KR100390859B1 - A Cutting Method Using A Rotation Of Z-Map - Google Patents

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KR100390859B1
KR100390859B1 KR10-2000-0057312A KR20000057312A KR100390859B1 KR 100390859 B1 KR100390859 B1 KR 100390859B1 KR 20000057312 A KR20000057312 A KR 20000057312A KR 100390859 B1 KR100390859 B1 KR 100390859B1
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김수진
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Abstract

본 발명은 밀링머신의 젯트-맵(Z-Map)을 이용한 절삭 가공에 있어서, 젯트-맵을 X축 또는 Y축 방향으로 소정 각도만큼 회전시켜 피삭제를 가공할 수 있도록 하는 가공방법에 관한 것이다. 이를 위해, 고정된 피삭제의 상부면을 젯트-맵 데이터에 따라 절삭 가공하는 제 1 단계; 절삭된 상기 피삭제의 상면을 수평방향에 대해 소정각도만큼 회전시켜 고정하는 제 2 단계; 상기 젯트-맵 데이터 및 상기 각도에 기초하여 회전된 상기 피삭제의 갱신 젯트-맵을 연산하는 제 3단계; 및 상기 갱신 젯트-맵 데이터를 상기 피삭제의 상부면 형상으로 대입하여 상기 피삭제의 상부면을 소정의 형상으로 절삭 가공하는 제 4단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 젯트-맵의 회전을 이용한 절삭 가공 방법이 제공된다.The present invention relates to a machining method in which cutting can be performed by rotating the jet-map by a predetermined angle in the X-axis or Y-axis direction in a cutting process using a jet-map of a milling machine. . To this end, a first step of cutting the upper surface of the fixed erased according to the jet-map data; A second step of rotating and fixing the cut upper surface of the erased object by a predetermined angle with respect to a horizontal direction; A third step of computing the updated jet-map of the erased rotation based on the jet-map data and the angle; And cutting the upper surface of the erased portion into a predetermined shape by substituting the updated jet-map data into the upper surface portion of the erased portion. Provided is a cutting method using a rotation of a jet-map, comprising: a.

Description

젯트-맵의 회전을 이용한 절삭 가공방법{A Cutting Method Using A Rotation Of Z-Map}A cutting method using a rotation of z-map

본 발명은 밀링머신의 가공방법에 관한 것이고, 보다 상세하게는 젯트-맵(Z-Map)을 이용한 절삭 가공에 있어서, 젯트-맵을 X축 또는 Y축 방향으로 소정 각도만큼 회전시켜 피삭제를 가공할 수 있도록 하는 가공방법에 관한 것이다.The present invention relates to a machining method of a milling machine, and more particularly, in a cutting process using a jet-map (Z-Map), by rotating the jet-map by a predetermined angle in the direction of the X-axis or Y-axis The present invention relates to a processing method that enables processing.

일반적으로 CNC(Computer Numerical Control, 컴퓨터 수치제어) 밀링머신은피삭제를 절삭 가공하는 기계장치로서, CAD 또는 CAM 데이터를 입력할 경우 입력된 형상에 따라 피삭제를 적절히 가공하곤 한다. 이러한 입력 데이터의 한 형태가 젯트-맵(Z-Map) 데이터이다.In general, a CNC (Computer Numerical Control) milling machine is a machine that cuts the erased part. When CAD or CAM data is input, the CNC milling machine processes the erased part properly according to the input shape. One form of such input data is jet-map data.

젯트-맵 데이터란 상호 직교하는 X-Y-Z축으로 정의되는 공간상에서 수평면인 X-Y평면상에 놓인 피삭제에 대해 수직방향인 Z-방향의 높이값을 저장하는 형식을 의미한다. 즉, 각각의 X-Y 격자는 해당 격자의 높이를 Z값으로 하여 쌍을 이루고 있다. 따라서 피삭제의 X-Y면은 수백개 내지 수만개 이상의 격자로 정의되고, 각 격자의 높이값(Z)에 의해 가공할 피삭제의 상면 형상이 정의된다. 젯트-맵 데이터의 일반적인 형태는 다음과 같은 포맷의 행렬이라고 할 수 있다.Jet-map data refers to a format for storing height values in a Z-direction perpendicular to an erased image placed on a horizontal X-Y plane in a space defined by mutually orthogonal X-Y-Z axes. That is, each X-Y grid is paired with the height of the grid as Z value. Therefore, the X-Y plane of the deletion is defined by hundreds to tens of thousands or more of gratings, and the shape of the top surface of the deletion to be processed is defined by the height value Z of each grating. The general form of the jet-map data can be said to be a matrix of the following format.

{ X, Y, Z(X, Y) }{X, Y, Z (X, Y)}

따라서, 이와 같은 젯트-맵 데이터가 입력되면 밀링머신은 평면상의 (X,Y)점으로 이동한 뒤, 해당 격자에서 피삭제가 Z의 높이값을 갖도록 절삭가공한다.Therefore, when such jet-map data is input, the milling machine moves to the (X, Y) point on the plane, and the cutting machine performs cutting to have the height value of Z in the grid.

이와 같은 젯트-맵에 의한 밀링가공방법은 피삭제의 일면만을 가공하고자 할 경우에는 상당히 유용하게 사용될 수 있다. 가공하고자 하는 면을 상면으로 하여 젯트-맵 데이터를 입력하면 되기 때문이다.Such a milling process using a jet-map may be very useful when only one surface of the erased material is to be processed. This is because the jet-map data can be input with the surface to be processed as the upper surface.

그러나 만약 금형코어 가공이나 기계부품과 같은 피삭제를 2면이상(예를 들어 상면과 측면)을 밀링가공하고자 하는 경우 종래에는 젯트-맵을 사용할 수 없었다. 피삭제의 1면을 가공한 후 2면으로 회전 고정시킬 경우 좌표값이 모두 변하기 때문이다. 따라서, 피삭제를 회전시킬 때마다 회전된 위치를 기준으로 하여 새로운 젯트-맵 데이터를 생성한 뒤 이를 입력하여야 하는 불편함이 있었다.However, if it is desired to mill more than two surfaces (for example, top and side surfaces) such as mold core processing or machine parts, jet-map cannot be used conventionally. This is because the coordinates are all changed when one side of the erased part is machined and rotated to two sides. Therefore, there is an inconvenience of generating new jet-map data based on the rotated position and inputting it every time the rotated object is rotated.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로써, 본 발명의 제 1 목적은 1차 밀링가공후 피삭제를 회전시켜 고정할 경우, 회전방향과 회전각으로 새로운 젯트-맵을 자동으로 생성하게 하여 별도의 자료 입력없이 밀링가공이 이루어지도록 하는 젯트-맵의 회전을 이용한 절삭 가공방법을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, the first object of the present invention is to automatically rotate a new jet-map in the rotation direction and angle when the fixed to rotate after the first milling process It is to provide a cutting method using the rotation of the jet-map to make the milling process without inputting additional data to generate.

본 발명의 제 2목적은 피삭제의 상면 뿐만 아니라 다수의 측면에 대해서도 젯트-맵을 이용하여 절삭가공이 이루어지도록 하는 젯트-맵의 회전을 이용한 절삭 가공방법을 제공하는 것이다.It is a second object of the present invention to provide a cutting method using a rotation of a jet-map such that cutting is performed not only on the upper surface of the erased surface but also on a plurality of side surfaces by using the jet-map.

본 발명의 제 3 목적은 피삭제를 임의의 각도로 회전시켜 고정시키더라도 해당 각도에 대응하는 젯트-맵을 연산하게 함으로써 편리하게 절삭가공이 이루어도록 하는 젯트-맵의 회전을 이용한 절삭 가공방법을 제공하는 것이다.A third object of the present invention is to provide a cutting method using a rotation of a jet-map which allows cutting to be performed conveniently by calculating a jet-map corresponding to an angle even when rotating and fixing the erased object at an arbitrary angle. To provide.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 고정된 피삭제의 상부면을 젯트-맵 데이터에 따라 절삭 가공하는 제 1 단계; 절삭된 상기 피삭제의 상면을 수평방향에 대해 소정각도만큼 회전시켜 고정하는 제 2 단계; 상기 젯트-맵 데이터 및 상기 각도에 기초하여 회전된 상기 피삭제의 갱신 젯트-맵을 연산하는 제 3단계; 및 상기 갱신 젯트-맵 데이터를 상기 피삭제의 상부면 형상으로 대입하여 상기 피삭제의 상부면을 소정의 형상으로 절삭 가공하는 제 4단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 젯트-맵의 회전을 이용한 절삭 가공 방법에 의하여 달성된다.An object of the present invention as described above, the first step of cutting the upper surface of the fixed erased in accordance with the jet-map data; A second step of rotating and fixing the cut upper surface of the erased object by a predetermined angle with respect to a horizontal direction; A third step of computing the updated jet-map of the erased rotation based on the jet-map data and the angle; And cutting the upper surface of the erased portion into a predetermined shape by substituting the updated jet-map data into the upper surface portion of the erased portion. It is achieved by a cutting method using a rotation of the jet-map characterized in that it comprises a.

그리고, 상기 제 2 단계에서, 상기 수평방향은 서로 직교하는 가상의 X축 및Y축에 의해 정의되고, 상기 소정각도는 상기 X축 또는 상기 Y축에 대해 소정각도인 것이 바람직하다.In the second step, the horizontal direction is defined by a virtual X-axis and a Y-axis that are orthogonal to each other, and the predetermined angle is preferably a predetermined angle with respect to the X-axis or the Y-axis.

아울러, 상기 각도는 1도 내지 90도 범위내인 것이 가장 바람직하다.In addition, the angle is most preferably in the range of 1 degree to 90 degrees.

또한, 상기 제 3단계는, 상기 X축을 기준으로 회전할 경우, 상기 젯트-맵의 갱신 젯트-맵은,Further, in the third step, when rotating about the X-axis, the updated jet-map of the jet-map,

에 의하여 산출되고, 여기서 X, Y, Z은 상기 젯트-맵을 나타내고, Xn, Yn, Zn은 갱신 젯트-맵을 나타내고, θ는 회전각을 나타내는 것이 가능하다.Where X, Y and Z represent the jet-map, Xn, Yn and Zn represent the update jet-map, and θ can represent the rotation angle.

그리고, 상기 제 3단계는, 상기 Y축을 기준으로 회전할 경우, 상기 젯트-맵의 갱신 젯트-맵은,In the third step, when the rotation is based on the Y axis, the update jet-map of the jet-map is

에 의하여 산출되고, 여기서 X, Y, Z은 상기 젯트-맵을 나타내고, Xn, Yn, Zn은 갱신 젯트-맵을 나타내고, θ는 회전각을 나타내는 것이 가능하다.Where X, Y and Z represent the jet-map, Xn, Yn and Zn represent the update jet-map, and θ can represent the rotation angle.

또한, 상기 제 4단계 수행 후, 상기 제 2단계, 제 3단계 및 제 4단계를 반복수행하는 제 5단계를 추가로 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a fifth step of repeatedly performing the second, third and fourth steps after performing the fourth step.

도 1은 본 발명에 따른 젯트-맵의 회전을 이용한 절삭 가공방법을 적용하기 위한 최초 피삭제의 형상을 개략적으로 도시한 개략도,1 is a schematic diagram schematically showing the shape of the first to be erased for applying a cutting method using a rotation of a jet-map according to the present invention;

도 2는 도 1에 도시된 피삭제의 상면을 프로그램된 형상에 따라 절삭 가공하는 것을 도시한 개략도,FIG. 2 is a schematic diagram illustrating cutting the upper surface of the erased portion shown in FIG. 1 according to a programmed shape; FIG.

도 3은 도 2에서 절삭된 피삭제를 시계방향으로 90도 회전시킨 상태를 도시한 개략도,FIG. 3 is a schematic view showing a state in which the cut target cut in FIG. 2 is rotated 90 degrees clockwise; FIG.

도 4는 도 3에 도시된 피삭제를 절삭 가공하는 것을 개략적으로 도시한 개략도이다.FIG. 4 is a schematic diagram schematically illustrating cutting the erased material shown in FIG. 3.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점 및 신규한 특징은 이하의 상세한 설명및 첨부된 도면들에 따른 바람직한 실시예에 의하여 보다 분명해 질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the preferred embodiments according to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 젯트-맵의 회전을 이용한 절삭 가공방법을 적용하기 위한 최초 피삭제의 형상을 개략적으로 도시한 개략도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 수평면상에 서로 수직한 X-Y축(Y축은 미도시)을 정의하고, 이에 수직한 수직방향을 Z축으로 정의한다. 아직 가공되지 않은 최초 피삭제(10)가 밀링머신(미도시)에 셋팅되고, 도 1과 같은 좌표방향으로 놓인다. 그리고, 최초 피삭제(10)는 Z방향과 평행한 다수의 그리드(12)에 의해 정의될 수 있다.1 is a schematic diagram schematically showing the shape of the first erased to apply the cutting method using the rotation of the jet-map in accordance with the present invention. As illustrated in FIG. 1, an X-Y axis (Y axis is not shown) perpendicular to each other is defined on a horizontal plane, and a vertical direction perpendicular thereto is defined as a Z axis. The first to-be-deleted 10, which has not yet been processed, is set in a milling machine (not shown) and placed in the coordinate direction as shown in FIG. In addition, the first erased 10 may be defined by a plurality of grids 12 parallel to the Z direction.

도 2는 도 1에 도시된 최초 피삭제(10)의 상면을 프로그램된 형상에 따라 절삭 가공하는 것을 도시한 개략도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 밀링머신(미도시)의 절삭공구(1)는 X-Y-Z 방향으로 각각 이동하면서, 이미 프로그램되어 입력된 최초 피삭제(10)의 외형 및 젯트-맵의 데이터에 기초하여 절삭가공을 수행한다.FIG. 2 is a schematic diagram showing cutting of the upper surface of the first to-be-deleted 10 shown in FIG. 1 according to a programmed shape. As shown in Fig. 2, the cutting tool 1 of the milling machine (not shown) moves in the XYZ direction, respectively, on the basis of the data of the appearance and the jet-map of the first to-be-deleted 10 already programmed. Perform cutting.

이러한 1차 절삭이 완료된 피삭제를 1차 피삭제(20)라고 정의하고, 그리드중 실선(14)은 가공후 피삭제의 외형을 나타내고, 점선은 절삭되어 없어진 부분을 도시한다.The deletion to which such primary cutting is completed is defined as primary deletion 20, the solid line 14 in the grid represents the appearance of the deletion after processing, and the dotted line shows the portion which has been cut off.

도 3은 도 2에서 절삭된 1차 피삭제(20)를 시계방향으로 90도 회전시킨 상태를 도시한 개략도이다. 도 3에 도시한 바와 같이, 1차 절삭후 회전시킨 피삭제를 회전피삭제(30)라고 정의한다. 회전 피삭제(30)는 X축 또는 Y축을 중심으로 임의의 각도로 회전할 수 있고, 회전한 후, 그리드(12)는 Z축과 평행한 방향으로 다시 정의한다.3 is a schematic diagram illustrating a state in which the primary to-be-cut 20 cut in FIG. 2 is rotated 90 degrees in a clockwise direction. As shown in FIG. 3, the erased object rotated after the first cutting is defined as the rotated eraser 30. The rotation eraser 30 can rotate at any angle about the X axis or the Y axis, and after rotating, the grid 12 is redefined in a direction parallel to the Z axis.

회전 피삭제(30)를 회전 시켜 셋팅한 후에는 회전 피삭제(30)에 대한 새로운젯트-맵 즉 갱신 젯트-맵을 연산한다. 이하에서는 이러한 갱신 젯트-맵을 연산하는 방법에 대하여 상세히 설명하기로 한다.After rotating and setting the rotation elimination 30, a new jet-map, that is, an update jet-map for the rotation elimination 30 is calculated. Hereinafter, a method of calculating the update jet-map will be described in detail.

우선, 1차 피삭제(20)를 X-축 방향으로 θ도 만큼 회전하는 경우 갱신 젯트-맵의 연산은 다음의 방정식에 의한다. 즉,First, when the primary to-be-deleted 20 is rotated by θ degree in the X-axis direction, the calculation of the update jet-map is based on the following equation. In other words,

여기서, X, Y, Z은 회전하기 전인 1차 피삭제(20)의 젯트-맵을 나타내고, Xn, Yn, Zn은 도 3과 같이 회전 피삭제(30)의 갱신 젯트-맵을 나타내고, θ는 회전각을 나타낸다.Here, X, Y and Z represent the jet-map of the primary to-be-deleted 20 before rotation, Xn, Yn and Zn represent the update jet-map of the rotation to-be-deleted 30 as shown in FIG. Represents the rotation angle.

예를 들어, 1차 피삭제(20)의 젯트-맵(X, Y, Z)중 하나가 (10, 20, 15)이고, X축을 중심으로 90도 회전하는 경우 갱신 젯트-맵은 (10, -15, 20)으로 변환된다.For example, if one of the jet-maps (X, Y, Z) of the primary delete target 20 is (10, 20, 15) and rotates 90 degrees about the X axis, the update jet-map is (10 , -15, 20).

같은 방식으로 1차 피삭제(20)를 Y-축 방향으로 θ도 만큼 회전하는 경우 갱신 젯트-맵의 연산은 다음의 방정식에 의한다. 즉,In the same manner, when the primary to-be-deleted 20 is rotated by θ degrees in the Y-axis direction, the calculation of the update jet-map is based on the following equation. In other words,

여기서, X, Y, Z은 회전하기 전인 1차 피삭제(20)의 젯트-맵을 나타내고, Xn, Yn, Zn은 도 3과 같이 회전 피삭제(30)의 갱신 젯트-맵을 나타내고, θ는 회전각을 나타낸다.Here, X, Y, and Z represent the jet-map of the primary to-be-deleted 20 before rotation, Xn, Yn and Zn represent the updated jet-map of the rotational to-be-deleted 30 as shown in FIG. Represents the rotation angle.

예를 들어, 1차 피삭제(20)의 젯트-맵(X, Y, Z)중 하나가 (10, 20, 15)이고,Y축을 중심으로 45도 회전하는 경우 갱신 젯트-맵은 (17.38, 20, -3.53)으로 변환된다. 이와 같이 연산된 갱신 젯트-맵은 회전 피삭제(30)의 새로운 외형 데이터로입입된다.For example, if one of the jet-maps (X, Y, Z) of the primary delete target 20 is (10, 20, 15) and rotates 45 degrees about the Y axis, the update jet-map is (17.38). , 20, -3.53). The update jet-map calculated in this way is input into the new appearance data of the rotation elimination 30.

도 4는 도 3에 도시된 회전 피삭제(30)를 2차 절삭 가공하는 것을 개략적으로 도시한 개략도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 갱신 젯트-맵을 회전 피삭제(30)의 새로운 외형으로 대입하여 밀링머신(미도시)이 인지할 수 있도록 한 뒤, 이미 입력된 소정의 형상으로 절삭가공을 수행한다. 이와 같이 2차 절삭을 한 피삭제를 2차 피삭제(40)라고 정의하며, 2차 피삭제(40)의 상면(42)에는 새로운 가공면이 생성된다.FIG. 4 is a schematic diagram schematically illustrating a secondary cutting process of the rotation elimination 30 shown in FIG. 3. As shown in FIG. 4, the milling machine (not shown) can be recognized by substituting the updated jet-map into the new shape of the rotation elimination 30, and then cutting is performed on a predetermined shape. do. In this way, the second to be cut is defined as the second to be erased 40, and a new machining surface is generated on the upper surface 42 of the second to be erased 40.

이상에서는 1차 절삭 후, 피삭제를 1회 회전시킨 후 다시 가공하는 방법에 관하여 설명하였으나, 다른 측면의 가공이 필요한 경우 상기와 같은 단계를 재차 반복하여 다른 측면을 가공할 수 있음은 물론이다. 이와 같은 방법에 따를 경우, 육면체인 피삭제의 모든 면을 절삭가공 할 수 있을 뿐만 아니라 피삭제를 임의의 각도로 회전시켜 가공하는 것도 가능하다. 특히 절삭가공을 시뮬레이션 하는 경우 본 발명에 따른 젯트-맵 회전방법은 소프트웨어적으로 용이하게 구현될 수 있기 때문에 특히 유효한 효과를 얻을 수 있다.In the above, the method of reprocessing after the first cutting and rotating the erased once is described. However, if the processing of the other side is required, the above steps may be repeated again to process the other side. According to this method, not only all surfaces of the hexahedron can be cut, but also the rotatable can be rotated at an arbitrary angle. In particular, when simulating the cutting process, the jet-map rotation method according to the present invention can be easily implemented in software, thereby obtaining a particularly effective effect.

상기와 같이 본 발명의 젯트-맵의 회전을 이용한 가공방법에 의하면, 1차 밀링가공후 피삭제를 회전시켜 고정할 경우, 회전방향과 회전각으로 새로운 젯트-맵을 자동으로 생성하게 하여 별도의 자료 입력없이 밀링가공이 이루어질 수 있는 장점이 있다.According to the machining method using the rotation of the jet-map of the present invention as described above, when the fixed to rotate after the first milling process, the new jet-map automatically generated by the rotation direction and rotation angle to separate The advantage is that milling can be done without data entry.

아울러, 피삭제의 상면 뿐만 아니라 다수의 측면에 대해서도 젯트-맵을 이용하여 절삭가공이 이루어지게 할 수 있다. 그리고, 피삭제를 임의의 각도로 회전시켜 고정시키더라도 해당 각도에 대응하는 젯트-맵을 연산하게 함으로써 편리하게 절삭가공이 이루어지는 효과가 있다.In addition, the cutting process may be performed using a jet-map on a plurality of side surfaces as well as an upper surface of the erased surface. In addition, even when the to-be-removed object is rotated and fixed at an arbitrary angle, the jet-map corresponding to the angle can be calculated, thereby effectively cutting.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims will cover such modifications and variations as fall within the spirit of the invention.

Claims (6)

고정된 피삭제의 상부면을 젯트-맵 데이터에 따라 절삭 가공하는 제 1 단계;A first step of cutting the upper surface of the fixed erased according to the jet-map data; 절삭된 상기 피삭제의 상면을 수평방향에 대해 1°~ 90°범위내에서 소정각도만큼 회전시켜 고정하고, 상기 수평방향은 서로 직교하는 가상의 X축 및 Y축에 의해 정의되고, 상기 소정각도는 상기 X축 또는 상기 Y축에 대해 소정각도인 제 2 단계;The upper surface of the cut to be removed is fixed by rotating a predetermined angle within a range of 1 ° to 90 ° with respect to a horizontal direction, and the horizontal direction is defined by imaginary X and Y axes that are orthogonal to each other. Is a second angle at a predetermined angle with respect to the X axis or the Y axis; 상기 젯트-맵 데이터 및 상기 각도에 기초하여 회전된 상기 피삭제의 갱신 젯트-맵을 연산하는 제 3단계; 및A third step of computing the updated jet-map of the erased rotation based on the jet-map data and the angle; And 상기 갱신 젯트-맵 데이터를 상기 피삭제의 상부면 형상으로 대입하여 상기 피삭제의 상부면을 소정의 형상으로 절삭 가공하는 제 4단계; 를 포함하고,A fourth step of cutting the upper surface of the erased portion into a predetermined shape by substituting the updated jet-map data into the upper surface portion of the erased portion; Including, 상기 제 3단계는, 상기 X축을 기준으로 회전할 경우, 상기 젯트-맵의 갱신 젯트-맵은,In the third step, when the rotation is based on the X-axis, the update jet-map of the jet-map, 에 의하여 산출되고, Is calculated by 상기 제 3단계는, 상기 Y축을 기준으로 회전할 경우, 상기 젯트-맵의 갱신 젯트-맵은,In the third step, when the rotation is based on the Y axis, the update jet-map of the jet-map, 에 의하여 산출되고, Is calculated by 여기서 X, Y, Z은 상기 젯트-맵을 나타내고, Xn, Yn, Zn은 갱신 젯트-맵을 나타내고, θ는 회전각을 나타내는 것을 특징으로 하는 젯트-맵의 회전을 이용한 절삭 가공방법.Wherein X, Y, Z represent the jet-map, Xn, Yn, Zn represent an updated jet-map, and θ represents a rotation angle. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 제 4단계 수행 후, 상기 제 2단계, 제 3단계 및 제 4단계를 반복수행하는 제 5단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 젯트-맵의 회전을 이용한 절삭 가공방법.The cutting process according to claim 1, further comprising a fifth step of repeatedly performing the second, third and fourth steps after performing the fourth step. Way.
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JPH04114210A (en) * 1990-09-05 1992-04-15 Mitsubishi Electric Corp Three-dimensional laser beam machine
JPH05274024A (en) * 1992-03-27 1993-10-22 Mitsubishi Electric Corp Numerical controller

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