JPH0527371Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 考案の目的 (1) 産業上の利用分野 本考案は、軸方向両側に種類の異なる雄ねじ部
がそれぞれ刻設されて成るスタツドボルトをその
軸方向一方が前方になるべく揃えて供給するため
のスタツドボルトの供給方向規制装置に関する。

(2) 従来の技術 従来、かかるスタツドボルトの供給方向を規制
するものとして、光電管により雄ねじ部に光をあ
てて雄ねじ部の種類を判別しながら供給方向を規
制するようにしたものがある。

(3) 考案が解決しようとする問題点 ところが上記従来のように光電管を用いたもの
では、雄ねじ部に塵や油が付着してると正確な判
別が困難であり、またスタツドボルトに色むらが
ある場合にも塗色によつては判別が困難な場合が
ある。

そこで斯かる問題を解決するために、例えば特
開昭49−85754号公報に開示される如くスタツド
ボルトを位置決め保持する案内溝を有するテーブ
ルに、該ボルトの向きを判別すべく案内溝底面に
開口するエアノズルを設け、そのノズルからの噴
出エアがボルトの一方の雄ねじ部外周に対面する
か或いは両雄ねじ部間の非ねじ部外周に対面する
かによつて該ノズルの背圧が異なることを利用し
て、該ボルトの向きを検知するようにしたものが
提案されているが、この提案のものでは、両雄
ねじ部の長さが等しいボルト（即ち非ねじ部がボ
ルト長さ方向中央位置にあるもの）に対しては向
きの判別が困難であつて実質的に適用できず、ま
た雄ねじ部の長さ等が異なる別のスタツドボル
トに適用する場合には、比較的大きな部品である
上記テーブルを、エアノズルの開口位置の異なる
別のテーブルにそつくり交換する必要がある上、
その交換に際しエア配管の接続も切換える必要が
あつて、全体として交換作業が面倒複雑でコスト
が嵩む、等の問題がある。

本考案は、これら従来の問題を全て解決しなが
ら、雄ねじ部の判別を正確にしてボルト供給方向
の規制を確実に行い得るようにした、スタツドボ
ルトの供給方向規制装置を提供することを目的と
する。

Ｂ 考案の構成 (1) 問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本考案は、軸方向両
側に種類の異なる雄ねじ部がそれぞれ刻設されて
成るスタツドボルトをパーツフイーダよりボルト
供給部に供給する途中で該ボルトの向きを揃える
ようにした、スタツドボルトの供給方向規制装置
において、前記パーツフイーダに付設され、供給
方向前方を下方として傾斜した供給シユートと、
その供給シユートの下端に連なつて該シユートと
同方向に傾斜する案内溝を有する案内ブロツク
と、この案内ブロツクに設けられ、前記供給シユ
ートを滑落してきたスタツドボルトを案内溝上の
定位置に位置決めするストツパと、何れか一方の
雄ねじ部に対応したねじ溝を下端に有する測定子
と、この測定子を前記定位置のスタツドボルトの
上方で昇降駆動し得るよう、該測定子を着脱可能
に連結支持する昇降駆動機構と、前記測定子がス
タツドボルトに当接したときの該測定子の下降位
置を測定して何れの雄ねじ部が供給方向前方にあ
るかを検出するための測定手段と、前記案内溝か
らスタツドボルトを搬出すると共に、前記測定手
段の測定結果に基づいて特定の雄ねじ部が常に供
給方向前方となるよう向きを揃えた状態でスタツ
ドボルトを前記ボルト供給部に供給する搬出手段
とを含むことを特徴としている。

(2) 作用 ストツパにより案内溝の定位置に位置決めされ
たスタツドボルトに対しその上方から測定子を下
降させて機械的に当接させると、その当接状態で
の測定子の下降位置を測定手段が測定して、何れ
の雄ねじ部が供給方向前方にあるかを検出する。
そしてこの測定結果に基づき、上記搬出手段は、
特定の雄ねじ部が常に供給方向前方となるよう向
きを揃えた状態でスタツドボルトを前記ボルト供
給部に供給する。

(3) 実施例 以下、図面により本考案の一実施例について説
明すると、先ず第１図において、この供給方向規
制装置は、パーツフイーダ２と、案内溝としての
第１案内溝３、およびその第１案内溝３に平行な
第２案内溝４を有する案内ブロツク５と、第１案
内溝３内で停止しているスタツドボルト１上で昇
降可能な測定子６と、該測定子６のスタツドボル
ト１に当接したときの下降位置を測定するための
測定手段としての一対のダイヤルゲージ７，７
と、スタツドボルト１を第１案内溝３から第２案
内溝４に送り出すための送り出し手段８と、第２
案内溝４に連なる第３案内溝９を有する案内部材
１０と、案内部材１０に連設されるホルダ１１
と、該ホルダ１１により回転自在に支承される円
盤状の回転体１２とを含む。

第２図において、スタツドボルト１はその軸方
向両端側に種類の異なる雄ねじ部、たとえば軸方
向長さｌ１，ｌ２をｌ１＞ｌ２とした第１雄ねじ
部１ａおよび第２雄ねじ部１ｂが刻設されて成る
ものであり、このスタツドボルト１の供給方向が
たとえば第１雄ねじ部１ａを前方側にするよう
に、前記供給方向規制装置により規制される。

パーツフイーダ２は、従来周知のものであり、
ボウル１３には、下方に向かうにつれて小径とな
るとともにボウル１３の半径方向外方に向かうに
つれて下方に傾斜した螺旋状の通路１４が設けら
れ、ボウル１３は通路１４に沿つてスタツドボル
ト１が自動的に移動すべく振動駆動される。しか
もスタツドボルト１は、通路１４に連なつてボウ
ル１３の外周縁に連設された供給シユート１５か
ら１個ずつ供給されるものであるが、この供給シ
ユート１５はその供給方向１６に沿う前方に向か
うにつれて下方となるように傾斜される。

第３図を併せて参照して、案内ブロツク５は、
固定の基台１７上に固定配置されており、基台１
７上に固定するための鍔部５ａを下端に有して直
方体状に形成される。また第１案内溝３および第
２案内溝４は、その横断面形状をＶ字状にして案
内ブロツク５の上面に平行に設けられており、第
１案内溝３は供給シユート１５の下端に連設され
る。また第１および第２案内溝３，４は、供給シ
ユート１５の傾斜角と同一傾斜角を有して傾斜さ
れており、供給シユート１５内を滑落して来たス
タツドボルト１は第１案内溝３内を同様に滑落す
る。さらに案内ブロツク５には、第１案内溝３の
下端を閉塞するストツパ１８が固設されており、
第１案内溝３内を滑落してきたスタツドボルト１
はストツパ１８に当接して停止する。しかも第１
および第２案内溝３，４の深さは、スタツドボル
ト１の横断面半分以上が上方に突出する程度に設
定される。

第４図を併せて参照して、送り出し手段８は、
第１案内溝３に関して第２案内溝４とは反対側で
案内ブロツク５上をスライド可能な送り出し板１
９と、その送り出し板１９に連結されるシリンダ
２０と、送り出し板１９のスライドを案内すべく
案内ブロツク５上に固着される案内枠２１とを備
える。第１案内溝３に関して第２案内溝４とは反
対側で基台１７に固着された支持板２２には、第
１案内溝３と直交する方向の軸線を有してシリン
ダ２０が支持、固定されており、このシリンダ２
０におけるピストンロツド２０ａの先端に送り出
し板１９が固着される。また案内枠２１は略Ｌ字
状に形成されており、案内ブロツク５の上面との
間で送り出し板１９のスライドを案内すべく案内
ブロツク５の上面に固着される。

かかる送り出し手段８では、シリンダ２０が収
縮作動しているときには送り出し板１９が第１案
内溝３に関して第２案内溝４とは反対側にあり、
シリンダ２０が収縮作動するのに応じて送り出し
板１９は、ストツパ１８に当接して第１案内溝３
内にあるスタツドボルト１を、第２案内溝４に送
り出すまで前進作動する。

案内ブロツク５の第２案内溝４に関して第１案
内溝３とは反対側の端部には、送り出し手段８に
より第１案内溝３から第２案内溝４に送られて来
たスタツドボルト１が案内ブロツク５上から落下
することを防止するための落下防止板２３が固着
される。またストツパ１８内には、スタツドボル
ト１の端部に当接して該スタツドボルト１がスト
ツパ１８に当接したことを検出するためのセンサ
２４が挿入される。

第５図を併せて参照して、案内ブロツク５に関
して前記送り出し手段８とは反対側で基台１７上
には、支持枠２５が立設される。該支持枠２５に
は前記シリンダ２０の軸線延長上に矩形の透孔２
６が穿設されており、その透孔２６を貫通する揺
動アーム２７の中間部がシリンダ２０の軸線延長
線および第１案内溝３と直角な支軸２８により支
持枠２５に揺動可能に支承される。この揺動アー
ム２７の一端は、案内ブロツク５の上方位置まで
延びるものであり、該一端には測定子６が取付け
られる。すなわち揺動アーム２７の一端には測定
子６が嵌合されており、測定子６に当接するナツ
ト２９を一端に螺合された軸３０が測定子６を貫
通して揺動アーム２７の一端に挿通され、この軸
３０の他端と揺動アーム２７の一端との間にはば
ね３１が縮設される。したがつてばね３１により
測定子６の揺動アーム２７への嵌合状態が保持さ
れ、ナツト２９を緩めて軸３０を測定子６から離
脱することにより測定子６を揺動アーム２７から
取り外すことができる。

測定子６は、第１案内溝３内でストツパ１８に
当接したスタツドボルト１のストツパ１８側の端
部に対応する位置に配置されるものであり、しか
も測定子６の下端面にはねじ溝３２が刻設されて
おり、このねじ溝３２は、たとえば第１雄ねじ部
１ａに対応した長さを有して形成される。したが
つて測定子６を降下させて第１案内溝３内のスタ
ツドボルト１に当接させたときに、第１雄ねじ部
１ａが測定子６の下方にある場合にはねじ溝３２
が第１雄ねじ部１ａに嵌合するが、第２雄ねじ部
１ｂが測定子６の下方にある場合には第２雄ねじ
部１ｂの長さｌ２が第１雄ねじ部１ａの長さｌ１
よりも短いのでねじ溝３２は第２雄ねじ部１ｂに
嵌合せず、第１雄ねじ部１ａが測定子６の下方に
あるときと、第２雄ねじ部１ｂが測定子６の下方
にあるときとでは、測定子６の最下限位置が異な
る。

支持枠２５の上端部には、上下に延びる軸線を
有する揺動シリンダ３３が支持、固定されてお
り、この揺動シリンダ３３におけるピストンロツ
ド３３ａの先端が前記揺動アーム２７の他端に連
結される。したがつて揺動シリンダ３３の伸縮作
動に応じて揺動アーム２７が揺動し、それに応じ
て測定子６が昇降作動する。而して前記揺動アー
ム２７及び揺動シリンダ３３は互いに協働して、
案内溝（即ち第１案内溝３）上の定位置に置かれ
たスタツドボルト１の上方で測定子６を昇降駆動
し得る、本考案の昇降駆動機構Ｄを構成してい
る。

また揺動アーム２７の他端寄りの部分には両側
方に張り出すステー３４，３４が固設されてお
り、これらのステー３４，３４の上面に当接子３
５を当接させたダイヤルゲージ７，７が基台１７
に立設した支柱３６，３６上に取付けられる。し
たがつて、両ダイヤルゲージ７，７により揺動ア
ーム２７の最下方への揺動量すなわち測定子６の
最下限位置が測定される。

再び第１図において、基台１７上には第２案内
溝４の下端に連なつて傾斜した第３案内溝９を上
面に有する案内部材１０が固設され、さらにその
第３案内溝９の下端に連なる導入口３７を有する
ホルダ１１が基台１７上に固設される。このホル
ダ１１には、一直線上に連なる第３案内溝９およ
び導入口３７の延長線上に中心を有する円形の保
持穴３８が穿設されており、導入口３７は保持穴
３８の内面に開口する。また導入口３７とは周方
向にずれた位置たとえば導入口３７と90度ずれた
位置で保持穴３８の一直径線上でホルダ１１には
空気吹き込み口３９および排出口４０が穿設さ
れ、空気吹き込み口３９および排出口４０は保持
穴３８の内面に開口する。しかも空気吹き込み口
３９には図示しない加圧空気供給源に通じる加圧
空気供給管路４１が接続され、排出口４０には取
り出し管路４２が接続される。

ホルダ１１の保持穴３８には回転体１２が回転
可能に保持されており、この回転体１２にはホル
ダ１１に固定、支持されたサーボモータ４３が同
軸に連結される。しかも該回転体１２には、その
一直径線に沿つて貫通孔４４が穿設されており、
サーボモータ４３の作動により回転体１２はその
貫通孔４４を導入口３７に連ならせる位置と、貫
通孔４４を空気吹き込み口３９および排出口４０
に連ならせる位置との間で周方向いずれの方向に
も角変位可能である。またホルダ１１には、導入
口３７を通る保持穴３８の一直径線上で保持穴３
８の内周面に臨むセンサ４５が取付けられてお
り、このセンサ４５は、貫通孔４４を導入口３７
に連ならせた状態で貫通孔４４にスタツドボルト
１が入つたことを検出することができる。

次にこの実施例の作用について説明すると、パ
ーツフイーダ２からはスタツドボルト１が１個ず
つ供給シユート１５を経て第１案内溝３内に供給
される。第１案内溝３内に入つたスタツドボルト
１がストツパ１８に当接したことをセンサ２４で
検出すると測定子６が降下し、その測定子６の下
端のねじ溝３２がスタツドボルト１に嵌合するか
否かによるダイヤルゲージ７，７の測定量によ
り、第１および第２雄ねじ部１ａ，１ｂのいずれ
が供給方向１６に沿う前方にあるかが検出され
る。すなわち第１ねじ部１ａが供給方向１６に沿
う前方にある場合には、ねじ溝３２が第１雄ねじ
部１ａに嵌合するが、第２雄ねじ部１ｂが供給方
向１６に沿う前方にある場合にはねじ溝３２は第
２雄ねじ部１ｂに嵌合し得ないので、測定子６の
下限位置すなわち揺動アーム２７の下方への揺動
量が異なり、これにより第１および第２雄ねじ部
１ａ，１ｂのいずれが供給方向１６に沿う前方に
あるかが検出され、この検出結果は記憶される。

このように測定子６の下端のねじ溝３２をスタ
ツドボルト１に当接させることにによつてスタツ
ドボルト１の供給方向を判断するので、スタツド
ボルト１に塵や油が付着していたとしても正確な
判別が可能であり、また色むらがあつたとしても
同様に正確な判別が可能である。

第１案内溝３内での上記判定が終了すると、送
り出し手段８のシリンダ２０が伸長作動し、スタ
ツドボルト１は送り出し板１９により第１案内溝
３から第２案内溝４へと送られ、さらに第３案内
溝９内を滑落してホルダ１１の導入口３７に至
る。

この際、回転体１２はその貫通孔４４を導入口
３７に連ならせる位置にあり、導入口３７に入つ
たスタツドボルト１はさらに貫通孔４４内に入
る。スタツドボルト１が貫通孔４４内に入つたこ
とがセンサ４５で検出されると、サーボモータ４
３により回転体１２はその貫通孔４４を空気吹き
込み口３９および排出口４０に連ならせる位置ま
で回動するが、この回動は、前記測定子６による
測定結果に基づいて行なわれる。すなわち、第１
案内溝３内に入つたときに第１雄ねじ部１ａが供
給方向１６に沿う前方にあると判定されている場
合には、回転体１２は第１図で矢印４６で示す方
向に90度だけ回動し、第１雄ねじ部１ａが排出口
４０側に来るように貫通孔４４が空気吹き込み口
３９および排出口４０に連通される。また第１案
内溝３内に入つたときに第２雄ねじ部１ｂが供給
方向１６に沿う前方にあると判定されている場合
には、回転体１２は第１図で前記矢印４６と逆の
矢印４７で示す方向に90度だけ回動し、第１雄ね
じ部１ａが排出口４０側に来るようになる。

このように回転体１２が回動した後に、空気吹
き込み口３９から貫通孔４４内に加圧空気が吹き
込まれ、貫通孔４４内のスタツドボルト１はその
加圧空気により押圧されて排出口４０から取り出
し管路４２に排出される。したがつて、取り出し
管路４２には、第１雄ねじ部１ａを前方側にした
姿勢のスタツドボルト１が排出されることにな
り、スタツドボルト１の供給方向が常時一定に規
制される。而して前記実施例において、取り出し
管路４２は本考案のボルト供給部を構成し、ま
た、送り出し手段８、案内部材１０、ホルダ１１
及び回転体１２は互いに協働して、案内溝（即ち
第１案内溝３）からスタツドボルト１を搬出する
と共に、測定手段（即ちダイヤルゲージ７）の測
定結果に基づいて特定の雄ねじ部１ａが常に供給
方向前方となるよう向きを揃えた状態でスタツド
ボルト１をボルト供給部（即ち取り出し管路４
２）に供給する、本考案の搬出手段Ａを構成して
いる。

また測定子６は揺動アーム２７に着脱可能であ
るので、スタツドボルト１の種類が異なる場合に
はそれに対応した測定子６を揺動シーム２７に取
付けることにより複数種類のスタツドボルト１に
対処することができる。

以上の実施例では、第１雄ねじ部１ａおよび第
２雄ねじ部１ｂの長さｌ１，ｌ２が異なる場合に
ついて説明したが、第１および第２雄ねじ部１
ａ，１ｂのねじ径が異なる場合についても本考案
を有効に適用し得るものである。

Ｃ 考案の効果 以上のように本考案によれば、ストツパにより
案内溝の定位置に位置決めされたスタツドボルト
に対しその上方から測定子を下降させて機械的に
当接させ、その当接状態での測定子の下降位置を
測定手段により測定して、何れの雄ねじ部が供給
方向前方にあるかを検出することができ、この測
定結果に基づき、特定の雄ねじ部が常に供給方向
前方となるよう向きを揃えた状態でスタツドボル
トを前記案内溝からボルト供給部まで自動的に供
給することができるから、そのボルト供給部に供
給されるスタツドボルトの向きを一定に揃えるこ
とができる。

特に上記測定子としては、何れか一方の雄ねじ
部に対応したねじ溝を下端に有して、定位置のス
タツドボルトの上方で昇降駆動されるものが使用
されるため、該測定子をスタツドボルト上に機械
的に当接させた時の下降位置を単に測定するだけ
で、ボルトの両雄ねじ部の長さが異なる場合は勿
論のこと、長さが等しい場合でもねじ径が異なる
場合には何れの雄ねじ部に測定子が当接したかを
的確に判別してボルトの供給方向に対する向きを
検知することができ、それだけ検知可能なスタツ
ドボルトの種類が多く便利である。しかも上記測
定子は昇降駆動機構に対し着脱可能であるから、
雄ねじ部の長さ等が異なる別のスタツドボルトに
適用する場合には、比較的小部品である上記測定
子だけを単に交換するだけでよく、その交換作業
を簡単迅速に行うことができると共にその交換に
要するコストも節減することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は全体平面図、第２図はスタツドボルトの側
面図、第３図は第１図の−線拡大断面図、第
４図は第３図の−線断面図、第５図は第３図
の矢視図である。 Ａ……搬送手段、Ｄ……昇降駆動機構、１……
スタツドボルト、１ａ，１ｂ……雄ねじ部、２…
…パーツフイーダ、３……案内溝としての第１案
内溝、４２……ボルト供給部としての取り出し管
路、５……案内ブロツク、６……測定子、７……
測定手段としてのダイヤルゲージ、８……送り出
し手段、１１……ホルダ、１２……回転体、１５
……供給シユート、１６……供給方向、１８……
ストツパ、３７……導入口、３９……空気吹き込
み口、４０……排出口。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 軸方向両側に種類の異なる雄ねじ部１ａ，１ｂ
   がそれぞれ刻設されて成るスタツドボルト１をパ
   ーツフイーダ２よりボルト供給部４２に供給する
   途中で該ボルト１の向きを揃えるようにした、ス
   タツドボルトの供給方向規制装置において、前記
   パーツフイーダ２に付設され、供給方向前方を下
   方として傾斜した供給シユート１５と、その供給
   シユート１５の下端に連なつて該シユートと同方
   向に傾斜した案内溝３を有する案内ブロツク５
   と、この案内ブロツク５に設けられ、前記供給シ
   ユート１５を滑落してきたスタツドボルト１を案
   内溝３上の定位置に位置決めするストツパ１８
   と、何れか一方の雄ねじ部１ａに対応したねじ溝
   ３２を下端に有する測定子６と、この測定子６を
   前記定位置のスタツドボルト１の上方で昇降駆動
   し得るよう、該測定子６を着脱可能に連結支持す
   る昇降駆動機構Ｄと、前記測定子６がスタツドボ
   ルト１に当接したときの該測定子６の下降位置を
   測定して何れの雄ねじ部１ａ，１ｂが供給方向前
   方にあるかを検出するための測定手段７と、前記
   案内溝３からスタツドボルト１を搬出すると共
   に、前記測定手段７の測定結果に基づいて特定の
   雄ねじ部１ａが常に供給方向前方となるよう向き
   を揃えた状態でスタツドボルト１を前記ボルト供
   給部４２に供給する搬出手段Ａとを含むことを特
   徴とするスタツドボルトの供給方向規制装置。