JPH05288113A - Sucked air flow detection apparatus for internal combustion engine - Google Patents

Sucked air flow detection apparatus for internal combustion engine

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Publication number
JPH05288113A
JPH05288113A JP4091183A JP9118392A JPH05288113A JP H05288113 A JPH05288113 A JP H05288113A JP 4091183 A JP4091183 A JP 4091183A JP 9118392 A JP9118392 A JP 9118392A JP H05288113 A JPH05288113 A JP H05288113A
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JP
Japan
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temperature
time
sensitive
power
flow meter
Prior art date
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Pending
Application number
JP4091183A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Naomi Tomizawa
尚己 冨澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Unisia Automotive Ltd
Original Assignee
Unisia Jecs Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Unisia Jecs Corp filed Critical Unisia Jecs Corp
Priority to JP4091183A priority Critical patent/JPH05288113A/en
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  • Measuring Volume Flow (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To enhance the correction precision by correcting a detection error generated immediately after closure of a power source into a temperature- sensitive flow meter. CONSTITUTION:Measurement is made on a time duration tD starting from a time when a power supply to a temperature-sensitive flow meter 1 is interrupted (S1 to S6). In measuring a time duration (t) starting from the closure of a power into the temperature-sensitive flow meter, an initial value of the time duration (t) is set by being varied depending upon the measured time duration tD (S9). When the above time duration tD is short it is estimated that the temperature of a temperature-sensitive resistor RH is relatively high. By setting a relatively large value as the above initial value, therefore, a time length larger than an actual time length is so arranged as to be deemed as having lapsed from closure of the power source. A correction coefficient (K) is set in corresponding relation to the time duration (t) starting from the closure of the power source (S13), by which a data (S12) of a sucked air flow Q as converted from an output voltage Us of the temperature-sensitive flow meter 1 is corrected S14 by use of the correction coefficient (K).

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の吸入空気流量
検出装置に関し、詳しくは、内燃機関の吸気通路中に配
置した感温抵抗に基づいて機関吸入空気流量を検出する
感温式流量計における電源投入初期における検出誤差を
補償する技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an intake air flow rate detecting device for an internal combustion engine, and more particularly to a temperature sensitive flow meter for detecting an engine intake air flow rate based on a temperature sensitive resistance arranged in an intake passage of the internal combustion engine. The present invention relates to a technique for compensating for a detection error at the initial stage of power-on.

【0002】[0002]

【従来の技術】内燃機関の電子制御燃料噴射装置におい
ては、機関の吸入空気流量Qを検出するための空気流量
計(エアフローメータ)を備え、この空気流量計で検出
された吸入空気流量Qと機関回転速度Nとから基本燃料
噴射量Tp=K×Q/N(Kは定数)を演算するよう構
成されたものが知られており、前記空気流量計として、
実開昭59−78926号公報等に開示されるような感
温式流量計が用いられるものがある。
2. Description of the Related Art An electronically controlled fuel injection system for an internal combustion engine is equipped with an air flow meter (air flow meter) for detecting the intake air flow rate Q of the engine, and the intake air flow rate Q detected by this air flow meter is It is known that the basic fuel injection amount Tp = K × Q / N (K is a constant) is calculated from the engine rotation speed N.
There is one in which a temperature-sensitive flow meter as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-78926 is used.

【0003】前記感温式流量計は、いわゆるホットワイ
ヤ型或いはホットフィルム型などの感温抵抗を吸気通路
中に配置し、この感温抵抗に電流を供給して一定温度
(抵抗値)に発熱させ、吸入空気による温度低下を供給
電流の増大により補い、その電流値から吸入空気流量を
求めている。即ち、図4中の感温式流量計1を例にして
説明すれば、感温抵抗RH (ホットワイヤ又はホットフ
ィルム)の他、温度補償抵抗RK , 基準抵抗Rs , 固定
抵抗R1 , 2 を備え、これらによりブリッジ回路Bが
構成されている。
In the temperature-sensitive flow meter, a so-called hot wire type or hot film type temperature sensitive resistor is arranged in the intake passage, and a current is supplied to the temperature sensitive resistor to generate heat at a constant temperature (resistance value). Then, the temperature decrease due to the intake air is compensated for by increasing the supply current, and the intake air flow rate is obtained from the current value. That is, when the temperature-sensitive flow meter 1 in FIG. 4 is taken as an example, in addition to the temperature-sensitive resistance R H (hot wire or hot film), temperature compensation resistance R K, reference resistance R s, fixed resistance R 1 , R 2 and the bridge circuit B is constituted by them.

【0004】そして、このブリッジ回路Bの感温抵抗R
H 及び基準抵抗Rs が直列に接続されている側の分圧点
の電位(基準抵抗Rs の端子電圧)と、温度補償抵抗R
K 及び固定抵抗R1 , 2 が直列に接続されている側の
分圧点の電位(固定抵抗R2の端子電圧)とが差動増幅
器OPに入力されるようになっており、この差動増幅器
OPの出力に応じてトランジスタTrを介してブリッジ
回路Bへの供給電流が補正される。
The temperature sensitive resistor R of the bridge circuit B
H and the reference resistance R s are connected in series, the potential at the voltage dividing point (the terminal voltage of the reference resistance R s ) and the temperature compensation resistance R
K and the potential of the voltage dividing point (the terminal voltage of the fixed resistor R 2 ) on the side where the fixed resistors R 1 and R 2 are connected in series are input to the differential amplifier OP, and the difference The supply current to the bridge circuit B is corrected via the transistor Tr according to the output of the dynamic amplifier OP.

【0005】つまり、ブリッジ回路Bが平衡している状
態において、機関の吸入空気流量が例えば増大すると、
感温抵抗RH がこの空気流によってより冷却されてその
抵抗値が減少し、基準抵抗Rs の端子電圧が増大して、
ブリッジ回路Bが非平衡状態となり、差動増幅器OPの
出力が増大する。これにより、トランジスタTrによっ
て制御されるブリッジ回路Bへの供給電流が増大し、感
温抵抗RH が加熱されてその抵抗値が増大することによ
り、ブリッジ回路Bの平衡条件が回復される。
That is, when the intake air flow rate of the engine increases, for example, when the bridge circuit B is in equilibrium,
The temperature-sensitive resistance R H is further cooled by this air flow, its resistance value decreases, and the terminal voltage of the reference resistance R s increases,
The bridge circuit B becomes unbalanced and the output of the differential amplifier OP increases. As a result, the supply current to the bridge circuit B controlled by the transistor Tr increases, the temperature-sensitive resistor R H is heated, and its resistance value increases, whereby the balanced condition of the bridge circuit B is restored.

【0006】ここで、吸入空気の温度が例えば低下する
と、感温抵抗RH が冷却されてその抵抗値が減少する
が、感温抵抗RH と同一雰囲気にある温度補償抵抗RK
も同時に冷却されてその抵抗値が減少するから、ブリッ
ジ回路Bへ供給される電流値が吸入空気の温度変化によ
り変化することが抑制される。従って、機関の吸入空気
流量とブリッジ回路Bへの供給電流とが吸入空気温度に
無関係に対応することになり、基準抵抗Rs の端子電圧
を検出することにより、吸入空気流量を測定することが
できる。
Here, when the temperature of the intake air decreases, for example, the temperature-sensitive resistor R H is cooled and its resistance value decreases, but the temperature-compensating resistor R K in the same atmosphere as the temperature-sensitive resistor R H.
At the same time, the resistance value of the bridge circuit B is decreased and the resistance value of the bridge circuit B is decreased. Therefore, the change of the current value supplied to the bridge circuit B due to the temperature change of the intake air is suppressed. Therefore, the intake air flow rate of the engine and the current supplied to the bridge circuit B correspond independently of the intake air temperature, and the intake air flow rate can be measured by detecting the terminal voltage of the reference resistance R s. it can.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な感温抵抗を用いた感温式流量計においては、前述のよ
うに、感温抵抗の温度を一定に保つように供給電流の制
御がなされる構成であり、この感温式流量計に電源電圧
を投入してから周囲温度状態(常温状態)にある感温抵
抗が通常制御温度(例えば400 ℃程度)に達するまでに
は、感温抵抗の熱容量に応じた所定時間を必要とするこ
とになり、特に、ホットワイヤ型に比べて一般に熱容量
の大きなホットフィルム型の感温式流量計においては、
通常制御温度に達するまでに比較的長い時間を要するこ
とになってしまう。
By the way, in the above-mentioned temperature sensitive flow meter using the temperature sensitive resistor, as described above, the supply current is controlled so as to keep the temperature of the temperature sensitive resistor constant. The temperature-sensitive flowmeter has a temperature-sensitive flowmeter that is supplied with power until the temperature-controlled resistance in the ambient temperature state (normal temperature state) reaches the normal control temperature (for example, about 400 ° C). It will require a predetermined time according to the heat capacity of the resistance, and in particular, in a hot film type temperature sensitive flow meter with a large heat capacity in general compared to the hot wire type,
It usually takes a relatively long time to reach the control temperature.

【0008】ここで、感温抵抗の温度が電源投入時から
通常制御温度付近に達するまでの間は、ブリッジ回路が
非平衡状態となって、感温抵抗の温度を上昇させるべく
高い電流が供給されることになり、このときの高い電流
は、吸入空気流量の増大による感温抵抗の温度低下に因
るものではなく、周囲温度状態から通常制御温度付近に
まで感温抵抗の温度を上昇させるために必要とされるも
のであるから、電源投入から通常制御温度付近に達する
までの間は、実際には吸入空気流量を高精度に検出する
ことができずに、吸入空気流量が真の流量よりも大きく
検出されてしまう(図8参照)。
[0008] Here, the bridge circuit is in an unbalanced state and a high current is supplied to raise the temperature of the temperature-sensitive resistor from the time when the temperature of the temperature-sensitive resistor is turned on until it reaches the vicinity of the normal control temperature. The high current at this time does not depend on the temperature drop of the temperature sensing resistor due to the increase of the intake air flow rate, but raises the temperature of the temperature sensing resistor from the ambient temperature state to around the normal control temperature. Since it is required for this, the intake air flow rate cannot actually be detected with high accuracy between the time the power is turned on and the temperature near the normal control temperature. Will be detected (see FIG. 8).

【0009】このため、感温抵抗が通常制御温度付近に
達するまでの間に始動状態に入ると、真の吸入空気流量
よりも大きな空気流量に基づいて基本燃料噴射量が演算
されることによって、機関吸入混合気の空燃比をリッチ
化させ、始動特性や排ガス特性に悪影響を与える惧れが
あった。更に、図8に示すように誤差特性が電源投入か
らの経過時間で変化するから、電源投入から始動が開始
されるまでの時間によって、始動性に与える影響が変化
してしまうという問題もあった。
Therefore, if the starting state is entered before the temperature-sensitive resistance reaches the vicinity of the normal control temperature, the basic fuel injection amount is calculated based on the air flow rate larger than the true intake air flow rate. There was a fear that the air-fuel ratio of the engine intake air-fuel mixture would be made rich and the starting characteristics and exhaust characteristics would be adversely affected. Furthermore, as shown in FIG. 8, since the error characteristic changes with the elapsed time from the power-on, there is a problem that the influence on the startability changes depending on the time from the power-on to the start of the start. ..

【0010】尚、図8は、感温抵抗を一定流量の空気流
中に配置し、電源投入時から感温抵抗の温度上昇に伴っ
て検出誤差が減少していく様子を実験で求めた結果を示
すものであり、換言すれば、前記経過時間に応じた静的
誤差特性を示すものである。かかる問題点を解消し得る
技術として、本出願人は、感温抵抗の温度が通常制御温
度付近に達するまでの間の検出誤差分を、感温式流量計
に電源電圧を投入してからの経過時間に基づいてシミュ
レートし、感温式流量計の出力電圧を吸入空気流量のデ
ータに変換する特性を前記経過時間に基づいて補正する
ことを先に提案した(特願平3−312452号参
照)。
FIG. 8 shows the result of an experiment in which the temperature-sensitive resistor is arranged in an air flow of a constant flow rate and the detection error decreases as the temperature of the temperature-sensitive resistor rises after the power is turned on. In other words, it shows a static error characteristic according to the elapsed time. As a technique capable of solving such a problem, the applicant of the present invention calculates the amount of detection error until the temperature of the temperature sensitive resistor reaches the vicinity of the normal control temperature after the power source voltage is applied to the temperature sensitive flow meter. It was previously proposed that the characteristic of converting the output voltage of the temperature-sensitive flow meter into the data of the intake air flow rate is corrected based on the elapsed time by performing a simulation based on the elapsed time (Japanese Patent Application No. 3-31452). reference).

【0011】しかしながら、感温式流量計への電源供給
を遮断しても、感温抵抗の温度は瞬間的に常温に戻るも
のではなく、ある時間を掛けて徐々に常温に戻っていく
ため、常温に戻る前に再度感温式流量計に電源が投入さ
れると、前記経過時間に基づく補正が一般的な常温での
電源投入時に特性をマッチングさせてあるために、補正
が過補正となってしまうことがあった(図9参照)。
However, even if the power supply to the temperature-sensitive flow meter is cut off, the temperature of the temperature-sensitive resistor does not instantly return to room temperature, but gradually returns to room temperature over a certain period of time. If the temperature-sensitive flowmeter is turned on again before it returns to room temperature, the correction based on the elapsed time is overcorrected because the characteristics are matched when the power is turned on at normal temperature. There was a case (see FIG. 9).

【0012】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、感温式流量計への電源投入から感温抵抗が通常制
御温度付近に達するまでの間の検出誤差の補正を、電源
投入からの経過時間に基づいて行わせるに当たって、電
源のオン・オフを繰り返すような場合であっても高精度
な補正が行えるようにすることを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and the correction of the detection error from the power-on of the temperature-sensitive flow meter until the temperature-sensitive resistance reaches the vicinity of the normal control temperature, from the power-on. It is an object of the present invention to make it possible to perform highly accurate correction even when the power supply is repeatedly turned on and off when the operation is performed based on the elapsed time.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】そのため本発明にかかる
内燃機関の吸入空気流量検出装置は、図1〜図3に示す
ように構成される。図1において、感温式流量計は、内
燃機関の吸気通路中に配置した感温抵抗の吸入空気流量
に応じた抵抗値変化に基づいて機関吸入空気流量に対応
する検出信号を出力する。
Therefore, an intake air flow rate detecting device for an internal combustion engine according to the present invention is constructed as shown in FIGS. In FIG. 1, a temperature-sensitive flow meter outputs a detection signal corresponding to an engine intake air flow rate based on a resistance value change of a temperature-sensitive resistance arranged in an intake passage of an internal combustion engine according to the intake air flow rate.

【0014】また、オン時間計測手段は、感温式流量計
への電源投入からの経過時間を計測し、オフ時間計測手
段は、感温式流量計への電源供給遮断後の経過時間を計
測する。また、変換手段は、感温式流量計からの検出信
号を吸入空気流量相当値に変換する。
The on-time measuring means measures the elapsed time after the power supply to the temperature-sensitive flow meter is turned on, and the off-time measuring means measures the elapsed time after the power supply to the temperature-sensitive flow meter is cut off. To do. Further, the conversion means converts the detection signal from the temperature-sensitive flow meter into a value corresponding to the intake air flow rate.

【0015】ここで、オン・オフ時間による補正手段
は、変換手段における変換特性を、オン時間計測手段及
びオフ時間計測手段でそれぞれ計測された経過時間に基
づいて補正する。一方、図2においては、前記図1に示
したオフ時間計測手段及びオン・オフ時間による補正手
段に代えて、電源投入時レベル検出手段とオン時間及び
電源投入時レベルによる補正手段とを設けて構成してい
る。
Here, the on / off time correction means corrects the conversion characteristics of the conversion means based on the elapsed times measured by the on time measurement means and the off time measurement means, respectively. On the other hand, in FIG. 2, in place of the off-time measuring means and the on-off time correcting means shown in FIG. 1, a power-on level detecting means and a on-time and power-on level correcting means are provided. I am configuring.

【0016】ここで、前記電源投入時レベル検出手段
は、感温式流量計への電源投入直後に出力された検出信
号をサンプリングする。そして、前記オン時間及び電源
投入時レベルによる補正手段は、変換手段における変換
特性を、オン時間計測手段で計測された経過時間及び電
源投入時レベル検出手段でサンプリングされた検出信号
に基づいて補正する。
Here, the power-on level detecting means samples the detection signal output immediately after power-on of the temperature-sensitive flow meter. The on-time and power-on level correcting means corrects the conversion characteristic of the converting means based on the elapsed time measured by the on-time measuring means and the detection signal sampled by the power-on level detecting means. ..

【0017】また、図3においては、前記図1に示した
オフ時間計測手段及びオン・オフ時間による補正手段に
代えて、誤検出時間計測手段とオン時間及び誤検出時間
による補正手段とを設けて構成している。ここで、前記
誤検出時間計測手段は、感温式流量計への電源投入初期
に、感温式流量計の検出信号が所定以上の吸入空気流量
を示す値になっている時間を計測する。そして、オン時
間及び誤検出時間による補正手段は、変換手段における
変換特性を、オン時間計測手段で計測された経過時間及
び誤検出時間計測手段で計測された時間に基づいて補正
する。
Further, in FIG. 3, an erroneous detection time measuring means and an on time and erroneous detection time correcting means are provided in place of the off time measuring means and the on / off time correcting means shown in FIG. Are configured. Here, the erroneous detection time measuring means measures the time during which the detection signal of the temperature-sensitive flow meter has a value indicating an intake air flow rate equal to or higher than a predetermined value at the initial stage of power-on of the temperature-sensitive flow meter. Then, the correction means based on the on-time and the erroneous detection time corrects the conversion characteristic of the conversion means based on the elapsed time measured by the on-time measuring means and the time measured by the erroneous detection time measuring means.

【0018】[0018]

【作用】電源投入時における感温式流量計の感温抵抗の
温度状態は、電源供給が遮断されてからの経過時間で推
定することができるので、前記経過時間を計測すること
で、電源投入時における感温抵抗の温度状態のばらつき
に対応して、電源投入からの経過時間に基づく補正の精
度を高めることができる。
[Function] The temperature state of the temperature-sensitive resistor of the temperature-sensitive flow meter when the power is turned on can be estimated by the elapsed time after the power supply is cut off. Therefore, by measuring the elapsed time, the power is turned on. The accuracy of the correction based on the elapsed time since the power is turned on can be improved in response to the variation in the temperature state of the temperature-sensitive resistance.

【0019】また、感温抵抗の温度が低いときほど、電
源投入直後の検出信号のレベルが、正規の検出信号のレ
ベルに対して大きな隔たりを有するから、前記オフ時間
の計測に代えて電源投入直後における検出信号をサンプ
リングすることで、電源投入時における感温抵抗の温度
状態を推定できる。更に、電源投入時における感温抵抗
の温度が低ければ、大きな検出誤差を有する検出信号が
それだけ長い時間出力されるから、かかる時間(検出信
号が所定以上の吸入空気流量を示す値になっている時
間)を計測することによっても、電源投入時における感
温抵抗の温度状態を推定できる。
Further, the lower the temperature of the temperature-sensitive resistor, the larger the level of the detection signal immediately after power-on is with respect to the level of the regular detection signal. Therefore, instead of measuring the off time, power-on is performed. By sampling the detection signal immediately after that, the temperature state of the temperature-sensitive resistor when the power is turned on can be estimated. Furthermore, if the temperature of the temperature-sensitive resistor when the power is turned on is low, a detection signal having a large detection error is output for that long time, so that it takes a long time (the detection signal has a value indicating an intake air flow rate above a predetermined value). The temperature state of the temperature sensitive resistor when the power is turned on can also be estimated by measuring (time).

【0020】[0020]

【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図4は実
施例のハードウェア構成を示し、感温式流量計(AF/
M)1には電源電圧(バッテリ電圧)VB がリレー7を
介して印加される。そして、この感温式流量計1の出力
電圧Us(検出信号)は、A/D変換器3を介してマイ
クロコンピュータを内蔵したコントロールユニット4に
入力される。
EXAMPLES Examples of the present invention will be described below. FIG. 4 shows a hardware configuration of the embodiment, which is a temperature sensitive flow meter (AF /
Power supply voltage (battery voltage) V B is applied to M) 1 via relay 7. Then, the output voltage Us (detection signal) of the temperature-sensitive flow meter 1 is input via the A / D converter 3 to the control unit 4 incorporating a microcomputer.

【0021】この他、機関回転速度Nを検出する回転セ
ンサ5等の機関運転条件を検出するための各種センサが
設けられ、前記感温式流量計1の出力電圧Usと共に、
これらの各センサからの検出信号も前記コントロールユ
ニット4に入力されるようになっている。尚、前記コン
トロールユニット4は、キースイッチ2を介して電源
(バッテリ)に接続されると共に、前記リレー7のオン
・オフを制御することで感温式流量計1に対する電源供
給を制御できるようになっている。
In addition, various sensors for detecting engine operating conditions such as a rotation sensor 5 for detecting the engine speed N are provided, and together with the output voltage Us of the temperature-sensitive flow meter 1,
Detection signals from these sensors are also input to the control unit 4. The control unit 4 is connected to a power source (battery) via the key switch 2 and controls the power supply to the temperature-sensitive flow meter 1 by controlling the on / off of the relay 7. Is becoming

【0022】ここで、コントロールユニット4は、機関
吸入空気流量Qと機関回転速度Nとの検出値に基づいて
基本燃料噴射量Tp=K×Q/N(Kは定数)を演算す
ると共に、この基本燃料噴射量Tpを機関温度等の運転
条件に応じて適宜補正して最終的な燃料噴射量Tiを演
算し、この燃料噴射量Tiに相当するパルス幅の噴射パ
ルス信号を、機関回転に同期した所定タイミングで、電
磁式燃料噴射弁6に出力することによって、機関への燃
料供給を電子制御するものである。
Here, the control unit 4 calculates the basic fuel injection amount Tp = K × Q / N (K is a constant) based on the detected values of the engine intake air flow rate Q and the engine rotation speed N, and at the same time, The final fuel injection amount Ti is calculated by appropriately correcting the basic fuel injection amount Tp according to operating conditions such as engine temperature, and an injection pulse signal having a pulse width corresponding to this fuel injection amount Ti is synchronized with the engine rotation. The fuel supply to the engine is electronically controlled by outputting to the electromagnetic fuel injection valve 6 at the predetermined timing.

【0023】尚、前記感温式流量計1の構成及び作用に
ついては先に説明したので、ここでは感温式流量計1の
詳細な説明は省略する。次に、コントロールユニット4
によって行われる吸入空気流量Q検出の第1実施例を、
図5のフローチャートに従って説明する。尚、オン時間
計測手段,オフ時間計測手段,オン・オフ時間による補
正手段,変換手段としての機能は、前記図5のフローチ
ャートに示すようにコントロールユニット4がソフトウ
ェア的に備えているものとする。
Since the structure and operation of the temperature-sensitive flow meter 1 have been described above, a detailed description of the temperature-sensitive flow meter 1 will be omitted here. Next, the control unit 4
The first embodiment of the intake air flow rate Q detection performed by
A description will be given according to the flowchart of FIG. It is assumed that the control unit 4 has software functions of the on-time measuring means, the off-time measuring means, the on / off time correcting means, and the converting means, as shown in the flowchart of FIG.

【0024】図5のフローチャートは、吸入空気流量Q
の所定サンプリング時間(例えば4ms)毎に割込み実
行されるようになっており、ここで求められた最終検出
値を用いて基本燃料噴射量Tpが演算される。まず、ス
テップ1(図中ではS1としてある。以下同様)では、
キースイッチ2のオン・オフを判別する。
The flow chart of FIG. 5 shows the intake air flow rate Q.
Is executed every predetermined sampling time (for example, 4 ms), and the basic fuel injection amount Tp is calculated using the final detected value obtained here. First, in step 1 (denoted as S1 in the figure, the same applies hereinafter),
Determine whether the key switch 2 is on or off.

【0025】そして、キースイッチ2がオフであれば、
ステップ2へ進んで感温式流量計1に対する電源供給を
遮断する。ここで、キースイッチ2がオフされてもコン
トロールユニット4は電源供給を自己保持し、ステップ
3へ進んで、感温式流量計1への電源供給を遮断してか
らの経過時間(オフ時間)TD の計測を行う。
If the key switch 2 is off,
Proceeding to step 2, the power supply to the temperature sensitive flow meter 1 is cut off. Here, even if the key switch 2 is turned off, the control unit 4 maintains its own power supply, and proceeds to step 3 to elapse time (off time) after the power supply to the temperature-sensitive flow meter 1 is cut off. Measure T D.

【0026】次いで、前記時間TD と、予め設定された
所定時間TDMAXとを比較する。前記所定時間TDMAXは、
通常の制御温度付近にある感温抵抗RH の温度が、電源
供給が遮断されてから常温付近にまで低下するのに要す
る時間として設定してある。計測された前記時間TD
所定時間TDMAX以下であるきには、再びステップ1に戻
り、キースイッチ2が継続してオフであるときには、時
間TD の計測を続ける。そして、キースイッチ2がオフ
されてから再度オンされるまでの時間が長く、前記時間
D が所定時間TDMAXを越えるようになると、ステップ
5で前記時間TD に所定時間TDMAXをセットした後、ス
テップ6へ進み、コントロールユニット4に対する電源
供給を自己遮断する。
Next, the time T D is compared with a preset predetermined time T DMAX . The predetermined time T DMAX is
The temperature of the temperature sensitive resistor R H near the normal control temperature is set as the time required for the temperature to drop to near room temperature after the power supply is cut off. When the measured time T D is less than or equal to the predetermined time T DMAX , the process returns to step 1 again, and when the key switch 2 is continuously off, the time T D is continuously measured. Then, long time until the key switch 2 is again turned on after being turned off, when the time T D is exceeding the predetermined time T DMAX, was set to a predetermined time T DMAX to the time T D in Step 5 After that, the process proceeds to step 6 and the power supply to the control unit 4 is cut off by itself.

【0027】即ち、感温式流量計1への電源供給を遮断
すると、その時点からの経過時間T D を計測するが、か
かる時間TD の計測は、電源供給の遮断からの感温抵抗
Hの温度低下を推定するためのものであるため、オフ
後の経過時間TD が所定時間TDMAXを越え常温まで温度
が低下したと推定されるときには、それ以上の時間計測
は無駄であるので、その時点で時間計測を停止し、常温
まで温度低下するのに充分なオフ時間が確保されたこと
を記憶する。
That is, the power supply to the temperature sensitive flow meter 1 is cut off.
Then, the elapsed time T from that point DIs measured
Measuring time TDIs the temperature-sensitive resistance from the interruption of the power supply.
RHOff to estimate the temperature drop of
Later elapsed time TDIs the predetermined time TDMAXTemperature above room temperature
If it is estimated that the
Is useless, so stop the time measurement at that point, and
Enough off time to cool down to
Memorize

【0028】尚、前記ステップ6における電源遮断が行
われても、経過時間TD のデータが保持されるように、
バックアップメモリに前記経過時間TD (=TDMAX)の
データを格納させる。一方、ステップ1でキースイッチ
2がオンであると判別されたときには、ステップ7へ進
み、感温式流量計1へ電源を投入する。
Even if the power is cut off in step 6, the data of the elapsed time T D is retained.
Data of the elapsed time T D (= T DMAX ) is stored in the backup memory. On the other hand, when it is determined in step 1 that the key switch 2 is on, the process proceeds to step 7 and the temperature-sensitive flow meter 1 is powered on.

【0029】そして、かかる電源投入が初回であるか否
かをステップ8で判別し、初回においては、ステップ9
へ進み、直前の電源遮断状態において計測された前記経
過時間TD のデータから、電源投入からの経過時間tデ
ータの初期値tφを設定する。ここで、感温式流量計1
への電源供給が遮断されてから短時間のうちに再度電源
が投入された場合には(TD <TDMAX)、感温抵抗RH
の温度が常温にまで低下する前に再度電源が投入された
と見做すことができ、逆に、TDMAXを越える時間TD
あった後に電源が投入されたときには、感温抵抗RH
温度が常温の状態で電源が投入されたものと見做すこと
ができる。
Then, it is judged in step 8 whether or not the power is turned on for the first time.
Then, the initial value tφ of the elapsed time t data from the power-on is set from the data of the elapsed time T D measured in the immediately previous power-off state. Here, the temperature sensitive flow meter 1
If the re-power in a short time from the power supply is cut off is turned to the (T D <T DMAX), the temperature-sensitive resistor R H
It can be considered that the power supply is turned on again before the temperature of the temperature drops to room temperature, and conversely, when the power supply is turned on after the time T D exceeding T DMAX , the temperature-sensitive resistor R H It can be considered that the power is turned on at a temperature of room temperature.

【0030】本実施例では、後述するように、感温式流
量計1に対する電源投入から感温抵抗RH の温度が通常
の制御温度付近にまで上昇する間の検出誤差分を、電源
投入からの経過時間(オン時間)tに基づき感温抵抗R
H の温度上昇を推定することで補正するようにしてい
る。しかしながら、前記経過時間tに基づく温度の推定
は、常温状態にある感温抵抗RH に対して電源を投入し
たときに対応するものであるため、常温よりも高い温度
状態であるときには、その分だけ補正に誤差を生じるこ
とになる。
In the present embodiment, as will be described later, the amount of detection error during power-on of the temperature-sensitive flow meter 1 from when the power is turned on to when the temperature of the temperature-sensitive resistor R H rises up to around the normal control temperature. Temperature-sensitive resistance R based on the elapsed time (ON time) t
The temperature rise of H is estimated and corrected. However, the estimation of the temperature based on the elapsed time t corresponds to the temperature-sensitive resistor R H in the normal temperature state when the power is turned on. However, an error will occur in the correction.

【0031】ここで、常温よりも高い温度状態にあると
いうことは、その温度差の分だけ実際の電源投入時点よ
りも前の時点で電源が投入されたものと見做すことがで
きる。そこで、オフ時間TD がTDMAXである場合には、
常温状態における電源投入時であるから前記オン時間t
の初期値tφとしては0を与え、オフ時間TD がTDM AX
よりも短く、電源投入時の感温抵抗RH の温度が常温よ
りも高いときほど大きな初期値tφを与える。
Here, the fact that the temperature is higher than room temperature can be regarded as the fact that the power is turned on before the time when the power is actually turned on by the temperature difference. Therefore, when the off time T D is T DMAX ,
Since the power is turned on at room temperature, the on time t
Given 0 as an initial value tφ the off time T D is T DM AX
The shorter the temperature is, the larger the initial value tφ is given when the temperature of the temperature-sensitive resistor R H when the power is turned on is higher than the normal temperature.

【0032】即ち、前記オフ時間TD が極端に短く感温
抵抗RH の温度が略通常の制御温度付近であると推定さ
れるときには、前記オン時間tの初期値として、常温の
感温抵抗RH に電源を投入してから通常の制御温度付近
に達するまでの時間に近い時間を前記初期値tφとする
ことで、実質的にオン時間tに基づく補正が行われない
ようにする。
That is, when the off-time T D is extremely short and the temperature of the temperature-sensitive resistor R H is estimated to be near the normal control temperature, the temperature-sensitive resistor at room temperature is set as the initial value of the on-time t. By making the initial value tφ a time close to the time from when the power is supplied to R H until it reaches the vicinity of the normal control temperature, the correction based on the on-time t is substantially not performed.

【0033】そして、ステップ10におけるオン時間tの
計測においては、前述のように電源投入時に与えられた
初期値tφから時間の計測を行わせる。ステップ11で
は、感温式流量計1からの出力電圧Us(検出信号)を
読み込み、次のステップ12では、予め設定されている変
換テーブルを用いて、前記出力電圧Usを吸入空気流量
Qのデータに変換する。
In the measurement of the on-time t in step 10, the time is measured from the initial value tφ given when the power is turned on as described above. In step 11, the output voltage Us (detection signal) from the temperature-sensitive flow meter 1 is read, and in the next step 12, the output voltage Us is converted into the data of the intake air flow rate Q by using a preset conversion table. Convert to.

【0034】また、ステップ13では、電源投入からの経
過時間tに応じて予め補正係数Kを設定したマップを参
照し、現時点における経過時間tに対応する補正係数K
を検索して求める。そして、ステップ14では、ステップ
12で出力電圧Usを変換して求めた吸入空気流量Qのデ
ータに前記補正係数Kを乗算して補正し、その補正結果
を最終的な検出吸入空気流量Qとして設定する。
Further, in step 13, the map in which the correction coefficient K is set in advance according to the elapsed time t after the power is turned on is referred to, and the correction coefficient K corresponding to the elapsed time t at the present time is referred to.
Search for and ask. And in step 14, step
In step 12, the data of the intake air flow rate Q obtained by converting the output voltage Us is multiplied by the correction coefficient K for correction, and the correction result is set as the final detected intake air flow rate Q.

【0035】前記補正係数Kは、本実施例の場合、感温
抵抗RH の温度が通常の制御温度よりも低いときには、
実際の吸入空気流量Qに対応する電圧よりも高い電圧を
出力するので、電源投入からの経過時間tが短く感温抵
抗RH の温度が低いと推定されるときほど、前記補正係
数は1.0 以下の小さな値に設定されるようになってい
る。これにより、感温抵抗RH が通常の制御温度付近に
まで達する間における大きな検出誤差の発生を補正する
ことができる。
In the case of the present embodiment, the correction coefficient K is set as follows when the temperature of the temperature sensitive resistor R H is lower than the normal control temperature.
Since a voltage higher than the voltage corresponding to the actual intake air flow rate Q is output, the correction coefficient is 1.0 or less as the elapsed time t after power-on is short and the temperature of the temperature-sensitive resistor R H is estimated to be low. Is set to a small value. As a result, it is possible to correct the occurrence of a large detection error while the temperature-sensitive resistance R H reaches the vicinity of the normal control temperature.

【0036】然も、上記実施例によると、感温式流量計
1への電源供給が遮断されてから短時間のうちに再度電
源が投入され、感温抵抗RH の温度が常温よりも高い状
態で電源が投入されても、電源供給遮断からの経過時間
D に基づいて電源供給遮断時における温度低下を推定
して、かかる推定に基づいて電源投入からの経過時間t
に基づく補正制御を修正する。従って、電源供給を遮断
してから短時間のうちに再度電源投入された場合であっ
ても、高精度な補正が行える。
However, according to the above embodiment, the power supply to the temperature sensitive flow meter 1 is turned off again within a short time after the power supply to the temperature sensitive flow meter 1 is cut off, and the temperature of the temperature sensitive resistor R H is higher than the room temperature. Even if the power is turned on in this state, the temperature decrease at the time of power supply cutoff is estimated based on the time T D after the power supply cutoff, and the elapsed time t from the power supply turn on based on this estimation.
Correct the correction control based on. Therefore, even if the power is turned on again within a short time after the power supply is cut off, highly accurate correction can be performed.

【0037】尚、上記実施例では、電源供給遮断からの
経過時間TD に基づいて電源投入からの経過時間tの計
測を補正するようにしたが、前記オフ時間TD とオン時
間tとをパラメータとして補正係数を設定し、これを吸
入空気流量Qのデータに乗算することで、補正を行うよ
うにしても良い。更には、出力電圧Usを前記オフ時間
D とオン時間tとに基づいて補正してから、吸入空気
流量Qに変換させるようにしても良く、補正の手順は上
記に限定されるものではない。
In the above embodiment, the measurement of the elapsed time t after the power is turned on is corrected based on the elapsed time T D after the power supply is cut off. However, the off time T D and the on time t are The correction may be performed by setting a correction coefficient as a parameter and multiplying it by the data of the intake air flow rate Q. Further, the output voltage Us may be corrected based on the off time T D and the on time t and then converted into the intake air flow rate Q, and the correction procedure is not limited to the above. ..

【0038】但し、上記のように電源供給遮断からの経
過時間TD で温度低下を推定する場合には、電源供給を
遮断したときの感温抵抗RH が通常の制御温度に達して
いることを前提とする。このため、電源を投入していた
時間が短い場合には、経過時間TD に基づく温度低下の
推定は、その精度が悪化することになってしまう。従っ
て、感温抵抗RH が通常の制御温度に達する前に電源が
遮断された場合には、かかるデータ(オン経過時間t)
を保存しておいて、前述したオフ経過時間TDに基づく
オン時間t計測の初期値設定を、前回のオン時間で補正
するようにしても良い。
However, when the temperature drop is estimated by the elapsed time T D after the power supply is cut off as described above, the temperature-sensitive resistor R H when the power supply is cut off has reached the normal control temperature. Is assumed. Therefore, when the power is on for a short time, the accuracy of the temperature drop estimation based on the elapsed time T D deteriorates. Therefore, when the power is cut off before the temperature-sensitive resistor R H reaches the normal control temperature, the data (on elapsed time t)
May be stored, and the initial value setting of the ON time t measurement based on the OFF elapsed time T D described above may be corrected with the previous ON time.

【0039】ところで、電源投入時における感温式流量
計1の検出誤差の発生は、前述のように感温抵抗RH
温度が通常の制御温度よりも低いことに起因し、本実施
例の場合には、温度が低いときほど(常温に近いほど)
感温式流量計1の出力電圧Usは高くなる。従って、電
源投入の初回における出力電圧Usφは、電源投入時点
における感温抵抗RH の温度が低いほど高い値を示すこ
とになり、前述のオフ時間TD を計測する代わりに前記
出力電圧Usφをサンプリングすることによっても、電
源投入時点における感温抵抗RH の温度状態を推定でき
る。
By the way, the occurrence of the detection error of the temperature sensitive flow meter 1 when the power is turned on is caused by the temperature of the temperature sensitive resistor R H being lower than the normal control temperature as described above. In some cases, the lower the temperature (the closer to room temperature)
The output voltage Us of the temperature-sensitive flow meter 1 becomes high. Therefore, the output voltage Usφ at the first time of power-on becomes higher as the temperature of the temperature-sensitive resistor R H at the time of power-on is lower, and the output voltage Usφ is measured instead of measuring the off time T D. The temperature state of the temperature-sensitive resistor R H at the time of turning on the power can also be estimated by sampling.

【0040】かかる電源投入時における出力電圧Usφ
のサンプリングに基づいて補正制御を行わせる第2の実
施例を、図6のフローチャートに従って説明する。尚、
オン時間計測手段,電源投入時レベル検出手段,オン時
間及び電源投入時レベルによる補正手段,変換手段とし
ての機能は、前記図6のフローチャートに示すようにコ
ントロールユニット4がソフトウェア的に備えているも
のとする。
Output voltage Usφ at power-on
A second embodiment in which the correction control is performed based on the sampling of 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. still,
As shown in the flow chart of FIG. 6, the control unit 4 is software-provided with functions as an on-time measuring means, a power-on level detecting means, a on-time and power-on level correcting means, and a converting means. And

【0041】図6のフローチャートにおいて、まず、ス
テップ21でキースイッチのオン・オフを判別し、かかる
オン・オフ判別に従ってステップ22又はステップ29で感
温式流量計1に対する電源投入及び電源供給遮断の制御
を行う。そして、電源供給状態であるときには、ステッ
プ23へ進み、電源投入の初回であるか否かを判別し、電
源投入の初回においては、ステップ24へ進んでそのとき
の感温式流量計1の出力電圧Usφを読み込む。
In the flow chart of FIG. 6, first, in step 21, the on / off state of the key switch is discriminated, and according to the on / off discrimination, in step 22 or step 29, the power supply to the temperature-sensitive flow meter 1 is turned on and off. Take control. When the power is being supplied, the process proceeds to step 23, where it is determined whether or not the power is being turned on for the first time. When the power is turned on for the first time, the process is advanced to step 24 and the output of the temperature-sensitive flow meter 1 at that time is determined. Read the voltage Usφ.

【0042】そして、次のステップ25では、前記読み込
んだ電源投入初回における出力電圧Usφに基づいて、
前記実施例と同様に、電源投入からの経過時間tの計測
における初期値tφの設定を行う。ここで、前述のよう
に、前記出力電圧Usφが高いほど、電源投入時におけ
る感温抵抗RH の温度が常温に近いと推定され、逆に、
前記出力電圧Usφが低いときには、電源供給が遮断さ
れてから短時間のうちに再度電源が投入されたために感
温抵抗RH の温度が常温よりも高いと推定される。
Then, in the next step 25, based on the read output voltage Usφ at the first power-on,
Similar to the above embodiment, the initial value tφ is set in the measurement of the elapsed time t after the power is turned on. Here, as described above, it is estimated that the higher the output voltage Usφ, the closer the temperature of the temperature-sensitive resistor R H when the power is turned on to room temperature, and conversely,
When the output voltage Usφ is low, it is estimated that the temperature of the temperature sensitive resistor R H is higher than room temperature because the power is turned on again within a short time after the power supply is cut off.

【0043】従って、前記出力電圧Usφが低いときに
は、初期値tφを大きく設定し、見掛け上は実際の電源
投入よりも前の時点から感温式流量計1に対して電源が
投入されていて、比較的長いオン時間によってある程度
感温抵抗RH が暖められているものとして補正されるよ
うにする。ステップ26では、前記初期値設定に基づいて
電源投入からの経過時間tを順次カウントアップする。
Therefore, when the output voltage Usφ is low, the initial value tφ is set to a large value, and apparently the power is supplied to the temperature-sensitive flow meter 1 from a point before the actual power is supplied, The temperature sensing resistance R H is corrected to some extent by the relatively long on-time. In step 26, the elapsed time t after the power is turned on is sequentially counted up based on the initial value setting.

【0044】また、ステップ27では、感温式流量計1の
出力電圧Usを読み込み、次のステップ28では、前記経
過時間tに基づいて補正係数を、前記出力電圧Usを変
換して得られた吸入空気流量Qデータに乗算して、かか
る補正結果を最終的な吸入空気流量Qの検出データとし
て出力する。上記実施例によれば、前記図5のフローチ
ャートに示した実施例と同様に、電源供給が遮断されて
から短時間のうちに電源が投入された場合の補正精度を
高めることができると共に、本実施例では、電源投入初
回における出力電圧Usφからそのときの感温抵抗RH
の温度状態を推定するから、その前に電源のオン・オフ
が頻繁に繰り返されるような状況があっても、かかる過
去のオン・オフ状態に影響されずに高い精度で電源投入
時における感温抵抗RH の温度状態を推定できる。
In step 27, the output voltage Us of the temperature sensitive flow meter 1 is read, and in step 28, a correction coefficient is obtained by converting the output voltage Us based on the elapsed time t. The intake air flow rate Q data is multiplied and the correction result is output as the final detection data of the intake air flow rate Q. According to the above-described embodiment, similarly to the embodiment shown in the flow chart of FIG. 5, it is possible to enhance the correction accuracy when the power is turned on within a short time after the power supply is cut off, and In the embodiment, the temperature-sensitive resistance R H at that time is changed from the output voltage Usφ at the first power-on.
Even if there is a situation in which the power supply is repeatedly turned on and off frequently before that, the temperature sensing at power-on is performed with high accuracy without being affected by the past on / off state. The temperature state of the resistance R H can be estimated.

【0045】また、感温抵抗RH の温度が比較的高い状
態で電源が投入された場合には、それだけ速く正規の出
力レベルに収束するはずであるから、電源投入初期にお
ける異常出力状態(出力電圧Usが所定値よりも高い状
態)の継続時間からも、電源投入時における感温抵抗R
H の温度状態を推定できる。かかる特性を用いた第3の
実施例を、図7のフローチャートに従って説明する。
Further, when the power is turned on while the temperature of the temperature sensitive resistor R H is relatively high, the output should converge to the normal output level faster, so the abnormal output state (output The temperature-sensitive resistance R when the power is turned on is maintained even after the duration of the voltage Us is higher than a predetermined value).
The temperature state of H can be estimated. A third embodiment using such characteristics will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0046】尚、オン時間計測手段,誤検出時間計測手
段,オン時間及び誤検出時間による補正手段,変換手段
としての機能は、前記図7のフローチャートに示すよう
にコントロールユニット4がソフトウェア的に備えてい
るものとする。図7のフローチャートにおいて、まず、
キースイッチ2のオン・オフに応じて感温式流量計1の
電源投入,電源供給遮断を制御する(ステップ31,32,
41)。
As shown in the flow chart of FIG. 7, the control unit 4 is provided with software as functions of the on-time measuring means, the erroneous detection time measuring means, the correcting means by the on-time and the erroneous detection time, and the converting means. It is assumed that In the flowchart of FIG. 7, first,
Power on / off of the temperature-sensitive flow meter 1 is controlled according to ON / OFF of the key switch 2 (steps 31, 32,
41).

【0047】そして、感温式流量計1に電源が供給され
る状態では、ステップ33で電源投入初期(例えば電源が
投入されてから2秒以内)であるか否かを判別し、電源
投入初期であるときには、ステップ34へ進んで感温式流
量計1の出力電圧Usを読み込む。次いで、ステップ35
において、前記読み込んだ出力電圧Usと、予め設定さ
れたスレッシュホールドレベルの電圧とを比較する。こ
こで、電源投入初期における出力電圧Usが前記スレッ
シュホールドレベルを上回るとき(検出される吸入空気
流量Qが所定値以上であるとき)には、ステップ36へ進
み、かかる状態の継続時間を計測するための時間tD
カウントアップし、出力電圧Usが前記スレッシュホー
ルドレベル以下であるときには、前記時間tD のカウン
トアップを行わずにステップ37へ進む。
Then, in the state where the power is supplied to the temperature-sensitive flow meter 1, it is determined in step 33 whether or not the power is initially turned on (for example, within 2 seconds after the power is turned on). If so, the routine proceeds to step 34, where the output voltage Us of the temperature sensitive flow meter 1 is read. Then step 35
In, the read output voltage Us is compared with a voltage of a preset threshold level. Here, when the output voltage Us at the initial stage of power-on exceeds the threshold level (when the detected intake air flow rate Q is a predetermined value or more), the process proceeds to step 36, and the duration of such a state is measured. Time t D for counting up, and when the output voltage Us is equal to or lower than the threshold level, the process proceeds to step 37 without counting up time t D.

【0048】前記スレッシュホールドレベルは、感温抵
抗RH が通常の制御温度付近に達している状態での電源
投入初期の状態(吸入空気流量Qが0の状態)では、一
般的に出力されない値として設定してあり、出力電圧U
sが電源投入初期においてこのスレッシュホールドレベ
ルを上回る時間(誤検出時間)が長い場合には、それだ
け感温抵抗RH の温度が前記通常制御温度よりも低いも
のと推定される。
The threshold level is a value that is not generally output in the initial state of power-on (the intake air flow rate Q is 0) when the temperature-sensitive resistor R H has reached the vicinity of the normal control temperature. Output voltage U
When s exceeds the threshold level for a long time (erroneous detection time) in the initial stage of power-on, it is estimated that the temperature of the temperature-sensitive resistor R H is lower than the normal control temperature.

【0049】そこで、次のステップ37では、既述した実
施例と同様に、電源投入からの経過時間tの初期値tφ
として、前記時間tD に応じて設定される初期時間tφ
を設定する。即ち、前記計測される時間tD が短い場合
には、それだけ電源投入時における感温抵抗RH の温度
が通常の制御温度に近いものと推定されるから、初期時
間tφとしては、常温の感温抵抗RH が電源投入されて
から通常制御温度に達するまでの時間に近い時間を初期
値tφとして設定させて、実質的にオン時間tに基づく
補正が行われないようにする。一方、前記時間tD が長
い場合には、それだけ電源投入時における感温抵抗RH
の温度が常温に近いものと推定されるから、初期時間t
φを0に近い値として、一般的な常温状態の感温抵抗R
H に電源を投入した場合と同様にして補正が行われるよ
うにする。
Therefore, in the next step 37, the initial value tφ of the elapsed time t after the power is turned on is the same as in the previously described embodiment.
As an initial time tφ set according to the time t D
To set. That is, when the measured time t D is short, it is estimated that the temperature of the temperature-sensitive resistor R H when the power is turned on is close to the normal control temperature, so that the initial time tφ is the normal temperature. A time close to the time from when the temperature resistance R H is turned on to when it reaches the normal control temperature is set as the initial value tφ so that the correction based on the on-time t is not substantially performed. On the other hand, when the time t D is long, the temperature-sensitive resistance R H when the power is turned on is that much.
Is estimated to be close to room temperature, the initial time t
With φ close to 0, general temperature sensing resistance R
Make the correction in the same way as when H is powered on.

【0050】前述のようにして電源投入後の経過時間を
計測するための時間tの初期値を設定すると、ステップ
38では前記初期値に基づいて時間tの計測を行う。ま
た、ステップ39では、感温式流量計1からの出力電圧U
sを読み込む。そして、ステップ40では、前記オン時間
tに基づいて設定した補正係数によって、出力電圧Us
から変換して求めた吸入空気流量Qのデータを補正し、
この補正結果を最終的な検出データとして設定する。
When the initial value of the time t for measuring the elapsed time after the power is turned on is set as described above, the step
At 38, the time t is measured based on the initial value. In step 39, the output voltage U from the temperature sensitive flow meter 1
Read s. Then, in step 40, the output voltage Us is changed by the correction coefficient set based on the ON time t.
Correct the data of the intake air flow rate Q obtained by converting from
This correction result is set as the final detection data.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上説明したように本発明によると、感
温式流量計への電源投入からの経過時間に応じて検出値
を補正するときに、感温抵抗の温度が常温まで低下して
いない状態で電源が投入された場合であっても、電源投
入時における感温抵抗の温度状態を推定して前記経過時
間(オン時間)に基づく補正制御に補正を加えることが
できるから、電源供給遮断から短時間のうちに再度電源
が投入されるような状態であっても、高い精度で補正す
ることができるようになるという効果がある。
As described above, according to the present invention, when the detected value is corrected according to the elapsed time after the power supply to the temperature-sensitive flow meter is turned on, the temperature of the temperature-sensitive resistor is lowered to room temperature. Even when the power is turned on without power, the temperature state of the temperature-sensitive resistor at power-on can be estimated and correction can be added to the correction control based on the elapsed time (ON time). Even if the power is turned on again within a short time after the interruption, it is possible to perform the correction with high accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の基本構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of the present invention.

【図2】本発明の基本構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing the basic configuration of the present invention.

【図3】本発明の基本構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing the basic configuration of the present invention.

【図4】実施例のハードウェア構成を示すシステム図。FIG. 4 is a system diagram showing a hardware configuration of an embodiment.

【図5】吸入空気流量の検出値補正の第1実施例を示す
フローチャート。
FIG. 5 is a flowchart showing a first embodiment of correction of a detected value of an intake air flow rate.

【図6】吸入空気流量の検出値補正の第2実施例を示す
フローチャート。
FIG. 6 is a flowchart showing a second embodiment of correction of a detected value of an intake air flow rate.

【図7】吸入空気流量の検出値補正の第3実施例を示す
フローチャート。
FIG. 7 is a flowchart showing a third embodiment of correction of a detected value of an intake air flow rate.

【図8】感温式流量計の電源投入時の静的誤差特性を示
す線図。
FIG. 8 is a diagram showing static error characteristics when the power of the temperature-sensitive flow meter is turned on.

【図9】感温式流量計に対する電源オン・オフ切替え時
の温度変化の特性を示すタイムチャート。
FIG. 9 is a time chart showing the characteristics of temperature change when the power is turned on and off for the temperature sensitive flow meter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 感温式流量計 2 キースイッチ 3 A/D変換器 4 コントロールユニット 7 リレー RH 感温抵抗 B ブリッジ回路1 Temperature-sensitive flow meter 2 Key switch 3 A / D converter 4 Control unit 7 Relay RH Temperature-sensitive resistor B Bridge circuit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】内燃機関の吸気通路中に配置した感温抵抗
の吸入空気流量に応じた抵抗値変化に基づいて機関吸入
空気流量に対応する検出信号を出力する感温式流量計
と、 前記感温式流量計への電源投入からの経過時間を計測す
るオン時間計測手段と、 前記感温式流量計への電源供給遮断後の経過時間を計測
するオフ時間計測手段と、 前記感温式流量計からの検出信号を吸入空気流量相当値
に変換する変換手段と、 該変換手段における変換特性を、前記オン時間計測手段
及び前記オフ時間計測手段でそれぞれ計測された経過時
間に基づいて補正するオン・オフ時間による補正手段
と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の吸入空
気流量検出装置。
1. A temperature-sensitive flow meter for outputting a detection signal corresponding to an engine intake air flow rate based on a resistance value change of a temperature-sensitive resistance arranged in an intake passage of an internal combustion engine according to an intake air flow rate, An on-time measuring means for measuring an elapsed time from turning on the power to the temperature-sensitive flow meter; an off-time measuring means for measuring an elapsed time after the power supply to the temperature-sensitive flow meter is cut off; A conversion unit that converts a detection signal from the flow meter into a value equivalent to the intake air flow rate, and a conversion characteristic of the conversion unit is corrected based on the elapsed time measured by each of the on-time measuring unit and the off-time measuring unit. An intake air flow rate detection device for an internal combustion engine, comprising: a correction means based on an on / off time.
【請求項2】内燃機関の吸気通路中に配置した感温抵抗
の吸入空気流量に応じた抵抗値変化に基づいて機関吸入
空気流量に対応する検出信号を出力する感温式流量計
と、 前記感温式流量計への電源投入からの経過時間を計測す
るオン時間計測手段と、 前記感温式流量計への電源投入直後に出力された検出信
号をサンプリングする電源投入時レベル検出手段と、 前記感温式流量計からの検出信号を吸入空気流量相当値
に変換する変換手段と、 該変換手段における変換特性を、前記オン時間計測手段
で計測された経過時間及び前記電源投入時レベル検出手
段でサンプリングされた検出信号に基づいて補正するオ
ン時間及び電源投入時レベルによる補正手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の吸入空
気流量検出装置。
2. A temperature sensitive flow meter for outputting a detection signal corresponding to an engine intake air flow rate based on a resistance value change of a temperature sensitive resistance arranged in an intake passage of an internal combustion engine according to an intake air flow rate, An on-time measuring means for measuring an elapsed time from power-on of the temperature-sensitive flow meter, and a power-on level detecting means for sampling a detection signal output immediately after power-on of the temperature-sensitive flow meter, Conversion means for converting a detection signal from the temperature-sensitive flow meter into an intake air flow rate equivalent value, and conversion characteristics in the conversion means, the elapsed time measured by the on-time measuring means, and the power-on level detection means An intake air flow rate detection device for an internal combustion engine, comprising: an on-time and a power-on level correction means for making corrections based on the detection signal sampled in.
【請求項3】内燃機関の吸気通路中に配置した感温抵抗
の吸入空気流量に応じた抵抗値変化に基づいて機関吸入
空気流量に対応する検出信号を出力する感温式流量計
と、 前記感温式流量計への電源投入からの経過時間を計測す
るオン時間計測手段と、 前記感温式流量計への電源投入初期に、感温式流量計の
検出信号が所定以上の吸入空気流量を示す値になってい
る時間を計測する誤検出時間計測手段と、 前記感温式流量計からの検出信号を吸入空気流量相当値
に変換する変換手段と、 該変換手段における変換特性を、前記オン時間計測手段
で計測された経過時間及び前記誤検出時間計測手段で計
測された時間に基づいて補正するオン時間及び誤検出時
間による補正手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の吸入空
気流量検出装置。
3. A temperature-sensitive flow meter, which outputs a detection signal corresponding to an engine intake air flow rate based on a resistance value change of a temperature-sensitive resistance arranged in an intake passage of an internal combustion engine according to an intake air flow rate, An on-time measuring means for measuring an elapsed time from turning on the power to the temperature-sensitive flow meter, and an intake air flow rate in which a detection signal of the temperature-sensitive flow meter is a predetermined value or more at an initial stage of power-on to the temperature-type flow meter. The erroneous detection time measuring means for measuring the time at which the value of is indicated, the converting means for converting the detection signal from the temperature-sensitive flow meter into the intake air flow rate equivalent value, and the conversion characteristic in the converting means are An internal combustion engine, comprising: an on-time and an erroneous detection time correcting means for correcting the time based on the elapsed time measured by the on-time measuring means and the time measured by the erroneous detection time measuring means. Engine intake air flow rate test Apparatus.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0633825A (en) * 1992-07-16 1994-02-08 Unisia Jecs Corp Intake air flow rata detecting device for internal combustion engine
US6810859B2 (en) 2002-07-19 2004-11-02 Hitachi, Ltd. Control system of internal combustion engine with output correcting means of thermal type air flow sensor

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US6810859B2 (en) 2002-07-19 2004-11-02 Hitachi, Ltd. Control system of internal combustion engine with output correcting means of thermal type air flow sensor

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