JPH0527617A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPH0527617A
JPH0527617A JP3178297A JP17829791A JPH0527617A JP H0527617 A JPH0527617 A JP H0527617A JP 3178297 A JP3178297 A JP 3178297A JP 17829791 A JP17829791 A JP 17829791A JP H0527617 A JPH0527617 A JP H0527617A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
resistor
heater
paper
branch
temp
Prior art date
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Pending
Application number
JP3178297A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Chagi
淳 茶木
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPH0527617A publication Critical patent/JPH0527617A/en
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Abstract

PURPOSE:To easily execute belt deviating control for correcting the deviating of a belt-like film by properly controlling the temp. distribution of a fixing heater. CONSTITUTION:The fixing heater 43 is formed on a ceramic substrate by printing an exhothermic resistor 43a, the resistor 43a branches on the way, and a branch resistor is gradually made thin to obtain the shape of a taper. In other words, the branch resistor is thinner than the basic resistor 43a, to increase a resistance value per unit length. Energizing of each branch is controlled according to the size of a recording form. In other words, electric power applied from a branching part to the top, which is a paper nonpassing part, is reduced to lower a temp., so that temp. of the paper nonpassing part is not risen compared with the temp. of a paper passing part on the heater 43. Thus, the temp. distribution of the heater 43 is easily brought close to tolerance, so that the deviation of the belt-like film can be surely controlled.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、定着器を用いてトナー
像を被記録材上に定着させる画像形成装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus for fixing a toner image on a recording material using a fixing device.

【0002】更に詳述すれば本発明は線状の基本抵抗体
から分岐した複数の分岐抵抗体を有する発熱抵抗体と、
被記録材の移動に伴って移動する薄板と、所定の温度に
制御された前記発熱抵抗体からの熱によって前記被記録
材上のトナー像を前記薄板を介して加熱する定着器を備
えた画像形成装置であって、より具体的には、セラミッ
クヒータを用いベルト状フィルムを介して、トナー画像
を定着するのに好適な、画像形成装置に関するものであ
る。
More specifically, the present invention relates to a heating resistor having a plurality of branch resistors branched from a linear basic resistor,
An image including a thin plate that moves with the movement of the recording material and a fixing device that heats the toner image on the recording material through the thin plate by heat from the heating resistor controlled to a predetermined temperature More specifically, the present invention relates to an image forming apparatus suitable for fixing a toner image through a belt-shaped film using a ceramic heater.

【0003】[0003]

【従来の技術】従来から、この種の画像形成装置におい
て、定着用のセラミックヒータから発せられる熱をベル
ト状フィルムを介して転写紙に与え、トナーが画像を定
着させる際に、セラミックヒータの抵抗パターンは図1
1に示すように形成されている。すなわち、セラミック
基板上に抵抗体で印刷されたパターンを用い、この抵抗
体に通電することにより定着を行うものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of image forming apparatus, heat generated from a fixing ceramic heater is applied to a transfer paper via a belt-shaped film, and when the toner fixes an image, the resistance of the ceramic heater is increased. The pattern is shown in Figure 1.
It is formed as shown in FIG. That is, a pattern printed with a resistor is used on a ceramic substrate, and fixing is performed by energizing this resistor.

【0004】図11に示したとおり、これらのパターン
の幅および厚さは、すべて一定である。この枝分かれし
たパターンにより、サイズの小さな転写紙がヒータ上を
通過したときでも、通紙部には単位長さあたりの消費電
力が同じになるように電力制御が行われている。具体的
には、通紙部は一本の抵抗パターンで加熱し、非通紙部
は二本の抵抗パターンに並列に電流を流して加熱してい
る。その結果として、通紙部に比較して非通紙部の消費
電力が下がるので、いわゆる「ベルトの寄り制御」(す
なわち、上記ベルト状フィルムのローラ上における偏奇
を修正するための制御)が比較的簡単に行える。
As shown in FIG. 11, the width and thickness of these patterns are all constant. With this branched pattern, power control is performed so that even when a small-sized transfer sheet passes over the heater, the sheet passing portion has the same power consumption per unit length. Specifically, the paper passing portion is heated by one resistance pattern, and the non-paper passing portion is heated by flowing a current in parallel to the two resistance patterns. As a result, the power consumption of the non-sheet passing portion is lower than that of the paper passing portion, so the so-called "belt deviation control" (that is, the control for correcting the deviation of the belt-like film on the roller) is compared. Easy to do.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、より幅の狭い転写紙におけるトナー画像を定着
する場合、通紙部と非通紙部の温度差が大きくなってし
まうことから、比較的簡単な「ベルトの寄り制御」では
制御しきれなくなるという欠点が生じる。その結果、よ
り複雑なベルトの寄り制御、および、ヒータのシーケン
ス制御が必要になっていた。
However, in the above-mentioned conventional example, when fixing a toner image on a transfer paper having a narrower width, the temperature difference between the paper-passing portion and the non-paper-passing portion becomes relatively large. There is a drawback in that the simple "belt deviation control" cannot be controlled. As a result, more complicated belt deviation control and heater sequence control have been required.

【0006】換言すれば、さまざまな大きさの転写紙を
使う場合においては、枝分かれした抵抗パターンを持つ
セラミックヒータを使用しなければベルト状フィルムの
寄り切りを起こしてしまい、また、従来の同じ幅に枝分
かれしている抵抗パターンを持っているセラミックヒー
タを用いた場合でも、完全にはその寄り切りを解消でき
ず、他の、比較的高いコストのモーター等で、フィード
バックをかけながら調整して、ベルト状フィルムの寄り
制御をしなければならなくなってしまうという欠点があ
る。
In other words, in the case of using transfer papers of various sizes, the belt-shaped film is deviated unless the ceramic heater having the branched resistance pattern is used, and the same width as in the conventional case is used. Even if a ceramic heater with a branched resistance pattern is used, the deviation cannot be completely eliminated, and other relatively high-cost motors, etc. can be used to adjust the feedback while applying the belt shape. There is a drawback in that the film shift must be controlled.

【0007】よって本発明の目的は上述の点に鑑み、定
着用ヒータの温度分布を適切に制御することにより、ベ
ルト状フィルムの偏奇を修正するための、いわゆる「ベ
ルトの寄り制御」を容易に行い得るよう構成した画像形
成装置を提供することにある。
Therefore, in view of the above points, the object of the present invention is to facilitate the so-called "belt deviation control" for correcting the unevenness of the belt-shaped film by appropriately controlling the temperature distribution of the fixing heater. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus configured so that it can perform.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、線状の基本抵
抗体から分岐した複数の分岐抵抗体を有する発熱抵抗体
と、被記録材の移動に伴って移動する薄板と、所定の温
度に制御された前記発熱抵抗体からの熱によって前記被
記録材上のトナー像を前記薄板を介して加熱する定着器
を備えた画像形成装置において、前記複数の分岐抵抗体
の単位長さあたりの抵抗値を、前記基本抵抗体の単位長
さあたりの抵抗値に比べ変化させたものである。ここ
で、前記分岐抵抗体の形状をテーパー状に徐々に細くす
ることにより、単位長さあたりの抵抗値を増大させ、あ
るいは、前記分岐抵抗体の形状を前記基本抵抗体よりも
細くした線状抵抗体とすることにより、単位長さあたり
の抵抗値を増大するのが好適である。
According to the present invention, a heating resistor having a plurality of branch resistors branched from a linear basic resistor, a thin plate that moves with the movement of a recording material, and a predetermined temperature are provided. In an image forming apparatus provided with a fixing device that heats the toner image on the recording material through the thin plate by the heat from the heating resistor controlled to, The resistance value is changed as compared with the resistance value per unit length of the basic resistor. Here, the resistance value per unit length is increased by gradually tapering the shape of the branch resistor, or the shape of the branch resistor is made thinner than the basic resistor. It is preferable to increase the resistance value per unit length by using a resistor.

【0009】[0009]

【作用】本発明によれば、枝分かれ先の抵抗パターン側
において、より多くの電力が消費されるように、枝分か
れした先の抵抗パターンの抵抗値を増大させることによ
り、非通紙部の温度が必要以上に低下してしまうことを
防ぐことができる。このことにより、比較的簡単なヒー
タのシーケンス制御、および、ベルトの寄り制御によっ
ても、適性なベルトの寄り制御が可能となる。
According to the present invention, by increasing the resistance value of the branching resistance pattern so that more power is consumed on the branching resistance pattern side, the temperature of the non-sheet passing portion is increased. It can be prevented from being lowered more than necessary. As a result, it is possible to perform appropriate belt deviation control even by relatively simple heater sequence control and belt deviation control.

【0010】[0010]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【0011】図1は、本発明の一実施例による画像形成
装置を示す断面構成図である。本図において、駆動系
は、給紙部,搬送部,感光体,定着部を駆動するメイ
ン駆動系と、負荷となる光学系を駆動する光学駆動系
に分離されている。このメイン駆動系には同期モータ2
5を、光学駆動系(画像を読みとるための機構を含む)
にはステッピングモータ26をそれぞれ駆動源としてい
る。
FIG. 1 is a sectional view showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. In this figure, the drive system is divided into a main drive system that drives the paper feed unit, the transport unit, the photoconductor, and the fixing unit, and an optical drive system that drives the optical system that serves as a load. This main drive system has a synchronous motor 2
5 is an optical drive system (including a mechanism for reading an image)
The stepping motors 26 are used as drive sources.

【0012】CONTはコントローラであり、後述する
マイクロコンピュータ(図3参照)を含む制御回路を備
えている。また、本実施例では、負荷に設定される速度
情報により、ステッピングモータ26を2相励磁方式,
1−2相励磁方式の2種類に切り替えている。
CONT is a controller, and has a control circuit including a microcomputer (see FIG. 3) described later. Further, in the present embodiment, the stepping motor 26 is set to the two-phase excitation system according to the speed information set in the load.
Switching to two types of 1-2 phase excitation method.

【0013】給紙方式として、カセット23からの給紙
とマルチ手差し部24からの給紙が選択できる。カセッ
ト23から給紙を行う場合、カセット23の有無を検知
するスイッチおよびカセット23のサイズを検知するス
イッチ群31と、カセット23内の紙の有無を検知する
スイッチ37により状態が管理されており、上記各スイ
ッチで異常を検出した場合に、後述する表示部に表示す
る。
As the paper feeding method, the paper feeding from the cassette 23 and the paper feeding from the multi-manual feeding section 24 can be selected. When paper is fed from the cassette 23, the state is managed by a switch for detecting the presence / absence of the cassette 23, a switch group 31 for detecting the size of the cassette 23, and a switch 37 for detecting the presence / absence of paper in the cassette 23. When an abnormality is detected by each of the above switches, it is displayed on the display unit described later.

【0014】マルチ手差しを行う場合、手差し部24の
状態を検知するスイッチによって状態を管理し、異常を
検出すると、後述する表示部に表示する。
When performing multi-manual feeding, the state is managed by a switch for detecting the state of the manual feeding portion 24, and when an abnormality is detected, it is displayed on a display portion described later.

【0015】感光体12は向かって時計方向に回転す
る。一次帯電器13によって帯電された感光体12は、
後で詳細に説明する感光位置において感光され、現像ユ
ニット15にて現像され、転写ユニット14で給紙部よ
り送られてきた転写紙に画像を転写する。
The photosensitive member 12 rotates clockwise. The photoconductor 12 charged by the primary charger 13 is
An image is transferred onto a transfer sheet, which is exposed at a photosensitive position, which will be described in detail later, is developed by a developing unit 15, and is transferred by a transfer unit 14 from a paper feeding unit.

【0016】転写後の感光体12はクリーニングユニッ
ト38によって残留トナーが取り除かれ、また、前露光
ランプ16により残留電位が除電され、再び画像形成が
行われるというプロセスが繰り返される。
After the transfer, the cleaning unit 38 removes the residual toner from the photoconductor 12, and the pre-exposure lamp 16 removes the residual potential to repeat the process of forming an image again.

【0017】画像が転写された転写紙は搬送ユニット2
0の搬送ベルト上にのって、定着ユニット21に送られ
る。定着ユニット21は、駆動ローラ35,テンション
ローラ45,加圧ローラ44の3個のローラから構成さ
れている。
The transfer sheet on which the image has been transferred is the transport unit 2
It is sent to the fixing unit 21 on the 0 transport belt. The fixing unit 21 is composed of three rollers including a driving roller 35, a tension roller 45, and a pressure roller 44.

【0018】定着用のヒータにはセラミック基板上に抵
抗体を印刷したヒータ(セラミックヒータ)43を用
い、このセラミックヒータ43は耐熱性のプラスチック
サポータ42にサポートされている。さらにプラスチッ
クサポータ42には金属のステー(図示せず)を取付け
強固にしている。
A heater (ceramic heater) 43 having a resistor printed on a ceramic substrate is used as a fixing heater, and the ceramic heater 43 is supported by a heat-resistant plastic supporter 42. Further, a metal stay (not shown) is attached to the plastic supporter 42 to make it strong.

【0019】この定着ユニット21には、駆動ローラ3
5,テンションローラ45,セラミックヒータ43を囲
むようにエンドレスのフィルム47がかけられている。
The fixing unit 21 includes a driving roller 3
5, an endless film 47 is applied so as to surround the tension roller 45 and the ceramic heater 43.

【0020】プラスチックサポータに取付けられている
金属ステーには、温度検出素子(サーミスタ)41を取
り付けてあり、この温度検出素子41は直接セラミック
ヒータ43の裏面に接触させてある。もう一つの温度検
出素子(図示せず)も、温度検出素子41と同様に上記
金属ステーに取付てある。このように、セラミックヒー
タ43,プラスチックサポータ42および上記金属ステ
ーで構成されているヒータ部とエンドレスフィルム47
が加圧ローラ44により加圧されている。
A temperature detecting element (thermistor) 41 is attached to the metal stay attached to the plastic supporter, and the temperature detecting element 41 is in direct contact with the back surface of the ceramic heater 43. Another temperature detecting element (not shown) is also attached to the metal stay in the same manner as the temperature detecting element 41. In this way, the heater portion composed of the ceramic heater 43, the plastic supporter 42, and the metal stay and the endless film 47.
Are pressed by the pressure roller 44.

【0021】定着ユニット21を通過した転写紙は排紙
ローラ22によって排出され、排紙トレー39上に納め
られる。
The transfer paper that has passed through the fixing unit 21 is discharged by the paper discharge rollers 22 and stored on the paper discharge tray 39.

【0022】排紙センサ34は、転写紙が定着ユニット
21を正常に通過したか否かを検知するセンサである。
The paper discharge sensor 34 is a sensor for detecting whether or not the transfer paper has normally passed through the fixing unit 21.

【0023】図7は、上述したセラミックヒータ43の
外形図を示す。この図からもわかるように、このヒータ
を形成する抵抗体は複数の分岐を有している。分岐の位
置はそれぞれ紙サイズに応じてA4(A3),B4(B
5),A4R(A5),B5R,A5Rに対応してい
る。カセットサイズ検知スイッチ31によりサイズが判
ると、各サイズに応じてヒータ用抵抗体上の各分岐が切
り換えられる。
FIG. 7 is an external view of the ceramic heater 43 described above. As can be seen from this figure, the resistor forming this heater has a plurality of branches. The positions of the branches are A4 (A3) and B4 (B
5), A4R (A5), B5R, A5R. When the size is known by the cassette size detection switch 31, each branch on the heater resistor is switched according to each size.

【0024】光学駆動系の駆動源は前述した様にステッ
ピングモータ26である。この駆動源は、後に図4で詳
細に説明するが、ステッピングモータ26は駆動切り替
えソレノイド27の操作によって全く別の負荷を駆動す
る構成になっている。すなわち、一つの負荷は露光ラン
プ4および第1ミラー5,第2ミラー6,第3ミラー7
を構成するユニットであり、他方の負荷はズームレンズ
8を構成するユニットである。これら同期した駆動の必
要がない負荷は、共通の駆動源であるステッピングモー
タ26により駆動することが可能である。
The drive source of the optical drive system is the stepping motor 26 as described above. As will be described later in detail with reference to FIG. 4, this drive source is configured such that the stepping motor 26 drives a completely different load by operating the drive switching solenoid 27. That is, one load is the exposure lamp 4, the first mirror 5, the second mirror 6, and the third mirror 7.
And the other load is a unit that constitutes the zoom lens 8. These loads that do not need to be driven synchronously can be driven by the stepping motor 26, which is a common drive source.

【0025】本装置は、(1)光学駆動系のステッピン
グモータ26によって、ズームレンズ8の位置制御およ
び露光ランプユニット4〜7の速度制御を行うことによ
る多段階の倍率選択機能、(2)原稿ガラス3面上に置
かれた原稿の反射光を検知する光センサ40によって自
動的に濃度選択を行う機能、(3)外部装置(図示しな
い)との接続による(通信手段を有する)複写倍率の自
動選択機能、(4)万が一紙詰まりなどの異常が発生し
た時の各種状態、例えば残り枚数,倍率値,異常情報等
を記憶するメモリバックアップ機能、(5)ステッピン
グモータ26によって露光ランプ4の位置を制御するこ
とによるページ連写機能、(6)現像ユニット15を交
換することにより複数の色画像が形成可能であるため、
現像ユニット15の交換状態を検知するスイッチ36に
よって所定の制御状態を切り替える機能等を有してい
る。
This apparatus (1) has a multi-step magnification selection function by controlling the position of the zoom lens 8 and the speed of the exposure lamp units 4 to 7 by the stepping motor 26 of the optical drive system, and (2) the original document. The function of automatically selecting the density by the optical sensor 40 that detects the reflected light of the document placed on the glass 3 surface, and (3) the copy magnification (having the communication means) by the connection with the external device (not shown). Automatic selection function, (4) Memory backup function to store various states when an abnormality such as paper jam occurs, for example, remaining number of sheets, magnification value, abnormality information, etc. (5) Position of exposure lamp 4 by stepping motor 26 The page continuous shooting function by controlling, and (6) since a plurality of color images can be formed by replacing the developing unit 15,
It has a function of switching a predetermined control state by a switch 36 for detecting the exchange state of the developing unit 15.

【0026】次に、本装置の動作を説明する。なお、本
装置の電源コード(図示しない)は所定の電源に接続さ
れる。
Next, the operation of this apparatus will be described. A power cord (not shown) of this device is connected to a predetermined power source.

【0027】図2は本装置の操作パネルであり、図1の
上面に配置される。電源スイッチ51の1側を押すと本
装置に電源が供給されると同時に、電源表示ランプ52
が点灯表示される。
FIG. 2 shows an operation panel of this apparatus, which is arranged on the upper surface of FIG. When one side of the power switch 51 is pressed, power is supplied to the device and at the same time, the power indicator lamp 52
Is lit up.

【0028】電源投入時、操作パネルの表示は標準モー
ドとして以下の様に設定されている。枚数表示器59は
1を表示、倍率表示器67は等倍率表示、自動濃度調整
表示器76のAが点灯する。
When the power is turned on, the display on the operation panel is set as the standard mode as follows. The number display 59 displays 1, the magnification display 67 displays equal magnification, and the automatic density adjustment display 76 A lights up.

【0029】また、スタートキー56の表示部は電源投
入時の初期設定(レンズを等倍位置に移動させる等)の
時、およびコピー中に赤色表示となっており、通常緑色
表示で複写動作可能であることを示す。
The display portion of the start key 56 is displayed in red at the time of initial setting when the power is turned on (such as moving the lens to the same magnification position) and during copying, and normally the copying operation can be performed in green. Is shown.

【0030】なお、定着ユニット21(図1参照)の温
調温度は、装着されている現像ユニット15の種類によ
って異なり、現像ユニット15に設けたスイッチ36に
より現像ユニット15の種類を判別して設定温度を切り
換える。
The controlled temperature of the fixing unit 21 (see FIG. 1) differs depending on the type of the developing unit 15 installed, and is set by discriminating the type of the developing unit 15 by the switch 36 provided on the developing unit 15. Switch the temperature.

【0031】次に、電源投入後の光学駆動系の動作に関
して説明する。
Next, the operation of the optical drive system after the power is turned on will be described.

【0032】露光ランプユニット4〜7は原稿ガラス3
上の原稿を図1の左端から右方向に走査移動し、原稿画
像を第1ミラー5,第2ミラー6,第3ミラー7,ズー
ムレンズ8,第4ミラー9,第5ミラー10,第6ミラ
ー11を介して感光体12への原稿露光を実行する。こ
のように、移動の開始点を左端に設定する。この位置を
ホームポジション(以下H.P.と略記する)と呼ぶ。
このH.P.を検出するためにH.P.センサ29が設
けられている。
The exposure lamp units 4 to 7 are the original glass 3
The upper original is scanned and moved from the left end in FIG. 1 to the right, and the original image is transferred to the first mirror 5, the second mirror 6, the third mirror 7, the zoom lens 8, the fourth mirror 9, the fifth mirror 10, and the sixth mirror. The document exposure on the photoconductor 12 is performed via the mirror 11. In this way, the starting point of movement is set at the left end. This position is called a home position (hereinafter abbreviated as HP).
This H. P. In order to detect H. P. A sensor 29 is provided.

【0033】電源投入時において、H.P.センサ29
が露光ランプ4の位置を検出していない場合、図3に示
すワンチップマイクロコンピュータによる制御部は、ス
テッピングモータ26を回転制御して露光ランプユニッ
トをH.P.側に移動する。
When the power is turned on, the H. P. Sensor 29
If the position of the exposure lamp 4 is not detected, the control unit by the one-chip microcomputer shown in FIG. 3 controls the stepping motor 26 to rotate the exposure lamp unit. P. Move to the side.

【0034】次に、かかる回転制御の開始を図4を参照
して以下に説明する。まず駆動切り換えソレノイド27
がオフ状態(b’方向の力はない)のとき、切り換えギ
ヤはバネ圧によってA方向に移動する。これにより、
ステッピングモータ26の出力は切り換えギヤを介し
てランプ駆動用ギヤに連結され、露光ランプユニット
4〜7が駆動される。このギヤ連結時において、切り換
えギヤとランプ駆動用ギヤの嵌合時は充分ステッピ
ングモータ26の回転数を下げるように制御する。
Next, the start of the rotation control will be described below with reference to FIG. First, drive switching solenoid 27
Is off (there is no force in the b'direction), the switching gear moves in the A direction by the spring pressure. This allows
The output of the stepping motor 26 is connected to a lamp driving gear via a switching gear, and the exposure lamp units 4 to 7 are driven. At the time of connecting the gears, when the switching gear and the lamp driving gear are fitted, the rotation speed of the stepping motor 26 is controlled to be sufficiently lowered.

【0035】露光ランプユニット4〜7がH.P.に位
置している場合には、ステッピングモータ26はズーム
レンズ8を移動する。前述したように電源投入時は標準
モードとして等倍率値が選択される。またズームレンズ
8のホームポジション(以下、Z.H.P.と略記す
る)は等倍位置に設定してあるので、電源投入時にズー
ムレンズ8の位置がZ.H.P.に対してどちら側にあ
るのか不明である。そこで、電源が切られる前に、ズー
ムレンズ8の位置がZ.H.P.に対してどちらにある
のかを不揮発性メモリに格納しておく。
The exposure lamp units 4 to 7 are H.264. P. When it is located at, the stepping motor 26 moves the zoom lens 8. As described above, when the power is turned on, the equal magnification value is selected as the standard mode. Further, since the home position of the zoom lens 8 (hereinafter abbreviated as ZHP) is set to the same size position, the position of the zoom lens 8 is set to Z. H. P. It is unclear which side it is. Therefore, before the power is turned off, the position of the zoom lens 8 is set to Z. H. P. Which one is stored in the non-volatile memory.

【0036】図4において、駆動切り換えソレノイド2
7をオンすると、それによりソレノイドのプランジャが
b方向に移動する。このため、b’方向の力により切り
換えギヤはバネ力に逆らってb’方向に移動する。こ
の移動により切り換えギヤとランプ駆動ギヤの嵌合
は外れる。更にb’方向に移動することにより、切り換
えギヤはレンズ駆動ギヤと嵌合することになる。ギ
ヤの嵌合時の回転制御は前述と同様である。
In FIG. 4, the drive switching solenoid 2
Turning on 7 causes the plunger of the solenoid to move in direction b. Therefore, the force in the b'direction causes the switching gear to move in the b'direction against the spring force. By this movement, the fitting of the switching gear and the lamp driving gear is released. Further movement in the b'direction causes the switching gear to engage with the lens drive gear. The rotation control when the gears are fitted is the same as described above.

【0037】ズームレンズ8はZ.H.P.センサを基
準位置として、レンズ位置がZ.H.Pセンサの位置に
ある場合は等倍で、Z.H.P.より光学系H.P.側
にある場合は拡大であり、逆にある場合は縮小となる。
このことにより、拡大率200%から縮小率50%の範
囲内において位置制御を行っている。
The zoom lens 8 is a Z. H. P. The lens position is Z. H. When it is at the position of the P sensor, it is 1 × and the Z. H. P. Optical system H.M. P. If it is on the side, it is enlarged, and if it is on the other side, it is reduced.
As a result, the position control is performed within the range of the enlargement ratio 200% to the reduction ratio 50%.

【0038】ズームレンズ駆動開始時においては、Z.
H.P.の状態によって以下の様に動作が分かれる。
At the start of driving the zoom lens, the Z.
H. P. The operation is divided as follows depending on the state of.

【0039】1)Z.H.P.センサによってズームレ
ンズ8の位置が検出されている場合 1)−1 一度ズームレンズ8を光学系H.P.側に移
動し、Z.H.P.センサが検知しない範囲に出して停
止。
1) Z. H. P. When the position of the zoom lens 8 is detected by the sensor 1) -1 Once the zoom lens 8 is moved to the optical system H.264. P. To the Z. side. H. P. The sensor stops in the range that the sensor does not detect.

【0040】1)−2 右側に移動しZ.H.P.セン
サが検知した時点から所定の距離移動して停止。
1) -2 Move to the right and move to Z. H. P. It moves for a certain distance from the time when the sensor detects it and then stops.

【0041】2)Z.H.P.センサによってズームレ
ンズ8の位置が検知されていない場合 2)−1 不揮発性メモリに記憶してあるズームレンズ
8の位置によりズームレンズの移動方向(Z.H.P.
センサ側)を決定し、ズームレンズを移動させる。
2) Z. H. P. When the position of the zoom lens 8 is not detected by the sensor 2) -1 The moving direction of the zoom lens (ZH.P.
Sensor side) and move the zoom lens.

【0042】右側に移動させる場合 Z.H.P.センサが検知した時点から所定の距離移動
して停止。
When moving to the right Z. H. P. It moves for a certain distance from the time when the sensor detects it and then stops.

【0043】左側に移動させる場合 一度ズームレンズ8を光学系H.P.側に移動し、Z.
H.P.センサが検知しない範囲に出して停止。
When the zoom lens 8 is moved to the left side, the zoom lens 8 is once moved to the optical system H. P. To the Z. side.
H. P. The sensor stops in the range that the sensor does not detect.

【0044】右側に移動しZ.H.P.センサが検知し
た時点から所定の距離移動して停止。
Move to the right and move to Z. H. P. It moves for a certain distance from the time when the sensor detects it and then stops.

【0045】上記動作はギヤ類のバッククラシュによる
設定位置誤差を防ぐために必要な制御である。
The above-described operation is the control necessary to prevent the setting position error due to the back crush of gears.

【0046】この後、駆動切り換えソレノイド27をオ
フする。このことにより、前述した様に切り換えギヤ
は、ランプ駆動ギヤと嵌合する方向に移動する。しか
し、スムーズに嵌合するためにはすでに述べたように切
り換えギヤを回転させておく必要がある。
Thereafter, the drive switching solenoid 27 is turned off. As a result, as described above, the switching gear moves in the direction in which it engages with the lamp drive gear. However, in order to fit smoothly, it is necessary to rotate the switching gear as described above.

【0047】この時点で露光ランプユニット4〜7は
H.P.センサ29上に位置している。そこで、ステッ
ピングモータ26は露光ランプユニット4〜7を右方向
に移動させる方向に回転させる。この結果、露光ランプ
ユニット4〜7がH.P.センサ29から外れた時点
(切り換えギヤとランプ駆動ギヤとの嵌合は終了)
で回転を停止し、再度逆方向に回転させH.P.センサ
29を検知後に所定位置で停止する。
At this time, the exposure lamp units 4 to 7 are H.264. P. It is located on the sensor 29. Therefore, the stepping motor 26 rotates the exposure lamp units 4 to 7 in the direction to move them to the right. As a result, the exposure lamp units 4 to 7 are H.264. P. When it comes off from the sensor 29 (the fitting of the switching gear and the lamp drive gear is completed)
To stop the rotation and rotate it in the opposite direction again. P. After detecting the sensor 29, it stops at a predetermined position.

【0048】以上説明した光学駆動系の初期動作の終了
によって、本装置の複写動作準備は完了する。
Upon completion of the initial operation of the optical drive system described above, the preparation for the copying operation of this apparatus is completed.

【0049】次に、カセット23からの給紙による複写
動作を説明する。
Next, the copying operation by feeding paper from the cassette 23 will be described.

【0050】コピースタートキ−56が押されると、カ
セットサイズを検知するスイッチ群31の入力信号によ
る転写紙サイズデータ、置数キー54によって設定され
る枚数データ、倍率選択キー61,62,64,65,
66による倍率データ、その他各種のモード選択手段に
よるデータに基づいて複写動作がスタートする。
When the copy start key 56 is pressed, the transfer paper size data by the input signal of the switch group 31 for detecting the cassette size, the number data set by the number key 54, the magnification selection keys 61, 62, 64, 65,
The copying operation is started based on the magnification data by 66 and the data by other various mode selection means.

【0051】コピースタートキー56を受け付けると、
表示は緑色から赤色に切り変わり、置数キー54,倍率
キー61,62,64,65,66等のモード切り替え
キーの入力は禁止される。そして、メイン駆動モータ2
5が回転開始し、給紙送りローラ18,感光体12,搬
送ユニット20,定着ユニット21等へ駆動力が伝達さ
れる。
When the copy start key 56 is received,
The display is changed from green to red, and the input of the mode switching keys such as the numeral key 54 and the magnification keys 61, 62, 64, 65, 66 is prohibited. And the main drive motor 2
5 starts to rotate, and the driving force is transmitted to the paper feed roller 18, the photoconductor 12, the transport unit 20, the fixing unit 21, and the like.

【0052】メイン駆動モータ25の回転開始から0.
5秒後に給紙ソレノイド(図示せず)が動作し、それに
伴なって給紙ローラ17が回転し、カセット23内の転
写紙を給紙送りローラ18方向に送り出す。給紙ローラ
17の転写紙送り量はカセットサイズデータによって制
御される。つまり転写紙が所定値より大きい場合、送り
量を多くする。転写紙が給紙送りローラ18に達すると
転写紙は、この給紙送りローラ18によってレジストロ
ーラ19まで送られ、到達した時点で停止する。給紙送
りローラ18の近くに設置されている手差しスイッチ3
3は、転写紙の送り状態を検知する。
From the start of rotation of the main drive motor 25, 0.
After 5 seconds, a paper feeding solenoid (not shown) is operated, the paper feeding roller 17 is rotated accordingly, and the transfer paper in the cassette 23 is fed toward the paper feeding feed roller 18. The transfer paper feed amount of the paper feed roller 17 is controlled by the cassette size data. That is, when the transfer paper is larger than the predetermined value, the feed amount is increased. When the transfer sheet reaches the sheet feeding / feeding roller 18, the sheet is fed to the registration roller 19 by the sheet feeding / feeding roller 18, and is stopped when the sheet reaches the registration roller 19. Manual feed switch 3 installed near the paper feed roller 18
3 detects the transfer state of the transfer paper.

【0053】転写紙が給紙路上を送られてレジストロー
ラ19に到達するまでの所定のタイミングにおいて、露
光ランプユニット4〜7の原稿走査開始が許可される。
この時、露光ランプ4はH.P.センサ29によって検
知される位置にある。更に詳しく述べると、初期動作時
ないしはコピー動作の後進時において、H.P.センサ
29が検知出力を出した位置から、その時点での選択倍
率に応じた距離だけ後進した位置で停止している。
At a predetermined timing until the transfer paper is fed on the paper feed path and reaches the registration roller 19, the exposure lamp units 4 to 7 are permitted to start scanning the original document.
At this time, the exposure lamp 4 is H.264. P. It is in a position detected by the sensor 29. More specifically, when the H.S. P. It is stopped at a position which is moved backward by a distance corresponding to the selection magnification at that time from the position where the sensor 29 outputs the detection output.

【0054】原稿走査の開始により、光学系駆動源であ
るステッピングモータ26は、露光ユニット4〜7が前
進する方向(右方向)に、選択された倍率値に応じた駆
動パルスレートに到達するまで、印加パルスレートは漸
増する(スローアップ制御と呼ぶ)。すなわち、移動速
度は徐々に加速され目標速度に到達することになる。
When the document scanning is started, the stepping motor 26, which is the optical system driving source, moves in the direction in which the exposure units 4 to 7 move forward (to the right) until the driving pulse rate corresponding to the selected magnification value is reached. The applied pulse rate gradually increases (called slow-up control). That is, the moving speed is gradually accelerated to reach the target speed.

【0055】特に図示しないが、本装置のパルスモータ
駆動回路は、定電流制御方式を採用し、かつ駆動電流値
を複数段階(本実施例では2段階)に切換え可能な構成
を採っている(図3に示す光学駆動用ステッピングモー
タ制御信号のうちのPB4出力信号により選択してい
る)。
Although not shown in particular, the pulse motor drive circuit of this apparatus adopts a constant current control system and has a structure in which the drive current value can be switched among a plurality of steps (two steps in this embodiment) ( The stepping motor control signal for optical drive shown in FIG. 3 is selected by the PB4 output signal).

【0056】一般にステッピングモータの特性は、高パ
ルスレートになるに従い、プルイントトルクは低下して
いく。このため、定電流設定値を切り替える手段を設
け、必要に応じて電流値を切換える。
In general, the characteristic of the stepping motor is that the pull-in torque decreases as the pulse rate increases. Therefore, a means for switching the constant current set value is provided, and the current value is switched as necessary.

【0057】本装置では、移動開始時から比較的低パル
スレートの間は、設定電流を下げておき、速度が所定値
を超える時点から設定電流値を上げるように制御し、目
標速度に達した後、所定時間の経過により再び設定電流
値を下げる制御を実施している。これは、主にステッピ
ングモータ26の騒音,昇温および脱調現象の防止を目
的としている。
In this apparatus, the set current is lowered during the relatively low pulse rate from the start of movement, and the set current value is controlled to increase when the speed exceeds the predetermined value to reach the target speed. After that, the control for reducing the set current value is performed again after the elapse of a predetermined time. This is mainly intended to prevent noise, temperature rise and step-out phenomenon of the stepping motor 26.

【0058】次に、図5を参照して、画像先端部の余白
形成方法と、転写紙の先端合わせ方法を説明する。
Next, with reference to FIG. 5, a method for forming a margin at the leading edge of the image and a method for aligning the leading edge of the transfer paper will be described.

【0059】非画像域でのトナー付着を防止する手段と
して、LEDランプ,ヒューズランプ等の光源による除
電手段が一般に使われているが、本装置では一次帯電ユ
ニット13に設けたグリッド13aの電圧値をコントロ
ールすることによって同様の効果を実現している。これ
は、装置の小型化によって感光体回りに複数の部材の配
置が困難になっている現状において重要な方法である。
As a means for preventing toner adhesion in the non-image area, a charge eliminating means using a light source such as an LED lamp or a fuse lamp is generally used. In this apparatus, the voltage value of the grid 13a provided in the primary charging unit 13 is used. The same effect is realized by controlling. This is an important method in the present situation where it is difficult to arrange a plurality of members around the photoconductor due to the downsizing of the apparatus.

【0060】露光点と上記グリッド間の距離(ホ)を、
H.P.センサ29と原稿突き当て位置間との距離
(ロ)に比較して十分短くすることが出来ないので、原
稿の先端余白2mmを形成するために露光ランプ4の移
動開始時点から倍率選択値に応じた所定時間後にグリッ
ドをLレベルから所定の電圧に切換える。つまりグリッ
ド電圧がLレベルの時は感光体に電位が帯電しないため
にトナー像が形成されず、上記の所定電圧に切り替わっ
たタイミングから画像が形成されることになり、このこ
とにより画像先端部に余白が形成されることになる。
The distance (e) between the exposure point and the grid is
H. P. Since the distance between the sensor 29 and the document abutting position (B) cannot be sufficiently shortened, the distance from the start of the movement of the exposure lamp 4 is changed according to the magnification selection value in order to form a 2 mm margin at the leading end of the document. After a predetermined time, the grid is switched from the L level to a predetermined voltage. That is, when the grid voltage is at the L level, the toner image is not formed because the photoconductor is not charged with the electric potential, and the image is formed from the timing when the voltage is switched to the above-described predetermined voltage. A margin will be formed.

【0061】次に、転写紙の画像先端合わせに関して説
明する。露光点と転写部間の距離(ハ)は、レジストロ
ーラ19と転写部間の距離(ニ)に比較して短くしてい
る。この為に実際に原稿先端の画像が感光体12上に露
光される以前に、前述したレジストローラ19部に待機
している転写紙を再給紙して、転写部方向に送り込む必
要がある。
Next, the image leading edge alignment of the transfer paper will be described. The distance (c) between the exposure point and the transfer portion is shorter than the distance (d) between the registration roller 19 and the transfer portion. For this reason, before the image at the front end of the document is actually exposed on the photoconductor 12, it is necessary to re-feed the transfer paper waiting on the above-mentioned registration roller 19 and feed it toward the transfer unit.

【0062】露光ランプ4が移動を開始して目標速度に
到達する時点では、まだH.P.センサ29に検知され
ている。H.P.センサ29を通過したタイミングから
距離(ロ)+2mmの値を選択されている倍率による速
度で割った値が、H.P.センサ29を通過してから白
板端部に露光ランプ4が到達するのに要する時間であ
り、この時間をxとする。
At the time when the exposure lamp 4 starts moving and reaches the target speed, the H.V. P. It is detected by the sensor 29. H. P. The value obtained by dividing the value of the distance (b) +2 mm from the timing of passing the sensor 29 by the speed according to the selected magnification is H.264. P. It is the time required for the exposure lamp 4 to reach the edge of the white plate after passing the sensor 29, and this time is defined as x.

【0063】また、レジストローラ19による再給紙開
始から転写紙が転写部へ到達するまでの時間から、感光
体12の露光点での像が転写部まで到達するのに要する
時間を引いた値をyとし、このyに転写紙を2mm送る
のに要する時間(2mm÷100mm/s=0.02s
ec…搬送速度=100mm/s)を加える。以上の数
値を次の式により計算する。
A value obtained by subtracting the time required for the image at the exposure point of the photoconductor 12 to reach the transfer portion from the time from the start of re-feeding by the registration rollers 19 until the transfer sheet reaches the transfer portion. Is y, and the time required to feed the transfer paper by 2 mm to this y (2 mm / 100 mm / s = 0.02 s
ec ... conveyance speed = 100 mm / s) is added. The above numerical values are calculated by the following formula.

【0064】[0064]

【数1】 x−(y+0.02)=Z(sec) …(1) つまり、H.P.センサ29を通過した時点から上式の
Zを経過したタイミングでレジストローラ19を動作さ
せ、再給紙を実行すれば、選択された倍率に応じて余白
を2mm形成した転写紙画像が得られる。
## EQU00001 ## x- (y + 0.02) = Z (sec) (1) That is, H.264. P. When the registration roller 19 is operated and re-feeding is performed at the timing when Z in the above formula has passed from the time when the sensor 29 was passed, a transfer paper image with a 2 mm margin is formed in accordance with the selected magnification.

【0065】露光ユニット4〜7はカセットサイズデー
タ,倍率データ等に応じて所定の距離を移動させ、目標
位置に達した時点でパルスレートを漸減し(スローダウ
ン制御と呼ぶ)、その停止後再びH.P.センサ29方
向にスローアップ制御および低速制御を行って後進させ
る。そしてH.P.センサ29を検知した時点で、選択
されている倍率に応じた位置に停止させる為のスローダ
ウン制御を行い、露光ユニット4〜7を停止させる。
The exposure units 4 to 7 move a predetermined distance according to the cassette size data, the magnification data, etc., gradually reduce the pulse rate at the time when the target position is reached (referred to as slowdown control), and after the stop, again. H. P. Slow-up control and low-speed control are performed toward the sensor 29 to move backward. And H. P. At the time when the sensor 29 is detected, slowdown control for stopping at a position corresponding to the selected magnification is performed, and the exposure units 4 to 7 are stopped.

【0066】上記転写紙の後端信号により、原稿走査距
離の制御も実行する。以上説明した制御動作は、図3に
示したワンチップマイクロコンピュータにより制御され
る。図3に示したQ1 は、ROMおよびRAMを内蔵し
たワンチップマイクロコンピュータである。図6はこの
マイクロコンピュータが実行するプログラムの基本手順
を示している。なお、図6の内容は本願発明と直接関係
がないので、詳細な説明は省略する。
The document scanning distance is also controlled by the trailing edge signal of the transfer sheet. The control operation described above is controlled by the one-chip microcomputer shown in FIG. Q 1 shown in FIG. 3 is a one-chip microcomputer incorporating a ROM and a RAM. FIG. 6 shows a basic procedure of a program executed by this microcomputer. Since the contents of FIG. 6 are not directly related to the present invention, detailed description thereof will be omitted.

【0067】次に、露光ランプ4の制御について説明す
る。本実施例では、露光ランプ4としてハロゲンランプ
を使用し、ハロゲンランプの点灯電圧が一定になるよう
にランプ・レギュレータ(図示せず)を用いてAC電源
の制御を行う。このランプ・レギュレータは、AC入力
電圧が変化したとしても、また、電源周波数が変化した
としても、ランプ点灯電圧Vc が一定になるように制御
している。そこで、このランプ・レギュレータから位相
制御のための露光ランプのトリガ信号を出力し、コント
ローラCONT(図1参照)に入力している。この露光
ランプのトリガ信号は、ランプの点灯するしないに拘ら
ず常に出力されている。
Next, the control of the exposure lamp 4 will be described. In this embodiment, a halogen lamp is used as the exposure lamp 4, and a lamp regulator (not shown) is used to control the AC power source so that the lighting voltage of the halogen lamp is constant. The lamp regulator, as the AC input voltage changes, also even if the power supply frequency changes, the lamp lighting voltage V c is controlled to be constant. Therefore, the trigger signal of the exposure lamp for phase control is output from this lamp regulator and input to the controller CONT (see FIG. 1). The trigger signal of the exposure lamp is always output regardless of whether or not the lamp is turned on.

【0068】さらに、ゼロクロス発生回路(図示せず)
にて作成したゼロクロス信号をコントローラCONTに
入力し、マイクロコンピュータに接続する。このゼロク
ロス信号から露光ランプのトリガ信号までの時間Tc
監視することで、入力電圧の変化を読み取ることが可能
となる。
Further, a zero-cross generation circuit (not shown)
Input the zero-cross signal created in step 1 to the controller CONT and connect it to the microcomputer. By monitoring the time Tc from the zero-cross signal to the trigger signal of the exposure lamp, it becomes possible to read the change in the input voltage.

【0069】本実施例による画像形成装置は、装置ごと
に感光ドラム面上の照度が一定になるようにランプ点灯
電圧Vc が調整され、ランプ点灯電圧Vc を不揮発性メ
モリに記憶させている。記憶したランプ点灯電圧Vc
ゼロクロス信号から露光ランプのトリガ信号までの時間
c により、下式から、AC入力電圧Emax を求めるこ
とが可能である。
[0069] The image forming apparatus according to this embodiment, the lamp lighting voltage V c as the illuminance on the photosensitive drum surface for each device becomes constant is adjusted, and the lamp lighting voltage V c is stored in non-volatile memory . From the stored lamp lighting voltage V c and the time T c from the zero-cross signal to the trigger signal of the exposure lamp, the AC input voltage E max can be obtained from the following equation.

【0070】[0070]

【数2】 [Equation 2]

【0071】[0071]

【数3】 [Equation 3]

【0072】[0072]

【数4】 Erms 2/Vc 2 =1/{1−2×Tc /T+sin(4πTc /T)/2π} …(4) 式(4)によりゼロクロス信号から露光ランプのトリガ
信号までの時間Tc を入力することによって、Erms 2
c 2を求め、不揮発性メモリに記憶したランプ点灯電圧
c からAC入力電圧Erms を求めることができる。
[Equation 4] E rms 2 / V c 2 = 1 / {1-2 × T c / T + sin (4πT c / T) / 2π} (4) From the zero-cross signal to the exposure lamp trigger signal according to the equation (4) By inputting the time T c of E rms 2 /
V c 2 can be obtained, and the AC input voltage E rms can be obtained from the lamp lighting voltage V c stored in the nonvolatile memory.

【0073】本実施例ではROMに格納したテーブルに
よりTc からErms 2/Vc 2を求めている。
In this embodiment, E rms 2 / V c 2 is calculated from T c by the table stored in the ROM.

【0074】次に、定着ユニット21におけるセラミッ
クヒータ43(図1参照)の制御について説明する。こ
のヒータ43は前述したように、セラミック基板上に抵
抗体を印刷したヒータであり、熱応答性に大変優れてい
る。そのため、通常のON/OFF制御では設定温度に
対してリップル(設定温度からのずれ:オーバーシュー
ト)が大きくなったり、ヒータ自体に過大な電力が供給
されすぎたりしてヒータにダメージを与えてしまう。そ
こで、本実施例では、一定な電力が供給されるような電
力制御を行っている。また、上記リップルを小さくする
ため、サーミスタで検知した温度に応じて電力を切り替
えるという制御も行っている。
Next, the control of the ceramic heater 43 (see FIG. 1) in the fixing unit 21 will be described. As described above, the heater 43 is a heater in which a resistor is printed on the ceramic substrate, and has excellent thermal response. Therefore, in the normal ON / OFF control, the ripple (deviation from the set temperature: overshoot) becomes large with respect to the set temperature, or excessive electric power is excessively supplied to the heater itself, thereby damaging the heater. . Therefore, in this embodiment, power control is performed so that constant power is supplied. In addition, in order to reduce the ripple, control is performed to switch the electric power according to the temperature detected by the thermistor.

【0075】このヒータの電力制御についても、上述し
た露光ランプの制御と同様に、位相制御を行っている。
セラミックヒータ43を形成する抵抗体に供給される電
力Wは
Regarding the electric power control of this heater, the phase control is performed in the same manner as the above-mentioned control of the exposure lamp.
The electric power W supplied to the resistor forming the ceramic heater 43 is

【0076】[0076]

【数5】 W=VH 2/R …(5) VH :ヒータに与える電圧 R :ヒータの抵抗値 で求めることができる。## EQU5 ## W = V H 2 / R (5) V H : voltage applied to the heater R: resistance value of the heater.

【0077】ヒータの抵抗値Rは個々の画像形成装置ご
とに不揮発性メモリに格納してあり、ヒータに供給する
電力も予め判っているので、ヒータに印加する電圧VH
は上式より
Since the resistance value R of the heater is stored in the non-volatile memory for each image forming apparatus and the electric power supplied to the heater is known in advance, the voltage V H applied to the heater is set.
Is from the above formula

【0078】[0078]

【数6】 VH 2=R×W …(6) また、実効電圧の式からヒータに与える電圧VH は、[Equation 6] V H 2 = R × W (6) Further, from the equation of effective voltage, the voltage V H given to the heater is

【0079】[0079]

【数7】 [Equation 7]

【0080】[0080]

【数8】 [Equation 8]

【0081】[0081]

【数9】 Erms 2/VH 2 =1/{1−2×TH /T+sin(4πTH /T)/2π} …(9) 式(6)からVH 2を計算し、式(4)からErms 2を求
め、Erms 2/VH 2を計算することによって、式(9)よ
りゼロクロス信号からヒータへのトリガ信号までの時間
H を求めることができる。
E rms 2 / V H 2 = 1 / {1-2 × T H / T + sin (4π T H / T) / 2π} (9) V H 2 is calculated from the formula (6), and the formula (6) is calculated. By obtaining E rms 2 from 4) and calculating E rms 2 / V H 2 , the time T H from the zero cross signal to the trigger signal to the heater can be obtained from the equation (9).

【0082】なお、本実施例ではテーブルを用いてE
rms 2/VH 2からTH を求めている。
In this embodiment, a table is used for E
T H is calculated from rms 2 / V H 2 .

【0083】以上、説明した様なアルゴリズムによって
ヒータ43の電力制御を行っている。このヒータ43の
電力制御はコピー期間中常に行い、ヒータ43の温度が
一定になるようにしている。
The electric power of the heater 43 is controlled by the algorithm as described above. The power control of the heater 43 is always performed during the copy period so that the temperature of the heater 43 is constant.

【0084】図7は、定着ユニット21に含まれる上記
ヒータ43の抵抗パターンを示す。本図に示した43a
が印刷された抵抗体の部分であり、途中から5つに分岐
すると同時に、図の右の方に行くに従って細くなってい
る(その理由は後に詳述する)。
FIG. 7 shows a resistance pattern of the heater 43 included in the fixing unit 21. 43a shown in this figure
Is a portion of the printed resistor, and at the same time it branches into five in the middle and becomes thinner toward the right side of the figure (the reason will be described in detail later).

【0085】このように、記録用紙のサイズに応じて、
各分枝への通電を制御する。その理由は、ヒータ上にお
ける通紙部(紙の通る部分)の温度に比べて、非通紙部
(紙の通らない部分)の温度が高くなりすぎるので、非
通紙部のところから抵抗体を分岐させ、その分岐部分か
ら先(非通紙部)に加わるトータルの電力を減らし、温
度を下げるためである。もちろん、分岐通電した場合、
通紙部の温度が一定になるように、供給する全体の電力
量を制御する必要がある。
Thus, according to the size of the recording paper,
Controls energization to each branch. The reason is that the temperature of the non-paper passing portion (the portion where the paper does not pass) is too high compared to the temperature of the paper passing portion (the portion where the paper passes) on the heater. The reason is that the total electric power applied to the end (non-sheet passing portion) from the branched portion is branched and the temperature is lowered. Of course, when branch energization,
It is necessary to control the total amount of electric power supplied so that the temperature of the paper passing portion becomes constant.

【0086】そこで、図8を参照して、記録用紙サイズ
に応じた各分岐の通電制御を説明する。
Then, the energization control of each branch according to the recording sheet size will be described with reference to FIG.

【0087】図8は、定着用ヒータ43の電気配線を示
す図である。ここで、T1〜T6は抵抗体の端子である
(図7参照)。これら端子T1〜T5は、コントローラ
CONT(図1参照)からの信号に応じてリレーRL1
〜RL5によりAC電源のニュートラル端Nに接続され
るようになっている。また、トライアック50は、コン
トローラCONTからの信号に応じて、抵抗体の共通端
子T6とAC電源のホット端Hとの間のスイッチの役目
を行う。
FIG. 8 is a diagram showing the electrical wiring of the fixing heater 43. Here, T1 to T6 are terminals of the resistor (see FIG. 7). These terminals T1 to T5 are connected to the relay RL1 according to a signal from the controller CONT (see FIG. 1).
~ RL5 is connected to the neutral end N of the AC power supply. The triac 50 also serves as a switch between the common terminal T6 of the resistor and the hot end H of the AC power source in response to a signal from the controller CONT.

【0088】次に、実際の動作について説明する。例え
ばB4のコピー用紙(転写紙)を使う場合、コントロー
ラCONTは、トランジスタQ3とQ4のベースにハイ
レベルの信号を出力し、リレーRL3とRL4のスイッ
チをONし、それにつながる分岐端部とAC−Nライン
を接続する。そして、トライアック50をONさせる信
号を与えることにより、端子T3とT4につながる抵抗
体に通電する。
Next, the actual operation will be described. For example, when B4 copy paper (transfer paper) is used, the controller CONT outputs a high level signal to the bases of the transistors Q3 and Q4, turns on the switches of the relays RL3 and RL4, and the branch end and AC- Connect N line. Then, by supplying a signal for turning on the triac 50, the resistors connected to the terminals T3 and T4 are energized.

【0089】コントローラCONTは、ヒータ43に印
加する電圧(実効値電圧)が決められた一定電圧になる
ようにトライアック50をON/OFFする(位相制
御)。また、ヒータ43に取り付けられた温度検出素子
(サーミスタ)41からの出力信号に基づいて、ヒータ
部の温度が所定の温度になるように通電を制御する。
The controller CONT turns on / off the triac 50 so that the voltage (effective value voltage) applied to the heater 43 becomes a predetermined constant voltage (phase control). Further, based on the output signal from the temperature detection element (thermistor) 41 attached to the heater 43, the energization is controlled so that the temperature of the heater portion becomes a predetermined temperature.

【0090】図9は、各コピーサイズ(転写紙サイズ)
に応じた分岐端部への通電状態を示す。
FIG. 9 shows each copy size (transfer paper size).
Shows the energized state to the branch end according to.

【0091】次に、ヒータ43の温度を所定の温度に保
つ際、リプル(オーバーシュート)を抑える手法につい
て説明する。
Next, a method for suppressing ripple (overshoot) when the temperature of the heater 43 is maintained at a predetermined temperature will be described.

【0092】従来は、ヒータが所定温度に達するまで
は、加え得る最大の電力を加え、所定温度以上になった
のを検知してヒータへの通電をオフし、所定温度以下に
なったとき再び最大の電力を供給していた。このため、
オーバーシュートによる温度のバラツキが大きかった。
Conventionally, the maximum electric power that can be applied is applied until the heater reaches a predetermined temperature, the power supply to the heater is turned off by detecting that the temperature becomes higher than the predetermined temperature, and when the temperature becomes lower than the predetermined temperature again. It was supplying maximum power. For this reason,
There was a large temperature variation due to overshoot.

【0093】そこで本実施例では、ヒータ43に取り付
けられた温度検出素子41により検出された温度と所定
温度との差に応じて、供給する電力Pを以下のように変
えていく。
Therefore, in this embodiment, the electric power P to be supplied is changed as follows according to the difference between the temperature detected by the temperature detecting element 41 attached to the heater 43 and the predetermined temperature.

【0094】[0094]

【数10】 P=KP (TG −TR ) …(10) KP :比例定数[W/℃] TG :目標温度 TR :検出温度 この比例定数KP を変えることにより、いろいろな制御
を行うことが出来る。すなわちKP を小さくすれば、オ
ーバーシュートの少ない温度制御を行うことが出来る
が、応答速度が遅くなる。逆に、KP を大きくすれば応
答速度は速くなるが、オーバーシュートが大きくなる。
また、電力Pは用紙サイズ(すなわち分岐の仕方)に応
じて変えるので、各サイズに応じた最適なKP を設定す
る。
[Equation 10] P = K P (T G −T R ) ... (10) K P : Proportional constant [W / ° C.] T G : Target temperature T R : Detected temperature Various values can be obtained by changing this proportional constant K P. Various controls can be performed. That is, if K P is reduced, temperature control with less overshoot can be performed, but the response speed becomes slower. Conversely, if K P is increased, the response speed is increased, but overshoot is increased.
Further, since the electric power P is changed according to the paper size (that is, the way of branching), an optimum K P corresponding to each size is set.

【0095】図7から判るように、枝分かれした抵抗体
の部分は図の右にいくに従って、次第に細くなってい
る。これによって抵抗値が高くなるので、右に行くに従
って消費電力が上がることになる。よって右側の部分の
温度が上がることで、非通紙部のこの部分の温度が下が
りすぎるということを防ぐことができ、ヒータの温度差
が比較的小さくなる。これによって比較的簡単なヒータ
制御およびベルトの寄り制御で、ベルト状フィルムの適
正な寄り制御が可能になる。
As can be seen from FIG. 7, the branched resistor portion is gradually thinner toward the right side of the figure. As a result, the resistance value becomes higher, and the power consumption increases as you move to the right. Therefore, it is possible to prevent the temperature of this portion of the non-sheet passing portion from being lowered too much by increasing the temperature of the right portion, and the temperature difference of the heater becomes relatively small. This makes it possible to control the belt-shaped film appropriately by relatively simple heater control and belt deviation control.

【0096】次に、他の実施例について説明する。Next, another embodiment will be described.

【0097】図10は、本発明のその他の実施例におけ
るセラミックヒータの構造を示す。なお、本図に示した
ヒータの駆動方法は、上記実施例について述べたのと同
じである。
FIG. 10 shows the structure of a ceramic heater according to another embodiment of the present invention. The driving method of the heater shown in this figure is the same as that described in the above embodiment.

【0098】図10に示した実施例では、抵抗体の枝分
かれの部分が全て同じ幅になっているが、A3用の抵抗
体の幅に比べて、より細くなっている。すなわち、前実
施例では右に行くに従って抵抗体の幅を細くすることに
より、非通紙部の温度が右に行くに従って許容範囲を越
えて下がってしまうのを防いでいるが、ここではそれを
せず、すべて同じ太さにしている。
In the embodiment shown in FIG. 10, all the branched portions of the resistor have the same width, but they are thinner than the width of the resistor for A3. That is, in the previous example, by making the width of the resistor narrower toward the right, the temperature of the non-sheet passing portion is prevented from dropping beyond the allowable range as it goes to the right, but here it is Instead, they all have the same thickness.

【0099】図7に示したように抵抗体の幅を次第に細
くしていく実施例は、比較的工作が難しくなり、コスト
的に不利になる可能性がある。しかし、図10に示した
実施例でも十分ヒータの温度分布が許容範囲内で、ベル
ト状フィルムの寄り制御が簡単に行えるならば、このパ
ターンの方が有用である。
The embodiment in which the width of the resistor is gradually narrowed as shown in FIG. 7 is relatively difficult to machine and may be disadvantageous in terms of cost. However, even in the embodiment shown in FIG. 10, this pattern is more useful if the temperature distribution of the heater is sufficiently within the allowable range and the deviation control of the belt-shaped film can be easily performed.

【0100】[0100]

【発明の効果】以上説明したとおり本発明によれば、定
着用ヒータの温度分布を許容範囲に近づけることが容易
になるので、ベルト状フィルムの寄り制御を確実に行う
ことができる。また、容易に寄り制御ができることか
ら、より高速に定着を行うことも可能となり、結果とし
て、より高速な画像形成も可能となる。
As described above, according to the present invention, it is easy to bring the temperature distribution of the fixing heater close to the permissible range, and therefore it is possible to surely perform the deviation control of the belt-shaped film. Further, since the deviation control can be easily performed, it is possible to perform fixing at a higher speed, and as a result, it is possible to form an image at a higher speed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例による画像形成装置の断面構
成図である。
FIG. 1 is a cross-sectional configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示した装置の操作パネルを示す図であ
る。
FIG. 2 is a diagram showing an operation panel of the device shown in FIG.

【図3】本実施例のコントローラに含まれるワンチップ
マイクロコンピュータを示す回路図である。
FIG. 3 is a circuit diagram showing a one-chip microcomputer included in the controller of this embodiment.

【図4】ステッピングモータ26の駆動態様を示す説明
図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a driving mode of a stepping motor 26.

【図5】画像先端部の余白形成方法および転写紙の先端
合わせ方法を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a method for forming a margin at the leading edge of an image and a method for aligning the leading edge of a transfer sheet.

【図6】本実施例における制御手順の概要を示すフロー
チャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing an outline of a control procedure in this embodiment.

【図7】本発明の一実施例におけるセラミックヒータ4
3の抵抗パターンを示す図である。
FIG. 7 is a ceramic heater 4 according to an embodiment of the present invention.
It is a figure which shows the resistance pattern of No. 3.

【図8】セラミックヒータ43の駆動回路を示す図であ
る。
FIG. 8 is a diagram showing a drive circuit of a ceramic heater 43.

【図9】図8に示したヒータ43の順電制御状態を示す
図である。
9 is a diagram showing a forward power control state of a heater 43 shown in FIG.

【図10】本発明のその他の実施例におけるセラミック
ヒータ43の抵抗パターンを示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a resistance pattern of a ceramic heater 43 according to another embodiment of the present invention.

【図11】従来技術の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 原稿ガラス 4 露光ランプ 8 ズームレンズ 12 感光体 14 転写ユニット 15 現像ユニット 20 搬送ユニット 21 定着ユニット 22 排紙ローラ 23 カセット 25 メイン駆動モータ(同期モータ) 26 ステッピングモータ 35 駆動ローラ 41 温度検出素子(サーミスタ) 42 プラスチックサポータ 43 セラミック基板上に抵抗体を印刷したヒータ(セ
ラミックヒータ) 45 テンションローラ 47 エンドレスフィルム
3 Original Glass 4 Exposure Lamp 8 Zoom Lens 12 Photosensitive Member 14 Transfer Unit 15 Developing Unit 20 Conveying Unit 21 Fixing Unit 22 Paper Ejection Roller 23 Cassette 25 Main Drive Motor (Synchronous Motor) 26 Stepping Motor 35 Drive Roller 41 Temperature Detection Element (Thermistor) ) 42 plastic supporter 43 heater (ceramic heater) in which a resistor is printed on a ceramic substrate 45 tension roller 47 endless film

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 線状の基本抵抗体から分岐した複数の分
岐抵抗体を有する発熱抵抗体と、被記録材の移動に伴っ
て移動する薄板と、所定の温度に制御された前記発熱抵
抗体からの熱によって前記被記録材上のトナー像を前記
薄板を介して加熱する定着器を備えた画像形成装置にお
いて、 前記複数の分岐抵抗体の単位長さあたりの抵抗値を、前
記基本抵抗体の単位長さあたりの抵抗値に比べ変化させ
たことを特徴とする画像形成装置。
1. A heating resistor having a plurality of branch resistors branched from a linear basic resistor, a thin plate that moves with the movement of a recording material, and the heating resistor controlled to a predetermined temperature. In the image forming apparatus including a fixing device that heats the toner image on the recording material by the heat from the thin plate, the resistance value per unit length of the plurality of branch resistors is set to the basic resistor. The image forming apparatus is characterized in that the resistance value is changed as compared with the resistance value per unit length.
【請求項2】 請求項1において、前記分岐抵抗体の形
状をテーパー状に徐々に細くすることにより、単位長さ
あたりの抵抗値を増大させたことを特徴とする画像形成
装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the resistance value per unit length is increased by gradually tapering the shape of the branch resistor.
【請求項3】 請求項1において、前記分岐抵抗体の形
状を前記基本抵抗体よりも細くした線状抵抗体とするこ
とにより、単位長さあたりの抵抗値を増大させたことを
特徴とする画像形成装置。
3. The resistance value per unit length is increased according to claim 1, wherein the branch resistor is a linear resistor having a shape smaller than that of the basic resistor. Image forming apparatus.
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