JPH05277738A - 管の自動溶接装置 - Google Patents
管の自動溶接装置Info
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- JPH05277738A JPH05277738A JP10193592A JP10193592A JPH05277738A JP H05277738 A JPH05277738 A JP H05277738A JP 10193592 A JP10193592 A JP 10193592A JP 10193592 A JP10193592 A JP 10193592A JP H05277738 A JPH05277738 A JP H05277738A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 管の自動溶接に関する溶接ト−チの基本制御
デ−タの横座標値の修正簡単且つ正確に行うこと。 【構成】 直径の等しい２本の溶接管の夫々の一端の外
周面に夫々同一形状に削設した開先を互いに対向させ溶
接部とし、この溶接部を不活性ガスによりシ−ルドし、
前記一方の溶接管の開先近傍の外周面に沿って取付けた
ガイドレ−ルに沿って溶接ト−チを移動させ、溶加剤を
供給しながら前記溶接部を自動溶接する自動溶接装置に
於て、前記溶接部の近傍に前記溶接管の中心線又はこの
中心線に平行な直線を横軸とする２次元座標を設定し、
前記自動溶接に先立ち、前記溶接ト−チのト−チ電極を
前記溶接部の一方の開先に接触させ次に前記横軸に平行
移動させて前記溶接部の他方の開先に接触させ、前記２
つの接触位置に於ける夫々の横座標値の平均値を求め、
この平均値を用いて前記２次元座標に基いて予め定めら
れた前記溶接ト−チの基本制御デ−タの横座標値に修正
を加えることを特徴とする。
デ−タの横座標値の修正簡単且つ正確に行うこと。 【構成】 直径の等しい２本の溶接管の夫々の一端の外
周面に夫々同一形状に削設した開先を互いに対向させ溶
接部とし、この溶接部を不活性ガスによりシ−ルドし、
前記一方の溶接管の開先近傍の外周面に沿って取付けた
ガイドレ−ルに沿って溶接ト−チを移動させ、溶加剤を
供給しながら前記溶接部を自動溶接する自動溶接装置に
於て、前記溶接部の近傍に前記溶接管の中心線又はこの
中心線に平行な直線を横軸とする２次元座標を設定し、
前記自動溶接に先立ち、前記溶接ト−チのト−チ電極を
前記溶接部の一方の開先に接触させ次に前記横軸に平行
移動させて前記溶接部の他方の開先に接触させ、前記２
つの接触位置に於ける夫々の横座標値の平均値を求め、
この平均値を用いて前記２次元座標に基いて予め定めら
れた前記溶接ト−チの基本制御デ−タの横座標値に修正
を加えることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、配管等に用いる管の自
動溶接に使用される自動溶接装置の改良に関し、特に管
の溶接部に関する溶接ト−チの基本制御デ−タの横座標
値の修正を簡単且つ正確に行い、ト−チ電極を最適位置
に修正することが可能で、良好な溶接を行うことが出来
る様にした管の自動溶接装置に関するものである。
動溶接に使用される自動溶接装置の改良に関し、特に管
の溶接部に関する溶接ト−チの基本制御デ−タの横座標
値の修正を簡単且つ正確に行い、ト−チ電極を最適位置
に修正することが可能で、良好な溶接を行うことが出来
る様にした管の自動溶接装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、配管等に使用する管の自動溶接に
用いられる自動溶接装置は、一般に図３に示す構成の装
置が使用されて来た。図３に於て、符号１０，１１は夫
々溶接により１本の管に接続される直径の等しい２本の
溶接管である。溶接管１０，１１の一端の外周面には夫
々同一形状に削り出された開先１０ａ，１１ａが設けら
れ、図示しない支持装置により両溶接管１０，１１は同
心且つ小間隙をもって開先１０ａと１１ａとが対向する
様に支持されて溶接部１２を形成する。１３は開先１０
ａの近傍の溶接管１０の外周面に沿い外周面と所定の間
隔をもって取付けられたガイドレ−ルであり、ガイドレ
−ル１３には、これに沿って移動し溶接管１０の外周上
を回転移動する溶接台車１４が設けられる。溶接台車１
４には溶接ト−チ１６を取付けたト−チホルダ１５が装
着され、溶接ト−チ１６にはト−チ電極１７が取付けら
れて居り、ト−チホルダ１５は溶接時にウィ−ビングを
するために水平及び垂直方向の移動が可能となってい
る。尚１４ａは自動溶接を行うのに必要な電源及び図示
しないコントロ−ラとの間で制御信号を送受するための
信号線を含むケ−ブルである。又図示はしないが、溶接
時に溶接部１２を不活性ガスによりシ−ルドするための
装置、溶加剤を供給するための装置等が設けられる。
用いられる自動溶接装置は、一般に図３に示す構成の装
置が使用されて来た。図３に於て、符号１０，１１は夫
々溶接により１本の管に接続される直径の等しい２本の
溶接管である。溶接管１０，１１の一端の外周面には夫
々同一形状に削り出された開先１０ａ，１１ａが設けら
れ、図示しない支持装置により両溶接管１０，１１は同
心且つ小間隙をもって開先１０ａと１１ａとが対向する
様に支持されて溶接部１２を形成する。１３は開先１０
ａの近傍の溶接管１０の外周面に沿い外周面と所定の間
隔をもって取付けられたガイドレ−ルであり、ガイドレ
−ル１３には、これに沿って移動し溶接管１０の外周上
を回転移動する溶接台車１４が設けられる。溶接台車１
４には溶接ト−チ１６を取付けたト−チホルダ１５が装
着され、溶接ト−チ１６にはト−チ電極１７が取付けら
れて居り、ト−チホルダ１５は溶接時にウィ−ビングを
するために水平及び垂直方向の移動が可能となってい
る。尚１４ａは自動溶接を行うのに必要な電源及び図示
しないコントロ−ラとの間で制御信号を送受するための
信号線を含むケ−ブルである。又図示はしないが、溶接
時に溶接部１２を不活性ガスによりシ−ルドするための
装置、溶加剤を供給するための装置等が設けられる。
【０００３】上記自動溶接装置により溶接管１０，１１
の自動溶接を行うには、溶接部１２の近傍に溶接管１
０，１１の中心線を横軸とする２次元座標を設定し、こ
の２次元座標に基いて、溶接管１０，１１の直径、それ
らの開先１０ａ，１１ａの形状その他溶接の諸条件を考
慮して予め定められた基本制御デ−タが入力された図示
しないコントロ−ラからの制御信号に応じて、図示しな
い装置を用いて溶接部１２を不活性ガスによりシ−ルド
すると共に、溶加剤を供給しつつ且つ溶接台車１４をガ
イドレ−ル１３に沿って回転移動させながら溶接ト−チ
１６を制御しそのト−チ電極１７により溶接（ＴＩＧ溶
接）を実施する。この時、ガイドレ−ル１３が溶接部１
２に対して平行に取付けられていなかったり、溶接管１
０，１１の開先加工端が斜に切断されていたり、開先１
０ａ，１１ａの加工が不正確だったりすると、溶接ト−
チ１６のト−チ電極１７が溶接部１２から外れたり、外
れないまでも良好な溶接が出来ないという問題点があっ
た。
の自動溶接を行うには、溶接部１２の近傍に溶接管１
０，１１の中心線を横軸とする２次元座標を設定し、こ
の２次元座標に基いて、溶接管１０，１１の直径、それ
らの開先１０ａ，１１ａの形状その他溶接の諸条件を考
慮して予め定められた基本制御デ−タが入力された図示
しないコントロ−ラからの制御信号に応じて、図示しな
い装置を用いて溶接部１２を不活性ガスによりシ−ルド
すると共に、溶加剤を供給しつつ且つ溶接台車１４をガ
イドレ−ル１３に沿って回転移動させながら溶接ト−チ
１６を制御しそのト−チ電極１７により溶接（ＴＩＧ溶
接）を実施する。この時、ガイドレ−ル１３が溶接部１
２に対して平行に取付けられていなかったり、溶接管１
０，１１の開先加工端が斜に切断されていたり、開先１
０ａ，１１ａの加工が不正確だったりすると、溶接ト−
チ１６のト−チ電極１７が溶接部１２から外れたり、外
れないまでも良好な溶接が出来ないという問題点があっ
た。
【０００４】上記問題点を解決するために、図３と同一
部分に同一符号を付し図３の直線Ｄ−Ｄに沿う矢視断面
図である図４に示す様に、通常ト−チホルダ１５に、な
らいセンサ−１５ａを取付け、自動溶接に先立ち、溶接
部１２の全周を溶接管１０，１１の直径の大きさに応じ
て予め適宜に複数等分した全等分点に就いてならい作業
を行い、溶接ト−チ１６の最適座標位置を検出し、その
結果を用いて、対応する等分点に於ける溶接ト−チ１６
の予め入力されている基本制御デ−タの座標値修正を行
っている。ならい作業の方法としては、溶接部１２を拡
大し図３，図４と同一部分には同一符号を付した図５に
示す様に、ならいセンサ−１５ａの検出ロッド１５ｂを
開先１０ａの図示上部Ａ点に押し当て検出ロッド１５ｂ
を折曲させ、折曲した時点でこれを検出して、座標値の
読込みを行う方法を採っていた。
部分に同一符号を付し図３の直線Ｄ−Ｄに沿う矢視断面
図である図４に示す様に、通常ト−チホルダ１５に、な
らいセンサ−１５ａを取付け、自動溶接に先立ち、溶接
部１２の全周を溶接管１０，１１の直径の大きさに応じ
て予め適宜に複数等分した全等分点に就いてならい作業
を行い、溶接ト−チ１６の最適座標位置を検出し、その
結果を用いて、対応する等分点に於ける溶接ト−チ１６
の予め入力されている基本制御デ−タの座標値修正を行
っている。ならい作業の方法としては、溶接部１２を拡
大し図３，図４と同一部分には同一符号を付した図５に
示す様に、ならいセンサ−１５ａの検出ロッド１５ｂを
開先１０ａの図示上部Ａ点に押し当て検出ロッド１５ｂ
を折曲させ、折曲した時点でこれを検出して、座標値の
読込みを行う方法を採っていた。
【０００５】上記の座標値読込み方法では、検出ロッド
１５ｂが折曲した時点に於けるならいセンサ−１５ａの
座標値の検出を行うから、検出ロッド１５ｂが常に同一
角度折曲した時点で座標値の検出を行う必要がある。し
かし常に同一角度折曲した時点での座標値の検出は困難
であり、溶接ト−チ１６の高精度の座標値修正は期待し
得なかった。又、ならいセンサ−１５ａは溶接作業時に
於ては不要であり障害物となるので、溶接の都度、取付
け取外しを行い、取外した場合は収納保管しなければな
らず、多くの手数を要する点が問題であった。
１５ｂが折曲した時点に於けるならいセンサ−１５ａの
座標値の検出を行うから、検出ロッド１５ｂが常に同一
角度折曲した時点で座標値の検出を行う必要がある。し
かし常に同一角度折曲した時点での座標値の検出は困難
であり、溶接ト−チ１６の高精度の座標値修正は期待し
得なかった。又、ならいセンサ−１５ａは溶接作業時に
於ては不要であり障害物となるので、溶接の都度、取付
け取外しを行い、取外した場合は収納保管しなければな
らず、多くの手数を要する点が問題であった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する問題点は、予め定められた溶接ト−チの基本制御デ
−タの横座標値修正に多くの手数を要することと、横座
標値修正の精度が低いことである。
する問題点は、予め定められた溶接ト−チの基本制御デ
−タの横座標値修正に多くの手数を要することと、横座
標値修正の精度が低いことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、直径の等しい２本の溶接管の夫々の一端の
外周面に夫々同一形状に削設した開先を互いに対向させ
溶接部とし、この溶接部を不活性ガスによりシ−ルド
し、前記一方の溶接管の開先近傍の外周面に沿って取付
けたガイドレ−ルに沿って溶接ト−チを移動させ、溶加
剤を供給しながら前記溶接部を自動溶接する自動溶接装
置に於て、前記溶接部の近傍に前記溶接管の中心線又は
この中心線に平行な直線を横軸とする２次元座標を設定
し、前記自動溶接に先立ち、前記溶接ト−チのト−チ電
極を前記溶接部の一方の開先に接触させ次に前記横軸に
平行移動させて前記溶接部の他方の開先に接触させ、前
記２つの接触位置に於ける夫々の横座標値の平均値を求
め、この平均値を用いて前記２次元座標に基いて予め定
められた前記溶接ト−チの基本制御デ−タの横座標値に
修正を加えることを特徴とするものである。
決するため、直径の等しい２本の溶接管の夫々の一端の
外周面に夫々同一形状に削設した開先を互いに対向させ
溶接部とし、この溶接部を不活性ガスによりシ−ルド
し、前記一方の溶接管の開先近傍の外周面に沿って取付
けたガイドレ−ルに沿って溶接ト−チを移動させ、溶加
剤を供給しながら前記溶接部を自動溶接する自動溶接装
置に於て、前記溶接部の近傍に前記溶接管の中心線又は
この中心線に平行な直線を横軸とする２次元座標を設定
し、前記自動溶接に先立ち、前記溶接ト−チのト−チ電
極を前記溶接部の一方の開先に接触させ次に前記横軸に
平行移動させて前記溶接部の他方の開先に接触させ、前
記２つの接触位置に於ける夫々の横座標値の平均値を求
め、この平均値を用いて前記２次元座標に基いて予め定
められた前記溶接ト−チの基本制御デ−タの横座標値に
修正を加えることを特徴とするものである。
【０００８】
【実施例】以下図面を参照して本発明を説明する。図１
は、本発明の一実施例の要部を示す拡大側面図であり、
図３，図４，図５と同一部分には同一符号を付してい
る。図２は、図１の溶接ト−チの制御の一実施例を示す
ブロック図である。図１に於て符号１０，１１は溶接
管、１０ａ，１１ａは溶接管１０，１１の開先、１２は
溶接部、１４は溶接管１０の図示左方に取付けられたガ
イドレ−ル１３（図３参照）に沿って溶接管１０の周囲
を回転移動する溶接台車、１５は溶接台車１４に装着さ
れ、溶接部１２の近傍に溶接管１０，１１の中心線又は
この中心線に平行な直線を横軸として設定した図示しな
い２次元座標の矢線Ｘで示す横軸方向の移動が可能のト
−チホルダ、１６はト−チホルダ１５に装着され上記２
次元座標の矢線Ｙで示す縦軸方向の移動が可能の溶接ト
−チで、その先端には溶接を行うためのト−チ電極１７
が取付けられている。溶接台車１４を制御する図示しな
いコントロ−ラには、溶接ト−チ１６の上記２次元座標
に基いて予め入力された基本制御デ−タの横座標値の修
正作業起動指令により、溶接台車１４の図示しないガイ
ドレ−ル１３上に於ける現在の円周方向位置（溶接管１
０，１１の直径の大きさに応じて予め適宜に複数等分し
た等分点中の任意の１個）を検出記憶すると共に、溶接
管１０，１１とト−チ電極１７との間に所定の低電圧を
与え、ト−チホルダ１５を横軸方向に移動させ、溶接管
１０又は１１の開先１０ａ又は１１ａにト−チ電極１７
を接触させると、ト−チ電極１７に所定の少電流が流
れ、これを検出して、ト−チホルダ１５の横軸方向移動
を自動的に停止させる自動停止機能（ト−チ電極１７を
接触スイッチとして作動させる）が付加されている。尚
通常ＴＩＧ溶接を行う場合には、ト−チ電極１７にはタ
ングステン電極が用いられ、高温に耐える材質の電極を
使用するのが一般的である。
は、本発明の一実施例の要部を示す拡大側面図であり、
図３，図４，図５と同一部分には同一符号を付してい
る。図２は、図１の溶接ト−チの制御の一実施例を示す
ブロック図である。図１に於て符号１０，１１は溶接
管、１０ａ，１１ａは溶接管１０，１１の開先、１２は
溶接部、１４は溶接管１０の図示左方に取付けられたガ
イドレ−ル１３（図３参照）に沿って溶接管１０の周囲
を回転移動する溶接台車、１５は溶接台車１４に装着さ
れ、溶接部１２の近傍に溶接管１０，１１の中心線又は
この中心線に平行な直線を横軸として設定した図示しな
い２次元座標の矢線Ｘで示す横軸方向の移動が可能のト
−チホルダ、１６はト−チホルダ１５に装着され上記２
次元座標の矢線Ｙで示す縦軸方向の移動が可能の溶接ト
−チで、その先端には溶接を行うためのト−チ電極１７
が取付けられている。溶接台車１４を制御する図示しな
いコントロ−ラには、溶接ト−チ１６の上記２次元座標
に基いて予め入力された基本制御デ−タの横座標値の修
正作業起動指令により、溶接台車１４の図示しないガイ
ドレ−ル１３上に於ける現在の円周方向位置（溶接管１
０，１１の直径の大きさに応じて予め適宜に複数等分し
た等分点中の任意の１個）を検出記憶すると共に、溶接
管１０，１１とト−チ電極１７との間に所定の低電圧を
与え、ト−チホルダ１５を横軸方向に移動させ、溶接管
１０又は１１の開先１０ａ又は１１ａにト−チ電極１７
を接触させると、ト−チ電極１７に所定の少電流が流
れ、これを検出して、ト−チホルダ１５の横軸方向移動
を自動的に停止させる自動停止機能（ト−チ電極１７を
接触スイッチとして作動させる）が付加されている。尚
通常ＴＩＧ溶接を行う場合には、ト−チ電極１７にはタ
ングステン電極が用いられ、高温に耐える材質の電極を
使用するのが一般的である。
【０００９】上記の構成により、溶接ト−チ１６の図示
しないコントロ−ラに予め入力された基本制御デ−タの
横座標値の修正を行うには、先ず、コントロ−ラにより
ト−チホルダ１５を開先１０ａの上部に２次元座標の横
軸に沿って移動（以下横移動と記す）し、更にト−チ電
極１７の先端が開先１０ａ又は１１ａの上部へ位置する
まで溶接ト−チ１６を２次元座標の縦軸に沿って移動
（以下縦移動と記す）する。そして上記の横軸方向移動
の自動停止機能に起動指令を与えると、溶接台車１４の
図示しないガイドレ−ル１３上に於ける現在の円周方向
の位置（この位置をＰとする）を検出記憶すると共に、
溶接管１０，１１とト−チ電極１７との間には所定の低
電圧を印加する。この状態で、ト−チ電極１７を図示左
方へ緩横移動させ、開先１０ａのＡ点に接触させる。す
るとト−チ電極１７に所定の少電流が流れ、ト−チ電極
１７は接触スイッチとして作動し、ト−チホルダ１５の
左方向への移動を停止させると同時に、Ａ点の横座標値
ａ を図示しないコントロ−ラに読込む。次に、溶接
管１０，１１とト−チ電極１７との間の印加電圧を０に
しト−チ電極の電流を遮断して、ト−チ電極１７を図示
右方へ緩横移動させつつ溶接管１０，１１とト−チ電極
１７との間に上記低電圧を印加し、横移動を継続させて
ト−チ電極１７を開先１１ａのＢ点に接触させる。する
と、前記と同様に、ト−チ電極１７に所定の少電流が流
れ、ト−チ電極１７は再び接触スイッチとして作動し、
ト−チホルダ１５の右方向への移動を停止させると同時
に、Ｂ点の横座標値 ｂ を図示しないコントロ−ラに
読込み、溶接管１０，１１とト−チ電極１７との間の電
圧を０とする。この様にしてＡ点，Ｂ点の夫々の横座標
値ａ，ｂ が読込まれると、コントロ−ラは両者の平均
値 （ａ＋ｂ）／２ （開先１０ａと１１ａの横座標の
中心）を求め、この平均値を用いて溶接台車１４の上記
位置Ｐにおける溶接ト−チ１６の予め入力された基本制
御デ−タの横座標値の修正すべき修正量をコントロ−ラ
に入力し、位置Ｐの横座標値の修正を行う。
しないコントロ−ラに予め入力された基本制御デ−タの
横座標値の修正を行うには、先ず、コントロ−ラにより
ト−チホルダ１５を開先１０ａの上部に２次元座標の横
軸に沿って移動（以下横移動と記す）し、更にト−チ電
極１７の先端が開先１０ａ又は１１ａの上部へ位置する
まで溶接ト−チ１６を２次元座標の縦軸に沿って移動
（以下縦移動と記す）する。そして上記の横軸方向移動
の自動停止機能に起動指令を与えると、溶接台車１４の
図示しないガイドレ−ル１３上に於ける現在の円周方向
の位置（この位置をＰとする）を検出記憶すると共に、
溶接管１０，１１とト−チ電極１７との間には所定の低
電圧を印加する。この状態で、ト−チ電極１７を図示左
方へ緩横移動させ、開先１０ａのＡ点に接触させる。す
るとト−チ電極１７に所定の少電流が流れ、ト−チ電極
１７は接触スイッチとして作動し、ト−チホルダ１５の
左方向への移動を停止させると同時に、Ａ点の横座標値
ａ を図示しないコントロ−ラに読込む。次に、溶接
管１０，１１とト−チ電極１７との間の印加電圧を０に
しト−チ電極の電流を遮断して、ト−チ電極１７を図示
右方へ緩横移動させつつ溶接管１０，１１とト−チ電極
１７との間に上記低電圧を印加し、横移動を継続させて
ト−チ電極１７を開先１１ａのＢ点に接触させる。する
と、前記と同様に、ト−チ電極１７に所定の少電流が流
れ、ト−チ電極１７は再び接触スイッチとして作動し、
ト−チホルダ１５の右方向への移動を停止させると同時
に、Ｂ点の横座標値 ｂ を図示しないコントロ−ラに
読込み、溶接管１０，１１とト−チ電極１７との間の電
圧を０とする。この様にしてＡ点，Ｂ点の夫々の横座標
値ａ，ｂ が読込まれると、コントロ−ラは両者の平均
値 （ａ＋ｂ）／２ （開先１０ａと１１ａの横座標の
中心）を求め、この平均値を用いて溶接台車１４の上記
位置Ｐにおける溶接ト−チ１６の予め入力された基本制
御デ−タの横座標値の修正すべき修正量をコントロ−ラ
に入力し、位置Ｐの横座標値の修正を行う。
【００１０】上記の様にして、図示しないガイドレ−ル
１３上の位置Ｐに於ける溶接ト−チ１６の基本制御デ−
タの横座標値の修正が完了したら、ガイドレ−ル１３上
の全周を溶接管１０，１１の直径の大きさに応じて予め
適宜に複数等分されている全等分点（位置）Ｑ，Ｒ，Ｓ
………に就いて、順次溶接台車１４をガイドレ−ル１３
に沿って回転移動し、位置Ｐに於けると全く同様の方法
で各々の等分位置Ｑ，Ｒ，Ｓ………に於ける溶接ト−チ
１６の基本制御デ−タの横座標値の修正すべき修正量を
コントロ−ラに入力して行き、各々の等分位置Ｑ，Ｒ，
Ｓ………の横座標値の修正を行い座標値の修正作業は全
て完了する。修正作業が完了したらこの修正デ−タを用
い、ト−チ電極１７に正規の溶接電流を流して溶接部１
２の溶接業に移る。
１３上の位置Ｐに於ける溶接ト−チ１６の基本制御デ−
タの横座標値の修正が完了したら、ガイドレ−ル１３上
の全周を溶接管１０，１１の直径の大きさに応じて予め
適宜に複数等分されている全等分点（位置）Ｑ，Ｒ，Ｓ
………に就いて、順次溶接台車１４をガイドレ−ル１３
に沿って回転移動し、位置Ｐに於けると全く同様の方法
で各々の等分位置Ｑ，Ｒ，Ｓ………に於ける溶接ト−チ
１６の基本制御デ−タの横座標値の修正すべき修正量を
コントロ−ラに入力して行き、各々の等分位置Ｑ，Ｒ，
Ｓ………の横座標値の修正を行い座標値の修正作業は全
て完了する。修正作業が完了したらこの修正デ−タを用
い、ト−チ電極１７に正規の溶接電流を流して溶接部１
２の溶接業に移る。
【００１１】図２は、上記溶接ト−チ１６による管の自
動溶接制御の一実施例を示すブロック図である。図２に
於てステップ（１）〜（７）は上記位置Ｐに於ける溶接
ト−チ１６の基本制御デ−タの横座標値の修正作業の順
序を示し、ステップ（８）は溶接ト−チ１６の位置Ｐか
ら位置Ｑへの移動を示す。ステップ（９）は位置Ｑに於
ける溶接ト−チ１６の基本制御デ−タの横座標値の修正
作業を示し、ステップ（１０）は等分位置Ｒ，Ｓ，Ｔ…
……等残りの全ての等分位置に於ける溶接ト−チ１６の
基本制御デ−タの横座標値の修正作業（全等分位置の修
正作業の完了）を示す。ステップ（１１）では溶接ト−
チ１６を起点（位置Ｐ）に戻し、ステップ（１２）で溶
接ト−チ１６に正規の溶接電流を流し溶接を開始する。
動溶接制御の一実施例を示すブロック図である。図２に
於てステップ（１）〜（７）は上記位置Ｐに於ける溶接
ト−チ１６の基本制御デ−タの横座標値の修正作業の順
序を示し、ステップ（８）は溶接ト−チ１６の位置Ｐか
ら位置Ｑへの移動を示す。ステップ（９）は位置Ｑに於
ける溶接ト−チ１６の基本制御デ−タの横座標値の修正
作業を示し、ステップ（１０）は等分位置Ｒ，Ｓ，Ｔ…
……等残りの全ての等分位置に於ける溶接ト−チ１６の
基本制御デ−タの横座標値の修正作業（全等分位置の修
正作業の完了）を示す。ステップ（１１）では溶接ト−
チ１６を起点（位置Ｐ）に戻し、ステップ（１２）で溶
接ト−チ１６に正規の溶接電流を流し溶接を開始する。
【００１２】
【発明の効果】以上本発明に就いて詳細に説明したが、
本発明によれば、溶接ト−チの基本制御デ−タの横座標
位置の修正に際し、ト−チ電極をならいセンサの接触ス
イッチとして使用する様にしたから、下記の効果を奏す
る管の自動溶接装置を得ることが出来る。
本発明によれば、溶接ト−チの基本制御デ−タの横座標
位置の修正に際し、ト−チ電極をならいセンサの接触ス
イッチとして使用する様にしたから、下記の効果を奏す
る管の自動溶接装置を得ることが出来る。
【００１３】（１）従来ト−チホルダに取付けて使用し
たならいセンサが不要となり、その取付け，取外し，保
管等の手数を省くことが出来る。
たならいセンサが不要となり、その取付け，取外し，保
管等の手数を省くことが出来る。
【００１４】（２）一般にト−チ電極は太さが細く、溶
接管の開先との接触の検出もその通電電流で行うから、
高精度で接触座標値の検出が可能となる。
接管の開先との接触の検出もその通電電流で行うから、
高精度で接触座標値の検出が可能となる。
【００１５】（３）溶接ト−チの横座標値修正の後、溶
接ト−チを起点に移動して直ちに溶接作業に移行出来る
から、溶接作業能率の向上が計れる。
接ト−チを起点に移動して直ちに溶接作業に移行出来る
から、溶接作業能率の向上が計れる。
【図１】本発明の一実施例の要部を示す拡大側面図。
【図２】本発明の自動溶接制御の一実施例を示すブロッ
ク図。
ク図。
【図３】従来の管の自動溶接装置の側面図。
【図４】図３の直線Ｄ−Ｄに沿う断面図。
【図５】従来のならい作業を説明するための溶接管の溶
接部の拡大断面図。
接部の拡大断面図。
１０，１１…溶接管、 １０ａ，１１ａ…溶接管の開先、 １２…溶接部、 １３…ガイドレ−ル、 １４…溶接台車、 １５…ト−チホルダ、 １６…溶接ト−チ、 １７…ト−チ電極。
Claims (1)
- 【請求項１】 直径の等しい２本の溶接管の夫々の一端
の外周面に夫々同一形状に削設した開先を互いに対向さ
せ溶接部とし、この溶接部を不活性ガスによりシ−ルド
し、前記一方の溶接管の開先近傍の外周面に沿って取付
けたガイドレ−ルに沿って溶接ト−チを移動させ、溶加
剤を供給しながら前記溶接部を自動溶接する自動溶接装
置に於て、前記溶接部の近傍に前記溶接管の中心線又は
この中心線に平行な直線を横軸とする２次元座標を設定
し、前記自動溶接に先立ち、前記溶接ト−チのト−チ電
極を前記溶接部の一方の開先に接触させ次に前記横軸に
平行移動させて前記溶接部の他方の開先に接触させ、前
記２つの接触位置に於ける夫々の横座標値の平均値を求
め、この平均値を用いて前記２次元座標に基いて予め定
められた前記溶接ト−チの基本制御デ−タの横座標値に
修正を加えることを特徴とする管の自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10193592A JPH05277738A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 管の自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10193592A JPH05277738A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 管の自動溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05277738A true JPH05277738A (ja) | 1993-10-26 |
Family
ID=14313775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10193592A Pending JPH05277738A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 管の自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05277738A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1987002477A1 (en) * | 1985-10-11 | 1987-04-23 | C & H Contact Lens, Inc. | Composite ophthalmic lens system |
-
1992
- 1992-03-27 JP JP10193592A patent/JPH05277738A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1987002477A1 (en) * | 1985-10-11 | 1987-04-23 | C & H Contact Lens, Inc. | Composite ophthalmic lens system |
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