JPH05274024A - Numerical controller - Google Patents
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- JPH05274024A JPH05274024A JP7068492A JP7068492A JPH05274024A JP H05274024 A JPH05274024 A JP H05274024A JP 7068492 A JP7068492 A JP 7068492A JP 7068492 A JP7068492 A JP 7068492A JP H05274024 A JPH05274024 A JP H05274024A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、数値制御装置に関し、
さらに詳しくは、高い精度で加工プログラムをチェック
可能な数値制御装置（以下、ＮＣ装置）に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a numerical controller,
More specifically, the present invention relates to a numerical control device (hereinafter, NC device) capable of checking a machining program with high accuracy.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２４は、従来のＮＣ装置７００の構成
を示したブロック図である。このＮＣ装置７００におい
て、ＣＰＵ１には、データおよびアドレスバス２を介し
て通信インタフェース３，メモリ４，表示メモリ５，表
示装置制御部６，入力装置インタフェース７，駆動制御
部８，データ入出力制御部９および信号入出力制御部１
０が接続されている。表示装置制御部６には、表示装置
１１が接続されている。また、入力装置インタフェース
３には、入力装置１２が接続されている。さらに、駆動
制御部８には、工作機械１３が接続されている。2. Description of the Related Art FIG. 24 is a block diagram showing a configuration of a conventional NC device 700. In this NC device 700, the CPU 1 has a communication interface 3, a memory 4, a display memory 5, a display device controller 6, an input device interface 7, a drive controller 8, and a data input / output controller via a data and address bus 2. 9 and signal input / output control unit 1
0 is connected. A display device 11 is connected to the display device control unit 6. An input device 12 is connected to the input device interface 3. Further, a machine tool 13 is connected to the drive control unit 8.
【０００３】図２５は、上記ＮＣ装置７００内に構築さ
れる三次元ソリッドモデル表示システム８００を示すブ
ロック図である。この三次元ソリッドモデル表示システ
ム８００において、三次元ソリッドモデリング手段２１
は、ＣＳＧ（Constructive Solid Geometry）や，Bound
ary 表現などのソリッドモデル表現方法によって、三次
元ソリッドモデルの三次元形状データを生成する。輝度
算出手段２２は、三次元ソリッドモデルの各平面の法線
単位ベクトルと照明光源の光線単位ベクトルの内積を求
め、この内積より三次元ソリッドモデルの輝度データを
求める。座標変換手段２３は、与えられた視点から見た
三次元ソリッドモデルの投影座標データを求める。表示
手段２４は、与えられた視点から見た三次元ソリッドモ
デルを前記輝度データと投影座標データとにより表示装
置１１に表示する。FIG. 25 is a block diagram showing a three-dimensional solid model display system 800 built in the NC device 700. In this three-dimensional solid model display system 800, the three-dimensional solid modeling means 21
Is CSG (Constructive Solid Geometry) or Bound
3D shape data of a 3D solid model is generated by a solid model representation method such as ary representation. The brightness calculation means 22 calculates the inner product of the normal unit vector of each plane of the three-dimensional solid model and the ray unit vector of the illumination light source, and calculates the brightness data of the three-dimensional solid model from this inner product. The coordinate conversion means 23 obtains projected coordinate data of the three-dimensional solid model viewed from a given viewpoint. The display means 24 displays the three-dimensional solid model viewed from the given viewpoint on the display device 11 based on the brightness data and the projection coordinate data.
【０００４】上記ＮＣ装置７００では、上記三次元ソリ
ッドモデル表示システム８００を用いて、加工プログラ
ムのシミュレーションを行うことが出来る。すなわち、
被加工物形状と工具形状を表示装置１１に表示し、加工
プログラムにしたがって被加工物形状の上に工具形状を
移動させることにより、加工後の被加工物形状を見るこ
とが出来る。In the NC device 700, the machining program can be simulated by using the three-dimensional solid model display system 800. That is,
By displaying the workpiece shape and the tool shape on the display device 11 and moving the tool shape onto the workpiece shape according to the processing program, the processed workpiece shape can be viewed.
【０００５】他の関連する先行技術としては、特開平２
−１９８７４３号公報に記載の技術がある。これは、三
次元情報をＺ軸に対応するＸ軸，Ｙ軸の二次元情報とし
て取り扱うことによりデータ量を低減する提案である。[0005] As another related prior art, Japanese Patent Laid-Open No. Hei 2
There is a technique described in JP-A-198743. This is a proposal to reduce the amount of data by treating the three-dimensional information as two-dimensional information of the X axis and the Y axis corresponding to the Z axis.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来のＮＣ装置７００
における三次元ソリッドモデル表示システム８００を用
いた加工プログラムのシミュレーションは、どのように
被加工物が加工されていくかを見るのには適していた
が、被加工物形状の細部に対する表示精度があまり高く
ないため、加工プログラムをチェックするという点では
必ずしも適したものではなかった。例えば、ホストコン
ピュータから通信によって加工プログラムをＮＣ装置７
００に転送する時に通信ミスにより加工プログラムの一
部が抜けてしまっても、前記加工シミュレーションによ
る被加工物形状の表示では、それを発見できないことが
あった。一方、特開平２−１９８７４３号公報に記載の
技術は、データ量を低減することを目的としたものであ
り、加工プログラムをチェックするという点では何らの
効果をもたらすものではなかった。Conventional NC device 700
The simulation of the machining program using the three-dimensional solid model display system 800 in 3) was suitable for observing how the workpiece is machined, but the display accuracy for the details of the workpiece shape is not very high. Since it is not expensive, it was not always suitable for checking the machining program. For example, a machining program is sent from the host computer to the NC device 7 via a communication program.
Even if a part of the machining program was omitted due to a communication error when the data was transferred to 00, it could not be found in the display of the workpiece shape by the machining simulation. On the other hand, the technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 2-198743 is intended to reduce the amount of data, and has no effect in checking the machining program.
【０００７】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、高い精度で加工プログラムをチ
ェック可能とした数値制御装置を提供することを目的と
するものである。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a numerical controller capable of checking a machining program with high accuracy.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】第１の発明に係る数値制
御装置は、三次元ソリッドモデル表示システムを有する
数値制御装置において、三次元ソリッドモデルの上界面
のＺ値を二次元配列としたＺ−ｍａｐモデルデータを生
成する三次元ソリッドモデリング手段と、前記Ｚ−ｍａ
ｐモデルデータをＸＺ平面，ＹＺ平面，ＸＹ平面に投射
して三面図を生成する三面図生成手段と、生成した三面
図を表示装置に表示する表示手段とを具備したことを特
徴とする。A numerical controller according to a first aspect of the present invention is a numerical controller having a three-dimensional solid model display system, wherein the Z value of the upper interface of the three-dimensional solid model is a two-dimensional array. A three-dimensional solid modeling means for generating -map model data, and the Z-ma
It is characterized by further comprising a three-view drawing generating means for projecting the p model data onto the XZ plane, the YZ plane, and the XY plane to generate a three-view drawing, and a display means for displaying the generated three-view drawing on a display device.
【０００９】第２の発明に係る数値制御装置は、三次元
ソリッドモデル表示システムを有する数値制御装置にお
いて、三次元ソリッドモデルの上界面のＺ値を二次元配
列としたＺ−ｍａｐモデルデータを生成する三次元ソリ
ッドモデリング手段と、前記Ｚ−ｍａｐモデルデータを
所定のＸ直線，Ｙ直線，Ｘ階段線またはＹ階段線に沿っ
て抽出して断面図を生成する断面図生成手段と、生成し
た断面図を表示装置に表示する表示手段とを具備したこ
とを特徴とする。A numerical controller according to a second aspect of the present invention is a numerical controller having a three-dimensional solid model display system, which generates Z-map model data in which a Z value of an upper interface of a three-dimensional solid model is a two-dimensional array. 3D solid modeling means, a Z-map model data is extracted along a predetermined X straight line, Y straight line, X stair line or Y stair line to generate a cross sectional view, and the generated cross section. Display means for displaying the figure on a display device.
【００１０】[0010]
【作用】第１の発明の数値制御装置では、三次元ソリッ
ドモデルの上界面のＺ値からＺ−ｍａｐモデルデータを
生成し、このＺ−ｍａｐモデルデータをＸＹ平面，ＸＺ
平面，ＹＺ平面に投射して三面図を得て、これを表示す
る。In the numerical controller according to the first aspect of the present invention, Z-map model data is generated from the Z value of the upper interface of the three-dimensional solid model, and this Z-map model data is set on the XY plane, XZ.
It is projected on the plane and YZ plane to obtain a three-view drawing, which is displayed.
【００１１】第２の発明の数値制御装置では、三次元ソ
リッドモデルの上界面のＺ値からＺ−ｍａｐモデルデー
タを生成し、このＺ−ｍａｐモデルデータを所定のＸ直
線，Ｙ直線，Ｘ階段線またはＹ階段線に沿って抽出して
断面図を得て、これを表示する。In the numerical controller of the second invention, Z-map model data is generated from the Z value of the upper interface of the three-dimensional solid model, and this Z-map model data is converted into a predetermined X straight line, Y straight line, and X stairs. Extract along the line or Y staircase line to obtain a cross-sectional view and display it.
【００１２】このように、簡単な処理により三面図また
は断面図を生成／表示できるから、加工プログラムのチ
ェックの精度を高く出来る。As described above, since the three-view drawing or the cross-sectional view can be generated / displayed by a simple process, the accuracy of checking the machining program can be increased.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。図１は、
本発明の一実施例のＮＣ装置１００の構成を示したブロ
ック図である。このＮＣ装置１００において、ＣＰＵ１
には、データおよびアドレスバス２を介して通信インタ
フェース３，メモリ４，表示メモリ５，表示装置制御部
６，入力装置インタフェース７，駆動制御部８，データ
入出力制御部９および信号入出力制御部１０が接続され
ている。表示装置制御部６には、表示装置１１が接続さ
れている。また、入力装置インタフェース３には、入力
装置１２が接続されている。さらに、駆動制御部８に
は、工作機械１３が接続されている。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below. Figure 1
1 is a block diagram showing a configuration of an NC device 100 according to an embodiment of the present invention. In this NC device 100, the CPU 1
Includes a communication interface 3, a memory 4, a display memory 5, a display device controller 6, an input device interface 7, a drive controller 8, a data input / output controller 9 and a signal input / output controller via a data and address bus 2. 10 are connected. A display device 11 is connected to the display device control unit 6. An input device 12 is connected to the input device interface 3. Further, a machine tool 13 is connected to the drive control unit 8.
【００１４】図２は、上記ＮＣ装置１００内に構築され
る三面図表示システム２００を示すブロック図である。
この三面図表示システム２００は、三次元ソリッドモデ
リング手段３１と，三面図生成手段３２と，表示手段２
４とからなる。FIG. 2 is a block diagram showing a three-view drawing display system 200 built in the NC device 100.
The three-view drawing display system 200 includes a three-dimensional solid modeling unit 31, a three-view drawing generating unit 32, and a display unit 2.
It consists of 4.
【００１５】三次元ソリッドモデリング手段３１は、被
加工物形状の上界面のＺ値を算出し、二次元配列に格納
する。この二次元配列に格納したデータをＺ−ｍａｐモ
デルデータと呼ぶ。三面図生成手段３２は、前記Ｚ−ｍ
ａｐモデルデータをＸＺ平面に写像することにより正面
図のビットマップデータを生成する正面図生成手段３２
ａと、前記Ｚ−ｍａｐモデルデータをＹＺ平面に写像す
ることにより側面図のビットマップデータを生成する側
面図生成手段３２ｂと、前記Ｚ−ｍａｐモデルデータを
ＸＹ平面に写像することにより平面図のビットマップデ
ータを生成する平面図生成手段３２ｃとからなる。表示
手段２４は、前記正面図，側面図，平面図のビットマッ
プデータを表示メモリ５に転送し、表示装置１１に三面
図の表示を行う。The three-dimensional solid modeling means 31 calculates the Z value of the upper interface of the workpiece shape and stores it in a two-dimensional array. The data stored in this two-dimensional array is called Z-map model data. The three-view drawing generating means 32 uses the Zm
Front view generation means 32 for generating front view bitmap data by mapping the ap model data onto the XZ plane.
a, a side view generating means 32b for generating side view bitmap data by mapping the Z-map model data onto the YZ plane, and a plan view by mapping the Z-map model data onto the XY plane. And a plan view generating means 32c for generating bitmap data. The display means 24 transfers the bitmap data of the front view, the side view, and the plan view to the display memory 5, and displays the three views on the display device 11.
【００１６】図３は、三次元ソリッドモデリング手段３
１の動作のフロー図である。ステップ４１で、入力装置
１２などから対象形状を構成する基本立体を入力する。
例えば、図４に示すような対象形状の場合は、 基本立体： 直方体１(xmin、ymin、zmin、xmax、ymax、zmax)=(x1、y1、z1、
x2、y2、z2) 直方体２(xmin、ymin、zmin、xmax、ymax、zmax)=(x3、y3、z2、
x4、y4、z3) と入力する。FIG. 3 shows a three-dimensional solid modeling means 3.
It is a flowchart of the operation of 1. In step 41, the basic solid forming the target shape is input from the input device 12 or the like.
For example, in the case of the target shape as shown in FIG. 4, the basic solid: rectangular parallelepiped 1 (xmin, ymin, zmin, xmax, ymax, zmax) = (x 1 , y 1 , z 1 ,
x 2 , y 2 , z 2 ) rectangular parallelepiped 2 (xmin, ymin, zmin, xmax, ymax, zmax) = (x 3 , y 3 , z 2 ,
Type x 4 , y 4 , z 3 ).
【００１７】ステップ４２で、対象形状を構成する基本
立体の組合せ方法を入力する。例えば、図４に示すよう
な対象形状の場合は、 組み合せ方法： ＋ と入力する。In step 42, the method of combining the basic solids that form the target shape is input. For example, in the case of the target shape as shown in FIG. 4, enter the combination method: +.
【００１８】ステップ４３で、対象形状の上界面のＺ値
を算出する。ステップ４４で、対象形状の上界面のＺ値
を二次元配列に格納する。以上により、例えば、図４に
示すような対象形状の場合は、図５に示すようなＺ−ｍ
ａｐモデルデータ（ｚij）が得られる。In step 43, the Z value of the upper interface of the target shape is calculated. In step 44, the Z value of the upper interface of the target shape is stored in the two-dimensional array. From the above, for example, in the case of the target shape as shown in FIG. 4, Zm as shown in FIG.
The ap model data (z ij ) is obtained.
【００１９】図６は、三面図生成手段３２の正面図生成
手段３２ａで正面図を生成する動作のフロー図である。
ステップ５１で、Ｙ軸カウンタの初期化を行う（ｊ＝
０）。ステップ５２で、Ｘ軸カウンタの初期化を行う
（ｉ＝０）。ステップ５４で、Ｘ，Ｙ軸カウンタに対応
するＺ−ｍａｐデータ（ｚij）を読み出す。ステップ５
５で、読み出したＺ−ｍａｐデータ（ｚij）から稜線の
描画点ｐiを求める。すなわち、 ｐi＝（ｘi，ｚij） ステップ５６で、Ｘ軸カウンタをインクリメントする
（ｉ＝ｉ＋１）。ステップ５７で、ｘi が二次元配列の
最後のｘの値になるまで前記ステップ５４〜ステップ５
６を繰り返す。ステップ５８で、各描画点ｐ0，ｐ1，ｐ
2，… をつなぐ多角形を、表示手段２４により表示装置
１２に描画する。ステップ５９で、Ｙ軸カウンタをイン
クリメントする（ｊ＝ｊ＋１）。ステップ６０で、ｙj
が二次元配列の最後のｙの値になるまで前記ステップ５
２〜ステップ５９を繰り返す。以上により、例えば、図
４に示すような対象形状の場合は、図７に示すような正
面図が得られる。FIG. 6 is a flow chart of an operation for generating a front view by the front view generating means 32a of the three-view drawing generating means 32.
In step 51, the Y-axis counter is initialized (j =
0). In step 52, the X-axis counter is initialized (i = 0). In step 54, Z-map data (z ij ) corresponding to the X and Y axis counters is read. Step 5
In step 5, the drawing point p i of the ridge is obtained from the read Z-map data (z ij ). That is, p i = (x i , z ij ) In step 56, the X-axis counter is incremented (i = i + 1). In step 57, the above steps 54 to 5 are executed until x i becomes the last value of x in the two-dimensional array.
Repeat 6 At step 58, each drawing point p 0 , p 1 , p
A polygon connecting the two , ... Is drawn on the display device 12 by the display means 24. In step 59, the Y-axis counter is incremented (j = j + 1). In step 60, y j
Until the last value of y in the two-dimensional array
Repeat steps 2 to 59. From the above, for example, in the case of the target shape as shown in FIG. 4, a front view as shown in FIG. 7 is obtained.
【００２０】図８は、三面図生成手段３２の側面図生成
手段３２ｂで側面図を生成する動作のフロー図である。
ステップ６１で、Ｘ軸カウンタの初期化を行う（ｉ＝
０）。ステップ６２で、Ｙ軸カウンタの初期化を行う
（ｊ＝０）。ステップ６４で、Ｘ，Ｙ軸カウンタに対応
するＺ−ｍａｐデータ（ｚij）を読み出す。ステップ６
５で、読み出したＺ−ｍａｐデータ（ｚij）から稜線の
描画点ｐjを求める。すなわち、 ｐj＝（ｙj，ｚij） ステップ６６で、Ｙ軸カウンタをインクリメントする
（ｊ＝ｊ＋１）。ステップ６７で、ｙj が二次元配列の
最後のｙの値になるまで前記ステップ６４〜ステップ６
６を繰り返す。ステップ６８で、各描画点ｐ0，ｐ1，ｐ
2，… をつなぐ多角形を、表示手段２４により表示装置
１２に描画する。ステップ６９で、Ｘ軸カウンタをイン
クリメントする（ｉ＝ｉ＋１）。ステップ７０で、ｘi
が二次元配列の最後のｘの値になるまで前記ステップ６
２〜ステップ６９を繰り返す。以上により、例えば、図
４に示すような対象形状の場合は、図９に示すような側
面図が得られる。FIG. 8 is a flow chart of the operation for generating a side view by the side view generating means 32b of the three-view drawing means 32.
In step 61, the X-axis counter is initialized (i =
0). In step 62, the Y-axis counter is initialized (j = 0). At step 64, Z-map data (z ij ) corresponding to the X and Y axis counters is read. Step 6
In step 5, the drawing point p j of the ridge is obtained from the read Z-map data (z ij ). That is, p j = (y j , z ij ) In step 66, the Y-axis counter is incremented (j = j + 1). In step 67, steps 64 to 6 are repeated until y j becomes the last value of y in the two-dimensional array.
Repeat 6 At step 68, each drawing point p 0 , p 1 , p
A polygon connecting the two , ... Is drawn on the display device 12 by the display means 24. In step 69, the X-axis counter is incremented (i = i + 1). In step 70, x i
Step 6 until is the last value of x in the two-dimensional array.
2 to step 69 are repeated. From the above, for example, in the case of the target shape as shown in FIG. 4, a side view as shown in FIG. 9 is obtained.
【００２１】図１０は、三面図生成手段３２の平面図生
成手段３２ｃで平面図を生成する動作のフロー図であ
る。ステップ７１で、Ｘ軸カウンタの初期化を行う（ｉ
＝０）。ステップ７２で、Ｙ軸カウンタの初期化を行う
（ｊ＝０）。ステップ７３で、Ｘ，Ｙ軸カウンタに対応
するＺ−ｍａｐデータ（ｚij）を読み出す。ステップ７
４で、隣接する３点のＺ−ｍａｐデータ（ｚ(i+1)j），
（ｚi(j+1)),(z(i+1)(j+1)）を読み出す。ステップ７５
で、（ｚij）と（ｚ(i+1)j），（ｚi(j+1)），（ｚ
(i+1)(j+1)）を比較し、いずれとも同じか判定する。同
じでないならステップ７６に進み、同じならステップ７
７に進む。ステップ７６で、Ｘ，Ｙ軸カウンタが示す座
標（ｘi，ｙj）のビットマップに表示手段２４によって
点を描画する。ステップ７７で、Ｙ軸カウンタをインク
リメントする（ｊ＝ｊ＋１）。ステップ７８で、ｙj が
二次元配列の最後のｙの値になるまで前記ステップ７３
〜ステップ７７を繰り返す。ステップ７９で、Ｘ軸カウ
ンタをインクリメントする（ｉ＝ｉ＋１）。ステップ８
０で、ｘi が二次元配列の最後のｘの値になるまで前記
ステップ７２〜ステップ７９を繰り返す。以上により、
例えば、図４に示すような対象形状の場合は、図１１に
示すような平面図が得られる。FIG. 10 is a flow chart of the operation of generating a plan view by the plan view generation means 32c of the three-view drawing generation means 32. In step 71, the X-axis counter is initialized (i
= 0). In step 72, the Y-axis counter is initialized (j = 0). At step 73, Z-map data (z ij ) corresponding to the X and Y axis counters is read. Step 7
4, Z-map data (z (i + 1) j ) of three adjacent points,
(Z i (j + 1) ) and (z (i + 1) (j + 1) ) are read. Step 75
Where (z ij ) and (z (i + 1) j ), (z i (j + 1) ), (z
(i + 1) (j + 1) ) are compared to determine whether they are the same. If they are not the same, go to step 76, and if they are the same, step 7
Proceed to 7. In step 76, the display means 24 draws a point on the bitmap of the coordinates (x i , y j ) indicated by the X and Y axis counters. In step 77, the Y-axis counter is incremented (j = j + 1). In step 78, step 73 is repeated until y j becomes the last value of y in the two-dimensional array.
~ Repeat step 77. In step 79, the X-axis counter is incremented (i = i + 1). Step 8
At 0, step 72 to step 79 are repeated until x i becomes the last value of x in the two-dimensional array. From the above,
For example, in the case of the target shape as shown in FIG. 4, a plan view as shown in FIG. 11 is obtained.
【００２２】上記三面図表示システム２００の変形とし
ては、図６のステップ５８，図８のステップ６８におい
て、描画点の（ｚij）が最大値の場合のみ描画するもの
が挙げられる。これにより、輪郭線だけを表示できるよ
うになる。A modification of the three-view drawing display system 200 is that the drawing is performed only when the drawing point (z ij ) has the maximum value in step 58 of FIG. 6 and step 68 of FIG. This makes it possible to display only the contour line.
【００２３】なお、加工シミュレーションでは、三次元
ソリッドモデリング手段３１によって生成されたＺ−ｍ
ａｐモデルデータに対し、加工プログラムに従って移動
する工具形状と重なる部分のＺ値を変更する。そして、
Ｚ−ｍａｐモデルデータを更新し、これに基づいて図２
５に示す三次元ソリッドモデル表示システム８００で表
示を行えばよい。In the machining simulation, Zm generated by the three-dimensional solid modeling means 31 is used.
With respect to the ap model data, the Z value of the portion overlapping the tool shape that moves according to the machining program is changed. And
The Z-map model data was updated, and based on this, FIG.
The three-dimensional solid model display system 800 shown in FIG.
【００２４】図１２は、ＮＣ装置１００内に構築される
断面図表示システム３００を示すブロック図である。こ
の断面図表示システム３００は、三次元ソリッドモデリ
ング手段３１と，断面図生成手段３３２と，表示手段２
４とからなる。FIG. 12 is a block diagram showing a sectional view display system 300 built in the NC device 100. The sectional view display system 300 includes a three-dimensional solid modeling means 31, a sectional view generation means 332, and a display means 2.
It consists of 4.
【００２５】三次元ソリッドモデリング手段３１は、被
加工物形状の上界面のＺ値を算出し、二次元配列に格納
する。すなわち、Ｚ−ｍａｐモデルデータを生成する。
断面図生成手段３３２は、前記Ｚ−ｍａｐモデルデータ
を指定のＸＺ平面に写像することにより断面図のビット
マップデータを生成するＸＺ平面に対する断面図生成手
段３３２ａと、前記Ｚ−ｍａｐモデルデータを指定のＹ
Ｚ平面に写像することにより断面図のビットマップデー
タを生成するＹＺ平面に対する断面図生成手段３３２ｂ
とからなる。表示手段２４は、前記断面図のビットマッ
プデータを表示メモリ５に転送し、表示装置１１に断面
図の表示を行う。The three-dimensional solid modeling means 31 calculates the Z value of the upper interface of the workpiece shape and stores it in the two-dimensional array. That is, Z-map model data is generated.
The sectional view generation unit 332 specifies the Z-map model data and the sectional view generation unit 332a for the XZ plane that generates bitmap data of the sectional view by mapping the Z-map model data to the designated XZ plane. Y
A sectional view generation unit 332b for the YZ plane, which generates bitmap data of the sectional view by mapping on the Z plane.
Consists of. The display means 24 transfers the bitmap data of the cross section to the display memory 5 and displays the cross section on the display device 11.
【００２６】図１３は、断面図生成手段３２のＸＺ平面
に対する断面図生成手段３３２ａで断面図を生成する動
作のフロー図である。ステップ１１１で、断面となるＸ
Ｚ平面のＹ座標をＹ軸カウンタに入力する（ｊ＝ｋ）。
ステップ１１２で、Ｘ軸カウンタの初期化を行う（ｉ＝
０）。ステップ１１４で、Ｘ，Ｙ軸カウンタに対応する
Ｚ−ｍａｐデータ（ｚik）を読み出す。ステップ１１５
で、読み出したＺ−ｍａｐデータ（ｚik）から稜線の描
画点ｐi を求める。すなわち、 ｐi＝（ｘi，ｚik） ステップ１１６で、Ｘ軸カウンタをインクリメントする
（ｉ＝ｉ＋１）。ステップ１１７で、ｘi が二次元配列
の最後のｘの値になるまで前記ステップ１１４〜ステッ
プ１１６を繰り返す。ステップ１１８で、各描画点
ｐ0，ｐ1，ｐ2，… をつなぐ多角形を、表示手段２４に
より表示装置１２に描画する。以上により、例えば、図
４に示すような対象形状でｙ＝（ｙ3＋ｙ4）／２の場合
は、図１４に示すような断面図が得られる。FIG. 13 is a flow chart of the operation of generating a sectional view by the sectional view generating means 332a for the XZ plane of the sectional view generating means 32. In step 111, the cross section X
The Y coordinate of the Z plane is input to the Y axis counter (j = k).
In step 112, the X-axis counter is initialized (i =
0). In step 114, the Z-map data (z ik ) corresponding to the X and Y axis counters is read. Step 115
Then, the drawing point p i of the ridge is obtained from the read Z-map data (z ik ). That is, p i = (x i , z ik ) In step 116, the X-axis counter is incremented (i = i + 1). In step 117, steps 114 to 116 are repeated until x i becomes the last value of x in the two-dimensional array. In step 118, the polygon connecting the drawing points p 0 , p 1 , p 2 , ... Is drawn on the display device 12 by the display means 24. From the above, for example, when the target shape as shown in FIG. 4 is y = (y 3 + y 4 ) / 2, a sectional view as shown in FIG. 14 is obtained.
【００２７】図１５は、断面図生成手段３２のＹＺ平面
に対する断面図生成手段３３２ｃで断面図を生成する動
作のフロー図である。ステップ１２１で、断面となるＹ
Ｚ平面のＸ座標をＸ軸カウンタに入力する（ｉ＝ｋ）。
ステップ１２２で、Ｙ軸カウンタの初期化を行う（ｊ＝
０）。ステップ１２４で、Ｘ，Ｙ軸カウンタに対応する
Ｚ−ｍａｐデータ（ｚkj）を読み出す。ステップ１２５
で、読み出したＺ−ｍａｐデータ（ｚkj）から稜線の描
画点ｐj を求める。すなわち、 ｐj＝（ｙj，ｚkj） ステップ１２６で、Ｙ軸カウンタをインクリメントする
（ｊ＝ｊ＋１）。ステップ１２７で、ｙj が二次元配列
の最後のｙの値になるまで前記ステップ１２４〜ステッ
プ１２６を繰り返す。ステップ１２８で、各描画点
ｐ0，ｐ1，ｐ2，… をつなぐ多角形を、表示手段２４に
より表示装置１２に描画する。以上により、例えば、図
４に示すような対象形状でｘ＝（ｘ3＋ｘ4）／２の場合
は、図１６に示すような断面図が得られる。FIG. 15 is a flow chart of the operation of generating a sectional view by the sectional view generating means 332c for the YZ plane of the sectional view generating means 32. In step 121, the cross section Y
The X coordinate of the Z plane is input to the X axis counter (i = k).
In step 122, the Y-axis counter is initialized (j =
0). In step 124, the Z-map data (z kj ) corresponding to the X and Y axis counters is read. Step 125
Then, the drawing point pj of the ridge line is obtained from the read Z-map data ( zkj ). That is, p j = (y j , z kj ) In step 126, the Y-axis counter is incremented (j = j + 1). In step 127, steps 124 to 126 are repeated until y j reaches the last value of y in the two-dimensional array. In step 128, a polygon connecting the drawing points p 0 , p 1 , p 2 , ... Is drawn on the display device 12 by the display means 24. From the above, for example, when the target shape as shown in FIG. 4 is x = (x 3 + x 4 ) / 2, the sectional view as shown in FIG. 16 is obtained.
【００２８】図１７は、ＮＣ装置１００内に構築される
対話式断面図表示システム４００を示すブロック図であ
る。この対話式断面図表示システム４００は、三次元ソ
リッドモデリング手段３１と，断面生成点・生成面入力
手段１３１と，断面図生成手段３３２と，表示手段２４
とからなる。FIG. 17 is a block diagram showing an interactive sectional view display system 400 built in the NC unit 100. This interactive sectional view display system 400 includes a three-dimensional solid modeling means 31, a section generation point / generation surface input means 131, a sectional view generation means 332, and a display means 24.
Consists of.
【００２９】三次元ソリッドモデリング手段３１は、被
加工物形状の上界面のＺ値を算出し、二次元配列に格納
する。すなわち、Ｚ−ｍａｐモデルデータを生成する。
断面生成点・生成面入力手段１３１は、被加工物形状の
断面が通る点（断面生成点）と，断面が平行な平面（生
成面＝ＸＺ平面またはＹＺ平面）とを入力装置１２から
対話式にユーザが入力するのを受け付ける。断面図生成
手段３３２は、前記Ｚ−ｍａｐモデルデータを指定のＸ
Ｚ平面に写像することにより断面図のビットマップデー
タを生成するＸＺ平面に対する断面図生成手段３３２ａ
と、前記Ｚ−ｍａｐモデルデータを指定のＹＺ平面に写
像することにより断面図のビットマップデータを生成す
るＹＺ平面に対する断面図生成手段３３２ｂとからな
る。表示手段２４は、前記断面図のビットマップデータ
を表示メモリ５に転送し、表示装置１１に断面図の表示
を行う。The three-dimensional solid modeling means 31 calculates the Z value of the upper interface of the workpiece shape and stores it in the two-dimensional array. That is, Z-map model data is generated.
The cross-section generation point / generation surface input means 131 interactively inputs from the input device 12 a point (cross-section generation point) through which the cross section of the workpiece shape passes and a plane in which the cross section is parallel (generation surface = XZ plane or YZ plane). Accepts user input. The cross-sectional view generation unit 332 uses the Z-map model data for the designated X
A sectional view generation unit 332a for the XZ plane, which generates bitmap data of the sectional view by mapping on the Z plane.
And a cross-sectional view generation unit 332b for the YZ plane that generates bitmap data of the cross-sectional view by mapping the Z-map model data on a designated YZ plane. The display means 24 transfers the bitmap data of the cross section to the display memory 5 and displays the cross section on the display device 11.
【００３０】図１８は、カーソル移動モードにより断面
生成点および生成面を入力する場合の断面図生成点・生
成面入力手段１３１の動作のフロー図である。ステップ
１４１で、任意断面図表示を起動するメニューキーの入
力を受け付ける。ステップ１４２で、表示装置１１にお
けるカーソル表示位置の初期化を行う。例えば、表示装
置１１上の加工シミュレーション表示領域の中心とす
る。ステップ１４３で、カーソル表示位置にカーソルを
表示する。また、カーソル表示中は、カーソル表示位置
に対応する三次元座標値を表示画面１１に表示する。ス
テップ１４４で、カーソル移動キーが入力されたかを判
定する。カーソル移動キーが入力されてたときはステッ
プ１４５に進み、カーソル移動キーが入力されないとき
はステップ１４６に進む。ステップ１４５で、カーソル
移動後のカーソル表示位置を算出する。そして、前記ス
テップ１４３に戻る。ステップ１４６で、設定キーが入
力されたか判定する。設定キーが入力されないなら前記
ステップ１４４に戻り、設定キーが入力されたらステッ
プ１４７に進む。ステップ１４７で、カーソルを表示画
面１１から消去する。ステップ１４８で、カーソル表示
位置に対応する三次元座標値を算出する。これを断面生
成点とする。ステップ１４９で、断面図を生成する平面
に平行な平面（ＸＺ平面またはＹＺ平面）を選択するメ
ニューキーの入力を受け付ける。これを生成面とする。FIG. 18 is a flow chart of the operation of the sectional view generation point / generation surface input means 131 in the case of inputting a section generation point and a generation surface in the cursor movement mode. In step 141, the input of the menu key for activating the arbitrary sectional view display is accepted. In step 142, the cursor display position on the display device 11 is initialized. For example, the center of the machining simulation display area on the display device 11 is set. In step 143, the cursor is displayed at the cursor display position. Further, during the cursor display, the three-dimensional coordinate values corresponding to the cursor display position are displayed on the display screen 11. In step 144, it is determined whether the cursor movement key has been input. When the cursor movement key is input, the process proceeds to step 145, and when the cursor movement key is not input, the process proceeds to step 146. In step 145, the cursor display position after moving the cursor is calculated. Then, the process returns to step 143. In step 146, it is determined whether the setting key has been input. If the setting key is not input, the process returns to step 144, and if the setting key is input, the process proceeds to step 147. In step 147, the cursor is erased from the display screen 11. In step 148, the three-dimensional coordinate value corresponding to the cursor display position is calculated. This is the section generation point. In step 149, the input of the menu key for selecting a plane (XZ plane or YZ plane) parallel to the plane for generating the sectional view is accepted. This is the generation surface.
【００３１】図１９は、断面線移動モードにより断面生
成点および生成面を入力する場合の断面図生成点・生成
面入力手段１３１の動作のフロー図である。なお、この
動作は、生成面としてＸＺ平面を指定することにより起
動される。ステップ２００で、断面生成点のＹ座標の初
期化を行なう。例えば、非加工物形状の中心のＹ座標を
設定する。ステップ２０１で、断面生成点のＹ座標に対
応する１列分のＺ−ｍａｐモデルデータを退避する。ス
テップ２０２で、断面生成点のＹ座標に対応する１列分
のＺ−ｍａｐモデルデータを全て“０”にする。これに
より、例えば、図２０に示すようなＺ−ｍａｐモデルデ
ータとなる。ステップ２０３で、Ｚ−ｍａｐモデルデー
タを使って、三次元ソリッドモデル表示システム８００
により被加工物形状を表示する。これにより、例えば、
図２１に示すように、断面生成点を通りＸＺ平面に平行
な溝４２１が表示されるので、どこが断面になるかが明
確に分る。ステップ２０４で、Ｙ座標移動キーが入力さ
れたかを判定する。Ｙ座標移動キーが入力されてたとき
はステップ２０５に進み、Ｙ座標移動キーが入力されな
いときはステップ２０６に進む。ステップ２０５で、退
避していた断面生成点のＹ座標に対応する１列分のＺ−
ｍａｐモデルデータを全て元に戻す。そして、前記ステ
ップ２０１に戻る。ステップ２０６で、設定キーが入力
されたか判定する。設定キーが入力されないなら前記ス
テップ２０４に戻り、設定キーが入力されたらステップ
２０７に進む。ステップ２０７で、退避していた断面生
成点のＹ座標に対応する１列分のＺ−ｍａｐモデルデー
タを全て元に戻す。生成面としてＹＺ平面を指定した場
合も同様の動作となる。FIG. 19 is a flow chart of the operation of the cross sectional view generation point / generation surface input means 131 when the cross section generation point and the generation surface are input in the section line movement mode. Note that this operation is activated by designating the XZ plane as the generation surface. In step 200, the Y coordinate of the cross-section generation point is initialized. For example, the Y coordinate of the center of the non-workpiece shape is set. At step 201, one column of Z-map model data corresponding to the Y coordinate of the cross-section generation point is saved. In step 202, all Z-map model data for one column corresponding to the Y coordinate of the cross-section generation point is set to "0". As a result, for example, Z-map model data as shown in FIG. 20 is obtained. In step 203, the Z-map model data is used to display the three-dimensional solid model display system 800.
Display the shape of the workpiece. This gives, for example,
As shown in FIG. 21, since a groove 421 that passes through the cross-section generation point and is parallel to the XZ plane is displayed, it is possible to clearly know where the cross-section is. In step 204, it is determined whether the Y coordinate movement key has been input. If the Y coordinate movement key is input, the process proceeds to step 205, and if the Y coordinate movement key is not input, the process proceeds to step 206. In step 205, Z- for one column corresponding to the Y coordinate of the section generation point that has been saved.
Restores all map model data. Then, the process returns to step 201. In step 206, it is determined whether the setting key has been input. If the setting key is not input, the process returns to step 204, and if the setting key is input, the process proceeds to step 207. In step 207, all the Z-map model data for one column corresponding to the Y coordinate of the section generation point that has been saved is restored. The same operation is performed when the YZ plane is designated as the generation surface.
【００３２】なお、図１９のステップ２０２で、断面生
成点のＹ座標に対応する１列分のＺ−ｍａｐモデルデー
タを全て“０”にする代りに、図２２に示すよう全て
“ｚ4”にしてもよい（但し、ｚ4 は、ｚ3 より大きい
とする）。この場合、図２１の溝４２１の代りに、図２
３に示すように、被加工物形状上に断面を表わす平面４
２３が表示されるようになる。[0032] In step 202 of FIG. 19, instead of all the Z-map model data for one column corresponding to the Y coordinate of the cross point of generation "0", all as shown in FIG. 22 "z 4" (Provided that z 4 is larger than z 3 ). In this case, instead of the groove 421 of FIG.
As shown in FIG. 3, a plane 4 representing a cross section on the shape of the workpiece.
23 will be displayed.
【００３３】上記断面図表示システム３００または４０
０においては、Ｘ直線（Ｘ軸に平行な直線）またはＹ直
線（Ｙ軸に平行な直線）に沿って（ｚij）を抽出して断
面図を得ていたが、Ｘ階段線（Ｘ軸に平行な短い線分を
階段状につないだもの）またはＹ階段線（Ｙ軸に平行な
短い線分を階段状につないだもの）に沿って（ｚij）を
抽出して断面図を得てもよい。The above sectional view display system 300 or 40
At 0, the cross-sectional view was obtained by extracting (z ij ) along the X straight line (a straight line parallel to the X axis) or the Y straight line (a straight line parallel to the Y axis). (Z ij ) is extracted along the Y-step line (the short line segment parallel to the Y axis is connected in a staircase) or the cross-sectional view is obtained. May be.
【００３４】[0034]
【発明の効果】本発明の数値制御装置によれば、簡単な
処理により三面図または断面図を生成／表示できるか
ら、加工面の詳細な形状を把握することが出来る。そこ
で、実加工を行う前の加工プログラムのチェックの精度
を高くすることができ、無駄な実加工を防ぐことが出来
る。According to the numerical control device of the present invention, since a three-view drawing or a cross-sectional view can be generated / displayed by a simple process, it is possible to grasp the detailed shape of the machined surface. Therefore, it is possible to increase the accuracy of checking the machining program before actual machining, and prevent useless actual machining.
【図１】本発明の数値制御装置の構成を示すブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a numerical controller according to the present invention.
【図２】本発明に係る三面図表示システムのブロック図
である。FIG. 2 is a block diagram of a three-view display system according to the present invention.
【図３】図２における三次元ソリッドモデリング手段の
動作のフロー図である。FIG. 3 is a flow chart of the operation of the three-dimensional solid modeling means in FIG.
【図４】対象形状の例示図である。FIG. 4 is a view showing an example of a target shape.
【図５】Ｚ−ｍａｐモデルデータの例示図である。FIG. 5 is a view showing an example of Z-map model data.
【図６】図２における正面図生成手段の動作のフロー図
である。FIG. 6 is a flowchart of the operation of the front view generating means in FIG.
【図７】正面図の例示図である。FIG. 7 is an exemplary view of a front view.
【図８】図２における側面図生成手段の動作のフロー図
である。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the side view generating means in FIG.
【図９】側面図の例示図である。FIG. 9 is an exemplary view of a side view.
【図１０】図２における平面図生成手段の動作のフロー
図である。10 is a flowchart of the operation of the plan view generating means in FIG.
【図１１】平面図の例示図である。FIG. 11 is an exemplary view of a plan view.
【図１２】本発明に係る断面図表示システムのブロック
図である。FIG. 12 is a block diagram of a sectional view display system according to the present invention.
【図１３】図１２におけるＸＺ平面に対する断面図生成
手段の動作のフロー図である。13 is a flowchart of the operation of the cross-sectional view generation means with respect to the XZ plane in FIG.
【図１４】ＸＺ平面に対する断面図の例示図である。FIG. 14 is an exemplary view of a cross-sectional view taken along the XZ plane.
【図１５】図１２におけるＹＺ平面に対する断面図生成
手段の動作のフロー図である。FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the cross-sectional view generation means with respect to the YZ plane in FIG.
【図１６】ＹＺ平面に対する断面図の例示図である。FIG. 16 is an exemplary view of a cross-sectional view taken along the YZ plane.
【図１７】本発明に係る対話式断面図表示システムのブ
ロック図である。FIG. 17 is a block diagram of an interactive sectional view display system according to the present invention.
【図１８】図１７における断面生成点・生成面入力手段
の動作のフロー図である。18 is a flowchart showing the operation of the section generation point / generation surface input means in FIG.
【図１９】図１７における断面生成点・生成面入力手段
の動作の別のフロー図である。19 is another flowchart of the operation of the cross-section generation point / generation surface input means in FIG.
【図２０】Ｚ−ｍａｐモデルデータの別の例示図であ
る。FIG. 20 is another exemplary diagram of Z-map model data.
【図２１】対象形状と溝の例示図である。FIG. 21 is a view showing an example of a target shape and a groove.
【図２２】Ｚ−ｍａｐモデルデータのさらに別の例示図
である。FIG. 22 is a view showing still another example of Z-map model data.
【図２３】対象形状と平面の例示図である。FIG. 23 is a view showing an example of a target shape and a plane.
【図２４】従来の数値制御装置の構成を示すブロック図
である。FIG. 24 is a block diagram showing a configuration of a conventional numerical control device.
【図２５】従来の三次元ソリッドモデル表示システムの
ブロック図である。FIG. 25 is a block diagram of a conventional three-dimensional solid model display system.
１ ＣＰＵ ６ 表示装置制御部 ７ 入力装置インタフェース １１ 表示装置 １２ 入力装置 ２４ 表示手段 ３１ 三次元ソリッドモデリング手段 ３２ 三面図生成手段 ３２ａ 正面図生成手段 ３２ｂ 側面図生成手段 ３２ｃ 平面図生成手段 ４９ Ｚ−ｍａｐモデルデータ １００ 数値制御装置 １３１ 断面生成点・生成面入力手段 ２００ 三面図表示システム ３００ 断面図表示システム ３３２ 断面図生成手段 ３３２ａ ＸＺ平面に対する断面図生成手段 ３３２ｂ ＹＺ平面に対する断面図生成手段 ４００ 対話式断面図表示システム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 CPU 6 Display device control unit 7 Input device interface 11 Display device 12 Input device 24 Display means 31 Three-dimensional solid modeling means 32 Three-side view generation means 32a Front view generation means 32b Side view generation means 32c Plan view generation means 49 Z-map Model data 100 Numerical control device 131 Cross-section generation point / generation surface input means 200 Three-sided view display system 300 Cross-section view display system 332 Cross-section view generation means 332a Cross-section view generation means for XZ plane 332b Cross-section view generation means for YZ plane 400 Interactive cross-section Diagram display system
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年６月２６日[Submission date] June 26, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図７[Name of item to be corrected] Figure 7
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図７】 [Figure 7]
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図９[Correction target item name] Figure 9
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図９】 [Figure 9]
Claims (4)
する数値制御装置において、三次元ソリッドモデルの上
界面のＺ値を二次元配列としたＺ−ｍａｐモデルデータ
を生成する三次元ソリッドモデリング手段と、前記Ｚ−
ｍａｐモデルデータをＸＺ平面，ＹＺ平面，ＸＹ平面に
投射して三面図を生成する三面図生成手段と、生成した
三面図を表示装置に表示する表示手段とを具備したこと
を特徴とする数値制御装置。1. A numerical controller having a three-dimensional solid model display system, a three-dimensional solid modeling means for generating Z-map model data in which a Z value of an upper interface of a three-dimensional solid model is two-dimensionally arranged, and Z-
Numerical control characterized by including three-view drawing means for projecting map model data onto the XZ plane, YZ plane, and XY plane to generate a three-view drawing, and display means for displaying the created three-view drawing on a display device. apparatus.
する数値制御装置において、三次元ソリッドモデルの上
界面のＺ値を二次元配列としたＺ−ｍａｐモデルデータ
を生成する三次元ソリッドモデリング手段と、前記Ｚ−
ｍａｐモデルデータを所定のＸ直線，Ｙ直線，Ｘ階段線
またはＹ階段線に沿って抽出して断面図を生成する断面
図生成手段と、生成した断面図を表示装置に表示する表
示手段とを具備したことを特徴とする数値制御装置。2. A numerical control device having a three-dimensional solid model display system, three-dimensional solid modeling means for generating Z-map model data in which the Z values of the upper interface of the three-dimensional solid model are two-dimensionally arrayed, and Z-
The map model data is extracted along a predetermined X straight line, Y straight line, X staircase line or Y staircase line to generate a sectional view, and a display unit for displaying the generated sectional view on a display device. A numerical control device characterized by being provided.
て、カーソル移動により対話的に断面位置を指定する断
面生成点・生成面入力手段をさらに具備したことを特徴
とする数値制御装置。3. The numerical control device according to claim 2, further comprising a cross-section generation point / generation surface input means for interactively designating a cross-section position by moving a cursor.
御装置において、被加工物形状と，断面を表わす溝また
は面とを、重ねて表示する断面生成点・生成面入力手段
をさらに具備したことを特徴とする数値制御装置。4. The numerical controller according to claim 2 or 3, further comprising cross-section generation point / generation surface input means for superimposing and displaying a workpiece shape and a groove or a surface representing a cross section. A numerical control device characterized in that
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4070684A JP2787868B2 (en) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | Numerical controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4070684A JP2787868B2 (en) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | Numerical controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05274024A true JPH05274024A (en) | 1993-10-22 |
| JP2787868B2 JP2787868B2 (en) | 1998-08-20 |
Family
ID=13438724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4070684A Expired - Lifetime JP2787868B2 (en) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | Numerical controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2787868B2 (en) |
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|---|---|
| JP2787868B2 (en) | 1998-08-20 |
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