JPH06332278A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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Publication number
JPH06332278A
JPH06332278A JP5121168A JP12116893A JPH06332278A JP H06332278 A JPH06332278 A JP H06332278A JP 5121168 A JP5121168 A JP 5121168A JP 12116893 A JP12116893 A JP 12116893A JP H06332278 A JPH06332278 A JP H06332278A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
photoconductor
image forming
heater
image
eeprom
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP5121168A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takahiro Atomichi
高廣 後路
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP5121168A priority Critical patent/JPH06332278A/en
Publication of JPH06332278A publication Critical patent/JPH06332278A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2221/00Processes not provided for by group G03G2215/00, e.g. cleaning or residual charge elimination
    • G03G2221/16Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements and complete machine concepts
    • G03G2221/18Cartridge systems
    • G03G2221/1823Cartridges having electronically readable memory

Abstract

PURPOSE:To provide an image forming device capable of automatically correcting the change in image density, etc., caused by the secular deterioration of a photosensitive body. CONSTITUTION:An EEPROM Q4 is attached to a photosensitive body (photosensitive drum). The photosensitive body constitutes an interchangeable unit. The number 50000 of remaining working amount equivalent to the life of the photosensitive body is written in the EEPROM Q4 of the new photosensitive body. When a power source is applied, a microcomputer Q1 writes the remaining working amount of the EEPROM Q4 in a built-in SRAM and counts down one by one every time an image is formed on one sheet. When the power source is turned off, the remaining working amount of the photosensitive body stored in the SRAM is overwritten on the EEPROM Q4. By changing developing bias in accordance with the working amount corresponding to the remaining working amount of the EEPROM Q4, the image density is automatically corrected in accordance with the secular deterioration of the photosensitive body.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、感光体を有する複写
機,プリンタ等の画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer having a photoconductor.

【0002】[0002]

【従来の技術】画像形成装置における感光体は経年劣化
により感度がずれ、画像形成の濃度が狂ってくる。これ
に対し、従来、現像バイアスや露光光量をユーザもしく
はサービスマンが調整可能な調整ボリュームによって変
化させて濃度の補正を行っている(従来例1)。また感
光体での電位制御を行い経年劣化による感光体の感度の
ズレを補正している(従来例2)。また制御部に有する
バックアップされたメモリに経年劣化を記憶させる手法
も考え出されている(従来例3)。
2. Description of the Related Art Sensitivity of a photoconductor in an image forming apparatus is deviated due to deterioration over time, and the density of image formation is changed. On the other hand, conventionally, the density is corrected by changing the developing bias and the exposure light amount with an adjustment volume that can be adjusted by the user or a service person (conventional example 1). In addition, the potential of the photoconductor is controlled to correct the shift in the sensitivity of the photoconductor due to deterioration over time (conventional example 2). In addition, a method of storing aged deterioration in a backup memory included in the control unit has been devised (conventional example 3).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし従来例1では、
画像の濃度変化をみてユーザもしくはサービスマンが補
正値を調整することはわずらわしい。また従来例2の電
位制御ではコスト的に高いし、感光体が円柱でその径が
小さいものではスペース的にも配置できない。また従来
例3では感光体を含むユニットを取り替えたとき、バッ
クアップされたメモリの経年劣化の内容はその時点で現
在装着されているユニットと一致しなくなるので問題で
ある。
However, in the conventional example 1,
It is troublesome for the user or service person to adjust the correction value by observing the density change of the image. Further, the potential control of the conventional example 2 is high in cost, and if the photosensitive member is a cylinder and its diameter is small, it cannot be arranged in space. Further, in the conventional example 3, when the unit including the photoconductor is replaced, the contents of the aged deterioration of the backed up memory do not match the units currently mounted at that time, which is a problem.

【0004】本発明は、このような問題を解決するため
なされたもので、感光体の経年劣化による画像濃度等の
変化を自動的に補正できる画像形成装置を提供すること
を目的とするものである。
The present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to provide an image forming apparatus capable of automatically correcting a change in image density or the like due to aged deterioration of a photosensitive member. is there.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、画像形成装置を次の(1),(2),
(3)のとおりに構成する。
In order to achieve the above object, in the present invention, an image forming apparatus is provided with the following (1), (2),
Configure as in (3).

【0006】(1)感光体と不揮発性記憶手段とを備え
た交換可能なユニットと、前記感光体の稼動量を検出し
前記不揮発性記憶手段に記憶させる手段と、前記不揮発
性記憶手段の記憶内容にもとづいて画像形成条件を制御
する制御手段とを備えた画像形成装置。
(1) A replaceable unit having a photoconductor and a non-volatile storage means, a means for detecting an operating amount of the photoconductor and storing the same in the non-volatile storage means, and a storage in the non-volatile storage means. An image forming apparatus comprising: a control unit that controls image forming conditions based on contents.

【0007】(2)画像形成条件は現像バイアスである
前記(1)記載の画像形成装置。
(2) The image forming apparatus according to (1), wherein the image forming condition is a developing bias.

【0008】(3)画像形成条件は感光体への画像露光
における光量である前記(1)記載の画像形成装置。
(3) The image forming apparatus according to the above (1), wherein the image forming condition is the amount of light in image exposure of the photosensitive member.

【0009】[0009]

【作用】前記(1),(2),(3)の構成により、ユ
ニットにおける感光体の稼動量は、同ユニット内の不揮
発性記憶手段に記憶され、この記憶内容にもとづいて画
像形成条件が制御される。前記記憶内容にもとづいて、
前記(2)の構成では現像バイアスが制御され、前記
(3)の構成では画像露光の光量が制御される。
With the constructions of (1), (2), and (3), the operating amount of the photoconductor in the unit is stored in the non-volatile storage means in the unit, and the image forming condition is determined based on the stored contents. Controlled. Based on the stored contents,
In the configuration (2), the developing bias is controlled, and in the configuration (3), the light amount of image exposure is controlled.

【0010】[0010]

【実施例】以下本発明を実施例により詳しく説明する。EXAMPLES The present invention will be described in detail below with reference to examples.

【0011】(実施例1)図1は実施例1である“画像
形成装置”の構成を説明する断面構成図である。
(Embodiment 1) FIG. 1 is a sectional configuration diagram for explaining the configuration of an "image forming apparatus" which is Embodiment 1. As shown in FIG.

【0012】図において、駆動系は、給紙部,搬送部,
感光体,定着部を駆動するメイン駆動系と、負荷となる
光学系を駆動する光学駆動系に分離されている。メイン
駆動源にはACシンクロナスモータ25、光学駆動源
(画像を読み取るための機構を含む)にはステッピンク
モータ26を採用している。CONTはコントローラ部
で、後述するマイクロコンピュータQ1,拡張IC部Q
2等を含む回路を備えている。
In the figure, the drive system includes a paper feed unit, a transport unit,
It is separated into a main drive system for driving the photoconductor and the fixing unit and an optical drive system for driving an optical system as a load. An AC synchronous motor 25 is used as a main drive source, and a stepping motor 26 is used as an optical drive source (including a mechanism for reading an image). CONT is a controller unit, which is a microcomputer Q1 and an expansion IC unit Q described later.
A circuit including 2 and the like is provided.

【0013】なお、マイクロコンピュータQ1の拡張I
C部Q2により励磁駆動方式が選択的に指定されると、
ステッピングモータの各相A,A*,B,B*に印加す
る相励磁信号を出力する。また、本実施例では励磁駆動
方式は負荷に設定される速度情報により、ステッピング
モータを2相励磁方式、1−2相励磁方式の2種類に切
り替えている。
The extension I of the microcomputer Q1
When the excitation drive method is selectively designated by the C section Q2,
It outputs the phase excitation signal applied to each phase A, A *, B, B * of the stepping motor. Further, in the present embodiment, the excitation drive system is switched between the two types of the two-phase excitation system and the two-phase excitation system according to the speed information set in the load.

【0014】給紙方式は、カセット23からの給紙と、
マルチ手差し部24からの給紙が選択できる。カセット
23から給紙の場合、カセット23の有無を検知するス
イッチ及びカセット23のサイズを検知するスイッチ群
31と、カセット23内の紙の有無を検知するスイッチ
37により状態が管理されており、このスイッチ31,
37で異常を検出した場合に、後述する表示部に表示す
る。
The paper feeding method is as follows:
Paper feeding from the multi-manual feeding section 24 can be selected. When the paper is fed from the cassette 23, the state is managed by a switch group 31 for detecting the presence / absence of the cassette 23, a switch group 31 for detecting the size of the cassette 23, and a switch 37 for detecting the presence / absence of paper in the cassette 23. Switch 31,
When an abnormality is detected at 37, it is displayed on the display unit described later.

【0015】マルチ手差しの場合、手差し部24の状態
を検知するスイッチ32によって状態を管理し、異常を
検出すると後述する表示部に表示する。
In the case of multi-manual feeding, the state is managed by the switch 32 for detecting the state of the manual feeding portion 24, and when an abnormality is detected, it is displayed on the display portion described later.

【0016】感光体(感光ドラム)12は図1に向かっ
て見て時計方向に回転する。なお、感光体12は交換可
能なユニットを構成している。一次帯電器13によって
帯電された感光体12は、後で詳細に説明する感光位置
において感光され、現像ユニット15にて現像され、転
写ユニット部14で給紙部より送られてきた転写紙に画
像を転写する。転写後の感光体12は、。クリーニング
ユニット38によって残留トナーを取り除かれ、また、
前露光ランプ16により残留電位が除電され、再び画像
形成が行われるというプロセスが繰り返される。画像が
転写された転写紙は搬送ユニット20の搬送ベルト上に
乗って、定着ユニット21に送られる。定着ユニット2
1は、駆動ローラ35,テンションローラ45,加圧ロ
ーラ44の3個のローラから構成されている。ヒータと
してはセラミック基板上に抵抗体を印加したヒータ43
を用い、このヒータ43は耐熱性のプラスチックサポー
タ42にサポートされている。さらにプラスチックサポ
ータ42には金属のステーを取付け、強固にしている。
また、駆動ローラ35,テンションローラ45,ヒータ
43には、エンドレスのフイルム47がかけられてい
る。
The photosensitive member (photosensitive drum) 12 rotates clockwise as viewed in FIG. The photoconductor 12 constitutes a replaceable unit. The photoconductor 12 charged by the primary charger 13 is exposed at a photosensitive position, which will be described in detail later, is developed by the developing unit 15, and is imaged on the transfer paper sent from the paper feeding unit by the transfer unit 14. Is transcribed. The photoconductor 12 after transfer is. The cleaning unit 38 removes the residual toner, and
The process in which the residual potential is removed by the pre-exposure lamp 16 and image formation is performed again is repeated. The transfer sheet on which the image is transferred is mounted on the conveyor belt of the conveyor unit 20 and sent to the fixing unit 21. Fixing unit 2
Reference numeral 1 is composed of three rollers: a drive roller 35, a tension roller 45, and a pressure roller 44. As a heater, a heater 43 in which a resistor is applied on a ceramic substrate
This heater 43 is supported by a heat-resistant plastic supporter 42. Further, a metal stay is attached to the plastic supporter 42 to make it strong.
Further, an endless film 47 is provided on the drive roller 35, the tension roller 45, and the heater 43.

【0017】前記金属ステーには温度検出素子(サーミ
スタ)41が取り付けてあり、温度検出素子41は直接
ヒータ43の裏面に接触させてある。もう一つの温度検
出素子48も、温度検出素子41と同様に金属ステーに
取付けてある。ヒータ43,プラスチックサポータ4
2,金属ステーで構成されているヒータ部とエンドレス
フィルム47が加圧ローラ44に加圧している。
A temperature detecting element (thermistor) 41 is attached to the metal stay, and the temperature detecting element 41 is in direct contact with the back surface of the heater 43. Similarly to the temperature detecting element 41, the other temperature detecting element 48 is attached to the metal stay. Heater 43, plastic supporter 4
2. The heater portion composed of a metal stay and the endless film 47 press the pressing roller 44.

【0018】定着ユニット21を通過した紙は排紙ロー
ラ22によって定着ユニット21から排出され、排紙ト
レー39上に納められる。
The paper that has passed through the fixing unit 21 is discharged from the fixing unit 21 by the paper discharge roller 22 and is stored on the paper discharge tray 39.

【0019】また、排紙センサ34は転写紙が定着ユニ
ット21を正常に通過したか否かを検知するセンサであ
る。
The paper discharge sensor 34 is a sensor for detecting whether or not the transfer paper has normally passed through the fixing unit 21.

【0020】図9にセラミック・ヒータの外形図を示
す。この図からもわかるようにこのヒータは複数の分岐
を有している。分岐の位置はそれぞれ紙サイズに応じて
B4,A4R,B5R,A5Rに対応している。カセッ
トサイズ検知スイッチ群31によりサイズがわかるとサ
イズに応じてヒータの分岐を切り換える。その切り換え
は図10の5つのリレー接点104,105,106,
107,108によって行われる。
FIG. 9 shows an outline view of the ceramic heater. As can be seen from this figure, this heater has a plurality of branches. The branch positions correspond to B4, A4R, B5R, and A5R, respectively, depending on the paper size. When the size is known by the cassette size detection switch group 31, the heater branch is switched according to the size. The switching is performed by the five relay contacts 104, 105, 106 of FIG.
It is performed by 107 and 108.

【0021】光学駆動系の駆動源は前述したようにステ
ッピングモータ26である。この駆動源は、後に図6で
詳細に説明するが、ステッピングモータ26は駆動切り
替えソレノイド27の操作によって全く別の負荷を駆動
する構成になっている。一つの負荷は露光ランプ4及び
第1ミラー5,第2ミラー6,第3ミラー7を構成する
ユニットであり、もう一つの負荷はズームレンズ8を構
成するユニットである。これら同期した駆動の必要がな
い負荷は共通の駆動源で駆動することが可能である。
The drive source of the optical drive system is the stepping motor 26 as described above. As will be described later in detail with reference to FIG. 6, this drive source is configured so that the stepping motor 26 drives a completely different load by operating the drive switching solenoid 27. One load is a unit that constitutes the exposure lamp 4, the first mirror 5, the second mirror 6, and the third mirror 7, and the other load is a unit that constitutes the zoom lens 8. These loads that do not need to be driven synchronously can be driven by a common drive source.

【0022】本装置は、光学駆動部のステッピングモー
タ26によって、ズームレンズ8の位置制御、及びラン
プ系4〜7の速度制御による多段階の倍率選択機能、ま
た原稿ガラス3面におかれた原稿の反射光を検知する光
センサ40によって自動的に濃度選択を行う機能、外部
装置(図示しない)との接続による(通信手段を有す
る)複写倍率の自動選択機能、またステッピングモータ
26によって露光ランプ4の位置を制御することによる
ページ連写機能、また、さらには現像ユニット15を交
換することにより複数の色画像が形成可能で、現像ユニ
ット15の交換を検知するスイッチ36を設けることに
より、この状態によって制御を切り替える機能等を有し
ている。また、図11に示すように、メモリバックアッ
プ機能としてEEPROM・Q3が拡張IC・Q2に接
続されていて、万が一紙詰まりなどの異常が発生した場
合は、残り枚数,倍率値,異常情報等を記憶する。さら
に感光体12にEEPROM・Q4が取り付けられてい
て感光体の稼動量(経年劣化の要因)を記憶している。
感光体の稼動量については後で詳細に述べる。
The present apparatus uses a stepping motor 26 of an optical drive unit to control the position of the zoom lens 8 and the multi-step magnification selection function by controlling the speed of the lamp systems 4 to 7, and the original placed on the original glass 3 surface. A function of automatically selecting a density by an optical sensor 40 that detects the reflected light of the sheet, a function of automatically selecting a copying magnification (having communication means) by connecting to an external device (not shown), and an exposure lamp 4 by a stepping motor 26. The page continuous shooting function by controlling the position of the developing unit 15, and further, by forming the plural color images by exchanging the developing unit 15, by providing the switch 36 for detecting the exchange of the developing unit 15, this state is provided. It has a function to switch the control by. Further, as shown in FIG. 11, when the EEPROM / Q3 is connected to the expansion IC / Q2 as a memory backup function, and if an abnormality such as a paper jam occurs, the remaining number of sheets, magnification value, abnormality information, etc. are stored. To do. Further, an EEPROM Q4 is attached to the photoconductor 12 to store the operating amount of the photoconductor (a factor of deterioration over time).
The operating amount of the photoconductor will be described in detail later.

【0023】次に本装置の動作説明をする。本装置の電
源コード(図示しない)は所定の電源に接続される。図
2は本装置の操作パネルであり、本装置の上面に配置さ
れる。電源スイッチ51の1側を押すと本装置に電源が
供給されると同時に電源表示ランプ52が点灯表示され
る。
Next, the operation of this apparatus will be described. The power cord (not shown) of this device is connected to a predetermined power source. FIG. 2 shows an operation panel of this device, which is arranged on the upper surface of this device. When one side of the power switch 51 is pressed, power is supplied to the device and at the same time, the power display lamp 52 is lit and displayed.

【0024】電源投入時、操作パネルの表示は標準モー
ドとして以下のように設定されている。枚数表示器59
は1を表示、倍率表示器67は等倍率表示、自動濃度調
整表示器76のAが点灯する。
When the power is turned on, the display on the operation panel is set as the standard mode as follows. Number display 59
Indicates 1, the magnification display 67 displays the same magnification, and A of the automatic density adjustment display 76 lights up.

【0025】また、スタートキー56の表示部は電源投
入時の初期設定(レンズを等倍位置に移動させる等)の
時、及びコピー中に赤色表示となっており、通常緑色表
示で複写動作可能であることを示す。
Further, the display portion of the start key 56 is displayed in red at the time of initial setting when the power is turned on (moving the lens to the same magnification position, etc.) and during copying, and normally copying operation is possible in green display. Is shown.

【0026】なお、定着ユニット21の温調温度は、現
像ユニット15の種類によって異なり、現像ユニット1
5に設けたスイッチ36により現像ユニット15の種類
を判別して設定温度を切り換える。
The controlled temperature of the fixing unit 21 differs depending on the type of the developing unit 15, and the developing unit 1
The type of the developing unit 15 is discriminated by the switch 36 provided at 5, and the set temperature is switched.

【0027】次に電源投入後の光学駆動系の動作に関し
て説明する。露光ランプ系4〜7は原稿ガラス3上の原
稿を図1の左端から右方向に走査移動し、原稿画像を第
1ミラー5,第2ミラー6,第3ミラー7,ズームレン
ズ8,第4ミラー9,第5ミラー10,第6ミラー11
を介して感光体12への画像露光を実行する。つまり、
移動の開始点を左端に設定する。この位置をホームポジ
ション(以下H.Pと記す)と呼ぶ。H.Pを検出する
ためにH.Pセンサ29が設けられている。電源投入時
において、H.Pセンサ29が露光ランプ4の位置を検
出していない場合、図3に示すワンチップマイクロコン
ピュータによる制御部は、ステッピングモータ26を回
転制御して露光ランプユニット4〜7をH.P側に移動
する。この回転制御部の開始を図6で説明すると、まず
駆動切換えソレノイド27がオフ状態(bの力はない)
のとき切換えギヤはばね圧によってA方向に移動す
る。これによりステッピングモータ26の出力は切換え
ギヤを介してランプ駆動用ギヤに連結され、露光ラ
ンプユニット4〜7が駆動される。切換えギヤトラン
プ駆動用ギヤの嵌合時は充分ステッピングモータ26
の回転数を下げるように制御する。
Next, the operation of the optical drive system after the power is turned on will be described. The exposure lamp systems 4 to 7 scan and move the document on the document glass 3 from the left end to the right in FIG. 1 to move the document image to the first mirror 5, the second mirror 6, the third mirror 7, the zoom lens 8 and the fourth lens. Mirror 9, fifth mirror 10, sixth mirror 11
Image exposure is performed on the photoconductor 12 via the. That is,
Set the start point of movement to the left end. This position is called a home position (hereinafter referred to as HP). H. H.P. A P sensor 29 is provided. When the power is turned on, the H. When the P sensor 29 does not detect the position of the exposure lamp 4, the control unit by the one-chip microcomputer shown in FIG. 3 controls the stepping motor 26 to rotate the exposure lamp units 4 to 7 to H.264. Move to P side. The start of the rotation control unit will be described with reference to FIG. 6. First, the drive switching solenoid 27 is in the off state (the force of b is not present).
At this time, the switching gear moves in the A direction by the spring pressure. As a result, the output of the stepping motor 26 is connected to the lamp driving gear via the switching gear, and the exposure lamp units 4 to 7 are driven. When the gear for driving the switching gear trump is fitted, the stepping motor 26
Control to lower the rotation speed of.

【0028】露光ランプユニット4〜7がH.Pに位置
している場合には、ステッピングモータ26はズームレ
ンズユニット8を駆動する。前述したように電源投入時
は標準モードとして等倍率値が選択される。またズーム
レンズのホームポジション(Z.H.P)は等倍位置に
設定してあるので、電源投入時ズームレンズ8の位置が
Z.H.Pに対してどちら側にあるのか不明である。そ
こで、電源が切られる前に、ズームレンズ8の位置が
Z.H.Pに対してどちらにあるのかを記憶する不揮発
性メモリに格納しておく。
The exposure lamp units 4 to 7 are H.264. When it is located at P, the stepping motor 26 drives the zoom lens unit 8. As described above, when the power is turned on, the equal magnification value is selected as the standard mode. Further, since the home position (ZHP) of the zoom lens is set to the same size position, the position of the zoom lens 8 when the power is turned on is Z.P. H. It is unknown which side it is with respect to P. Therefore, before the power is turned off, the position of the zoom lens 8 is set to Z. H. It is stored in a non-volatile memory that stores which one is for P.

【0029】図6により動作説明をする。駆動切換えソ
レノイド27をオンする。それによりソレノイド27の
プランジャがb方向に移動する。このため、bの力によ
り切換えギヤはバネ力に逆らってB方向に移動する。
この移動により切換えギヤとランプ駆動ギヤの嵌合
は外れる。さらにB方向に移動することにより切換えギ
ヤはズームレンズ駆動ギヤと嵌合することになる。
ギヤの嵌合時の回転制御は前述と同様である。
The operation will be described with reference to FIG. The drive switching solenoid 27 is turned on. As a result, the plunger of the solenoid 27 moves in the b direction. Therefore, the force of b causes the switching gear to move in the B direction against the spring force.
By this movement, the switching gear and the lamp driving gear are disengaged. By further moving in the B direction, the switching gear is fitted with the zoom lens drive gear.
The rotation control when the gears are fitted is the same as described above.

【0030】ズームレンズ8はZ.H.Pセンサを基準
位置としてレンズ位置がZ.H.Pセンサの位置にある
場合は等倍で、Z.H.Pより光学系H.P側にある場
合は拡大であり、逆にある場合は縮小である。拡大率2
00%から縮小率50%の範囲内において位置制御を行
っている。
The zoom lens 8 is a Z. H. The lens position is set to Z.P. with the P sensor as a reference position. H. When it is at the position of the P sensor, it is 1 × and the Z. H. The optical system H.P. When it is on the P side, it is an enlargement, and when it is on the contrary, it is a reduction. Expansion rate 2
Position control is performed within the range of 00% to 50% reduction.

【0031】ズームレンズ駆動開始時においては、Z.
H.Pの状態によって以下のように動作がわかれる。
At the start of driving the zoom lens, the Z.
H. The operation is understood as follows depending on the state of P.

【0032】1)Z.H.Pセンサによってズームレン
ズ8の位置が検知されている場合。
1) Z. H. When the position of the zoom lens 8 is detected by the P sensor.

【0033】a.一度ズームレンズ8を光学系H.P側
に移動し、Z.H.Pセンサが検知しない範囲に出して
停止。
A. Once set the zoom lens 8 to the optical system H.264. P. Move to P. H. Stops by putting it in a range that the P sensor does not detect.

【0034】b.右側に移動しZ.H.Pセンサが検知
した時点から所定の距離移動して停止。
B. Move to the right and Z. H. From the time when the P sensor detects it, it moves for a predetermined distance and then stops.

【0035】2)Z.H.Pセンサによってズームレン
ズ8の位置が検知されていない場合。
2) Z. H. When the position of the zoom lens 8 is not detected by the P sensor.

【0036】a.不揮発性メモリに記憶してあるズーム
レンズ8の位置によりズームレンズの移動方向(Z.
H.Pセンサ側)を決定し、ズームレンズを移動させ
る。
A. Depending on the position of the zoom lens 8 stored in the nonvolatile memory, the moving direction of the zoom lens (Z.
H. (P sensor side), and move the zoom lens.

【0037】b.右側に移動させる場合、Z.H.Pセ
ンサが検知した時点から所定の距離移動して停止。
B. When moving to the right, Z. H. From the time when the P sensor detects it, it moves for a predetermined distance and then stops.

【0038】c.左側に移動させる場合、一度ズームレ
ンズ8を光学系H.P側に移動し、Z.H.Pセンサが
検知しない範囲に出して停止。右側に移動しZ.H.P
センサが検知した時点から所定の距離移動して停止。
C. When moving to the left side, the zoom lens 8 is once moved to the optical system H.264. P. Move to P. H. Stops by putting it in a range that the P sensor does not detect. Move to the right and Z. H. P
It moves for a certain distance from the time when the sensor detects it and then stops.

【0039】前述の動作はギヤ類のバッククラッシュに
よる設定位置誤差を防ぐために必要な制御である。
The above-described operation is the control necessary to prevent the setting position error due to the back crash of the gears.

【0040】この後、駆動切換えソレノイド27をオフ
する。このことにより、前述したように切換えギヤ
は、ランプ駆動ギヤと嵌合する方向に移動する。しか
し、ズームレンズに嵌合するためにはすでに述べたよう
に切換えギヤを回転させる必要がある。この時点で露
光ランプユニット4〜7はH.P29に位置している。
そこで、ステッピングモータ26は露光ランプユニット
4〜7を右方向に移動させる方向に回転させる。
After that, the drive switching solenoid 27 is turned off. As a result, as described above, the switching gear moves in the direction in which it is fitted with the lamp driving gear. However, in order to fit the zoom lens, it is necessary to rotate the switching gear as described above. At this point, the exposure lamp units 4 to 7 are H.264. It is located on P29.
Therefore, the stepping motor 26 rotates the exposure lamp units 4 to 7 in the direction to move them to the right.

【0041】この結果、露光ランプユニット4〜7が
H.Pセンサ29から外れた時点(切換えギヤとラン
プ駆動ギヤとの嵌合は終了)で回転を停止し、再度逆
方向に回転させH.Pセンサ29を検知後に所定位置で
停止する。
As a result, the exposure lamp units 4 to 7 are H.264. The rotation is stopped at the time when it is disengaged from the P sensor 29 (the fitting of the switching gear and the lamp drive gear is completed), and the rotation is made to rotate in the opposite direction again. After the P sensor 29 is detected, it stops at a predetermined position.

【0042】以上説明した光学駆動系の初期動作の終了
によって本装置の複写動作準備は完了する。
Upon completion of the initial operation of the optical drive system described above, the preparation for the copying operation of this apparatus is completed.

【0043】次にカセット23からの給紙による複写動
作を説明する。
Next, the copying operation by feeding the paper from the cassette 23 will be described.

【0044】コピースタートキー56が押されると、カ
セットサイズを検知するスイッチ群31からの入力信号
による転写紙サイズデータ、置数キー54によって設定
される枚数データ、倍率選択キー61,62,64,6
5,66による倍率データ、その他各種のモード選択手
段によるデータに基づいて複写動作がスタートする。
When the copy start key 56 is pressed, the transfer paper size data by the input signal from the switch group 31 for detecting the cassette size, the number data set by the number key 54, the magnification selection keys 61, 62, 64, 6
The copying operation is started based on the magnification data by 5, 66 and the data by various other mode selecting means.

【0045】コピースタートキー56がスタート指示を
受け付けると、スタートキーの表示は緑色から赤色に切
り換わり、置数キー54、倍率キー61,62,64,
65,66等のモード切り替えキーは入力禁止される。
メイン駆動モータ25が回転開始し、給紙送りローラ1
8,感光体12,搬送ユニット20,定着ユニット21
等へ駆動力が伝達される。
When the copy start key 56 receives a start instruction, the display of the start key is switched from green to red, and the numeric key 54, magnification keys 61, 62, 64,
Input of mode switching keys such as 65 and 66 is prohibited.
The main drive motor 25 starts rotating, and the paper feed roller 1
8, photoconductor 12, transport unit 20, fixing unit 21
Etc., the driving force is transmitted.

【0046】メイン駆動モータ25の回転開始から0.
5sec後に給紙ソレノイド(図示せず)が動作し、そ
れに伴って給紙ローラ17が回転し、カセット23内の
転写紙を給紙送りローラ18方向に送り出す。給紙ロー
ラ17の転写紙送り量はカセットサイズデータによって
制御される。つまり転写紙が所定値より大きい場合、送
り量を多くする。転写紙が給紙送りローラ18に達する
と転写紙は、この給紙送りローラ18によってレジスト
ローラ19まで送られ、到達した時点で停止している。
給紙送りローラ18とレジストローラ19との間に設置
されている手差しスイッチ33は転写紙の送り状態を検
知する。
From the start of rotation of the main drive motor 25, 0.
After 5 seconds, a paper feeding solenoid (not shown) is operated, the paper feeding roller 17 is rotated accordingly, and the transfer paper in the cassette 23 is fed toward the paper feeding feed roller 18. The transfer paper feed amount of the paper feed roller 17 is controlled by the cassette size data. That is, when the transfer paper is larger than the predetermined value, the feed amount is increased. When the transfer paper reaches the paper feed roller 18, the transfer paper is sent to the registration roller 19 by the paper feed roller 18, and is stopped when the transfer paper reaches the registration roller 19.
A manual feed switch 33 installed between the paper feed roller 18 and the registration roller 19 detects the transfer state of the transfer paper.

【0047】転写紙が給紙路上を送られてレジストロー
ラ19に到達するまでの所定のタイミングにおいて、露
光ランプユニット4〜7の原稿走査開始が許可される。
この時、露光ランプユニット4〜7はH.Pセンサ29
によって検知される位置にある。さらに詳しく述べる
と、初期動作時ないしはコピー動作の後進時において、
H.Pセンサが検知した位置から、その時点での選択倍
率に応じた距離だけ後進した位置で停止している。
At a predetermined timing until the transfer paper is sent on the paper feed path and reaches the registration roller 19, the exposure lamp units 4 to 7 are permitted to start scanning the original.
At this time, the exposure lamp units 4 to 7 are H.264. P sensor 29
It is in the position detected by. More specifically, during the initial operation or the backward movement of the copy operation,
H. The vehicle is stopped at a position which is moved backward from the position detected by the P sensor by a distance corresponding to the selection magnification at that time.

【0048】原稿走査の開始により、光学系駆動源であ
るパルスモータ26は、露光ランプユニット4〜7が前
進する方向(右方向)に、選択された倍率値に応じた駆
動パルスレートに到達するまで、パルスレートは漸増す
る(スローアップ制御と呼ぶ)。つまり、移動速度は徐
々に加速され目標速度に到達することになる。特に図示
しないが本装置のパルスモータ駆動回路は、定電流制御
方式を採用し、かつ駆動電流値を複数段階(実施例は2
段階)に切換え可能な構成を採っている(図3に示す光
学駆動用パルスモータ制御信号のうちのPB4出力信号
により選択している)。
When the scanning of the original is started, the pulse motor 26, which is the optical system drive source, reaches the drive pulse rate corresponding to the selected magnification value in the direction in which the exposure lamp units 4 to 7 move forward (to the right). Up to, the pulse rate gradually increases (called slow-up control). That is, the moving speed is gradually accelerated to reach the target speed. Although not shown in particular, the pulse motor drive circuit of the present apparatus adopts a constant current control method and has a plurality of drive current values (in the embodiment, 2).
The configuration is such that it can be switched to (stage) (selected by the PB4 output signal of the optical drive pulse motor control signals shown in FIG. 3).

【0049】一般にパルスモータの特性は、高パルスレ
ートになるに従いトルクは低下していく。このため、定
電流設定値を切り替える手段を設け、必要に応じて電流
値を切り替える。
In general, the characteristic of the pulse motor is that the torque decreases as the pulse rate increases. Therefore, a means for switching the constant current set value is provided, and the current value is switched as needed.

【0050】本装置では、移動開始から比較的低パルス
レートの間は、設定電流を下げておき、速度が所定値を
超える時点から設定電流値を上げるように制御し、目標
速度に達した後、所定時間の経過により再び設定電流値
を下げる制御を実施している。これは主にパルスモータ
26の騒音,昇温及び脱調現像の防止を目的としてい
る。
In the present apparatus, the set current is lowered during the relatively low pulse rate from the start of movement, and the set current value is controlled to increase when the speed exceeds a predetermined value, and after reaching the target speed. The control for reducing the set current value is performed again after the elapse of a predetermined time. This is mainly for the purpose of preventing noise, temperature rise and out-of-step development of the pulse motor 26.

【0051】次に画像先端部の余白形成手法と転写紙と
の先端合わせ手法を図7に基づき説明する。
Next, a method for forming a margin at the leading edge of the image and a method for aligning the leading edge with the transfer sheet will be described with reference to FIG.

【0052】非画像域でのトナー付着を防止する手段と
して、LED(発光ダイオード)ランプ,ヒューズラン
プ等の光源による除電手段が一般に使われているが、本
装置では一次帯電ユニット13に設けたグリッド13a
の電圧値をコントロールすることによって同様の効果を
実現している。これは装置の小型化によって感光体回り
に複数の部材の配置が困難になっている現状において重
要な手法である。
As a means for preventing toner adhesion in the non-image area, a charge eliminating means using a light source such as an LED (light emitting diode) lamp or a fuse lamp is generally used. In this apparatus, a grid provided in the primary charging unit 13 is used. 13a
The same effect is realized by controlling the voltage value of. This is an important method in the present situation where it is difficult to arrange a plurality of members around the photoconductor due to downsizing of the apparatus.

【0053】露光点とグリッド間の距離ホが、H.Pセ
ンサ29と原稿突き当て位置間の距離ロに比較して十分
短く配置できないために、原稿の先端余白2mmを形成す
るために露光ランプ4の移動開始時点から倍率選択値に
応じた所定時間後にグリッドをLレベルから所定の電圧
に切換える。つまりグリッド電圧がLレベルの時は感光
体12に電位が帯電しないためにトナー像が形成され
ず、所定電圧に切り換わったタイミングから画像が形成
されることになり、このことにより画像先端部に余白を
形成している。
The distance e between the exposure point and the grid is Since the distance between the P sensor 29 and the document abutting position cannot be set sufficiently short as compared with the distance b, a predetermined time corresponding to the magnification selection value is set after the start of the movement of the exposure lamp 4 in order to form the front end margin 2 mm of the document. The grid is switched from the L level to a predetermined voltage. That is, when the grid voltage is at the L level, the toner image is not formed because the electric potential is not charged on the photoconductor 12, and the image is formed from the timing when the voltage is switched to the predetermined voltage. Forming a margin.

【0054】次に、転写紙との画像先端合わせに関し
て、露光点と転写部間の距離ハは、レジストローラ19
と転写紙部間の距離ニに比較して短くしている。このた
めに実際に原稿先端の画像が感光体12上に露光される
以前に前述したレジストローラ19部に待機している転
写紙を再給紙して転写部方向に送り込む必要がある。
Next, regarding alignment of the leading edge of the image with the transfer paper, the distance c between the exposure point and the transfer portion is determined by the registration roller 19
And the distance between the transfer paper portion is shorter than the distance d. For this reason, it is necessary to re-feed the transfer paper waiting at the above-mentioned registration roller 19 before the image on the front end of the original is exposed on the photoconductor 12 and feed it toward the transfer section.

【0055】本装置では露光ランプ4が移動開始して露
光ランプ4が目標速度に到達する時点では、まだH.P
センサ29に検知されている。H.Pセンサ29を通過
したタイミングから距離ロ+2mmの値を選択されている
倍率による速度で割った値が、H.Pセンサ29を通過
してから白板端部に露光ランプ4が到達するのに要す時
間であり、この時間をxとする。
In the present apparatus, when the exposure lamp 4 starts moving and reaches the target speed, the exposure lamp 4 is still in the H.S. P
It is detected by the sensor 29. H. The value obtained by dividing the value of distance b + 2 mm by the speed according to the selected magnification from the timing of passing through the P sensor 29 is H.264. It is the time required for the exposure lamp 4 to reach the end portion of the white plate after passing the P sensor 29, and this time is defined as x.

【0056】また、レジストローラ19による再給紙開
始から転写紙が転写部へ到達するまでの時間から、感光
体12の露光点での像が転写部まで到達するのに要する
時間を引いた値をyとし、このyに転写紙を2mm送るの
に要する時間(2mm÷100mm/s=0.02sec…
搬送速度=100mm/s)を加える。以上の数値を用い
次の式により計算する。
A value obtained by subtracting the time required for the image at the exposure point of the photoconductor 12 to reach the transfer portion from the time from the start of re-feeding by the registration roller 19 to the transfer sheet reaching the transfer portion. Is defined as y, and the time required to feed the transfer paper by 2 mm to this y (2 mm / 100 mm / s = 0.02 sec ...
Transport speed = 100 mm / s) is added. Using the above numerical values, it is calculated by the following formula.

【0057】x−(y+0.02)=Z(sec) つまり、H.Pセンサ29を通過した時点から上式値Z
を経過したタイミングでレジストローラ19を動作さ
せ、再給紙を実行すれば、選択された倍率に応じて余白
を2mm形成した転写紙画像が得られる。
X- (y + 0.02) = Z (sec) From the time when it passes the P sensor 29, the above formula value Z
When the registration roller 19 is operated and the sheet is re-fed at the timing when lapsed, a transfer sheet image with a margin of 2 mm formed according to the selected magnification is obtained.

【0058】露光ランプユニット4〜7は、カセットサ
イズデータ,倍率データ等に応じて所定の距離を移動
し、目標位置に達した時点でパルスレートを漸減し(ス
ローダウン制御と呼ぶ)停止後、再びH.Pセンサ29
方向にスローアップ制御及び定速制御し後進させる。そ
してH.Pセンサ29を検知した時点で、選択されてい
る倍率に応じた位置に停止させるためのスローダウン制
御が行われ露光ランプユニット4〜7は停止する。
The exposure lamp units 4 to 7 move a predetermined distance according to the cassette size data, the magnification data, etc., and when the target position is reached, the pulse rate is gradually reduced (referred to as slowdown control), and after stopping, Again H. P sensor 29
Slow-up control and constant speed control in the direction to move backward. And H. At the time when the P sensor 29 is detected, slowdown control for stopping at a position corresponding to the selected magnification is performed and the exposure lamp units 4 to 7 are stopped.

【0059】また、前記転写紙の後端信号により原稿走
査距離の制御も実行する。以上説明した制御動作は図3
に示すワンチップマイクロコンピュータにより制御され
る。図3のQ1は、ROM,RAM内蔵のワンチップマ
イクロコンピュータを示している。図8はこのマイクロ
コンピュータプログラムの基本構成を示す図である。な
お、その詳細な説明は省略する。
Further, the control of the original scanning distance is also executed by the trailing edge signal of the transfer paper. The control operation described above is shown in FIG.
It is controlled by the one-chip microcomputer shown in. Q1 in FIG. 3 shows a one-chip microcomputer with built-in ROM and RAM. FIG. 8 is a diagram showing the basic configuration of this microcomputer program. The detailed description thereof is omitted.

【0060】次に、露光ランプ4の制御について説明す
る。露光ランプ4にハロゲンランプを使用し、ハロゲン
ランプの点灯電圧が一定になるようにAC電源を位相制
御する(ランプ・レギュレータ(図示せず))。このラ
ンプ・レギュレータは、AC入力電圧が変化したとして
も、また、電源周波数が変化してもランプの点灯電圧V
cが一定になるように制御している。そこで、このラン
プ・レギュレータから位相制御のための露光ランプ4の
トリガ信号を出力し、コントローラに入力している。こ
の露光ランプ4のトリガ信号は、ランプの点灯するしな
いにかかわらず常に出力されている。
Next, the control of the exposure lamp 4 will be described. A halogen lamp is used as the exposure lamp 4, and the phase of the AC power supply is controlled so that the lighting voltage of the halogen lamp becomes constant (lamp regulator (not shown)). This lamp / regulator has a lamp lighting voltage V even if the AC input voltage changes or the power supply frequency changes.
It is controlled so that c is constant. Therefore, the trigger signal of the exposure lamp 4 for phase control is output from this lamp regulator and input to the controller. The trigger signal of the exposure lamp 4 is always output regardless of whether or not the lamp is turned on.

【0061】さらに、ゼロクロス発生回路にて作成した
ゼロクロス信号をコントローラに入力し、マイクロコン
ピュータに接続する。ゼロクロス信号から露光ランプ4
のトリガ信号までの時間Tcを監視することで入力電圧
の変化を読み取ることが可能となる。
Further, the zero-cross signal generated by the zero-cross generation circuit is input to the controller and connected to the microcomputer. Exposure lamp 4 from zero-cross signal
It is possible to read the change in the input voltage by monitoring the time Tc until the trigger signal of.

【0062】この画像形成装置は、装置ごとに感光体1
2面上の照度が一定になるようにランプ点灯電圧Vcが
調整され、ランプ点灯電圧Vcを不揮発性メモリに記憶
させている。記憶したランプ点灯電圧Vcとゼロクロス
信号から露光ランプ4のトリガ信号までの時間Tcによ
り、下式からAC入力電圧Emaxを求めることが可能
である。
In this image forming apparatus, the photosensitive member 1 is provided for each device.
The lamp lighting voltage Vc is adjusted so that the illuminance on the two surfaces is constant, and the lamp lighting voltage Vc is stored in the nonvolatile memory. Based on the stored lamp lighting voltage Vc and the time Tc from the zero cross signal to the trigger signal of the exposure lamp 4, the AC input voltage Emax can be obtained from the following equation.

【0063】[0063]

【数1】 [Equation 1]

【0064】この2つの式より Erms2 /Vc2 =1/{1−2×Tc/T+SIN(4πTc/T)/2π} …… 式により、ゼロクロス信号から露光ランプ4のトリガ
信号までの時間Tc(図4参照)を入力することによっ
て、Erms2 /Vc2 を求め、不揮発性メモリに記憶
したランプ点灯電圧VcからAC入力電圧Ermsを求
めることができる。
From these two equations, Erms 2 / Vc 2 = 1 / {1-2 × Tc / T + SIN (4πTc / T) / 2π} The time Tc from the zero-cross signal to the trigger signal of the exposure lamp 4 By inputting (see FIG. 4), Erms 2 / Vc 2 can be obtained, and the AC input voltage Erms can be obtained from the lamp lighting voltage Vc stored in the nonvolatile memory.

【0065】本実施例ではROMに格納したテーブルに
よりTcからErms2 /Vc2 を求めている。
In the present embodiment, Erms 2 / Vc 2 is calculated from Tc by the table stored in the ROM.

【0066】ヒータの制御について説明する。このヒー
タは前述したようにセラミック基板上に抵抗体を印刷し
たヒータであり、熱応答性に大変優れている。そのた
め、通常のオン/オフ制御では温調温度に対してリップ
ルが大きくなったり、ヒータに電力がかかりすぎたりし
てヒータにダメージを与えてしまう。そのためこの制御
には、一定な電力がかかるような電力制御をしている。
また、リップルを小さくするため、サーミスタで検知し
た温度に応じて電力を切り替えるという制御も行ってい
る。
The control of the heater will be described. This heater is a heater in which a resistor is printed on a ceramic substrate as described above, and has excellent thermal response. Therefore, in the normal on / off control, the ripple becomes large with respect to the temperature control temperature, and the electric power is excessively applied to the heater, and the heater is damaged. Therefore, in this control, power control is performed so that a constant power is applied.
In addition, in order to reduce the ripple, control is performed to switch the power according to the temperature detected by the thermistor.

【0067】ここで、ヒータの電力制御について説明す
る。ヒータの電力制御も露光ランプ4の制御と同様に位
相制御で行っている。ヒータは純粋に抵抗負荷であるの
で電力Wは、 W=VH 2/R VH :ヒータに与える電圧 R :ヒータの抵抗値 で求めることができる。
Here, the power control of the heater will be described. The electric power control of the heater is also performed by the phase control similarly to the control of the exposure lamp 4. Since the heater is purely a resistance load, the electric power W can be obtained by W = V H 2 / R V H : voltage applied to the heater R: resistance value of the heater.

【0068】ヒータの抵抗値Rは後で述べるように随時
メモリに格納してあり、ヒータに供給する電力も予めわ
かっているので、ヒータにかける電圧VH は上式より、 VH 2=R×W …… また実効電圧の式からヒータに与える電圧VH は、
Since the resistance value R of the heater is stored in the memory at any time as described later and the electric power to be supplied to the heater is known in advance, the voltage V H applied to the heater is V H 2 = R from the above equation. × W ・ ・ ・ The voltage V H given to the heater from the formula of effective voltage is

【0069】[0069]

【数2】 [Equation 2]

【0070】 Erms2 /VH 2 =1/{1−2×TH /T+SIN(4πTH /T)/2π} …… 式からVH 2を計算し、式からErms2 を求め、E
rms2 /VH 2を計算することによって、式よりゼロ
クロス信号からヒータへのトリガ信号までの時間TH
(図5参照)を求めることができる。
Erms 2 / V H 2 = 1 / {1-2 × T H / T + SIN (4πT H / T) / 2π} ... V H 2 is calculated from the formula, Erms 2 is calculated from the formula, and E
By calculating rms 2 / V H 2 , the time T H from the zero cross signal to the trigger signal to the heater is calculated from the formula.
(See FIG. 5) can be obtained.

【0071】なお、本実施例ではテーブルを用いてEr
ms2 /VH 2からTH を求めている。
In this embodiment, the table is used for Er
T H is calculated from ms 2 / V H 2 .

【0072】先にヒータの抵抗値が随時メモリに記憶さ
せてあると述べたが、記憶までの方法について述べる。
図10の111は商用電源AC100Vであり110は
位相制御によりトリガ信号sig・1に従いオン/オフ
するトライアックである。そしてリレー102とリレー
103がオンしているとき商用電源111とトライアッ
ク110とヒータ43は直列に接続される。この状態で
ヒータへの通電が行われている。またこのときリレー1
00と101はオフしている。しかし前記ヒータに電圧
が印加されていない時にはリレー102と103がオフ
し、リレー100とリレー101がオフからオンしてい
て、5VのDC電圧がヒータと基準抵抗109で分圧さ
れ、DCコントローラ上のマイクロコンピュータQ1の
ポートに供給されている。このポートはアナログ電圧を
検知可能なポートであり、ヒータ43の抵抗値に対応す
る電圧が入力される。そしてマイクロコンピュータQ1
はこの電圧よりヒータの抵抗値を求めメモリに抵抗値を
記憶する。つまり経年劣化による抵抗値の変化によらず
正確な値が記憶されている。
Although it has been described that the resistance value of the heater is stored in the memory at any time, a method for storing will be described.
Reference numeral 111 in FIG. 10 is a commercial power supply AC100V, and reference numeral 110 is a triac that is turned on / off according to a trigger signal sig.1 by phase control. When the relay 102 and the relay 103 are turned on, the commercial power source 111, the triac 110, and the heater 43 are connected in series. In this state, the heater is energized. Also at this time relay 1
00 and 101 are off. However, when the voltage is not applied to the heater, the relays 102 and 103 are turned off, the relays 100 and 101 are turned on, and the DC voltage of 5V is divided by the heater and the reference resistor 109. Is supplied to the port of the microcomputer Q1. This port is a port that can detect an analog voltage, and a voltage corresponding to the resistance value of the heater 43 is input. And the microcomputer Q1
Calculates the resistance value of the heater from this voltage and stores the resistance value in the memory. That is, an accurate value is stored regardless of the change in resistance value due to deterioration over time.

【0073】ただし、前記ヒータの抵抗値が予め決めら
れたRminより小もしくはRmaxより大であるなら
ば、マイクロコンピュータQ1はヒータに異常があると
判断して、ヒータへの電力供給は行わない。また使用者
に対してコピーを禁止する。
However, if the resistance value of the heater is smaller than a predetermined Rmin or larger than Rmax, the microcomputer Q1 determines that the heater is abnormal and does not supply power to the heater. In addition, copying is prohibited for the user.

【0074】以上、説明したようなアルゴリズムによっ
てヒータの電力制御を行っている。このヒータの電力制
御は、コピー期間中常に行いヒータの温度が一定になる
ようにしている。
The electric power of the heater is controlled by the algorithm as described above. This heater power control is always performed during the copy period so that the heater temperature is constant.

【0075】感光体の稼動量に関する説明。Explanation regarding the operation amount of the photoconductor.

【0076】新品の感光体12には、図11に示すよう
に、EEPROM・Q4が取り付けられている。また拡
張IC部Q2によりEEPROM・Q4の内容を読んだ
り書き換えたりすることができる。新品の時点において
感光体の寿命に相当する50000枚が残稼動量として
書き込まれている。
As shown in FIG. 11, an EEPROM Q4 is attached to the new photoconductor 12. Further, the contents of the EEPROM Q4 can be read or rewritten by the expansion IC section Q2. At the time of new article, 50,000 sheets corresponding to the life of the photoconductor are written as the remaining operation amount.

【0077】一方マイクロコンピュータQ1は、電源投
入時イニシャルのなかで、EEPROM・Q4に書き込
まれている残稼動量をマイクロコンピュータQ1に内蔵
の高速にアクセス可能な揮発性のSRAMにコピーする
(図12のS2参照)。また図14に示すように画像形
成が1枚行われる毎に(S8)1つづカウントダウンさ
れる(S9)。なお、感光体12の稼動量は、転写紙の
サイズにより変化するので、図16に示すように、この
サイズの大,小に応じてカウント数を2,1と変化させ
れば(S13〜S15)、より正確に稼動量を検知でき
る。
On the other hand, the microcomputer Q1 copies the remaining operation amount written in the EEPROM Q4 to the high-speed accessible volatile SRAM built in the microcomputer Q1 among the initials when the power is turned on (FIG. 12). See S2). Further, as shown in FIG. 14, every time one image is formed (S8), the countdown is by one (S9). Since the operation amount of the photoconductor 12 changes depending on the size of the transfer paper, as shown in FIG. 16, if the count number is changed to 2 or 1 depending on whether the size is large or small (S13 to S15). ), The operating amount can be detected more accurately.

【0078】前記EEPROM・Q4はその1アドレス
に16ビットの内容を持つのでマイナス15535枚ま
でカウントすることができる。また図13に示すよう
に、感光体12の残稼動量が予め決められたLN1(0
枚)に達した所で(S6)感光体12の取替え時期であ
ることを知らせる表示を行う(S7)。またさらに感光
体12の残稼動量が予め決められた枚数LN2(マイナ
ス1000枚)に達したとき(S4)画像形成を禁止す
る(S5)。また図15に示すように、電源のダウンを
監視していて(S10)、ダウンするとマイクロコンピ
ュータQ1内蔵のSRAMに記憶されている感光体12
の残稼動量をEEPROM・Q4に書き込む(S1
1)。
Since the EEPROM Q4 has the contents of 16 bits in one address, it is possible to count up to minus 15535 sheets. Further, as shown in FIG. 13, the remaining operation amount of the photoconductor 12 is LN1 (0
When the number of sheets is reached (S6), a display for notifying that it is time to replace the photoconductor 12 is displayed (S7). Further, when the remaining operation amount of the photoconductor 12 reaches a predetermined number LN2 (minus 1000 sheets) (S4), image formation is prohibited (S5). As shown in FIG. 15, the power supply is monitored for down (S10), and when down, the photoconductor 12 stored in the SRAM built in the microcomputer Q1.
Write the remaining operating amount of EEPROM to EEPROM Q4 (S1
1).

【0079】電源のダウン検知について補足説明をとす
ると、電源電圧として24Vと5Vの2系統があり、2
4Vでソレノイド,モータといった負荷を駆動し、5V
でマイクロコンピュータQ1,拡張IC部Q2,EEP
ROM・Q4を動作させる。またコンセントが抜かれる
なり、スイッチがオフされて2系統の電源電圧がダウン
するのには差があり、まず24Vがダウンして、1秒以
上たってから5Vがダウンするようにしてある。そして
電源のダウン検知は24Vのダウンを検知していて、検
知してから5Vがダウンするまでの1秒の間にSRAM
の内容をEEPROM・Q4に書き込んでいる。
As a supplementary explanation of the detection of power source down, there are two systems of 24 V and 5 V as the power source voltage.
Drives loads such as solenoids and motors with 4V, and 5V
Microcomputer Q1, expansion IC section Q2, EEP
Operate ROM / Q4. In addition, there is a difference in that the power supply voltage of the two systems is lowered by turning off the switch when the outlet is pulled out. First, 24V is lowered, and after 1 second or more, 5V is lowered. And the power down detection detects 24V down, and SRAM is detected within 1 second from the detection until 5V down.
The contents of is written in EEPROM Q4.

【0080】濃度調整に関する説明。Explanation regarding density adjustment.

【0081】次に濃度調整について説明する。仕様とし
ては出力濃度は前述した自動濃度調整もしくはユーザに
より選択された濃度の段階によって変化する。この段階
は1から9段階で数が大きくなるほど出力画像は濃度の
薄いものとなる。また標準的な原稿では5段階目が最適
になる。濃度調整手法としては現像器と感光体12の間
に加える現像バイアスを可変して調整している。また濃
度が変化する要因としては感光体12の稼動量(経年劣
化の要因)が関係しているので、現像バイアスは、以下
の式で与えられる。
Next, the density adjustment will be described. As a specification, the output density changes depending on the above-described automatic density adjustment or the density level selected by the user. This step is from 1 to 9 steps, and the larger the number, the lighter the density of the output image. The fifth stage is most suitable for standard manuscripts. As a density adjusting method, the developing bias applied between the developing device and the photoconductor 12 is varied and adjusted. Further, since the operating amount of the photoconductor 12 (the factor of deterioration over time) is related to the factor of changing the density, the developing bias is given by the following formula.

【0082】現像バイアス=定数1*段階+定数2*感
光体稼動量+定数3 なお、感光体稼動量は、(50000−残稼動量)であ
るから、これを上式に代入して現像バイアスを算出する
が、現像バイアスの式を残稼動量による式に変形して、
現像バイアスを算出してもよい。
Development bias = constant 1 * step + constant 2 * photosensitive member operating amount + constant 3 Since the photosensitive member operating amount is (50000−remaining operating amount), this is substituted into the above equation to develop bias. Is calculated by transforming the formula of development bias into a formula based on the remaining operating amount,
The developing bias may be calculated.

【0083】このような一次式では不十分な場合にはテ
ーブルにして現像バイアスを導くこともできる。
When such a linear expression is not sufficient, a developing bias can be derived by using a table.

【0084】このようにして感光体12の稼動量に応じ
て自動的に濃度調整を行い、常に所望の濃度を得ること
ができる。
In this way, the density can be automatically adjusted according to the operating amount of the photoconductor 12 to always obtain a desired density.

【0085】(実施例2)濃度調整に関する説明以外は
同様のため説明を省略する。
(Embodiment 2) The description is omitted because it is the same as the description except for the density adjustment.

【0086】仕様としては出力濃度は前述した自動濃度
調整もしくはユーザにより選択された濃度の段階によっ
て変化する。この段階は1から9段階で数が大きくなる
ほど出力原稿は濃度の薄いものとなる。また標準的な原
稿では5段階目が最適になる。濃度調整手法としては現
像器とドラムの間に加えるバイアスを可変して調整して
いる。以下の式により現像バイアスは決められる。
As a specification, the output density changes depending on the above-described automatic density adjustment or the density level selected by the user. This step is from 1 to 9 steps, and the larger the number, the lighter the density of the output document. The fifth stage is most suitable for standard manuscripts. As a density adjusting method, the bias applied between the developing device and the drum is changed and adjusted. The developing bias is determined by the following formula.

【0087】現像バイアス=定数1*段階+定数 このような一次式では不十分な場合にはテーブルにして
現像バイアスを導くこともできる。
Development bias = constant 1 * step + constant When such a linear expression is not sufficient, the development bias can be derived by using a table.

【0088】また濃度が変化する要因としては感光体1
2の稼動量も関係している。そこで感光体12の稼動量
による濃度の変化の補正は、露光ランプ4の点灯電圧を
下式のように変化することにより行っている。すなわち
画像露光における光量を変化して補正を行っている。
Further, as a factor for changing the density, the photoconductor 1
The operation amount of 2 is also related. Therefore, the correction of the density change due to the operating amount of the photoconductor 12 is performed by changing the lighting voltage of the exposure lamp 4 as shown in the following formula. That is, the amount of light in image exposure is changed to perform the correction.

【0089】点灯電圧=定数1*感光体稼動量+定数3 このような一次式では不十分な場合にはテーブルにして
点灯電圧を導くこともできる。
Lighting voltage = constant 1 * photosensitive member operating amount + constant 3 When such a linear expression is not sufficient, the lighting voltage can be derived in a table.

【0090】このようにして感光体12の稼動量に応じ
て自動的に濃度調整を行い、常に所望の濃度を得ること
ができる。
In this way, the density can be automatically adjusted according to the operating amount of the photoconductor 12 to always obtain the desired density.

【0091】なお、以上の各実施例は、原稿を複写する
タイプの画像形成装置であるが、本発明はこれに限ら
ず、画像信号から画像を形成するレーザプリンタ等の画
像形成装置にも適用できる。また、各実施例では感光体
の稼動量を“残稼動量”の形でカウントしているが、本
発明はこれに限らず、稼動量を直接カウントする形で実
施することもできる。
Although each of the embodiments described above is an image forming apparatus of a type for copying an original, the present invention is not limited to this and is also applied to an image forming apparatus such as a laser printer which forms an image from an image signal. it can. Further, in each of the embodiments, the operating amount of the photoconductor is counted in the form of "remaining operating amount", but the present invention is not limited to this, and the operating amount may be directly counted.

【0092】[0092]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
感光体の経年劣化に応じて画像形成条件が自動的に補正
されるので、ユーザやサービスマンがマニュアルで画像
形成条件を補正する必要がない。特に感光体と現像器が
一まとまりになったユニットであれば、赤いトナーの入
った現像器、黒いトナーの入った現像器のどちらが使い
たいかによって頻繁に入れ換えることもあり、そのとき
でも入れ換える度にマニュアルで補正する必要がなく、
入れ換えられたユニットの経年劣化に応じて画像形成条
件が自動で補正されるので試しどりといったことも不要
となる。また感光体での電位制御に比較して感光体の表
面に場所を占有しないので径の小さい感光ドラムにも使
用できる。また電位制御に比較してコスト的にも安い
し、また単に画像濃度補正を行うためだけでなく感光体
の取り替え時期を知らせることと共用すればさらにコス
ト的メリットも大きくなる。
As described above, according to the present invention,
Since the image forming conditions are automatically corrected according to the deterioration of the photoconductor over time, it is not necessary for the user or service person to manually correct the image forming conditions. In particular, if the unit consists of a photoconductor and a developing device, it may be replaced frequently depending on whether you want to use the developing device containing red toner or the developing device containing black toner. There is no need to manually correct
Since the image forming conditions are automatically corrected according to the aged deterioration of the replaced units, it is not necessary to make a trial run. Further, since it does not occupy a space on the surface of the photoconductor as compared with the potential control on the photoconductor, it can be used for a photoconductor drum having a small diameter. Further, the cost is lower than that of the potential control, and the cost advantage is further increased by not only performing the image density correction but also notifying the replacement time of the photoconductor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 実施例1の断面構成を示す図FIG. 1 is a diagram showing a cross-sectional configuration of a first embodiment.

【図2】 操作パネルにおける各素子の配置を示す図FIG. 2 is a diagram showing an arrangement of each element on an operation panel.

【図3】 ワンチップマイクロコンピュータQ1の入出
力を示す図
FIG. 3 is a diagram showing input / output of a one-chip microcomputer Q1.

【図4】 露光ランプの位相制御の説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of phase control of an exposure lamp.

【図5】 セラミックヒータの位相制御の説明図FIG. 5 is an explanatory diagram of phase control of a ceramic heater.

【図6】 ステッピングモータの駆動対象切換えの説明
FIG. 6 is an explanatory diagram of switching the drive target of the stepping motor.

【図7】 余白形成,転写紙先端合わせの説明図FIG. 7 is an explanatory diagram of margin formation and transfer paper leading edge alignment.

【図8】 プログラムの基本構成図[Figure 8] Basic configuration diagram of the program

【図9】 セラミックヒータの外形図[Fig. 9] Outline drawing of ceramic heater

【図10】 セラミックヒータの駆動,抵抗値検出回路
の回路図
FIG. 10 is a circuit diagram of a ceramic heater drive and resistance value detection circuit.

【図11】 実施例1の要部のブロック図FIG. 11 is a block diagram of a main part of the first embodiment.

【図12】 実施例1におけるイニシャル処理を示す図FIG. 12 is a diagram showing initial processing according to the first embodiment.

【図13】 実施例1における残稼動量にもとづく処理
を示すフローチャート
FIG. 13 is a flowchart showing a process based on the remaining operating amount in the first embodiment.

【図14】 実施例1における残稼動量のカウントダウ
ンを示すフローチャート
FIG. 14 is a flowchart showing a countdown of the remaining operating amount in the first embodiment.

【図15】 実施例1における電源ダウン時の処理を示
すフローチャート
FIG. 15 is a flowchart showing the processing when the power supply is down in the first embodiment.

【図16】 実施例1の変形における残稼動量のカウン
トダウンを示すフローチャート
FIG. 16 is a flowchart showing a countdown of the remaining operating amount in the modification of the first embodiment.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 感光体と不揮発性記憶手段とを備えた交
換可能なユニットと、前記感光体の稼動量を検出し前記
不揮発性記憶手段に記憶させる手段と、前記不揮発性記
憶手段の記憶内容にもとづいて画像形成条件を制御する
制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
1. A replaceable unit comprising a photoconductor and a non-volatile storage means, means for detecting an operating amount of the photoconductor and storing the same in the non-volatile storage means, and stored contents of the non-volatile storage means. An image forming apparatus comprising: a control unit that controls image forming conditions based on the above.
【請求項2】 画像形成条件は現像バイアスであること
を特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming condition is a developing bias.
【請求項3】 画像形成条件は感光体への画像露光にお
ける光量であることを特徴とする請求項1記載の画像形
成装置。
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming condition is a light amount in image exposure of the photoconductor.
JP5121168A 1993-05-24 1993-05-24 Image forming device Withdrawn JPH06332278A (en)

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