JPH05276140A - スペクトラム拡散通信用変復調装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 低速伝送が可能で、小型、軽量、安価なスペ
クトラム拡散通信用変復調装置を提供すること。 【構成】 スペクトラム拡散変調装置は、アナログ信号
をサンプリングし、得られた標本値を量子化し、この量
子化レベルに対応してＰＮ信号８の各チップに割り当て
る搬送波周波数を規定し、その規定に従って搬送波を分
配し、各チップのＰＮ符号に基づいて搬送波の２相位相
変調を行う。(イ)はアナログ信号の最大値に対応するた
め、すべてのチップに周波数ｆ₁を、(ハ)は最小値に対
応するため、すべてのチップに周波数ｆ₂を、(ロ)は中
間値に対応するためｆ₁とｆ₂を同数割り当てる。復調装
置は、スペクトラム拡散変調信号をそれぞれ中心周波数
がｆ₁,ｆ₂の相関器に通し、検波器で検波したのち、そ
の出力の和および差をとり、和信号を同期信号として差
信号の振幅値を検出することによりデータを復調する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スペクトラム拡散通信
において、低速伝送を可能にする変・復調装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】スペクトラム拡散通信は、情報信号の帯
域巾よりもはるかに広い帯域に信号を拡散して伝送する
通信方式であり、耐妨害性,秘話性に優れていると共に
フェージングに強い等の特徴がある。従来、音声,音楽
等のアナログ信号をスペクトラム拡散通信にて伝送する
場合の構成を図１２に示す。図１２において、音声,音
楽等のアナログ信号３０はＰＣＭ(Ｐulse Ｃode Ｍodul
ation−パルス符号変調)変換器３１にて、Ａ−Ｄ変換さ
れ、ディジタル信号３５となる。このディジタル信号３
５は、スペクトラム拡散変調部３２において、ＰＮ(Ｐs
eudo Ｎoise−擬似雑音)発生器３４からのＰＮ信号３８
にて、拡散変調される。このスペクトラム拡散信号３６
は周波数変換と増幅を行う周波数変換増幅器３３を介す
ることによりスペクトラム拡散送信信号３７が生成され
る。図１２に示した構成は、直接スペクトラム拡散通信
方式であり、横山光雄著「スペクトル拡散通信システム」
（科学技術出版社）に示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図１２において、アナ
ログ信号３０として例えば４ＫＨz以下の音声信号と
し、ＰＣＭ変換器３１により８ＫＨzのサンプリングで
８ビットの量子化を行えば、６４Ｋbpsの伝送速度を持
ったディジタル信号３５が得られる。上記文献「スペク
トル拡散通信システム」によれば、高忠実度な品質を得
るには、上記６４Ｋbps以上の伝送速度が必要になる
が、このような高速度符号化を行うと信号帯域巾が増大
するのでスペクトラム拡散通信には不利である。たとえ
ば、プロセスゲインが規定された場合には、信号帯域巾
が広いと拡散用ＰＮ信号３８のチップ速度が速くなり、
高速なＰＮ発生器３４が必要となる。従って、装置が大
型化し、価格、消費電力が増大する欠点がある。また、
拡散帯域巾が規定(チップ速度が規定)されている場合に
は、信号帯域巾が広いとプロセスゲインが小さくなり、
耐妨害性,秘話性,秘匿性が劣化する欠点がある。信号帯
域巾を狭くするには、量子化を上記８ビットより少なく
すればよいが、音声品質が劣化する欠点がある。そこ
で、本発明の目的は、品質を落とすことなく低伝送速度
を実現するスペクトラム拡散通信用変復調装置を提供す
ることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１のスペクトラム拡散通信用変調装置は、擬
似雑音信号発生器と、周波数の異なる複数の搬送波を発
生する搬送波発生器と、伝送すべき信号の状態に応じ
て、上記擬似雑音信号発生器が発生した擬似雑音信号の
各チップに割り当てる搬送波周波数を規定し、その規定
に従って、上記搬送波発生器が発生した搬送波を分配
し、各チップの擬似雑音符号に基づいて、各チップに分
配した搬送波の位相変調を行なうスペクトラム拡散変調
器とを備えたことを特徴としている。

【０００５】また、請求項２の変調装置は、請求項１の
スペクトラム拡散通信用変調装置において、上記スペク
トラム拡散変調器は、二つの異なる搬送波周波数を、伝
送すべき信号の状態に応じて、上記擬似雑音信号の各チ
ップに割り当てるようにしたことを特徴としている。

【０００６】また、請求項３の変調装置は、請求項２の
スペクトラム拡散通信用変調装置において、上記二つの
搬送波周波数の差(△f)が次の条件またはのうちい
ずれかを満足することを特徴としている。 △f＝ｍ／ＮＴc ｜△f｜≫１／ＮＴc ただし、ｍ：正の整数、Ｎ:擬似雑音信号のチップ数、
Ｔc:擬似雑音信号の１チップ長

【０００７】また、請求項４の変調装置は、請求項１の
スペクトラム拡散通信用変調装置において、上記スペク
トラム拡散変調器は、伝送すべき信号の状態に応じて、
複数の搬送波周波数のうちの一つを規定し、その規定し
た周波数の搬送波を、上記擬似雑音信号の一周期に亙っ
て、その一周期の各チップの擬似雑音符号に基づいて位
相変調するようにしたことを特徴としている。

【０００８】また、請求項５の変調装置は、請求項３ま
たは４のいずれかのスペクトラム拡散通信用変調装置に
おいて、上記伝送すべき信号の状態は、アナログ信号を
サンプリングし、量子化した状態であることを特徴とし
ている。

【０００９】また、請求項６のスペクトラム拡散通信用
復調装置は、異なる中心周波数を持ち、入力されたスペ
クトラム拡散信号の相関をとる二つの相関器と、上記相
関器の出力信号を検波する二つの検波器と、上記二つの
検波器の出力信号の和をとる加算器と、上記二つの検波
器の出力信号の差を取る引算器と、上記加算器の出力信
号を同期信号として上記引算器の出力信号からデータの
復調を行うデータ復調器とを備えたことを特徴としてい
る。

【００１０】また、請求項７の復調装置は、請求項６の
スペクトラム拡散通信用復調装置において、上記二つの
相関器の中心周波数の差(△f)が次の条件を満足するこ
とを特徴としている。 △f＝１／ＮＴc ただし、Ｎ:擬似雑音信号のチップ数、Ｔc:擬似雑音信
号の１チップ長

【００１１】また、請求項８のスペクトラム拡散通信用
復調装置は、発振周波数が二つの搬送波の周波数の和だ
け異なる二つの局部発振器と、入力されたスペクトラム
拡散信号と上記局部発振器の出力信号を混合する二つの
混合器と、同一特性を有し、上記混合器の出力信号の相
関をとる二つの相関器と、上記相関器の出力信号を検波
する二つの検波器と、上記二つの検波器の出力信号の和
をとる加算器と、上記二つの検波器の出力信号の差を取
る引算器と、上記加算器の出力信号を同期信号として上
記引算器の出力信号からデータの復調を行うデータ復調
器とを備えたことを特徴としている。

【００１２】

【作用】請求項１乃至５の変調装置においては、伝送す
べき信号の状態に応じて、擬似雑音信号発生器が発生し
た擬似雑音信号の各チップに割り当てる搬送波周波数を
規定し、その規定に従って、搬送波発生器が発生した搬
送波を分配し、各チップの擬似雑音符号に基づいて、各
チップに分配した搬送波の位相変調を行なう。例えば、
伝送すべき音声、音楽等のアナログ信号をサンプリング
し、得られた標本値を量子化し、その量子化レベルに応
じて、擬似雑音信号の各チップに割り当てる搬送波周波
数を規定し、その規定に従って搬送波を分配し、各チッ
プの擬似雑音符号に基づいて、各チップに分配した搬送
波の２相位相変調を行う。つまり、量子化レベルをデー
タの１ビットとし、このデータ１ビットをＮチップから
成る擬似雑音(ＰＮ)符号にてスペクトラム拡散する。そ
してＰＮ符号の１チップの搬送波周波数又はＰＮ符号一
周期の搬送波周波数をそのデータの量子化レベルにより
一対一に規定しているのでデータ１ビット内に標本値情
報が埋め込まれたことになる。すなわち、従来のＰＣＭ
変換したものでは量子化ビット分伝送速度が増大した
が、本発明の変調法では伝送速度が増大せず、伝送速度
が小さいままでスペクトラム拡散変調が可能である。

【００１３】また、請求項６または７の復調装置におい
ては、異なる中心周波数を持ち二つの相関器がそれぞ
れ、入力されたスペクトラム拡散信号の相関をとり、各
相関器の出力信号をそれぞれ別々の検波器が検波する。
そして、加算器が上記二つの検波器の出力信号の和をと
ると共に、引算器が上記二つの検波器の出力信号の差を
取る。次に、データ復調器が、上記加算器の出力信号を
同期信号として上記引算器の出力信号からデータの復調
を行う。すなわち、和信号はデータに依存せずＰＮ信号
の周期毎に常時パルスが存在し、差信号はデータに依存
して振幅が変化する。従って、和信号をデータ復調用の
同期パルスとして利用して、差信号の振幅値を検出する
ことにより、データの復調ができる。このように、スペ
クトラム拡散信号の同期と同時にデータの復調を行うよ
うになっているので、装置が簡単となり、小型、軽量化
が容易となる。

【００１４】また、請求項８の復調装置においては、上
記混合器が入力されたスペクトラム拡散信号と上記局部
発振器の出力信号を混合し、一方の混合器から一方の周
波数の搬送波を出力し、他方の混合器から他方の周波数
の搬送波を出力する。これらの搬送波が入力される二つ
の相関器の特性は同じであるので、上記請求項６の復調
装置と同様の相関出力を得る。従って、請求項６の復調
装置と同様スペクトラム拡散信号の同期と同時にデータ
の復調ができ、装置が簡単となり、小型、軽量化が容易
となる。しかも、二つの相関器は同一のものを用いるこ
とができるので、相関器の有効利用が可能となる。

【００１５】

【実施例】以下、この発明を図示の実施例により詳細に
説明する。図１は、本発明のスペクトラム拡散変調装置
の一実施例の構成図である。アナログ信号１はスペクト
ラム拡散変調器２に入力され、ＰＮ発生器６及び連続波
信号発生器７からの信号８,９を利用することによりス
ペクトラム拡散変調された信号３となる。その後、周波
数変換増幅器４により周波数変換及び増幅されスペクト
ラム拡散送信信号５となる。

【００１６】図２および図３に上記スペクトラム拡散変
調装置におけるスペクトラム拡散変調方法の一例を示
す。アナログ入力信号１を時刻t₁,t₂,t₃……tj,……,tk
…にてサンプリングし、それぞれの標本値をＡ₁,Ａ₂,Ａ
₃,…Ａj,…Ａk…とする。そして、これらの標本値をＭ
ケのレベルに量子化し、それぞれＢ₁,Ｂ₂,Ｂ₃,…Ｂj,…
Ｂk,…とする。図２ではＡ₁は入力アナログ信号１の最
大値,Ａjはゼロ値、Ａkは最小値を示している。図３の
(イ)(ロ)(ハ)はスペクトラム拡散変調器２の出力信号３
を示している。標本値Ａを量子化したレベルＢに依存し
て、ＰＮ信号８(図３(ニ))の各チップに割り当てる周波
数f₁,f₂を決定する。たとえば図３(イ)はアナログ信号
１の最大値に対応するため、すべてのＰＮチップに周波
数f₁を割り当て、割り当てた周波数の連続波信号をＰＮ
符号により２相位相変調を行う。(ハ)はアナログ信号１
の最小値に対応するため、すべてのＰＮチップに周波数
f₂を割り当て、２相位相変調を行う。アナログ信号値が
減少するにつれて、周波数f₁を割り当てるＰＮチップ数
を減らし、f₂を割り当てるＰＮチップ数を増大させるよ
うに変調を行う。たとえば振幅ゼロに対応する図３(ロ)
はＰＮ信号のチップのうち半分が周波数f₁にそして残り
の半分がf₂に割り当てられている。ここではＰＮ信号の
１チップ長をＴc,ＰＮ信号の１周期長をＴoとする。図
３においてはアナログ信号振幅が減少するにつれて、後
方のチップから周波数f₂成分を増大させるように変調し
ている。

【００１７】次に、図４に上記変調法により変調された
信号を復調する復調装置の一例を示す。スペクトラム拡
散受信機にて受信された後、周波数変換増幅器で周波数
変換および増幅された後の中間周波数でのスペクトラム
拡散信号９は、パワーディバイダー２４にて分岐され、
ＰＮ信号８のマッチトフィルタではあるが中心周波数が
それぞれf₁,f₂を持つ相関器１１,１２に入力される。相
関器１１,１２として、たとえば弾性表面波タップ付遅
延線(ＳＡＷ ＴＤＬ：Ｓurface Ａcoustic ＷaveＴappe
d Ｄelay Ｌine)を用いた場合には、スペクトラム拡散
信号１０の中心周波数とＳＡＷ ＴＤＬの中心周波数と
の差△fにより相関器出力１７,１８の相関出力ピークが
異なる。

【００１８】ディー.ピー．モルガン著「信号処理のた
めの表面波装置」(エルゼビエール社)(Ｄ.Ｐ.Ｍorgan
「Ｓurtace−Ｗave Ｄevices for Ｓignal Ｐrocessing」
(Ｅlsevier))において、相対的ピーク劣化量は式で
与えられる。 Ｃ＝│(sin x)／ｘ│ ここで、x＝πＮＴc△f Ｎ:ＰＮ信号のチップ数 Ｔc:ＰＮ信号の１チップ長 である。図５の６２は式の特性を示しており、下記の
式又は式の条件が満足される場合には相関出力はゼ
ロ又は近似的にゼロとなることはより明らかである。 △f＝ｍ／ＮＴc(ｍ＝１,２,…) |△f|≫１／ＮＴc

【００１９】図４に示す相関器１１,１２には図３(イ)
(ロ)(ハ)等のスペクトラム拡散信号１０が入力される。
相関器１１の中心周波数はf₁であるため、図３(イ)のよ
うにすべてのＰＮ符号がすべて同一の周波数f₁を２相位
相変調した信号が入力されると、その出力としては図５
のピークとなる相関値が得られる。△f＝｜f₁−f₂｜が
式又は式を満足するならば、図３(ロ)が相関器１１
に入力した場合には周波数f₂に対応するＰＮチップ部は
相関出力に寄与しないため相関出力は小さくなる。同様
に図３(ハ)が入力した場合には相関出力は非常に小さ
い。逆に、相関器１２は中心周波数がf₂のため、相関器
１１とは相補的な動作を行う。図３(イ)(ロ)(ハ)が相関
器１１,１２に入力した場合の出力１７,１８の応答をそ
れぞれ図６(a),(b)に示す。

【００２０】相関器１１,１２の出力１７,１８を検波器
１３にて検波し、加算器１４,引算器１５にてそれぞれ
の検波出力１９,２０の和,差を取る。これらの和,差信
号２１,２２の波形を図６に対応して図７(a),(b)に示
す。和信号２１は図７(ａ)に示すように、データに依存
せずＰＮ符号の周期Ｔo毎に常時パルスが存在する。一
方、差信号２２は図７(ｂ)に示すように、データに依存
して振幅が変化し、この振幅値は明らかに図２に示すア
ナログ信号の振幅に対応する。故に、図４のデータ復調
器１６にて、和信号２１をデータ復調用の同期パルスと
して利用して、差信号２２の振幅値を検出することによ
り、アナログ信号が復調できる。本実施例においては、
図３に示すように振幅が小さくなるにつれて、周波数f₂
を持つＰＮ符号のチップを後方チップから増大させた
が、周波数ｆ₂を持つＰＮ符号のチップを前方チップか
ら増大させてもよく、あるいは他の変化のさせ方でもよ
く、周波数f₁,f₂を持つチップ数が同一である限り、そ
れぞれのチップの配置には無関係に図６,図７の特性を
得ることができることは明らかである。

【００２１】図８に、図２および図３に示す変調法によ
り変調された信号を復調する復調装置の他の一例を示
す。この復調装置は、受信したスペクトラム拡散信号４
０をパワーディバイダー４１にて分岐した後、分岐信号
４７,４７′をそれぞれミクサ４２,４５にて発振周波数
がそれぞれfL,fL'である局部発振器４４,４６からの信
号とミキシングする。ただしfL,fL'はそれぞれ下記の
式,式を満足するものとする。 fL＝fR fL′＝fR＋f₁＋f₂ ここで，fRは図１の周波数変換増幅器４による周波数変
換の結果の周波数シフト分であり、各ＰＮ符号のチップ
における周波数は(f₁＋fR),(f₂＋fR)となる。故に入力
信号４０の周波数は(f₁＋fR),(f₂＋fR)の中心周波数と
なっている。上記ミクサ４２,４５はそれぞれ、信号４
７,４７′と局部発振信号５２,５３とのミキシング後、
その差をとるようになっており、その出力信号、すなわ
ち相関器入力信号４８,４９の周波数は図９のようにな
る。相関器５４と５５がｆ１あるいはｆ２の同一の中心
周波数を持つマッチトフィルタであってもそれぞれの相
関器５４,５５への信号周波数が相補的になる。故に図
８において相関器５４,５５にまったく同一のマッチト
フィルタを利用しても図５〜図７と同一の結果を得るこ
とができるため、マッチトフィルタの有効活用が可能と
なる。

【００２２】図１０は、図１のスペクトラム拡散変調装
置における他の変調方法を示す。この変調方法は、図２
のアナログ信号１をサンプリングして得られる標本値Ａ
及びその量子化レベルＢに依存して、ＰＮ符号８の一周
期長Ｔoにわたりf₁,f₂,fn／₂,…fnのnケ用意したキャリ
ア周波数のうち１つの周波数を割り当て、ＰＮ符号８に
より２相位相変調を行う。たとえばアナログ信号１の最
大値に対応する(ホ)では、周波数f₁を割り当てる。アナ
ログ信号値が小さくなるにつれてたとえばf₁より低い周
波数を順次割り当てる。たとえばアナログ振幅がゼロに
対応する(ヘ)では周波数f_n/2を、そして振幅最小値に対
応する(ト)にはfnを割り当てる。この変調方法は、アナ
ログ信号振幅に対する周波数の割り当てが図３と異なる
のみで他の方法は図２,図３についての上述の変調方法
と同様である。

【００２３】図１０の変調方法に対する復調装置の構成
は図４と同様である。ただし、相関器１１,１２を構成
するマッチトフィルタの特性が異なる。すなわち相関器
１１のマッチトフィルタの中心周波数は図１０(ホ)の周
波数f₁であり、相関器１２のマッチトフィルタの中心周
波数は図１０(ト)の周波数fnである。相関器１１,１２
への入力中心周波数による相関器１１,１２の相関出力
値をそれぞれ図１１の６０,６１に示す。そして図１１
及び,式より最大及び最小周波数f₁,fnは式を満足
するように規定する。 |f₁−fn|＝１／ＮＴc 式を満足するように量子化レベルＢにより割り当てる
周波数を決めれば図６,図７と同様な特性を得ることが
できる。図１０ではアナログ信号の振幅が小さくなるつ
れて低い周波数を割り当てたが逆に高い周波数を割り当
てるようにしても同一の効果を得ることができることは
明らかである。

【００２４】以上の実施例において、たとえば量子化レ
ベル数ＭとＰＮ信号のチップ数Ｎとが等しいと仮定し、
８bitの量子化を行えばＮ＝Ｍ＝２⁸＝２５６となる。た
だし図１０の例ではn＝Ｎ＝Ｍケの周波数を用意する。
この場合ＰＮ信号は２５６チップになり、実用性のある
符号長である。さらに、データ１ビットにＰＮ信号の１
周期を割り当てたとすれば、８ＫＨzのサンプリングに
おいても８Ｋbpsの伝送速度となりＰＣＭのように６４
Ｋbpsと高速にはならない。また、以上の実施例におい
ては、アナログ信号をサンプリングし、量子化した量を
対象として説明した。しかし、本実施例の変復調装置は
アナログ信号に限らず、ディジタルデータにも適用でき
る。すなわち、複数ビットのシリアルディジタルデータ
又はパラレルデータの状態に応じて図３又は図１０に示
す変調を行うことができる。故に本方式は高速データ伝
送にも適用できる。

【００２５】

【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１乃至
５の変調装置は、擬似雑音信号発生器と、周波数の異な
る複数の搬送波を発生する搬送波発生器と、伝送すべき
信号の状態に応じて、上記擬似雑音信号発生器が発生し
た擬似雑音信号の各チップに割り当てる搬送波周波数を
規定し、その規定に従って、上記搬送波発生器が発生し
た搬送波を分配し、各チップの擬似雑音符号に基づい
て、各チップに分配した搬送波の位相変調を行なうスペ
クトラム拡散変調器とを備えているので、従来のＰＣＭ
変換したものに比べて伝送速度が小さくなり、同一デー
タを送る場合、伝送容量が小さくて済む。

【００２６】また、請求項６または７の復調装置におい
ては、異なる中心周波数を持ち、入力されたスペクトラ
ム拡散信号の相関をとる二つの相関器と、上記相関器の
出力信号を検波する二つの検波器と、上記二つの検波器
の出力信号の和をとる加算器と、上記二つの検波器の出
力信号の差を取る引算器と、上記加算器の出力信号を同
期信号として上記引算器の出力信号からデータの復調を
行うデータ復調器とを備えて、スペクトラム拡散信号の
同期と同時にデータの復調を行うようになっているの
で、装置が簡単となり、小型、軽量化が容易となる。

【００２７】また、請求項８の復調装置においては、発
振周波数が二つの搬送波の周波数の和だけことなる二つ
の局部発振器と、入力されたスペクトラム拡散信号と上
記局部発振器の出力信号を混合する二つの混合器と、同
一特性を有し、上記混合器の出力信号の相関をとる二つ
の相関器と、上記相関器の出力信号を検波する二つの検
波器と、上記二つの検波器の出力信号の和をとる加算器
と、上記二つの検波器の出力信号の差を取る引算器と、
上記加算器の出力信号を同期信号として上記引算器の出
力信号からデータの復調を行うデータ復調器とを備え
て、スペクトラム拡散信号の同期と同時にデータの復調
を行うようになっているので、装置が簡単となり、小
型、軽量化が容易となり、しかも、二つの相関器は同一
のものを用いることができるので、相関器の有効利用が
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明のスペクトラム拡散変調装置の一実
施例の構成図である。

【図２】 上記実施例における伝送すべきアナログ信号
のサンプリングを説明する図である。

【図３】 上記実施例におけるＰＮ信号の各チップへの
周波数の割り当て方法の一例を示す図である。

【図４】 図１の変調装置に対するスペクトラム拡散復
調装置の一例の構成図である。

【図５】 上記復調装置の相関器の特性を示す図であ
る。

【図６】 上記相関器の出力信号を示す図である。

【図７】 上記復調装置の検波器出力の和信号(ａ)と差
信号(ｂ)を示す図である。

【図８】 図１の変調装置に対するスペクトラム拡散復
調装置の他の一例の構成図である。

【図９】 図８の復調装置の各部信号周波数の関係を示
す図である。

【図１０】 図１の変調装置におけるＰＮ信号の各チッ
プへの周波数の割り当て方法の他の一例を示す図であ
る。

【図１１】 図１０の変調方法に対して用いられる復調
装置の相関器の特性を示す図である。

【図１２】 従来のスペクトラム拡散変調装置の構成図
である。

【符号の説明】

１…アナログ信号、２…スペクトラム拡散変調器、６…
ＰＮ発生器、７…信号発生器、８…ＰＮ符号、１１,１
２,５４,５５…相関器、１３…検波器、１４…加算器、
１５…引算器、１６…データ復調器、４２,４５…ミク
サ、４４,４６…局部発振器。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 擬似雑音信号発生器と、周波数の異なる
   複数の搬送波を発生する搬送波発生器と、伝送すべき信
   号の状態に応じて、上記擬似雑音信号発生器が発生した
   擬似雑音信号の各チップに割り当てる搬送波周波数を規
   定し、その規定に従って、上記搬送波発生器が発生した
   搬送波を分配し、各チップの擬似雑音符号に基づいて、
   各チップに分配した搬送波の位相変調を行なうスペクト
   ラム拡散変調器とを備えたことを特徴とするスペクトラ
   ム拡散通信用変調装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のスペクトラム拡散通信
   用変調装置において、上記スペクトラム拡散変調器は、
   二つの異なる搬送波周波数を、伝送すべき信号の状態に
   応じて、上記擬似雑音信号の各チップに割り当てるよう
   にしたことを特徴とするスペクトラム拡散通信用変調装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のスペクトラム拡散通信
   用変調装置において、上記二つの搬送波周波数の差(△
   f)が次の条件またはのうちいずれかを満足すること
   を特徴とするスペクトラム拡散通信用変調装置。 △f＝ｍ／ＮＴc ｜△f｜≫１／ＮＴc ただし、ｍ：正の整数、Ｎ:擬似雑音信号のチップ数、
   Ｔc:擬似雑音信号の１チップ長
4. 【請求項４】 請求項１に記載のスペクトラム拡散通信
   用変調装置において、上記スペクトラム拡散変調器は、
   伝送すべき信号の状態に応じて、複数の搬送波周波数の
   うちの一つを規定し、その規定した周波数の搬送波を、
   上記擬似雑音信号の一周期に亙って、その一周期の各チ
   ップの擬似雑音符号に基づいて位相変調するようにした
   ことを特徴とするスペクトラム拡散通信用変調装置。
5. 【請求項５】 請求項３または４のいずれかに記載のス
   ペクトラム拡散通信用変調装置において、上記伝送すべ
   き信号の状態は、アナログ信号をサンプリングし、量子
   化した状態であることを特徴とするスペクトラム拡散通
   信用変調装置。
6. 【請求項６】 異なる中心周波数を持ち、入力されたス
   ペクトラム拡散信号の相関をとる二つの相関器と、上記
   相関器の出力信号を検波する二つの検波器と、上記二つ
   の検波器の出力信号の和をとる加算器と、上記二つの検
   波器の出力信号の差を取る引算器と、上記加算器の出力
   信号を同期信号として上記引算器の出力信号からデータ
   の復調を行うデータ復調器とを備えたことを特徴とする
   スペクトラム拡散通信用復調装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載のスペクトラム拡散通信
   用復調装置において、上記二つの相関器の中心周波数の
   差(△f)が次の条件を満足することを特徴とするスペク
   トラム拡散通信用復調装置。 △f＝１／ＮＴc ただし、Ｎ:擬似雑音信号のチップ数、Ｔc:擬似雑音信
   号の１チップ長
8. 【請求項８】 発振周波数が二つの搬送波の周波数の和
   だけ異なる二つの局部発振器と、入力されたスペクトラ
   ム拡散信号と上記局部発振器の出力信号を混合する二つ
   の混合器と、同一特性を有し、上記混合器の出力信号の
   相関をとる二つの相関器と、上記相関器の出力信号を検
   波する二つの検波器と、上記二つの検波器の出力信号の
   和をとる加算器と、上記二つの検波器の出力信号の差を
   取る引算器と、上記加算器の出力信号を同期信号として
   上記引算器の出力信号からデータの復調を行うデータ復
   調器とを備えたことを特徴とするスペクトラム拡散通信
   用復調装置。