JPH05272116A

JPH05272116A - 高所除雪作業車

Info

Publication number: JPH05272116A
Application number: JP6717592A
Authority: JP
Inventors: Katsuo Nagao; 活雄長尾
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1992-03-25
Filing date: 1992-03-25
Publication date: 1993-10-19

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】本発明は、作業者が高所に上る必要がなく、
且つ除雪作業を容易に行うことのできる高所除雪作業を
提供することを目的とするものである。【構成】自走車両１に昇降及び旋回可能に搭載された
屈曲可能なブーム装置４と、側面及び下面に噴水ノズル
８ｃ，８ｄを有し前記ブーム装置４の先端に装着された
除雪装置８と、前記自走車両１に搭載され前記噴水ノズ
ル８ｃ，８ｄに送水する水圧発生装置２とを具えたこと
を特徴とする高所除雪作業車。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は高所における構造物等へ
の積雪を除雪するための高所除雪作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】建築物等の積雪に対する除雪方法として
は次の４つの方法があった。（１）人力によるスコップでの除雪。（２）ブレード付，ホイールショベル，等建設機械に
よる除雪。（３）融水，電熱ヒータ，ヒートパイプ等外部エネル
ギ作用よる除雪。（４）建築物構造を積雪しない急傾斜の構造とする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術には、
それぞれ次のような問題点がある。（１）人力による除雪では作業能業が悪く、更に作業
者が落下する等の危険がある。（２）融水，電熱ヒータ，ヒートパイプ等外部エネル
ギの導入では、対象の設備に対するイニシャルコストお
よびランニングコストともに大であり、経費上、一般の
家庭等の除雪としては普及していない。（３）建築物の構造を積雪しない構造とするには、新
築時にはコストが上昇し、既設建築物の改修には、コス
ト及び改造期間が大で、ともに一般には普及が難かし
い。（４）寒冷地等では雪が凍結し，それを破砕および集
雪するのは、大きな動力と雪層下部の構造物等の損傷防
止に大きな注意を要する。

【０００４】本発明は、作業者が高所に上る必要がな
く、且つ除雪作業を容易に行うことのできる高所除雪作
業車を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】作業車上に、除雪対象物
の形状に沿って移動できるフレキシブルな伸縮ブームを
旋回可能に設置し、伸縮ブームの先端部に、作業車本体
内部の水圧発生装置で発生した高圧水を噴出させる噴水
ノズルを設置する。具体的な構成は、例えば下記のとう
りとする。（１）先端部に除雪装置を搭載した伸縮ブームを旋回
装置を介して自走車両の車体に装着し、さらに除雪装置
と伸縮ブーム間に旋回装置を装着する。（２）除雪装置は、本体を薄肉半円筒状に構成しその
内部に噴水ノズルを複数個設置する。（３）自走車両本体には、車両自体の走行駆動部，伸
縮シリンダ，および旋回装置用の駆動源さらに、前記
（２）項記載の噴水ノズルへ高圧水を発生，送水するた
めの，水圧発生装置，水タンク等の動力源補助装置を設
置する。

【０００６】

【作用】伸縮ブーム，旋回装置の働きによって、伸縮ブ
ーム先端の除雪装置を持上げ、除雪を行うべき建屋，構
造物，壁面等の積雪部上面に移動させ、次いで作業車本
体の水圧発生装置より高圧水を除雪装置に送水する。す
ると、除雪装置に設置された噴水ノズルより高圧水を噴
出し、雪を，融雪，飛散しながら除雪装置本体が積雪部
内に進入する。更に高圧水を噴出しながら除雪装置を積
雪部に沿って移動させ除雪を行う。なお寒冷地等凍結大
の場合は，温水を利用すれば、比較的容易に雪を融雪し
切断および破砕することができる。

【０００７】

【実施例】本発明による高所除雪作業車の実施例を、家
屋の屋根に積雪した雪を除雪する場合について、図１乃
至図９により説明する。高所除雪作業車は、図１で示す
ように、複数のブームを屈曲可能に連結したブーム装置
４を自走車両１の車体に昇降，旋回可能に搭載し、さら
に，除雪装置８をブーム装置４の先端に回転可能に取付
け、家屋１４の屋根形状に倣って等距離に自在に移動で
きる構成とする。

【０００８】自走車両１の車体には、後述する如く、除
雪装置８の噴水ノズル８ｃ，８ｃ′，８ｄより高圧水を
噴出させるための水圧発生装置２，水タンク３，送水管
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，バルブ１２ａ，１２ｂ，水ポ
ンプ１０ａ，１０ｂ，を搭載し，さらにブーム装置４に
は、水圧発生装置２で発生した高圧水を、ブーム装置
４，先端部に取付けた除雪装置８へ送水するための送水
ホース７が取付けられている。

【０００９】除雪装置８は、図２で示すように、除雪装
置本体８ａを薄肉半円筒形に構成し、その内周面上部に
はリングギヤ８ｈを配置し、さらに、ガイド材８ｂとガ
イドサポート６ｃ−３を介して旋回モータ６ｃ−２，ピ
ニオンギヤ６ｃ−５を搭載した旋回架台６ｃ−１を取付
け、旋回装置Ｃ，６ｃを構成し，ブーム装置４に対し回
転可能に構成されている。

【００１０】また、除雪装置本体８ａの各端面内部に
は、外部に向って高所除雪作業車，本体１より送水され
てきた高圧水を積雪部に向って噴出する。噴水ノズル８
ｃ，８ｃ′，８ｄを各方向に複数個設置し，この噴水ノ
ズル８ｃ，８ｃ′，８ｄと、除雪装置本体８ａの外周面
中央部に設けた高圧水取入口に取付けたホース継手８ｇ
との間の除雪装置本体８ａ内部に、送水回路８ｅ，８ｆ
をそれぞれ設置する。

【００１１】次に本発明による高所除雪作業車の作動方
法について説明する。（ａ）高所除雪作業車全体としての作動方法図１で示すように、あらかじめ，道路側溝に設けられた
排水溝１３より送水管１１ｃ，水ポンプ１０ｂ，バルブ
１２ｂ，送水管１１ｂ，を経て水タンク３へ必要量を貯
水しておき、ブーム装置４先端の除雪装置８を、ブーム
装置４の各ブーム間に設けた伸縮シリンダ５ａ，５ｂ，
５ｃ，５ｄ，及び旋回装置６ａ，６ｂ，６ｃを作動させ
ることにより、家屋１４の屋根上の雪１５の上部へ屋根
の傾斜面に沿って除雪装置本体８ａの底面を平行にセッ
トする。

【００１２】次に、自走車両１上の水圧発生装置２で雪
１５の締固まり状態に応じた水圧に調整した高圧水を発
生させ、送水ホース７を経て除雪装置８へ送水する。そ
こで除雪装置８の各噴水ノズルより高圧水を噴水しなが
ら、除雪装置８を降下させ、雪１５を飛散又は、融水さ
せながら雪１５の内部へ進入させる。以上の操作を行
い、屋根上の雪１５を，１ブロック化し、小割りにして
地表面へ落下させる。この際に発生する融水１６は、屋
根の軒下に設置した集水ダクト９で受け、水ポンプ１０
ａ，送水管１１ａ，バルブ１２ａを経て、本体の水タン
ク３に回収する。その場合水ポンプ１０ｂ，バルブ１２
ｂは停止，および閉止する。逆に初期に排水溝１３より
外部の水を水タンク３へ給水する場合は、水ポンプ１０
ａ，バルブ１２ａをそれぞれ停止および閉止し、競合す
るのを防止する機構となっている。

【００１３】以上のようにして、水ポンプ１０ａ，バル
ブ１２ａと水ポンプ１０ｂ，バルブ１２ｂを相互運転調
整し、融水１６の回収量が不足すれば外部の排水溝１３
より水を補給し、運転を継続することが可能となる。（ｂ）除雪装置での除雪作用について水圧発生装置２より送水ホース７で送水された高圧水
は、除雪装置本体８ａの薄肉半円筒内部に設けられた送
水回路８ｅ，８ｆへ送水され、さらに除雪装置本体８ａ
の側方および下方の端面部，内部より外部に向って取付
けられた複数の噴水ノズルに送水され外部へ噴水する。
すなわち、図４で示すように、側方端面内部では、水平
噴水ノズル８ｃ，８ｃ′に送水回路８ｅを経て送水さ
れ、下方端面内部では、垂直噴水ノズル８ｄに送水回路
８ｆを経て送水される。次に図２，図３で示す旋回モー
タ６ｃ−２を自走車両１から送られて来る流体エネルギ
（図示せず）で旋回させると、除雪装置本体８ａは、ブ
ーム装置４と伸縮シリンダ５ｄに支持ピン４ａ，５ｄ−
１で支持された旋回架台６ｃ−１に対し、旋回モータ６
ｃ−２のピニオンギヤ６ｃ−５が除雪装置本体８ａのリ
ングギヤ８ｈに噛合うことにより、ガイド材８ｂのスト
ッパ８ｉ，８ｊとガイドサポート６ｃ−３が接触するま
で左右それぞれに旋回動作する。

【００１４】すなわち、図７，図８で示すように、自走
車両１に取付けられたブーム装置４にピン固定された旋
回架台６ｃ−１に対し、除雪装置本体８ａを左旋回させ
れば、ガイドサポート６ｃ−３とストッパ８ｉが接触す
るまで円弧運動し、その位置より逆に右旋回させると、
ストッパ８ｊとガイドサポート６ｃ−３が接触するまで
円弧運動し、両者合せて約３６０°旋回することが可能
となる。

【００１５】以上のようにして、屋根上の雪１５の中に
挿入された状態で除雪装置本体８が、各噴水ノズルより
高圧水を噴出しながら、前記のように円弧運動するの
で、除雪装置本体８ａの薄肉半円筒に囲まれた雪は、周
囲の雪より分離され１ブロック化される。なお寒冷地な
どで屋根上の雪１５が凍結している場合は、水タンク３
内にヒータ等温水発生機構を設けることにより、温水の
高圧水が得られ、融雪能力を向上しその結果、作業能力
を向上することが可能である。（ｃ）家屋屋根上での除雪要領について家屋１４屋根の雪１５の除雪で、高所除雪作業車側の屋
根傾斜面を除雪する場合は図１で示す如くなり、高所除
雪作業車と反対側位置の屋根傾斜面を除雪する場合は図
５で示す如くなる。

【００１６】両者ともに、高さ方向は、ブーム装置４
を、各伸縮シリンダの作動により昇降作動させ、左右方
向は各旋回装置の作動で屋根の傾斜面に沿って除雪装置
本体８ａの底面を合わせる。なお、屋根上の除雪装置８
の位置に応じて、集水ダクト９，水ポンプ１０ａ，送水
管１１ａ，は同じ屋根の軒下位置へ移動させる。

【００１７】次にそれぞれの位置で上記（ｂ）項で説明
した雪の１ブロック化が終了すると、自動的に雪は落下
するが、落下しない場合は、図６で示すように、ブーム
装置４先端部の伸縮シリンダ５ｄを伸長することによ
り、除雪装置８がブロック化された雪を捕えたまま支持
ピン５ｄ−１を中心として回動し、雪を屋根上より地面
に落下させる。また除雪装置８は、ブーム装置４先端の
高所位置に設置するため、重量，形状に制約があり，軽
く，小さいものにしなければならない。従って屋根上の
雪を除雪する場合，数度に渡って分割して除雪する必要
があり、その一例を図９に示す。除雪装置８が，除雪装
置本体８ａの外形がφ２ｍで、屋根片面形状が１４ｍ×
６ｍの場合，２１回に分割して図９に示す順序で除雪す
れば、効率的に除雪そることが可能である。

【００１８】

【発明の効果】

（１）本発明による高所除雪作業車は、自走車両に昇
降及び旋回可能に搭載された屈曲可能なブーム装置と、
側面及び下面に噴水ノズルを有し前記ブーム装置の先端
に装着された除雪装置と、前記自走車両に搭載され前記
噴水ノズルに送水する水圧発生装置とを具えたことによ
り、次の効果を有する。（イ）除雪のためのエネルギ源を比較的容易に入手で
き、コストの安価な水を利用するので、ランニングコス
トが安く、しかも洩水時の環境に対する悪影響がない。（ロ）ブーム装置と旋回装置により、除雪装置が自在
に移動し、除雪対象の建築物，構造物，地面，傾斜面等
の除雪対象面に追従し、幅広い除雪作業が可能である。（ハ）本作業車の水タンクを温水化すれば、寒冷地等
で凍結した雪でも比較的容易に除雪が可能となる。（２）また、本発明による高所除雪作業車は、自走車
両に昇降及び旋回可能に搭載された屈曲可能なブーム装
置と、側面及び下面に噴水ノズルを有し前記ブーム装置
の先端に装着された除雪装置と、前記自走車両に搭載さ
れ前記噴水ノズルに送水する水圧発生装置とを具え、前
記除雪装置の本体を薄肉の半円筒状で且つ円筒の軸線ま
わりに回転可能に構成したことにより、上記（イ）〜
（ハ）項に加えて、次の効果を有する。（ニ）雪を薄い層で切断，分離し１ブロック化し落下
させるので、全面，集雪，かき落し等に比べ、作業効率
が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の作業中の状態を示す全体図で
ある。

【図２】薄肉半円筒状をした除雪装置の斜視図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】図３のＡ視図である。

【図５】図１と異なる作業中の状態を示す全体図であ
る。

【図６】図１と同様な作業中の状態を示す全体図であ
る。

【図７】図３の除雪装置を左に回転させた平面図であ
る。

【図８】図３の除雪装置を右に回転させた平面図であ
る。

【図９】本発明による高所除雪作業車で屋根の雪の除雪
要領を示す図である。

【符号の説明】

１自走車両２水圧発生装置４ブーム装置８除雪装置８ｃ噴水ノズル８ｄ噴水ノズル１４屋根１５雪

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自走車両に昇降及び旋回可能に搭載され
た屈曲可能なブーム装置と、側面及び下面に噴水ノズル
を有し前記ブーム装置の先端に装着された除雪装置と、
前記自走車両に搭載され前記噴水ノズルに送水する水圧
発生装置とを具えたことを特徴とする高所除雪作業車。
【請求項２】自走車両に昇降及び旋回可能に搭載され
た屈曲可能なブーム装置と、側面及び下面に噴水ノズル
を有し前記ブーム装置の先端に装着された除雪装置と、
前記自走車両に搭載され前記噴水ノズルに送水する水圧
発生装置とを具え、前記除雪装置の本体を薄肉の半円筒
状で且つ円筒の軸線まわりに回転可能に構成したことを
特徴とする高所除雪作業車。