JPH05272392A - Fuel injection device - Google Patents
Fuel injection deviceInfo
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- JPH05272392A JPH05272392A JP10068992A JP10068992A JPH05272392A JP H05272392 A JPH05272392 A JP H05272392A JP 10068992 A JP10068992 A JP 10068992A JP 10068992 A JP10068992 A JP 10068992A JP H05272392 A JPH05272392 A JP H05272392A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関へ供給する
燃料噴射量を、燃料噴射ポンプの圧縮室に通じる燃料供
給通路に設けられた電磁弁の開閉制御により調節するよ
うにした燃料噴射装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel injection device in which the amount of fuel injected to an internal combustion engine is adjusted by controlling the opening / closing of a solenoid valve provided in a fuel supply passage leading to a compression chamber of a fuel injection pump. Regarding
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の燃料噴射装置としては、例えば
特開昭６３−２１３４６号公報に示されるものが公知と
なっており、噴射量が電磁弁の実閉弁時間によって決定
されることから、電磁弁の着座を検出し、この着座時期
から実閉弁時間をカウントするようにしたものである。2. Description of the Related Art As a fuel injection device of this type, for example, the one shown in Japanese Patent Laid-Open No. 63-21346 is known, and the injection amount is determined by the actual closing time of the solenoid valve. The seating of the solenoid valve is detected, and the actual valve closing time is counted from this seating timing.
【０００３】このために、この燃料噴射装置には、電磁
弁が駆動パルスの印加に応答して実際に閉じられたタイ
ミングを検出するための実閉弁検出部が設けられてお
り、この実閉弁検出部は、駆動パルスに応答し励磁コイ
ルに流れる電流波形に相応した電圧信号を得るための電
圧検出回路と、電圧検出回路からの出力電圧を微分する
ための微分回路とを有している。For this reason, the fuel injection device is provided with an actual valve closing detection unit for detecting the timing at which the electromagnetic valve is actually closed in response to the application of the drive pulse. The valve detection unit has a voltage detection circuit for obtaining a voltage signal corresponding to a current waveform flowing in the exciting coil in response to the drive pulse, and a differentiation circuit for differentiating the output voltage from the voltage detection circuit. ..
【０００４】したがって、微分回路からは、励磁電流の
レベルが急激に減少することに応答して、そのタイミン
グを示す微分出力が得られ、この微分出力から実閉弁タ
イミングを得るようにしたものである。これによって、
電磁弁には、電磁弁の閉弁遅れ時間と、実閉弁時間を加
えた時間、駆動電圧が印加されるようになり、所望の噴
射量が確保できるようになっている。Therefore, in response to the abrupt decrease in the level of the exciting current, the differential circuit obtains a differential output indicating the timing, and the actual valve closing timing is obtained from this differential output. is there. by this,
A drive voltage is applied to the solenoid valve for a time obtained by adding the valve closing delay time of the solenoid valve and the actual valve closing time, so that a desired injection amount can be secured.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、電磁弁各々
は、特性のズレ及び駆動電圧の変化等の理由により、着
座までの時間に誤差が生じる場合がある。この場合、例
えば、駆動電圧Ｖｄを電磁弁に印加した場合、ある電磁
弁（第１の電磁弁）においては、図６に示すように、閉
弁遅れ時間はＴV1となり、また別の電磁弁（第２の電磁
弁）においては、閉弁遅れ時間が前記ＴV1より長いＴV2
となる場合が生じてくる。However, each solenoid valve may have an error in the time until seating due to reasons such as characteristic shifts and changes in drive voltage. In this case, for example, when the drive voltage Vd is applied to the solenoid valve, a certain solenoid valve (first solenoid valve) has a valve closing delay time of T V1 as shown in FIG. In the (second solenoid valve), the valve closing delay time T V2 is longer than the above T V1.
There will be cases where
【０００６】第１の電磁弁の場合、閉弁遅れ時間がＴV1
と短いため、目標噴射量から演算される出力時間Ｔｑと
の和によって設定される駆動パルス巾はＴｄ1 となり、
駆動パルスは図６（ａ）で示すものとなる。尚、この駆
動パルスによって駆動電流は図６（ｂ）で示すものとな
り、電磁弁の動きは、図６（ｃ）で示すようになる。こ
のために、プリフローＱP1は、図６（ｃ）において斜線
で示す部分となる。In the case of the first solenoid valve, the valve closing delay time T V1
Therefore, the drive pulse width set by the sum of the output time Tq calculated from the target injection amount is Td 1 ,
The drive pulse is as shown in FIG. The drive current becomes as shown in FIG. 6B by this drive pulse, and the movement of the solenoid valve becomes as shown in FIG. 6C. For this reason, the preflow Q P1 becomes a hatched portion in FIG.
【０００７】これに対して、第２の電磁弁の場合、第１
の電磁弁に比べて閉弁遅れ時間ＴV2が長いために、図６
（ｄ）で示す駆動パルス巾はＴｄ2 と長くなり、プリフ
ローＱP2は図６（ｆ）の斜線で示すように前記プリフロ
ーＱP1に比べて多くなる。尚、図６（ｅ）は図６（ｄ）
で示す駆動パルスが印加された場合の駆動電流のタイミ
ングチャートである。On the other hand, in the case of the second solenoid valve, the first solenoid valve
6 because the valve closing delay time T V2 is longer than that of the solenoid valve of FIG.
The driving pulse width shown in (d) becomes as long as Td 2 , and the preflow Q P2 becomes larger than that of the preflow Q P1 as shown by the slanted line in FIG. 6 (f). 6 (e) is shown in FIG. 6 (d).
6 is a timing chart of the drive current when the drive pulse shown in is applied.
【０００８】以上のように、閉弁遅れ時間が各電磁弁間
で異なった場合、出力時間が一定であっても、プリフロ
ーや駆動パルス巾が異なることとなるために、各燃料噴
射ポンプの噴射圧力や噴射量に変化が生じるという問題
点があった。As described above, when the valve closing delay time is different between the solenoid valves, the preflow and the driving pulse width are different even if the output time is constant. Therefore, the injection of each fuel injection pump is performed. There is a problem that the pressure and the injection amount change.
【０００９】このために、この発明は、各電磁弁の閉弁
遅れ時間のばらつきを補正し、電磁弁の応答性を一定に
する燃料噴射装置を提供することにある。Therefore, the present invention is to provide a fuel injection device which corrects the variation of the closing delay time of each solenoid valve and makes the response of the solenoid valve constant.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】しかして、この発明は、
各気筒毎に配される燃料噴射ポンプと、該燃料噴射ポン
プの圧縮室に通じる高圧側と低圧側との間に、この高圧
室と低圧室との連通状態を調節する電磁弁とを有し、少
なくともアクセル開度とエンジン回転数から目標噴射量
の出力時間を演算し、前記電磁弁の閉弁遅れ時間と前記
目標噴射量の出力時間とによって決定されるパルス巾と
所定の電圧を有する駆動パルスによって前記電磁弁を開
閉することによって内燃期間に供給する燃料噴射ポンプ
の噴射量を調節する燃料噴射装置において、各気筒毎の
前記電磁弁の閉弁遅れ時間を検出する閉弁遅れ時間検出
手段と、この閉弁遅れ時間検出手段によって検出された
各電磁弁の閉弁遅れ時間を一定にするように、前記駆動
パルスを補正する駆動パルス補正手段とを具備したこと
にある。Therefore, the present invention is
A fuel injection pump provided for each cylinder, and a solenoid valve for adjusting a communication state between the high pressure chamber and the low pressure chamber between a high pressure side and a low pressure side communicating with a compression chamber of the fuel injection pump are provided. A drive having a pulse width and a predetermined voltage determined by at least the output time of the target injection amount from the accelerator opening and the engine speed, and determined by the closing time of the solenoid valve and the output time of the target injection amount. In a fuel injection device that adjusts the injection amount of a fuel injection pump that is supplied during an internal combustion period by opening and closing the solenoid valve with a pulse, a valve closing delay time detecting unit that detects a valve closing delay time of the electromagnetic valve for each cylinder. And a drive pulse correcting means for correcting the drive pulse so that the valve closing delay time of each solenoid valve detected by the valve closing delay time detecting means becomes constant.
【００１１】[0011]
【作用】したがって、この発明においては、各気筒毎の
燃料噴射ポンプに配された電磁弁の閉弁遅れ時間を閉弁
遅れ時間検出手段によって検出し、この閉弁遅れ時間が
一定となるように、閉弁遅れ時間が所定値より大きい場
合には、駆動パルスの電圧を所定値上げるか又はデュー
ティ比を大きくして閉弁遅れ時間を小さく、また閉弁遅
れ時間が所定値より小さい場合には、駆動パルスの電圧
を所定値下げるか又はデューティ比を小さくして閉弁遅
れ時間を大きくするために、各制御筒に具備された電磁
弁の閉弁遅れ時間が一定となるために、上記課題が達成
できるものである。Therefore, according to the present invention, the valve closing delay time of the solenoid valve arranged in the fuel injection pump for each cylinder is detected by the valve closing delay time detecting means so that the valve closing delay time becomes constant. If the valve closing delay time is larger than a predetermined value, increase the drive pulse voltage by a predetermined value or increase the duty ratio to reduce the valve closing delay time, and if the valve closing delay time is smaller than the predetermined value, In order to increase the valve closing delay time by lowering the voltage of the drive pulse by a predetermined value or decreasing the duty ratio, the valve closing delay time of the solenoid valve provided in each control cylinder becomes constant. Can be achieved.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、この発明の実施例について図面により
説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１において示される燃料噴射装置は、例
えばディーゼル機関の各気筒毎に配され、この気筒内に
燃料を噴射供給するユニットインジェクタ方式の噴射ポ
ンプ１を有している。この噴射ポンプ１は、プランジャ
バレル２の基台に形成されたシリンダ３にプランジャ４
が摺動自在に挿入され、プランジャバレル２と、プラン
ジャ４に連結されたタペット５との間にスプリング６を
介在させて、プランジャ４をバレルから遠ざかる方向
（図中の上方向）に常時付勢している。The fuel injection apparatus shown in FIG. 1 is provided for each cylinder of a diesel engine, for example, and has a unit injector type injection pump 1 for injecting and supplying fuel into the cylinder. This injection pump 1 includes a cylinder 3 formed on a base of a plunger barrel 2 and a plunger 4
Is slidably inserted, and a spring 6 is interposed between the plunger barrel 2 and a tappet 5 connected to the plunger 4, so that the plunger 4 is constantly urged in a direction away from the barrel (upward direction in the figure). is doing.
【００１４】タペット５には、図示しない駆動軸に形成
されたカムが当接しており、機関に連結された駆動軸の
回転によって、前記スプリング６と協働してプランジャ
４を往復動させるようになっており、このプランジャの
往復動により圧縮と吸入作用を行うものである。A cam formed on a drive shaft (not shown) is in contact with the tappet 5, so that the plunger 4 can reciprocate in cooperation with the spring 6 by the rotation of the drive shaft connected to the engine. The plunger reciprocates to perform compression and suction.
【００１５】プランジャ４の先端には、ホルダ部７がホ
ルダナット８をもって組付けられ、このホルダ部７に
は、スペーサ９を介してノズル１０がリテーニングナッ
ト１１をもって連結されている。ホルダ部７には、スプ
リング収納室１２が形成され、このスプリング収納室１
２に収納されたノズルスプリング１３により、図示しな
いノズルの針弁を図中下方向に押圧するようになってい
る。ノズルは、その構造自体公知のもので、下記する高
圧通路１４を介して高圧燃料を供給すると、針弁が開か
れ、ノズル先端に形成された噴孔から燃料が噴射される
ものである。A holder portion 7 is assembled with a holder nut 8 at the tip of the plunger 4, and a nozzle 10 is connected to the holder portion 7 via a spacer 9 with a retaining nut 11. A spring storage chamber 12 is formed in the holder portion 7, and the spring storage chamber 1
The needle spring of the nozzle (not shown) is pressed downward in the figure by the nozzle spring 13 housed in No. 2. The structure of the nozzle is known per se, and when high-pressure fuel is supplied through the high-pressure passage 14 described below, the needle valve is opened and the fuel is injected from the injection hole formed at the tip of the nozzle.
【００１６】高圧通路１４は、プランジャバレル２に形
成されて、一端がプランジャ先端の圧縮室１５に開口す
る吐出孔１６、ホルダ部７に形成された連通孔１７、ス
ペーサ９に形成されたバルブ通路１８、及びノズル１０
に形成された燃料出口孔（図示せず）により構成されて
いる。The high pressure passage 14 is formed in the plunger barrel 2 and has a discharge hole 16 whose one end opens into the compression chamber 15 at the tip of the plunger, a communication hole 17 formed in the holder portion 7, and a valve passage formed in the spacer 9. 18, and the nozzle 10
Is formed by a fuel outlet hole (not shown).
【００１７】弁ハウジング２１に形成された圧縮室１５
に燃料を供給するための燃料供給通路３４は、燃料入口
３５から燃料が供給される第１の燃料供給通路３４ａ、
環状凹部３４ｂ、第２の燃料供給通路３４ｃ、下記する
摺動孔３８、弁体収納室２７、第３の燃料供給通路３４
ｄによって構成され、燃料は燃料入口３５から燃料供給
通路３４を介して圧縮室１５に供給される。A compression chamber 15 formed in the valve housing 21.
The fuel supply passage 34 for supplying fuel to the first fuel supply passage 34a is supplied with fuel from the fuel inlet 35,
Annular recess 34b, second fuel supply passage 34c, sliding hole 38 described below, valve body storage chamber 27, third fuel supply passage 34
The fuel is supplied from the fuel inlet 35 to the compression chamber 15 through the fuel supply passage 34.
【００１８】電磁弁２０は、そのロッド２２をプランジ
ャバレル２の側方へ一体に延設された弁ハウジング２１
に形成の摺動孔３８に摺動自在に挿通させ、摺動孔３８
の下端の弁ハウジング２１にロッド先端のポペット型の
弁体２３と当接する弁座２４を設け、弁体２３を覆うよ
うに弁ハウジング２１にネジ止めされたヘッダ２５によ
って、弁体２３のストッパ２６を設けると共に、弁ハウ
ジング２１との間に前記摺動孔３８を連通する弁体収納
室２７が形成されている。The solenoid valve 20 includes a valve housing 21 whose rod 22 is integrally extended to the side of the plunger barrel 2.
Is slidably inserted into the sliding hole 38 formed in
The valve housing 21 at the lower end of the valve seat 24 is provided with a valve seat 24 that abuts the poppet type valve body 23 at the rod end, and a header 25 screwed to the valve housing 21 so as to cover the valve body 23 allows a stopper 26 for the valve body 23 to be provided. And a valve body accommodating chamber 27 that communicates the sliding hole 38 with the valve housing 21.
【００１９】また、ロッド２２は、弁ハウジング２１の
ヘッダ２５と反対側にネジ止めされているホルダ２８を
挿通し、このホルダ２８と該ホルダ２８にホルダナット
２９を介して連結されるソレノイド収納バレル３０との
間のアーマチュア３１に接続されている。このアーマチ
ュア３１は、ソレノイド収納バレル３０に保持されるソ
レノイド３２と対峙している。The rod 22 is inserted into a holder 28 screwed to the side opposite to the header 25 of the valve housing 21, and the holder 28 and the solenoid accommodating barrel connected to the holder 28 via a holder nut 29. It is connected to the armature 31 between 30 and 30. The armature 31 faces the solenoid 32 held by the solenoid housing barrel 30.
【００２０】前記ホルダ２８には、弁体２３を弁座２４
から常時離反する方向へ付勢するためにスプリング３３
が収納保持されており、通常においては弁体２３は弁座
２４から離反しており、ソレノイド３２への通電により
弁体２３を弁座２４に当接する方向に駆動させるように
なっている。The valve element 23 is attached to the holder 28 by a valve seat 24.
Spring 33 in order to always urge it away from
Are normally stored and held, and normally the valve body 23 is separated from the valve seat 24, and the solenoid 32 is energized to drive the valve body 23 in the direction of abutting the valve seat 24.
【００２１】前記摺動孔３８には、環状溝３９が形成さ
れ、これに前記第３の燃料供給通路３４ｄが連通されて
いる。また、前記弁体収納室２７には、第２の燃料供給
通路３４ｃが連通され、該通路３４ｃを介して常に燃料
が供給されて充満し、５Ｋｇ／ｃｍ2 程となっている。
したがって、弁体２３の離反時でプランジャ４の戻し行
程時には、摺動孔３８、環状溝３９、第３の燃料供給通
路３４ｄから圧縮室１５へ燃料が供給される。その際の
圧力は５Ｋｇ／ｃｍ2 程である。An annular groove 39 is formed in the sliding hole 38, and the third fuel supply passage 34d is communicated with the annular groove 39. A second fuel supply passage 34c communicates with the valve accommodating chamber 27, and fuel is constantly supplied and filled through the passage 34c, and the fuel supply passage 34c has a pressure of about 5 kg / cm 2 .
Therefore, fuel is supplied to the compression chamber 15 from the sliding hole 38, the annular groove 39, and the third fuel supply passage 34d during the return stroke of the plunger 4 when the valve body 23 is separated. The pressure at that time is about 5 Kg / cm 2 .
【００２２】電磁弁２０への通電時、即ち弁体２３の弁
座２４への着座時において、第３の燃料供給通路３４ｄ
は閉じられるようになり、すでに供給された燃料は、前
記プランジャ４の下降行程によって圧縮室１５内におい
て圧縮され、ノズルへ供給される。そして、電磁弁２０
の弁体２３の弁座２４からの離反よって、圧縮室１５は
開放され、圧縮作用は終了するものである。When the solenoid valve 20 is energized, that is, when the valve body 23 is seated on the valve seat 24, the third fuel supply passage 34d is formed.
The fuel already supplied is compressed in the compression chamber 15 by the downward stroke of the plunger 4 and supplied to the nozzle. And the solenoid valve 20
By the separation of the valve element 23 from the valve seat 24, the compression chamber 15 is opened, and the compression action ends.
【００２３】前記電磁弁２０の制御は、図２に示すよう
に、コントロールユニット４０により制御されるもの
で、このコントロールユニット４０は、図示しないＡ／
Ｄ変換器、マルチプレクサ、マイクロコンピュータ等に
よって構成され、エンジンの回転状態を検出する回転検
出部４１、アクセルペダルの踏み込み量（アクセル開
度）を検出するアクセル開度検出部４２、駆動軸に取付
られて駆動軸が基準角度位置に達する毎にパルスを発生
する基準パルス発生部４３、針弁のリフトタイミングを
検出する針弁リフトセンサ４４からの各信号が入力され
るようになっている。The control of the solenoid valve 20 is controlled by a control unit 40, as shown in FIG.
A D converter, a multiplexer, a microcomputer, etc., and is attached to a drive shaft, a rotation detection unit 41 that detects the rotation state of the engine, an accelerator opening detection unit 42 that detects the amount of depression of the accelerator pedal (accelerator opening). Each signal from a reference pulse generator 43 that generates a pulse each time the drive shaft reaches the reference angular position and a needle valve lift sensor 44 that detects the lift timing of the needle valve is input.
【００２４】図２において、上記コントロールユニット
４０で実行される処理を便宜上機能ブロック図の形で表
し、以下このブロック図に基づいて説明すると、回転検
出部４１及びアクセル開度検出部４２からの出力信号が
目標噴射量演算部４５に入力され、これらの入力信号に
基づいて、この時点での機関の運転条件にあった最適目
標噴射量を所定のマップデータから算出し、目標噴射信
号として出力する。In FIG. 2, the processing executed by the control unit 40 is shown in the form of a functional block diagram for the sake of convenience. Hereinafter, description will be given based on this block diagram. Outputs from the rotation detecting section 41 and the accelerator opening degree detecting section 42 will be described. Signals are input to the target injection amount calculation unit 45, and based on these input signals, the optimum target injection amount that matches the engine operating conditions at this time is calculated from predetermined map data and output as a target injection signal. ..
【００２５】この目標噴射信号は、カム角度変換部４６
に入力され、所定のマップデータを基にして前記最適目
標噴射量を得るのに必要なカム角度を機関の回転数に応
じて算出し、カム角度信号として出力する。This target injection signal is supplied to the cam angle converter 46.
The cam angle required to obtain the optimum target injection amount is calculated according to the engine speed based on the predetermined map data and is output as a cam angle signal.
【００２６】閉弁時間演算部４７は、前記カム角度信号
を受けて、カムがカム角度変換部４６で算出されたカム
角度だけ回転するのに必要な時間に変換される。即ち、
ここにおいては、噴射を開始する電磁弁２０の閉弁か
ら、目標とする噴射量を噴射するために必要な時間（閉
弁時間）Ｔｑが演算される。The valve closing time calculator 47 receives the cam angle signal and converts it into a time required for the cam to rotate by the cam angle calculated by the cam angle converter 46. That is,
Here, the time (valve closing time) Tq required to inject the target injection amount is calculated from the closing of the electromagnetic valve 20 that starts the injection.
【００２７】ここで演算される閉弁時間Ｔｑには、弁座
２４が離反している弁体２３が完全に着座するまでの弁
移動に伴う遅れ時間Ｔｖが含まれていない。このため、
電磁弁２０を駆動させるために実際に必要な駆動パルス
巾Ｔｄは、ＴｑとＴｖとの和で形成される（Ｔｄ＝Ｔｑ
＋Ｔｖ）。The valve closing time Tq calculated here does not include the delay time Tv accompanying the valve movement until the valve body 23 whose valve seat 24 is separated is completely seated. For this reason,
The drive pulse width Td actually required to drive the solenoid valve 20 is formed by the sum of Tq and Tv (Td = Tq.
+ Tv).
【００２８】パルス発生制御部４８は、前記閉弁時間演
算部４７で演算された閉弁時間Ｔｑと遅れ時間演算部４
９で演算された遅れ時間Ｔｖとを加算し、駆動パルス補
正部５０へ出力する駆動パルスＤｐの出力タイミング、
即ち燃料噴射開始の最適タイミングを、基準パルス発生
部４３から出力される基準信号、針弁リフトセンサ４４
から出力される噴射タイミング信号、及び回転検出部４
１からの出力される回転信号とに基づいて決定する。The pulse generation control unit 48 includes a valve closing time Tq calculated by the valve closing time calculating unit 47 and a delay time calculating unit 4.
The output timing of the drive pulse Dp that is added to the delay time Tv calculated in 9 and is output to the drive pulse correction unit 50,
That is, the optimum timing of the fuel injection start is determined by the reference signal output from the reference pulse generator 43 and the needle valve lift sensor 44.
Timing signal output from the rotation detection unit 4
1 based on the rotation signal output from 1.
【００２９】この駆動パルスＤｐは、下記する駆動パル
ス補正部５０に送られ、所定のプログラムに基づいて処
理された後、駆動回路５１に送られ電磁弁２０を制御す
るものである。また、この駆動回路５１によって電磁弁
２０のソレノイド３２に印加される駆動パルスによって
ソレノイド３２に流れる駆動電流Ｉｄは、実閉弁検出部
５２に送られ、ここで電磁弁２０の着座によって減少す
る電流の極小値に基づいて着座時期を検出するもので、
この着座時期を示す信号は、前記パルス発生制御部４８
及び遅れ時間演算部４９に送られ、駆動パルスＤｐの立
ち下がり時期及び閉弁遅れ時間Ｔｖが演算されるもので
ある。The drive pulse Dp is sent to the drive pulse correction section 50 described below, processed according to a predetermined program, and then sent to the drive circuit 51 to control the solenoid valve 20. In addition, the drive current Id flowing through the solenoid 32 by the drive pulse applied to the solenoid 32 of the solenoid valve 20 by the drive circuit 51 is sent to the actual valve closing detection unit 52, and the current that decreases due to the seating of the solenoid valve 20 is detected. The seating time is detected based on the minimum value of
The signal indicating the seating time is sent to the pulse generation controller 48.
And the delay time calculation unit 49, and the fall timing of the drive pulse Dp and the valve closing delay time Tv are calculated.
【００３０】駆動パルス補正部５０は、図３に示すフロ
ーチャートに従って上記駆動パルスＤｐを補正するもの
で、以下このフローチャートに従って説明する。The drive pulse correction section 50 corrects the drive pulse Dp according to the flow chart shown in FIG. 3, which will be described below.
【００３１】ステップ２００から開始される駆動パルス
補正制御は、先ずステップ２１０において、変数ｋを１
とし初期化し、ステップ２２０においてこの変数ｋで指
定される気筒、初回においては駆動電圧Ｖｄ1 の駆動パ
ルスにより第１筒の電磁弁（ＳＶ）を駆動（ＯＮ）させ
る。In the drive pulse correction control started from step 200, first in step 210, the variable k is set to 1
Then, in step 220, the solenoid valve (SV) of the cylinder designated by the variable k, that is, the first cylinder is driven (ON) by the drive pulse of the drive voltage Vd 1 at the first time.
【００３２】ステップ２３０において、この第１筒の電
磁弁の閉弁遅れ時間ＴV1を検出して記憶し、ステップ２
４０において最適な閉弁遅れ時間Ｔｖである目標閉弁遅
れ時間Ｔｔを設定する。この目標閉弁遅れ時間Ｔｔは、
実験によって予め求められた各気筒毎の平均値を所定値
として使用するか、又は初回時のみこの所定値を使用
し、２回目以降は、各気筒毎の閉弁遅れ時間の平均値を
使用してもよい。In step 230, the valve closing delay time T V1 of the solenoid valve of the first cylinder is detected and stored, and step 2
At 40, the target valve closing delay time Tt which is the optimum valve closing delay time Tv is set. This target valve closing delay time Tt is
Either use the average value for each cylinder obtained in advance as a predetermined value, or use this predetermined value only at the first time, and use the average value of the valve closing delay time for each cylinder after the second time. May be.
【００３３】ステップ２５０において、第１筒の電磁弁
の閉弁遅れ時間ＴV1と目標閉弁遅れ時間Ｔｔが等しいか
否かの判定を行い、等しくない場合（Ｎ）にはステップ
２６０に進んで、第１筒の電磁弁の閉弁遅れ時間ＴV1と
目標閉弁遅れ時間Ｔｔとの大小（ＴV1＜Ｔｔ）を比較す
る。この比較において第１筒の電磁弁の閉弁遅れ時間Ｔ
V1が目標閉弁遅れ時間Ｔｔより小さい場合（Ｙ）には、
ステップ２７０において駆動パルスの駆動電圧Ｖｄ1 を
所定値（α）下げるものである。At step 250, it is judged whether the valve closing delay time T V1 of the solenoid valve of the first cylinder is equal to the target valve closing delay time Tt. If they are not equal (N), the routine proceeds to step 260. , The magnitude of the valve closing delay time T V1 of the solenoid valve of the first cylinder and the target valve closing delay time Tt (T V1 <Tt) is compared. In this comparison, the valve closing delay time T of the solenoid valve of the first cylinder
When V1 is smaller than the target valve closing delay time Tt (Y),
In step 270, the drive voltage Vd 1 of the drive pulse is lowered by a predetermined value (α).
【００３４】また、ステップ２６０の判定において、第
１筒の電磁弁の閉弁遅れ時間ＴV1が目標閉弁遅れ時間Ｔ
ｔより大きい場合（Ｎ）には、ステップ２８０において
駆動パルスの駆動電圧Ｖｄ1 を所定値（α）上げるもの
である。Further, in the determination of step 260, the valve closing delay time T V1 of the solenoid valve of the first cylinder is determined to be the target valve closing delay time T V1.
If it is larger than t (N), the drive voltage Vd 1 of the drive pulse is increased in step 280 by a predetermined value (α).
【００３５】この後、ステップ２９０において、前記変
数ｋに１を加え（ｋ←ｋ＋１）、ステップ３００におい
て、具備された気筒数（ｎ）と比較し、この気筒数
（ｎ）に達していない場合（ｎ）は、ステップ２２０に
回帰し、第ｎ筒まで上記処理を継続し、第ｎ筒に達した
場合はステップ２１０に回帰して第１筒から再度開始さ
れるものである。Thereafter, in step 290, 1 is added to the variable k (k ← k + 1), and in step 300, the number of cylinders (n) provided is compared, and if this number of cylinders (n) is not reached, In (n), the process returns to step 220, the above process is continued up to the n-th cylinder, and when the n-th cylinder is reached, the process returns to step 210 and restarts from the first cylinder.
【００３６】これによって、図４（ａ）で示す駆動電圧
Ｖｄk の駆動パルスＤｐが所定の気筒（第ｋ筒）に具備
された電磁弁２０のソレノイド３２に印加されると、そ
の気筒の電磁弁の閉弁遅れ時間ＴVk（ｔ1 〜ｔ2 ’）が
検出され、駆動パルスＤｐの巾Ｔｄは、閉弁遅れ時間Ｔ
Vkと閉弁時間Ｔｑとを加えた値（ｔ1 〜ｔ3 ’）とな
る。このために、プリフローは、図４（ｃ）の斜線で示
される量Ｑｐ’となり、要求されるプリフローよりも多
くなるために、駆動パルスＤｐの駆動電圧Ｖｄkの値
は、図４（ｄ）で示すように所定値αだけ大きく補正さ
れるものである。As a result, when the drive pulse Dp of the drive voltage Vd k shown in FIG. 4A is applied to the solenoid 32 of the solenoid valve 20 provided in a predetermined cylinder (k-th cylinder), the solenoid of that cylinder is electromagnetically changed. The valve closing delay time T Vk (t 1 to t 2 ′) is detected, and the width Td of the drive pulse Dp is the valve closing delay time T
Vk and closing time Tq and a value obtained by adding a (t 1 ~t 3 '). For this reason, the preflow becomes the amount Qp 'shown by the slanted line in FIG. 4C, which is larger than the required preflow, and therefore the value of the drive voltage Vd k of the drive pulse Dp is shown in FIG. 4D. As shown in, the correction value is largely corrected by the predetermined value α.
【００３７】この図４（ｄ）で示される駆動パルスＤｐ
が印加されることにより、閉弁遅れ時間ＴV1は、目標遅
れ時間Ｔｔ（ｔ1 〜ｔ2 ）と同一となるために、駆動パ
ルス巾Ｔｄはｔ1 からｔ2 で示す所定の期間となり、ま
た所定のプリフローＱｐを得ることができるものであ
る。The drive pulse Dp shown in FIG. 4 (d)
Is applied, the valve closing delay time T V1 becomes the same as the target delay time Tt (t 1 to t 2 ), so the drive pulse width Td becomes a predetermined period shown by t 1 to t 2 . Further, it is possible to obtain a predetermined preflow Qp.
【００３８】尚、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す駆動
パルスが印加された場合に所定の気筒（第ｋ筒）に具備
された電磁弁２０のソレノイド３２に流れる駆動電流Ｉ
ｄを示し、同様に図４（ｅ）は図４（ｄ）で示す駆動パ
ルスが印加された場合にソレノイド３２に流れる駆動電
流Ｉｄを示すものである。また、電磁弁の着座時期（ｔ
2 ，ｔ2 ’）は、この駆動電流の急激な減少による極小
値によって検出されるものである。Incidentally, FIG. 4B shows a drive current I flowing through the solenoid 32 of the solenoid valve 20 provided in a predetermined cylinder (k-th cylinder) when the drive pulse shown in FIG. 4A is applied.
Similarly, FIG. 4 (e) shows the drive current Id flowing through the solenoid 32 when the drive pulse shown in FIG. 4 (d) is applied. Also, the seating time of the solenoid valve (t
2 , t 2 ') is detected by the minimum value due to the sudden decrease of the drive current.
【００３９】また、逆に、図５（ａ）で示す駆動電圧Ｖ
ｄk を有する駆動パルスＤｐが所定の気筒（第ｋ筒）に
具備された電磁弁２０のソレノイド３２に印加され、そ
の結果検出された閉弁遅れ時間ＴVkが短い場合（ｔ1 〜
ｔ2 ”）には、プリフローがＱｐ”は図５（ｃ）に示す
ように少なくなり、また駆動パルス巾Ｔｄもｔ1 〜
ｔ3 ”と短くなると共に図５（ｂ）で示す着座を検出す
る駆動電流Ｉｄの極小値（ｔ2 ”）の検出が難しくなる
ために、駆動電圧Ｖｄk は図５（ｄ）で示すように所定
値αだけ小さい値に補正されるものである。On the contrary, the drive voltage V shown in FIG.
When the drive pulse Dp having d k is applied to the solenoid 32 of the solenoid valve 20 provided in a predetermined cylinder (k-th cylinder), and the detected valve closing delay time T Vk is short (t 1 ~
At t 2 ″), the preflow Qp ″ is reduced as shown in FIG. 5C, and the drive pulse width Td is t 1 ˜.
As it becomes shorter than t 3 ″, it becomes difficult to detect the minimum value (t 2 ″) of the drive current Id for detecting the seating shown in FIG. 5B, so that the drive voltage Vd k is as shown in FIG. Is corrected to a value smaller by a predetermined value α.
【００４０】これによって、閉弁遅れ時間ＴVkは、目標
閉弁遅れ時間Ｔｔとなるために、所定のパルス巾（ｔ1
〜ｔ3 ）を有する駆動パルスＤｐが得られると共に、所
定のプリフローＱｐが得られるものである。As a result, the valve closing delay time T Vk becomes the target valve closing delay time Tt, so that the predetermined pulse width (t 1
The drive pulse Dp having a value of up to t 3 ) and a predetermined preflow Qp are obtained.
【００４１】尚、この実施例においては、駆動パルスの
駆動電圧を補正する方法に基づいて説明を行ったが、駆
動パルスのデューティ比によって電磁弁を制御する装置
においては、駆動パルスのデューティ比を変化させるこ
とによって同様の効果を奏することができるものであ
る。具体的には、閉弁遅れ時間が長い場合には、デュー
ティ比を大きくするように駆動パルスを補正し、閉弁遅
れ時間が短い場合には、デューティ比を小さくするよう
に駆動パルスを補正するものである。Although this embodiment has been described based on the method of correcting the drive voltage of the drive pulse, in the device for controlling the solenoid valve by the duty ratio of the drive pulse, the duty ratio of the drive pulse is changed. The same effect can be obtained by changing it. Specifically, when the valve closing delay time is long, the drive pulse is corrected to increase the duty ratio, and when the valve closing delay time is short, the drive pulse is corrected to decrease the duty ratio. It is a thing.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、各気筒毎の燃料噴射ポンプの配された電磁弁の閉弁
遅れ時間を検出し、この検出値によって電磁弁の駆動パ
ルスの電圧若しくはデューティ比を調節して、閉弁遅れ
時間を一定にするために、各電磁弁のプリフロー及び駆
動パルスの巾を一定にでき、電磁弁の応答性を一定にす
ることができるため、各気筒の燃料噴射ポンプの噴射圧
及び噴射量を一定にできるものである。As described above, according to the present invention, the valve closing delay time of the solenoid valve provided in the fuel injection pump for each cylinder is detected, and the voltage of the drive pulse of the solenoid valve is detected by the detected value. Alternatively, in order to make the valve closing delay time constant by adjusting the duty ratio, the preflow and drive pulse width of each solenoid valve can be made constant, and the responsiveness of each solenoid valve can be made constant, so that each cylinder The injection pressure and injection amount of the fuel injection pump can be made constant.
【図１】この発明の実施例に係る燃料噴射装置の構成を
示した断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a configuration of a fuel injection device according to an embodiment of the present invention.
【図２】この発明の実施例に係る燃料噴射装置のコント
ロールユニットを説明した機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a control unit of the fuel injection device according to the embodiment of the present invention.
【図３】この発明の実施例に係る駆動パルス補正部のフ
ローチャート図である。FIG. 3 is a flowchart of a drive pulse correction unit according to the embodiment of the present invention.
【図４】駆動パルス補正部における駆動電圧を高く補正
する場合のタイミングチャート図である。FIG. 4 is a timing chart when a drive voltage is corrected to a high level by a drive pulse correction unit.
【図５】駆動パルス補正部における駆動電圧を低く補正
する場合のタイミングチャート図である。FIG. 5 is a timing chart when the drive voltage is corrected to a low level by the drive pulse correction unit.
【図６】従来の駆動パルスにおけるタイミングチャート
図である。FIG. 6 is a timing chart of a conventional drive pulse.
２０ 電磁弁 ４０ コントロールユニット ４８ パルス発生制御部 ４９ 遅れ時間演算部 ５０ 駆動パルス補正部 ５１ 駆動回路 ５２ 実閉弁検出部 20 Solenoid valve 40 Control unit 48 Pulse generation control unit 49 Delay time calculation unit 50 Drive pulse correction unit 51 Drive circuit 52 Actual valve closing detection unit
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年６月４日[Submission date] June 4, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図１[Name of item to be corrected] Figure 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１】 [Figure 1]
Claims (1)
該燃料噴射ポンプの圧縮室に通じる高圧側と低圧側との
間に、この高圧室と低圧室との連通状態を調節する電磁
弁とを有し、少なくともアクセル開度とエンジン回転数
から目標噴射量の出力時間を演算し、前記電磁弁の閉弁
遅れ時間と前記目標噴射量の出力時間とによって決定さ
れるパルス巾と所定の電圧を有する駆動パルスによって
前記電磁弁を開閉することによって内燃期間に供給する
燃料噴射ポンプの噴射量を調節する燃料噴射装置におい
て、 各気筒毎の前記電磁弁の閉弁遅れ時間を検出する閉弁遅
れ時間検出手段と、 この閉弁遅れ時間検出手段によって検出された各電磁弁
の閉弁遅れ時間を一定にするように、前記駆動パルスを
補正する駆動パルス補正手段とを具備したことを特徴と
する燃料噴射装置。1. A fuel injection pump arranged for each cylinder,
Between the high pressure side and the low pressure side communicating with the compression chamber of the fuel injection pump, there is provided a solenoid valve for adjusting the communication state between the high pressure chamber and the low pressure chamber, and the target injection is performed based on at least the accelerator opening and the engine speed. An internal combustion period by operating the solenoid valve with a drive pulse having a pulse width determined by the valve closing delay time of the solenoid valve and the output time of the target injection amount and a predetermined voltage. In the fuel injection device that adjusts the injection amount of the fuel injection pump that is supplied to the valve, the valve closing delay time detecting means for detecting the valve closing delay time of the solenoid valve for each cylinder, and the valve closing delay time detecting means And a drive pulse correction means for correcting the drive pulse so that the valve closing delay time of each solenoid valve becomes constant.
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10068992A JP3165930B2 (en) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | Fuel injection device |
| EP95105009A EP0671557B1 (en) | 1992-03-26 | 1993-03-23 | Fuel-injection device |
| DE69320829T DE69320829T2 (en) | 1992-03-26 | 1993-03-23 | Fuel injector |
| EP93104793A EP0563760B2 (en) | 1992-03-26 | 1993-03-23 | Fuel-injection device |
| DE69320826T DE69320826T2 (en) | 1992-03-26 | 1993-03-23 | Fuel injector |
| DE69304234T DE69304234T3 (en) | 1992-03-26 | 1993-03-23 | Fuel injector |
| EP95105010A EP0671558B1 (en) | 1992-03-26 | 1993-03-23 | Fuel-injection device |
| EP95105008A EP0669457B1 (en) | 1992-03-26 | 1993-03-23 | Fuel-injection device |
| DE69320830T DE69320830T2 (en) | 1992-03-26 | 1993-03-23 | Fuel injector |
| US08/036,863 US5375575A (en) | 1992-03-26 | 1993-03-25 | Fuel-injection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Family Applications (1)
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| JP10068992A Expired - Fee Related JP3165930B2 (en) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | Fuel injection device |
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| JP (1) | JP3165930B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1992
- 1992-03-26 JP JP10068992A patent/JP3165930B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US11300070B2 (en) | 2013-04-26 | 2022-04-12 | Hitachi Astemo, Ltd. | Electromagnetic valve control unit and internal combustion engine control device using same |
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