JPH05270728A - Condition discrimination device - Google Patents

Condition discrimination device

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Publication number
JPH05270728A
JPH05270728A JP6859192A JP6859192A JPH05270728A JP H05270728 A JPH05270728 A JP H05270728A JP 6859192 A JP6859192 A JP 6859192A JP 6859192 A JP6859192 A JP 6859192A JP H05270728 A JPH05270728 A JP H05270728A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
threshold level
converter
sensor
change
output signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP6859192A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuhiro Yoshino
康裕 芳野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Yokogawa Electric Corp filed Critical Yokogawa Electric Corp
Priority to JP6859192A priority Critical patent/JPH05270728A/en
Publication of JPH05270728A publication Critical patent/JPH05270728A/en
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Abstract

PURPOSE:To realize a condition discrimination device capable of acquiring a highly reliable condition discrimination result. CONSTITUTION:A condition discrimination device which discriminates conditional change of a measuring object in accordance with change of an output signal level of a sensor detecting the measuring object is constituted of an A/D converter 2 to convert an output signal of the sensor 1 to a digital signal, a threshold level computing part 3 to compute a threshold level to discriminate the conditional change of the measuring object in accordance with this output data of the A/D converter 2 and a comparison part 4 to compare the threshold level computed at this threshold level computing part 3 with the output data of the A/D converter 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は状態識別装置に関するも
のであり、詳しくは、センサの出力信号のレベル変化に
基づいて測定対象物の状態変化を検出する装置における
センサの個体差による誤動作の改善に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a state identification device, and more specifically, it improves an erroneous operation due to an individual difference of a sensor in a device for detecting a state change of a measuring object based on a level change of an output signal of the sensor. It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば折り畳み記録紙を用いた波形記録
装置では、記録紙の折り畳みと切り離しを兼ねたミシン
目の近傍に光の反射率を変化させる光学マークを設ける
とともに記録装置側にはこの光学マークを光電変換信号
レベルの変化として検出する光学センサを設けておき、
オペレータがページ頭出し送りキーを押した場合にはそ
の光学マークを光学センサが検出して記録紙送り動作を
制御し、記録開始位置をミシン目に対して常に一定の位
置関係に設定することが行われている。
2. Description of the Related Art For example, in a waveform recording apparatus using folding recording paper, an optical mark for changing the reflectance of light is provided in the vicinity of the perforation that also serves to fold and separate the recording paper, and the optical recording apparatus is equipped with this optical mark. An optical sensor that detects the mark as a change in the photoelectric conversion signal level is provided,
When the operator presses the page index feed key, the optical sensor detects the optical mark to control the recording paper feed operation, and the recording start position can always be set to a fixed positional relationship with the perforation. Has been done.

【0003】ところで、従来、このような光学センサの
出力信号の処理にあたっては、光学マークの有無を検出
するための光学センサの出力信号レベルに対するスレッ
シュホルドレベルを実験的に求めた所定の値に固定化し
ておくことが行われていた。
By the way, conventionally, in processing the output signal of such an optical sensor, the threshold level with respect to the output signal level of the optical sensor for detecting the presence or absence of an optical mark is fixed to a predetermined value obtained experimentally. It was done in advance.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、光学マーク
の有無に対応した光学センサの出力信号レベルの変化の
大きさは、光学マークが無いときの出力信号レベルを1
とすると、光学マークが有るときの出力信号レベルは
0.8程度である。そして、光学センサには個体差や経
年変化がある。
However, the magnitude of the change in the output signal level of the optical sensor corresponding to the presence or absence of the optical mark is 1 when the output signal level in the absence of the optical mark is 1.
Then, the output signal level when there is an optical mark is about 0.8. The optical sensor has individual differences and changes over time.

【0005】これらから、光学センサの出力信号レベル
に対するスレッシュホルドレベルが一定値に固定化され
た状態では、ページ頭出し送りキーを押した場合に光学
マークが認識されなかったり、光学マークが無いにもか
かわらず光学マーク有りと誤認してしまうことがあり、
信頼性が低いという問題がある。本発明はこのような問
題点を解決するものであり、その目的は、信頼性の高い
状態識別結果が得られる状態識別装置を実現することに
ある。
From these, when the threshold level with respect to the output signal level of the optical sensor is fixed to a constant value, the optical mark is not recognized or there is no optical mark when the page cue feed key is pressed. However, it may be mistaken for an optical mark,
There is a problem of low reliability. The present invention solves such a problem, and an object thereof is to realize a state identification device which can obtain a highly reliable state identification result.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、このような問
題点を解決するために、測定対象物を検出するセンサの
出力信号レベルの変化に基づいて測定対象物の状態変化
を識別する状態識別装置において、センサの出力信号を
ディジタル信号に変換するA/D変換器と、このA/D
変換器の出力データに基づいて測定対象物の状態変化を
識別するスレッシュホルドレベルを演算するスレッシュ
ホルドレベル演算部と、このスレッシュホルドレベル演
算部で演算されたスレッシュホルドレベルと前記A/D
変換器の出力データとを比較する比較部、とで構成され
たことを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve such problems, the present invention provides a state in which a state change of an object to be measured is identified based on a change in output signal level of a sensor for detecting the object to be measured. In the identification device, an A / D converter for converting the output signal of the sensor into a digital signal, and the A / D converter
A threshold level calculating section for calculating a threshold level for identifying a state change of the measuring object based on output data of the converter, a threshold level calculated by the threshold level calculating section and the A / D.
And a comparison unit for comparing the output data of the converter.

【0007】[0007]

【作用】スレッシュホルドレベル演算部は、スレッシュ
ホルドレベルの演算にあたって、センサの出力信号を変
換したA/D変換器の出力データの値を反映させる。こ
れにより、スレッシュホルドレベルはセンサの特性変化
に伴って動的に変化することになり、信頼性の高い状態
識別結果が得られる。
The threshold level calculation unit reflects the value of the output data of the A / D converter obtained by converting the output signal of the sensor when calculating the threshold level. As a result, the threshold level dynamically changes with changes in the characteristics of the sensor, and a highly reliable state identification result can be obtained.

【0008】[0008]

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。図1は本発明の一実施例のブロック図であり、折り
畳み記録紙を用いた波形記録装置における光学マークと
フォトセンサの組み合わせで記録紙のページ頭出しを行
う例を示している。図において、1はセンサとして用い
るフォトセンサであり、その出力信号はA/D変換器2
に入力されている。3はスレッシュホルドレベル演算部
であり、A/D変換器2の出力データに基づいて測定対
象物の状態変化を識別するスレッシュホルドレベルを演
算する。4は比較部であり、一方の入力端子にはスレッ
シュホルドレベル演算部3で演算されたスレッシュホル
ドレベルが入力され、他方の入力端子にはA/D変換器
2の出力データが入力されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, showing an example of page cueing of recording paper by a combination of an optical mark and a photosensor in a waveform recording apparatus using folding recording paper. In the figure, 1 is a photo sensor used as a sensor, and the output signal thereof is an A / D converter 2
Has been entered in. Reference numeral 3 is a threshold level calculation unit, which calculates a threshold level for identifying a change in the state of the measurement object based on the output data of the A / D converter 2. Reference numeral 4 denotes a comparison unit. One of the input terminals receives the threshold level calculated by the threshold level calculation unit 3, and the other input terminal receives the output data of the A / D converter 2. ..

【0009】図2は図1の動作を説明するフローチャー
トである。フォトセンサ1により測定対象物の状態をア
ナログ出力電圧に変換する(ステップ)。このフォト
センサ1のアナログ出力電圧はA/D変換器2に加えら
れてディジタル値に変換される(ステップ)。A/D
変換器2の出力データは比較部4に入力されてその時点
におけるスレッシュホルドレベルと比較される(ステッ
プ)。そして、ディジタル値>スレッシュホルドレベ
ルの場合には光学マークが無い状態Aと判断される(ス
テップ)。その後、スレッシュホルドレベル演算部3
はディジタル値×定数の演算を行い、次回の比較動作に
備えて新しいスレッシュホルドレベルを比較部4に入力
する(ステップ)。ここでは、定数を例えば0.8に
設定している。これにより、次回の比較動作のスレッシ
ュホルドレベルは状態Aの出力電圧の80%が動的に変
更設定されることになる。以降、ステップからの動作
を繰り返して実行する。なお、ステップにおいて、デ
ィジタル値<スレッシュホルドレベルの場合には光学マ
ークが有る状態Bと判断され(ステップ)、スレッシ
ュホルドレベルを変更することなくステップからの動
作を繰り返して実行する。ここで、スレッシュホルドレ
ベルの初期値をフォトセンサ1が正常である時の出力電
圧の最低値とすることにより、フォトセンサ1の不良検
出も可能になる。
FIG. 2 is a flow chart for explaining the operation of FIG. The state of the measuring object is converted into an analog output voltage by the photo sensor 1 (step). The analog output voltage of the photo sensor 1 is applied to the A / D converter 2 and converted into a digital value (step). A / D
The output data of the converter 2 is input to the comparison unit 4 and compared with the threshold level at that time (step). When the digital value> threshold level, it is determined that there is no optical mark A (step). After that, the threshold level calculation unit 3
Calculates the digital value × constant, and inputs a new threshold level to the comparison unit 4 in preparation for the next comparison operation (step). Here, the constant is set to 0.8, for example. As a result, 80% of the output voltage in the state A is dynamically changed and set as the threshold level for the next comparison operation. After that, the operation from step is repeatedly executed. In the step, if the digital value <threshold level, it is determined that the state B has an optical mark (step), and the operation from the step is repeated without changing the threshold level. Here, by setting the initial value of the threshold level to the minimum value of the output voltage when the photosensor 1 is normal, it is possible to detect the defect of the photosensor 1.

【0010】このように構成することにより、スレッシ
ュホルドレベルはフォトセンサ1の特性変化に伴って動
的に変化するものになり、従来のようにスレッシュホル
ドレベルが固定化されたものに比べて信頼性の高い状態
識別結果が得られる。なお、図2のステップで新しい
スレッシュホルドレベルを演算するのにあたって、過去
複数回のA/D変換器2の出力データの平均値を演算し
て求めるようにしてもよい。この場合には、ノイズなど
に対しても信頼度の高い装置が実現できる。
With such a configuration, the threshold level dynamically changes in accordance with the change in the characteristics of the photosensor 1, which is more reliable than the conventional one in which the threshold level is fixed. A highly accurate state identification result is obtained. In calculating the new threshold level in the step of FIG. 2, the average value of the output data of the A / D converter 2 may be calculated a plurality of times in the past. In this case, it is possible to realize a device having high reliability against noise and the like.

【0011】また、上記実施例では折り畳み記録紙のペ
ージ頭出しを行う例を示したが、センサの出力信号に従
って測定対象物の状態識別を行う各種の装置にも適用可
能である。
Further, in the above-described embodiment, an example of performing page cueing of the folding recording paper is shown, but it is also applicable to various devices for identifying the state of the measuring object according to the output signal of the sensor.

【0012】[0012]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
センサ個体の特性のバラツキや特性の時間的な変化の影
響を受けにくい信頼性の高い状態識別結果が得られる状
態識別装置を実現できる。
As described above, according to the present invention,
It is possible to realize a state identification device that can obtain a highly reliable state identification result that is unlikely to be affected by variations in characteristics of individual sensors and temporal changes in characteristics.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.

【図2】図1の動作を説明するフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 フォトセンサ(センサ) 2 A/D変換器 3 スレッシュホルドレベル演算部 4 比較部 1 Photosensor (sensor) 2 A / D converter 3 Threshold level calculation unit 4 Comparison unit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】測定対象物を検出するセンサの出力信号レ
ベルの変化に基づいて測定対象物の状態変化を識別する
状態識別装置において、 センサの出力信号をディジタル信号に変換するA/D変
換器と、 このA/D変換器の出力データに基づいて測定対象物の
状態変化を識別するスレッシュホルドレベルを演算する
スレッシュホルドレベル演算部と、 このスレッシュホルドレベル演算部で演算されたスレッ
シュホルドレベルと前記A/D変換器の出力データとを
比較する比較部、とで構成されたことを特徴とする状態
識別装置。
1. A state identification device for identifying a state change of a measurement object based on a change of an output signal level of a sensor for detecting the measurement object, the A / D converter converting an output signal of the sensor into a digital signal. And a threshold level calculation unit for calculating a threshold level for identifying a change in the state of the measuring object based on the output data of the A / D converter, and a threshold level calculated by the threshold level calculation unit. A state identification device comprising: a comparison unit that compares the output data of the A / D converter.
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