JPH07191572A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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Publication number
JPH07191572A
JPH07191572A JP5331785A JP33178593A JPH07191572A JP H07191572 A JPH07191572 A JP H07191572A JP 5331785 A JP5331785 A JP 5331785A JP 33178593 A JP33178593 A JP 33178593A JP H07191572 A JPH07191572 A JP H07191572A
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JP
Japan
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transfer material
temperature
nip
paper
time
Prior art date
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Pending
Application number
JP5331785A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Chagi
淳 茶木
Kazuki Miyamoto
一樹 宮本
Naoyuki Oki
尚之 大木
Teruo Mitsui
輝生 光井
Takahiro Atomichi
高廣 後路
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP5331785A priority Critical patent/JPH07191572A/en
Publication of JPH07191572A publication Critical patent/JPH07191572A/en
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  • Fixing For Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

PURPOSE:To effectively/practically use a transfer material used for the measuring work of the nip area of a fixing device, that is, a transfer material is used for the measurement of the nip area of several times. CONSTITUTION:In the fixing device, a nip part, holding, pressing and carrying the transfer material (paper sheet) by a heating part 42 having a heater 43 as a heating element and a pressure roller 44. A nip area measuring means measures the size of the area of the nip part, to recognize the strength of pressure applied to the transfer material in the nip part. At this time, a process for holding a part of the transfer material in the nip part by the stopping of a carrying means after the transfer paper is fed by a paper feeding roller 18 and a specified time Tn lapses is executed. The specified time Tn is variably set in accordance with the number of the measuring times of the nip area N obtained from a counter by a Tn setting means, to change an image forming region and measure the nip area several times in a transfer material.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真式複写装置、
静電式情報記録装置などの画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrophotographic copying machine,
The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrostatic information recording device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、電子写真式複写装置などの画像形
成装置としては、原稿画像に対応する現像剤像(トナー
像ともいう)を形成する像形成手段と、この像形成手段
で形成される現像剤像を転写材(一般には用紙)に転写
する転写手段と、この現像剤像が形成されている転写材
を搬送する搬送手段と、この搬送手段で送られてくる転
写材上の現像剤像を永久画像として上記転写材上に定着
させる定着手段と、この定着手段における上記転写材に
対する定着温度を検知する温度検知手段と、この温度検
知手段で検知された温度に基づき上記定着手段の定着温
度を制御する温度制御手段と、画像形成に関する複数の
モードが設定され、各モードに基づき上記の各手段を制
御するモード制御手段とを備えたものがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an image forming apparatus such as an electrophotographic copying apparatus, an image forming means for forming a developer image (also referred to as a toner image) corresponding to an original image and an image forming means for forming the image. A transfer unit that transfers the developer image onto a transfer material (generally a sheet), a transport unit that transports the transfer material on which the developer image is formed, and a developer on the transfer material that is transported by the transport unit. Fixing means for fixing the image as a permanent image on the transfer material, temperature detecting means for detecting the fixing temperature of the fixing means on the transfer material, and fixing of the fixing means on the basis of the temperature detected by the temperature detecting means. Some include a temperature control unit that controls the temperature and a mode control unit that sets a plurality of modes related to image formation and controls each of the above units based on each mode.

【0003】上記定着手段は、一般的に内部に発熱体を
有する加熱ローラと、この加熱ローラと共同して転写材
を狭圧搬送するためのニップ部を形成する加圧ローラと
を備えている。定着に対する品質は熱及び圧力で決定さ
れ、この熱に対する管理は上記温度検知手段と温度制御
手段とによって行われている。これに対し、上記圧力に
対する管理は上記加熱ローラと上記加圧ローラとの押付
け力を調整することによって行われている。
The fixing means generally comprises a heating roller having a heating element therein, and a pressure roller which cooperates with the heating roller to form a nip portion for carrying the transfer material under a narrow pressure. . The quality for fixing is determined by heat and pressure, and management of this heat is performed by the temperature detecting means and the temperature control means. On the other hand, management of the pressure is performed by adjusting the pressing force of the heating roller and the pressure roller.

【0004】ニップ部において転写材に加えられる圧力
の大きさを確認するために、ニップ部の領域の大きさが
測定される。このニップ部の領域の大きさを測定する方
法としては、通常の画像形成モードを選択し、搬送手段
であらかじめベタ黒画像が形成されている転写材を給紙
部から定着手段に向けて搬送し、この転写材の一部がニ
ップ部内に達した後に主電源を断ち、主電源の切断から
所定の時間の経過後に転写材をニップ部から引き抜き、
外部に排紙し、外部に排紙された転写材の光沢光沢部分
の大きさを測定することによってニップ部の領域の大き
さを求めるものがある。以上を第1の従来例とする。
The size of the nip area is measured to ascertain the magnitude of pressure applied to the transfer material at the nip. To measure the size of the nip area, select the normal image forming mode, and convey the transfer material on which the solid black image is formed in advance by the conveying means from the paper feeding portion toward the fixing means. , The main power supply is turned off after a part of the transfer material reaches the nip portion, and the transfer material is pulled out from the nip portion after a predetermined time has passed since the main power supply was turned off.
There is a method in which the size of the area of the nip portion is obtained by discharging the sheet to the outside and measuring the size of the glossy gloss portion of the transfer material discharged to the outside. The above is the first conventional example.

【0005】またさらには、ニップを測定するモードを
搭載し、そのモードを作動させることによって、あらか
じめベタ黒画像が形成されている転写材を、給紙部から
定着手段に向けて搬送し、この転写材の先端部分がニッ
プ部に達してから一定時間後に搬送モータを停止し、こ
の転写材がニップ部に噛んだ状態で一定時間経過後、再
び搬送モータを駆動し、排紙を行うものがある。(外部
へ排紙された後の測定方法は第1の従来例と同様であ
る。)これを第2の従来例とする。
Furthermore, a mode for measuring the nip is mounted, and by operating this mode, the transfer material on which a solid black image is formed in advance is conveyed from the paper feeding section toward the fixing means, There is a device that stops the transport motor after a certain time after the leading edge of the transfer material reaches the nip portion, and then drives the transport motor again after a certain time with the transfer material being caught in the nip portion to discharge the paper. is there. (The measuring method after discharged to the outside is the same as the first conventional example.) This is the second conventional example.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
1の従来例では、転写紙上のどの部分に上記光沢部分を
形成できるのかの予測がつけにくく、転写紙自体は数回
の測定に耐えるにもかかわらず、ニップ部の大きさをは
かる回数分だけ転写紙が必要となる。
However, in the first conventional example, it is difficult to predict which part of the transfer paper the glossy part can be formed on, and the transfer paper itself can withstand several measurements. Regardless, the transfer paper is required as many times as the size of the nip portion is measured.

【0007】また、上記第2の従来例では、ニップを測
定するモードを搭載する画像形成装置において、上記光
沢部分を形成する転写紙上の領域が一定であることか
ら、やはり、ニップ部の大きさを測る回数分だけ転写紙
が必要となり、紙資源が有効に活用されないという問題
があった。
Further, in the second conventional example, since the area on the transfer paper forming the glossy portion is constant in the image forming apparatus equipped with the mode for measuring the nip, the size of the nip portion is also fixed. There was a problem that the transfer paper was required for the number of times to measure, and the paper resources were not effectively used.

【0008】そこで、本発明の目的は、ニップエリアの
測定作業に用いる転写材の有効活用を可能とする画像形
成装置を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus which enables effective use of the transfer material used for the work of measuring the nip area.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、転写材を像形成手段に給紙する給紙手段
と、原稿画像に対応する現像剤像を形成する像形成手段
と、該現像剤像を転写材に転写する転写手段と、該現像
剤像が形成されている転写材を搬送する搬送手段と、該
搬送手段で送られてくる転写材を狭圧搬送するためのニ
ップ部が形成され、該転写材上の現像剤像を永久画像と
して上記転写材上に定着させる定着手段と、該定着手段
のニップ部の温度を検知する温度検知手段と、該温度検
知手段で検知された温度に基づき前記定着手段のニップ
部の温度を設定温度に保持する制御をする定着温度制御
手段と、ニップエリア測定に対するモードを設定するモ
ード設定手段と、該モード設定手段によりニップエリア
測定に対するモードが設定されると、該モードの設定に
基づき、前記定着温度制御手段で前記定着手段の温度を
設定温度に保持するプロセスと、前記給紙手段が前記転
写材を給紙してから所定の第1の時間経過後に前記搬送
手段の停止によって前記転写材の一部をニップ部内に保
持するプロセスと、該転写材の該ニップ部における保持
から所定の第2の時間経過後に該転写材を排紙するプロ
セスとからなるニップエリア測定モードの動作を制御す
るモード制御手段と、前記所定の第1の時間をニップエ
リア測定回数に応じて可変設定する時間設定手段とを具
備したことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a sheet feeding means for feeding a transfer material to an image forming means, and an image forming means for forming a developer image corresponding to an original image. A transfer means for transferring the developer image onto a transfer material, a transport means for transporting the transfer material on which the developer image is formed, and a narrow pressure transport for the transfer material sent by the transport means. The nip portion is formed, the fixing means for fixing the developer image on the transfer material as a permanent image on the transfer material, the temperature detecting means for detecting the temperature of the nip portion of the fixing means, and the temperature detecting means. Fixing temperature control means for controlling the temperature of the nip portion of the fixing means at a set temperature based on the detected temperature, mode setting means for setting a mode for nip area measurement, and nip area measurement by the mode setting means Mode against When set, a process of holding the temperature of the fixing unit at the set temperature by the fixing temperature control unit based on the setting of the mode and a predetermined first after the transfer unit feeds the transfer material Process of holding a part of the transfer material in the nip portion by stopping the conveying means after the elapse of time, and ejecting the transfer material after a predetermined second time has elapsed from the holding of the transfer material in the nip portion A mode control means for controlling the operation of the nip area measurement mode including a process and a time setting means for variably setting the predetermined first time according to the number of times of the nip area measurement are provided.

【0010】また、本発明は好ましくはその一態様とし
て、前記定着手段のニップ部の上流側の位置及び下流側
の位置のいずれか一方の位置に配置され、該一方の位置
で前記転写材の存在を検知する紙検知手段を有し、前記
時間設定手段は該紙検知手段の検知信号に応じて前記搬
送手段を停止させるための計時の開始を行うタイマ手段
を包含することを特徴とすることができる。
Further, as one aspect of the present invention, preferably, it is arranged at either one of the upstream side position and the downstream side position of the nip portion of the fixing means, and the transfer material is placed at the one position. It has a paper detecting means for detecting the presence, and the time setting means includes a timer means for starting a time count for stopping the conveying means in response to a detection signal of the paper detecting means. You can

【0011】また、本発明は好ましくはその一態様とし
て、前記ニップエリア測定の回数を計数する計数手段
と、該計数手段による回数を記憶する回数記憶手段とを
有し、前記時間設定手段は該回数記憶手段の内容に基づ
き、前記所定の第1の時間を可変設定することを特徴と
することができる。
The present invention preferably has, as one aspect thereof, counting means for counting the number of times of the nip area measurement and number of times storing means for storing the number of times by the counting means, and the time setting means The predetermined first time can be variably set based on the content of the number-of-times storage means.

【0012】また、本発明は好ましくはその一態様とし
て、前記所定の第1の時間をマニュアルで設定可能にす
る手段を更に有することを特徴とすることができる。
Further, preferably, as one aspect thereof, the present invention can further be characterized by further comprising means for enabling the predetermined first time to be manually settable.

【0013】また、本発明は好ましくはその一態様とし
て、前記定着手段の発熱体は前記転写材のサイズに応じ
て発熱範囲を変えることができることを特徴とすること
ができる。
Further, the present invention is preferably characterized in that the heating element of the fixing means can change the heating range according to the size of the transfer material.

【0014】[0014]

【作用】本発明の画像形成装置では、ニップエリア測定
に対するモードが設定されている。すでにベタ黒画像の
定着が行われている転写材を、上記搬送手段にセット
し、上記ニップエリア測定に対するモードを実行する
と、次のプロセスが順次に行われる。
In the image forming apparatus of the present invention, the mode for nip area measurement is set. When the transfer material on which the solid black image has already been fixed is set on the conveying means and the mode for the nip area measurement is executed, the following processes are sequentially performed.

【0015】転写材を上記定着手段に向けて搬送するプ
ロセスと、上記紙検知手段で上記転写材の存在を検知
し、この検知から所定の時間経過後に上記搬送手段の停
止によって上記転写材の一部を上記ニップ部内に保持す
るプロセスと、上記転写材の上記ニップ部における保持
から所定の時間後に上記転写材の一部を上記ニップ部に
おける保持から所定の時間経過後に上記転写材を排紙す
るプロセスとが順次に自動的に行われる。
The process of transporting the transfer material toward the fixing means and the presence of the transfer material by the paper detection means are detected, and after a lapse of a predetermined time from this detection, the transfer means is stopped to remove one of the transfer materials. A process of holding the transfer material in the nip portion, and discharging the transfer material after a predetermined time has passed from the holding of the transfer material in the nip portion after a predetermined time from the holding of the transfer material in the nip portion. The processes and are performed automatically in sequence.

【0016】上記外部に排出された転写材には光沢のあ
るベタ黒画像部分が形成され、この光沢のあるベタ黒画
像部分はニップ部との接触領域に対応する。上記転写材
のベタ黒画像部分の平面寸法からニップ部の寸法がわか
る。
A glossy solid black image portion is formed on the transfer material discharged to the outside, and this glossy solid black image portion corresponds to the contact area with the nip portion. The dimension of the nip portion can be known from the plane dimension of the solid black image portion of the transfer material.

【0017】また、ニップ部の寸法に応じた圧力の調整
を行った後で、上記設定手段を用いて、上記設定時間を
変更し、上記排紙された転写材を再度用いて、ニップエ
リア測定に対するモードを実行すると、上記転写材のニ
ップ部との接触領域が、前回行った場所とは別の場所に
形成される。以上の手順を繰り返すことにより、同一の
転写材を用いて、複数回のニップエリア測定を行うこと
ができる。
After the pressure is adjusted according to the size of the nip portion, the setting time is changed by using the setting means, and the discharged transfer material is used again to measure the nip area. When the mode is executed, the contact area of the transfer material with the nip portion is formed at a place different from the place where the transfer was performed last time. By repeating the above procedure, it is possible to perform the nip area measurement a plurality of times using the same transfer material.

【0018】[0018]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【0019】(実施例1)図1はこの発明の一実施例を
示す画像形成装置の構成を示す縦断面図である。図1に
おいて、駆動系は、給紙部、搬送部、感光体、定着部を
駆動するメイン駆動系と、負荷となる光学系を駆動する
光学駆動系に分離されている。メイン駆動源にはACシ
ンクロナスモータ25、光学駆動源(画像を読みとるた
めの機構を含む)にはステッピングモータ26を採用し
ている。CONTはコントローラ部であり、後述するマ
イクロコンピュータQ1、拡張IC部Q2等を含む駆動
回路を備えている(図4参照)。
(Embodiment 1) FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the structure of an image forming apparatus showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the drive system is divided into a main drive system that drives the paper feed unit, the transport unit, the photoconductor, and the fixing unit, and an optical drive system that drives the optical system that serves as a load. An AC synchronous motor 25 is used as a main drive source, and a stepping motor 26 is used as an optical drive source (including a mechanism for reading an image). The CONT is a controller unit, and includes a drive circuit including a microcomputer Q1, an expansion IC unit Q2, and the like, which will be described later (see FIG. 4).

【0020】なお、マイクロコンピュータQ1の拡張I
C部Q2により励磁駆動方式が選択的に指定されると、
ステッピングモータ26の各相A,A*,B,B*に印
加する相励磁信号を出力する。また、この実施例では励
磁駆動方式は負荷に設定される速度情報により、ステッ
ピングモータ26を2相励磁方式、1−2相励磁方式の
2種類に切り替えている。
The extension I of the microcomputer Q1
When the excitation drive method is selectively designated by the C section Q2,
The phase excitation signal applied to each phase A, A *, B, B * of the stepping motor 26 is output. Further, in this embodiment, the excitation drive system is switched to the two types of the two-phase excitation system and the one-two phase excitation system according to the speed information set in the load.

【0021】給紙方式はカセット23からの給紙とマル
チ手差し部24からの給紙が選択できる。カセット23
から給紙の場合、カセット23の有無を検知するスイッ
チ及びカセット23のサイズを検知するスイッチ群31
とカセット23内の紙の有無を検知するスイッチ37に
より状態が管理されており、上記スイッチで異常を検出
した場合に、後述する表示部に表示する。
The paper feeding method can be selected from the paper feeding from the cassette 23 and the paper feeding from the multi manual feed section 24. Cassette 23
In the case of feeding from a sheet, a switch group 31 for detecting the presence or absence of the cassette 23 and a switch group 31 for detecting the size of the cassette 23
The state is managed by a switch 37 that detects the presence or absence of paper in the cassette 23, and when an abnormality is detected by the switch, the state is displayed on a display unit described later.

【0022】マルチ手差しの場合、手差し部24の状態
を検知するスイッチ33によって状態を管理し、異常を
検出すると後述する表示部に表示する。
In the case of multi-manual feeding, the state is managed by the switch 33 for detecting the state of the manual feeding portion 24, and when an abnormality is detected, it is displayed on the display portion described later.

【0023】感光体12は(図面に)向かって時計方向
に回転する。一次帯電器13によって感光体12上に帯
電された電位は、後で詳細に説明する感光位置において
感光され現像ユニット15において現像され、転写ユニ
ット部14で給紙部より送られてきた転写紙に画像を転
写する。転写後の感光体12はクリーニングユニット3
8によって残留トナーを取り除かれ、また、前露光ラン
プ16により残留電位が除電され、再び画像形成が行わ
れると言うプロセスが繰り返される。画像が転写された
転写紙は搬送ユニット20の搬送ベルト上にのって、定
着ユニット21に送られる。
The photoreceptor 12 rotates clockwise (in the drawing). The potential charged on the photoconductor 12 by the primary charger 13 is exposed at a photosensitive position, which will be described in detail later, is developed in the developing unit 15, and is transferred to the transfer paper sent from the paper feeding unit in the transfer unit 14. Transfer the image. The photoconductor 12 after transfer is the cleaning unit 3
The process in which the residual toner is removed by 8 and the residual potential is removed by the pre-exposure lamp 16 and the image formation is performed again is repeated. The transfer sheet on which the image has been transferred is placed on the conveyor belt of the conveyor unit 20 and sent to the fixing unit 21.

【0024】定着ユニット21は、駆動ローラ35、テ
ンションローラ45、加圧ローラ44の3個のローラか
ら構成されている。ヒータにはセラミック基板上に抵抗
体を印刷したヒータ43を用い、このヒータ43は耐熱
性のプラスチックサポータ42にサポートされている。
さらにプラスチックサポータ42には金属のステーを取
付、強固にしている。また、駆動ローラ35、テンショ
ンローラ45、ヒータ43、エンドレスのフィルム47
がかけられている。
The fixing unit 21 is composed of three rollers: a drive roller 35, a tension roller 45, and a pressure roller 44. As the heater, a heater 43 in which a resistor is printed on a ceramic substrate is used, and the heater 43 is supported by a heat resistant plastic supporter 42.
Further, a metal stay is attached to the plastic supporter 42 to make it strong. Further, the driving roller 35, the tension roller 45, the heater 43, and the endless film 47.
Is being applied.

【0025】上記の金属のステーには温度検出素子(サ
ーミスタ)41が取り付けてあり、温度検出素子41は
直接ヒータ43の裏面に接触させてある。もう一つの温
度検出素子48も、温度検出素子41と同様に金属ステ
ーに取付てある。ヒータ43、プラスチックサポータ4
2、金属ステーで構成されているヒータ部とエンドレス
フィルム47が加圧ローラ44に加圧している。
A temperature detecting element (thermistor) 41 is attached to the metal stay, and the temperature detecting element 41 is in direct contact with the back surface of the heater 43. Similarly to the temperature detecting element 41, the other temperature detecting element 48 is attached to the metal stay. Heater 43, plastic supporter 4
2. The heater portion composed of a metal stay and the endless film 47 press the pressing roller 44.

【0026】定着ユニット21を通過した紙は排紙ロー
ラ22によって定着ユニット21から排出され、排紙ト
レー39上に納められる。また、排紙センサ34は転写
紙が定着ユニット21を正常に通過したか否かを検知す
るセンサである。
The paper that has passed through the fixing unit 21 is discharged from the fixing unit 21 by the paper discharge roller 22 and is stored on the paper discharge tray 39. The paper discharge sensor 34 is a sensor that detects whether or not the transfer paper has normally passed through the fixing unit 21.

【0027】上記セラミック・ヒータ43は、後で記述
する図7に示すように、複数の分岐を有している。分岐
の位置はそれぞれ紙サイズに応じてB4,A4R,B5
R,A5Rに対応している。カセットサイズ検知スイッ
チ31によりサイズがわかるとそのサイズに応じてヒー
タ43の分岐を切り換える。
The ceramic heater 43 has a plurality of branches, as shown in FIG. 7 described later. The positions of the branches are B4, A4R, and B5 depending on the paper size.
It corresponds to R and A5R. When the size is known by the cassette size detection switch 31, the branch of the heater 43 is switched according to the size.

【0028】光学駆動系の駆動源は前述した様にステッ
ピングモータ26である。この駆動源は、後に図4で詳
細に説明するが、ステッピングモータ26は駆動切り替
えソレノイド27の操作によって全く別の負荷を駆動す
る構成になっている。一つの負荷は露光ランプ4及び第
1ミラー5、第2ミラー6、第3ミラー7を構成するユ
ニットであり、もう一つの負荷はズームレンズ8を構成
するユニットである。これらの同期した駆動の必要がな
い負荷は共通の駆動源で駆動することが可能である。
The drive source of the optical drive system is the stepping motor 26 as described above. As will be described later in detail with reference to FIG. 4, this drive source is configured such that the stepping motor 26 drives a completely different load by operating the drive switching solenoid 27. One load is a unit that configures the exposure lamp 4 and the first mirror 5, the second mirror 6, and the third mirror 7, and the other load is a unit that configures the zoom lens 8. These loads that do not need to be driven synchronously can be driven by a common drive source.

【0029】本装置は光学駆動部のステッピングモータ
26によって、ズームレンズ8の位置制御、及びランプ
系4〜7の速度制御による多段階の倍率選択機能、また
原稿ガラス3の上面におかれた原稿の反射光を検知する
光センサ40によって自動的に濃度選択を行う機能、外
部装置(図示しない)との接続による(通信手段を有す
る)複写倍率の自動選択機能、また、万が一紙詰まりな
どの異常が発生した時の各種状態、例えば残り枚数、倍
率値、異常情報等を記憶するメモリバックアップ機能、
さらにはステッピングモータ26によって露光ランプ4
の位置を制御することによるページ連写機能、また、さ
らには現像ユニット15を交換することにより複数の色
画像が形成可能で、現像ユニット15の交換を検知する
スイッチ36を設けることにより、この状態によって制
御を切り替える機能等を有している。次に本装置の動作
説明をする。
This apparatus uses a stepping motor 26 of an optical drive unit to control the position of the zoom lens 8 and a multi-step magnification selection function by controlling the speed of the lamp systems 4 to 7, and the original placed on the upper surface of the original glass 3. Function to automatically select the density by the optical sensor 40 that detects the reflected light of the, the automatic selection function of the copying magnification (having the communication means) by the connection with the external device (not shown), and the possibility of paper jam or other abnormalities. Memory backup function to store various states when the occurrence of, such as remaining number of sheets, magnification value, abnormal information, etc.
Further, the exposure lamp 4 is driven by the stepping motor 26.
The page continuous shooting function by controlling the position of the developing unit 15, and further, by forming the plural color images by exchanging the developing unit 15, by providing the switch 36 for detecting the exchange of the developing unit 15, this state is provided. It has a function to switch the control by. Next, the operation of this device will be described.

【0030】本装置の電源コード(図示しない)は所定
の電源に接続される。図2は本装置の操作パネルであ
り、図1の装置の上面に配置される。電源スイッチ51
の1側を押すと、本装置に電源が供給されると同時に、
電源表示ランプ52が点灯表示される。
A power cord (not shown) of this apparatus is connected to a predetermined power source. 2 is an operation panel of the present apparatus, which is arranged on the upper surface of the apparatus of FIG. Power switch 51
When you press the 1 side of, power is supplied to the device and
The power indicator lamp 52 is lit and displayed.

【0031】電源投入時、操作パネルの表示は標準モー
ドとして以下の様に設定されている。枚数表示器59は
1を表示、倍率表示器67は等倍率表示、自動濃度調整
表示器76のAが点灯する。
When the power is turned on, the display on the operation panel is set as the standard mode as follows. The number display 59 displays 1, the magnification display 67 displays equal magnification, and the automatic density adjustment display 76 A lights up.

【0032】また、スタートキー56の表示部は電源投
入時の初期設定(レンズを等倍位置に移動させる等)の
時、及びコピー中に赤色表示となっており、通常緑色表
示で複写動作可能であることを示す。
Further, the display portion of the start key 56 is displayed in red at the time of initial setting when the power is turned on (moving the lens to the same magnification position, etc.) and during copying, and normally copying operation is possible in green display. Is shown.

【0033】なお、定着ユニット21の温調温度は、現
像ユニット15の種類によって異なり、現像ユニット1
5に設けたスイッチ36により現像ユニット15の種類
を判別して設定温度を切り換える。
The controlled temperature of the fixing unit 21 differs depending on the type of the developing unit 15, and the developing unit 1
The type of the developing unit 15 is discriminated by the switch 36 provided at 5, and the set temperature is switched.

【0034】次に、電源投入後の光学駆動系の動作に関
して説明する。露光ランプ系4〜7は原稿ガラス3上の
原稿を図1の左端から右方向に走査移動し、原稿画像を
第1ミラー5、第2ミラー6、第3ミラー7、ズームレ
ンズ8、第4ミラー9、第5ミラー10、第6ミラー1
1を介して感光体12への原稿露光を実行する。つま
り、移動の開始点を左端に設定する。この位置をホーム
ポジション(H.P.)と呼ぶ。H.Pを検出するため
にH.Pセンサ29が設けられている。
Next, the operation of the optical drive system after the power is turned on will be described. The exposure lamp systems 4 to 7 scan and move the document on the document glass 3 from the left end to the right in FIG. 1 to display the document image on the first mirror 5, the second mirror 6, the third mirror 7, the zoom lens 8, and the fourth lens. Mirror 9, fifth mirror 10, sixth mirror 1
The exposure of the original document on the photoconductor 12 is performed via 1. That is, the starting point of movement is set to the left end. This position is called a home position (HP). H. H.P. A P sensor 29 is provided.

【0035】電源投入時において、H.Pセンサ29が
露光ランプ4の位置を検出していない場合、図3に示す
ワンチップマイクロコンピュータQ1によるコントロー
ラ部CONTは、ステッピングモータ26を回転制御し
て露光ランプユニット4〜7をH.P側に移動する。
When the power is turned on, the H.V. When the P sensor 29 does not detect the position of the exposure lamp 4, the controller unit CONT by the one-chip microcomputer Q1 shown in FIG. 3 controls the stepping motor 26 to rotate the exposure lamp units 4 to 7 to H.264. Move to P side.

【0036】上記ステッピングモータ26の回転制御の
開始を図4を用いて説明すると、まず駆動切り換えソレ
ノイド27がオフ状態(bと逆方向のb′の力はない)
のとき、切り換えギヤ101はバネ圧によって図4の矢
印A方向に移動する。これにより、ステッピングモータ
26の出力は切り換えギヤ101を介してランプ駆動用
ギヤ103に連結され、露光ランプユニット4〜7が駆
動される。このギヤ連結時において、切り換えギヤ10
1とランプ駆動用ギヤ103の嵌合時は充分ステッピン
グモータ26の回転数を下げるように制御する。
The start of the rotation control of the stepping motor 26 will be described with reference to FIG. 4. First, the drive switching solenoid 27 is in the off state (there is no force b'in the opposite direction to b).
At this time, the switching gear 101 moves in the direction of arrow A in FIG. 4 due to the spring pressure. As a result, the output of the stepping motor 26 is connected to the lamp driving gear 103 via the switching gear 101, and the exposure lamp units 4 to 7 are driven. When this gear is connected, the switching gear 10
When 1 and the lamp driving gear 103 are engaged, the stepping motor 26 is controlled so that the rotation speed is sufficiently lowered.

【0037】露光ランプユニット4〜7がH.Pに位置
している場合には、ステッピングモータ26はズームレ
ンズユニット8を移動する。前述したように電源投入時
は標準モードとして等倍率値が選択される。またズーム
レンズのホームポジション(Z.H.P)は等倍位置に
設定してあるので、電源投入時ズームレンズ8の位置が
Z.H.Pに対してどちら側にあるのか不明である。そ
こで、電源が切られる前に、ズームレンズ8の位置が
Z.H.Pに対してどちらにあるのかを記憶する不揮発
性メモリQ3に格納しておく。図4によりズームレンズ
8の駆動の動作説明をする。
The exposure lamp units 4 to 7 are H.264. When it is located at P, the stepping motor 26 moves the zoom lens unit 8. As described above, when the power is turned on, the equal magnification value is selected as the standard mode. Further, since the home position (ZHP) of the zoom lens is set to the same size position, the position of the zoom lens 8 when the power is turned on is Z.P. H. It is unknown which side it is with respect to P. Therefore, before the power is turned off, the position of the zoom lens 8 is set to Z. H. It is stored in the non-volatile memory Q3 that stores which one is for P. The operation of driving the zoom lens 8 will be described with reference to FIG.

【0038】駆動切り換えソレノイド27をオンする。
それによりソレノイド27のプランジャーの先端がb方
向に移動し、支点を中心に回動する。このため、bと逆
方向のb′の力により切り換えギヤ101はバネ力に逆
らってb方向に移動する。この移動により、切り換えギ
ヤ101とランプ駆動ギヤ103の嵌合は外れる。更に
プランジャーの先端がb方向に移動することにより切り
換えギヤ101はレンズ駆動ギヤ105と嵌合すること
になる。ギヤの嵌合時の回転制御は前述と同様である。
The drive switching solenoid 27 is turned on.
As a result, the tip of the plunger of the solenoid 27 moves in the b direction and rotates about the fulcrum. Therefore, the switching gear 101 moves in the b direction against the spring force by the force of b'in the direction opposite to b. By this movement, the fitting of the switching gear 101 and the lamp driving gear 103 is released. Further, when the tip of the plunger moves in the b direction, the switching gear 101 is fitted with the lens driving gear 105. The rotation control when the gears are fitted is the same as described above.

【0039】ズームレンズ8はZ.H.Pセンサ(図示
せず)を基準位置としてレンズ位置がZ.H.Pセンサ
の位置にある場合は等倍で、Z.H.Pよりも光学系
H.P側にある場合は拡大であり、逆にある場合は縮小
である。拡大率200%から縮小率50%の範囲内にお
いてズームレンズ8に対する位置制御を行っている。
The zoom lens 8 is a Z. H. The lens position is set to Z.P. with the P sensor (not shown) as a reference position. H. When it is at the position of the P sensor, it is 1 × and the Z. H. Optical system H.P. When it is on the P side, it is an enlargement, and when it is on the contrary, it is a reduction. The position control for the zoom lens 8 is performed within the range of the enlargement ratio of 200% to the reduction ratio of 50%.

【0040】ズームレンズ駆動開始時においてはZ.
H.Pの状態によって以下の様に動作が分れる。
At the start of driving the zoom lens, Z.
H. The operation can be understood as follows depending on the state of P.

【0041】1)Z.H.Pセンサによってズームレン
ズ8の位置が検知されている場合 1)−1 一度ズームレンズ8を光学系H.P側に移動
し、Z.H.Pセンサが検知しない範囲に出して停止、 1)−2 ズームレンズ8を右側に移動してZ.H.P
センサが検知した時点から所定の距離移動して停止。
1) Z. H. When the position of the zoom lens 8 is detected by the P sensor 1) -1 Once the zoom lens 8 is moved to the optical system H.P. P. Move to P. H. The P. sensor is brought out within a range not detected and stopped, 1) -2. H. P
It moves for a certain distance from the time when the sensor detects it and then stops.

【0042】2)Z.H.Pセンサによってズームレン
ズ8の位置が検知されていない場合 2) 不揮発性メモリQ3に記憶してあるズームレンズ
8の位置によりズームレンズ8の移動方向(Z.H.P
センサ側)を決定し、ズームレンズを移動させる、右側
に移動させる場合はZ.H.Pセンサが検知した時点か
ら所定の距離移動して停止、左側に移動させる場合は一
度ズームレンズ8を光学系H.P側に移動し、Z.H.
Pセンサが検知しない範囲に出して停止、ズームレンズ
8を右側に移動しZ.H.Pセンサが検知した時点から
所定の距離移動して停止。
2) Z. H. When the position of the zoom lens 8 is not detected by the P sensor 2) The moving direction of the zoom lens 8 (ZHP) is determined by the position of the zoom lens 8 stored in the nonvolatile memory Q3.
(Sensor side) and move the zoom lens. H. When the lens is moved by a predetermined distance from the time when it is detected by the P sensor and stopped, and when it is moved to the left, the zoom lens 8 is once moved to the optical system H. P. Move to P. H.
The P.P sensor does not detect and stops, and the zoom lens 8 is moved to the right and Z. H. From the time when the P sensor detects it, it moves for a predetermined distance and then stops.

【0043】上記の動作はギヤ類のバッククラッシュに
よる設定位置誤差を防ぐために必要な制御である。
The above operation is the control necessary for preventing the setting position error due to the back crash of the gears.

【0044】この後、駆動切り換えソレノイド27をオ
フする。このことにより、前述した様に切り換えギヤ1
01は、ランプ駆動ギヤ103と嵌合する方向に移動す
る。しかし、スムーズにその嵌合をするためにはすでに
述べたように切り換えギヤ101を回転させる必要があ
る。この時点で露光ランプユニット4〜7はH.Pセン
サ29に位置している。そこで、ステッピングモータ2
6は露光ランプユニット4〜7を図1の右方向に移動さ
せる方向に回転させる。この結果、露光ランプユニット
4〜7がH.Pセンサ29から外れた時点(切り換えギ
ヤ101とランプ駆動ギヤ103との嵌合は終了)で回
転を停止し、再度逆方向にランプ駆動ギヤ103を回転
させてH.Pセンサ29を検知後に、露光ランプユニッ
ト4〜7を所定位置で停止する。
Thereafter, the drive switching solenoid 27 is turned off. As a result, as described above, the switching gear 1
01 moves in a direction in which the lamp drive gear 103 is fitted. However, it is necessary to rotate the switching gear 101 as described above in order to smoothly perform the fitting. At this point, the exposure lamp units 4 to 7 are H.264. It is located on the P sensor 29. Therefore, the stepping motor 2
6 rotates the exposure lamp units 4 to 7 in the direction of moving them to the right in FIG. As a result, the exposure lamp units 4 to 7 are H.264. The rotation is stopped at the time when it is disengaged from the P sensor 29 (the fitting of the switching gear 101 and the lamp drive gear 103 is completed), and the lamp drive gear 103 is rotated in the opposite direction again to make the H.264. After detecting the P sensor 29, the exposure lamp units 4 to 7 are stopped at predetermined positions.

【0045】以上説明した光学駆動系の初期動作の終了
によって本装置の複写動作準備は完了する。
Upon completion of the initial operation of the optical drive system described above, the preparation for the copying operation of this apparatus is completed.

【0046】次に、カセット23からの給紙による複写
動作を説明する。図2のコピースタートキー56が操作
者によって押されると、カセットサイズを検知するスイ
ッチ群31の入力信号による転写紙サイズデータ、置数
キー56によって設定される枚数データ、倍率選択キー
61,62,64,65,66による倍率データ、その
他各種のモード選択手段によるデータに基づいて複写動
作がスタートする。
Next, the copying operation by feeding the paper from the cassette 23 will be described. When the copy start key 56 in FIG. 2 is pressed by the operator, the transfer paper size data by the input signal of the switch group 31 for detecting the cassette size, the number data set by the number key 56, the magnification selection keys 61, 62, The copying operation is started based on the magnification data of 64, 65, 66 and the data of other various mode selecting means.

【0047】コピースタートキー56を受け付けると、
表示は緑色から赤色に切り変わり、置数キー54、倍率
キー61,62,64,65,66等のモード切り替え
キーは入力禁止される。メイン駆動モータ25が回転開
始し、給紙送りローラ18、感光体12、搬送ユニット
20、定着ユニット21等へ駆動力が伝達される。
When the copy start key 56 is received,
The display is changed from green to red, and the mode switching keys such as the numeral keys 54 and the magnification keys 61, 62, 64, 65 and 66 are prohibited. The main drive motor 25 starts to rotate, and the driving force is transmitted to the paper feed roller 18, the photoconductor 12, the transport unit 20, the fixing unit 21, and the like.

【0048】メイン駆動モータ(ACシンクロナスモー
タ)25の回転開始から0.5sec(秒)後に給紙ソ
レノイド(図示せず)が動作し、それに伴なって、図1
に示すように、給紙ローラ17が回転し、カセット23
内の転写紙を給紙送りローラ18の方向に送り出す。給
紙ローラ17の転写紙送り量はカセットサイズデータに
よって制御される。つまり、転写紙が所定値よりも大き
い場合は、送り量を多くする。転写紙が給紙送りローラ
18に達するとこの転写紙は、この給紙送りローラ18
によってレジストローラ19まで送られ、到達した時点
で停止している。給紙送りローラ18とレジストローラ
19との間に設置されている手差しスイッチ33は転写
紙の送り状態を検知する。
A sheet feeding solenoid (not shown) operates 0.5 seconds (seconds) after the start of rotation of the main drive motor (AC synchronous motor) 25.
As shown in FIG.
The transfer paper inside is sent out in the direction of the paper feed roller 18. The transfer paper feed amount of the paper feed roller 17 is controlled by the cassette size data. That is, when the transfer paper is larger than the predetermined value, the feed amount is increased. When the transfer paper reaches the paper feed / feed roller 18, the transfer paper is
It is sent to the registration roller 19 by and is stopped when it reaches. A manual feed switch 33 installed between the paper feed roller 18 and the registration roller 19 detects the transfer state of the transfer paper.

【0049】転写紙が給紙路上を送られて、レジストロ
ーラ19に到達するまでの所定のタイミングにおいて、
露光ランプユニット4〜7の原稿走査開始が許可され
る。この時、露光ランプ4はH.Pセンサ29によって
検知される位置にある。更に詳しく述べると、初期動作
時、ないしはコピー動作の後進時において、H.Pセン
サ29の出力を検知した位置から、その時点での選択倍
率に応じた距離だけ後進した位置で露光ランプユニット
は停止している。
At a predetermined timing until the transfer paper is sent on the paper feed path and reaches the registration roller 19,
The document scanning of the exposure lamp units 4 to 7 is permitted. At this time, the exposure lamp 4 is H.264. It is in a position detected by the P sensor 29. More specifically, during the initial operation or the backward movement of the copy operation, the H. The exposure lamp unit is stopped at a position moved backward from the position where the output of the P sensor 29 is detected by a distance corresponding to the selection magnification at that time.

【0050】原稿走査の開始により、光学系駆動源であ
るパルスモータ(ステッピングモータ)26は、露光ラ
ンプユニット4〜7が前進する方向(右方向)に、選択
された倍率値に応じた駆動パルスレートに到達するま
で、そのパルスレートは漸増する(スローアップ制御と
呼ぶ)。つまり、露光ランプユニット4〜7の移動速度
は徐々に加速され、目標速度に到達することになる。特
に図示しないが本装置のパルスモータ駆動回路は、定電
流制御方式を採用し、かつその駆動電流値を複数段階
(実施例では2段階)に切換え可能な構成を採っている
(図3に示す光学駆動用パルスモータ制御信号のうちの
出力ポートPB4の出力信号により選択している)。
When the document scanning is started, the pulse motor (stepping motor) 26, which is the optical system driving source, drives pulses corresponding to the selected magnification value in the direction in which the exposure lamp units 4 to 7 advance (to the right). The pulse rate gradually increases until the rate is reached (called slow-up control). That is, the moving speed of the exposure lamp units 4 to 7 is gradually accelerated to reach the target speed. Although not particularly shown, the pulse motor drive circuit of the present apparatus adopts a constant current control system and has a configuration in which the drive current value can be switched among a plurality of steps (two steps in the embodiment) (shown in FIG. 3). It is selected by the output signal of the output port PB4 of the optical drive pulse motor control signals).

【0051】一般にパルスモータの特性は、高パルスレ
ートになるに従い、そのプルイントトルクは低下してい
く。このため、定電流設定値を切り替える手段を設け、
必要に応じて電流値を切換える。本装置では、移動開始
から比較的低パルスレートの間は、設定電流を下げてお
き、速度が所定値を超える時点から設定電流値を上げる
様に制御し、目標速度に達した後、所定時間の経過によ
り再び設定電流値を下げる制御を実施している。これは
主にパルスモータの騒音、昇温及び脱調現象の防止を目
的としている。
Generally, the characteristics of the pulse motor are such that the pull-in torque decreases as the pulse rate increases. Therefore, a means for switching the constant current set value is provided,
Switch the current value as necessary. In this device, the set current is lowered during a relatively low pulse rate from the start of movement, and the set current value is controlled to increase when the speed exceeds a predetermined value. The control for lowering the set current value is performed again with the passage of. This is mainly intended to prevent noise, temperature rise, and step-out phenomenon of the pulse motor.

【0052】次に、画像先端部の余白形成方法と転写紙
との先端合わせ方法を図5に基づき説明する。
Next, a method for forming a margin at the leading edge of the image and a method for aligning the leading edge with the transfer sheet will be described with reference to FIG.

【0053】非画像域でのトナー付着を防止する手段と
して、LED(発光ダイオード)ランプ、ヒューズラン
プ等の光源による除電手段が一般に使われているが、本
装置では一次帯電ユニット13に設けたグリッド13a
の電圧値をコントロールすることによって同様の効果を
実現している。これは装置の小型化によって感光体12
の回りに複数の部材の配置が困難になっている現状にお
いて重要な方法である。
As a means for preventing toner adhesion in the non-image area, a charge eliminating means using a light source such as an LED (light emitting diode) lamp or a fuse lamp is generally used. In this apparatus, a grid provided in the primary charging unit 13 is used. 13a
The same effect is realized by controlling the voltage value of. This is due to downsizing of the device
This is an important method in the present situation where it is difficult to arrange a plurality of members around the.

【0054】露光点とグリッド間の距離L5が、H.P
センサ29と原稿突き当て位置間の距離L2に比較して
十分短く配置出来ないので、原稿の先端余白2mmを形
成するために、露光ランプ4の移動開始時点から倍率選
択値に応じた所定時間後にグリッド13aをLレベルか
ら所定の電圧に切り換える。つまり、そのグリッドの電
圧(グリッド電圧)がLレベルの時は感光体12に電位
が帯電しないので、トナー像が形成されず、上記の所定
電圧に切り変わったタイミングから画像が形成されるこ
とになり、このことにより画像先端部に余白を形成して
いる。
The distance L5 between the exposure point and the grid is H.264. P
Since it cannot be arranged sufficiently shorter than the distance L2 between the sensor 29 and the document abutting position, in order to form a 2 mm margin at the leading edge of the document, a predetermined time corresponding to the magnification selection value has elapsed from the start of the movement of the exposure lamp 4. The grid 13a is switched from the L level to a predetermined voltage. That is, when the voltage of the grid (grid voltage) is at the L level, the photoconductor 12 is not charged with the electric potential, so that the toner image is not formed and the image is formed from the timing when the voltage is switched to the predetermined voltage. As a result, a margin is formed at the leading edge of the image.

【0055】次に、転写紙との画像先端合わせに関し
て、露光点と転写部間の距離L3は、レジストローラ1
9と転写部間の距離L4に比較して短くしている。この
為に、実際に原稿先端の画像が感光体12上に露光され
る以前に、前述したレジストローラ19部に待機してい
る転写紙を再給紙して転写部方向に送り込む必要があ
る。
Next, regarding alignment of the leading edge of the image with the transfer paper, the distance L3 between the exposure point and the transfer portion is set to the registration roller 1
9 is shorter than the distance L4 between the transfer portion and the transfer portion. Therefore, before the image at the front end of the original is actually exposed on the photoconductor 12, it is necessary to re-feed the transfer paper waiting on the registration roller 19 and feed it toward the transfer unit.

【0056】本装置では露光ランプ4が移動開始して露
光ランプ4が目標速度に到達する時点では、露光ランプ
ユニットはまだH.Pセンサ29に検知されている。露
光ランプユニットがH.Pセンサ29を通過したタイミ
ングから露光L2+2mmの値を選択されている倍率に
よる速度で割った値が、H.Pセンサ29を通過してか
ら白板端部に露光ランプ4が到達するのに要す時間であ
り、この時間をxとする。
In the present apparatus, when the exposure lamp 4 starts moving and reaches the target speed, the exposure lamp unit is still in the H.V. It is detected by the P sensor 29. The exposure lamp unit is H.264. A value obtained by dividing the value of the exposure L2 + 2 mm by the speed according to the selected magnification from the timing when the P sensor 29 has passed is the H. It is the time required for the exposure lamp 4 to reach the end portion of the white plate after passing the P sensor 29, and this time is defined as x.

【0057】又、レジストローラ19による再給紙開始
から転写紙が転写部へ到達するまでの時間から、感光体
12の露光点での像が転写部まで到達するのに要する時
間を引いた値をyとし、このyに転写紙を2mm送るの
に要する時間(2mm÷100mm/s=0.02se
c…搬送速度=100mm/s)を加える。以上の数値
を次の式により計算する。
A value obtained by subtracting the time required for the image at the exposure point of the photoconductor 12 to reach the transfer portion from the time from the start of re-feeding by the registration rollers 19 until the transfer sheet reaches the transfer portion. Is defined as y, and the time required to feed the transfer paper by 2 mm to this y (2 mm / 100 mm / s = 0.02 se
c ... Transport speed = 100 mm / s) is added. The above numerical values are calculated by the following formula.

【0058】[0058]

【数1】 x−(y+0.02)=Z(sec) …(1) 即ち、露光ランプ4がH.Pセンサ29を通過した時点
から上式(1)の値Zを経過したタイミングでレジスト
ローラ19を動作させ、再給紙を実行すれば、選択され
た倍率に応じて余白を2mm形成した転写紙画像が得ら
れる。
## EQU00001 ## x- (y + 0.02) = Z (sec) (1) That is, the exposure lamp 4 is a H. When the registration roller 19 is operated at the timing when the value Z of the above formula (1) has passed from the time when the P sensor 29 is passed and re-feeding is executed, a transfer sheet having a margin of 2 mm formed according to the selected magnification An image is obtained.

【0059】露光ランプユニット4〜7の走査距離は露
光ランプユニットがカセットサイズデータ、倍率データ
等に応じて所定の距離を移動し、目標位置に達した時点
でパルスレートを漸減し(スローダウン制御と呼ぶ)、
停止後、再びH.Pセンサ29方向にスローアップ制御
及び低速制御し、後進させる距離である。そしてH.P
センサ29を検知した時点で、露光ランプユニットに対
し選択されている倍率に応じた位置に停止させる為のス
ローダウン制御が行われ、露光ランプユニット4〜7は
停止する。
As for the scanning distance of the exposure lamp units 4 to 7, the exposure lamp unit moves a predetermined distance according to the cassette size data, magnification data, etc., and when the target position is reached, the pulse rate is gradually reduced (slow down control). Called),
After stopping, H. This is the distance for moving backward by the slow-up control and the low-speed control in the P sensor 29 direction. And H. P
At the time when the sensor 29 is detected, slowdown control for stopping the exposure lamp unit at a position corresponding to the selected magnification is performed, and the exposure lamp units 4 to 7 are stopped.

【0060】又、上記転写紙の後端検知信号により原稿
走査距離の制御も実行する。以上説明した制御動作は図
3に示したワンチップマイクロコンピュータQ1により
制御される。図3のQ1はROM,RAM内蔵のワンチ
ップマイクロコンピュータを示している。図6はこのマ
イクロコンピュータQ1のプログラムの基本構成を示
す。なお、図6の詳細な説明は周知のものであり、また
本発明の特徴部分でないので、省略する。
Further, control of the document scanning distance is also executed by the trailing edge detection signal of the transfer sheet. The control operation described above is controlled by the one-chip microcomputer Q1 shown in FIG. Q1 in FIG. 3 shows a one-chip microcomputer with built-in ROM and RAM. FIG. 6 shows the basic structure of the program of the microcomputer Q1. It should be noted that the detailed description of FIG. 6 is well known and is not a characteristic part of the present invention, and therefore will be omitted.

【0061】次に、上記露光ランプ4の制御について説
明する。露光ランプにハロゲンランプを使用し、ハロゲ
ンランプの点灯電圧が一定になるようにランプ・レギュ
レータ(図示せず)でAC電源を位相制御する。このラ
ンプ・レギュレータは、AC入力電圧が変化したとして
も、また、電源周波数が変化してもランプ点灯電圧Vc
が一定になるように制御している。そこで、このランプ
・レギュレータから位相制御のための露光ランプのトリ
ガ信号を出力し、図3のコントローラCONTに入力し
ている。この露光ランプのトリガ信号は、ランプ4の点
灯するしないにかかわらず常に出力されている。
Next, the control of the exposure lamp 4 will be described. A halogen lamp is used as the exposure lamp, and the AC regulator is phase-controlled by a lamp regulator (not shown) so that the lighting voltage of the halogen lamp is constant. This lamp regulator has a lamp lighting voltage Vc even if the AC input voltage changes and the power supply frequency changes.
Is controlled to be constant. Therefore, the trigger signal of the exposure lamp for phase control is output from this lamp regulator and input to the controller CONT of FIG. The trigger signal of the exposure lamp is always output regardless of whether the lamp 4 is turned on.

【0062】さらに、ゼロクロス発生回路(図示せず)
において作成したゼロクロス信号をコントローラCON
Tに入力し、その中の上記マイクロコンピュータQ1に
接続する。ゼロクロス信号から露光ランプのトリガ信号
までの時間Tcを監視することで、入力電圧の変化を読
み取ることが可能となる。
Further, a zero-cross generation circuit (not shown)
Zero cross signal created in
Input to T and connect to the microcomputer Q1 therein. By monitoring the time Tc from the zero-cross signal to the trigger signal of the exposure lamp, it is possible to read the change in the input voltage.

【0063】この画像形成装置は、装置ごとに感光ドラ
ム12の面上の照度が一定になるように、上記ランプ点
灯電圧Vcが調整され、ランプ点灯電圧Vcを不揮発性
メモリQ3に記憶させている。その記憶したランプ点灯
電圧Vcとゼロクロス信号から露光ランプ4のトリガ信
号までの時間Tcにより、下式(2)〜(4)から、A
C入力電圧Emaxを求めることが可能である。
In this image forming apparatus, the lamp lighting voltage Vc is adjusted so that the illuminance on the surface of the photosensitive drum 12 is constant for each apparatus, and the lamp lighting voltage Vc is stored in the nonvolatile memory Q3. . Based on the stored lamp lighting voltage Vc and the time Tc from the zero cross signal to the trigger signal of the exposure lamp 4, from the following equations (2) to (4), A
It is possible to obtain the C input voltage Emax.

【0064】[0064]

【数2】 [Equation 2]

【0065】[0065]

【数3】 Erms2/Vc2 =1/{1−2×Tc/T+sin(4πTc/T)/2π} …(4) 上式(4)によりゼロクロス信号から露光ランプのトリ
ガ信号までの時間Tcを入力することによって、Erm
2 /Vc2 を求め、不揮発性メモリQ3に記憶したラ
ンプ点灯電圧VcからAC入力電圧Ermsを求めるこ
とができる。本実施例では、マイクロコンピュータQ1
内のROMに格納したテーブルによりTcからErm2
/Vc2 を求めている。
[Equation 3] Erms 2 / Vc 2 = 1 / {1-2 × Tc / T + sin (4πTc / T) / 2π} (4) Time Tc from the zero-cross signal to the exposure lamp trigger signal by the above equation (4) By entering the Erm
It is possible to obtain s 2 / Vc 2 and obtain the AC input voltage Erms from the lamp lighting voltage Vc stored in the nonvolatile memory Q3. In this embodiment, the microcomputer Q1
From the table stored in the internal ROM to Tm to Erm 2
/ Vc 2 is required.

【0066】次に、ヒータ43の制御について説明す
る。このヒータ43は前述したようにセラミック基板上
に抵抗体を印刷したヒータであり、熱応答性に大変優れ
ている。そのため、通常のON/OFF制御では温調温
度に対してリップルが大きくなったり、ヒータ43に電
力がかかりすぎたりしてヒータにダメージを与えてしま
う。そのため、このヒータ制御には、一定な電力がかか
るような電力制御をしている。また、リップルを小さく
するため、サーミスタで検知した温度に応じて電力を切
り替えるという制御も行っている。
Next, the control of the heater 43 will be described. The heater 43 is a heater in which a resistor is printed on the ceramic substrate as described above, and has a very excellent thermal response. Therefore, in the normal ON / OFF control, the ripple becomes large with respect to the temperature control temperature, or the electric power is excessively applied to the heater 43, and the heater is damaged. Therefore, in this heater control, power control is performed so that a constant power is applied. In addition, in order to reduce the ripple, control is performed to switch the power according to the temperature detected by the thermistor.

【0067】更に、ヒータの電力制御について詳述する
と、ヒータ43の電力制御も前述の露光ランプ4の制御
と同様に、位相制御で行っている。ヒータは純粋に抵抗
負荷であるので電力Wは
Further, the power control of the heater will be described in detail. The power control of the heater 43 is also performed by the phase control similarly to the control of the exposure lamp 4 described above. Since the heater is a purely resistive load, the power W is

【0068】[0068]

【数4】 W=VH 2/R …(5) VH :ヒータに与える電圧 R :ヒータの抵抗値 で求めることができる。## EQU4 ## W = V H 2 / R (5) V H : voltage applied to heater R: resistance value of heater

【0069】ヒータの抵抗値Rは個々の画像形成装置ご
とに不揮発性メモリQ3に格納してあり、ヒータ43に
供給する電力も予め分っているので、ヒータ43にかけ
る電圧VH は上式(5)から
Since the resistance value R of the heater is stored in the non-volatile memory Q3 for each image forming apparatus and the electric power supplied to the heater 43 is known in advance, the voltage V H applied to the heater 43 can be calculated by the above equation. From (5)

【0070】[0070]

【数5】 VH 2=R×W …(6) また、実効電圧の式からヒータに与える電圧VH は、Equation 5] V H 2 = R × W ... (6) Further, the voltage V H to give the expression of the effective voltage to the heater,

【0071】[0071]

【数6】 [Equation 6]

【0072】上式(6)からVH 2を計算し、上式(4)
からErms2 を求め、Erms2/VH 2を計算するこ
とによって、上式(9)によりゼロクロス信号からヒー
タへのトリガ信号までの時間TH を求めることができ
る。尚、本実施例ではテーブルを用いてErms2 /V
H 2からTH を求めている。
V H 2 is calculated from the above equation (6) to obtain the above equation (4)
From the equation (9), the time T H from the zero-cross signal to the trigger signal to the heater can be obtained by calculating Erms 2 from the above and calculating Erms 2 / V H 2 . In this embodiment, the table is used to determine Erms 2 / V.
We are looking for T H from H 2 .

【0073】以上、説明した様なアルゴリズムによって
ヒータ43の電力制御を行っている。このヒータ43の
電力制御は、複写期間中常に行い、ヒータ43の温度が
一定になるようにしている。
The electric power of the heater 43 is controlled by the algorithm as described above. The power control of the heater 43 is always performed during the copying period so that the temperature of the heater 43 is constant.

【0074】次に、定着ユニット21のヒータ43の制
御回路について述べる。ヒータ43の部分は、図7のよ
うになっており、43aが印刷された抵抗体の部分で、
本図では途中から5つに分岐している例を示している。
用紙サイズに応じて、各分岐への通電を制御する。その
理由は、ヒータ43において、通紙部(紙の通る部分)
の温度に比べて非通紙部(紙の通らない部分)の温度が
高くなりすぎるために、非通紙部のところから抵抗体を
分岐させ、その分岐部分から先(非通紙部)に加わるト
ータルの電力を減らし、温度を下げるためである。もち
ろん、分岐通電した場合、通紙部の温度が一定になるよ
うに加える全体の電力を制御する。用紙サイズに応じた
各分岐の通電を図8を用いて説明する。
Next, the control circuit of the heater 43 of the fixing unit 21 will be described. The portion of the heater 43 is as shown in FIG. 7, and the portion of the resistor in which 43a is printed is
In this figure, an example is shown in which five branches are made from the middle.
The energization to each branch is controlled according to the paper size. The reason is that in the heater 43, the paper passing portion (the portion through which the paper passes)
Since the temperature of the non-paper passing part (the part where the paper does not pass) becomes too high compared to the temperature of, the resistor is branched from the non-paper passing part and the branching part is moved to the front (non-paper passing part). This is to reduce the total electric power applied and lower the temperature. Of course, in the case of branch energization, the total electric power applied is controlled so that the temperature of the paper passing portion becomes constant. The energization of each branch according to the paper size will be described with reference to FIG.

【0075】図8は、定着ユニット21のヒータ43の
部分の電気配線を表す。ここで、T1〜T6は、ヒータ
の端子であり、その内T1〜T5はコントローラ部CO
NTからの信号に応じてリレーRL1〜RL5によりA
C電源のニュートラルNに接続されるようになってい
る。トライアック(Triac)TRA1は、コントロ
ーラCONTからの信号により、端子T6とAC電源の
ホットHとの間のスイッチの役目を行う。
FIG. 8 shows the electric wiring of the heater 43 of the fixing unit 21. Here, T1 to T6 are terminals of the heater, of which T1 to T5 are the controller unit CO
Relays RL1 to RL5 set A according to the signal from NT
It is designed to be connected to the neutral N of the C power supply. The triac TRA1 functions as a switch between the terminal T6 and the hot H of the AC power supply according to the signal from the controller CONT.

【0076】実際の動作としては、例えばB4サイズの
複写用紙を使う場合にはコントローラCONTは、トラ
ンジスタQ3とQ4のベースにHIGH(ハイレベル)
信号を出力し、リレーRL3とRL4のスイッチをON
し、それにつながる分岐端部とAC−Nラインをつな
ぐ。そして、トライアックTRA1にONする信号を与
えることにより、端子T3とT4につながる抵抗体に通
電する。
As an actual operation, for example, when using B4 size copy paper, the controller CONT is HIGH (high level) on the bases of the transistors Q3 and Q4.
Outputs a signal and turns on the relays RL3 and RL4
Then, connect the branch end connected to it and the AC-N line. Then, by applying a signal to turn on the triac TRA1, the resistors connected to the terminals T3 and T4 are energized.

【0077】コントローラCONTは、ヒータ43へ加
える電圧(実効値電圧)を、決められた一定電圧になる
ようにトライアックTRA1をON/OFFする(位相
制御で行う)。また、ヒータ43部に取り付けられた温
度検出素子(サーミスタ)41からの信号をもとに、ヒ
ータ部の温度を所定の温度になるように通電を制御す
る。なお、各複写のサイズに応じたヒータの分岐端部の
通電のON/OFF状態を図9に示す。
The controller CONT turns on / off the triac TRA1 so that the voltage (effective value voltage) applied to the heater 43 becomes a predetermined constant voltage (performed by phase control). Further, based on a signal from a temperature detection element (thermistor) 41 attached to the heater 43, energization is controlled so that the temperature of the heater becomes a predetermined temperature. It is to be noted that FIG. 9 shows ON / OFF states of energization of the branch end portion of the heater according to the size of each copy.

【0078】次に、定着ユニット21のヒータ43の温
度を所定の温度に保つ際の、リプル(オーバーシュー
ト)を抑えることを考える。従来では、所定温度に達す
るまでは、加える最大の電力を加え、所定温度以上にな
ったのを検知してヒータ43への通電をOFFし、所定
温度以下になったときに再び最大の電力を供給してい
た。このため、オーバーシュートによる温度のバラツキ
が大きかった。そこで、本実施例では、ヒータ43部に
取り付けられた温度検出素子41により検出された温度
と所定温度との差に応じて、加える電力(電圧)Pを以
下のように変えていく。
Next, consideration will be given to suppressing ripple (overshoot) when the temperature of the heater 43 of the fixing unit 21 is kept at a predetermined temperature. Conventionally, the maximum electric power to be applied is applied until the temperature reaches a predetermined temperature, and when the temperature exceeds the predetermined temperature is detected, the power supply to the heater 43 is turned off, and when the temperature becomes lower than the predetermined temperature, the maximum power is supplied again. Was being supplied. Therefore, there was a large variation in temperature due to overshoot. Therefore, in the present embodiment, the applied power (voltage) P is changed as follows according to the difference between the temperature detected by the temperature detection element 41 attached to the heater 43 and the predetermined temperature.

【0079】[0079]

【数7】 P=KP (TG −TR ) …(10) KP :比例定数[W/℃] TG :目標温度 TR :検出温度 比例定数KP を変えることにより、いろいろな制御を行
うことが出来る。比例定数KP を小さくすれば、オーバ
ーシュートの少ない温度制御を行うことが出来るが、応
答速度が遅くなる。逆に比例定数KP を大きくすれば、
応答速度は速くなるが、オーバーシュートが大きくな
る。電力Pは用紙サイズ(すなわち分岐への通電の仕
方)に応じて変えるので、それぞれ実験により比例定数
P の最適な値をあらかじめ求める。次に、ニップエリ
ア測定モードについて、図1,図2の構成図と図10の
フローチャートを参照して説明する。
Equation 7] P = K P (T G -T R) ... (10) K P: proportional constant [W / ℃] T G: target temperature T R: by changing the detected temperature proportional constant K P, various You can control. If the proportional constant K P is reduced, temperature control with less overshoot can be performed, but the response speed becomes slower. On the contrary, if the proportional constant K P is increased,
The response speed becomes faster, but the overshoot becomes larger. Since the electric power P is changed according to the paper size (that is, how to energize the branch), the optimum value of the proportional constant K P is obtained in advance by experiments. Next, the nip area measurement mode will be described with reference to the configuration diagrams of FIGS. 1 and 2 and the flowchart of FIG.

【0080】ベタ黒用紙は、あらかじめマルチ手差し部
24またはカセット23にセットされる(S1)。コン
トローラ部上のサービススイッチ(図示せず)を押すこ
とによって、サービスモードに入り、枚数表示器59に
“[3]”が表示される。
The solid black paper is set in advance in the multi-manual feeding section 24 or the cassette 23 (S1). By pressing a service switch (not shown) on the controller unit, the service mode is entered and "[3]" is displayed on the number display 59.

【0081】ソートキー57を押すことによって、AC
シンクロナスモータ(メイン駆動モータ)25が駆動を
開始し、手差し部24またはカセット23に入れられて
いるベタ黒コピー用紙は、給紙送りローラ18及び給紙
ローラ17によって給紙される(S3)。これとほぼ同
時に、ヒータ43を通常の定着温度にするための制御が
開始される。
By pressing the sort key 57, the AC
The synchronous motor (main drive motor) 25 starts to drive, and the solid black copy paper stored in the manual feed section 24 or the cassette 23 is fed by the paper feed roller 18 and the paper feed roller 17 (S3). . Almost at the same time, the control for raising the heater 43 to the normal fixing temperature is started.

【0082】給紙開始と同時に、一次帯電器のグリッド
は、感光体12上に潜像が乗らないよう制御される。給
紙された複写用紙は感光体12を通過後、搬送ユニット
20により定着ユニット21に送られる。
Simultaneously with the start of feeding, the grid of the primary charger is controlled so that the latent image does not get on the photosensitive member 12. The fed copy paper passes through the photoconductor 12 and is then sent to the fixing unit 21 by the carrying unit 20.

【0083】複写用紙がニップ部を経て、排紙センサ3
4の位置に到達すると、排紙センサ34は複写用紙の検
知信号を出力する(S4)。この検知信号の出力に基づ
きタイマーがスタートし(S5)、後述するタイマ設定
手段によって設定された時間Tnが経過するまで、上記
モータ25は駆動を続ける。タイムオーバした後に、A
Cシンクロナスモータ25の駆動は停止される(S
6)。
The copy paper passes through the nip portion, and the paper discharge sensor 3
When the position 4 is reached, the paper discharge sensor 34 outputs a copy paper detection signal (S4). The timer is started based on the output of this detection signal (S5), and the motor 25 continues to be driven until the time Tn set by the timer setting means described later elapses. After the time is over, A
The driving of the C synchronous motor 25 is stopped (S
6).

【0084】ACシンクロナスモータ25の停止時間が
所定の時間に到達したとき(S7)、ACシンクロナス
モータ25は再び駆動され、複写用紙は外部に排紙され
る(S8)。
When the stop time of the AC synchronous motor 25 reaches a predetermined time (S7), the AC synchronous motor 25 is driven again and the copy sheet is discharged to the outside (S8).

【0085】その排紙後、ACシンクロナスモータ25
の駆動は再び停止され、ヒータ43への通電は停止され
る(S9)。
After the sheet is discharged, the AC synchronous motor 25
Is stopped again, and the power supply to the heater 43 is stopped (S9).

【0086】外部に排紙された複写用紙は作業者によっ
て観察され、複写用紙上の光沢を有するベタ黒画像部分
が見いだされる。このベタ黒画像部分の平面寸法は作業
者によって計測され、計測の計数値に基づきニップ部に
おける圧力が適正であるか否かの判定が下される。
The copy sheet discharged to the outside is observed by the operator, and a solid black image portion having gloss on the copy sheet is found. The plane dimension of the solid black image portion is measured by the operator, and it is determined whether the pressure at the nip portion is proper or not based on the counted value of the measurement.

【0087】図10のステップS5にTnで記したタイ
マ設定時間Tnは、具体的には転写紙(複写用紙)のど
の部分にニップ幅を示す光沢部分を生成するかを決定す
るパラメータである。本実施例における画像形成装置に
よって生成される現像剤(トナー)の付される転写材上
の画像形成位置の概略を図11に示す。転写紙には、A
3サイズを使用する。タイマ設定時間Tn=0の時は、
定着ユニット21のニップ部から排紙センサ34に至る
までの距離と、モータ25が停止してから実際に転写紙
が止まるまでの時間の影響で、紙先端からおよそ7cm
の部分にニップ幅を示す光沢部分が生成される。Tnの
値を順次増加させると、その分ニップの生成される場所
が搬送方向から後退する。本実施例においては、Tnを
計算するのに、ある単位時間tnを計算し、その倍数を
用いることとする。
The timer setting time Tn indicated by Tn in step S5 of FIG. 10 is a parameter for determining which part of the transfer paper (copy paper) the glossy part showing the nip width is specifically generated. FIG. 11 schematically shows the image forming position on the transfer material to which the developer (toner) generated by the image forming apparatus in this embodiment is attached. A for transfer paper
Use 3 sizes. When the timer setting time Tn = 0,
Due to the distance from the nip portion of the fixing unit 21 to the paper discharge sensor 34 and the time from when the motor 25 stops until the transfer paper actually stops, about 7 cm from the front end of the paper.
A glossy portion indicating the nip width is generated in the area. When the value of Tn is sequentially increased, the place where the nip is generated retracts from the conveyance direction by that amount. In this embodiment, a unit time tn is calculated and a multiple thereof is used to calculate Tn.

【0088】例えば、単位幅を5cmにしたい場合のt
nの計算式は、本実施例における画像形成装置としての
複写機の搬送スピードが100mm/secであること
から、
For example, t when the unit width is desired to be 5 cm
The calculation formula for n is that the transport speed of the copying machine as the image forming apparatus in this embodiment is 100 mm / sec.

【0089】[0089]

【数8】 tn=5(cm)×10/100(mm/sec)(sec) =0.5sec …(11) で、求めることができる。ここで、Nをニップエリア測
定回数とすると、
## EQU8 ## It can be obtained by tn = 5 (cm) × 10/100 (mm / sec) (sec) = 0.5 sec (11). Here, if N is the number of nip area measurements,

【0090】[0090]

【数9】 Tn=N×tn …(12) とすることで、測定回数毎に上記光沢部分の転写紙上の
位置をずらすことができ、同じ転写紙を用いても、転写
紙上の上記光沢部分が重なることはない。よって、一枚
の転写紙で、数回のニップエリア測定を行うことができ
る。Nの値は、不揮発性メモリQ3に格納され、必要に
応じて0クリアされる。
By setting Tn = N × tn (12), it is possible to shift the position of the glossy portion on the transfer paper for each number of measurements, and even if the same transfer paper is used, the glossy portion on the transfer paper Do not overlap. Therefore, the nip area measurement can be performed several times with one sheet of transfer paper. The value of N is stored in the non-volatile memory Q3 and is cleared to 0 as necessary.

【0091】更に、図12及び図13を用いて、上記T
nの設定方法について説明する。ニップエリア測定手段
401でニップエリア測定(S12)が終わると、カウ
ンタ402はカウントアップを行う(S13)。このカ
ウントアップを受けて、Tn設定手段403によって、
次回のニップエリア測定におけるTnを、上式(11)
及び上式(12)に基づいて算出し、設定する(S1
4)。
Further, referring to FIGS. 12 and 13, the above T
A method of setting n will be described. When the nip area measurement means 401 completes the nip area measurement (S12), the counter 402 counts up (S13). Upon receiving this count-up, the Tn setting means 403 causes
Tn in the next nip area measurement is calculated by the above formula (11).
And calculated based on the above equation (12) and set (S1
4).

【0092】再度ニップエリア測定モードを行った場合
は、前回計算したTnに基づいて、ニップエリア測定の
制御を行う。
When the nip area measurement mode is performed again, the nip area measurement control is performed based on the previously calculated Tn.

【0093】設定回数クリアモードに入ると(S1
5)、カウンタリセット手段404は、カウンタ402
のN(測定回数)を0クリアする(S16)。本クリア
モードについては詳細な説明は行わないが、新しいベタ
黒転写紙を用いる場合に本モードを実行する。
When the set number of times clear mode is entered (S1
5), the counter reset means 404, the counter 402
N (the number of measurements) is cleared to 0 (S16). This clear mode will not be described in detail, but this mode is executed when a new solid black transfer paper is used.

【0094】(実施例2)上記本発明の実施例1に記載
の画像形成装置において、図12に示すTn設定手段4
03は、測定回数Nによらず、Tn設定用のモード手段
を持つようにしてもよい。測定回数Nに当たる数を、設
定用のモード手段で入力することによって、上記実施例
1で示した転写紙上の位置のうち、任意の場所にニップ
エリア測定用の光沢部分を形成することができる。
(Second Embodiment) In the image forming apparatus described in the first embodiment of the present invention, the Tn setting means 4 shown in FIG. 12 is used.
03 may have a mode means for setting Tn regardless of the number of times N of measurement. By inputting the number corresponding to the number of times of measurement N by the setting mode means, the glossy portion for measuring the nip area can be formed at an arbitrary position among the positions on the transfer paper shown in the first embodiment.

【0095】(実施例3)上記本発明の実施例1に記載
の画像形成装置において、初期値としてのNを、0のみ
ではなく、任意の数の設定を可能とするようにしてもよ
い。さらに、Nがある一定の数になった時点で、自動的
にNが0に戻り、再度カウントアップするよう制御する
ようにしてもよい。また、自動的にNが0に戻った時点
で、警報を発することも可能である。以上により、使用
途中の転写紙も使用可能となり、さらなる転写用紙の節
約となる。
(Third Embodiment) In the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention, N as an initial value may be set not only to 0 but to an arbitrary number. Further, when N reaches a certain number, N may be automatically returned to 0 and may be controlled to count up again. It is also possible to issue an alarm when N is automatically returned to 0. As described above, the transfer paper in use can be used, and the transfer paper can be further saved.

【0096】[0096]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の画像形
成装置によれば、ニップエリア測定に要する紙資源を節
約することができる。
As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, the paper resources required for measuring the nip area can be saved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の画像形成装置の構成を示す
縦断面図である。
FIG. 1 is a vertical sectional view showing the configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の装置の操作パネルを示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an operation panel of the apparatus shown in FIG.

【図3】図1の装置の制御部のワンチップマイクロコン
ピュータQ1を示すブロック図である。
3 is a block diagram showing a one-chip microcomputer Q1 of a control unit of the apparatus shown in FIG.

【図4】図1の装置のステッピングモータ近傍の回転制
御機構を示す正面図である。
4 is a front view showing a rotation control mechanism near a stepping motor of the apparatus of FIG.

【図5】本発明の一実施例における画像先端部の余白形
成方法と転写紙との先端合せ方向を説明する模式図であ
る。
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a method of forming a margin of an image leading end portion and a leading end alignment direction of a transfer sheet according to an embodiment of the present invention.

【図6】図3のマイクロコンピュータQ1のプログラム
の基本構成を示すフローチャートである。
6 is a flowchart showing a basic configuration of a program of the microcomputer Q1 of FIG.

【図7】図1の装置の定着ユニットのヒータを示す拡大
平面図である。
7 is an enlarged plan view showing a heater of a fixing unit of the apparatus shown in FIG.

【図8】図1の定着ユニットのヒータ部分の電気配線を
示す回路図である。
8 is a circuit diagram showing electric wiring of a heater portion of the fixing unit shown in FIG.

【図9】本発明の一実施例における各複写のサイズに応
じたヒータの分岐端部の通電の切替制御を説明する図で
ある。
FIG. 9 is a diagram illustrating switching control of energization of a branch end portion of a heater according to a size of each copy according to an embodiment of the present invention.

【図10】本発明の一実施例のニップエリア測定モード
の動作手順を示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing an operation procedure of a nip area measurement mode according to an embodiment of the present invention.

【図11】本発明の一実施例の画像形成装置によって生
成される現像剤の付される転写材上の画像形成位置を示
す図である。
FIG. 11 is a diagram showing an image forming position on a transfer material to which a developer generated by the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention is applied.

【図12】本発明の一実施例のニップエリア測定制御部
の構成を示すブロック図である。
FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a nip area measurement controller according to an embodiment of the present invention.

【図13】本発明の一実施例の図12のTn設定手段の
処理手順を示すフローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart showing a processing procedure of the Tn setting means of FIG. 12 according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 原稿ガラス 4 露光ランプ 12 感光体 14 転写ユニット 15 現像ユニット 21 定着ユニット 22 排紙ローラ 23 カセット 25 ACシンクロナスモータ(メイン駆動モータ) 26 ステッピングモータ(パルスモータ) 27 駆動切替ソレノイド 29 H.Pセンサ 30 Z.H.Pセンサ 31 スイッチ群(カセットサイズ検出スイッチを含
む) 34 排紙センサ 35 駆動ローラ 39 排紙トレー 40 光センサ 41 温度検出センサ(サーミスタ) 42 プラスチックサポータ 43 ヒータ 44 加圧ローラ 45 テンションローラ 48 温度検出素子 51 電源スイッチ CONT コントローラ部 Q1 マイクロコンピュータ
3 Original glass 4 Exposure lamp 12 Photoconductor 14 Transfer unit 15 Developing unit 21 Fixing unit 22 Paper ejection roller 23 Cassette 25 AC synchronous motor (main drive motor) 26 Stepping motor (pulse motor) 27 Drive switching solenoid 29 H. P sensor 30 Z. H. P sensor 31 Switch group (including cassette size detection switch) 34 Paper ejection sensor 35 Drive roller 39 Paper ejection tray 40 Optical sensor 41 Temperature detection sensor (thermistor) 42 Plastic supporter 43 Heater 44 Pressure roller 45 Tension roller 48 Temperature detection element 51 Power switch CONT controller Q1 microcomputer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 光井 輝生 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 後路 高廣 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Teruo Mitsui Inventor Teruo Mitsui 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Takahiro Takahiro 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Kya Non non corporation

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 転写材を像形成手段に給紙する給紙手段
と、 原稿画像に対応する現像剤像を形成する像形成手段と、 該現像剤像を転写材に転写する転写手段と、 該現像剤像が形成されている転写材を搬送する搬送手段
と、 該搬送手段で送られてくる転写材を狭圧搬送するための
ニップ部が形成され、該転写材上の現像剤像を永久画像
として上記転写材上に定着させる定着手段と、 該定着手段のニップ部の温度を検知する温度検知手段
と、 該温度検知手段で検知された温度に基づき前記定着手段
のニップ部の温度を設定温度に保持する制御をする定着
温度制御手段と、 ニップエリア測定に対するモードを設定するモード設定
手段と、 該モード設定手段によりニップエリア測定に対するモー
ドが設定されると、該モードの設定に基づき、前記定着
温度制御手段で前記定着手段の温度を設定温度に保持す
るプロセスと、前記給紙手段が前記転写材を給紙してか
ら所定の第1の時間経過後に前記搬送手段の停止によっ
て前記転写材の一部をニップ部内に保持するプロセス
と、該転写材の該ニップ部における保持から所定の第2
の時間経過後に該転写材を排紙するプロセスとからなる
ニップエリア測定モードの動作を制御するモード制御手
段と、 前記所定の第1の時間をニップエリア測定回数に応じて
可変設定する時間設定手段とを具備したことを特徴とす
る画像形成装置。
1. A paper feeding means for feeding a transfer material to an image forming means, an image forming means for forming a developer image corresponding to an original image, and a transfer means for transferring the developer image to the transfer material. Conveying means for conveying the transfer material on which the developer image is formed, and a nip portion for narrow-pressure conveying the transfer material fed by the conveying means are formed. The fixing means for fixing the image on the transfer material as a permanent image, the temperature detecting means for detecting the temperature of the nip portion of the fixing means, and the temperature of the nip portion of the fixing means based on the temperature detected by the temperature detecting means. The fixing temperature control means for controlling to maintain the set temperature, the mode setting means for setting the mode for the nip area measurement, and the mode for the nip area measurement set by the mode setting means, based on the setting of the mode, The above The process of holding the temperature of the fixing unit at a preset temperature by the deposition temperature control unit, and the transfer member being stopped after a lapse of a predetermined first time after the paper feeding unit feeds the transfer member. Of holding a part of the transfer material in the nip portion and holding the transfer material in the nip portion
Mode control means for controlling the operation of the nip area measurement mode consisting of a process of discharging the transfer material after the passage of time, and a time setting means for variably setting the predetermined first time according to the number of times the nip area is measured. An image forming apparatus comprising:
【請求項2】 前記定着手段のニップ部の上流側の位置
及び下流側の位置のいずれか一方の位置に配置され、該
一方の位置で前記転写材の存在を検知する紙検知手段を
有し、 前記時間設定手段は該紙検知手段の検知信号に応じて前
記搬送手段を停止させるための計時の開始を行うタイマ
手段を包含することを特徴とする請求項1に記載の画像
形成装置。
2. A paper detection unit arranged at either one of the upstream side position and the downstream side position of the nip portion of the fixing unit and detecting the presence of the transfer material at the one position. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the time setting means includes a timer means for starting a time count for stopping the conveying means in response to a detection signal of the paper detecting means.
【請求項3】 前記ニップエリア測定の回数を計数する
計数手段と、 該計数手段による回数を記憶する回数記憶手段とを有
し、 前記時間設定手段は該回数記憶手段の内容に基づき、前
記所定の第1の時間を可変設定することを特徴とする請
求項1または2に記載の画像形成装置。
3. A counting means for counting the number of times of the nip area measurement, and a number of times storing means for storing the number of times by the counting means, wherein the time setting means is based on the contents of the number of times storing means. The image forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein the first time of is set variably.
【請求項4】 前記所定の第1の時間をマニュアルで設
定可能にする手段を更に有することを特徴とする請求項
1〜3のいずれかに記載の画像形成装置。
4. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising means for manually setting the predetermined first time.
【請求項5】 前記定着手段の発熱体は前記転写材のサ
イズに応じて発熱範囲を変えることができることを特徴
とする請求項1〜4のいずれかに記載の画像形成装置。
5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the heating element of the fixing unit can change the heating range according to the size of the transfer material.
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