JPH05291945A - Phase difference measurement circuit for synchronizing signal - Google Patents
Phase difference measurement circuit for synchronizing signalInfo
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- JPH05291945A JPH05291945A JP4094512A JP9451292A JPH05291945A JP H05291945 A JPH05291945 A JP H05291945A JP 4094512 A JP4094512 A JP 4094512A JP 9451292 A JP9451292 A JP 9451292A JP H05291945 A JPH05291945 A JP H05291945A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、特定の周波数で繰り返
す交流の測定信号の基準信号との位相差を高精度にかつ
経年変化が少なく安定して測定できる同期信号の位相差
測定回路に関し、特に基準信号も外部から供給され、加
えて基準信号と測定信号の中に含まれる直流成分が大き
い場合においても高精度の測定ができる位相差測定回路
に関し、具体的には数十KHzないし数百KHzに強度
変調された光信号の発信光と受信光をピンフォトダイオ
ードで電圧変換し、相互の位相差を測定する場合等に利
用できるものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a synchronous signal phase difference measuring circuit capable of stably measuring a phase difference between an alternating current measuring signal and a reference signal which repeats at a specific frequency with high accuracy and with little secular change. In particular, the reference signal is also supplied from the outside, and in addition, it relates to a phase difference measuring circuit capable of performing highly accurate measurement even when the DC component contained in the reference signal and the measurement signal is large. It can be used, for example, when the transmitted light and the received light of an optical signal intensity-modulated to KHz are voltage-converted by a pin photodiode and the mutual phase difference is measured.
【0002】[0002]
【従来の技術】特定の周期で繰り返す信号の基準信号と
の位相差を高精度に測定する方法としては、同期整流方
式が公知であり、応用例として既に特公昭61−115
45号公報、実公平3−13710号公報等で明らかに
されている。これらの方法はスイッチを使った方式で、
スイッチのオン−オフを行うためのタイミングは同期信
号から作られている。同期信号の波形がパルスでないと
きは、アナログ式の比較器でパルス波形に変換して作っ
ている。2. Description of the Related Art A synchronous rectification method is known as a method for measuring a phase difference between a signal repeated at a specific cycle and a reference signal with high accuracy, and an application example thereof is already disclosed in JP-B-61-115.
It is disclosed in Japanese Patent Publication No. 45, Japanese Utility Model Publication No. 3-13710, and the like. These methods are using switches,
The timing for turning the switch on and off is made from the synchronization signal. When the waveform of the sync signal is not a pulse, it is converted into a pulse waveform by an analog comparator.
【0003】図3は、測定しようとする基準信号VREF
と測定信号VX の関係を表す。これらの信号の位相差を
θとし、それぞれの直流成分をBR 、BX 、振幅を
AR 、AX 、周期T、周波数f、角速度ωとすると、 VREF =BR +AR sinωt ・・・ VX =BX +AX sin(ωt+θ) ・・・ ω =2πf=2π/T ・・・ 図4は従来の同期整流方式を応用した基準信号と測定信
号の位相差測定回路図である。R1〜R11は抵抗器、
C1〜C7はコンデンサである。C1とR1及びC2と
R2は直流成分除去回路を構成する。1、1aは演算増
幅器(以下OPアンプと称す)で、R3とR4及びOP
アンプ1で測定信号の利得がG倍(G=1+R4/R
3)の増幅器を構成している。FIG. 3 shows a reference signal V REF to be measured.
And the measurement signal V X. Letting the phase difference between these signals be θ, the DC components of these signals be B R , B X , and the amplitudes be A R , A X , period T, frequency f, and angular velocity ω, V REF = B R + A R sin ωt ... · V X = B X + a X sin (ωt + θ) ··· ω = 2πf = 2π / T ··· Figure 4 is a phase difference measuring circuit diagram of a conventional synchronous rectification system reference signal and the measurement signal that applies. R1 to R11 are resistors,
C1 to C7 are capacitors. C1 and R1 and C2 and R2 form a DC component removing circuit. 1, 1a are operational amplifiers (hereinafter referred to as OP amplifiers), which are R3, R4 and OP.
The gain of the measurement signal in the amplifier 1 is G times (G = 1 + R4 / R
It constitutes the amplifier of 3).
【0004】2点鎖線で囲んだ回路2は、2チャンネル
の同期整流回路を示し、この回路は1回路2接点の高速
のアナログスイッチ7、7aとR5、R6とOPアンプ
1aで構成された利得1の反転増幅器とにより構成され
ている。A circuit 2 surrounded by a chain double-dashed line shows a two-channel synchronous rectification circuit. This circuit is composed of high-speed analog switches 7, 7a and R5, R6, R6 and an OP amplifier 1a having two contacts in one circuit. 1 inverting amplifier.
【0005】3は比較器で基準信号VREF の交流分の零
クロス点でオン・オフするデューティ比50%の方形波
信号S0 を作る。4はフェイズ・ロック・ループ回路
(以下PLL回路と称す)用の集積回路(74HC40
46等)で、90°位相比較器5と電圧制御発振器6と
外付けのR7、C3で構成される低域フィルタでPLL
回路を構成してS0 信号より90度位相遅れの方形波信
号S90を作る。Reference numeral 3 is a comparator which produces a square wave signal S 0 having a duty ratio of 50% which is turned on and off at a zero cross point of the AC portion of the reference signal V REF . 4 is an integrated circuit (74HC40) for a phase lock loop circuit (hereinafter referred to as a PLL circuit)
46), a low-pass filter composed of a 90 ° phase comparator 5, a voltage controlled oscillator 6, and external R7 and C3
A circuit is constructed to produce a square wave signal S 90 with a phase delay of 90 degrees from the S 0 signal.
【0006】同期整流回路2のアナログスイッチ7、7
aはS0 信号とS90信号を使ってオン・オフされるた
め、測定信号の中の基準信号に対して0度、及び90度
遅れの同期成分、即ちsin成分、cos成分が直流電
圧として抽出される。Analog switches 7 and 7 of the synchronous rectification circuit 2
Since a is turned on / off using the S 0 signal and the S 90 signal, the synchronous components, that is, the sin component and the cos component, which are delayed by 0 ° and 90 ° with respect to the reference signal in the measurement signal, are DC voltage. To be extracted.
【0007】8、8aは、R8、C4、R9とC5、及
びR10、C6、R11とC7にてそれぞれ構成された
平滑回路であり、その時定数は測定信号と比べ数十倍以
上の時定数とし、同期整流回路2の信号を脈流のない直
流電圧VXS、VXCにする。直流電圧をVXS、VXCとし、
基準信号と測定信号との位相差をθとすると、次の関係
が成立する。Reference numerals 8 and 8a denote smoothing circuits composed of R8, C4, R9 and C5, and R10, C6, R11 and C7, respectively, and their time constants are several tens of times more than that of the measurement signal. , The signals of the synchronous rectification circuit 2 are set to DC voltages V XS and V XC without pulsating current. Let DC voltage be V XS and V XC ,
When the phase difference between the reference signal and the measurement signal is θ, the following relationship holds.
【0008】 θ=tan-1(VXS/−VXC) ・・・ 従って出力電圧VXS、VXCをアナログ・デジタル変換器
9、9aを使用してデジタル値に変換してマイロクコン
ピュータ10に入力して位相差を計算して表示(図示せ
ず)することができる。Θ = tan −1 (V XS / −V XC ) ... Therefore, the output voltages V XS and V XC are converted into digital values by using the analog / digital converters 9 and 9a, and the milocomputer 10 is converted. The phase difference can be calculated and displayed (not shown).
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
構成において基準信号と測定信号との間に、次式で表さ
れるようにオフセット分の位相差Θがあり、さらに変化
分Δθが0.1度以下のような微小変化を高精度に測定
しようとする場合、以下のような課題がある。However, in the above construction, there is a phase difference Θ between the offset and the variation Δθ between the reference signal and the measurement signal as expressed by the following equation. When attempting to measure a minute change such as a degree below with high accuracy, there are the following problems.
【0010】 θ=Θ+Δθ ・・・ 信号中の直流成分を遮断するためのコンデンサと抵抗C
1、R1及びC2、R2で構成された回路の位相特性
は、測定信号VX に対し20倍の時定数を設計値として
選んだ場合でも、約2.9度もの位相進みが発生する。
従って、C1、R1及びC2、R2との関係はそれらの
時定数が等しくなるように調整し、加えて周囲環境の変
化に安定な素子を選定する必要があるので高価になる。
また、この回路はハイ・パス・フィルタであるから、基
準信号や測定信号に歪みがあるときはその高調波成分が
強調されるため、同期整流によって除去できない奇数次
高調波による誤差が大きくなる欠点がある。Θ = Θ + Δθ ... Capacitor and resistance C for cutting off the DC component in the signal
Regarding the phase characteristic of the circuit constituted by 1, R1 and C2, R2, a phase lead of about 2.9 degrees occurs even when a time constant of 20 times the measured signal V X is selected as a design value.
Therefore, the relationship with C1, R1 and C2, R2 must be adjusted so that their time constants are equal, and in addition, an element that is stable against changes in the surrounding environment must be selected, which is expensive.
Also, because this circuit is a high-pass filter, when the reference signal or measurement signal is distorted, its harmonic components are emphasized, and the error due to the odd harmonics that cannot be removed by synchronous rectification becomes large. There is.
【0011】また、θは式で計算されるが、θの
VXS、VXCに対する変化がリニアでないため、例えばΔ
θの0.1度の変化に対して、θ=0度で、Vxc=1
0.000、Vxs=0.000が得られるとすると、θ
=Δθ=0.1度とすると、 VXC=10.000、VXS=0.0017 θ=Θ=45度では、 VXC=7.072、VXS=7.072 Δθ=0.1度の変化、即ちθ=Θ+Δθ=45.1度
とすると、 VXC=7.059、VXS=7.083である。Further, θ is calculated by an equation, but since the change of θ with respect to V XS and V XC is not linear, for example, Δ
For 0.1 degree change of θ, at θ = 0 degree, V xc = 1
If 0.000 and V xs = 0.000 are obtained, θ
= When [Delta] [theta] = 0.1 °, V XC = 10.000, the V XS = 0.0017 θ = Θ = 45 degrees, V XC = 7.072, V XS = 7.072 Δθ = 0.1 ° , Ie, θ = Θ + Δθ = 45.1 degrees, V XC = 7.059 and V XS = 7.083.
【0012】よって、上記の式から明らかなように0.
01度の精度で位相変化を測定しようとすると、10万
分の1の精度のアナログ・デジタル変換器が必要である
ため高価になる。また、PLL回路4で作り出す90度
遅れ信号と基準信号の0度信号との位相差精度が90度
と少しでも違うとき、例えば0.1度違うとθ=0度で
はほとんど誤差にならないが、θ=Θ=45度付近では
大きな誤差として出てくるという問題がある。Therefore, as is clear from the above equation, 0.
An attempt to measure a phase change with an accuracy of 01 degree is expensive because an analog / digital converter with an accuracy of 1 / 100,000 is required. Further, when the phase difference accuracy between the 90 ° delayed signal generated by the PLL circuit 4 and the 0 ° signal of the reference signal is slightly different from 90 °, for example, if the difference is 0.1 °, there will be almost no error at θ = 0 °. There is a problem that a large error appears near θ = Θ = 45 degrees.
【0013】本発明は上記従来の問題点に鑑み、高精度
にかつ経年変化の少ない安定した測定ができ、かつ基準
信号と測定信号の中に含まれる直流成分が大きい場合に
おいても高精度の測定ができる同期信号の位相差測定回
路を提供することを目的とする。In view of the above problems of the prior art, the present invention enables highly accurate and stable measurement with little secular change, and high accuracy measurement even when the DC component contained in the reference signal and the measurement signal is large. It is an object of the present invention to provide a synchronization signal phase difference measuring circuit capable of performing the above.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明の第1の発明は、
測定信号を入力信号とし、負の入力端子には平滑回路を
経由して接続され、正の入力端子には直接接続された差
動増幅器により構成された第1の交流成分増幅回路と、
第1の交流成分増幅回路の出力から基準信号と同期する
sin成分とcos成分を抽出するための2チャンネル
の同期整流回路と、同期整流回路のsin成分出力に接
続された第1の平滑回路と、cos成分出力に接続され
た第2の平滑回路(出力電圧VXC)と、第1の平滑回路
に接続された増幅器(利得N倍、出力電圧VNXS )と、
基準信号の位相を任意に変化させることができる移相回
路と、移相回路の出力に接続された第1の交流成分増幅
回路と同構成の第2の交流成分増幅回路と、第2の交流
成分増幅回路の出力信号をデューティ比50%のパルス
信号にする第1の整形回路と、第1の整形回路の信号と
90度位相差の違うデューティ比50%の同期パルス信
号を発生する同期パルス発生回路と、移相回路の入力に
接続された第1の交流成分増幅回路と同構成の第3の交
流成分増幅回路と、第3の交流成分増幅回路の出力信号
をデューティ比50%のパルス信号にする第2の整形回
路と、第1の整形回路と第2の整形回路との位相差φを
時間計数方式により複数周期分の平均値として算出する
位相測定回路とで構成され、第1の整形回路及び同期パ
ルス発生回路の出力は、同期整流回路のタイミング信号
として接続され、位相差θを、θ=φ+tan-1(V
NXS /N・VXC)で計算する手段を備えたことを特徴と
する。The first invention of the present invention is as follows:
A first AC component amplification circuit composed of a differential amplifier, which has a measurement signal as an input signal, is connected to a negative input terminal via a smoothing circuit, and is directly connected to a positive input terminal,
A two-channel synchronous rectification circuit for extracting a sin component and a cos component synchronized with the reference signal from the output of the first AC component amplification circuit; and a first smoothing circuit connected to the sin component output of the synchronous rectification circuit. , A second smoothing circuit (output voltage V XC ) connected to the cos component output, and an amplifier (gain N times, output voltage V NXS ) connected to the first smoothing circuit,
A phase shift circuit capable of arbitrarily changing the phase of the reference signal, a second AC component amplifier circuit having the same configuration as the first AC component amplifier circuit connected to the output of the phase shift circuit, and a second AC component. A first shaping circuit for converting the output signal of the component amplification circuit into a pulse signal with a duty ratio of 50%, and a sync pulse for generating a sync pulse signal with a duty ratio of 50% having a 90 degree phase difference from the signal of the first shaping circuit. The generator circuit, the third AC component amplifier circuit having the same configuration as the first AC component amplifier circuit connected to the input of the phase shift circuit, and the output signal of the third AC component amplifier circuit are pulsed with a duty ratio of 50%. A second shaping circuit for converting to a signal, and a phase measuring circuit for calculating a phase difference φ between the first shaping circuit and the second shaping circuit as an average value for a plurality of cycles by a time counting method. Output of shaping circuit and sync pulse generation circuit It is connected as a timing signal for synchronous rectification circuit, the phase difference θ, θ = φ + tan -1 (V
NXS / N · V XC ) is provided.
【0015】本発明の第2の発明は、第1の発明に、中
心周波数が基準信号周波数にセットされた帯域フィルタ
と、基準信号を移相回路に直接接続するか帯域フィルタ
を経由して接続するかの選択のための切替えスイッチと
を加え、まず切替えスイッチを帯域フィルタを経由させ
るように選択して移相回路の移相特性(移相角度Ψ)の
測定を行い、通常の測定時には基準信号を移相回路に直
接接続するように切替えスイッチを戻し、位相差θを、
θ=Ψ+tan-1(VNXS /N・VXC)として計算する
手段を備えたことを特徴とする。A second invention of the present invention is the same as the first invention, except that the bandpass filter whose center frequency is set to the reference signal frequency and the reference signal is connected directly to the phase shift circuit or via the bandpass filter. And the changeover switch for selecting whether or not to do so. First, select the changeover switch to pass through the bandpass filter and measure the phase shift characteristic (phase shift angle Ψ) of the phase shift circuit. Return the changeover switch to connect the signal directly to the phase shift circuit, and change the phase difference θ to
It is characterized in that a means for calculating as θ = Ψ + tan −1 (V NXS / N · V XC ) is provided.
【0016】[0016]
【作用】本発明の第1の発明によれば、第1、第2、第
3の交流成分増幅回路を、負の入力端子には平滑回路を
経由して入力信号を接続し、正の入力端子には直接接続
する構成としたことによって測定信号及び基準信号から
直流成分を取り除くための回路位相誤差が無視できる。
基準信号の位相を任意に変化させることができる移相回
路と、移相回路の出力に接続された第2の交流成分増幅
回路と、第2の交流成分増幅回路の出力信号をデューテ
ィ比50%のパルス信号にする第1の整形回路と、移相
回路の入力に接続された第3の交流成分増幅回路と、第
3の交流成分増幅回路の出力信号をデューティ比50%
のパルス信号にする第2の整形回路と、第1の整形回路
と第2の整形回路との位相差(φ=移相回路の移相角
度)を時間計数方式により複数周期分の平均値として算
出する位相測定回路とによって高精度に移相回路特性を
測定できる。同期整流回路のsin成分出力が零になる
ように移相回路の移相角度φを調整すること及び同期整
流回路のsin成分出力に接続された第1の平滑回路に
接続された増幅器でsin成分を増幅することによっ
て、同期整流回路の2つの同期パルス信号の位相差の9
0度にわずかに誤差があっても測定精度への影響がな
く、また高精度・高分解能のアナログ・デジタル変換器
を使用しなくても微小な位相角の高感度な検出が可能と
なる。According to the first aspect of the present invention, the first, second and third AC component amplifying circuits are connected to the negative input terminal of the input signal via the smoothing circuit to obtain the positive input. By directly connecting the terminals, the circuit phase error for removing the DC component from the measurement signal and the reference signal can be ignored.
A phase shift circuit capable of arbitrarily changing the phase of the reference signal, a second AC component amplifier circuit connected to the output of the phase shift circuit, and an output signal of the second AC component amplifier circuit are provided with a duty ratio of 50%. The first shaping circuit for converting the pulse signal into the pulse signal, the third AC component amplification circuit connected to the input of the phase shift circuit, and the output signal of the third AC component amplification circuit have a duty ratio of 50%.
The phase difference (φ = phase shift angle of the phase shift circuit) between the first shaping circuit and the second shaping circuit that is used as the pulse signal of The phase shift circuit characteristics can be measured with high accuracy by the calculating phase measuring circuit. The phase shift angle φ of the phase shift circuit is adjusted so that the sin component output of the synchronous rectifier circuit becomes zero, and the sin component is adjusted by the amplifier connected to the first smoothing circuit connected to the sin component output of the synchronous rectifier circuit. Of the phase difference between the two sync pulse signals of the sync rectifier circuit by amplifying
Even if there is a slight error in 0 degree, it does not affect the measurement accuracy, and it is possible to detect a minute phase angle with high sensitivity without using a high-precision and high-resolution analog-digital converter.
【0017】本発明の第2の発明によれば、中心周波数
が基準信号周波数にセットされた帯域フィルタと切替え
スイッチを設け、一時的に基準信号を帯域フィルタを経
由させて移相回路の移相特性(移相角度Ψ)の測定を行
えるようにしたので、基準信号にノイズや波形歪みが含
まれている場合でもこれらが除去された綺麗な正弦波と
なるので誤差のない測定が可能となる。According to the second aspect of the present invention, a bandpass filter having a center frequency set to the reference signal frequency and a changeover switch are provided, and the reference signal is temporarily passed through the bandpass filter to shift the phase of the phase shift circuit. Since the characteristic (phase shift angle Ψ) can be measured, even if the reference signal contains noise or waveform distortion, it will be a beautiful sine wave with these removed, so measurement without error is possible. ..
【0018】[0018]
【実施例】以下、本発明の一実施例の同期信号の位相差
検出測定回路について図1、図2を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A sync signal phase difference detecting and measuring circuit according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【0019】図1は本実施例の回路図であり、抵抗、コ
ンデンサ、アナログスイッチ、OPアンプ、比較器、2
チャンネル同期整流回路、位相比較器、電圧制御発振器
等、図4の従来例と同じ参照符号を付したものは同じ機
能、定数を有している。FIG. 1 is a circuit diagram of this embodiment, which includes resistors, capacitors, analog switches, OP amplifiers, comparators, and 2.
Channel synchronous rectification circuits, phase comparators, voltage controlled oscillators and the like having the same reference numerals as in the conventional example of FIG. 4 have the same functions and constants.
【0020】本実施例は位相変化の範囲は小さいが、測
定信号の振幅電圧と位相が刻々と変化し、その基準信号
に対する位相の変化を0.01度という高精度で測定し
たいときに好適な回路を提供する。Although this embodiment has a small range of phase change, it is suitable when the amplitude voltage and the phase of the measurement signal change every moment and it is desired to measure the phase change with respect to the reference signal with high accuracy of 0.01 degree. Provide the circuit.
【0021】1bはOPアンプであり、抵抗R12、R
13、R14とコンデンサC8とで基準信号の位相をφ
度シフトするための移相回路14を構成している。可変
抵抗R14によって位相を−90度±45度の範囲で変
化させることができる。12と12aは切替えスイッチ
で、通常の測定時は12をオフ、12aをオンにする。
また、移相回路14の特性を測定するときは12をオ
ン、12aをオフにする。Reference numeral 1b is an OP amplifier, which includes resistors R12 and R12.
The phase of the reference signal is φ by 13, R14 and the capacitor C8.
The phase shift circuit 14 for shifting the frequency is constituted. The phase can be changed within the range of −90 ° ± 45 ° by the variable resistor R14. 12 and 12a are changeover switches, which are turned off 12a and turned on 12a during normal measurement.
When measuring the characteristic of the phase shift circuit 14, 12 is turned on and 12a is turned off.
【0022】抵抗R15、R16とコンデンサC9、C
10は平滑回路8bを構成し、その時定数は出力段の平
滑回路8の抵抗R8、R9とコンデンサC4、C5と同
程度である。従来例にくらべ、抵抗とコンデンサで構成
される平滑回路8bのロー・パス・フィルタの段数は2
段であるから交流成分はほとんどない。Resistors R15 and R16 and capacitors C9 and C
Reference numeral 10 constitutes a smoothing circuit 8b, and its time constant is about the same as that of the resistors R8 and R9 and the capacitors C4 and C5 of the smoothing circuit 8 at the output stage. Compared with the conventional example, the number of stages of the low pass filter of the smoothing circuit 8b composed of resistors and capacitors is 2
Since it is a step, there is almost no AC component.
【0023】11、11aは差動増幅器で、それぞれの
利得をG倍、H倍とする。差動増幅器11の正入力端子
には、そのままの測定信号VX が入力され、一方平滑回
路8bによって測定信号VX の中の直流成分が負入力端
子に入力されるため、測定信号VX の中の交流成分のみ
が差動増幅器11でG倍に増幅されて出力される。この
ような回路構成にすることによって、従来回路のような
位相がずれてしまう誤差は無視できる。フィルタの段数
を3段にすればもっと良くなる。Reference numerals 11 and 11a are differential amplifiers, and their gains are G times and H times, respectively. The positive input terminal of the differential amplifier 11, is inputted as the measurement signal V X, whereas for the DC component in the measurement signal V X by smoothing circuit 8b is input to the negative input terminal of the measurement signal V X Only the alternating-current component therein is amplified G times by the differential amplifier 11 and output. With such a circuit configuration, an error in which the phase shifts as in the conventional circuit can be ignored. It will be better if the number of filter stages is three.
【0024】同様に、差動増幅器11aと、抵抗R1
7、R18及びコンデンサC11、C12で構成される
平滑回路8cとによって、基準信号VREF の中の交流成
分のみを増幅する。3は従来例と同じ比較器で、移相回
路14によって基準信号VREFよりφ度遅れた交流成分
の零クロス点でオン−オフするデューティ比50%のパ
ルス信号SS0を作り出す。Similarly, the differential amplifier 11a and the resistor R1
Only the AC component in the reference signal V REF is amplified by the smoothing circuit 8c composed of 7, R18 and the capacitors C11, C12. Reference numeral 3 is the same comparator as in the conventional example, and the phase shift circuit 14 produces a pulse signal S S0 having a duty ratio of 50% which is turned on and off at the zero cross point of the AC component delayed by φ degrees from the reference signal V REF .
【0025】従来例と同様に、90度位相比較器5と電
圧制御発振器6、抵抗7、コンデンサC3でPLL回路
4を構成している。信号SS0はPLL回路4に入力さ
れ、信号SS0と90度位相遅れのパルス信号SS90 をつ
くる。2チャンネルの同期整流回路2の出力側には、S
S0信号とSS90 信号によって測定信号のsin成分とC
OS成分が同期整流の原理で直流信号電圧に変換され
る。また、抵抗R8、R9とコンデンサC4、C5、及
び抵抗R10、R11とコンデンサC6、C7は平滑回
路8、8aを構成しており、測定信号の同期成分を脈流
の無い直流電圧sin成分VXSとcos成分VXCにす
る。Similar to the conventional example, the PLL circuit 4 is composed of the 90-degree phase comparator 5, the voltage controlled oscillator 6, the resistor 7 and the capacitor C3. The signal S S0 is input to the PLL circuit 4 and produces a pulse signal S S90 which is 90 degrees phase delayed with the signal S S0 . On the output side of the 2-channel synchronous rectification circuit 2, S
The S0 signal and the S S90 signal are used to measure the sin component of the measurement signal and C
The OS component is converted into a DC signal voltage by the principle of synchronous rectification. Further, the resistors R8 and R9 and the capacitors C4 and C5, and the resistors R10 and R11 and the capacitors C6 and C7 constitute smoothing circuits 8 and 8a, and the synchronous component of the measurement signal is a DC voltage sin component V XS without pulsation. And the cos component V XC .
【0026】OPアンプ1c、抵抗R21、R22とに
よって100倍の増幅器を構成しており、sin成分は
100倍の電圧VNXS となる。13は電圧計である。The OP amplifier 1c and the resistors R21 and R22 constitute a 100-fold amplifier, and the sin component has a 100-fold voltage V NXS . 13 is a voltmeter.
【0027】15は基準信号周波数を中心周波数とする
帯域フィルタである。また、差動増幅器11b、抵抗R
19、R20及びコンデンサC13、C14で構成され
る平滑回路8dによって、基準信号VREF の中の交流成
分のみを増幅する。3aは比較器で、基準信号VREF の
交流成分の零クロス点でオン−オフするデューティ比5
0%のパルス信号SR を作り出す。Reference numeral 15 is a bandpass filter whose center frequency is the reference signal frequency. Also, the differential amplifier 11b and the resistor R
Only the AC component in the reference signal V REF is amplified by the smoothing circuit 8d composed of 19, R20 and the capacitors C13, C14. Reference numeral 3a is a comparator, which has a duty ratio of 5 which is turned on and off at a zero cross point of the AC component of the reference signal V REF.
A 0% pulse signal S R is produced.
【0028】2点鎖線で囲んだ16は、移相回路14の
位相分φ度を正確に測定するためのデジタル位相測定回
路である。そのタイミング図を図2に示す。17は基準
信号に比べ十分高い周波数の水晶発信回路である。18
は集積回路等で構成されるプリセットカウンタ回路で、
100がプリセットされており、信号SR を計数し、1
00回目で計数完了信号GA がオンする。19、19a
はインバータ回路、20、20a、20b、20cは2
入力のAND回路である。21、21aは集積回路等で
構成されるカウンタ回路である。22はNAND回路で
ある。信号SRがオンの時は、リセット信号が有効にな
らないようにしている。Reference numeral 16 surrounded by a two-dot chain line is a digital phase measuring circuit for accurately measuring the phase component φ degree of the phase shift circuit 14. The timing chart is shown in FIG. Reference numeral 17 is a crystal oscillator circuit having a frequency sufficiently higher than that of the reference signal. 18
Is a preset counter circuit composed of integrated circuits,
100 is preset, the signal S R is counted, and 1
At the 00th time, the counting completion signal G A turns on. 19, 19a
Is an inverter circuit, 20, 20a, 20b, 20c is 2
It is an input AND circuit. Reference numerals 21 and 21a are counter circuits composed of an integrated circuit or the like. 22 is a NAND circuit. When the signal S R is on, the reset signal is not valid.
【0029】位相を高精度に測定するための手順を次に
述べる。まず、スイッチ12aをオン、スイッチ12が
オフした状態で、測定信号VX のsin成分電圧VNXS
が零になるように移相回路14の可変抵抗R14を調整
する。そのために、電圧計13を付けておくと便利であ
る。この状態になった時は、測定信号の基準信号と同期
する交流成分と信号SS90 との位相が一致しており、信
号SS0とは丁度−90度ずれた状態となる。既に説明し
たように、測定信号のsin成分電圧VNXS は従来零に
比べ100倍に増幅されているので、零点の検出精度は
高い。The procedure for measuring the phase with high accuracy will be described below. First, with the switch 12a turned on and the switch 12 turned off, the sin component voltage V NXS of the measurement signal V X.
The variable resistor R14 of the phase shift circuit 14 is adjusted so that becomes zero. Therefore, it is convenient to attach the voltmeter 13. In this state, the AC component synchronized with the reference signal of the measurement signal and the signal S S90 are in phase with each other, and the signal S S0 is deviated by just −90 °. As described above, since the sin component voltage V NXS of the measurement signal is amplified 100 times as compared with the conventional zero, the zero point detection accuracy is high.
【0030】次に、図2を参照しながら、移相回路14
の移相特性を測定する。まず、マイクロコンピュータ1
0からのリセット信号RSでパルス信号SR がオフの時
にカウンタ回路18、21、21aをリセットする。基
準信号VREF は比較器3によって移相回路14を経由し
たパルス信号SS0となり、比較器3aによって移相回路
14を経由しないパルス信号SR に変換される。これら
の間の位相差は角度φである。AND回路20によっ
て、角度φに相当する間オンするパルス信号SXがつく
られるので、カウンタ回路21はパルス信号SX がオン
の間の水晶発振器17のクロックCK1を計数する。カウ
ンタ回路21aは信号SR のオンの間つまり基準信号の
周期の半分の間のクロックCK2を計数する。上記のよう
にプリセットカウンタ18によって、パルス信号SR を
100回計数すると、AND回路20bによって水晶発
振器17のクロックの入力は停止される。因って、この
時点でのカウンタ回路21、21aの計数データCX 、
CT とすると、移相回路14の位相遅れ角度φは φ=180・(CX /CT ) ・・・ で計算することができる。Next, referring to FIG. 2, the phase shift circuit 14
The phase shift characteristic of is measured. First, the microcomputer 1
The reset signal RS from 0 resets the counter circuits 18, 21, 21a when the pulse signal S R is off. The reference signal V REF becomes the pulse signal S S0 that passes through the phase shift circuit 14 by the comparator 3, and is converted into the pulse signal S R that does not pass through the phase shift circuit 14 by the comparator 3a. The phase difference between them is the angle φ. Since the AND circuit 20 generates the pulse signal S X which is turned on for the angle φ, the counter circuit 21 counts the clock C K1 of the crystal oscillator 17 while the pulse signal S X is on. The counter circuit 21a counts the clock C K2 while the signal S R is on, that is, during the half of the period of the reference signal. As described above, when the preset counter 18 counts the pulse signal S R 100 times, the AND circuit 20b stops the input of the clock of the crystal oscillator 17. Therefore, the count data C X of the counter circuits 21 and 21a at this time point,
If C T , the phase delay angle φ of the phase shift circuit 14 can be calculated by φ = 180 · (C X / C T ) ...
【0031】このように、カウンタ回路21、21a
に、100周期分のデータを積算されるようにしたた
め、100回分の平均値のデータが得られるから、ノイ
ズに強い位相測定ができる。In this way, the counter circuits 21, 21a
In addition, since the data for 100 cycles is integrated, the average value data for 100 times can be obtained, so that the phase measurement resistant to noise can be performed.
【0032】一方、同期整流回路2の出力については、
従来例と同様にアナログ・デジタル変換器9、9aを使
って、測定成信号の基準信号と同期するsin成分、c
os成分である直流電圧VNXS 及びVXCをデジタル値に
変換し、マイクロコンピュータ10で位相の変動分Δθ
を計算する。sin成分である直流電圧VNXS について
は、OPアンプ1cを使った増幅器によって100倍に
増幅されているので、Δθは次式で計算する。On the other hand, regarding the output of the synchronous rectification circuit 2,
Similar to the conventional example, by using the analog-digital converters 9 and 9a, a sin component c synchronized with the reference signal of the measured signal, c
The DC voltage V NXS and V XC , which are os components, are converted into digital values, and the phase variation Δθ is calculated by the microcomputer 10.
To calculate. Since the DC voltage V NXS, which is the sin component, is amplified 100 times by the amplifier using the OP amplifier 1c, Δθ is calculated by the following equation.
【0033】 Δθ=tan-1(VNXS /−100・VXC) ・・・ よって、基準信号と測定信号の位相差θは θ=Δθ+φ ・・・ として正確に算出できる。上記sin成分の直流電圧V
NXS は、上記のように移相回路14の調整によって常時
零に近い値に調整されているので、アナログ・デジタル
変換器9の分解能は10ビットもあれば十分であり、c
os成分の直流電圧VXCのアナログ・デジタル変換器9
aの分解能についても常時フルスケールに近いところで
使用するから、10ビットもあれば十分である。従っ
て、安価なアナログ・デジタル変換器を使えるので、全
体としての測定回路が安価になる。Δθ = tan −1 (V NXS / −100 · V XC ) ... Therefore, the phase difference θ between the reference signal and the measurement signal can be accurately calculated as θ = Δθ + φ. DC voltage V of the above sin component
Since NXS is always adjusted to a value close to zero by the adjustment of the phase shift circuit 14 as described above, it is sufficient that the resolution of the analog-digital converter 9 is 10 bits.
os component DC voltage V XC analog-digital converter 9
As for the resolution of a, since it is always used near the full scale, 10 bits is enough. Therefore, since an inexpensive analog-digital converter can be used, the measuring circuit as a whole becomes inexpensive.
【0034】ところで、通常、基準信号VREF は、歪み
の少ない綺麗な正弦波であるが、測定対象によってはノ
イズが含まれたり、高調波歪みが含まれることがある。
このような場合は、まず電圧計13が最小値になるよう
調整し、切替えスイッチ12aをオフ、12をオンす
る。すると、基準信号VREF は帯域フィルタ15を経由
して移相回路14に入力される。帯域フィルタ15によ
って基準信号中に含まれている高調波成分やノイズが除
去されるので、安定したパルス信号SS0およびSR がデ
ジタル位相測定回路16に入力されるため、移相回路1
4の移相角度Ψは安定した正確な値が得られる。この値
をマイクロコンピュータで記憶する。By the way, the reference signal V REF is usually a clean sine wave with little distortion, but it may contain noise or harmonic distortion depending on the measurement target.
In such a case, first, the voltmeter 13 is adjusted to the minimum value, and the changeover switch 12a is turned off and 12 is turned on. Then, the reference signal V REF is input to the phase shift circuit 14 via the bandpass filter 15. Since the band-pass filter 15 removes the harmonic components and noise contained in the reference signal, the stable pulse signals S S0 and S R are input to the digital phase measuring circuit 16, so that the phase shift circuit 1
The phase shift angle Ψ of 4 is stable and accurate. This value is stored in the microcomputer.
【0035】測定時には、移相回路14の可変抵抗R1
4をいじらずにそのままにしておいて、スイッチ12を
オフ、12aをオンし、位相差が数度の範囲で変動する
測定信号VX を入力する。そして、位相差を次式で計算
する。At the time of measurement, the variable resistor R1 of the phase shift circuit 14
4 allowed to its leave without tampering, the switch 12 is turned off to turn on the 12a, and inputs the measurement signal V X which phase difference varies in a range of a few degrees. Then, the phase difference is calculated by the following formula.
【0036】 θ=Δθ+Ψ ・・・ このように、帯域フィルタ15を使うことによって基準
信号周波数に対する移相回路14の移相特性を正確に算
出できるため、基準信号の電圧レベルが低くてノイズ成
分が乗っているときなどでも、正確な位相差測定が可能
になる。Θ = Δθ + Ψ In this way, since the phase shift characteristic of the phase shift circuit 14 with respect to the reference signal frequency can be accurately calculated by using the band-pass filter 15, the voltage level of the reference signal is low and noise components are generated. Accurate phase difference measurement is possible even when riding.
【0037】[0037]
【発明の効果】以上のように本発明の第1の発明によれ
ば、第1、第2、第3の交流成分増幅回路の構成が、入
力信号を負の入力端子には平滑回路を経由して接続し、
正の入力端子には直接接続する構成であるため、測定信
号及び基準信号から直流成分を取り除くための回路位相
誤差が無視でき、安価に構成できる。また、移相回路に
入力される基準信号及び出力信号を第1、第2の整形回
路でデューティ比50%のパルス信号にした後、これら
相互の位相差(φ=移相回路の移相角度)を時間計数方
式により複数周期分の平均値として算出する位相測定回
路を使用しているため高精度の位相差測定ができる。さ
らに、同期整流回路のsin成分出力が零になるように
移相回路の移相角度φを調整すること及び同期整流回路
のsin成分出力が接続された第1の平滑回路の0ボル
トに近い直流電圧を増幅器で増幅し、アナログ・デジタ
ル変換することによって、同期整流回路の同期パルス信
号の位相差の90度にわずかに誤差があっても測定精度
への影響がなくなり、また高精度・高分解能のアナログ
・デジタル変換器を使用しなくても微小な位相角を高感
度に測定することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the configuration of the first, second and third AC component amplifying circuits is such that the input signal is passed through the smoothing circuit to the negative input terminal. Then connect,
Since it is directly connected to the positive input terminal, the circuit phase error for removing the DC component from the measurement signal and the reference signal can be ignored, and the cost can be reduced. Further, after the reference signal and the output signal input to the phase shift circuit are converted into pulse signals having a duty ratio of 50% by the first and second shaping circuits, the mutual phase difference (φ = phase shift angle of the phase shift circuit). ) Is used as the average value of a plurality of cycles by the time counting method, the phase difference measurement can be performed with high accuracy. Further, the phase shift angle φ of the phase shift circuit is adjusted so that the sin component output of the synchronous rectifier circuit becomes zero, and the direct current close to 0 volt of the first smoothing circuit to which the sin component output of the synchronous rectifier circuit is connected. By amplifying the voltage with an amplifier and performing analog-to-digital conversion, even if there is a slight error in the phase difference of 90 degrees of the synchronous pulse signal of the synchronous rectifier circuit, it does not affect the measurement accuracy, and the accuracy and resolution are high. It is possible to measure minute phase angles with high sensitivity without using the analog-digital converter of.
【0038】また、本発明の第2の発明によれば、中心
周波数が基準信号周波数にセットされた帯域フィルタと
切替えスイッチを設け、基準信号を帯域フィルタを経由
させて移相回路の移相特性(移相角度Ψ)の測定を行え
るようにしたので、基準信号にノイズや波形歪みが含ま
れている場合でもこれらが除去された綺麗な正弦波とな
るので誤差のない測定が可能となる。Further, according to the second aspect of the present invention, a bandpass filter having a center frequency set to the reference signal frequency and a changeover switch are provided, and the reference signal is passed through the bandpass filter to shift the phase shift characteristic of the phase shift circuit. Since the (phase shift angle Ψ) can be measured, even if the reference signal includes noise and waveform distortion, a clean sine wave is obtained by removing them, and therefore measurement without error is possible.
【図1】本発明の一実施例における同期信号の位相差測
定回路の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of a synchronization signal phase difference measuring circuit according to an embodiment of the present invention.
【図2】同実施例のデジタル位相差測定回路のタイミン
グ図である。FIG. 2 is a timing diagram of the digital phase difference measuring circuit according to the same embodiment.
【図3】基準信号と測定信号の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a reference signal and a measurement signal.
【図4】従来例の同期信号の位相差測定回路の回路図で
ある。FIG. 4 is a circuit diagram of a synchronization signal phase difference measuring circuit of a conventional example.
1、1a、1b、1c 演算増幅器 2 2チャンネル同期整流回路 3、3a 比較器(整形回路) 4 フェイズ・ロック・ループ回路 7、7a アナログスイッチ 8、8a、8b、8c、8d 平滑回路 11、11a、11b 差動増幅器(交流成分増幅回
路) 12、12a 切替えスイッチ 14 移相回路 15 帯域フィルタ 16 デジタル位相測定回路 17 水晶発振器 18 プリセットカウンタ回路 21、21a カウンタ回路1, 1a, 1b, 1c Operational amplifier 2 2 channel synchronous rectification circuit 3, 3a Comparator (shaping circuit) 4 Phase lock loop circuit 7, 7a Analog switch 8, 8a, 8b, 8c, 8d Smoothing circuit 11, 11a , 11b Differential amplifier (AC component amplification circuit) 12, 12a Changeover switch 14 Phase shift circuit 15 Bandpass filter 16 Digital phase measurement circuit 17 Crystal oscillator 18 Preset counter circuit 21, 21a Counter circuit
Claims (2)
は平滑回路を経由して接続され、正の入力端子には直接
接続された差動増幅器により構成された第1の交流成分
増幅回路と、第1の交流成分増幅回路の出力から基準信
号と同期するsin成分とcos成分を抽出するための
2チャンネルの同期整流回路と、同期整流回路のsin
成分出力に接続された第1の平滑回路と、cos成分出
力に接続された第2の平滑回路(出力電圧VXC)と、第
1の平滑回路に接続された増幅器(利得N倍、出力電圧
VNXS )と、基準信号の位相を任意に変化させることが
できる移相回路と、移相回路の出力に接続された第1の
交流成分増幅回路と同構成の第2の交流成分増幅回路
と、第2の交流成分増幅回路の出力信号をデューティ比
50%のパルス信号にする第1の整形回路と、第1の整
形回路の信号と90度位相差の違うデューティ比50%
の同期パルス信号を発生する同期パルス発生回路と、移
相回路の入力に接続された第1の交流成分増幅回路と同
構成の第3の交流成分増幅回路と、第3の交流成分増幅
回路の出力信号をデューティ比50%のパルス信号にす
る第2の整形回路と、第1の整形回路と第2の整形回路
との位相差φを時間計数方式により複数周期分の平均値
として算出する位相測定回路とで構成され、第1の整形
回路及び同期パルス発生回路の出力は、同期整流回路の
タイミング信号として接続され、位相差θを、θ=φ+
tan-1(VNXS /N・VXC)で計算する手段を備えた
ことを特徴とする同期信号の位相差測定回路。1. A first alternating-current component amplifying circuit constituted by a differential amplifier which uses a measurement signal as an input signal, is connected to a negative input terminal through a smoothing circuit, and is directly connected to a positive input terminal. And a two-channel synchronous rectification circuit for extracting a sin component and a cos component synchronized with the reference signal from the output of the first AC component amplification circuit, and a sin of the synchronous rectification circuit.
A first smoothing circuit connected to the component output, a second smoothing circuit (output voltage V XC ) connected to the cos component output, and an amplifier (gain N times, output voltage) connected to the first smoothing circuit. V NXS ), a phase shift circuit capable of arbitrarily changing the phase of the reference signal, and a second AC component amplifier circuit having the same configuration as the first AC component amplifier circuit connected to the output of the phase shift circuit. , A first shaping circuit for converting the output signal of the second AC component amplification circuit into a pulse signal having a duty ratio of 50%, and a duty ratio of 50% having a 90 degree phase difference different from that of the signal of the first shaping circuit.
Of the third AC component amplifier circuit, which has the same configuration as the first AC component amplifier circuit connected to the input of the phase shift circuit, and the third AC component amplifier circuit. Phase that calculates the phase difference φ between the second shaping circuit that makes the output signal a pulse signal with a duty ratio of 50% and the first shaping circuit and the second shaping circuit as an average value for a plurality of cycles by the time counting method The output of the first shaping circuit and the synchronization pulse generation circuit is connected as a timing signal of the synchronous rectification circuit, and the phase difference θ is θ = φ +
A phase difference measuring circuit for synchronizing signals, characterized in that it is provided with means for calculating tan −1 (V NXS / N · V XC ).
には平滑回路を経由して接続され、正の入力端子には直
接接続された差動増幅器により構成された第1の交流成
分増幅回路と、第1の交流成分増幅回路の出力から基準
信号と同期するsin成分とcos成分を抽出するため
の2チャンネルの同期整流回路と、同期整流回路のsi
n成分出力に接続された第1の平滑回路と、cos成分
出力に接続された第2の平滑回路(出力電圧VXC)と、
第1の平滑回路に接続された増幅器(利得N倍、出力電
圧VNXS )と、基準信号の位相を任意に変化させること
ができる移相回路と、中心周波数が基準信号周波数にセ
ットされた帯域フィルタと、基準信号を移相回路に直接
接続するか帯域フィルタを経由して接続するかの選択の
ための切替えスイッチと、移相回路の出力に接続された
第1の交流成分増幅回路と同構成の第2の交流成分増幅
回路と、第2の交流成分増幅回路の出力信号をデューテ
ィ比50%のパルス信号にする第1の整形回路と、第1
の整形回路の信号と90度位相差の違うデューティ比5
0%の同期パルス信号を発生する同期パルス発生回路
と、移相回路の入力に接続された第1の交流成分増幅回
路と同構成の第3の交流成分増幅回路と、第3の交流成
分増幅回路の出力信号をデューティ比50%のパルス信
号にする第2の整形回路と、第1の整形回路と第2の整
形回路との位相差を時間計数方式により複数周期分の平
均値として算出する位相測定回路とで構成され、第1の
整形回路及び同期パルス発生回路の出力は、同期整流回
路のタイミング信号として接続され、位相測定回路によ
って切替えスイッチを切り替えて、基準信号を帯域フィ
ルタを経由させた時の移相回路の移相特性(移相角度
Ψ)の測定を行い、位相差θを、θ=Ψ+tan-1(V
NXS /N・VXC)で計算する手段を備えたことを特徴と
する同期信号の位相差測定回路。2. A first AC component amplifying circuit, which comprises a differential amplifier which uses a measurement signal as an input signal, is connected to a negative input terminal through a smoothing circuit, and is directly connected to a positive input terminal. Circuit, a 2-channel synchronous rectification circuit for extracting a sin component and a cos component synchronized with the reference signal from the output of the first AC component amplification circuit, and si of the synchronous rectification circuit.
a first smoothing circuit connected to the n component output, and a second smoothing circuit (output voltage V XC ) connected to the cos component output;
An amplifier (gain N times, output voltage V NXS ) connected to the first smoothing circuit, a phase shift circuit that can arbitrarily change the phase of the reference signal, and a band in which the center frequency is set to the reference signal frequency. The filter, the changeover switch for selecting whether the reference signal is directly connected to the phase shift circuit or the band-pass filter, and the first AC component amplifier circuit connected to the output of the phase shift circuit A second AC component amplifying circuit having a configuration; a first shaping circuit for converting an output signal of the second AC component amplifying circuit into a pulse signal having a duty ratio of 50%;
Duty ratio 5 with 90 degree phase difference from the signal of the shaping circuit
A synchronization pulse generation circuit for generating a 0% synchronization pulse signal, a third AC component amplification circuit having the same configuration as the first AC component amplification circuit connected to the input of the phase shift circuit, and a third AC component amplification The phase difference between the second shaping circuit that makes the output signal of the circuit a pulse signal with a duty ratio of 50% and the phase difference between the first shaping circuit and the second shaping circuit is calculated as an average value for a plurality of cycles by the time counting method. The output of the first shaping circuit and the synchronization pulse generation circuit is connected as a timing signal of the synchronous rectification circuit, and the changeover switch is switched by the phase measurement circuit to pass the reference signal through the bandpass filter. The phase shift characteristic (phase shift angle Ψ) of the phase shift circuit is measured, and the phase difference θ is calculated as θ = Ψ + tan −1 (V
A circuit for measuring the phase difference of a synchronizing signal, which is provided with means for calculating by NXS / N · V XC ).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4094512A JPH05291945A (en) | 1992-04-14 | 1992-04-14 | Phase difference measurement circuit for synchronizing signal |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4094512A JPH05291945A (en) | 1992-04-14 | 1992-04-14 | Phase difference measurement circuit for synchronizing signal |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05291945A true JPH05291945A (en) | 1993-11-05 |
Family
ID=14112380
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4094512A Pending JPH05291945A (en) | 1992-04-14 | 1992-04-14 | Phase difference measurement circuit for synchronizing signal |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05291945A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997017760A1 (en) * | 1995-11-09 | 1997-05-15 | Takeshi Ikeda | Tuning control system |
-
1992
- 1992-04-14 JP JP4094512A patent/JPH05291945A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997017760A1 (en) * | 1995-11-09 | 1997-05-15 | Takeshi Ikeda | Tuning control system |
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