JPH05303405A - プロセス制御装置 - Google Patents
プロセス制御装置Info
- Publication number
- JPH05303405A JPH05303405A JP10744192A JP10744192A JPH05303405A JP H05303405 A JPH05303405 A JP H05303405A JP 10744192 A JP10744192 A JP 10744192A JP 10744192 A JP10744192 A JP 10744192A JP H05303405 A JPH05303405 A JP H05303405A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＰＩＤ制御方式とファジィ制御方式とを組み
合わせ、かつ機能的構造の簡単なプロセス制御装置を提
供する。 【構成】 プロセス制御装置にプラントの状態およびプ
ラントに対する制御量を推論する前向き推論機能をもつ
プロダクションルール部１２Ａを設け、前記推論結果を
切換手段１３に出力し、切換手段は最終操作量をプロセ
ス６に出力する。 【効果】 プロセス制御装置における判定処理が簡便で
迅速となり、制御性が向上する。
合わせ、かつ機能的構造の簡単なプロセス制御装置を提
供する。 【構成】 プロセス制御装置にプラントの状態およびプ
ラントに対する制御量を推論する前向き推論機能をもつ
プロダクションルール部１２Ａを設け、前記推論結果を
切換手段１３に出力し、切換手段は最終操作量をプロセ
ス６に出力する。 【効果】 プロセス制御装置における判定処理が簡便で
迅速となり、制御性が向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は各産業分野におけるプ
ラント設備の全体、あるいは一部を自動的に監視制御す
るプロセス制御装置に関するものである。
ラント設備の全体、あるいは一部を自動的に監視制御す
るプロセス制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、プラントのプロセス状態を監
視制御するプロセス制御装置としては、その制御目的に
応じて色々な制御方式のものが適用されてきている。図
４は例えば特開平２−８９０３号公報に示されたＰＩＤ
制御方式とファジィ制御方式とを組み合わせたプロセス
制御の機能ブロック図である。図に示すようにＰＩＤ制
御手段１はプラントのプロセス６からの制御量とこの目
標値との偏差に対し、Ｐ（比例）、Ｉ（積分）、Ｄ（微
分）の各演算を実行してＰＩＤ操作量を算出する。同様
にして、ファジィ制御手段２はプラントのプロセス６か
らの制御量とこの目標値を基にファジィ演算を実行して
ファジィ操作量を算出する。また、制御方式管理手段５
はプラントのプロセス６からの制御量、目標値、操作量
を基にプラントの状態を判定し、かつ、この判定の結果
プラント状態が安定である場合にはＰＩＤ操作量を、ま
た不安定である場合にはファジィ操作量を出力するよう
に切換手段３に伝達するとともにコモンメモリ４に対し
ても出力する。そこで、切換手段３は制御方式管理手段
５より伝達された判定情報に基づき、ＰＩＤ操作量ある
いはファジィ操作量のどちらか一方をコモンメモリ４へ
出力する。また、コモンメモリ４内では切換手段３から
の操作量を一旦記憶したのち、操作量の切換時にはその
操作量を補間して制御対象のプロセス６に対して出力す
る。
視制御するプロセス制御装置としては、その制御目的に
応じて色々な制御方式のものが適用されてきている。図
４は例えば特開平２−８９０３号公報に示されたＰＩＤ
制御方式とファジィ制御方式とを組み合わせたプロセス
制御の機能ブロック図である。図に示すようにＰＩＤ制
御手段１はプラントのプロセス６からの制御量とこの目
標値との偏差に対し、Ｐ（比例）、Ｉ（積分）、Ｄ（微
分）の各演算を実行してＰＩＤ操作量を算出する。同様
にして、ファジィ制御手段２はプラントのプロセス６か
らの制御量とこの目標値を基にファジィ演算を実行して
ファジィ操作量を算出する。また、制御方式管理手段５
はプラントのプロセス６からの制御量、目標値、操作量
を基にプラントの状態を判定し、かつ、この判定の結果
プラント状態が安定である場合にはＰＩＤ操作量を、ま
た不安定である場合にはファジィ操作量を出力するよう
に切換手段３に伝達するとともにコモンメモリ４に対し
ても出力する。そこで、切換手段３は制御方式管理手段
５より伝達された判定情報に基づき、ＰＩＤ操作量ある
いはファジィ操作量のどちらか一方をコモンメモリ４へ
出力する。また、コモンメモリ４内では切換手段３から
の操作量を一旦記憶したのち、操作量の切換時にはその
操作量を補間して制御対象のプロセス６に対して出力す
る。
【０００３】また、図５は、上記制御方式管理手段５の
詳細な構成例を示す機能ブロック図である。図に示すよ
うに、入力手段５１はプロセス６からの制御量、目標
値、操作量、オペレーターからの指示入力を判断信号と
して入力処理するものである。また、特徴量抽出手段５
２は入力手段５１からの出力、例えば制御量の振幅、物
理量、周波数等の特徴量を抽出するものである。さら
に、特徴量線形処理手段５３は特徴量抽出手段５２から
の特徴量に対して線形処理等を施し、正規化された特徴
量として取り出すものである。一方特徴量／プラント状
態対応テーブル５４は特徴量に対応したプラント状態を
予めテーブルとして設定しておくものである。またプラ
ント状態判別手段５５は、特徴量線形処理手段５３から
の特徴量に基づき、特徴量／プラント状態対応テーブル
５４を参照してその時のプラント状態が、“安定”また
は“不安定”のいずれであるかを判別するものである。
さらにプラント状態／制御方式対応テーブル５６はプラ
ント状態に対応した制御方式を予めテーブルとして設定
しておくものである。さらに制御方式選択手段５７は、
プラント状態判別手段５５での判別結果に基づき、プラ
ント状態／制御方式対応テーブル５６を参照してその時
の制御方式を選択するものである。すなわち、プラント
の状態が安定である場合にはＰＩＤ制御手段１を、また
不安定である場合にはファジィ制御手段２を選択するよ
うに切換信号を切換手段３に出力すると共にコモンメモ
リ４に出力するものである。
詳細な構成例を示す機能ブロック図である。図に示すよ
うに、入力手段５１はプロセス６からの制御量、目標
値、操作量、オペレーターからの指示入力を判断信号と
して入力処理するものである。また、特徴量抽出手段５
２は入力手段５１からの出力、例えば制御量の振幅、物
理量、周波数等の特徴量を抽出するものである。さら
に、特徴量線形処理手段５３は特徴量抽出手段５２から
の特徴量に対して線形処理等を施し、正規化された特徴
量として取り出すものである。一方特徴量／プラント状
態対応テーブル５４は特徴量に対応したプラント状態を
予めテーブルとして設定しておくものである。またプラ
ント状態判別手段５５は、特徴量線形処理手段５３から
の特徴量に基づき、特徴量／プラント状態対応テーブル
５４を参照してその時のプラント状態が、“安定”また
は“不安定”のいずれであるかを判別するものである。
さらにプラント状態／制御方式対応テーブル５６はプラ
ント状態に対応した制御方式を予めテーブルとして設定
しておくものである。さらに制御方式選択手段５７は、
プラント状態判別手段５５での判別結果に基づき、プラ
ント状態／制御方式対応テーブル５６を参照してその時
の制御方式を選択するものである。すなわち、プラント
の状態が安定である場合にはＰＩＤ制御手段１を、また
不安定である場合にはファジィ制御手段２を選択するよ
うに切換信号を切換手段３に出力すると共にコモンメモ
リ４に出力するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ＰＩＤ制御方式とファ
ジィ方式とを組み合わせ、条件によって両方式の組み合
わせを判別するようにした従来のプロセス制御装置は以
上のように構成されているので、図５で示すように制御
方式管理手段５における上記判別の処理が複雑なものと
なっていた。
ジィ方式とを組み合わせ、条件によって両方式の組み合
わせを判別するようにした従来のプロセス制御装置は以
上のように構成されているので、図５で示すように制御
方式管理手段５における上記判別の処理が複雑なものと
なっていた。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、両方式の判別を簡便にかつ迅速
に処理することができるプロセス制御装置を提供するこ
とを目的とする。
ためになされたもので、両方式の判別を簡便にかつ迅速
に処理することができるプロセス制御装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係わるプロセ
ス制御装置はプラントプロセスからの制御量と制御目標
値との偏差に対し、比例（Ｐ）、積分（Ｉ）、微分
（Ｄ）などの各演算を実行してＰＩＤ操作量を算出する
ＰＩＤ演算部と、前記プロセスからの制御量と制御目標
値とに基づき、ファジィ演算を実行してファジィ操作量
を算出するファジィ演算部と、前記プロセスからの制御
量と制御目標値とに基づき、前記プラントの状態を前向
き推論し、前記ＰＩＤ操作量か前記ファジィ操作量かの
いずれの操作量かを判定するプロダクションルール部
と、前記プロダクションルール部からの推論判定結果に
基づき、判定操作量を前記プロセスに出力する切換手段
とを備えて構成したものである。
ス制御装置はプラントプロセスからの制御量と制御目標
値との偏差に対し、比例（Ｐ）、積分（Ｉ）、微分
（Ｄ）などの各演算を実行してＰＩＤ操作量を算出する
ＰＩＤ演算部と、前記プロセスからの制御量と制御目標
値とに基づき、ファジィ演算を実行してファジィ操作量
を算出するファジィ演算部と、前記プロセスからの制御
量と制御目標値とに基づき、前記プラントの状態を前向
き推論し、前記ＰＩＤ操作量か前記ファジィ操作量かの
いずれの操作量かを判定するプロダクションルール部
と、前記プロダクションルール部からの推論判定結果に
基づき、判定操作量を前記プロセスに出力する切換手段
とを備えて構成したものである。
【０００７】
【作用】この発明におけるプロセス制御装置はプラント
の状態およびプラントに対する操作量を推論する前向き
推論機能をもつプロダクションルール部を設けたので操
作量の判別処理を行う際、従来のように制御方式管理手
段を設け、複雑な数式による演算、抽出を実行する必要
がなく、簡便で迅速な判別処理が行える。
の状態およびプラントに対する操作量を推論する前向き
推論機能をもつプロダクションルール部を設けたので操
作量の判別処理を行う際、従来のように制御方式管理手
段を設け、複雑な数式による演算、抽出を実行する必要
がなく、簡便で迅速な判別処理が行える。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の実施例を図を用いて説明す
る。なお、従来例と重複する部分については適宜その説
明を省略する。
る。なお、従来例と重複する部分については適宜その説
明を省略する。
【０００９】実施例１．図１はこの発明の実施例１のプ
ロセス制御装置の構成を示す機能ブロック図である。図
に示すように本実施例のプロセス制御装置はＰＩＤ制御
部１７とＡＩファジィ制御部１８とから構成されてお
り、それぞれ独立したＣＰＵ上で構成されている。ＰＩ
Ｄ制御部１７はデータ入力部１０、ＰＩＤ演算部１１、
切換手段１３の機能を備え、ＡＩファジィ制御部１８に
はプロダクションルール部１２Ａ、ファジィ演算部１２
Ｂの機能を備えている。
ロセス制御装置の構成を示す機能ブロック図である。図
に示すように本実施例のプロセス制御装置はＰＩＤ制御
部１７とＡＩファジィ制御部１８とから構成されてお
り、それぞれ独立したＣＰＵ上で構成されている。ＰＩ
Ｄ制御部１７はデータ入力部１０、ＰＩＤ演算部１１、
切換手段１３の機能を備え、ＡＩファジィ制御部１８に
はプロダクションルール部１２Ａ、ファジィ演算部１２
Ｂの機能を備えている。
【００１０】次に以上のように構成したプロセス制御装
置の作用について説明する。まず、プラントのプロセス
６から制御量および目標値をデータ入力部１０に入力す
る。データ入力部１０はこの制御量および目標値をプロ
ダクションルール部１２Ａ、ファジィ演算部１２Ｂおよ
びＰＩＤ演算部１１へ受け渡す。プロダクションルール
部１２Ａでは受け取った制御量、目標値などを前向き推
論処理し、プラントの状態を判断することによりＰＩＤ
演算とファジィ演算のどちらを用いた制御を行うべきか
を判定し、その判定情報である制御切換信号を切換手段
１３に受け渡す。またファジィ演算部１２Ｂは受け取っ
た制御量、目標値およびあらかじめ設定したファジィ演
算用メンバーシップ関数に基づいてファジィ演算を行う
ことにより、制御プロセス６に対するファジィ操作量を
算出し、切換手段１３に受け渡す。また、ＰＩＤ演算部
１１は受け取った制御量、目標値の偏差を用いてＰ（比
例）Ｉ（積分）Ｄ（微分）加減乗除ほか制御モデルに基
づいた各種演算を行うことにより、ＰＩＤ操作量を算出
し、切換手段１３に受け渡す。次に、切換手段１３はプ
ロダクションルール部１２Ａより受け取った制御切換信
号により、ファジィ演算部１２Ｂより受け取ったファジ
ィ操作量かＰＩＤ演算部１１より受け取ったＰＩＤ操作
量かのいづれか一方をプロセス６に対して切換出力す
る。また、ＰＩＤ制御部１７とＡＩファジィ制御部１８
はそれぞれ独立したＣＰＵ上で構成されているので、両
者間のデータ入出力はデータ入力部１０が有する２ポー
トメモリ（図示なし）を介して行う。
置の作用について説明する。まず、プラントのプロセス
６から制御量および目標値をデータ入力部１０に入力す
る。データ入力部１０はこの制御量および目標値をプロ
ダクションルール部１２Ａ、ファジィ演算部１２Ｂおよ
びＰＩＤ演算部１１へ受け渡す。プロダクションルール
部１２Ａでは受け取った制御量、目標値などを前向き推
論処理し、プラントの状態を判断することによりＰＩＤ
演算とファジィ演算のどちらを用いた制御を行うべきか
を判定し、その判定情報である制御切換信号を切換手段
１３に受け渡す。またファジィ演算部１２Ｂは受け取っ
た制御量、目標値およびあらかじめ設定したファジィ演
算用メンバーシップ関数に基づいてファジィ演算を行う
ことにより、制御プロセス６に対するファジィ操作量を
算出し、切換手段１３に受け渡す。また、ＰＩＤ演算部
１１は受け取った制御量、目標値の偏差を用いてＰ（比
例）Ｉ（積分）Ｄ（微分）加減乗除ほか制御モデルに基
づいた各種演算を行うことにより、ＰＩＤ操作量を算出
し、切換手段１３に受け渡す。次に、切換手段１３はプ
ロダクションルール部１２Ａより受け取った制御切換信
号により、ファジィ演算部１２Ｂより受け取ったファジ
ィ操作量かＰＩＤ演算部１１より受け取ったＰＩＤ操作
量かのいづれか一方をプロセス６に対して切換出力す
る。また、ＰＩＤ制御部１７とＡＩファジィ制御部１８
はそれぞれ独立したＣＰＵ上で構成されているので、両
者間のデータ入出力はデータ入力部１０が有する２ポー
トメモリ（図示なし）を介して行う。
【００１１】すなわち、このように構成することによっ
て、ＰＩＤ操作量かファジィ操作量かのどちらかを選択
してプロセス６の制御を行うかの判定は、プロダクショ
ンルール部１２Ａにおいてプラントのプロセス６の制御
量および目標値などとプロダクションルールの「左辺」
である条件、前提とのマッチングを行い、最もよくマッ
チしたプロダクションルールの「右辺」である結果、行
為、つまり、ファジィ操作量かＰＩＤ操作量かのいずれ
かを選択して実行するといった前向き推論機能によって
直接結論を導き得る。
て、ＰＩＤ操作量かファジィ操作量かのどちらかを選択
してプロセス６の制御を行うかの判定は、プロダクショ
ンルール部１２Ａにおいてプラントのプロセス６の制御
量および目標値などとプロダクションルールの「左辺」
である条件、前提とのマッチングを行い、最もよくマッ
チしたプロダクションルールの「右辺」である結果、行
為、つまり、ファジィ操作量かＰＩＤ操作量かのいずれ
かを選択して実行するといった前向き推論機能によって
直接結論を導き得る。
【００１２】したがってこの実施例のプロセス制御装置
は、従来行われていたような制御方式管理手段５による
プラントのプロセス６の制御量および目標値などの特徴
量の数式化、演算、抽出を実行する必要がなく、簡便で
迅速なものとなる。またオペレーターによる切換判定論
理の理解も容易となり、オペレーターの操作、保守も容
易なものとなる。
は、従来行われていたような制御方式管理手段５による
プラントのプロセス６の制御量および目標値などの特徴
量の数式化、演算、抽出を実行する必要がなく、簡便で
迅速なものとなる。またオペレーターによる切換判定論
理の理解も容易となり、オペレーターの操作、保守も容
易なものとなる。
【００１３】実施例２．なお、上記実施例１では最終出
力操作量の切換をプロダクションルール部１２Ａの操作
量判定結果により行っているが一般に、ファジィ操作量
とＰＩＤ操作量との間には差があるので、図２に示すよ
うにファジィ制御とＰＩＤ制御との間の切換をスムーズ
に行う機能を切換手段１３に付加することにより、対象
としているプラントのプロセス６に急激な変化を与える
事なくプロセス制御ができる。図３はこの発明によるプ
ラントのプロセス６への操作量の変化を示したものであ
る。図において、２１はファジィ演算部１２Ｂが出力し
ているファジィ操作量、２２はＰＩＤ演算部１１が出力
しているＰＩＤ操作量、２３はプロダクションルール部
１２Ａが出力している制御切換信号、２４は制御切換信
号によるプロセス６に対する操作量の出力である。ファ
ジィ操作量２１、ＰＩＤ操作量２２および制御切換信号
２３が切換手段１３に入力されている。いま、例えばＰ
ＩＤ操作量２２がプロセス６へ出力されており、プロダ
クションルール部１２Ａの判断によりファジィ操作量２
１への切換が切換手段１３に対して指示された場合、切
換手段１３は現在プロセス６に対して出力しているＰＩ
Ｄ操作量２２からファジィ操作量２１へ切り換えるた
め、プロセス６への出力２４を例えば１秒に２０％ずつ
ファジィ操作量２１へ近づける演算を行うことによって
スムーズに切換を行うことができる。
力操作量の切換をプロダクションルール部１２Ａの操作
量判定結果により行っているが一般に、ファジィ操作量
とＰＩＤ操作量との間には差があるので、図２に示すよ
うにファジィ制御とＰＩＤ制御との間の切換をスムーズ
に行う機能を切換手段１３に付加することにより、対象
としているプラントのプロセス６に急激な変化を与える
事なくプロセス制御ができる。図３はこの発明によるプ
ラントのプロセス６への操作量の変化を示したものであ
る。図において、２１はファジィ演算部１２Ｂが出力し
ているファジィ操作量、２２はＰＩＤ演算部１１が出力
しているＰＩＤ操作量、２３はプロダクションルール部
１２Ａが出力している制御切換信号、２４は制御切換信
号によるプロセス６に対する操作量の出力である。ファ
ジィ操作量２１、ＰＩＤ操作量２２および制御切換信号
２３が切換手段１３に入力されている。いま、例えばＰ
ＩＤ操作量２２がプロセス６へ出力されており、プロダ
クションルール部１２Ａの判断によりファジィ操作量２
１への切換が切換手段１３に対して指示された場合、切
換手段１３は現在プロセス６に対して出力しているＰＩ
Ｄ操作量２２からファジィ操作量２１へ切り換えるた
め、プロセス６への出力２４を例えば１秒に２０％ずつ
ファジィ操作量２１へ近づける演算を行うことによって
スムーズに切換を行うことができる。
【００１４】実施例３．また、上記実施例１、２におけ
るプロセス制御装置は、ＰＩＤ制御部１７とＡＩファジ
ィ制御部１８とに分かれて構成されているものについて
説明したが、特にこの構成に限定されるものではなく、
データ入力部１０、ＰＩＤ演算部１１、プロダクション
ルール部１２Ａ、ファジィ演算部１２Ｂの各々の機能が
独立して構成されていても、また、これらの機能のうち
の複数個が組み合わさって構成されていても上記実施例
と同様の効果が得られるのは言うまでもない。
るプロセス制御装置は、ＰＩＤ制御部１７とＡＩファジ
ィ制御部１８とに分かれて構成されているものについて
説明したが、特にこの構成に限定されるものではなく、
データ入力部１０、ＰＩＤ演算部１１、プロダクション
ルール部１２Ａ、ファジィ演算部１２Ｂの各々の機能が
独立して構成されていても、また、これらの機能のうち
の複数個が組み合わさって構成されていても上記実施例
と同様の効果が得られるのは言うまでもない。
【００１５】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、プラン
トの状態およびプラントに対する制御量を推論する前向
き推論機能をもつプロダクションルール部を設け、採用
すべき操作量を判定するようにしたのでプロセス制御装
置の機能的構造が簡単になり、制御性が向上し、信頼性
の高いプロセス制御装置が得られる。
トの状態およびプラントに対する制御量を推論する前向
き推論機能をもつプロダクションルール部を設け、採用
すべき操作量を判定するようにしたのでプロセス制御装
置の機能的構造が簡単になり、制御性が向上し、信頼性
の高いプロセス制御装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例１のプロセス制御装置の構成
を示す機能ブロック図である。
を示す機能ブロック図である。
【図２】この発明の実施例２のプロセス制御装置の構成
を示す機能ブロック図である。
を示す機能ブロック図である。
【図３】この発明の実施例２の操作方式切換時における
プロセスに対する操作量の変化を示す図である。
プロセスに対する操作量の変化を示す図である。
【図４】従来のプロセス制御装置の構成を示す機能ブロ
ック図である。
ック図である。
【図５】図４に示す制御管理手段の詳細な構成を示す機
能ブロック図である。
能ブロック図である。
６ プラントプロセス １１ ＰＩＤ演算部 １２Ａ プロダクションルール部 １２Ｂ ファジィ演算部 １３ 切換手段 １７ ＰＩＤ制御部 １８ ＡＩファジィ制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 プラントプロセスからの制御量と制御目
標値との偏差に対し、比例（Ｐ）、積分（Ｉ）、微分
（Ｄ）などの各演算を実行してＰＩＤ操作量を算出する
ＰＩＤ演算部と、前記プロセスからの制御量と制御目標
値とに基づき、ファジィ演算を実行してファジィ操作量
を算出するファジィ演算部と、前記プロセスからの制御
量と制御目標値とに基づき、前記プラントの状態を前向
き推論し、前記ＰＩＤ操作量か前記ファジィ操作量かの
いずれの操作量かを判定するプロダクションルール部
と、前記プロダクションルール部からの推論判定結果に
基づき、前記判定された操作量を前記プロセスに出力す
る切換手段と、を備えて成ることを特徴とするプロセス
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10744192A JPH05303405A (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | プロセス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10744192A JPH05303405A (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | プロセス制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05303405A true JPH05303405A (ja) | 1993-11-16 |
Family
ID=14459233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10744192A Pending JPH05303405A (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | プロセス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05303405A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06148997A (ja) * | 1992-11-13 | 1994-05-27 | Canon Inc | 画像処理装置 |
| CN103286984A (zh) * | 2013-05-29 | 2013-09-11 | 中国工程物理研究院化工材料研究所 | 一种控制温等静压机卸压的方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01250103A (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-05 | Toshiba Corp | 制御方式 |
| JPH028903A (ja) * | 1988-06-27 | 1990-01-12 | Toshiba Corp | プロセス制御装置 |
| JPH03100702A (ja) * | 1989-09-13 | 1991-04-25 | Omron Corp | 制御システム |
-
1992
- 1992-04-27 JP JP10744192A patent/JPH05303405A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH01250103A (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-05 | Toshiba Corp | 制御方式 |
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| CN103286984B (zh) * | 2013-05-29 | 2015-02-25 | 中国工程物理研究院化工材料研究所 | 一种控制温等静压机卸压的方法 |
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