JPH05302488A

JPH05302488A - ロッド供給装置

Info

Publication number: JPH05302488A
Application number: JP13172592A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Kaneko; 子豊金; Hiroshi Toyama; 山洋外
Original assignee: KOKEN KOGYO KK
Current assignee: KOKEN KOGYO KK
Priority date: 1992-04-24
Filing date: 1992-04-24
Publication date: 1993-11-16
Anticipated expiration: 2015-11-13
Also published as: JP3108892B2

Abstract

(57)【要約】【目的】掘削予定深度まで無人でボーリングするため
に大量のロッドを安全に効率よく自動ボーリング装置に
供給したり、自動ボーリング装置からロッドを回収した
りするロッド供給装置を提供することにある。【構成】自動ボーリング装置にボーリング用のロッド
を供給するロッド供給装置においてロッドを縦方向に立
てて列設し多数保持し、そのロッドを所定位置に順次繰
り出すことができるロッドコンテナと、前記ロッドコン
テナと自動ボーリング装置との間で、ロッドを１本づつ
取り出し自動ボーリング装置に供給及びロッドを自動ボ
ーリング装置から回収することができるロッドハンドラ
と、から構成されることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動ボーリング装置に
おけるボーリングロッドの供給装置に関し、特に、自動
ボーリング装置に多数のロッドを順次供給でき、予定深
度まで無人でボーリングを可能にしたロッド供給装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】自動ボーリング装置は、例えば、特公平
１−５７２３６号、特開昭６３−３１５７９４号等のよ
うにこれまでいくつかの提案がなされているが、そのロ
ッド供給装置は、そのほとんどがボーリング装置に一体
的に取り付けられたものであり、格納し得るロッドの数
量が少なくその供給量に限界があるため、連続して深く
掘る場合には人手によるロッド運搬ならびに補給作業が
必要のものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人手に
よりロッドを運搬したり補給作業をすることは、作業能
率が悪いばかりでなく、重労働で大変である。特に、環
境の悪い場所、例えば狭い傾斜トンネル等においては、
このような人手によるロッド運搬補給作業は、大変な重
労働で苦痛であり、労働者に最も嫌われる作業の一つで
あった。本発明はこのような状況に鑑み、大量のロッド
を収容し順次供給することができるロッド供給装置を提
供し、もって前記不都合を解決せんとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、自動ボーリング装置にボーリング用のロ
ッドを供給するロッド供給装置においてロッドを縦方向
に立てて列設し多数保持し、そのロッドを所定位置に順
次繰り出すことができるロッドコンテナと、前記ロッド
コンテナと自動ボーリング装置との間で、ロッドを１本
づつ取り出し自動ボーリング装置に供給及びロッドを自
動ボーリング装置から回収することができるロッドハン
ドラと、から構成されることを特徴とする。

【０００５】前記ロッドコンテナは、駆動源で回転駆動
される無限軌条と、該無限軌条の外周に所定間隔をおい
て複数並設されたロッドを掴むロッドサポートとより構
成され、また、前記ロッドハンドラは、ベースに平行に
立設したフレームと、該フレーム間に横架したガイドレ
ールと、該ガイドレールに沿って摺動自在のスライダ
と、該スライダに設けられた伸縮自在のアームと、該ア
ームの先端に設けられたロッドクリップとより構成され
ている。

【０００６】前記ロッドサポートは、ロッドを把持する
ロッドクリップと、ロッドを支持するクッションピース
とより構成されてなる態様、及び前記並列して設けられ
たロッドサポートの下端には、転動具が設けられている
態様とされている。また、ロッドコンテナは、自動ボー
リング装置に着脱自在の態様とされている。

【０００７】

【作用】ロッドコンテナには、ロッドを縦方向に立てて
列設し多数保持することができる。ロッドハンドラは、
ロッドコンテナと自動ボーリング装置との間で、ロッド
を１本づつ取り出し自動ボーリング装置に供給したり、
ロッドを自動ボオーリング装置から回収することができ
る。

【０００８】ロッドコンテナが、駆動源で回転駆動され
る無限軌条と、該無限軌条の外周に所定間隔をおいて複
数並設されたロッドを掴むロッドサポートとより構成さ
れていると、ロッドはロッドサポートに掴ませて多数を
保持することができ、このロッドは無限軌条を回転駆動
させることによって移動させることができる。

【０００９】ロッドサポートが、ロッドを把持するロッ
ドクリップと、ロッドを支持するクッションピースとよ
り構成されていると、ロッドはロッドクリップで把持で
きるし、クッションピースでロッドの位置を一定にでき
る。また、並列して設けられたロッドサポートの下端に
転動具が設けられていると、無限軌条によるロッドの移
動をスムースに行なうことができる。

【００１０】ロッドハンドラが、ベースに平行に立設し
たフレームと、該フレーム間に横架したガイドレール
と、該ガイドレールに沿って摺動自在のスライダと、該
スライダに設けられた伸縮自在のアームと、該アームの
先端に設けられたロッドクリップとより構成されている
と、ロッドクリップでロッドを保持することができ、こ
の保持したロッドはスライダで移動することができる。
従って、ロッドクリップでは、アームを伸長したときロ
ッドコンテナのロッドを保持し、その保持したロッドは
アームを短縮して取り出しスライダで自動ボーリング装
置の位置まで移動させ、そこでアームを伸長させロッド
を自動ボーリング装置の掘削位置に供給できるし、前記
とは逆の作用で自動ボーリング装置からロッドを回収で
きる。

【００１１】

【実施例】以下、図面に示す実施例について本発明を詳
細に説明する。図１は本発明に係るロッド供給装置１
と、自動ボーリング装置２との配置関係を示す平面概要
図である。ロッド供給装置１は、ロッドコンテナ３と、
ロッドハンドラ４とで構成され、図１に示すように自動
ボーリング装置２に対し、その正面にロッドハンドラ４
が位置し、その側面にロッドコンテナ３が位置するが、
現場の作業空間の状況に合せてロッドコンテナ３の位置
を図１とは逆の位置にすることができ、その時は、ロッ
ドハンドラ４の位置もそれに応じて変えることができ
る。

【００１２】前記ロッド供給装置１を構成するロッドコ
ンテナ３とロッドハンドラ４とは、自動ボーリング装置
に２に着脱自在に構成され、自動ボーリング装置２とは
切り離し移動、運搬が可能となっている。例えば、ロッ
ドコンテナ３及びロッドハンドラ４のベースには、複数
のボス穴とボルト穴を有し、自動ボーリング装置２のベ
ース６に螺子止めして取り付けるようになっている。特
に、ロッドコンテナ３のベースには、その両側で同じ形
状で複数のボス穴とボルト穴を設け、自動ボーリング装
置２のどちら側でも螺子止めして組み立てられるように
する。

【００１３】図２は本発明の実施例を示す側面図であっ
て、自動ボーリング装置２に本発明に係るロッド供給装
置１が、前記図１に示す位置関係で取付けられている状
態を具体的に示している。自動ボーリング装置２は、図
１１に示すように装置を支持するベース６、ドリルヘッ
ド７、スピンドル８、ウォータスイベル９、ガイドフレ
ーム１０、ホルダ１１、クランプ１２等で構成されてい
るもので、例えば、特公平１−５７２３６号、特開昭６
３−３１５７９４号等に示す従来公知のものと同様であ
るのでその詳細な説明は省略するが、一例の概略を図２
及び図１１と共に説明する。

【００１４】ベース６は、装置を支持すると共に、本発
明に係るロッド供給装置１を構成するロッドコンテナ３
及びロッドハンドラ４は、このベース６に着脱自在に取
付けられる。ドリルヘット７は、給進装置（図示せず）
によりガイドフレーム１０に沿って前進後退し、ロッド
Ｒはスピンドル８に接続され回転が与えられるとともに
ドリルヘッド７の前進でロッドの先端に設けたビットに
荷重が与えられる。即ち、先端にビットが接続されたロ
ッドＲは、スピンドル８に連結され、回転と給進が与え
られ掘削するものである。この場合、回転と給進だけで
なく打撃が与えられるパーカッションタイプのものもあ
る。そして、ロッドＲは、掘削深度により順次継ぎ足し
されて掘削する。また、ウォータスイベル９には、水の
供給源、例えばポンプが連結され、ボーリングの際ロッ
ドに水が供給される。尚、図中５は、中央演算処理装置
（ＣＰＵ）であって、全てこの装置５に制御されて行な
われる。

【００１５】ロッドコンテナ３は、図３及至図６に示す
ように、回転駆動アクチュエータ１３（以下、アクチュ
エータと略称する）により回転駆動される上下２段の無
限軌条１４と、該無限軌条１４に取付けられたロッドサ
ポート１５と、転動具２１とより構成される。

【００１６】ロッドサポート１５は、ロッドＲを保持す
るもので、無限軌条１４の外周に位置し所定間隔をおい
て並設される。ロッドサポート１５は、ロッドＲをクラ
ンプして保持できる構造であればよく、特に限定されな
い。一例としてロッドクリップ１６を挙げることができ
る。このロッドクリップ１６は、図５に示すようにＵ字
状のクリップ本体１６ａの開口部にバネ１６ｂにて付勢
されて出没自在の球体い１６ｃを設けたもので、ロッド
Ｒをクリップ本体１６ａの開口より嵌入していくと球体
１６ｃはバネ１６ｂに抗して没入してロッドＲは嵌入さ
れクリップ本体１６ａに保持され、ロッドＲが球体１６
ｃを通過するとバネ１６ｂにて球体１６ｃは外出しロッ
ドＲの外れるのが防止される。このロッドクリップ１６
は、縦方向に少なくとも２個設けられ、ロッドＲはこの
ロッドクリップ１６にクリップされて縦に保持される。

【００１７】前記ロッドクリップ１６の底部には、ロッ
ドの縦方向の位置を一定に保つためクッションピース１
７が設けられる。このクッションピース１７は、コイル
スプリング１９にてクッションが与えられており、ロッ
ドクリップ１６に保持されたロッドＲの軸心直下に位置
し、コイルスプリング１９の力で常にロッドＲを持ち上
げる働きをする。つまり図４のロッドコンテナ３の平面
図及び図３から推測できるようにロッドハンドラ４がロ
ッドサポート１５にロッドＲを押し込む時、ロッドクリ
ップ１６とクッションピース１７がロッドＲに押されて
退避し、ロッドＲがロッドクリップ１６の中に完全に入
ると球体１６ｃが復元し、さらにロッドハンドラ４がロ
ッドＲを解放するとクッションピース１７が定位置に復
元しロッドＲの高さを一定にする。前記クッションピー
ス１７は、図５に示すように、前面が傾斜面１７ａにな
っていると、ロッドＲの下端がずれていても傾斜面１７
ａにそってガイドされるので好ましい。

【００１８】また、ロッドコンテナ３には、ロッド検知
センサ２０が設けられ、無限軌条１４を回転駆動するア
クチュエータ１３の制御は、ロッド検知センサ２０のデ
ータにより前記ＣＰＵ５によって行なわれる。即ち、ロ
ッドＲを供給しようとする時は、ロッド検知センサ２０
のデータが「有り」となり、ロッドサポート１５がロッ
ドコンテナ３の先端Ａに来るまでアクチュエータ１３を
作動させ、また、ロッドＲを回収しようとするときは反
対にデータが「無し」となるまで作動させる。

【００１９】また、前記転動具２１は、ロッドサポート
１５の下端に設けられ、無限軌条１４の駆動時に摩擦を
生ずることなくスムースに移動できるようにするもので
ある。転動具２１としては、種々のタイプがあるが、一
例としてボールベアリング構造の全方向摺動搬送具（キ
ャスタ）を挙げることができ、本例においてはボルト２
２ａ、ナット２２ｂにより取付けられている。この転動
具２１により各ロッドサポート１５は、ロッドコンテナ
３のベース６ａ上を無限軌条１４の駆動に伴ってスムー
スに移動できる。

【００２０】前記ロッドコンテナ３は、そのベース６ａ
を自動ボーリング装置２のベース６に、螺子止めするこ
とによって自動ボーリング装置２に取付けられる。この
場合、ロッドコンテナ３のベース６ａには、その両側の
対称位置に全く同じ形状で複数のボス穴とボルト穴（い
ずれも図示省略）が設けられ、ロッドコンテナ３を自動
ボーリング装置２のどちら側でも取付けられるようにな
っている。そして、ロッドコンテナ３のベース６ａに
は、運搬のためのキャリア等の運送手段を設けると、ロ
ッドコンテナ３の移動や入れ替えが労力を要せず容易と
なり好ましい。

【００２１】ロッドハンドラ４は、前記ロッドコンテナ
３と自動ボーリング装置２との間で、ロッドＲを１本づ
つ取り出し自動ボーリング装置２に供給したり、自動ボ
ーリング装置２からロッドＲを回収したりするもので、
図７及び図８に示すように立設されたフレーム２３、２
３と、該フレーム２３、２３間に横架されたガイドレー
ル２５、２５と、該ガイドレール２５に沿って摺動する
スライダ２４と、該スライダ２４に設けられた伸縮自在
のアーム２８と、該アーム２８の先端に設けられたロッ
ドＲを掴むロッドクリップ２７等で構成されている。

【００２２】自動ボーリング装置２には、ベース６ｂが
取付けられるが、ロッドコンテナ３とは必ずしも結合し
なくともよい。尚、ベース６ｂには、ロッドコンテナ３
の取付位置に対応して取付けられるように複数のボス穴
とボルト穴（いずれも図示省略）が設けられている。

【００２３】ベース６ｂに立設されたフレーム２３、２
３間に横架されたガイドレール２５には、スライダ２４
が摺動自在に設けられる。本例においては、スライダ２
４の背面にガイドレール２５を上下両側から挟むガイド
ローラ２６が設けられ、ガイドレール２５に沿って摺動
自在になっている。

【００２４】前記スライダ２４の移動は、駆動源により
直接あるいは伝動機構を介して行われる。本例において
は、スライドアクチュエータ（ケーブルシリンダ）２９
で行われ、該スライドアクチュエータ２９の制御は、自
動ボーリング装置２のＣＰＵ５で行われる。

【００２５】スライダ２４の位置制御は、ロータリエン
コーダ、磁歪センサ、近接スイッチまたはポテンショメ
ーター等を利用する方法でもよいが、本例においては、
スライダ２４のストロークエンドを作業位置にするよう
にしている。つまり、スライダ２４の移動の一方の終端
においてロッドコンテナの先端（ロッドの取り出し位
置）Ａに一致させ、他方の終端において掘削中心に一致
するようにスライダ２４のストッパ（図示省略）を調整
するようにしている。このようにすれば、途中の位置制
御の必要性もなく、自動ボーリング装置２へのロッドコ
ンテナ３の取付位置が、反対側に変わり、それに応じて
ロッドハンドラ４の取付位置を変える場合にも対応でき
都合がよい。

【００２６】尚、スライダ２４を摺動自在とする構成
は、前記実施例に限定されない。例えば、ガイドレール
としているが、これはガイドシャフトであってもよい
し、また、ガイド溝を設けそれに沿って移動させてもよ
い。

【００２７】スライダ２４に設けられたアーム２８は、
伸縮自在に構成される。本例は、図７及び図８に示すよ
うに、２本のアーム片２８ａ、２８ｂを枢軸３０にて枢
着し、そのアーム片２８ａ、２８ｂを対向して設け、一
端をスライダ２４に枢着し、他端をロッドクリップ２７
に枢着し、その対向する枢軸３０、３０間にシリンダ３
１を介在させ、そのシリンダ３１を伸縮することで伸縮
自在としている。

【００２８】前記アーム２８の先端には、ロッドクリッ
プ２７が設けられる。このロッドクリップ２７は、開閉
自在であって、閉じたときロッドをクランプして保持で
きるようになっている。一例を図９及び図１０と共に説
明すると、半円状の凹部３２を有するクランプ部材２７
ａ、２７ｂを対向して進退自在に設け、このクランプ部
材２７ａ、２７ｂをシリンダ３３にて進退させる構成を
挙げることができる。尚、同図において図７及び図８と
同一符号は、同一物を示している。

【００２９】尚、図示は省略したがスライダ２４やアー
ム２８には、それぞれのストロークエンドにおいて衝撃
を吸収するための緩衝機構を設けたり、また、掘削方向
に傾斜角度がついている場合は、アーム２８とロッドク
リップ２７との間にロータリアクチュエータと回転角度
検知センサを設けることによって、ロッド供給角度、あ
るいはロッド回収角度にロッドクリップ２７を合せるこ
ともできる。この場合は自動ボーリング装置２の掘削角
度変更中心とロッドクリップ２７の回転中心とが同じ高
さで一致するようにする。

【００３０】次に前記実施例の作用を説明すると、その
先端にビットが取付けられた最初の１本のロッドが、自
動ボーリング装置２にセットされて掘削の準備が完了す
ると、作業者の始動操作によって自動掘進作業を開始す
る。

【００３１】自動ボーリング装置２の中央演算処理装置
（ＣＰＵ）５は、ロッドコンテナ３に設けられたロッド
検知センサ２０（図３、図４参照）によってロッドコン
テナ３の取り出し位置ＡにロッドＲが有るか無いかの情
報を得、ロッドコンテナ３の回転駆動アクチュエータ１
３を駆動制御し、供給時は常にロッドＲの有るロッドサ
ポート１５を、ロッド取り出し位置Ａに位置させる。ロ
ッドＲを回収するときは逆に常にロッドＲの無いロッド
サポート１５を取り出し位置（この場合はロッド装着位
置）Ａに位置づける。

【００３２】また、自動ボーリング装置は図１に示すボ
ーリング用水の制御バルブＢを解放し、給水ラインの途
中に設けられた流量検知器Ｃによってビットへの給水が
設定量以上であることを検知すると掘削を開始する。設
定量以下のときは水量不足をＣＰＵ５の操作盤に表示し
作業者に警告を発して停止状態を維持する。

【００３３】ロッド１本分の掘削が完了し、ロッドＲの
継ぎ足しが必要になると掘削を中断し、ボーリング用水
の制御バルブＢを閉じてロッドＲを自動ボーリング装置
２のホルダ２９で把持し、ドリルヘッド８とそのロッド
Ｒとの接続部を解放してドリルヘッド８が後退すると共
にロッドハンドラ４にロッドＲを供給のための信号を送
る。

【００３４】ロッドハンドラ４が上記の信号を受けてス
ライダ２４を横移動しストロークエンドに達するとアー
ム制御部に信号が流れ、シリンダ３１を駆動してアーム
２８をロッドコンテナ３の取り出し位置Ａに延ばし、ロ
ッドグリップ２９を閉じてロッドを掴む。ロッドグリッ
プ２９がロッドを掴み閉じ終るとアーム２８が元のよう
に縮んでスライドアクチュエータ２７に信号が戻り、ロ
ッドＲを保持したスライダ２４が移動して反対側のスト
ロークエンド、即ち掘削中心方向位置に戻り再びロッド
ハンドラのアーム制御部に信号を流す。

【００３５】上記のロッドコンテナ３の取り出し位置Ａ
のロッドサポート１５に収容されたロッドＲをロッドサ
ポート１５から取り出すときは、ロンドハンドラのアー
ム２８が縮みロッドグリップ２９で掴まれたロッドがロ
ッドサポート１５のロッドグリップ２９やクッションピ
ース１７のバネ１９を押し込んでロッドＲを保持状態か
ら解放する。

【００３６】次に自動ボーリング装置２からロッドハン
ドラ４に信号を送るとアーム２８が延長して掴んだロッ
ドＲを掘削中心位置のボーリングセンタＤに保ち、信号
を自動ボーリング装置２に返してスピンドル１１とのネ
ジ接続完了を待つ。

【００３７】ロッドハンドラ４はネジ接続完了の信号を
受けるとロッドグリップ２９を開き、続いてアーム２８
を元の位置に縮めてスライダ２４を初めの位置に復帰さ
せ、ロッドハンドラ４の一連の作業は完了する。以後上
記の操作を繰り返し設定深度まで無人で掘削し設定深度
に達すると自動的に掘進を停止し、掘削完了信号を発し
てそれを操作盤に表示し、ボーリング用水制御バルブを
閉じてロッド回収作業に移る。

【００３８】掘削が終了した後のロッド回収作業につい
て説明すると、先づ自動ボーリング装置２はそのホルダ
３０とスピンドル１１（図５ａ）を操作して最後に供給
したロッドＲをその前に供給のロッドＲから切り放し、
スピンドル１１をそのロッドＲとの嵌合もパワートング
を操作して解除すると共に、ロッドＲをロッドハンドラ
４に渡す位置で停止してロッドハンドラ４に受取のため
の信号を送る。

【００３９】ロッドハンドラ４はボーリングセンタＤに
ロッドグリップ２９を延ばしてロッド１０を掴み、ドリ
ルヘッド８のスピンドル１１（図５ａ）を逆回転するた
めの信号をドリルヘッド８に返すと、ドリルヘッド８は
スピンドル１１を逆回転してそのロッドを解放し後退し
てロッドハンドラ４にロッド回収の直前・初期の状態に
復帰するよう信号を送る。

【００４０】ロッドハンドラ４はロッドコンテナ３にロ
ッドＲを納めて初期状態に戻り、自動ボーリング装置２
に完了の信号を返すと、ドリルヘッド８は前進して連続
して地中にあるロッド郡（ストリング）の上端ロッドＲ
をスピンドル１１でネジつぎし、そのロッドを上記と同
様な操作によりロッドハンドラ４内に回収する。以後最
初に供給したロッドＲが引き上げられるまで上記の作業
が繰り返される。

【００４１】最初に自動ボーリング装置２に供給したロ
ッドＲが引き上げる前にロッドコンテナ３内のロッドＲ
が満杯になった場合は、自動ボーリング装置２はロッド
回収作業を中断してロッドコンテナ３の交換を待たねば
ならないが、中断時間を短縮するためにロッドコンテナ
３の空き残量が少なくなると（通常４〜５本）作業者に
対してロッドコンテナ３の交換を促すための警告を発す
る。

【００４２】次に作業者はロッドＲで満杯になったロッ
ドコンテナ３を自動ボーリング装置２から取り外し、別
に用意した空のロッドコンテナ３を取付けて自動ボーリ
ング装置のロッド回収作業中断状態を解除して回収作業
を再開する。

【００４３】更に又、ビットの摩耗状態を掘削抵抗の増
加状況や掘進率の低下状況などから判断し、ビットが地
層に適しなくなると自動的に掘進を停止しビット交換の
表示をしてボーリング用水制御バルブＢ（図１）を閉
じ、上記と同様なロッド回収作業に移る。

【００４４】このようにロッドコンテナ３に収納した多
数のロッドＲを、ロッドハンドラ４により自動ボーリン
グ装置２に順次供給できるし、また、自動ボーリング装
置２のロッドＲをロッドハンドラ４で回収し、ロッドコ
ンテナ３に収納することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明のとおり、本発明は、自動ボー
リング装置にボーリング用のロッドを供給するロッド供
給装置において、ロッドを縦方向に立てて列設し多数保
持し、そのロッドを所定位置に順次繰り出すことができ
るロッドコンテナと、前記ロッドコンテナと自動ボーリ
ング装置との間で、ロッドを１本づつ取り出し自動ボー
リング装置に供給及びロッドを自動ボーリング装置から
回収することができるロッドハンドラから構成されてい
るので、ロッドコンテナに収納した多数のロッドを、ロ
ッドハンドラにより自動ボーリング装置に順次供給でき
るし、また、自動ボーリング装置のロッドを、ロッドハ
ンドラで回収し、ロッドコンテナに収納することができ
る。従って、予定の掘削深度まで必要な多数のロッドを
無人で安全に、かつ能率よく自動ボーリング装置に供給
及び自動ボーリング装置から回収することができるか
ら、作業効率が向上するばかりでなく、人手によるロッ
ドの運搬、補給、回収作業から解放されるものである。
また、ロッドコンテナ，ロッドハンドラは、自動ボーリ
ング装置に着脱自在とすることによって、分割して運搬
できるので、運搬にも便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るロッド供給装置と自動ボーリング
装置との配置関係を示す平面概要図である。

【図２】本発明の実施例を示す側面図である。

【図３】ロッドコンテナの側面図である。

【図４】ロッドコンテナの平面図である。

【図５】ロッドクリップ部分の断面図である。

【図６】クッションピース部分の断面図である。

【図７】ロッドハンドラの正面図である。

【図８】図７のＹ−Ｙ線断面図である。

【図９】ロッドハンドラのロッドクリップを示す平面図
である。

【図１０】ロッドハンドラのロッドクリップを示す正面
図である。

【図１１】従来の自動ボーリング装置の一例を示す概略
側面図である。

【符号の説明】

１ロッド供給装置２自動ボーリング装置３ロッドコンテナ４ロッドハンドラ５中央演算処理装置１３回転駆動アクチュエータ１４無限軌条１５ロッドサポート１６ロッドクリップ１７クッションピース２０ロッド検知センサ２１転動具２４スライダ２７ロッドクリップ２８アーム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動ボーリング装置にボーリング用のロ
ッドを供給するロッド供給装置においてロッドを縦方向
に立てて列設し多数保持し、そのロッドを所定位置に順
次繰り出すことができるロッドコンテナと、前記ロッドコンテナと自動ボーリング装置との間で、ロ
ッドを１本づつ取り出し自動ボーリング装置に供給及び
ロッドを自動ボーリング装置から回収することができる
ロッドハンドラと、から構成されることを特徴とするロ
ッド供給装置。
【請求項２】前記ロッドコンテナは、駆動源で回転駆
動される無限軌条と、該無限軌条の外周に所定間隔をお
いて複数並設されたロッドを掴むロッドサポートとより
構成されてなる請求項１記載のロッド供給装置。
【請求項３】前記ロッドサポートは、ロッドを把持す
るロッドクリップと、ロッドを支持するクッションピー
スとより構成されてなる請求項２記載のロッド供給装
置。
【請求項４】前記並列して設けられたロッドサポート
の下端には、転動具が設けられている請求項２記載のロ
ッド供給装置。
【請求項５】前記ロッドハンドラは、ベースに平行に
立設したフレームと、該フレーム間に横架したガイドレ
ールと、該ガイドレールに沿って摺動自在のスライダ
と、該スライダに設けられた伸縮自在のアームと、該ア
ームの先端に設けられたロッドクリップとより構成され
てなる請求項１記載のロッド供給装置。
【請求項６】ロッドコンテナは自動ボーリング装置に
着脱自在である請求項１記載のロッド供給装置。