察している際に、観察と同時に治療ある
いは細胞の採取等を行うために鉗子等の処置具を導入す
ることができる医療用内視鏡が望まれている。また、工
業用内視鏡に於いても、例えば、化学プラント設備のパ
イプ内や、エンジン等種々の機械器具内部に挿入し観
察、点検するものであるが、これら内部には不純物、
錆,堆積物等の異物が付着していることが多く、この異
物により観察等が妨げられることがあるため、これらを
取り除いたり、必要な処置を行うべく、医療用内視鏡と
同様に、鉗子等の処置具を導入することができる工業用
内視鏡が望まれている。
2. Description of the Related Art Generally, a medical endoscope is used for observing the inside of a deep part such as a body cavity. For example, when observing the inside of the body cavity, treatment or cell There is a demand for a medical endoscope in which a treatment tool such as forceps can be introduced in order to collect the above. Further, even in an industrial endoscope, for example, in a pipe of a chemical plant facility, or inserted into various machinery such as an engine for observation and inspection, impurities inside these are
Foreign substances such as rust and deposits are often attached, and these foreign substances may interfere with observation. Therefore, in order to remove these and perform necessary measures, as with a medical endoscope, There is a demand for an industrial endoscope capable of introducing a treatment tool such as forceps.

【0003】このような要望に従い、現在、多くの内視
鏡は、先端硬性部に手元操作部より引き通されたチャン
ネル、すなわち、鉗子等の処置具を案内するチャンネル
を内部に有し、鉗子等の処置具を用いる場合にはこのチ
ャンネルの手元部開口より挿入し先端部開口より突出さ
せて用いるように構成されている。ところで、内視鏡は
本来の目的が観察であって、観察のみを目的としている
場合には、上述のようなチャンネルは不要であって、逆
に軟性部の柔軟度を低減させる原因となる。
In response to such a demand, many endoscopes have a channel inside the distal rigid portion, which is a channel for guiding a treatment tool such as forceps, inside the rigid portion. When a treatment tool such as the above is used, it is configured to be inserted from the opening of the proximal portion of this channel and projected from the opening of the distal end portion. By the way, when the endoscope has an original purpose of observation and only the purpose of observation, the above-mentioned channel is not necessary, and on the contrary, it causes a decrease in flexibility of the soft portion.

【0004】このような問題点を解決する手段として、
例えば、実公平1−38566号公報では、内視鏡の挿
入部にチャンネルチューブを挿入保持することのできる
チャンネル保持装置を着脱自在に取付け可能とし、チャ
ンネルを有しない内視鏡に於いても、チャンネルの組付
けを可能としたものが提案されている。また、実開昭6
2−177701号公報においては、内視鏡挿入部に内
接し、かつ、分離可能なチャンネルチューブを有し、こ
のチャンネルチューブをバンドで内視鏡挿入部に固定し
た内視鏡も提案されている。さらに、実公昭60−34
242号公報では、内視鏡先端部に種々の処置具が通過
可能な開口を設け、予めこの開口にかけて糸を通してお
き、処置具を使用するときは、この糸の端に処置具を接
続して開口に引き込むようにした内視鏡が提案されてい
る。さらにまた、実公平3−53210号公報では、外
周面に凸部を軸方向に所定の間隔で設けられ内視鏡挿入
部外周の軸方向に付設されるチャンネルチューブと、内
視鏡挿入部外周に軸方向に間隔をおいて固設され、チャ
ンネルチューブを移動可能に挿通する挿通孔およびチャ
ンネルチューブの凸部に当接しチャンネルチューブの移
動を所定範囲で規制する移動規制部を備えた複数の固定
具とで構成することにより、内視鏡挿入部の可撓性を極
端に変化させず、且つチャンネルチューブを内視鏡挿入
部に対して弛むことなく付設し得る内視鏡装置が提案さ
れている。
As a means for solving such a problem,
For example, in Japanese Utility Model Publication No. 1-38566, a channel holding device capable of inserting and holding a channel tube can be detachably attached to an insertion portion of an endoscope, and even in an endoscope having no channel, It is proposed that the channel can be assembled. Also, the actual development 6
In JP-A 2-177701, there is also proposed an endoscope which is inscribed in the endoscope insertion portion and has a separable channel tube, and the channel tube is fixed to the endoscope insertion portion with a band. .. Furthermore, Jitsuko Sho 60-34
According to Japanese Patent No. 242, an opening through which various treatment tools can pass is provided in a distal end portion of an endoscope, a thread is passed through the opening in advance, and when the treatment tool is used, the treatment tool is connected to the end of the thread. There has been proposed an endoscope which is adapted to be drawn into an opening. Furthermore, in Japanese Utility Model Publication No. 3-53210, a channel tube provided with convex portions on the outer peripheral surface at predetermined intervals in the axial direction and attached in the axial direction of the outer circumference of the endoscope insertion portion, and the outer circumference of the endoscope insertion portion. A plurality of fixed members that are fixedly provided at a distance in the axial direction and that have a movement restricting portion that restricts the movement of the channel tube within a predetermined range by abutting the insertion hole that movably inserts the channel tube and the convex portion of the channel tube. An endoscope device has been proposed which is configured by a tool and which does not extremely change the flexibility of the endoscope insertion portion and can attach the channel tube to the endoscope insertion portion without slack. There is.

【0005】前述したように、従来ではチャンネルを有
さない内視鏡にチャンネルチューブを外付けする場合
は、内視鏡の手元側操作部から挿入部先端までチャンネ
ルチューブを沿わせている。そのため、前記従来例のう
ちチャンネルチューブを挿入部と一体とするように固定
するものでは、内視鏡全体の可撓性は、本来の内視鏡の
可撓性に対し付設したチャンネルチューブ分低くなるこ
とになる。そこで、もともと可撓性が高く小さな曲率で
曲がる湾曲部は極端に可撓性が低くなってしまう。
As described above, when a channel tube is externally attached to an endoscope having no conventional channel, the channel tube is arranged from the proximal operation portion of the endoscope to the tip of the insertion portion. Therefore, in the conventional example in which the channel tube is fixed so as to be integrated with the insertion portion, the flexibility of the entire endoscope is lower than that of the original flexibility of the attached channel tube. Will be. Therefore, the bending portion which originally has high flexibility and bends with a small curvature has extremely low flexibility.

【0006】一方、前記実公平3−53210号公報及
び実公昭60−34242号公報に記載の内視鏡装置で
は、挿入部に添設するチャンネルチューブによる挿入部
の可撓性の低下(変化)を少なくしている。しかしなが
ら、実公平3−53210号公報に記載の内視鏡装置で
は、湾曲部の可撓性は依然として影響を受け低下する。
他方、実公昭60−342420号公報に記載の内視鏡
装置では、湾曲部外周にチャンネルチューブが位置しな
いため、チャンネルチューブを用いることによる湾曲部
の可撓性には何らの影響は受けないが、予め挿入部先端
部の開口に通しておいて糸で処置具を引き込むとき、処
置具先端が前記開口に引っかかり、処置具が確実に装着
できない虞れがあり、しかも予め糸を前記開口に挿入し
ておく必要があり不便である。
On the other hand, in the endoscope devices described in Japanese Utility Model Publication No. 3-53210 and Japanese Utility Model Publication No. 60-34242, the flexibility (change) of the flexibility of the insertion portion due to the channel tube attached to the insertion portion is reduced. Is reduced. However, in the endoscope device described in Japanese Utility Model Publication No. 3-53210, the flexibility of the bending portion is still affected and deteriorates.
On the other hand, in the endoscope device described in Japanese Utility Model Publication No. 60-342420, since the channel tube is not located on the outer circumference of the bending portion, the flexibility of the bending portion due to the use of the channel tube is not affected at all. , When the treatment tool is pulled through the opening of the distal end of the insertion portion in advance and the treatment tool is pulled by the thread, the treatment tool tip may be caught in the opening, and the treatment tool may not be securely attached, and the thread is inserted into the opening in advance. It is necessary to keep it inconvenient.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】前述したように付加的
にチャンネルチューブを内視鏡に用いる従来の装置で
は、特に高い可撓性が要求される湾曲部の可撓性が、付
設されるチャンネルチューブにより悪影響を受けてしま
うといった不都合があり、また糸により処置具を導入す
る従来の装置では、処置具を導入する操作性が悪く、予
め糸を準備したり、場合によっては処置具が途中で引っ
かかって挿入できない虞れがある。
As described above, in the conventional device additionally using the channel tube for the endoscope, the flexibility of the bending portion, which requires particularly high flexibility, is attached to the channel. There is an inconvenience that it is adversely affected by the tube, and in the conventional device that introduces the treatment tool with the thread, the operability of introducing the treatment tool is poor, and the thread is prepared in advance, or in some cases There is a risk that it may get caught and cannot be inserted.

【0008】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
もので、付加的にチャンネルチューブを内視鏡に添設し
ても湾曲部の可撓性が悪影響を受けることがなく、また
処置具の挿入操作性を良好とした内視鏡の外付けチャン
ネル装置を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of these circumstances, and even if a channel tube is additionally attached to an endoscope, the flexibility of a curved portion is not adversely affected, and a treatment tool is provided. It is an object of the present invention to provide an external channel device for an endoscope with good insertion operability.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明による内視鏡の外付けチャンネル装置は、湾曲部
を備えた細長な挿入部の外周軸方向に沿ってチャンネル
チューブを添設保持するものにおいて、前記チャンネル
チューブに挿入する処置具を、前記湾曲部の後方から前
方側にかけて受け渡しすると共に、この受け渡し後は湾
曲部から退避可能な処置具受け渡し手段を備えている。
In order to achieve the above object, an external channel device for an endoscope according to the present invention has a channel tube attached and held along an outer peripheral axial direction of an elongated insertion portion having a curved portion. In this configuration, the treatment instrument to be inserted into the channel tube is delivered from the rear side to the front side of the curved portion, and after the delivery, the treatment instrument delivery means that can retract from the curved portion is provided.

【0010】[0010]

【作 用】この構成で、挿入部に添設保持されたチャン
ネルチューブに挿入された処置具を、湾曲部の後方から
前方側に受け渡すには、受け渡し手段を湾曲部の軸方向
に沿って湾曲部の後方側から前方側へスライドし、受け
渡し終了後はこの受け渡し手段を湾曲部の範囲から退避
させる。
[Operation] With this configuration, in order to deliver the treatment instrument inserted in the channel tube attached and held in the insertion portion from the rear side to the front side of the bending portion, the delivery means is arranged along the axial direction of the bending portion. It slides from the rear side to the front side of the bending portion, and after the delivery is completed, the delivery means is retracted from the range of the bending portion.

【0011】[0011]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図1ないし図5は本発明の第1実施例に係り、図
1は内視鏡装置と外付けチャンネル装置との全体を示す
説明図、図2は要部を示す説明図、図3は操作部、カメ
ラコントロールユニット等の回路構成を示すブロック
図、図4及び図5はモニタ画面を示す説明図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 5 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is an explanatory diagram showing the entire endoscope device and external channel device, FIG. 2 is an explanatory diagram showing essential parts, and FIG. 3 is an operation diagram. FIG. 4 and FIG. 5 are explanatory diagrams showing a monitor screen, and FIG. 4 and FIG. 5 are explanatory diagrams showing a monitor screen.

【0012】図1に示すように、この実施例が適用され
る内視鏡は例えば電子内視鏡1で、手元側の把持部を兼
ねた操作部2から前方へ細長な挿入部3を延設してい
る。尚、内視鏡としては図示例の電子内視鏡に限ること
なくオプティカル内視鏡にも適用される。前記挿入部3
は、細長で可撓性を有する可撓管部4と、この可撓管部
4の先端に連設された湾曲部5と、この湾曲部5の先端
に連設された先端構成部6とを備えている。また、前記
操作部2の側部にはユニバーサルコード7が延設されて
おり、このユニバーサルコード7はコネクタ8を介して
光源装置9に接続するようになっていると共に、このコ
ネクタ8からはコード10が分岐してカメラコントロー
ルユニット11に接続され、さらにこのコントロールユ
ニット11にはモニタ12が接続されるようになってい
る。前記ユニバーサルコード7、操作部2及び挿入部3
はライトガイドを内設し、光源装置9からの照明光を先
端構成部6の照明窓13を経て被検体に照射するように
なっている。一方、前記先端構成部6内には、観察窓1
4より入射された被検体の光学像を結像すると共に光電
変換し電気信号に変換する結像光学系及び撮像装置が内
設され、さらにこの変換された信号をカメラコントロー
ルユニット11に伝送する信号線が挿入部3、操作部2
及びユニバーサルコード7に内設されている。
As shown in FIG. 1, the endoscope to which this embodiment is applied is, for example, an electronic endoscope 1 in which an elongated insertion portion 3 extends forward from an operation portion 2 which also serves as a grip portion on the near side. It is set up. It should be noted that the endoscope is not limited to the electronic endoscope shown in the drawing, but is also applicable to an optical endoscope. The insertion part 3
Is an elongated flexible tube portion 4, a bending portion 5 continuously provided at the tip of the flexible tube portion 4, and a tip forming portion 6 continuously provided at the tip of the bending portion 5. Is equipped with. Further, a universal cord 7 is extended on a side portion of the operation portion 2, and the universal cord 7 is adapted to be connected to the light source device 9 via a connector 8 and the cord is also extended from the connector 8. 10 is branched and connected to a camera control unit 11, and a monitor 12 is connected to the control unit 11. The universal cord 7, the operation part 2 and the insertion part 3
Is internally provided with a light guide so that the illumination light from the light source device 9 is applied to the subject through the illumination window 13 of the tip forming section 6. On the other hand, the observation window 1 is provided in the tip forming section 6.
An image forming optical system for forming an optical image of the subject incident from 4 and photoelectrically converting it into an electric signal, and an image pickup device are provided inside, and a signal for transmitting the converted signal to the camera control unit 11. Lines are insertion part 3 and operation part 2
It is also installed in the universal cord 7.

【0013】前記挿入部3はチャンネルを内設しておら
ず、チャンネルを必要とするときには外付けのチャンネ
ルチューブ15を挿入部3に沿って添設するようになっ
ている。この実施例における外付けチャンネル装置は、
チャンネルチューブ15と、複数のチャンネル固定具1
6と、先端ガイド17とを備えている。固定具16は内
視鏡挿通孔18とチャンネル挿通孔19とを有し、この
チャンネル挿通孔19の内径はチャンネルチューブ15
の外径よりも大きく形成され、固定具16に各々の前記
内視鏡挿通孔18とチャンネル挿通孔19とを同一側に
して挿入部3の外周に複数着脱自在に固定されるように
なっていると共に、最先端位置の固定具16は、湾曲部
5の手前に固定される。また、先端ガイド17は、内視
鏡挿通孔20と処置具ガイド孔21とを有し、このガイ
ド孔21を前記固定具16のチャンネル挿通孔19と同
じ側にして内視鏡の先端構成部6の外周に着脱自在に固
定されるようになっている。そして、前記複数の固定具
16のチャンネル挿通孔19にチャンネルチューブ15
が挿通され、このチャンネルチューブ15が内視鏡挿入
部3に添設される。このチャンネルチューブ15は、そ
の先端に口金22を有し、この口金22の外径は固定具
16のチャンネル挿通孔19の内径より大きくなってい
る。また、チャンネルチューブ15は、複数の固定具1
6を介して前記のように内視鏡挿入部3に添設されたと
きは、基部側は操作部2の側部前方に位置し、且つ口金
22は最先端位置の固定具16の前方に位置するように
なっている。一方、前記チャンネルチューブ15は、複
数の固定具16に挿通された状態でスライド自在になっ
ており、したがってチャンネルチューブ15を前方へス
ライドすることによってこのチャンネルチューブ15の
口金22が、最先端位置の固定具16前方から先端ガイ
ド17後端まで移動して受け渡し手段を構成し、この状
態時ではチャンネルチューブ15は先端ガイド17に接
続してチャンネルチューブ15とガイド孔21とが挿通
しチャンネルチューブ15内へ挿通した鉗子等の処置具
23をスムーズに先端ガイド17のガイド孔21に挿通
できるようになっている。この挿通後は前記チャンネル
チューブ15は後方へスライドされて口金22を最先端
位置の固定具16先端に位置させ、チャンネルチューブ
15を湾曲部5の範囲から退避させ、このチャンネルチ
ューブ15の存在によって湾曲部5の湾曲性能が低下す
ることが防止される。
The insertion portion 3 does not have a channel therein, and an externally attached channel tube 15 is attached along the insertion portion 3 when a channel is required. The external channel device in this embodiment is
Channel tube 15 and a plurality of channel fixtures 1
6 and a tip guide 17. The fixture 16 has an endoscope insertion hole 18 and a channel insertion hole 19, and the inner diameter of the channel insertion hole 19 is the channel tube 15.
Is formed to have a larger diameter than the outer diameter of the insertion portion 3, and the endoscope insertion holes 18 and the channel insertion holes 19 are located on the same side in the fixture 16 so as to be detachably fixed to the outer periphery of the insertion portion 3. At the same time, the fixture 16 at the most distal position is fixed in front of the bending portion 5. Further, the tip guide 17 has an endoscope insertion hole 20 and a treatment instrument guide hole 21, and the guide hole 21 is located on the same side as the channel insertion hole 19 of the fixing tool 16 to configure the tip of the endoscope. The outer circumference of 6 is detachably fixed. The channel tube 15 is inserted into the channel insertion holes 19 of the plurality of fixtures 16.
And the channel tube 15 is attached to the endoscope insertion portion 3. The channel tube 15 has a mouthpiece 22 at its tip, and the outer diameter of the mouthpiece 22 is larger than the inner diameter of the channel insertion hole 19 of the fixture 16. In addition, the channel tube 15 includes a plurality of fixtures 1.
When attached to the endoscope insertion portion 3 via 6 as described above, the base side is located in front of the side portion of the operation portion 2, and the mouthpiece 22 is located in front of the fixture 16 at the most distal position. It is supposed to be located. On the other hand, the channel tube 15 is slidable in a state where it is inserted into a plurality of fixtures 16. Therefore, by sliding the channel tube 15 forward, the mouthpiece 22 of the channel tube 15 is at the most distal position. Moving from the front of the fixture 16 to the rear end of the tip guide 17 constitutes a delivery means, and in this state, the channel tube 15 is connected to the tip guide 17 so that the channel tube 15 and the guide hole 21 are inserted and the inside of the channel tube 15 is inserted. The treatment tool 23 such as forceps that has been inserted through can be smoothly inserted into the guide hole 21 of the tip guide 17. After this insertion, the channel tube 15 is slid backward so that the mouthpiece 22 is positioned at the tip of the fixture 16 at the most distal position, the channel tube 15 is retracted from the range of the bending portion 5, and the channel tube 15 bends due to the existence of the channel tube 15. The bending performance of the portion 5 is prevented from being deteriorated.

【0014】一方、操作部2には、トラックボール31
が内蔵され、その近傍にはこのトラックボール31の動
作をON−OFFするトラックボールON−OFFスイ
ッチ32が配設されている。また、操作部2には前記湾
曲部5の湾曲操作を行う湾曲レバー35が設けられてい
る。さらに、前記トラックボール31と併用して機能選
択を行う機能選択ボタンA,B、33,34が設けてあ
る。
On the other hand, the operation unit 2 has a trackball 31.
A trackball ON-OFF switch 32 for turning on and off the operation of the trackball 31 is provided in the vicinity thereof. A bending lever 35 for performing a bending operation on the bending portion 5 is provided in the operation portion 2. Further, function selection buttons A, B, 33, 34 for performing function selection in combination with the trackball 31 are provided.

【0015】図3に示すようにカメラコントロールユニ
ット11は、撮像装置の例えばCCD36を駆動するた
めのCCD駆動パルス発生器37と、CCD36からの
映像信号を処理するプロセス回路38と、このプロセス
回路38の出力を受けて標準的なビデオ信号を発生する
エンコーダ回路39を内設している。また、内視鏡の操
作部2に設けたトラックボール31のパルス出力を受け
てパルスをカウントするパルスカウント部40と、機能
コントロールマイコン41と、この機能コントロールマ
イコン41が作り出すメニュー画面と内視鏡画像とを合
成するスーパーインポーズ回路42とを有している。
As shown in FIG. 3, the camera control unit 11 includes a CCD drive pulse generator 37 for driving the CCD 36 of the image pickup device, a process circuit 38 for processing a video signal from the CCD 36, and this process circuit 38. An encoder circuit 39 for receiving the output of the above and generating a standard video signal is internally provided. In addition, a pulse count unit 40 that receives the pulse output of the trackball 31 provided in the operation unit 2 of the endoscope and counts pulses, a function control microcomputer 41, a menu screen created by the function control microcomputer 41, and an endoscope. It has a superimposing circuit 42 for synthesizing with an image.

【0016】このような構成で、チャンネルチューブ1
5の外径は、固定具16のチャンネル挿通孔19よりも
小さいので、チャンネルチューブ15は固定具16に対
して軸方向にスライド可能である。したがって、手元側
にてチャンネルチューブ15の後端を押し込むことによ
り、チャンネルチューブ15は前方に移動する。このチ
ャンネルチューブ15は、チャンネルチューブ15先端
の口金22が、先端ガイド17に当たるまで移動でき
る。逆に、手元側でチャンネルチューブ15の後端を引
くと、チャンネルチューブ15は後方に移動する。この
チャンネルチューブ15は、口金22が湾曲部5の後端
に設けられた固定具16に当たるまで移動できる。すな
わち、チャンネルチューブ15の先端部が、湾曲部15
の前端から後端まで範囲にわたって移動することができ
る。
With such a configuration, the channel tube 1
Since the outer diameter of 5 is smaller than the channel insertion hole 19 of the fixture 16, the channel tube 15 can slide in the axial direction with respect to the fixture 16. Therefore, by pushing the rear end of the channel tube 15 at the hand side, the channel tube 15 moves forward. The channel tube 15 can be moved until the mouthpiece 22 at the tip of the channel tube 15 hits the tip guide 17. Conversely, when the rear end of the channel tube 15 is pulled at the hand side, the channel tube 15 moves rearward. The channel tube 15 can be moved until the base 22 comes into contact with a fixture 16 provided at the rear end of the bending portion 5. That is, the distal end portion of the channel tube 15 has the curved portion 15
It is possible to move over the range from the front end to the rear end of the.

【0017】そして、鉗子等の処置具23をチャンネル
チューブ15に挿通する時には、湾曲部5をストレート
にした状態で、チャンネルチューブ15を前方へ押し込
む。すると、チューブ15先端の口金22は、先端ガイ
ド17のガイド孔21に対応する位置(図2中の点線で
示す)に来る。そこで、鉗子等の処置具23はチャンネ
ルチューブ15及びガイド孔21を通って、内視鏡先端
に導かれる。内視鏡操作時には、チャンネルチューブ1
5を手元側に引きよせて、湾曲部5の外周にチャンネル
チューブ15が来ない状態(図2中の実線)に設定す
る。
When the treatment tool 23 such as forceps is inserted into the channel tube 15, the channel tube 15 is pushed forward with the curved portion 5 straightened. Then, the mouthpiece 22 at the tip of the tube 15 comes to a position (shown by a dotted line in FIG. 2) corresponding to the guide hole 21 of the tip guide 17. Then, the treatment tool 23 such as forceps is guided to the distal end of the endoscope through the channel tube 15 and the guide hole 21. Channel tube 1 when operating the endoscope
5 is pulled toward the hand side to set the channel tube 15 so that the outer circumference of the curved portion 5 does not come (solid line in FIG. 2).

【0018】次に、操作部2に設けたトラックボール3
1を回すことにより、複数の機能の中から所定機能を選
択する作用を説明する。図3において、トラックボール
31が回転すると、この回転を検知してその移動量に比
例したパルスを、ロータリーエンコーダX43及びロー
タリーエンコーダY44が出力し、これらのパルスをパ
ルスカウント部40が受けてそのデータを機能コントロ
ールマイコン41に伝える。
Next, the trackball 3 provided on the operation unit 2
The operation of selecting a predetermined function from a plurality of functions by turning 1 will be described. In FIG. 3, when the trackball 31 rotates, the rotary encoder X43 and the rotary encoder Y44 output pulses that are proportional to the amount of movement detected by the rotation, and the pulse counting unit 40 receives these pulses and outputs the data. To the function control microcomputer 41.

【0019】機能コントロールマイコン41では、例え
ば図4に示す様なメニュー画面を作成し、スーパーイン
ポーズ回路42にてエンコーダ回路39より入力される
内視鏡画像と合成して、標準的なビデオ信号を出力する
様になっている。また、この機能コントロールマイコン
41は、前記パルスカウント部40のデータを受けとる
と共に、操作部2にある機能選択ボタンA,B、33,
34の信号を受けとれる様になっている。機能コントロ
ールマイコン41は、図示しない内部に格納されたソフ
トウェアによりメニュー画面や、機能選択を行うため、
ソフトウェア次第でいろいろな機能及び選択が可能とな
る。図4を例に説明すると、トラックボール31を動か
すと、機能コントロールマイコン41がパルスカウント
部40よりそのデータを受け、モニタ画面のMENUの
中で網掛けしている項目をトラックボール31の移動に
応じて上下に移動して、ある一つの項目の所で止まる。
機能選択ボタンA33が押された時を実行、機能選択ボ
タンB34が押された時をキャンセルとソフトウェアで
決めておけば、ボタンA33が押されたら網掛けしてい
る項目を選択して実行することができる。ボタンB34
が押されたら網掛けしている項目の機能をキャンセルす
るといった使い方が出来る。また、上述した手順によっ
て例えば図4の調光を選択した際、図5の様な調光可変
メニューを表示し、トラックボール31の回転量を検知
することにより、調光コントロールバー50がそれに応
じて動く様にして、バー50の位置に応じて機能コント
ロールマイコン41が調光信号を出力できる様にしてお
けば、調光の微調整が操作部2のトラックボール31で
できることになる。この様にした機能コントロールマイ
コン41の内部にあるソフトウェア次第でトラックボー
ル31と機能選択ボタンA,B、33,34を操作する
ことにより、いろいろな機能をコントロールすることが
できる。
In the function control microcomputer 41, for example, a menu screen as shown in FIG. 4 is created, and the superimpose circuit 42 synthesizes the menu screen with the endoscopic image input from the encoder circuit 39 to generate a standard video signal. Is output. Further, the function control microcomputer 41 receives the data of the pulse counting section 40 and also receives the function selection buttons A, B, 33,
34 signals can be received. Since the function control microcomputer 41 performs a menu screen and function selection by software stored inside (not shown),
Various functions and selections are possible depending on the software. In the example of FIG. 4, when the trackball 31 is moved, the function control microcomputer 41 receives the data from the pulse counting section 40, and the items shaded in the MENU of the monitor screen are used to move the trackball 31. Move up and down accordingly and stop at an item.
If the software decides that the function selection button A33 is pressed and the function selection button B34 is pressed, the software selects and executes the shaded item when the button A33 is pressed. You can Button B34
When is pressed, it can be used to cancel the function of the shaded item. Further, for example, when the dimming control shown in FIG. 4 is selected by the procedure described above, a dimming control menu as shown in FIG. 5 is displayed and the rotation amount of the trackball 31 is detected, so that the dimming control bar 50 responds accordingly. If the function control microcomputer 41 can output a dimming signal according to the position of the bar 50, fine adjustment of dimming can be performed by the trackball 31 of the operation unit 2. Various functions can be controlled by operating the trackball 31 and the function selection buttons A, B, 33, 34 depending on the software inside the function control microcomputer 41.

【0020】また、操作部2には、トラックボールON
−OFFスイッチ32が設けてある。トラックボール3
1は通常固定されておらず、自由に回転できるため、操
作部2を動かしたり、トラックボール31に指が触れた
だけでも動いてしまい、誤動作になってしまう。そこ
で、トラックボールON−OFFスイッチ32をOFF
側にしておけば、図3からわかる様に、トラックボール
31からの出力線が断線する事になり、トラックボール
31が不意に動いてしまっても誤動作しない様にする事
ができる。尚、このスイッチ32はトラックボール31
からの出力線を断線する様にしているが、トラックボー
ル31にゴムプレート等の摩擦材などを押しあて、物理
的に固定する様にしてもよい。また、スイッチ32の信
号線を機能コントロールマイコン41に接続し、スイッ
チ32のON−OFFをソフトウェアで検知し、トラッ
クボール31からの信号をなくす様にしてもよい。
The operation unit 2 has a trackball ON.
A -OFF switch 32 is provided. Trackball 3
Since 1 is not normally fixed and can be freely rotated, it will move even if the operation unit 2 is moved or the trackball 31 is touched by a finger, resulting in a malfunction. Therefore, turn off the trackball ON-OFF switch 32.
On the side, as can be seen from FIG. 3, the output line from the trackball 31 is disconnected, and it is possible to prevent malfunction even if the trackball 31 unexpectedly moves. The switch 32 is a trackball 31.
Although the output line from the above is disconnected, it may be physically fixed by pressing a friction material such as a rubber plate against the trackball 31. Alternatively, the signal line of the switch 32 may be connected to the function control microcomputer 41, and ON / OFF of the switch 32 may be detected by software to eliminate the signal from the trackball 31.

【0021】この効果は、操作部2に有するトラックボ
ール31と機能選択ボタンA,B、33,34を操作す
ることにより、各種の機能が選択、実行できる様にな
り、操作性が向上する。従って従来の様にたくさんのス
イッチを操作部に設ける必要がなく、操作できる機能の
数はスイッチの数に限定される事がなく、機能の数はソ
フトウェア次第で自由に設定できる。また、従来不可能
だった自動調光レベル設定の様な微調整を要する操作も
できる様になる。また、本装置は、操作部は何ら変更す
ることなしに機能をコントロールするソフトウェアのみ
を開発するだけで別仕様の操作系ができる為、汎用性が
あるだけでなく、開発コストが低く抑えられる利点があ
る。
With this effect, various functions can be selected and executed by operating the trackball 31 and the function selection buttons A, B, 33, 34 provided in the operation section 2, and the operability is improved. Therefore, it is not necessary to provide a large number of switches in the operation unit as in the prior art, the number of functions that can be operated is not limited to the number of switches, and the number of functions can be freely set depending on software. It also enables operations that require fine adjustment, such as automatic dimming level setting, which was previously impossible. In addition, this device is not only versatile, but development cost can be kept low, because an operation system with different specifications can be created by simply developing software that controls functions without changing the operation unit. There is.

【0022】図6及び図7はトラックボールによる機能
選択に、電動アングルを付加した例を示し、図6は内視
鏡を示す説明図、図7は回路ブロック図を示している。
6 and 7 show an example in which an electric angle is added to the function selection by the trackball, FIG. 6 is an explanatory view showing an endoscope, and FIG. 7 is a circuit block diagram.

【0023】図4において画面の電動アングルの項目を
トラックボール31を用いて選択することにより電動ア
ングルモードに入る。このモードに入ると、トラックボ
ール31を動かすと、図6に示すごとく、湾曲部5が湾
曲動し内視鏡の先端構成部6が動く様になっている。こ
の動作を図7を用いて説明する。トラックボール31が
動くと機能コントロールマイコン41がその動作量を読
みとる。機能コントロールマイコン41は、ステッピン
グモータドライブ回路43に動作量に応じた適切なパル
スを送る。ステッピングモータドライブ回路43は、ス
テッピングモータ44を動かすために必要な状態までパ
ルス信号を増加してステッピングモータ44へ送る。こ
れにより、ステッピングモータ44が動き、ワイヤ45
を前後動させる。このワイヤ45は先端構成部につなが
っており、図6の様に先端構成部6を動かす様になって
いる。尚、機能コントロールマイコン41の一連の動作
はその内部にあるソフトウェアによって行なわれている
のは前述した例と同じである。 この例では、カメラコ
ントロールユニット11とユニバーサルコード7は図示
しないコネクタによって着脱可能なため、アングル操作
を行うステッピングモータ44は操作部2へ入れ、ステ
ッピングモータドライブ回路43はカメラコントロール
ユニット11側へ入れる構造としたが、ステッピングモ
ータドライブ回路43も操作部2内にあってもよい。ま
た、ユニバーサルコード7とカメラコントロールユニッ
ト11がコネクタ着脱式でなく、常時接続式であればワ
イヤ45をカメラコントロールユニット11まで延設す
ることにより、ステッピングモータ44をカメラコント
ロールユニット11内に配置することもできる。尚、図
7では2つのステッピングモータを配置しているが、こ
れはトラックボール31の動きを2次元でとらえ、それ
ぞれの方向に対し、ステッピングモータ44を1個づつ
配置して対応したためである。これにより、先端構成部
6は4方向にアングル(湾曲)操作が可能となってい
る。
In FIG. 4, the electric angle mode is selected by selecting the electric angle item on the screen using the trackball 31. In this mode, when the trackball 31 is moved, the bending portion 5 bends as shown in FIG. 6, and the distal end forming portion 6 of the endoscope moves. This operation will be described with reference to FIG. When the trackball 31 moves, the function control microcomputer 41 reads the amount of movement. The function control microcomputer 41 sends an appropriate pulse to the stepping motor drive circuit 43 according to the operation amount. The stepping motor drive circuit 43 increases the pulse signal to a state necessary to move the stepping motor 44 and sends it to the stepping motor 44. As a result, the stepping motor 44 moves and the wire 45
Move back and forth. This wire 45 is connected to the tip forming part, and moves the tip forming part 6 as shown in FIG. Note that the series of operations of the function control microcomputer 41 is performed by the software inside the function control microcomputer 41, as in the above-described example. In this example, since the camera control unit 11 and the universal cord 7 are attachable / detachable by a connector (not shown), the stepping motor 44 for performing the angle operation is inserted into the operation portion 2, and the stepping motor drive circuit 43 is inserted into the camera control unit 11 side. However, the stepping motor drive circuit 43 may also be included in the operation unit 2. Further, if the universal cord 7 and the camera control unit 11 are not connector attachable / detachable type but always connectable type, the wire 45 is extended to the camera control unit 11 to arrange the stepping motor 44 in the camera control unit 11. You can also In FIG. 7, two stepping motors are arranged, but this is because the movement of the trackball 31 is two-dimensionally recognized and one stepping motor 44 is arranged for each direction. As a result, the tip forming section 6 can be angled (bent) in four directions.

【0024】したがって、この例では前記図3の構成に
よる効果の他に、操作部のトラックボールによる電動ア
ングル操作が可能となり、より操作性が向上する。ま
た、トラックボールは親指の腹によって軽く微妙な操作
が可能であり、湾曲部のアングル操作を行い易い。さら
に、各種の操作をトラックボールによって行なえるの
で、今まで不可能であった各種の集中操作が可能とな
る。
Therefore, in this example, in addition to the effect of the configuration shown in FIG. 3, the electric angle operation by the trackball of the operation section becomes possible, and the operability is further improved. In addition, the trackball can be lightly and delicately operated by the belly of the thumb, and it is easy to perform the angle operation of the bending portion. Further, since various operations can be performed by the trackball, various kinds of concentrated operations that have been impossible until now can be performed.

【0025】また、操作部またはカメラコントロールユ
ニットのどちらに配置してもよく、設計の自由度が大き
い。
Further, it may be arranged in either the operation section or the camera control unit, and the degree of freedom in design is large.

【0026】第9図は本発明の第2実施例を示す説明図
である。
FIG. 9 is an explanatory view showing the second embodiment of the present invention.

【0027】前述した第1実施例における外付けチャン
ネル装置では、例えば湾曲部5が直管状でなく湾曲して
いる場合等、チャンネルチューブ15を押し込み前方へ
スライドさせたとき、第8図に示すようにこのチャンネ
ルチューブ15が真すぐに進まず、先端部の口金22が
先端ガイド17のガイド孔21と一致しないことがあ
る。この状態であるとチャンネルチューブ15に挿通さ
れた処置具23が前記ガイド孔21に挿通できず、処置
具23を内視鏡先端側へ適切導くことができない虞れが
ある。
In the external channel device according to the first embodiment described above, when the channel tube 15 is pushed in and slid forward, for example, when the bending portion 5 is not a straight tube but is curved, as shown in FIG. In some cases, the channel tube 15 does not advance straight, and the mouthpiece 22 at the tip portion does not coincide with the guide hole 21 of the tip guide 17. In this state, the treatment tool 23 inserted through the channel tube 15 cannot be inserted through the guide hole 21, and the treatment tool 23 may not be properly guided to the distal end side of the endoscope.

【0028】第2実施例は、この様に例えば湾曲部5が
湾曲しているような状態であっても、チャンネルチュー
ブ15の口金22が湾曲部5に沿って前進し、先端ガイ
ド17のガイド孔21に一致するように構成したもので
ある。
In the second embodiment, the mouthpiece 22 of the channel tube 15 advances along the curved portion 5 even when the curved portion 5 is curved, and the guide of the distal end guide 17 is guided. It is configured to match the hole 21.

【0029】この実施例では、チャンネルチューブ15
の先端に、リング口金61を固定しており、このリング
口金61には内視鏡挿通孔62とチャンネルチューブ固
定用孔63が形成されている。内視鏡挿通孔62の内径
は、湾曲部5よりも大きくなっている。チャンネルチュ
ーブ固定用孔63は、固定具16のチャンネル挿通孔1
9及び先端ガイド17のガイド孔21に対応する位置に
ある。その他の構成は、第1実施例と同じである。
In this embodiment, the channel tube 15
A ring base 61 is fixed to the tip of the ring base 61, and an endoscope insertion hole 62 and a channel tube fixing hole 63 are formed in the ring base 61. The inner diameter of the endoscope insertion hole 62 is larger than that of the bending portion 5. The channel tube fixing hole 63 is used as the channel insertion hole 1 of the fixture 16.
9 and a position corresponding to the guide hole 21 of the tip guide 17. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

【0030】この構成で、内視鏡挿通孔62の内径は湾
曲部5の外径よりも大きくなっているので、チャンネル
チューブ15を押し込んだ時、先端に固定されているリ
ング口金61も一緒に湾曲部5外周に沿って前方へ移動
し、リング口金61が先端ガイド17に当接する所で止
まる。逆にチャンネルチューブ15を引くと、リング口
金61が湾曲部5後端の固定具16に当るまで移動す
る。この時、チャンネルチューブ15の先端は、リング
口金61で、湾曲部5との距離が規制されているので、
例え湾曲部5が湾曲した状態でもこの湾曲部の湾曲状態
に追従して移動し、チャンネルチューブを押し込んだ時
にチャンネルチューブ15の先端は、先端ガイド17の
ガイド孔21に対応する位置にくる。
With this construction, the inner diameter of the endoscope insertion hole 62 is larger than the outer diameter of the bending portion 5, so that when the channel tube 15 is pushed in, the ring base 61 fixed at the tip is also attached. It moves forward along the outer circumference of the curved portion 5 and stops when the ring ferrule 61 comes into contact with the tip guide 17. On the contrary, when the channel tube 15 is pulled, the ring ferrule 61 moves until it abuts on the fixture 16 at the rear end of the bending portion 5. At this time, since the distance between the tip of the channel tube 15 and the bending portion 5 is regulated by the ring base 61,
Even when the curved portion 5 is curved, the curved portion 5 moves following the curved state of the curved portion, and when the channel tube is pushed in, the tip of the channel tube 15 comes to a position corresponding to the guide hole 21 of the tip guide 17.

【0031】従って、湾曲部5が直管状でなく湾曲して
いるような状態であってもチャンネルチューブ15の先
端がガイド孔21に対応する位置からずれることがな
く、鉗子等の処置具23を確実にガイド孔21に挿通で
きる。
Therefore, even if the bending portion 5 is not straight and is curved, the distal end of the channel tube 15 does not shift from the position corresponding to the guide hole 21, and the treatment tool 23 such as forceps is used. It can be surely inserted into the guide hole 21.

【0032】図10及び図11は本発明の第3実施例に
係り、図10はコイルチューブを収縮した状態を示す説
明図、図11はコイルチューブを伸張した状態を示す説
明図である。
FIGS. 10 and 11 relate to the third embodiment of the present invention. FIG. 10 is an explanatory view showing a state where the coil tube is contracted, and FIG. 11 is an explanatory view showing a state where the coil tube is extended.

【0033】この実施例は、受け渡し手段として、第1
実施例の口金、第2実施例のリング口金に代え、形状記
憶合金(樹脂でも可、以下同じ)にて形成したコイルチ
ューブ65をコイルチューブ15の先端部に配設したも
のである。このコイルチューブ65の外径は固定具16
のチャンネル挿通孔19の内径より大きく設定されてい
る。また、前記コイルチューブ65に通電するためのコ
ード66がこのコイル65に接続されており、このコー
ド66はチャンネルチューブ15と同様に挿入部3に沿
って手元側まで導かれており、図示しないスイッチにて
ON−OFFできるようになっている。その他の構成
は、第1実施例と同じである。
In this embodiment, as the delivery means, the first
Instead of the mouthpiece of the embodiment and the ring mouthpiece of the second embodiment, a coil tube 65 formed of a shape memory alloy (resin may be used, the same applies hereinafter) is arranged at the tip of the coil tube 15. The outer diameter of the coil tube 65 is equal to that of the fixture 16.
Is set to be larger than the inner diameter of the channel insertion hole 19. Further, a cord 66 for energizing the coil tube 65 is connected to the coil 65, and the cord 66 is guided to the proximal side along the insertion portion 3 like the channel tube 15, and a switch not shown. Can be turned on and off at. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

【0034】この構成では、コード66を介してコイル
チューブ65に通電することにより図11に示す如くコ
イルチューブ65が伸張してこのコイルチューブ65の
先端がガイド17のガイド孔21と一致する位置に至
る。そして、鉗子等の処置具23をこのコイルチューブ
65を経て先端ガイド17のガイド孔21に挿通した後
は、コイルチューブ65への通電をOFFして図10に
示す如くコイルチューブ65を収縮させて湾曲部5の範
囲から退避させる。
In this structure, when the coil tube 65 is energized via the cord 66, the coil tube 65 expands as shown in FIG. 11, and the tip of the coil tube 65 is positioned so as to coincide with the guide hole 21 of the guide 17. Reach Then, after the treatment tool 23 such as forceps is inserted into the guide hole 21 of the distal end guide 17 through the coil tube 65, the coil tube 65 is turned off to contract the coil tube 65 as shown in FIG. The curved portion 5 is retreated from the range.

【0035】図12ないし図16は本発明の第4実施例
に係り、図12は要部を示す概略説明図、図13は要部
を示す断面図、図14は内視鏡先端構成部と先端アダプ
タとの接続構造を示す説明図、図15は近点観察用に設
定したときの要部を示す断面図、図16は遠点観察用に
設定したときの要部を示す断面図である。
12 to 16 relate to a fourth embodiment of the present invention, FIG. 12 is a schematic explanatory view showing an essential part, FIG. 13 is a sectional view showing the essential part, and FIG. FIG. 15 is an explanatory view showing a connection structure with a tip adapter, FIG. 15 is a sectional view showing a main part when set for near point observation, and FIG. 16 is a sectional view showing a main part when set for far point observation. ..

【0036】この実施例は前記第1ないし第3実施例に
おける先端ガイド17を、内視鏡の先端フード自体若し
くは先端アダプタに設けたものである。図12では第3
実施例に本実施例を適用した例を示している。
In this embodiment, the tip guide 17 in the first to third embodiments is provided on the tip hood itself of the endoscope or the tip adapter. In FIG. 12, the third
An example in which the present embodiment is applied to the embodiment is shown.

【0037】図12において、内視鏡先端構成部6には
先端アダプタ71が着脱自在に取付けられるようになっ
ている共に、このアダプタ71にはガイド孔21が形成
され、かつこのガイド孔21は処置具を挿通し易いよう
に後方が末広り状に形成されている。
In FIG. 12, a distal end adapter 71 is detachably attached to the endoscope distal end portion 6, and a guide hole 21 is formed in this adapter 71, and this guide hole 21 is The rear part is formed into a divergent shape so that the treatment tool can be easily inserted.

【0038】図13に先端アダプタ71及び内視鏡先端
構成部6の詳細を示す。
FIG. 13 shows the details of the tip adapter 71 and the endoscope tip component 6.

【0039】電子内視鏡は、先端構成部6内に、被写体
像を結像させる為のレンズを有しておらず、対物光系7
2は全て先端アダプタ71内に配設されている。先端構
成部6の中には、先端アダプタ71内の対物光学系72
が結像させた被写体像を電気信号に変換して伝送させる
為の撮像装置73が設けられている。この撮像装置73
は、光電変換をする固体撮像素子74、数個の電子部品
75、フレシキブルキバン76、電子信号線77等から
構成されており、固体撮像素子74の前側には画質向上
の目的から赤外線カットフィルタ78、水晶フィルタ7
9が設けられている。撮像装置73は先端構成部6の外
観部品である本体6aに対して、メカ的に位置合わせし
た後接着されている。内視鏡先端構成部6には図示しな
い照明用ライトガイドが備わっている。
The electronic endoscope does not have a lens for forming a subject image in the tip forming section 6, and the objective optical system 7 is used.
2 are all arranged in the tip adapter 71. An objective optical system 72 in a tip adapter 71 is provided in the tip forming section 6.
An image pickup device 73 for converting the subject image formed by the device into an electric signal for transmission is provided. This imaging device 73
Is composed of a solid-state image sensor 74 that performs photoelectric conversion, several electronic components 75, a flexible cable 76, an electronic signal line 77, and the like. An infrared cut filter 78 is provided on the front side of the solid-state image sensor 74 for the purpose of improving image quality. , Crystal filter 7
9 is provided. The image pickup device 73 is mechanically aligned with and bonded to the main body 6a, which is an external component of the tip forming portion 6. The endoscope tip component 6 is provided with a lighting light guide (not shown).

【0040】内視鏡先端構成部6と先端アダプタ71と
の接続は、止めねじ80の雄ねじ81と先端アダプタ7
1後部の雌ねじ82で行う。この時、先端アダプタ71
と先端構成部6の光軸位置合わせは、先端アダプタ71
の位置決めピン83を本体6aのクランク溝84に図1
4に示す如くはめ込むことで行われる。先端アダプタ7
1と先端構成部を位置合わせしながら、止めねじ80を
周方向に回すことで接続される。また、この止めねじ8
0は互いの部材を接続固定させるだけでなく、光学系の
ピント位置調整も兼ねている。以下、これについて説明
する。
The connection between the endoscope distal end constituting section 6 and the distal end adapter 71 is performed by connecting the male screw 81 of the set screw 80 and the distal end adapter 7 to each other.
1 Rear internal thread 82 is used. At this time, the tip adapter 71
And the optical axis alignment of the tip forming portion 6 is performed by the tip adapter 71.
1 of the positioning pin 83 of FIG.
It is performed by fitting as shown in 4. Tip adapter 7
Connection is made by rotating the set screw 80 in the circumferential direction while aligning 1 and the tip forming portion. Also, this set screw 8
0 not only connects and fixes the members to each other, but also adjusts the focus position of the optical system. This will be described below.

【0041】図14,15,16に示すように位置決め
ピン83が図14中のピント調整範囲内にある時、連続
的にピントを変化させることができる。図15に示すよ
うに位置決めピンがXの位置では光学系のベストピント
は近点に合い、反対に図15に示すようにXニアリーイ
コールbでは光学系のベストピントは遠点に合うことに
なる。このように先端アダプタ71を先端構成6に取付
ける時に、観察したい物体までの距離にピントを合わせ
ることで、1つの止めねじ80で接続固定とピント出し
の両方を行うことができる。さらに本構造では先端アダ
プタ71の取り付けの際に、光学系のピント出しを行う
ことから、工程内でメカ枠に対する対物光学系72、ま
た本体6aに対する撮像装置73の位置決め精度をそれ
程高くする必要がない。つまり、組立工程内におけるこ
れら部材の位置出しは精度が高い光学的位置決め方法を
取ることなく、精度は低いが組立が容易なメカ的位置決
めとすることが可能である。
As shown in FIGS. 14, 15 and 16, when the positioning pin 83 is within the focus adjustment range in FIG. 14, the focus can be continuously changed. As shown in FIG. 15, the best focus of the optical system matches the near point at the position of the positioning pin X, and conversely, the best focus of the optical system matches the far point in the X near equal b as shown in FIG. .. In this way, when the tip adapter 71 is attached to the tip configuration 6, by focusing on the distance to the object to be observed, one set screw 80 can perform both connection fixing and focusing. Further, in this structure, since the optical system is focused when the tip adapter 71 is attached, it is necessary to increase the positioning accuracy of the objective optical system 72 with respect to the mechanical frame and the image pickup device 73 with respect to the main body 6a in the process. Absent. In other words, the positioning of these members in the assembly process can be performed by mechanical positioning with low accuracy but easy assembly without using an optical positioning method with high accuracy.

【0042】図13において先端アダプタ71内に設け
た弾性部材86、間隔環87は、先端アダプタ71を先
端構成部6に取り付けた時に互いの部材の間で起こるガ
タ付きを抑えることを目的としており、弾性部材86に
押された間隔環87が先端構成部6端面を圧迫し、ガタ
つきを押さえてピント位置を一定に保つようにしてい
る。
In FIG. 13, the elastic member 86 and the spacing ring 87 provided in the tip adapter 71 are intended to suppress rattling that occurs between the members when the tip adapter 71 is attached to the tip component 6. The spacing ring 87 pressed by the elastic member 86 presses the end face of the tip forming portion 6 to suppress rattling and keep the focus position constant.

【0043】この構成では、先端アダプタ71を内視鏡
先端構成部6に、止めねじ80を回転させて取り付け
る。この時、位置決めピン83の位置すなわち、先端ア
ダプタ71と先端構成部6との距離によって、ピント調
節を行う。他の動作は第3実施例と同じである。
In this structure, the tip adapter 71 is attached to the endoscope tip forming portion 6 by rotating the set screw 80. At this time, the focus adjustment is performed according to the position of the positioning pin 83, that is, the distance between the tip adapter 71 and the tip forming portion 6. Other operations are the same as in the third embodiment.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、付
加的にチャンネルチューブを内視鏡に添設しても湾曲部
の可撓性が悪影響を受けることがなく、また処置具の挿
入操作性を良好にできる効果がある。
As described above, according to the present invention, even if a channel tube is additionally attached to the endoscope, the flexibility of the bending portion is not adversely affected, and the treatment instrument is inserted. This has the effect of improving operability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1ないし図5は本発明の第1実施例に係り、
図1は内視鏡装置と外付けチャンネル装置との全体を示
す説明図
1 to 5 relate to a first embodiment of the present invention,
FIG. 1 is an explanatory view showing the entire endoscope device and external channel device.

【図2】要部を示す説明図FIG. 2 is an explanatory diagram showing a main part

【図3】操作部、カメラコントロールユニット等の回路
構成を示すブロック図
FIG. 3 is a block diagram showing a circuit configuration of an operation unit, a camera control unit, etc.

【図4】モニタ画面を示す説明図FIG. 4 is an explanatory diagram showing a monitor screen.

【図5】モニタ画面を示す説明図FIG. 5 is an explanatory diagram showing a monitor screen.

【図6】図6及び図7はトラックボールによる機能選択
に、電動アングルを付加した例を示し、図6は内視鏡を
示す説明図
6 and 7 show an example in which an electric angle is added to the function selection by a trackball, and FIG. 6 is an explanatory diagram showing an endoscope.

【図7】回路ブロック図FIG. 7 is a circuit block diagram.

【図8】第1実施例の不具合発生を示す説明図FIG. 8 is an explanatory diagram showing a defect occurrence of the first embodiment.

【図9】本発明の第2実施例を示す説明図FIG. 9 is an explanatory diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図10】図10及び図11は本発明の第3実施例に係
り、図10はコイルチューブを収縮した状態を示す説明
FIG. 10 and FIG. 11 relate to a third embodiment of the present invention, and FIG. 10 is an explanatory view showing a state in which the coil tube is contracted.

【図11】コイルチューブを伸張した状態を示す説明図FIG. 11 is an explanatory view showing a state in which the coil tube is extended.

【図12】図12ないし図16は本発明の第4実施例に
係り、図12は要部を示す概略説明図
12 to 16 relate to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a schematic explanatory view showing a main part.

【図13】要部を示す断面図FIG. 13 is a cross-sectional view showing a main part

【図14】内視鏡先端構成部と先端アダプタとの接続構
造を示す説明図
FIG. 14 is an explanatory view showing a connection structure between an endoscope distal end configuration portion and a distal end adapter.

【図15】近点観察用に設定したときの要部を示す断面
FIG. 15 is a cross-sectional view showing a main part when set for near point observation.

【図16】遠点観察用に設定したときの要部を示す断面
FIG. 16 is a cross-sectional view showing a main part when set for far point observation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…内視鏡 2…操作部 3…挿入部 5…湾曲部 6…先端構成部 15…チャンネルチューブ 16…固定具 17…先端ガイド 21…ガイド孔 22…口金 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope 2 ... Operation part 3 ... Insertion part 5 ... Bending part 6 ... Tip part 15 ... Channel tube 16 ... Fixing tool 17 ... Tip guide 21 ... Guide hole 22 ... Base

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 湾曲部を備えた細長な挿入部の外周軸方
向に沿ってチャンネルチューブを添設保持するものにお
いて、前記チャンネルチューブに挿入する処置具を、前
記湾曲部の後方から前方側にかけて受け渡しすると共
に、この受け渡し後は湾曲部から退避可能な処置具受け
渡し手段を有することを特徴とする内視鏡の外付けチャ
ンネル装置。
1. A device for additionally holding a channel tube along an outer peripheral axial direction of an elongated insertion portion having a curved portion, wherein a treatment tool to be inserted into the channel tube is provided from the rear side to the front side of the curved portion. An external channel device for an endoscope, which has a treatment tool delivery means for delivering and withdrawing from the curved portion after delivery.
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