JPH05285234A - 定位的放射線治療装置 - Google Patents

定位的放射線治療装置

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JPH05285234A
JPH05285234A JP11702092A JP11702092A JPH05285234A JP H05285234 A JPH05285234 A JP H05285234A JP 11702092 A JP11702092 A JP 11702092A JP 11702092 A JP11702092 A JP 11702092A JP H05285234 A JPH05285234 A JP H05285234A
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JP
Japan
Prior art keywords
irradiation
collimator
gantry
cone
localization method
Prior art date
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Pending
Application number
JP11702092A
Other languages
English (en)
Inventor
Keiji Koyanagi
慶二 小柳
Akira Ogushi
明 大串
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
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Publication date
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Publication of JPH05285234A publication Critical patent/JPH05285234A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 単線源方式でガントリの回転により放射線ビ
ームの定位的集中を行う方式の定位的放射線治療装置に
ついて、機械的精度要因による照射ビームの照射方向の
ずれを簡単に補償できるようにする。又、治療台の回転
を行わずに多方向からの照射ビームの定位的照射を可能
とする。 【構成】 照射ビーム形成用の照射コリメータ15のコ
リメート孔16の向きを錐体ビームCの頂点Tに収束す
る線分に沿った何れか任意の方向に選択的に向けること
ができるようにしており、そのために照射コリメータに
矢印Xの如き振り子動及び矢印Yの如き回転動を組み合
わせて行わせるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、細い放射線ビームを定
位的に一点に集中させて治療する定位的放射線治療装置
に係わり、特に照射ヘッドを有するガントリの回転によ
りビームの定位的集中を行うようになっている定位的放
射線治療装置に関する。
【0002】
【従来の技術】放射線治療技術の一つに定位的放射線治
療法(定位法)という放射線照射方法がある。定位法と
は病巣部に対し局所的に大線量を集中して照射するもの
であり、病巣部局所に対し、ごく細く絞った放射線ビー
ムをつまり照射ビームを集光的に集中照射する方法であ
る。この定位法は、悪性腫瘍の治療に非常に効果的であ
ると共に、周辺の正常組織に対して放射線の被ばくが著
しく低くなる等の効果がある。
【0003】この様に定位法は従来の放射線治療に比
べ、病巣部に投与する線量が非常に大きい。その為、病
巣部に的確に照射が集中する場合には、大きな治療効果
が期待できるが、万一照射位置が病巣部からずれていた
場合には正常組織に与える損害は多大なものと成り、時
として致命的なものともなりえる。
【0004】従って、この定位法を行う定位的放射線治
療装置には、非常に高い精度で常に病巣部の位置に照射
位置を一致させることが要求される。このような位置決
めの方法として、予め他の診断装置(CT,MRI,シ
ミュレータ等)で病巣部位置を測定し、その測定された
病巣部位置を定位的放射線治療装置の照射ビームの焦
点、即ちアイソセンタに一致させて照射を開始するとい
う方法がとられている。
【0005】定位的放射線治療装置として、ガンマユニ
ットと呼ばれる多線源方式の定位的放射線治療装置と、
電子線加速器等を用いる単線源方式の定位的放射線治療
装置(特公平2−503521号)がある。前者は、多
数の照射孔を有する半球状コリメータと、このコリメー
タの外部に配置されたコバルト60の密封線源からな
り、半球状に配置された多数のコバルト60線源からの
ガンマ線量が病巣部に集中的に加えられ治療を実現でき
るものである。一方後者は、電子線加速器等を用いて、
患者の病巣部を中心をにントリを回転させ、且つ治療台
も回転させながらあらゆる方向から病巣部に集中的に放
射線を照射することができる。従って、両者共病巣部に
はその積算線量として大線量を与えることができ、且つ
正常な組織に対しては線量の分散効果により低線量にで
きるものである。
【0006】しかし、ガンマユニットの場合は、線源と
して多数(200個程度)のコバルト60を使用してい
て、且つコバルト60は、半減期を有するため交換が必
要となり、その維持費及び管理上の問題、更に装置価格
が高いことから、普及しにくい要因を抱えている。又、
ガンマユニットその構造上の制約から頭部専用であり、
その他の部位には適さない。このため、電子線加速器を
用いての定位的放射線治療が期待されつつある。
【0007】電子線加速器による定位的放射線治療を行
う場合について図7と図8を用いて概説する。電子線加
速器装置のガントリ101が面内に位置する回転軸芯1
02を中心に回転し、このガントリ101に設けられた
照射ヘッド103から細く絞られた照射ビームが病巣部
に照射される。このため回転軸心102と照射ヘッド1
03より照射される照射ビームの中心104との交点1
05がアイソセンタとされ、この位置に患者の病巣部が
一致させられる。従って、ガントリ101が回転軸芯1
02を中心に回転中も照射されるビーム中心は常に前記
交点105を捉えることができるものでなければならな
い。
【0008】然るに、電子線加速器による定位的放射線
治療装置のガントリ並びにガントリに設けられた照射ヘ
ッドは、重量物であるため、例えば図7や図8に点線で
示したようにガントリの回転中のガタやたわみが生じ、
ビーム中心が病巣部を捉えることができなくなる。つま
り、照射ビームの中心が104aや104bの様に回転
軸心102の上に交差しなくなり、この結果照射ビーム
集中性が悪くなってしまう。従って、前記したように慎
重に位置決めを行ったにもかかわらず、このような状態
で治療を行うと、病巣部に対する線量と正常組織に対す
る線量の比が小さくなるため、病巣部を破壊する効果が
小さくなり、且つ正常な組織まで破壊される危険性が生
じることになる。
【0009】尚、ガントリ101の回転だけではその回
転円弧の面内についてしか照射ビームの多方向照射が得
られない。このため、治療台106をアイソセンタを中
心にして水平面内で回転させ、この治療台106の回転
とガントリの回転を組み合わせることによりあわゆる方
向からの照射が可能となるようにされている。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、単
線源方式でガントリの回転により放射線ビームの定位的
集中を行う方式の定位的放射線治療装置について、機械
的精度要因による照射ビームの照射方向のずれを簡単に
補償できるような構造の提供を目的とする。又、複雑な
構造を必要とする治療台の回転を行わずともあらゆる方
向からの照射ビームの定位的照射を可能とする構造の提
供を目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明では、放射線から放射される放射線を錐
体形のビームに整える錐体コリメータ及びこの錐体コリ
メータが与える錐体ビームから更に細く絞った照射ビー
ムをそのコリメート孔にて形成する定位法用コリメータ
が設けられた照射ヘッドを先端部に有するガントリと、
このガントリを回転可能に支持する支持台とを備えてお
り、ガントリの回転に伴って多方向から照射される照射
ヘッドからの照射ビームがガントリの回転軸心上でアイ
ソセンタを結ぶように集中させられてなる定位的放射線
治療装置において、定位法用コリメータのコリメート孔
の向きを錐体ビームの頂点に収束する線分に沿った何れ
か任意の方向に選択的に向けることができるようにして
いる(請求項1)。
【0012】又、本発明では、このようなコリメート孔
の向きの可変的設定を行うために、錐体ビームの頂点を
中心とし且つ錐体ビームの中心線を含む面内にある一つ
の円弧に沿った軌跡の振り子動と、錐体ビームの中心線
を回転軸芯とする回転動とを組合せ的に定位法用コリメ
ータに行わせるようにしている(請求項2)。
【0013】更に、本発明は、定位法用コリメータの回
転動を照射ヘッド全体の回転により行わせるようにして
いる(請求項3)。
【0014】
【作用】定位法用コリメータのコリメート孔の向きを任
意の方向に選択的に設定できるようにしたことにより、
一つにはガントリの機械的精度不足にるアイソセンタの
ミスアライメントの解消を簡単に行えるようになり、よ
り効率のよい定位法治療が可能となる。
【0015】即ち、前述したようにガントリの回転ガタ
やたわみにより照射ビームの照射方向が本来ガントリの
回転軸芯上に結ぶべきアイソセンタからずれてミスアラ
イメントを生じるようになった場合、このずれを補償す
る方向にコリメート孔の向きを設定し、このコリメート
孔の向きに応じた方向に照射ビームの照射方向を向けて
やることにより、ミスアライメントを解消することがで
きる。
【0016】他の一つは、治療台の回転を行わずとも定
位的照射が可能となる。即ち、従来の装置ではガントリ
の回転で多方向的に照射される照射ビームが形成するビ
ーム放射面が病巣部を横断すると共に、このビーム放射
面が治療台の回転に伴って相対的に回転することによ
り、病巣部への全体的照射を行うようにされているが、
本発明の構造による場合には、コリメート孔の方向変化
に応じた照射ビームの照射方向の変化によりビーム放射
面の病巣部に対する横断角度を異ならせる事ができ、こ
れにより治療台の回転がなくとも病巣部の全体的照射が
可能となる。この結果、治療がよりやり易くなり、又治
療台の構造の簡易化も図れる。
【0017】
【実施例】以下、本発明の一実施例を説明する。この実
施例による定位的放射線治療装置は、その全体構成が図
2により示されるように、支持台1、ガントリ2、照射
ヘッド3、及び治療台4よりなっている。ガントリ2
は、支持台1により、水平面内にある回転軸芯5を中心
に治療台4上の患者6の周囲を回転できるように支持さ
れており、この回転に伴って照射ヘッド3から放射され
る照射ビームを回転軸芯5上の一点にアイソセンタPと
して集中できるようにされている。一方、治療台4は、
高さ調節及び水平面内での位置調節により患者6の病巣
部をアイソセンタPに位置決めできるようにされると共
に、アイソセンタPを中心にして水平面内で回転できる
ようにされており、この回転のために回転盤7が設けら
れると共に、台車8が下部に取り付けられている。
【0018】照射ヘッド3から放射される放射線ビーム
は、図示せぬ電子線発生源からの電子線9を偏向マグネ
ット10で偏向させて真空窓11よりX線ターゲット1
2に放射し、これによりX線ターゲット12から発生す
るX線を平坦化フィルタ13で線量分布が一様となるよ
うにした後に錐体コリメータ14で四角錐形状の錐体ビ
ームCとし、更にこの錐体ビームCから定位法用コリメ
ータ15のコリメート孔16で更に細く絞って照射ビー
ムを形成することにより得られる。
【0019】このような照射ヘッド3は、本発明におけ
る特徴的な構造を有するもので、図1に示すように定位
法用コリメータ15が矢印Xの如き振り子動及び矢印Y
の如き回転動を組合せ的に行うことにより、そのコリメ
ート孔16の向きを任意の方向に向けることができるよ
うにされている。
【0020】定位法用コリメータ15は、直方体を円弧
状に湾曲させたようなブロック体に形成されており、同
一の円弧中心を持つ円弧面となるようにされた上側支持
面17及び下側支持面18が上面と下面のそれぞれに形
成され、又、中心部にコリメート孔16が各支持面1
7、18に直交するように貫通状態で形成されている。
【0021】このような定位法用コリメータ15の振り
子動は、振り子動機構19によりなされるもので、この
振り子動機構19は、2本ずつ上下対にして4本の支持
ローラ20、20、……を有しており、この対の支持ロ
ーラ20、20、……で定位法用コリメータ15をその
各支持面17、18において挟持し、各支持ローラ2
0、20、……の回転により定位法用コリメータ15に
振り子動を行わせるようになっている。
【0022】振り子動機構19の支持ローラ20、2
0、……による定位法用コリメータ15の支持は、各支
持面17、18の円弧中心が、X線ターゲット12上の
一点に結ぶ錐体ビームCの頂点Tに位置するようになさ
れている。従って、振り子動に応じてその向きを変化さ
せるコリメート孔16の中心線は常に錐体ビームCの頂
点Tを通ることになるので、コリメート孔16により形
成される照射ビームは常に一定の線量分布を持つことに
なる。
【0023】定位法用コリメータ15の回転動は、この
例では照射ヘッド3全体を回転させることにより照射ヘ
ッド3の中心線つまり錐体ビームCの中心線Aを回転軸
芯としてなされるようになっている。この照射ヘッド3
の回転は、回転機構21によりなされるもので、照射ヘ
ッド3をそのハウジング22の基端部でガントリ2の先
端部に回転可能に支持させると共に、ハウジング22の
基端部に駆動ベルト23を巻回させ、この駆動ベルト2
3を駆動源24にて回転駆動させることによりなされる
ようになっている。
【0024】このような振り子動と回転動とを組合せ的
に用いることにより、図4に示すように、振り子動によ
るコリメート孔16の可動範囲Qが描く円Sの内に含ま
れる任意の点に照射ビームを向けることができる。この
ことは、逆に言えば、円Sの内にある何れかの点に照射
するように照射ビームの方向がずれた場合に、このずれ
た照射ビームの方向を本来あるべきアイソセンタPに向
けることができるということである。つまり、図7や図
8に示すようなガントリの機械的精度要因で生じる照射
ビームの照射方向のずれを解消できるということであ
る。
【0025】又、定位法用コリメータ15に振り子動を
行わせることにより、図5に示すように、ガントリ2の
回転軸芯5に直角に交差する方向だけでなく、振り子動
により可能な範囲において傾いた角度で交差する方向か
らの照射ビームの照射を行うことができ、この照射ビー
ムの傾きと治療台25の矢印Zの如き前後動とを組み合
わせれば、治療台25の回転がなくとも定位法的照射が
可能となる。
【0026】即ち、図6に模式化しして示すように、照
射ビームの傾きの変化と治療台の前後動つまり病巣部α
の前後動を組み合わせる結果、各傾きの照射ビームを逆
方向にたどって得られる各照射ビームの集中点に病巣部
αを置いた場合と同様の照射を行うことができる。
【0027】
【発明の効果】本発明によれば、機械的精度要因で照射
ビームの照射方向にずれが生じた場合に、定位法用コリ
メータの振り子動と回転動の組合せでこれを簡単に補償
することができ、しかもこの補償された向きの照射ビー
ムが常に一定の線量分布を持つようになっているので、
放射線の定位的照射を常に高精度で安定的に行え、定位
法的治療の質を高めることができる。又、本発明によれ
ば、治療台の回転を必要とせずに定位法的治療を行える
ので、装置構造の簡易化を図ることもできる
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例による定位的放射線治療装置
の照射ヘッドの構成図である。
【図2】本発明の一実施例による定位的放射線治療装置
の全体構成図である。
【図3】定位法用コリメータと振り子動機構の関係を示
す斜視図である。
【図4】定位法用コリメータの振り子動と回転動との組
合せにより得られる照射ビームの照射方向の可変範囲に
ついての説明図である。
【図5】定位法用コリメータの振り子動を利用した定位
法的治療の様子を示す説明図である。
【図6】図5による定位法的治療における病巣部への放
射線照射の仕方の模式図である。
【図7】従来の定位的放射線治療装置における照射ビー
ムの照射方向のずれについての説明図である。
【図8】従来の定位的放射線治療装置における照射ビー
ムの照射方向の他のずれについての説明図である。
【符号の説明】
2 ガントリ 3 照射ヘッド 5 回転軸芯 12 X線ターゲット(放射線源) 14 錐体コリメータ 15 定位法用コリメータ 16 コリメート孔 A 錐体ビームの中心線 C 錐体ビーム P アイソセンタ T 錐体ビームの頂点

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 放射線源から放射される放射線を錐体形
    のビームに整える錐体コリメータ及びこの錐体コリメー
    タが与える錐体ビームから更に細く絞った照射ビームを
    そのコリメート孔にて形成する定位法用コリメータが設
    けられた照射ヘッドを先端部に有するガントリと、この
    ガントリを回転可能に支持する支持台とを備えており、
    ガントリの回転に伴って多方向から照射される照射ヘッ
    ドからの照射ビームがガントリの回転軸芯上でアイソセ
    ンタを結ぶように集中させられてなる定位的放射線治療
    装置において、 定位法用コリメータのコリメート孔の向きを錐体ビーム
    の頂点に収束する線分に沿った何れか任意の方向に選択
    的に向けることができるようにしたことを特徴とする定
    位的放射線治療装置。
  2. 【請求項2】 定位法用コリメータに、錐体ビームの頂
    点を中心とし且つ錐体ビームの中心線を含む面内にある
    一つの円弧に沿った軌跡の振り子動と、錐体ビームの中
    心線を回転軸芯とする回転動とを組み合わせて行わせる
    ことによりそのコリメート孔の向きを選択的に設定でき
    るようにした請求項1に記載の定位的放射線治療装置。
  3. 【請求項3】 照射ヘッド全体を回転させることにより
    定位法用コリメータの回転動がなされるようになってい
    る請求項2に記載の定位的放射線治療装置。
JP11702092A 1992-04-09 1992-04-09 定位的放射線治療装置 Pending JPH05285234A (ja)

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JP11702092A JPH05285234A (ja) 1992-04-09 1992-04-09 定位的放射線治療装置

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JP11702092A JPH05285234A (ja) 1992-04-09 1992-04-09 定位的放射線治療装置

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JPH05285234A true JPH05285234A (ja) 1993-11-02

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10192623A (ja) * 1996-12-31 1998-07-28 Takuma Co Ltd ボロン除去用フィルタ及び汚染気体浄化方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10192623A (ja) * 1996-12-31 1998-07-28 Takuma Co Ltd ボロン除去用フィルタ及び汚染気体浄化方法

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