JPH05284929A - Apparatus for distributing and filling soybean milk containing coagulant - Google Patents

Apparatus for distributing and filling soybean milk containing coagulant

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JPH05284929A
JPH05284929A JP4084143A JP8414392A JPH05284929A JP H05284929 A JPH05284929 A JP H05284929A JP 4084143 A JP4084143 A JP 4084143A JP 8414392 A JP8414392 A JP 8414392A JP H05284929 A JPH05284929 A JP H05284929A
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Haruyoshi Abe
治義 阿部
Masaaki Suyama
征明 須山
Takahiro Miyawaki
孝宏 宮脇
Michio Ueda
道雄 植田
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Abstract

PURPOSE:To prevent the waving and foaming of a liquid surface of soybean milk in distributing troughs from occurring. CONSTITUTION:Each bucket conveyor 11 is arranged so as successively stop buckets 12 of each row at plural filling stations (F1) and (F2). Plural distributing troughs 21 and 22 are arranged so as to cross the upper part of the bucket row 12 in the respective filling stations (Fl) and (F2). Filling ports 24 are provided in the bottom walls of the distributing troughs 21 and 22 so as to locate just above the bucket row 12. The distributing troughs 21 and 22 are selected one by one in turn for each driving of the conveyor 11 by one cycle. The filling ports 24 of the selected distributing troughs 21 and 22 are opened and closed. After closing the filling port of the selected distributing troughs 21 and 22 and before opening the filling port next time, soybean milk containing a coagulant is fed in a constant amount sufficient to fill each bucket 12 in each row of the selected distributing troughs 21 and 22.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、豆腐を自動的に大量
生産する豆腐製造機において、並列状凝固バケットに凝
固剤入り豆乳を分配充填する装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tofu-making machine for automatically mass-producing tofu, and to a device for dispensing and filling soybean milk containing a coagulant into parallel coagulation buckets.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の装置としては、例えば特開平2
−295449号公報に開示されているように、並列状
凝固バケット列を有し、各列のバケットが1つの充填ス
テーションに順次停止するように配置されているバケッ
トコンベヤと、充填ステーションにおいてバケット列の
上方を横切るように配置されかつ底壁にバケット列の真
上に位置するように充填口が設けられている1つの分配
樋と、コンベヤが1サイクル駆動される毎に分配樋の充
填口を開閉する開閉手段と、分配樋の充填口が閉じられ
た後、次回に開かれる前に、凝固剤入り豆乳を、分配樋
に各列の1つずつのバケットに定量ずつ充填するのに足
りる量だけ供給する供給手段とを備えたものが知られて
いる。
2. Description of the Related Art An apparatus of this type is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
No. 295449 discloses a bucket conveyor having parallel coagulation bucket rows arranged such that the buckets in each row sequentially stop at one filling station, and bucket rows at the filling station. One distribution gutter, which is arranged so as to cross over and has a filling port on the bottom wall so as to be located right above the row of buckets, and the filling port of the distribution gutter is opened and closed every time the conveyor is driven for one cycle. After opening and closing means and the filling port of the distribution gutter is closed and before the next opening, the soy milk with coagulant is sufficient to fill the distribution gutter into one bucket in each row. The thing provided with the supply means to supply is known.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記装置では、分配樋
に豆乳を供給する時間は、コンベヤの1回の駆動サイク
ル中、充填口を閉じてから次回に開くまでの間である。
この間は、極めて短く、この短い間に、一度に大量の豆
乳を分配樋に供給しなければならない。そのため、分配
樋内の豆乳の液面が波打ったり、豆乳が泡立ちを生じさ
せることがある。液面の波打ちが治まらないうちに充填
が行われると、バケット1ずつに対する定量性が損なわ
れるし、泡立ちのまま充填が行われると、製品に気泡を
噛み混まれることとなって商品性が損なわれる。
In the above apparatus, the time for supplying the soy milk to the distribution gutter is between the closing of the filling port and the opening of the filling port during one driving cycle of the conveyor.
This period is extremely short, and a large amount of soy milk must be supplied to the distribution gutter at one time during this short period. Therefore, the liquid surface of the soymilk in the distribution trough may wavy or the soymilk may foam. If filling is performed before the undulation of the liquid surface is cured, quantitativeness for each bucket 1 is impaired, and if filling is performed while foaming, bubbles will be caught in the product and product quality will be impaired. Be done.

【0004】この発明の目的は、分配樋内の豆乳の液面
波打ちや泡立ちの発生を防止することのできる凝固剤入
り豆乳の分配充填装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a soybean milk dispenser / filler for coagulant containing a soybean milk in a dispenser gutter capable of preventing the occurrence of liquid level waving and foaming.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明による凝固剤入
り豆乳の分配充填装置は、並列状凝固バケットの列を有
し、各列のバケットが複数の充填ステーションに順次停
止するように配置されているバケットコンベヤと、各充
填ステーションにおいてバケットの列の上方を横切るよ
うに配置されかつ底壁にバケットの列の真上に位置する
ように充填口が設けられている充填ステーションの数に
等しい数の複数の分配樋と、コンベヤが1サイクル駆動
される毎に同分配樋を1つずつ順番に選択して、選択し
た分配樋の充填口を開閉する開閉手段と、選択した分配
樋の充填口を閉じた後、次回に開く前に、凝固剤入り豆
乳を、選択した分配樋に各列の1つずつのバケットに定
量ずつ充填するのに足りる量だけ供給する供給手段とよ
りなるものである。
[MEANS FOR SOLVING THE PROBLEMS] Incorporation of a coagulant according to the present invention
Risoymilk dispensing and filling equipment has a row of parallel coagulation buckets.
The buckets in each row are sequentially stopped at multiple filling stations.
The bucket conveyors that are arranged to
Cross over the row of buckets at the filling station
Located on the bottom wall just above the row of buckets
To the number of filling stations with filling ports so that
Equal number of multiple distribution gutters and conveyor driven one cycle
Each time you select the same distribution gutter one by one,
Opening / closing means for opening / closing the filling port of the distribution gutter, and the selected distribution
After closing the filling opening of the gutter, before opening the next time, beans with coagulant
Place milk in selected buckets, one bucket in each row.
It is called a supply means that supplies only an amount sufficient to fill each amount.
It will be

【0006】[0006]

【作用】この発明による凝固剤入り豆乳の分配充填装置
では、1つの分配樋に対して、分配樋の数に等しいコン
ベヤ駆動サイクルに1回だけ凝固剤入り豆乳を供給すれ
ばよく、豆乳供給のための時間が長くとれる。
The soybean milk containing coagulant according to the present invention has only to supply the soybean milk containing the coagulant once to one distribution gutter in a conveyor drive cycle equal to the number of distribution gutters. It takes a long time for

【0007】[0007]

【実施例】この発明の実施例を、図面を参照してつぎに
説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0008】図1を参照すると、豆乳凝固用バケットコ
ンベヤ11は、並列状凝固バケット12の列を有し、各列の
バケット12が第1充填ステーションF1 、アイドルステ
ーションId および第2充填ステーションF2 に順次停
止するように配置されかつ間欠的に駆動される。
Referring to FIG. 1, a soymilk coagulating bucket conveyor 11 has a row of parallel coagulating buckets 12, each row of buckets 12 having a first filling station F1, an idle station Id and a second filling station F2. It is arranged so as to stop sequentially and is driven intermittently.

【0009】第1および第2充填ステーションF1 ,F
2 において、凝固バケット21の列の上方を横切るように
第1分配樋21および第2分配樋22が配置されている。こ
れら分配樋21,22は、同一構造のものであるから、以
下、第1分配樋21についてのみ説明する(第2分配樋に
は共通の符号を付す)。分配樋21の開口には蓋23が施さ
れている。分配樋21の底壁には、凝固バケット12の列の
真上に位置するように充填口24が設けられている。充填
口24には充填弁25が1つずつ備えられている。また、分
配樋21の内部には、隣り合う充填弁25の間に位置するよ
うに堰26が設けられている。
First and second filling stations F1, F
In FIG. 2, the first distribution gutter 21 and the second distribution gutter 22 are arranged so as to cross over the row of the coagulation buckets 21. Since the distribution gutters 21 and 22 have the same structure, only the first distribution gutter 21 will be described below (the second distribution gutters are denoted by common reference numerals). The opening of the distribution gutter 21 is covered with a lid 23. The bottom wall of the distribution gutter 21 is provided with a filling port 24 so as to be located right above the row of the coagulation buckets 12. Each filling port 24 is provided with one filling valve 25. Further, a weir 26 is provided inside the distribution gutter 21 so as to be located between the adjacent filling valves 25.

【0010】図示しないタンクからのびてきた豆乳供給
管31にはスクリュー式定量豆乳ポンプ32が設けられてい
る。同じく図示しないタンクからのびてきた凝固剤供給
管33にもスクリュー式定量凝固剤ポンプ34が設けられて
いる。豆乳ポンプ32にはリリーフ弁35付バイパス36が設
けられている。豆乳供給管31および凝固剤供給管33はパ
イプミキサ37の入口に接続されている。パイプミキサ37
の出口には第1分配管41および第2分配管42がそれぞれ
接続されている。第1分配管41および第2分配管42には
第1および第2電磁開閉弁51,52がそれぞれ設けられて
いる。第1分配管41の他端は分岐管を介して第1分配樋
21内に臨ませられ、第2分配管42の他端は分岐管を介し
て第2分配樋22内に臨ませられている。
The soybean milk supply pipe 31 extending from a tank (not shown) is provided with a screw type constant soybean milk pump 32. Similarly, a screw type fixed coagulant pump 34 is also provided in the coagulant supply pipe 33 extending from a tank (not shown). The soymilk pump 32 is provided with a bypass 36 with a relief valve 35. The soymilk supply pipe 31 and the coagulant supply pipe 33 are connected to the inlet of the pipe mixer 37. Pipe mixer 37
A first distribution pipe 41 and a second distribution pipe 42 are respectively connected to the outlets of the. The first distribution pipe 41 and the second distribution pipe 42 are provided with first and second electromagnetic on-off valves 51 and 52, respectively. The other end of the first distribution pipe 41 is provided with a first distribution gutter through a branch pipe.
The other end of the second distribution pipe 42 faces the inside of the second distribution gutter 22 via a branch pipe.

【0011】豆乳ポンプ32および凝固剤ポンプ34は、常
時連続して駆動される。ミキサ37に送られてきた豆乳お
よび凝固剤はミキサ37を通過する間に混合されて混合液
となる。第1および第2電磁開閉弁51,52は、交互に開
閉され、第1分配樋21および第2分配樋22のいずれかが
選択され、選択された分配樋21,22に、混合液が供給さ
れる。その供給量は、開閉弁51,52の開閉時間と、ポン
プ32,34の単位時間当りの吐出量によって決まるが、1
回の供給量は、各列の1つずつのバケット12に定量ずつ
充填するのに足りる量である。
The soy milk pump 32 and the coagulant pump 34 are always driven continuously. The soymilk and the coagulant sent to the mixer 37 are mixed while passing through the mixer 37 to form a mixed liquid. The first and second solenoid on-off valves 51 and 52 are alternately opened and closed, either the first distribution gutter 21 or the second distribution gutter 22 is selected, and the mixed liquid is supplied to the selected distribution gutters 21 and 22. To be done. The supply amount depends on the opening / closing time of the opening / closing valves 51 and 52 and the discharge amount of the pumps 32 and 34 per unit time.
The supply amount of times is an amount sufficient to fill one bucket 12 in each row in a fixed amount.

【0012】つぎに、図2および図3を参照して、分配
充填動作を説明する。図3では、コンベヤ11の1サイク
ルが360度で示され、図2の差違符号a〜eが付され
ている。
Next, the dispensing and filling operation will be described with reference to FIGS. In FIG. 3, one cycle of the conveyor 11 is shown at 360 degrees and is labeled with the difference symbols a to e in FIG.

【0013】図2a(図3では0度)において、第2充
填ステーションF2 には前回のサイクルで第2分配樋22
から充填された混合液を入れたバケット12aがあり、ア
イドルステーションId には前回のサイクルで第1分配
樋21から充填された混合液を入れたバケット12bがあ
り、第1充填ステーションF1 には空のバケット12cが
ある。また、第1分配樋21内には混合液が満たされ、第
2分配樋22内は空である。この状態からコンベヤ11が1
サイクル360度のうち、180度だけ駆動され、バケ
ット12が1ピッチ移動し、その後停止すると、図2b
(図3では180度)に示すように、第2充填ステーシ
ョンF2 には、アイドルステーションId にあった充填
済のバケット12bが搬入され、アイドルステーションI
d には第1充填ステーションF1 にあった空のバケット
12cが、第1充填ステーションF1 には新たな空のバケ
ット12dが搬入される。一方、バケット12が移動開始す
ると同時に、第2開閉弁52開かれ、第2分配樋22への供
給が開始される。バケット12が停止すると、第1分配樋
21の充填口24が開かれて、第1分配樋21からの充填が開
始され、図2c(図では360度)に示すように、1サ
イクルが経過すると、第1充填ステーションF1 のバケ
ット12dへの充填が完了する。ついで、次回のサイクル
でバケット12が1ピッチ駆動されると、図2d(図3で
は540度)に示すように、第2充填ステーションF2
には空のバケット12cが、アイドルステーションId に
は第1充填ステーショウンで充填されたバケット12d
が、第1充填ステーションF1 には新たな空のバケット
12eがそれぞれ搬入される。これと同時に、今度は、第
1開閉弁51が開かれて第1分配樋21への供給が開始さ
れ、バケット12が停止した後、第2分配樋22の充填口24
が開かれて、第2分配樋22からの充填が開始される。そ
して、2回のサイクルが完了すると、図2e(図3では
720度)に示すように、図2aと同じ状態となり、コ
ンベヤ11の2サイクルの作動により、第1分配樋21およ
び第2分配樋22による1回ずつの充填分配動作が完了す
る。
In FIG. 2a (0 ° in FIG. 3), the second filling station F2 has the second distribution gutter 22 in the previous cycle.
There is a bucket 12a containing the mixed liquid filled from the above, the idle station Id has a bucket 12b containing the mixed liquid filled from the first distribution gutter 21 in the previous cycle, and the first filling station F1 is empty. There is a bucket 12c. The first distribution gutter 21 is filled with the mixed liquid, and the second distribution gutter 22 is empty. From this state conveyor 1
When the bucket 12 is driven by 180 degrees in the cycle of 360 degrees, and the bucket 12 moves one pitch, and then stopped, as shown in FIG.
(180 degrees in FIG. 3), the filled bucket 12b in the idle station Id is carried into the second filling station F2, and the idle station I2
An empty bucket at the first filling station F1 at d
12c, a new empty bucket 12d is carried into the first filling station F1. On the other hand, at the same time when the bucket 12 starts moving, the second opening / closing valve 52 is opened and the supply to the second distribution gutter 22 is started. When the bucket 12 stops, the first distribution gutter
The filling port 24 of 21 is opened, the filling from the first distribution gutter 21 is started, and as shown in FIG. 2c (360 degrees in the figure), when one cycle elapses, the bucket 12d of the first filling station F1 is filled. Filling is completed. Next, when the bucket 12 is driven one pitch in the next cycle, as shown in FIG. 2d (540 degrees in FIG. 3), the second filling station F2
Is filled with an empty bucket 12c, and the idle station Id is filled with a first filling station 12d.
But a new empty bucket at the first filling station F1
12e are loaded respectively. At the same time, this time, the first opening / closing valve 51 is opened, the supply to the first distribution gutter 21 is started, the bucket 12 is stopped, and then the filling port 24 of the second distribution gutter 22 is opened.
Is opened and filling from the second distribution gutter 22 is started. When the two cycles are completed, as shown in FIG. 2e (720 degrees in FIG. 3), the state becomes the same as that of FIG. 2a, and the two cycles of operation of the conveyor 11 cause the first distribution gutter 21 and the second distribution gutter 21 to operate. The one-time filling and dispensing operation by 22 is completed.

【0014】上記において、第1および第2分配樋に混
合液を1つのミキサから交互に供給することに代えて、
第1および第2分配樋にミキサを別々に備えて、それぞ
れのミキサから間欠的に混合液を供給するようにしても
よい。
In the above, instead of alternately supplying the mixed liquid to the first and second distribution gutters from one mixer,
The first and second distribution gutters may be separately provided with mixers, and the mixed liquid may be intermittently supplied from the respective mixers.

【0015】また、アイドルステーションは、無くても
良いし、その数は、1つに限らず、2以上とすることも
可能である。
The number of idle stations may be eliminated, and the number of idle stations is not limited to one, but may be two or more.

【0016】さらに、分配樋の数は、2つに限らず、3
以上とすることも可能である。
Furthermore, the number of distribution gutters is not limited to two, but three.
The above is also possible.

【0017】[0017]

【発明の効果】この発明によれば、1つの分配樋に対し
て、分配樋の数に等しいコンベヤ駆動サイクルに1回だ
け凝固剤入り豆乳を供給すればよく、豆乳供給のための
時間が長くとれるから、分配樋内の豆乳の液面波打ちや
泡立ちの発生を防止することができる。
According to the present invention, soy milk containing a coagulant needs to be supplied only once per conveyor gutter in a conveyor drive cycle equal to the number of distribution gutters, and soy milk supply time is long. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of waviness and foaming of the soybean milk in the distribution gutter.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この考案による装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a device according to the present invention.

【図2】分配充填動作説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a distribution filling operation.

【図3】分配充填動作のタイムチャートである。FIG. 3 is a time chart of a distribution filling operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 コンベヤ 12 バケット 21,22 分配樋 24 充填口 25 充填弁 F1 ,F2 充填ステーション 11 Conveyor 12 Bucket 21, 22 Distribution gutter 24 Filling port 25 Filling valve F1, F2 Filling station

フロントページの続き (72)発明者 宮脇 孝宏 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10番 地の1 四国化工機株式会社内 (72)発明者 植田 道雄 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10番 地の1 四国化工機株式会社内Front page continued (72) Inventor Takahiro Miyawaki Taro Hachisu, Kitajima-cho, Itano-gun, Tokushima Prefecture 1 Nishinokawa No. 1 at Shikoku Kakoki Co., Ltd. 1 Shikoku Kakoki Co., Ltd. at 10 West River

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 並列状凝固バケット12の列を有し、各列
のバケット12が複数の充填ステーションF1 ,F2 に順
次停止するように配置されているバケットコンベヤ11
と、 各充填ステーションF1 ,F2 においてバケット12の列
の上方を横切るように配置されかつ底壁にバケット12の
列の真上に位置するように充填口24が設けられている充
填ステーションF1 ,F2 の数に等しい数の複数の分配
樋21,22と、 コンベヤ11が1サイクル駆動される毎に同分配樋21,22
を1つずつ順番に選択して、選択した分配樋21,22の充
填口24を開閉する開閉手段25と、 選択した分配樋21,22の充填口を閉じた後、次回に開く
前に、凝固剤入り豆乳を、選択した分配樋21,22に各列
の1つずつのバケット12に定量ずつ充填するのに足りる
量だけ供給する供給手段と、 よりなる、凝固剤入り豆乳の分配充填装置。
1. A bucket conveyor 11 having a row of parallel coagulation buckets 12 arranged such that each row of buckets 12 is sequentially stopped at a plurality of filling stations F1, F2.
And filling stations F1 and F2 each of which is arranged so as to cross over the row of buckets 12 at each of the filling stations F1 and F2, and has a filling port 24 provided on the bottom wall so as to be located directly above the row of buckets 12. The number of distribution gutters 21, 22 equal to the number of, and the number of distribution gutters 21, 22 every time the conveyor 11 is driven for one cycle.
One by one in order to open and close the filling port 24 of the selected distribution gutters 21 and 22, and after closing the filling ports of the selected distribution gutters 21 and 22, before opening next time, Dispensing and filling device for coagulant-containing soy milk, comprising supply means for supplying a sufficient amount of soy milk with coagulant to the selected distribution gutters 21 and 22 in one bucket 12 in each row ..
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007008564A (en) * 2005-07-04 2007-01-18 Mitsuyoshi Tomiki Food constant-quantity feeder

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