JPH0529876B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0529876B2 JPH0529876B2 JP63103379A JP10337988A JPH0529876B2 JP H0529876 B2 JPH0529876 B2 JP H0529876B2 JP 63103379 A JP63103379 A JP 63103379A JP 10337988 A JP10337988 A JP 10337988A JP H0529876 B2 JPH0529876 B2 JP H0529876B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- rays
- subject
- image
- sensor unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 5
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 5
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 235000021485 packed food Nutrition 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明はＸ線を利用して、各種の物品の中に
混入している異物を発見するのに用いる装置であ
り、検査対象とする物品としてはハムなどの食品
の他、ビン詰、罐詰、袋詰、アルミ箔詰などの包
装食品、更には、食品以外の各種の物品に及ぶ。
混入している異物を発見するのに用いる装置であ
り、検査対象とする物品としてはハムなどの食品
の他、ビン詰、罐詰、袋詰、アルミ箔詰などの包
装食品、更には、食品以外の各種の物品に及ぶ。
〈従来の技術〉
従来、物品中に異物が含まれているか否かを、
Ｘ線を利用して自動的に検出する装置は既に提案
されている。例えば、特開昭52−127393号公報に
は、被検体にＸ線を照射し、その透過Ｘ線を光電
変換素子により電気信号に変換し、透過Ｘ線量の
変化を電気的に検出して、異物を発見する装置が
示されている。また、実開昭58−24088号公報に
は、Ｘ線を受けて蛍光体が発する可視光線を、光
フアイバーなどの光導体で光電子増倍管に導いて
電気信号に変換し、Ｘ線の蛍光量を検出する装置
が示されている。更に、特開昭58−75083号公報
には、Ｘ線を受けてシンチレータから発せられる
蛍光や燐光を、光フアイバーでCCDなどの光検
出器に導いて、Ｘ線を検出する装置が示されてい
る。
Ｘ線を利用して自動的に検出する装置は既に提案
されている。例えば、特開昭52−127393号公報に
は、被検体にＸ線を照射し、その透過Ｘ線を光電
変換素子により電気信号に変換し、透過Ｘ線量の
変化を電気的に検出して、異物を発見する装置が
示されている。また、実開昭58−24088号公報に
は、Ｘ線を受けて蛍光体が発する可視光線を、光
フアイバーなどの光導体で光電子増倍管に導いて
電気信号に変換し、Ｘ線の蛍光量を検出する装置
が示されている。更に、特開昭58−75083号公報
には、Ｘ線を受けてシンチレータから発せられる
蛍光や燐光を、光フアイバーでCCDなどの光検
出器に導いて、Ｘ線を検出する装置が示されてい
る。
〈発明が解決しようとする課題〉
ところが、前記の従来の技術は、そのいずれに
も問題があつて、実用上、充分とはいえな。なぜ
なら、特開昭52−127393号のものでは、透過Ｘ線
を光電変換素子によつて、直接、電気信号に変換
し、透過Ｘ線量の変化で異物検出を行う方式であ
るが、透過Ｘ線を直接電気信号に変換するには精
度上におのずと限界があり、高精度での異物発見
が困難なのである。
も問題があつて、実用上、充分とはいえな。なぜ
なら、特開昭52−127393号のものでは、透過Ｘ線
を光電変換素子によつて、直接、電気信号に変換
し、透過Ｘ線量の変化で異物検出を行う方式であ
るが、透過Ｘ線を直接電気信号に変換するには精
度上におのずと限界があり、高精度での異物発見
が困難なのである。
また、実開昭58−24088号や特開昭58−75083号
のものでは蛍光体からの光を、光フアイバーによ
つて伝導しているが、光フアイバーは光の結像機
能を持たない為、分解能を高めることができず、
加えて、光線漏洩を防止する為には、光フアイバ
ーの両端を蛍光体やセンサーに直接、接触させな
ければならず、加工や組立が複雑になる。その
上、センサーがＸ線によつて誤感応するのを防止
する為の遮蔽構造が複雑で、製造コストが高くな
る欠点がある。
のものでは蛍光体からの光を、光フアイバーによ
つて伝導しているが、光フアイバーは光の結像機
能を持たない為、分解能を高めることができず、
加えて、光線漏洩を防止する為には、光フアイバ
ーの両端を蛍光体やセンサーに直接、接触させな
ければならず、加工や組立が複雑になる。その
上、センサーがＸ線によつて誤感応するのを防止
する為の遮蔽構造が複雑で、製造コストが高くな
る欠点がある。
本発明はこのような点を解消し、混入異物の検
出を高精度で行うことができ、Ｘ線遮蔽構造が簡
単で、低コストでの製作が可能なＸ線異物検出装
置を提供せんとするものである。
出を高精度で行うことができ、Ｘ線遮蔽構造が簡
単で、低コストでの製作が可能なＸ線異物検出装
置を提供せんとするものである。
〈課題を解決するための手段〉
本発明のＸ線異物検出装置の技術的手段は、被
検体に対してＸ線を照射する装置と、被検体をＸ
線が照射される検査位置に送り込む装置と、被検
体を透過したＸ線を受けるセンサーユニツトと、
センサーからの信号を処理して異物の混入を判別
する装置と、この信号処理装置からの指令により
正常な被検体と異物の混入した被検体とを選別す
る装置とからなり、前記センサーユニツトは、被
検体を透過したＸ線像を可視像に変換する蛍光板
と、屈折率分布形のロツドレンズを多数配列した
レンズアレーと、CCD形イメージセンサーとを
一体に組込んでなり、レンズアレーは、充分な厚
さを有するＸ線遮蔽材製のボデイの中央に設けら
れた孔内に嵌め込まれ、ボデイの前面に位置する
蛍光板に生じた原像を、レンズアレーを通して、
ボデイの背面に位置するセンサーに結像させるよ
うになつており、また、センサーユニツトはセン
サーにＸ線が当たらないようにＸ線照射方向に対
して傾斜状に設置されていることにある。
検体に対してＸ線を照射する装置と、被検体をＸ
線が照射される検査位置に送り込む装置と、被検
体を透過したＸ線を受けるセンサーユニツトと、
センサーからの信号を処理して異物の混入を判別
する装置と、この信号処理装置からの指令により
正常な被検体と異物の混入した被検体とを選別す
る装置とからなり、前記センサーユニツトは、被
検体を透過したＸ線像を可視像に変換する蛍光板
と、屈折率分布形のロツドレンズを多数配列した
レンズアレーと、CCD形イメージセンサーとを
一体に組込んでなり、レンズアレーは、充分な厚
さを有するＸ線遮蔽材製のボデイの中央に設けら
れた孔内に嵌め込まれ、ボデイの前面に位置する
蛍光板に生じた原像を、レンズアレーを通して、
ボデイの背面に位置するセンサーに結像させるよ
うになつており、また、センサーユニツトはセン
サーにＸ線が当たらないようにＸ線照射方向に対
して傾斜状に設置されていることにある。
〈作用〉
本発明のＸ線異物検出装置では、Ｘ線照射装置
から検査位置に送られてきた被検体にＸ線が照射
される。Ｘ線は被検体を透過するが、その際、被
検体の中に異物が存在するとＸ線透過量に差が生
じる。透過Ｘ線は蛍光板に当たり、蛍光板を発光
させ、Ｘ線像は可視像に変える。この蛍光板の可
視像はレンズアレーを介してセンサー表面に投影
される。
から検査位置に送られてきた被検体にＸ線が照射
される。Ｘ線は被検体を透過するが、その際、被
検体の中に異物が存在するとＸ線透過量に差が生
じる。透過Ｘ線は蛍光板に当たり、蛍光板を発光
させ、Ｘ線像は可視像に変える。この蛍光板の可
視像はレンズアレーを介してセンサー表面に投影
される。
レンズアレーは単に光の伝達だけでなく、光を
結像させる機能を持つているので、蛍光板に生じ
た原像をセンサー表面に鮮明に、高い分解能で投
影させることができる。この投影された像はセン
サーで読み取る。センサーにはCCD形イメージ
センサーが用いられていて、投影像を高い解像度
で電気信号に変換する。
結像させる機能を持つているので、蛍光板に生じ
た原像をセンサー表面に鮮明に、高い分解能で投
影させることができる。この投影された像はセン
サーで読み取る。センサーにはCCD形イメージ
センサーが用いられていて、投影像を高い解像度
で電気信号に変換する。
センサーからの信号は、判別装置に送られ、演
算処理されて被検体中に異物が混入しているか否
かが判別される。判別装置が異物混入を検知した
場合には選別装置に信号が送られて異状被検体を
除却する。
算処理されて被検体中に異物が混入しているか否
かが判別される。判別装置が異物混入を検知した
場合には選別装置に信号が送られて異状被検体を
除却する。
センサーユニツトには蛍光板と、レンズアレー
と、センサーとが一体に組み込まれていて、全体
として１個の独立体となつている。また、レンズ
アレーは充分な厚さを有するＸ線遮蔽材製のボデ
イの中央の孔に嵌め込まれ、かつ、センサーユニ
ツトはＸ線照射方向に対して傾斜状に設置されて
いる。センサーはボデイの背面に位置するので、
Ｘ線から遮蔽されている。その上、レンズアレー
を通過するＸ線も、ボデイの孔がＸ線に対して傾
斜している為に遮蔽され、センサーはＸ線から完
全に防護されている。この為、センサーがＸ線に
よつて誤感応することがなく、正確な検査が可能
である。
と、センサーとが一体に組み込まれていて、全体
として１個の独立体となつている。また、レンズ
アレーは充分な厚さを有するＸ線遮蔽材製のボデ
イの中央の孔に嵌め込まれ、かつ、センサーユニ
ツトはＸ線照射方向に対して傾斜状に設置されて
いる。センサーはボデイの背面に位置するので、
Ｘ線から遮蔽されている。その上、レンズアレー
を通過するＸ線も、ボデイの孔がＸ線に対して傾
斜している為に遮蔽され、センサーはＸ線から完
全に防護されている。この為、センサーがＸ線に
よつて誤感応することがなく、正確な検査が可能
である。
〈実施例〉
本発明のＸ線異物検出装置の実施例を図面につ
いて説明する。１はＸ線照射装置で、被検体Ａに
所定量のＸ線を照射する。被検体Ａはベルトコン
ベア２によつて連続的に送られ、検査位置に達し
た時にＸ線の照射を受ける。ベルトコンベア２の
駆動モータには制御装置３が付設されていて、被
検体Ａの送り速度を自由に調節できるようになつ
ている。４はセンサーユニツトで、蛍光板５とレ
ンズ６とセンサー７とからなる。蛍光板５は被検
体を透過したＸ線の像を可視像に変換する。レン
ズ６には屈折率分布形のロツドレンズを多数並列
に配設したレンズアレーが用いられている。この
レンズでは各ロツドの内部を光が蛇行しながら進
行し、レンズ前方に位置する原像をレンズ後方で
同一性を保持して結像せることができる。センサ
ー７にはCCD（電荷結合素子）形イメージセンサ
ーが用いられている。従つて、蛍光板５に生じた
像はレンズ６を通つてセンサー７の表面で結像
し、センサー７によつて読み取られる。また、こ
れら各部材は第２図のようにユニツトとして一体
的に組み合わされている。図中、８はＸ線遮蔽性
能を有する金属製のボデイで、充分な厚さを有
し、かつ、その中央部には孔が設けられ、この孔
にはレンズ６が嵌め込まれている。９は蛍光板押
さえ、１０はセンサー支持板、１１はピント微調
節用のネジである。また、このセンサーユニツト
４は図示の如く、Ｘ線照射方向に対して直交する
ようには設けず、約30〜50度傾けて取り付けられ
ている。これは蛍光板５やレンズ６を透過したＸ
線がセンサー７に到達するのを防止するためであ
り、このように傾けた結果、センサー７はボデイ
８によつて遮蔽された状態となり、センサー７が
Ｘ線によつて誤感応するのを防止できる。センサ
ー７からの信号は信号処理装置１２に送られ、解
析されて被検体Ａに異物が含まれているか否かの
判定が自動的に行われる。また異物検出の信号は
選別装置１３の作動制御装置１４に送られ、異物
の混入している被検体Ａはコンベア２上から排除
される。異物検知から当該被検体の排除までの時
間遅れはコンベアの送度に連動させて自動的に調
整するようになつている。
いて説明する。１はＸ線照射装置で、被検体Ａに
所定量のＸ線を照射する。被検体Ａはベルトコン
ベア２によつて連続的に送られ、検査位置に達し
た時にＸ線の照射を受ける。ベルトコンベア２の
駆動モータには制御装置３が付設されていて、被
検体Ａの送り速度を自由に調節できるようになつ
ている。４はセンサーユニツトで、蛍光板５とレ
ンズ６とセンサー７とからなる。蛍光板５は被検
体を透過したＸ線の像を可視像に変換する。レン
ズ６には屈折率分布形のロツドレンズを多数並列
に配設したレンズアレーが用いられている。この
レンズでは各ロツドの内部を光が蛇行しながら進
行し、レンズ前方に位置する原像をレンズ後方で
同一性を保持して結像せることができる。センサ
ー７にはCCD（電荷結合素子）形イメージセンサ
ーが用いられている。従つて、蛍光板５に生じた
像はレンズ６を通つてセンサー７の表面で結像
し、センサー７によつて読み取られる。また、こ
れら各部材は第２図のようにユニツトとして一体
的に組み合わされている。図中、８はＸ線遮蔽性
能を有する金属製のボデイで、充分な厚さを有
し、かつ、その中央部には孔が設けられ、この孔
にはレンズ６が嵌め込まれている。９は蛍光板押
さえ、１０はセンサー支持板、１１はピント微調
節用のネジである。また、このセンサーユニツト
４は図示の如く、Ｘ線照射方向に対して直交する
ようには設けず、約30〜50度傾けて取り付けられ
ている。これは蛍光板５やレンズ６を透過したＸ
線がセンサー７に到達するのを防止するためであ
り、このように傾けた結果、センサー７はボデイ
８によつて遮蔽された状態となり、センサー７が
Ｘ線によつて誤感応するのを防止できる。センサ
ー７からの信号は信号処理装置１２に送られ、解
析されて被検体Ａに異物が含まれているか否かの
判定が自動的に行われる。また異物検出の信号は
選別装置１３の作動制御装置１４に送られ、異物
の混入している被検体Ａはコンベア２上から排除
される。異物検知から当該被検体の排除までの時
間遅れはコンベアの送度に連動させて自動的に調
整するようになつている。
なお、本発明は前記実施例に限定されるもので
はなく、特許請求の範囲の記載の範囲内で自由に
変形実施可能である。
はなく、特許請求の範囲の記載の範囲内で自由に
変形実施可能である。
〈発明の効果〉
本発明のＸ線異物検出装置は、被検体にＸ線を
照射して、透過Ｘ線を蛍光板に当てて、そのＸ線
像を可視像に変え、この可視像をレンズを介して
センサーで読み取ることにより、被検体の中に異
物が存在するか否かを検出することができる。ま
た蛍光板の可視像をセンサーで読み取り、これを
演算解析することによつて、異物検出を行うの
で、人手によらぬ完全な自動検出が可能である。
更に、本発明では、蛍光板とレンズとセンサーと
がユニツトとしてＸ線遮蔽材製のボデイ内に組み
込まれ、且つ、このユニツトはＸ線照射方向に対
して所定の角度で傾斜させて設置されているの
で、センサーにＸ線が直接当たることがなく、セ
ンサーのＸ線による誤感応を防止でき、高精度の
検査が可能である。
照射して、透過Ｘ線を蛍光板に当てて、そのＸ線
像を可視像に変え、この可視像をレンズを介して
センサーで読み取ることにより、被検体の中に異
物が存在するか否かを検出することができる。ま
た蛍光板の可視像をセンサーで読み取り、これを
演算解析することによつて、異物検出を行うの
で、人手によらぬ完全な自動検出が可能である。
更に、本発明では、蛍光板とレンズとセンサーと
がユニツトとしてＸ線遮蔽材製のボデイ内に組み
込まれ、且つ、このユニツトはＸ線照射方向に対
して所定の角度で傾斜させて設置されているの
で、センサーにＸ線が直接当たることがなく、セ
ンサーのＸ線による誤感応を防止でき、高精度の
検査が可能である。
また、レンズには屈折率分布形のロツドレンズ
を多数配列したレンズアレーを用いたので、光の
伝達だけでなく、結像機能を有し、蛍光板の原像
をセンサー面に鮮明に、かつ高い分解能で結像投
影できる。そして、センサーにはCCD形イメー
ジセンサーを用いたので、投影像を高い解像度で
電気信号に変換でき、異物検出を高精度で行うこ
とができる。更に、本発明はセンサー部がユニツ
ト化されているなど、構造が簡単であるから、製
造が容易で、廉価に提供可能である。
を多数配列したレンズアレーを用いたので、光の
伝達だけでなく、結像機能を有し、蛍光板の原像
をセンサー面に鮮明に、かつ高い分解能で結像投
影できる。そして、センサーにはCCD形イメー
ジセンサーを用いたので、投影像を高い解像度で
電気信号に変換でき、異物検出を高精度で行うこ
とができる。更に、本発明はセンサー部がユニツ
ト化されているなど、構造が簡単であるから、製
造が容易で、廉価に提供可能である。
図面は本発明のＸ線異物検出装置の実施例を示
し、第１図は装置の概要を示すブロツク線図、第
２図はセンサーユニツトの断面図である。 １……Ｘ線照射装置、２……ベルトコンベア、
４……センサーユニツト、５……蛍光板、６……
レンズ、７……センサー、８……ユニツトボデ
イ、１２……信号処理装置、１３……選別装置。
し、第１図は装置の概要を示すブロツク線図、第
２図はセンサーユニツトの断面図である。 １……Ｘ線照射装置、２……ベルトコンベア、
４……センサーユニツト、５……蛍光板、６……
レンズ、７……センサー、８……ユニツトボデ
イ、１２……信号処理装置、１３……選別装置。
Claims (1)
- １ 被検体に対してＸ線を照射する装置と、被検
体をＸ線が照射される検査位置に送り込む装置
と、被検体を透過したＸ線を受けるセンサーユニ
ツトと、センサーからの信号を処理して異物の混
入を判別する装置と、この信号処理装置からの指
令により正常な被検体と異物の混入した被検体と
を選別する装置とからなり、前記センサーユニツ
トは、被検体を透過したＸ線像を可視像に変換す
る蛍光板と、屈折率分布形のロツドレンズを多数
配列したレンズアレーと、CCD形イメージセン
サーとを一体に組込んでなり、レンズアレーは、
充分な厚さを有するＸ線遮蔽材製のボデイの中央
に設けられた孔内に嵌め込まれ、ボデイの前面に
位置する蛍光板に生じた原像を、レンズアレーを
通して、ボデイの背面に位置するセンサーに結像
させるようになつており、また、センサーユニツ
トはセンサーにＸ線が当たらないようにＸ線照射
方向に対して傾斜状に設置されているＸ線異物検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63103379A JPH01272990A (ja) | 1988-04-25 | 1988-04-25 | Ｘ線異物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63103379A JPH01272990A (ja) | 1988-04-25 | 1988-04-25 | Ｘ線異物検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01272990A JPH01272990A (ja) | 1989-10-31 |
| JPH0529876B2 true JPH0529876B2 (ja) | 1993-05-06 |
Family
ID=14352460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63103379A Granted JPH01272990A (ja) | 1988-04-25 | 1988-04-25 | Ｘ線異物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01272990A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4853964B2 (ja) * | 2006-12-28 | 2012-01-11 | 株式会社Ｉｈｉ検査計測 | Ｘ線検査装置用のｘ線センサ |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52127393A (en) * | 1976-04-19 | 1977-10-25 | Oki Electric Ind Co Ltd | Detection of foreign substance in processed foodstuffs and apparatus t herefor |
| JPS5875083A (ja) * | 1981-10-30 | 1983-05-06 | Toshiba Corp | 放射線検出器 |
| JPS5824088B2 (ja) * | 1979-02-21 | 1983-05-19 | 末崎 康永 | 木登機における昇降用車輪同心縮小拡開装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5824088U (ja) * | 1981-08-07 | 1983-02-15 | ト−レック株式会社 | Ｘ線螢光量検出器 |
-
1988
- 1988-04-25 JP JP63103379A patent/JPH01272990A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52127393A (en) * | 1976-04-19 | 1977-10-25 | Oki Electric Ind Co Ltd | Detection of foreign substance in processed foodstuffs and apparatus t herefor |
| JPS5824088B2 (ja) * | 1979-02-21 | 1983-05-19 | 末崎 康永 | 木登機における昇降用車輪同心縮小拡開装置 |
| JPS5875083A (ja) * | 1981-10-30 | 1983-05-06 | Toshiba Corp | 放射線検出器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01272990A (ja) | 1989-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3790799A (en) | Radiant energy imaging with rocking scanning | |
| USRE28544E (en) | Radiant energy imaging with scanning pencil beam | |
| US6243601B1 (en) | Transillumination imaging instrumentation with scattered light discrimination | |
| US3864044A (en) | Method and apparatus for the analysis of a dispersed phase capable of transmitting and focusing light | |
| EP0358965B1 (en) | Method and apparatus for the detection and imaging of heavy metals | |
| EP3348997A1 (en) | X-ray inspection method and x-ray inspection device | |
| EP0360126A3 (de) | Verfahren zum Betrieb eines optischen Rauchmelders sowie Rauchmelder zur Durchführung des Verfahrens | |
| EP0551010B1 (en) | Apparatus for analyzing particle images | |
| JP3036049B2 (ja) | 粒子凝集パターン判定方法 | |
| JP2004507743A (ja) | 時間遅延積分粒子分析装置の代替検出器構成および動作モード | |
| JP2002535614A (ja) | 改良したフローサイトメトリの装置および方法 | |
| US3936638A (en) | Radiology | |
| US5365343A (en) | Light flux determination of particle contamination | |
| US4975568A (en) | Container inspecting apparatus with a light shielding member shaped to container profile | |
| AU666560B2 (en) | Detecting diamonds in a rock sample | |
| JP2001116703A (ja) | 容器内浮遊物判別方法及びその装置 | |
| JPH0529876B2 (ja) | ||
| JP2007024795A (ja) | 形態計測装置 | |
| JP2001056303A (ja) | Ｘ線応力測定装置 | |
| US4707614A (en) | Self-contained portable photoelectric gas measuring and warning apparatus | |
| AU637710B2 (en) | Density-moisture measuring system | |
| CN107727671A (zh) | 一种压力管道射线数字成像未焊透检测系统 | |
| JPH0979967A (ja) | 流体中の浮遊粒子計測方法及びその装置 | |
| RU2293971C2 (ru) | Устройство для радиографии и томографии | |
| SU1420489A1 (ru) | Устройство дл контрол рентгенограмм повышенной плотности |