JPH05297139A - パルスレーザ測距装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 測距視野内に存在する必要な方向の障害物ま
での距離を重点的に測定することを目的とする。 【構成】 外部から与えられる信号の正負および強弱に
応じて複数個のレーザビームのそれぞれの強度配分を変
える手段を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のパルスレーザを
使用して目標までの距離を計測するパルスレーザ測距装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パルスレーザ測距装置は、目標にレーザ
パルスを照射してその反射パルスを受信し、レーザパル
スを発射した時間と反射パルスがもどってくるまでの時
間とを測定し、この時間間隔に対応した往復の距離の１
／２を目標までの距離として求めるものであるが、従
来、この種のパルスレーザ測距装置は、レーザ光の拡が
り角に相当する視野より広い範囲を測距するためには、
図２（ａ）に示すように、レーザ光強度が固定された複
数のレーザビームを使って測距するか、または、単一の
レーザビームを図２（ｂ）に示すように機械的にスキャ
ンして測距していた。このような方式をとっているの
は、広い範囲を単一のレーザ光を拡げて照射すると、目
標からの反射光の強度が極端に下がってしまい、反射光
を充分に検知できず必要とする距離まで測距できなくな
ってしまうからである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のパル
スレーザ測距装置は、照射したパルスレーザの反射パル
スを充分検知できれば、反射物がレーザパルスを照射す
る範囲内のどこにあっても測距をしてしまう欠点があ
る。すなわち、ひとつの方向にある目標物を測距したい
場合でも、他方向にある他の物体を測距する場合もあっ
て選択的な測距が容易にできない。この不都合は、測距
装置のレーザ発光体が他の構造物に固定されている場合
に顕著である。例えば、走行車輌に搭載し固定されたパ
ルスレーザ測距装置で、前方の障害物（通常は他の走行
車輌）を測距する場合に、測距したい方向は車の進行方
向であり、左カーブのときは左側、右カーブのときは右
側を中心に測距した方が都合がよい。このような場合に
上述のパルスレーザ測距装置では、車の進行方向以外に
ある他の物体をも検知し、測距してしまう欠点がある。

【０００４】本発明は、このような欠点を除去するもの
で、測距視野内での必要な方向の障害物までの距離を重
点的に測定する手段をもつパルスレーザ測距装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、各々の指向角
が異なる複数のパルスレーザ発光部を備えたパルスレー
ザ測距装置において、上記パルスレーザ発光部の各々
は、外部から与えられる信号に応じて自発光部から発光
するパルスレーザの光強度を変化させる手段を備えたこ
とを特徴とする。

【０００６】ここで、車輌に搭載され、上記パルスレー
ザ発光部の個数は３個であり、それぞれの発光部の指向
角は、車輌の直進方向、右カーブ方向および左カーブ方
向にほぼ一致し、上記外部から与えられる信号はその車
輌の操舵角に相応の信号であっても良い。

【０００７】

【作用】外部から与えられる信号の正負および強弱に応
じて複数個のレーザビームのそれぞれの強度配分を変
え、必要な方向の障害物までの距離を重点的に測定す
る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は、この実施例を示す概念図であ
る。

【０００９】この実施例は、図１に示すように、車輌に
搭載され、３個のパルスレーザ発光部を備え、それぞれ
のパルスレーザ発光部の指向角は、車輌の直進方向、右
カーブ方向および左カーブ方向にほぼ一致し、パルスレ
ーザ発光部のそれぞれはその車輌の操舵角に相応の信号
に応じて自発光部から発光するパルスレーザの光強度を
変化させる手段を備える。

【００１０】次に、この実施例の動作を説明する。パル
スレーザ測距装置５は車輌６に搭載され、レーザビーム
１、レーザビーム２およびレーザビーム３の３本のレー
ザを出力するとともに外部信号４を受け取る。外部信号
４は通常ハンドルの操舵角に応じた信号である。図１
（ａ）のように車輌６が直進する場合に外部信号４は
（±０）となり、正面方向のレーザビーム１の強度が最
も強く左右のレーザビーム強度は相対的に弱い。図１
（ｂ）のように車輌６が右へカーブする場合に、外部信
号４が（＋）となってレーザビーム２が最も強くなり、
他のレーザビームは弱くなる。反対に、図１（ｃ）のよ
うに車輌６が左へカーブする場合に、外部信号４が
（−）になってレーザビーム３が最も強くなる。すなわ
ち、外部信号４が（±０）の場合に正面方向を重点的に
測距し、外部信号４が（＋）の場合に正面より右側、外
部信号４が（−）の場合に正面より左側を重点的に測距
する。言いかえれば、それぞれの方向で測距能力を変え
るわけである。

【００１１】上述した実施例では、複数のレーザビーム
として３本を利用した場合を説明したが、この本数は運
用条件、性能諸元等にもとづいて所望の本数に設定しう
ることは明らかである。

【００１２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように、各々の
指向角が異なる複数のパルスレーザ光に対して外部信号
により各々のパルスレーザ光強度を変化させることによ
り、目標方向の障害物までの距離を選択的に測定できる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の動作を示す説明図。

【図２】従来例の動作を示す説明図。

【符号の説明】

１〜３、７〜９ レーザビーム ４ 外部信号 ５、１０、１３ パルスレーザ測距装置 ６、１１、１４ 車輌

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【手続補正書】

【提出日】平成５年３月１６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各々の指向角が異なる複数のパルスレー
   ザ発光部を備えたパルスレーザ測距装置において、 上記パルスレーザ発光部の各々は、外部から与えられる
   信号に応じて自発光部から発光するパルスレーザの光強
   度を変化させる手段を備えたことを特徴とするパルスレ
   ーザ測距装置。
2. 【請求項２】 車輌に搭載され、上記パルスレーザ発光
   部の個数は３個であり、それぞれの発光部の指向角は、
   車輌の直進方向、右カーブ方向および左カーブ方向にほ
   ぼ一致し、上記外部から与えられる信号はその車輌の操
   舵角に相応の信号である請求項１記載のパルスレーザ測
   距装置。