JPH05282923A - 移動機器用配線線路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】装置の動作を損なわない良好な表面円滑性を有
し、同時に重量軽減、スペースの有効活用を計ることが
できる新規な移動機器用配線線路を提供する。 【構成】リール状に巻かれたフラットケーブルと、この
ケーブルを収納するケースと、このケーブルを送り出し
巻き取る為の駆動機構を持つ移動機器用配線線路におい
て、フラットケーブルにフッ素樹脂外層を持つ絶縁ケー
ブルを複数本並列一体化したフラットケーブルを用い、
それによってフラットケーブルの送り出し巻き取り時の
スムーズな動作を可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の対象】本発明は、電子機器の外部配線等に使用
される配線線路に関するものであり、特に、ロボット等
の様な装置の移動を伴う構造を持つ機器の接続に使用さ
れる配線線路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図２に示される構造を持つ配線線
路、特にロボット等の様な複雑な制御機構を持つ装置に
使用される配線線路の場合は、ケーブルの構造も複雑な
ものとなってしまう為、スペースの有効活用の面から、
フラットケーブル化が進められてきた。

【０００３】即ち図２に於て、７は被制御部を有する移
動機器にして、移動可能なものである。１はこの移動機
器に給電するフラットケーブルにして、リール状に巻か
れて、ケーブル収納ケース５に収容され駆動機構６によ
り、送り出し巻取りされて、移動機器７の移動に追従す
る用構成されている。

【０００４】ところで従来この種移動機器に使用される
フラットケーブルの構造としては、図１に示すケーブル
コア２の外層絶縁体３としてＰＶＣ、ウレタン、ポリエ
チレン等の樹脂が使用され、これらの絶縁ケーブル４を
並列に配し融着、もしくは接着した構造を持つもの、も
しくは図３に示す様に絶縁ケーブル４を並列に配し、そ
の外周にさらに最外層被覆８を設けたもの等が使用され
てきた。

【０００５】

【従来技術の問題点】しかし、従来より使用されて来た
ＰＶＣ、ウレタン、ポリエチレンの様な樹脂は摩擦係数
が高い為、収納ケース５よりの引出し、巻き取り時にケ
ーブルの出し入れがスムーズに出来ないといった欠点が
あった。特に、ロボット等に使用される複雑な構造を持
つフラットケーブルの場合、その内部構成の影響によ
り、ケーブルの曲げ半径が大きくなる為、ケーブル巻き
取り時にリールに巻き取ったケーブルに浮きが出来てし
まう。その為、このリールをさらにきつく巻き取る時、
ケーブル間に摩擦が発生してしまう。また、摩擦による
ケーブルの損傷を防ぐために絶縁層を厚くしなければな
らず、特に図３の様な構造の場合その厚みが顕著とな
り、必然的に収納ケース５を大きくしなければならず、
スペース効率が悪くなってしまう。また、ケーブルの厚
みが増すとにより、ケーブルの重量も重くなり、ケーブ
ル駆動機構６も強化しなければならず、これも重量、ス
ペース増の一因となる。また、これらの結果、価格も高
くなってしまう欠点があった。

【０００６】

【発明の目的】本発明の目的は、前記した従来技術の欠
点を解消し、装置の動作を損なわない良好な表面円滑性
を有し、同時に重量軽減、スペースの有効活用を計るこ
とができる新規な移動機器用配線線路を提供することに
ある。

【０００７】

【発明の要点】本発明の要旨は、リール状に巻かれたフ
ラットケーブルと、このケーブルを収納するケースと、
このケーブルを送り出し巻き取る為の駆動機構を持つ移
動機器用配線線路において、フラットケーブルにフッ素
樹脂外層を持つ絶縁ケーブルを複数本並列一体化したフ
ラットケーブルを用いたことにあり、それによってフラ
ットケーブルの送り出し巻き取り時のスムーズな動作を
可能としたものである。

【０００８】

【発明の実施例】図１および図２を参照して本発明の一
実施例について説明する。１はフラットケーブル、５は
このフラットケーブルを収納するケース、６はフラット
ケーブルを送り出し巻取るための駆動機構、７は移動可
能な被制御部、２はケーブルコア、３はフッ素樹脂絶縁
層、４はフッ素樹脂外層を持つ絶縁ケーブルである。

【０００９】図２の様な配線において、フラットケーブ
ル１を構成する絶縁ケーブル４の絶縁層３に、フッ素樹
脂を使用し、これらの絶縁ケーブル４を複数本並列に配
し、各絶縁ケーブル４間を熱風融着することにより、目
的の配線が得られる。

【００１０】被制御部７が移動する時、その動きに合わ
せ、駆動機構６によりフラットケーブル１が、送出し、
あるいは巻取られる。この時、収納ケース５内において
は、フラットケーブル１がフッ素樹脂絶縁体を持つこと
により、スムーズな送出し、巻取りが保障される。

【００１１】絶縁ケーブル４の構成として、図４の様に
内部絶縁層９としてフッ素樹脂以外の樹脂、外部絶縁層
１０としてフッ素樹脂を用い、これを熱風融着してフラ
ットケーブル１としても良い。

【００１２】また、ケーブルコア２として絶縁被覆コア
でなくとも良く、導体のみ、もしくは光ファイバ等、他
の伝送手段を用いても良い。

【００１３】一実施例として図２の構成を提示したが、
この移動機器用配線を移動側に固定し用いても良い。

【００１４】

【発明の効果】以上説明してきた通り、本発明はリール
状に巻かれたフラットケーブルと、このケーブルを収納
するケースと、このケーブルを送り出し巻き取る為の駆
動機構を持つ移動機器用配線線路において、フラットケ
ーブルがフッ素樹脂絶縁体を持つことにより、装置の動
作を損なわないスムーズな送り出し、巻き取り動作が得
られる。また、絶縁体を必要以上に厚くしなくて良いた
め、その動作のスムーズさと相まって、ケーブルの収納
スペースの節約、ケーブル駆動機構の小型化を計ること
が出来る。また、これらの効果により、配線ユニットの
価格も下げられる。重量軽減効果により、取付強度の低
下、配線の簡易化が計れる。配線も容易となる。

【００１５】フラットケーブルにフッ素樹脂を採用した
ことにより、使用環境の悪い場所、例えば、油、薬品等
にケーブルが侵される可能性の有する場所での使用が可
能となる。また、摩擦によるケーブル表面の絶縁体カス
の発生が防止出来るめ、特にクリーンルーム等粉じんの
発生を嫌う場所での使用が可能となる等の効果を有する
ものであり、その工業的価値は非常に大なるものがあ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に使用されるフラットケーブルの一実施
例を示す横断面図。

【図２】本発明移動機器用配線線路の一実施例を示す模
式図。

【図３】従来の移動機器用配線に使用されるフラットケ
ーブルの一例を示す横断面図。

【図４】本発明の他の実施例における、フラットケーブ
ルの融着前コアの一実施例。

【符号の説明】

１ フラットケーブル ２ ケーブルコア ３ フッ素樹脂絶縁体 ４ 絶縁ケーブル ５ ケーブル収納ケース ６ ケーブル駆動機構 ７ 被制御部 ８ フラットケーブル保護材 ９ 内部絶縁体 １０ フッ素樹脂絶縁体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】リール状に巻かれたフラットケーブルと、
   このケーブルを収納するケースと、このケーブルを送り
   出し巻き取る為の駆動機構を持つ移動機器用配線線路に
   おいて、該フラットケーブルとして、フッ素樹脂外層を
   持つ絶縁ケーブルを複数本並列一体化したフラットケー
   ブルを用いて構成されたことを特徴とする移動機器用配
   線線路。
2. 【請求項２】フッ素樹脂外層を持つ絶縁ケーブルを熱風
   融着により複数本並列一体化してフラットケーブルとし
   たことを特徴とする請求項１記載の移動機器用配線線
   路。