JPH05282425A - 形状変形表示装置 - Google Patents
形状変形表示装置Info
- Publication number
- JPH05282425A JPH05282425A JP4074827A JP7482792A JPH05282425A JP H05282425 A JPH05282425 A JP H05282425A JP 4074827 A JP4074827 A JP 4074827A JP 7482792 A JP7482792 A JP 7482792A JP H05282425 A JPH05282425 A JP H05282425A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shape
- unit
- data
- motion
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Digital Computer Display Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンピュータグラフィクスを利用して、対話
的に図形の切断を繰り返しながら形状を変形することを
可能とする。 【構成】 動作入力部１で入力として得た人の手の位置
と動作を対応する信号に変換して信号変換部２に出力す
る。信号変換部２は動作入力部の出力信号を手の位置を
表すデータと手による動作を表すデータとに変換する。
手の位置データは基準図形生成部３に送られ、切断によ
り形状を変形する際の基準となる図形を生成する。動作
認識部４は信号変換部２から得た手の動作データが予め
定められた動作と一致したときにのみ形状データ転送制
御部８に制御信号を送信する。形状データ転送制御部８
は制御信号を受信すると形状変形部５の形状データを形
状記憶部６に転送する。形状記憶部６は基準図形生成部
３で作成した基準図形で切断変形された形状を格納す
る。形状表示部７は形状変形部５からデータを受け取
り、変形された形状を表示する。
的に図形の切断を繰り返しながら形状を変形することを
可能とする。 【構成】 動作入力部１で入力として得た人の手の位置
と動作を対応する信号に変換して信号変換部２に出力す
る。信号変換部２は動作入力部の出力信号を手の位置を
表すデータと手による動作を表すデータとに変換する。
手の位置データは基準図形生成部３に送られ、切断によ
り形状を変形する際の基準となる図形を生成する。動作
認識部４は信号変換部２から得た手の動作データが予め
定められた動作と一致したときにのみ形状データ転送制
御部８に制御信号を送信する。形状データ転送制御部８
は制御信号を受信すると形状変形部５の形状データを形
状記憶部６に転送する。形状記憶部６は基準図形生成部
３で作成した基準図形で切断変形された形状を格納す
る。形状表示部７は形状変形部５からデータを受け取
り、変形された形状を表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータグラフィ
ックスを利用して対話的に変形を繰り返しながら形状を
作成するための形状変形表示装置に関するもので、マウ
スを用いた図形作成ツールやデータグローブを用いた３
次元ＣＡＤ等に応用可能である。
ックスを利用して対話的に変形を繰り返しながら形状を
作成するための形状変形表示装置に関するもので、マウ
スを用いた図形作成ツールやデータグローブを用いた３
次元ＣＡＤ等に応用可能である。
【０００２】
【従来の技術】従来、計算機を利用して形状を設計する
方法として図７に示す方法があった。例えば、図７
（ｃ）のような直方体の一部が切り取られた形状を作成
する場合を考える。まず、図７（ａ）の直方体１１を作
成する。次に、図７（ｂ）に示すように、マウスやタブ
レットなどを利用して直方体１１の稜線１２ｎ（ｎ＝
１、２、３）上に新たな頂点１３ｎ（ｎ＝１、２、３）
の位置を指定して点を作成する。さらに、頂点１３ｎ
（ｎ＝１、２、３）を互いに接続して新たな稜線１４ｎ
（ｎ＝１、２、３）を作成する。最後に、不要部分１５
を削除して図７（ｃ）に示す所望の形状１６を得る。
方法として図７に示す方法があった。例えば、図７
（ｃ）のような直方体の一部が切り取られた形状を作成
する場合を考える。まず、図７（ａ）の直方体１１を作
成する。次に、図７（ｂ）に示すように、マウスやタブ
レットなどを利用して直方体１１の稜線１２ｎ（ｎ＝
１、２、３）上に新たな頂点１３ｎ（ｎ＝１、２、３）
の位置を指定して点を作成する。さらに、頂点１３ｎ
（ｎ＝１、２、３）を互いに接続して新たな稜線１４ｎ
（ｎ＝１、２、３）を作成する。最後に、不要部分１５
を削除して図７（ｃ）に示す所望の形状１６を得る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の方
法では、直方体の角を切り取っただけの簡単な形状を作
成する場合においても、新たな３頂点の生成、新たな３
稜線の生成、不要部分の削除といった繁雑な手続きが必
要となる。ここで、頂点の位置を指定する際にはマウス
やタブレットの利用が一般的であるが、本来２次元座標
の入力を行うためのものであり、３次元座標を入力する
には不向きである。従って、マウスなどの２次元入力デ
バイスを用いて従来方法で形状を作成する場合には、容
易に形状の変形ができないために、形状の設計に多大な
時間を要するという問題があった。特に、形状設計の初
期段階では形状の設計変更が頻繁に発生するために、従
来方法を取り入れた３次元ＣＡＤを用いた場合には、短
時間での形状設計が困難であった。
法では、直方体の角を切り取っただけの簡単な形状を作
成する場合においても、新たな３頂点の生成、新たな３
稜線の生成、不要部分の削除といった繁雑な手続きが必
要となる。ここで、頂点の位置を指定する際にはマウス
やタブレットの利用が一般的であるが、本来２次元座標
の入力を行うためのものであり、３次元座標を入力する
には不向きである。従って、マウスなどの２次元入力デ
バイスを用いて従来方法で形状を作成する場合には、容
易に形状の変形ができないために、形状の設計に多大な
時間を要するという問題があった。特に、形状設計の初
期段階では形状の設計変更が頻繁に発生するために、従
来方法を取り入れた３次元ＣＡＤを用いた場合には、短
時間での形状設計が困難であった。
【０００４】これに対して本発明は、人間の手の動きに
従ってディスプレイ上で動作するカッタで、対話的に形
状の切断を繰り返して変形しながら形状を作成すること
を可能とする、形状変形表示装置を提示することを目的
とする。
従ってディスプレイ上で動作するカッタで、対話的に形
状の切断を繰り返して変形しながら形状を作成すること
を可能とする、形状変形表示装置を提示することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の形状変形
表示装置は、計算機を利用して対話的に図形を作成する
装置において、入力として得た人の手の位置と動作を対
応する信号に変換して出力する動作入力部と、前記動作
入力部の出力信号を手の位置を表すデータと手による動
作を表すデータとに変換する信号変換部と、前記信号変
換部から得た手の位置データに基づいて位置を変える、
切断により形状を変形する際の基準となる図形を生成す
る基準図形生成部と、前記信号変換部から得た手の動作
データが予め定められた動作と一致したときにのみ信号
を発する動作認識部と、変形対象となる形状のデータを
格納しておく形状記憶部と、前記基準図形生成部で作成
した基準図形により前記形状記憶部に格納された形状を
切断変形する形状変形部と、前記動作認識部からの信号
の有無に基づいて、前記形状変形部から前記形状記憶部
への形状データの転送路を開閉する形状データ転送制御
部と、前記形状変形部からデータを受け取り、変形され
た形状を表示する形状表示部とを備えることを特徴とす
る。
表示装置は、計算機を利用して対話的に図形を作成する
装置において、入力として得た人の手の位置と動作を対
応する信号に変換して出力する動作入力部と、前記動作
入力部の出力信号を手の位置を表すデータと手による動
作を表すデータとに変換する信号変換部と、前記信号変
換部から得た手の位置データに基づいて位置を変える、
切断により形状を変形する際の基準となる図形を生成す
る基準図形生成部と、前記信号変換部から得た手の動作
データが予め定められた動作と一致したときにのみ信号
を発する動作認識部と、変形対象となる形状のデータを
格納しておく形状記憶部と、前記基準図形生成部で作成
した基準図形により前記形状記憶部に格納された形状を
切断変形する形状変形部と、前記動作認識部からの信号
の有無に基づいて、前記形状変形部から前記形状記憶部
への形状データの転送路を開閉する形状データ転送制御
部と、前記形状変形部からデータを受け取り、変形され
た形状を表示する形状表示部とを備えることを特徴とす
る。
【０００６】また、本発明の第２の形状変形表示装置
は、計算機を利用して対話的に図形を作成する装置にお
いて、入力として得た人の手の位置と動作を対応する信
号に変換して出力する動作入力部と、前記動作入力部の
出力信号を手の位置を表すデータと手による動作を表す
データとに変換する信号変換部と、前記信号変換部から
得た手の位置データに基づいて位置を変える、切断によ
り形状を変形する際の基準となる図形を生成する基準図
形生成部と、前記信号変換部から得た手の動作データが
予め定められた動作と一致したときにのみ信号を発する
動作認識部と、変形対象となる形状のデータを格納して
おく形状記憶部と、前記基準図形生成部で作成した基準
図形により前記形状記憶部に格納された形状を切断変形
する形状変形部と、前記動作認識部からの信号の有無に
基づいて、前記基準図形生成部から前記形状変形部への
データ転送路を開閉する基準図形データ転送制御部と、
前記動作認識部からの信号の有無に基づいて前記形状変
形部から前記形状記憶部へのデータ転送路を開閉する形
状データ転送制御部と、前記基準図形生成部と前記形状
記憶部からデータを受け取り、変形された形状を表示す
る形状表示部とを備えることを特徴とする。
は、計算機を利用して対話的に図形を作成する装置にお
いて、入力として得た人の手の位置と動作を対応する信
号に変換して出力する動作入力部と、前記動作入力部の
出力信号を手の位置を表すデータと手による動作を表す
データとに変換する信号変換部と、前記信号変換部から
得た手の位置データに基づいて位置を変える、切断によ
り形状を変形する際の基準となる図形を生成する基準図
形生成部と、前記信号変換部から得た手の動作データが
予め定められた動作と一致したときにのみ信号を発する
動作認識部と、変形対象となる形状のデータを格納して
おく形状記憶部と、前記基準図形生成部で作成した基準
図形により前記形状記憶部に格納された形状を切断変形
する形状変形部と、前記動作認識部からの信号の有無に
基づいて、前記基準図形生成部から前記形状変形部への
データ転送路を開閉する基準図形データ転送制御部と、
前記動作認識部からの信号の有無に基づいて前記形状変
形部から前記形状記憶部へのデータ転送路を開閉する形
状データ転送制御部と、前記基準図形生成部と前記形状
記憶部からデータを受け取り、変形された形状を表示す
る形状表示部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
【実施例】図１〜図４を用いて本発明の形状変形表示装
置の一実施例を説明する。
置の一実施例を説明する。
【０００８】第１の発明の形状変形表示装置の一実施例
を図１および図３を用いて説明する。図３（ａ）に示す
直方体１０１を平面１０２で切断することにより、図３
（ｃ）に示す形状に変形する場合を考える。平面１０２
は操作者の手の動きに従って、３次元空間内を移動す
る。この平面移動の様子を図１のブロック図で説明す
る。動作入力部１において、入力として得た人の手の位
置と動作を対応する信号に変換して信号変換部２に出力
する。信号変換部２は入力信号を手の位置を表すデータ
と手による動作を表すデータとに変換する。手の位置デ
ータは基準図形生成部３に送られて、切断により形状を
変形する際の基準となる図形、ここでは平面１０２を生
成する。平面データは、形状変形部５を通過した後、形
状表示部７に送られて表示される。平面１０２を直方体
１０１と接触する位置まで近づけると、図３（ｂ）に示
すように、平面１０２が消えて切断面１０３が現れる。
この変形途中の様子を図１のブロック図で説明する。直
方体１０１のデータは、形状記憶部６に格納されてい
る。直方体データも平面データと同様に、形状変形部５
を通過した後、形状表示部７に送られて表示される。平
面と直方体が接触していれば、形状変形部５において直
方体上に切断面１０３を生成した形状１０４のデータを
形状表示部７に転送して、変形途中の形状を表示する。
切断面１０３は平面１０２を動かすことにより変化す
る。図３（ｂ）は、未変形の直方体１０１が表示の上で
変形されて見えている状態である。平面１０２が図３
（ｂ）の状態に位置するときに「切断」のジェスチャを
行うと、図３（ｃ）に示す形状１０４が得られる。この
切断の様子を図１のブロック図で説明する。動作認識部
４は、信号変換部２から送られてきた手の動作データ
が、予め記憶しておいたジェスチャデータの中に一致す
るデータがあるか否かを判定して、一致するデータが存
在すれば形状データ転送制御部８に信号を送信する。形
状データ転送制御部８は、信号を受信すると形状変形部
５の形状データを形状記憶部６に転送する。形状記憶部
６は切断変形後の形状データを格納する。
を図１および図３を用いて説明する。図３（ａ）に示す
直方体１０１を平面１０２で切断することにより、図３
（ｃ）に示す形状に変形する場合を考える。平面１０２
は操作者の手の動きに従って、３次元空間内を移動す
る。この平面移動の様子を図１のブロック図で説明す
る。動作入力部１において、入力として得た人の手の位
置と動作を対応する信号に変換して信号変換部２に出力
する。信号変換部２は入力信号を手の位置を表すデータ
と手による動作を表すデータとに変換する。手の位置デ
ータは基準図形生成部３に送られて、切断により形状を
変形する際の基準となる図形、ここでは平面１０２を生
成する。平面データは、形状変形部５を通過した後、形
状表示部７に送られて表示される。平面１０２を直方体
１０１と接触する位置まで近づけると、図３（ｂ）に示
すように、平面１０２が消えて切断面１０３が現れる。
この変形途中の様子を図１のブロック図で説明する。直
方体１０１のデータは、形状記憶部６に格納されてい
る。直方体データも平面データと同様に、形状変形部５
を通過した後、形状表示部７に送られて表示される。平
面と直方体が接触していれば、形状変形部５において直
方体上に切断面１０３を生成した形状１０４のデータを
形状表示部７に転送して、変形途中の形状を表示する。
切断面１０３は平面１０２を動かすことにより変化す
る。図３（ｂ）は、未変形の直方体１０１が表示の上で
変形されて見えている状態である。平面１０２が図３
（ｂ）の状態に位置するときに「切断」のジェスチャを
行うと、図３（ｃ）に示す形状１０４が得られる。この
切断の様子を図１のブロック図で説明する。動作認識部
４は、信号変換部２から送られてきた手の動作データ
が、予め記憶しておいたジェスチャデータの中に一致す
るデータがあるか否かを判定して、一致するデータが存
在すれば形状データ転送制御部８に信号を送信する。形
状データ転送制御部８は、信号を受信すると形状変形部
５の形状データを形状記憶部６に転送する。形状記憶部
６は切断変形後の形状データを格納する。
【０００９】第２の発明の形状変形表示装置の一実施例
を図２および図４を用いて説明する。図４（ａ）に示す
直方体２０１を平面２０２で切断することにより、図４
（ｃ）に示す形状に変形する場合を考える。平面２０２
は第１の発明と同様に、操作者の手の動きに従って３次
元空間内を移動する。しかしながら、平面２０２を直方
体２０１と接触する位置まで近づけても、図４（ｂ）に
示すように、平面２０２は消えないし、また切断面も現
れない。唯一平面２０２と直方体２０１との交線２０３
を認識できるのみである。交線２０３は平面２０２を動
かすことにより移動する。当然ながら、図４（ｂ）の状
態では直方体２０１は未変形である。この平面移動の様
子を図２のブロック図で説明する。動作入力部１におい
て、入力として得た人の手の位置と動作を対応する信号
に変換して信号変換部２に出力する。信号変換部２は入
力信号を手の位置を表すデータと手による動作を表すデ
ータとに変換する。手の位置データは基準図形生成部３
に送られて、切断により形状を変形する際の基準となる
図形、ここでは平面２０２を生成する。また、直方体２
０１のデータは形状記憶部６に格納されている。平面デ
ータおよび直方体データは、形状表示部７に送られて表
示される。平面２０２が図４（ｂ）の状態に位置すると
きに「切断」のジェスチャを行うと、図４（ｃ）に示す
形状２０４が得られる。この切断の様子を図２のブロッ
ク図で説明する。動作認識部４は、信号変換部２から送
られてきた手の動作データが予め記憶しておいたジェス
チャデータの中に一致するデータがあるか否かを判定し
て、一致するデータが存在すれば形状データ転送制御部
８および基準図形データ転送制御部９に信号を送信す
る。形状データ転送制御部８は、信号を受信すると形状
記憶部６の形状データを形状変形部５に転送する。また
基準図形データ転送制御部９は、信号を受信すると基準
図形生成部３で生成された平面データを形状変形部５に
転送する。形状変形部５で切断変形した形状のデータ
は、形状記憶部６に格納される。
を図２および図４を用いて説明する。図４（ａ）に示す
直方体２０１を平面２０２で切断することにより、図４
（ｃ）に示す形状に変形する場合を考える。平面２０２
は第１の発明と同様に、操作者の手の動きに従って３次
元空間内を移動する。しかしながら、平面２０２を直方
体２０１と接触する位置まで近づけても、図４（ｂ）に
示すように、平面２０２は消えないし、また切断面も現
れない。唯一平面２０２と直方体２０１との交線２０３
を認識できるのみである。交線２０３は平面２０２を動
かすことにより移動する。当然ながら、図４（ｂ）の状
態では直方体２０１は未変形である。この平面移動の様
子を図２のブロック図で説明する。動作入力部１におい
て、入力として得た人の手の位置と動作を対応する信号
に変換して信号変換部２に出力する。信号変換部２は入
力信号を手の位置を表すデータと手による動作を表すデ
ータとに変換する。手の位置データは基準図形生成部３
に送られて、切断により形状を変形する際の基準となる
図形、ここでは平面２０２を生成する。また、直方体２
０１のデータは形状記憶部６に格納されている。平面デ
ータおよび直方体データは、形状表示部７に送られて表
示される。平面２０２が図４（ｂ）の状態に位置すると
きに「切断」のジェスチャを行うと、図４（ｃ）に示す
形状２０４が得られる。この切断の様子を図２のブロッ
ク図で説明する。動作認識部４は、信号変換部２から送
られてきた手の動作データが予め記憶しておいたジェス
チャデータの中に一致するデータがあるか否かを判定し
て、一致するデータが存在すれば形状データ転送制御部
８および基準図形データ転送制御部９に信号を送信す
る。形状データ転送制御部８は、信号を受信すると形状
記憶部６の形状データを形状変形部５に転送する。また
基準図形データ転送制御部９は、信号を受信すると基準
図形生成部３で生成された平面データを形状変形部５に
転送する。形状変形部５で切断変形した形状のデータ
は、形状記憶部６に格納される。
【００１０】図５および図６は、本発明の形状変形表示
装置の一実施例である。実施例では、操作者がグローブ
型の３次元入力機器を手に装着して、ディスプレイの画
面に表示されたコンピュータグラフィックス映像を見な
がら、手を動かして画面内の平面カッタを操作して立体
形状の切断を繰り返しながら形状変形を行うことを想定
している。
装置の一実施例である。実施例では、操作者がグローブ
型の３次元入力機器を手に装着して、ディスプレイの画
面に表示されたコンピュータグラフィックス映像を見な
がら、手を動かして画面内の平面カッタを操作して立体
形状の切断を繰り返しながら形状変形を行うことを想定
している。
【００１１】図５を用いて第１の発明の形状変形表示装
置に相当する他の実施例を説明する。グローブ型の３次
元入力デバイス１００１は、３次元空間における操作者
の手の位置と指の曲がり具合を計測して、生データをデ
ータ変換回路１００２に転送する。データ変換回路１０
０２では、手の位置に関する生データを定点を基準とし
たｘｙｚ座標値とｘ軸／ｙ軸／ｚ軸まわりの回転角度と
いう形式のデータに変換して平面生成回路１００３に転
送すると同時に、指の曲げ具合に関する生データを曲げ
角度という形式のデータに変換して比較回路１００５に
転送する。平面生成回路１００３は、データ変換回路１
００２から送られたｘｙｚ座標値を正方平面の中心点の
座標値として、またｘｙｚ各軸まわりの回転角度から平
面の法線ベクトルを算出することにより、３次元空間内
に一つの平面を生成する。平面生成回路１００３で生成
した平面データ、すなわち平面の中心座標値および法線
ベクトルの値は、平面レジスタ１００４に書き込んでお
く。ジェスチャレジスタファイル１００６には、各指の
屈曲パタンを登録しておく。例えば、親指のみを曲げる
パタンは「１００００」と表現し、人差し指と小指とを
曲げるパタンは「０１００１」と表現する。比較回路１
００５では、まずデータ変換回路１００２から送られた
指の曲げ角度データと回路内に設定されたしきい値とを
比較して、各指の曲げ角度がしきい値を越えている場合
には「１」を、越えていない場合には「０」を対応させ
る。例えば、入力データが「０、９０、１０、、３０、
５０」でしきい値が「４５」のとき、対応パタンは「０
１００１」となる。比較回路１００５は、次に前記対応
パタンとジェスチャレジスタファイル１００６に登録さ
れた全パタンとを順次比較して、一致するパタンが検出
された場合には「ＯＮ」の信号を、一致するパタンが検
出されなかった場合には「ＯＦＦ」の信号をゲート１０
１１に送信する。メモリ１００８には、図形データが書
き込まれている。形状変形回路１００７は、平面レジス
タ１００４から図形を切断するための平面のデータを、
メモリ１００８から切断変形の対象となる図形のデータ
を読み込んで、平面と図形との集合演算により、変形途
中の図形を生成する。画像生成プロセッサ１００９は、
変形途中の図形のコンピュータグラフィックス画像を生
成してディスプレイ１０１０に表示する。ゲート１０１
１は、比較回路１００５から送信された信号が「ＯＮ」
であれば、「切断」のジェスチャが生じたものと判断し
て、形状変形回路１００７で変形中の図形データのメモ
リ１００８への転送を可能とする。逆に、比較回路１０
０５から送信された信号が「ＯＦＦ」であれは、「切
断」のジェスチャがないものと判断して、形状変形回路
１００７で変形中の図形データはメモリ１００８へは転
送されない。メモリ１００８は、ＩＮ端子にデータが転
送されていれば、切断変形後の図形としてデータを記憶
する。
置に相当する他の実施例を説明する。グローブ型の３次
元入力デバイス１００１は、３次元空間における操作者
の手の位置と指の曲がり具合を計測して、生データをデ
ータ変換回路１００２に転送する。データ変換回路１０
０２では、手の位置に関する生データを定点を基準とし
たｘｙｚ座標値とｘ軸／ｙ軸／ｚ軸まわりの回転角度と
いう形式のデータに変換して平面生成回路１００３に転
送すると同時に、指の曲げ具合に関する生データを曲げ
角度という形式のデータに変換して比較回路１００５に
転送する。平面生成回路１００３は、データ変換回路１
００２から送られたｘｙｚ座標値を正方平面の中心点の
座標値として、またｘｙｚ各軸まわりの回転角度から平
面の法線ベクトルを算出することにより、３次元空間内
に一つの平面を生成する。平面生成回路１００３で生成
した平面データ、すなわち平面の中心座標値および法線
ベクトルの値は、平面レジスタ１００４に書き込んでお
く。ジェスチャレジスタファイル１００６には、各指の
屈曲パタンを登録しておく。例えば、親指のみを曲げる
パタンは「１００００」と表現し、人差し指と小指とを
曲げるパタンは「０１００１」と表現する。比較回路１
００５では、まずデータ変換回路１００２から送られた
指の曲げ角度データと回路内に設定されたしきい値とを
比較して、各指の曲げ角度がしきい値を越えている場合
には「１」を、越えていない場合には「０」を対応させ
る。例えば、入力データが「０、９０、１０、、３０、
５０」でしきい値が「４５」のとき、対応パタンは「０
１００１」となる。比較回路１００５は、次に前記対応
パタンとジェスチャレジスタファイル１００６に登録さ
れた全パタンとを順次比較して、一致するパタンが検出
された場合には「ＯＮ」の信号を、一致するパタンが検
出されなかった場合には「ＯＦＦ」の信号をゲート１０
１１に送信する。メモリ１００８には、図形データが書
き込まれている。形状変形回路１００７は、平面レジス
タ１００４から図形を切断するための平面のデータを、
メモリ１００８から切断変形の対象となる図形のデータ
を読み込んで、平面と図形との集合演算により、変形途
中の図形を生成する。画像生成プロセッサ１００９は、
変形途中の図形のコンピュータグラフィックス画像を生
成してディスプレイ１０１０に表示する。ゲート１０１
１は、比較回路１００５から送信された信号が「ＯＮ」
であれば、「切断」のジェスチャが生じたものと判断し
て、形状変形回路１００７で変形中の図形データのメモ
リ１００８への転送を可能とする。逆に、比較回路１０
０５から送信された信号が「ＯＦＦ」であれは、「切
断」のジェスチャがないものと判断して、形状変形回路
１００７で変形中の図形データはメモリ１００８へは転
送されない。メモリ１００８は、ＩＮ端子にデータが転
送されていれば、切断変形後の図形としてデータを記憶
する。
【００１２】このように本発明を利用するならば、操作
者はディスプレイに表示されたコンピュータグラフィッ
クス映像を見ながら自分の手を動かして画面内の平面を
操作することにより、対話的に図形の形状を変更するこ
とが可能となる。特に第１の発明では、変形途中の図形
を表示することができる。この効果は、形状の変更を頻
繁に行う際、例えば意匠設計などに見られるように形状
を次々に変化させてデザインの検討を行うときに顕著と
なる。
者はディスプレイに表示されたコンピュータグラフィッ
クス映像を見ながら自分の手を動かして画面内の平面を
操作することにより、対話的に図形の形状を変更するこ
とが可能となる。特に第１の発明では、変形途中の図形
を表示することができる。この効果は、形状の変更を頻
繁に行う際、例えば意匠設計などに見られるように形状
を次々に変化させてデザインの検討を行うときに顕著と
なる。
【００１３】図６を用いて第２の発明の形状変形表示装
置に相当した他の実施例を説明する。グローブ型の３次
元入力デバイス２００１は、３次元空間における操作者
の手の位置と指の曲がり具合を計測して、生データをデ
ータ変換回路２００２に転送する。データ変換回路２０
０２では、手の位置に関する生データを定点を基準とし
たｘｙｚ座標値とｘ軸／ｙ軸／ｚ軸まわりの回転角度と
いう形式のデータに変換して平面生成回路２００３に転
送すると同時に、指の曲げ具合に関する生データを曲げ
角度という形式のデータに変換して比較回路２００５に
転送する。平面生成回路２００３は、データ変換回路２
００３から送られたｘｙｚ座標値を正法平面の中心点の
座標値として、またｘｙｚ各軸まわりの回転角度から平
面の法線ベクトルを算出することにより、３次元空間内
に一つの平面を生成する。平面生成回路２００３で生成
した平面のデータ、すなわち平面の中心座標値および法
線ベクトルの値は、平面レジスタ２００４に書き込んで
おく。ジェスチャレジスタファイル２００６には、各指
の屈曲パタンを登録しておく。例えば、親指のみを曲げ
るパタンは「１００００」と表現し、人差し指と小指と
を曲げるパタンは「０１００１」と表現する。比較回路
２００５では、まずデータ変換回路２００２から送られ
た指の曲げ角度データと回路内に設定されたしきい値と
を比較して、各指の曲げ角度がしきい値を越えている場
合には「１」を、越えていない場合には「０」を対応さ
せる。例えば、入力データが「０、９０、１０、３０、
５０」でしきい値が「４５」のとき、対応パタンは「０
１００１」となる。比較回路２００５は、次に前記対応
パタンとジェスチャレジスタファイル２００６に登録さ
れた全パタンとを順次比較して、一致するパタンが検出
された場合には「ＯＮ」の信号を、一致するパタンが検
出されなかった場合には「ＯＦＦ」の信号をゲート２０
１１およびゲート２０１２に送信する。メモリ２００８
には、図形データが書き込まれている。画像生成プロセ
ッサ２００９は、平面レジスタ２００４から図形を切断
するための平面のデータを、メモリ２００８から切断変
形の対象となる図形のデータを読み込んで、平面および
図形のコンピュータグラフィックス画像を生成してディ
スプレイ２０１０に表示する。ゲート２０１１は比較回
路２００５から送信された信号が「ＯＮ」であれば、
「切断」のジェスチャが生じたものと判断して、メモリ
２００８に記憶した図形データの形状変形回路２００７
への転送を可能とする。逆に、比較回路２００５から送
信された信号が「ＯＦＦ」であれば、「切断」のジェス
チャがないものと判断してメモリ２００８の図形データ
は形状変形回路２００７へは転送されない。またゲート
２０１２は、比較回路２００５から送信された信号が
「ＯＮ」であれば、「切断」のジェスチャが生じたもの
と判断して、平面レジスタ２００４に記憶した平面デー
タの形状変形回路２００７への転送を可能とする。逆
に、比較回路２００５から送信された信号が「ＯＦＦ」
であれば、「切断」のジェスチャがないものと判断し
て、平面レジスタ２００４の平面データは形状変形回路
２００７へは転送されない。形状変形回路２００７は、
平面レジスタ２００４からの平面データおよびメモリ２
００８からの図形データが転送されていれば、平面と図
形との集合演算により、平面で切断変形した図形を生成
してメモリ２００８に記憶する。
置に相当した他の実施例を説明する。グローブ型の３次
元入力デバイス２００１は、３次元空間における操作者
の手の位置と指の曲がり具合を計測して、生データをデ
ータ変換回路２００２に転送する。データ変換回路２０
０２では、手の位置に関する生データを定点を基準とし
たｘｙｚ座標値とｘ軸／ｙ軸／ｚ軸まわりの回転角度と
いう形式のデータに変換して平面生成回路２００３に転
送すると同時に、指の曲げ具合に関する生データを曲げ
角度という形式のデータに変換して比較回路２００５に
転送する。平面生成回路２００３は、データ変換回路２
００３から送られたｘｙｚ座標値を正法平面の中心点の
座標値として、またｘｙｚ各軸まわりの回転角度から平
面の法線ベクトルを算出することにより、３次元空間内
に一つの平面を生成する。平面生成回路２００３で生成
した平面のデータ、すなわち平面の中心座標値および法
線ベクトルの値は、平面レジスタ２００４に書き込んで
おく。ジェスチャレジスタファイル２００６には、各指
の屈曲パタンを登録しておく。例えば、親指のみを曲げ
るパタンは「１００００」と表現し、人差し指と小指と
を曲げるパタンは「０１００１」と表現する。比較回路
２００５では、まずデータ変換回路２００２から送られ
た指の曲げ角度データと回路内に設定されたしきい値と
を比較して、各指の曲げ角度がしきい値を越えている場
合には「１」を、越えていない場合には「０」を対応さ
せる。例えば、入力データが「０、９０、１０、３０、
５０」でしきい値が「４５」のとき、対応パタンは「０
１００１」となる。比較回路２００５は、次に前記対応
パタンとジェスチャレジスタファイル２００６に登録さ
れた全パタンとを順次比較して、一致するパタンが検出
された場合には「ＯＮ」の信号を、一致するパタンが検
出されなかった場合には「ＯＦＦ」の信号をゲート２０
１１およびゲート２０１２に送信する。メモリ２００８
には、図形データが書き込まれている。画像生成プロセ
ッサ２００９は、平面レジスタ２００４から図形を切断
するための平面のデータを、メモリ２００８から切断変
形の対象となる図形のデータを読み込んで、平面および
図形のコンピュータグラフィックス画像を生成してディ
スプレイ２０１０に表示する。ゲート２０１１は比較回
路２００５から送信された信号が「ＯＮ」であれば、
「切断」のジェスチャが生じたものと判断して、メモリ
２００８に記憶した図形データの形状変形回路２００７
への転送を可能とする。逆に、比較回路２００５から送
信された信号が「ＯＦＦ」であれば、「切断」のジェス
チャがないものと判断してメモリ２００８の図形データ
は形状変形回路２００７へは転送されない。またゲート
２０１２は、比較回路２００５から送信された信号が
「ＯＮ」であれば、「切断」のジェスチャが生じたもの
と判断して、平面レジスタ２００４に記憶した平面デー
タの形状変形回路２００７への転送を可能とする。逆
に、比較回路２００５から送信された信号が「ＯＦＦ」
であれば、「切断」のジェスチャがないものと判断し
て、平面レジスタ２００４の平面データは形状変形回路
２００７へは転送されない。形状変形回路２００７は、
平面レジスタ２００４からの平面データおよびメモリ２
００８からの図形データが転送されていれば、平面と図
形との集合演算により、平面で切断変形した図形を生成
してメモリ２００８に記憶する。
【００１４】このように本発明を利用するならば、操作
者はディスプレイ上に表示されたコンピュータグラフィ
ックス映像を見ながら、自分の手を動かして画像内の平
面を操作することにより、対話的に図形の色を変更する
ことが可能となる。特に第２の発明では、「切断」のジ
ェスチャが生じるまで形状変形回路を停止させることが
できるため、形状変形回路をＣＰＵのプログラムとして
実現する場合には、第１の発明に比べて処理時間を短縮
することができる。このため、処理能力の低い安価な計
算機を利用する場合でも、実時間での処理が可能とな
り、対話性を損なわずに形状の変形が行えるという効果
がある。
者はディスプレイ上に表示されたコンピュータグラフィ
ックス映像を見ながら、自分の手を動かして画像内の平
面を操作することにより、対話的に図形の色を変更する
ことが可能となる。特に第２の発明では、「切断」のジ
ェスチャが生じるまで形状変形回路を停止させることが
できるため、形状変形回路をＣＰＵのプログラムとして
実現する場合には、第１の発明に比べて処理時間を短縮
することができる。このため、処理能力の低い安価な計
算機を利用する場合でも、実時間での処理が可能とな
り、対話性を損なわずに形状の変形が行えるという効果
がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の本発明の形状変形表示装置の一実施例を
示すブロック図
示すブロック図
【図２】第２の本発明の形状変形表示装置のブロック図
【図３】図１の形状変形表示装置を説明するための図
【図４】図２の形状変形表示装置を説明するための図
【図５】第１の本発明の形状変形表示装置に相当する他
の実施例のブロック図
の実施例のブロック図
【図６】第２の本発明の形状変形表示装置に相当する他
の実施例のブロック図
の実施例のブロック図
【図７】従来技術を説明するための図
１ 動作入力部 ２ 信号変換部 ３ 基準図形部 ４ 動作認識部 ５ 形状変形部 ６ 形状記憶部 ７ 形状表示部 ８ 形状データ転送制御部 ９ 基準図形データ転送制御部 １００１、２００１ グローブ型３次元入力デバイス １００２、２００２ データ変換回路 １００３、２００３ 平面生成回路 １００４、２００４ 平面レジスタ １００５、２００５ 比較回路 １００６、２００６ ジェスチャレジスタファイル １００７、２００７ 形状変形回路 １００８、２００８ メモリ １００９、２００９ 画像生成プロセッサ １０１０、２０１０ ディスプレイ
Claims (2)
- 【請求項１】 計算機を利用して対話的に図形を作成す
る装置において、入力として得た人の手の位置と動作を
対応する信号に変換して出力する動作入力部と、前記動
作入力部の出力信号を手の位置を表すデータと手による
動作を表すデータとに変換する信号変換部と、前記信号
変換部から得た手の位置データに基づいて位置を変え
る、切断により形状を変形する際の基準となる図形を生
成する基準図形生成部と、前記信号変換部から得た手の
動作データが予め定められた動作と一致したときにのみ
信号を発する動作認識部と、変形対象となる形状のデー
タを格納しておく形状記憶部と、前記基準図形生成部で
作成した基準図形により前記形状記憶部に格納された形
状を切断変形する形状変形部と、前記動作認識部からの
信号の有無に基づいて、前記形状変形部から前記形状記
憶部への形状データの転送路を開閉する形状データ転送
制御部と、前記形状変形部からデータを受け取り、変形
された形状を表示する形状表示部とを備えることを特徴
とする形状変形表示装置。 - 【請求項２】 計算機を利用して対話的に図形を作成す
る装置において、入力として得た人の手の位置と動作を
対応する信号に変換して出力する動作入力部と、前記動
作入力部の出力信号を手の位置を表すデータと手による
動作を表すデータとに変換する信号変換部と、前記信号
変換部から得た手の位置データに基づいて位置を変え
る、切断により形状を変形する際の基準となる図形を生
成する基準図形生成部と、前記信号変換部から得た手の
動作データが予め定められた動作と一致したときにのみ
信号を発する動作認識部と、変形対象となる形状のデー
タを格納しておく形状記憶部と、前記基準図形生成部で
作成した基準図形により前記形状記憶部に格納された形
状を切断変形する形状変形部と、前記動作認識部からの
信号の有無に基づいて、前記基準図形生成部から前記形
状変形部へのデータ転送路を開閉する基準図形データ転
送制御部と、前記動作認識部からの信号の有無に基づい
て前記形状変形部から前記形状記憶部へのデータ転送路
を開閉する形状データ転送制御部と、前記基準図形生成
部と前記形状記憶部からデータを受け取り、変形された
形状を表示する形状表示部とを備えることを特徴とする
形状変形表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4074827A JPH05282425A (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 形状変形表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4074827A JPH05282425A (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 形状変形表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05282425A true JPH05282425A (ja) | 1993-10-29 |
Family
ID=13558550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4074827A Withdrawn JPH05282425A (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 形状変形表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05282425A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0620011A (ja) * | 1992-06-30 | 1994-01-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ３次元形状加工装置 |
| WO2014016992A1 (ja) * | 2012-07-27 | 2014-01-30 | Ｎｅｃソフト株式会社 | ３次元ユーザインタフェース装置及び３次元操作方法 |
| JP2017049950A (ja) * | 2015-09-04 | 2017-03-09 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、及びプログラム |
-
1992
- 1992-03-31 JP JP4074827A patent/JPH05282425A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0620011A (ja) * | 1992-06-30 | 1994-01-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ３次元形状加工装置 |
| WO2014016992A1 (ja) * | 2012-07-27 | 2014-01-30 | Ｎｅｃソフト株式会社 | ３次元ユーザインタフェース装置及び３次元操作方法 |
| JP5871345B2 (ja) * | 2012-07-27 | 2016-03-01 | Ｎｅｃソリューションイノベータ株式会社 | ３次元ユーザインタフェース装置及び３次元操作方法 |
| JPWO2014016992A1 (ja) * | 2012-07-27 | 2016-07-07 | Ｎｅｃソリューションイノベータ株式会社 | ３次元ユーザインタフェース装置及び３次元操作方法 |
| US9541997B2 (en) | 2012-07-27 | 2017-01-10 | Nec Solution Innovators, Ltd. | Three-dimensional user interface apparatus and three-dimensional operation method |
| JP2017049950A (ja) * | 2015-09-04 | 2017-03-09 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、及びプログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3629129A1 (en) | Method and apparatus of interactive display based on gesture recognition | |
| US10698535B2 (en) | Interface control system, interface control apparatus, interface control method, and program | |
| JP2719056B2 (ja) | 三次元物体描画装置 | |
| JP3114813B2 (ja) | 情報入力方法 | |
| JP2804224B2 (ja) | ネットワーク図描画方法およびシステム | |
| JP6344530B2 (ja) | 入力装置、入力方法、及びプログラム | |
| CN106155312A (zh) | 手势辨识与控制方法及其装置 | |
| JPH07129312A (ja) | 画像処理装置 | |
| US8232964B2 (en) | Apparatus for operating objects and a method for identifying markers from digital image frame data | |
| Williams | A framework for robot-generated mixed-reality deixis | |
| JPH04308895A (ja) | 処理の実行方法及び情報処理装置 | |
| JPH05282425A (ja) | 形状変形表示装置 | |
| KR102014575B1 (ko) | 수치 제어 시스템 및 수치 제어 데이터 생성 방법 | |
| US5418712A (en) | Manipulation performance evaluating apparatus for evaluating manipulation performance of a commodity having operating parts | |
| CN111590560A (zh) | 一种通过摄像头远程操作机械手的方法 | |
| Liu et al. | COMTIS: Customizable touchless interaction system for large screen visualization | |
| US7042453B2 (en) | Apparatus and method for processing three-dimensional graphic images | |
| JP2001307123A (ja) | 表情変形のある似顔絵作成方法及び装置、似顔絵作成システム、似顔絵作成システム用送信機及び受信機、並びに、似顔絵作成プログラム及び似顔絵作成プログラムを記録した記録媒体 | |
| Vance et al. | VRSpatial: Designing spatial mechanisms using virtual reality | |
| Verma et al. | 7 Machine vision for human–machine interaction using hand gesture recognition | |
| Chanda et al. | Analysis of Multi Touch Interactive Device for a Cost Effective Architecture | |
| JPH0816826A (ja) | 立体図形配置入力方法及びグラフィックシステム | |
| JPH08315118A (ja) | マンマシン・インターフェース | |
| JP2826431B2 (ja) | 把持判定装置 | |
| JPH06337907A (ja) | 図形処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990608 |