JPH05269660A - 鋼帯の研摩装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 研摩装置のハウジング内における、研摩粉の
塵埃や研摩油の飛沫ならびに油煙などが浮遊する悪環境
下において、研摩ベルトを、その反転位置を正確かつ確
実に検出し安定して揺動方向に往復動する。 【構成】 コンタクトロール５とアイドルロール６とに
わたって巻掛けられて張架される研摩ベルト７の下流側
の張架部分７ｂを挟んで発光手段２９と受光手段３０と
を設け、前記アイドルロール６を複動油圧シリンダ９に
よって角変位させながら、その角変位中心寄りの研摩ベ
ルトの側縁辺の反転位置を含む範囲にわたって検出幅を
長くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鋼帯表面の欠陥の除去
あるいは所定の表面粗さに仕上げるためなどに、鋼帯の
研摩開始位置から終了位置までにわたって一様に連続し
て研摩するための鋼帯の研摩装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】様々な鋼種の鋼帯は、少なくとも一度は
圧延工程や焼鈍工程などを経て所定の表面仕上げの製品
として製造されている。このような鋼帯の各種の製造工
程の中間工程では、鋼帯の傷、模様あるいは汚れなどの
諸欠陥を除去するために、研摩装置によって鋼帯を連続
的に走行通板して、非研摩表面に研摩目や研摩模様が残
存して所定の表面仕上げ製品として品位を低下させるこ
となく、かつ高い精度および級別歩留まりを確保できる
ように、中間工程において研摩作業が行われている。

【０００３】一方、研摩表面仕上げ製品を製造する場合
には、製造最終段階付近に設けられる研摩装置に鋼帯を
連続的に走行通板して、所定の研摩表面仕上げに適合す
るように仕上げ研摩作業が行われている。

【０００４】このような中間研摩作業および仕上げ研摩
作業において、通常、無端状の研摩ベルトを用いた研摩
装置が一般的に使用されており、この研摩ベルトは前記
鋼帯の走行方向に対してほぼ直角な揺動方向（走行して
いる鋼帯の幅方向）に往復動され、いわゆる研摩ベルト
オシレーションによって研摩している。このように研摩
ベルトを揺動方向に往復動させずに鋼帯を研摩すると、
研摩ベルトの鋼帯に対する相対位置が一定である場合に
比べて、研摩ベルトの損耗の進行程度、換言すれば鋼帯
の表面研摩状態を均一化する上で優位であることが従来
から知られている。したがって、一般に研摩ベルトを前
記揺動方向に積極的もしくは強制的に往復動させなが
ら、研摩ベルトの位置が予め定める２つの反転位置のう
ち一方の反転位置に達したことを検出したときには、直
ちに研摩ベルトを他方の反転位置に向けて移動させ、こ
のような２つの反転位置間の往復動を繰返しながら、前
記鋼帯の一方表面を比較的長い研摩開始位置から研摩終
了位置にわたって連続的に研摩している。

【０００５】ところで、前述のような研摩作業中に、前
記２つの反転位置を越えて自然発生的に過剰に研摩ベル
トが前記揺動方向の一方へ向けて移動してしまう場合が
あり、このような過剰な移動を防止するために従来で
は、各種のリミットスイッチ、空気圧を利用したパドル
スイッチあるいは光電スイッチなどのような反転位置検
出手段が用いられており、特にパドルスイッチを用いる
のが一般的である。しかしながら、このパドルスイッチ
は、２つの反転位置を点として検出するため、たとえば
パドルの機械的な作動不良あるいはそのパドルの変位に
よってスイッチング態様を切換えるスイッチ本体の電気
的な作動不良などのような検出ミスが発生した場合、研
摩ベルトは反転位置において反転することなしにそのま
ま一方向に大きく移動して、研摩ベルトそのものが異常
状態に陥いるだけでなく、鋼帯の側縁辺やコンタクトロ
ールを異常研摩したり、研摩装置のハウジング内の諸機
器などに接触し、その諸機器やハウジングを研摩して火
災などの異常事態が発生してしまい、極めて大きな事故
につながる可能性がある。また前記リミットスイッチお
よび光電スイッチ自体の故障や精度異常も非常に多く、
そのために検出ミスの発生を確実に防止することができ
る反転位置検出手段を含む対策手段が切望されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の目
的は、研摩油を用い、研摩粉などの塵埃や研摩油の飛沫
や油煙などの存在する悪環境下にある研摩装置のハウジ
ング内において、研摩ベルトが反転位置に達したことを
確実に検出して、その研摩ベルトが反転位置を超えて移
動してしまうことを確実に防止し安定して揺動方向に往
復動することができるようにした鋼帯の研摩装置を提供
することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、予め定める走
行方向に走行する鋼帯を、相互にほぼ平行な回転軸線を
有するコンタクトロールとビリーロールとの間を通板さ
せ、前記コンタクトロールとその上方に間隔をあけて配
置されるアイドルロールとにわたって巻掛けられて張架
される無端状の研摩ベルトを、角変位手段による前記ア
イドルロールの軸線方向一端部を角変位中心とした前記
走行方向の上流側および下流側への角変位によって、前
記走行方向に対して交差する揺動方向に往復移動させな
がら、前記鋼帯の一方表面を研摩開始位置から研摩終了
位置にわたって連続的に研摩する鋼帯の研摩装置におい
て、前記研摩ベルトのアイドルロールおよびコンタクト
ロール間における走行方向上流側に配置される上流側の
張架部分または走行方向下流側に配置される下流側の張
架部分を挟み、かつ前記揺動方向の角変位中心寄りの一
方の反転位置を含む範囲にわたって設けられる光学的反
転位置検出手段と、前記光学的反転位置検出手段からの
出力に基づいて、前記角変位手段を制御してアイドルロ
ールの角変位量を調整する制御手段とを含むことを特徴
とする鋼帯の研摩装置である。

【０００８】また本発明は、前記光学的反転位置検出手
段は、研摩ベルトの前記上流側の張架部分および下流側
の張架部分のうちいずれか一方を挟む両側に、対向して
配置される発光手段と受光手段とを有し、前記制御手段
は受光手段からの出力に基づいて前記角変位手段を制御
することを特徴とする。

【０００９】さらに本発明は、前記発光手段は、光源
と、この光源が収納され、研摩ベルトの前記一方の張架
部分に臨んで開口し、部材軸方向に延びる第１長孔が形
成される第１ケーシングと、第１ケーシングの前記第１
長孔を気密に塞ぎ、透光性材料から成る第１カバー体と
を含み、前記受光手段は、前記光源からの光を受光し、
部材軸方向に並設される複数の受光素子と、前記複数の
受光素子が収納され、前記第１長孔に臨んで開口し、部
材軸方向に延びる第２長孔が形成される第２ケーシング
と、第２ケーシングの前記第２長孔を気密に塞ぎ、透光
性材料から成る第２カバー体とを含むことを特徴とす
る。

【００１０】さらに本発明は、前記第１および第２カバ
ー体の外部側表面には、発光手段から受光手段への光の
通過経路を避けた位置に設けられるノズル部材から圧縮
空気が噴射されることを特徴とする。

【００１１】さらに本発明は、前記第１および第２ケー
シング内は、正圧に保たれることを特徴とする。

【００１２】

【作用】請求項１記載の本発明に従えば、アイドルロー
ルとコンタクトロールとにわたって巻掛けられて張架さ
れる研摩ベルトの走行方向上流側または下流側の張架部
分を挟み、かつその研摩ベルトの揺動方向の少なくとも
一方の反転位置を含む範囲にわたって光学的反転位置検
出手段が設けられる。制御手段は、前記光学的反転位置
検出手段からの出力に基づいて角変位手段を制御して、
アイドルロールの角変位量が調整される。したがって研
摩ベルトが反転位置を越えて過剰に変位したときには、
前記アイドルロールの角変位量が制限されて、研摩ベル
トの揺動方向に対する過剰な移動を防止することができ
る。

【００１３】請求項２記載の本発明に従えば、前記光学
的反転位置検出手段は、発光手段と受光手段とを有し、
これらの発光手段と受光手段とは研摩ベルトの上流側ま
たは下流側張架部分を挟んで対向して設けられる。前記
制御手段は前記受光手段からの出力に基づいて角変位手
段を制御する。前記発光手段および受光手段は反転位置
を含む範囲にわたって設けられているので、前記先行技
術に関連して述べたように、反転位置を点として検出す
るものではなく、一定の幅を有しており、これによって
研摩粉によって発光手段からの光が部分的に遮断された
としても、誤検出してしまうおそれはなく、確実に反転
位置に研摩ベルトが達したことを検出することができ
る。

【００１４】請求項３記載の本発明に従えば、前記発光
手段は、第１ケーシング内に収納される光源からの光
を、その第１ケーシングに形成される第１長孔を気密に
塞ぐ透光性の第１カバー体を介して投光し、また前記受
光手段は、第２ケーシング内に収納された複数の受光素
子によって、その第２ケーシングに形成される第２長孔
を気密に塞ぐ透光性の第２カバー体を介して前記発光手
段からの光を受光する。前記複数の受光素子は、部材軸
方向に並設されるので、研摩ベルトが反転位置付近に達
したことを光量の変化として検出することができ、誤検
出を可及的に少なくすることができる。

【００１５】請求項４記載の本発明に従えば、前記第１
および第２カバー体の外部側の表面にノズル部材から圧
縮空気が噴射されるので、前記外部側表面にいわゆるエ
アーカーテンを形成して研摩粉などの付着を防止して、
検出精度を向上することができる。

【００１６】請求項５記載の本発明に従えば、第１およ
び第２ケーシング内は正圧に保たれるので、外部からの
研摩粉などのような塵埃が第１および第２ケーシング内
に侵入してしまうおそれはなく、これによってもまた検
出精度の向上を図ることができる。

【００１７】

【実施例】図１は、本発明の一実施例の研摩装置１を簡
略化して示す断面図である。たとえばステンレス鋼帯な
どのような鋼帯Ｓの表面を研摩して、傷、模様あるいは
汚れなどの諸欠陥を除去するために、あるいは所定の研
摩表面仕上げ製品に適合するように仕上げ研摩するため
に、圧延・焼鈍工程を含む製造ラインの中間工程または
終段工程には、研摩装置１が設けられる。この研摩装置
１は、予め定める走行方向Ａに向けて走行駆動される前
記鋼帯Ｓを、その厚み方向両側から挟持する各対を成す
ブレーカロール２ａ，２ｂ；３ａ，３ｂと、各ブレーカ
ロール対２ａ，２ｂ；３ａ，３ｂ間のほぼ中央位置で、
各ロール間に張架された鋼帯Ｓを上方に凸状となるよう
に押圧するビリーロール４と、ビリーロール４の上方に
ほぼ平行な軸線を有して配置されるコンタクトロール５
と、コンタクトロール５よりもさらに上方に間隔をあけ
て配置されるアイドルロール６と、前記コンタクトロー
ル５およびアイドルロール６間に巻掛けられて張架され
る無端状の研摩ベルト７と、前記ビリーロール４、コン
タクトロール５およびアイドルロール６などが収納され
るハウジング８と、前記アイドルロール６をその軸線方
向一端部を角変位中心として軸線方向他端部をほぼ水平
に角変位駆動するための駆動手段である複動油圧シリン
ダ９と、複動油圧シリンダ９を制御するための制御手段
１０とを備える。

【００１８】前記研摩ベルト７は、たとえば砥粒などの
ような研摩材が布や紙質の無端状のベルト基材に合成樹
脂などの接着剤によって接着されて形成され、たとえば
ＪＩＳ規格Ｒ６２５４およびＪＩＳ規格Ｒ６２５６など
に規定されている無端状の研摩ベルトが用いられる。こ
のように研摩ベルト７を用いて研摩される鋼帯Ｓの研削
量あるいは研摩表面の粗さは、鋼種、焼鈍の有無、走行
速度、研摩油種類およびその使用の有無やその使用量、
ビリーロール４の押圧力、前記研摩ベルト７の研摩材の
粒度などの研摩条件によって変化する。特に長時間にわ
たって研摩すると、前記研摩ベルト７の研摩材が研摩す
るにつれて脱落、破砕あるいは摩耗するために、少なく
とも研摩ベルト７の幅方向に均一化することが好まし
く、そのために研摩ベルト７を走行方向Ａに対してほぼ
直角な方向（走行方向Ａに向けて走行す鋼帯Ｓの幅方
向）、すなわち図１の紙面に対して垂直に揺動し往復動
させている。

【００１９】図２は、図１に示される研摩装置１の簡略
化した斜視図である。前記ビリーロール４は、前記走行
方向Ａに対して直角に延びるほぼ水平な回転軸線を有す
る回転軸１１を有し、この回転軸１１の軸線方向両端部
は図示しない軸受によって回転軸線まわりに回転自在に
軸支される。各軸受は、図示しない押圧手段によって前
記コンタクトロール５に近接する方向に個別的あるいは
連動的に押圧されて、鋼帯Ｓの研摩ベルト７への押付力
を調整することができるように構成されている。

【００２０】前記コンタクトロール５は、前記回転軸１
１の回転軸線と平行な回転軸線を有する回転軸１３を有
し、この回転軸１３の軸線方向両端部は図示しない軸受
によって前記回転軸線まわりに回転自在にそれぞれ軸支
されている。これらの軸受は、図示しない研摩装置１の
機体などの固定位置に固定的に設けられている。回転軸
１３の軸線方向一端部にはプーリ１４が固定され、コン
タクトロール駆動用モータＭの出力軸１５に固定される
プーリ１６に巻掛けられたベルト１７を介して、モータ
Ｍからの動力が伝達されて、前記コンタクトロール５が
矢符Ｂ方向に回転駆動される。このようなコンタクトロ
ール５の回転は、前記研摩ベルト７を介してアイドルロ
ール６に伝達される。

【００２１】前記アイドルロール６は、ほぼ水平な回転
軸線を有する回転軸１８を有し、この回転軸１８の軸線
方向一端部は自在継手１９を介して軸受２０に軸支され
る。回転軸１８の軸線方向他端部は軸受２１によって軸
支され、この軸受２１は大略的にＣ字状の案内部材２３
によって矢符Ｃ１，Ｃ２方向にその位置を変位自在に案
内される。これによってアイドルロール６は、前記自在
継手１９を角変位中心として角変位することができる。
前記軸受２１には、角変位手段である前記複動油圧シリ
ンダ９のピストン棒２４が連結され、この複動油圧シリ
ンダ９は前述した制御手段１０によって前記ピストン棒
２４を伸長／縮退させるように駆動される。

【００２２】前記制御手段１０は、前記複動油圧シリン
ダ９へ供給される圧油の方向を制御するための２位置切
換電磁弁２５と、この電磁弁２５を制御するための制御
回路２６と、前記２位置切換電磁弁２５に容器２７内の
作動油を圧送するためのポンプ２８とを有する。前記制
御回路２６は、後述する発光手段２９と受光手段３０と
を有し常時研摩ベルトの位置を検出しながらその側縁辺
の反転位置を検出できる光学的反転位置検出手段３１か
らの出力に応答して、前記２位置切換電磁弁２５へ制御
信号を導出する。

【００２３】前記研摩ベルト７は、コンタクトロール５
とアイドルロール６とにわたって張架される走行方向Ａ
の上流側の上流側張架部分７ａと、走行方向Ａの下流側
の下流側張架部分７ｂとを有し、前記光学的反転位置検
出手段３１はたとえば下流側張架部分７ｂを挟んで設け
られている。すなわち、発光手段２９は、下流側張架部
分７ｂよりも走行方向Ａの下流側に配置され、下流側張
架部分７ｂの上流側には前記発光手段２９と対向して受
光手段３０が設けられる。

【００２４】図３は、その光学的反転位置検出手段３１
の具体的構成を示す斜視図であり、図４は図３の切断面
線ＩＶ−ＩＶから見た断面図である。前述したように光
学的反転位置検出手段３１は、発光手段２９と受光手段
３０とを有する。前記発光手段２９は、部材軸直角断面
が大略的にＣ字状の金属製ケーシング３３と、ケーシン
グ３３内に収納される光源３４と、前記ケーシング３３
にその部材軸方向に延びて形成される長孔３５をパッキ
ン３６を介して気密に塞ぐ平坦な板状のカバー体３７
と、カバー体３７を前記ケーシング３３に固定するため
の枠体３８とを有する。前記光源３４は、ケーシング３
３内でその長手方向ほぼ全長にわたって延び、たとえば
蛍光灯が用いられる。またカバー体３７は透光性材料か
ら成り、たとえば透明なガラスが用いられる。前記枠体
３８の上部には、少なくとも前記長孔３５の長手方向全
長にわたって延びるノズル部材３９が設けられる。この
ノズル部材３９は、前記枠体３８に長孔３５よりも外側
方で、光源３４からの光の通過経路を遮断しない位置に
配置され、図５に示されるように、たとえば軸線方向に
沿って複数のノズル孔４０が等間隔に形成されている。
これらのノズル孔４０は、ノズル部材３９が前記枠体３
８に取付けられた状態において、カバー体３７の外部に
臨む表面４１に向けて開口している。

【００２５】また受光手段３０は、長孔４３が形成され
るケーシング４４と、長孔４３をパッキン４５を介して
気密に塞ぐカバー体４６と、カバー体４６を前記ケーシ
ング４４に固定する枠体４７と、枠体４７に取付けられ
るノズル部材４８とを有し、前記ケーシング４４内には
複数の受光素子４９がケーシング４４の部材軸方向に沿
って規則的に並んで隣接して配列されている。また前記
ノズル部材４８は図５に示されるノズル部材３９と同様
な構成を有し、軸線方向に沿って一直線上に等間隔を成
して複数のノズル孔５０が形成されている。このような
受光手段３０は、前述した発光手段２９と、光源３４に
代えて受光素子４９が設けられるほか、ほぼ同様な構成
を有している。

【００２６】前記ケーシング３３，４４およびノズル部
材３９，４８には、図３に示されるように、圧縮空気圧
源５３から清浄な空気が圧送される。すなわち、圧縮空
気圧源５３から噴出される加圧空気は、管路５４を介し
て一方のノズル部材３９に供給されるとともに、前記管
路５４に分岐して接続される分岐管路５５を介して他方
のノズル部材４８に供給される。これによって各ノズル
部材３９，４８のノズル孔４０，５０からは、カバー体
３７，４６の各表面４１，５１に向けて空気を噴射し
て、いわゆるエアーカーテンを形成することができる。
これによって研摩に必要な研摩油そのものや研摩によっ
て生じる研摩粉、塵埃、油煙などが各カバー体３７，４
６に付着して、受光素子４９によって受光される受光量
が到達しないとか低下してしまうことを防止することが
できる。

【００２７】前記管路５４にはまた、分岐管路５６が接
続され、この分岐管路５６に導かれた加圧空気は減圧弁
５７によって減圧され、さらに管路５８を経て一方のケ
ーシング３３内に導かれる。この管路５８には分岐管路
５９が接続され、この分岐管路５９を介する減圧された
加圧空気は他方のケーシング４４内に導かれて、各ケー
シング３３，４４内の空間は大気圧よりもやや高い正圧
に保たれる。これによってもまた、外部から研摩粉ある
いは塵埃が各ケーシング３３，４４内に侵入することを
防止することができ、したがって光源３４および受光素
子４９に研摩粉や塵埃や油煙が付着して、検出機能やそ
の精度が低下してしまうことを防止することができる。
前述したノズル部材３９，４８には、軸線方向に沿って
等間隔をあけて複数のノズル孔４０，５０を形成するよ
うにしたけれども、これらのノズル孔４０，５０に代え
て軸線方向に沿って一直線上に延びる長孔であってもよ
く、また噴射方向あるいはピッチを代えて適宜形成する
ようにしてもよい。

【００２８】図６は、図２にも図示している制御回路２
６の電気的構成を示すブロック図である。前記受光素子
４９からの受光量に対応した出力レベルを有するアナロ
グ値の出力は、アナログ／デジタル変換回路６１に入力
されてデジタル信号に変換され、判別回路６３に入力さ
れる。この判別回路６３には、図７に示されるように、
反転位置６４ａ，６４ｂと、研摩ベルト７が揺動方向
Ｄ，Ｗに大幅に外れて研摩ベルト７の側縁辺６５ａ，６
５ｂ（図２参照）の一方が鋼帯Ｓの幅方向の側縁辺６６
ａ，６６ｂの一方と一致する位置に余裕を加えた制御範
囲Ｘａ内の反転許容位置６７ａ，６７ｂが記憶される基
準値設定回路６８からの前記基準値Ｖ１〜Ｖ４が入力さ
れて、前記アナログ／デジタル変換回路６１からの受光
素子４９の受光量に対応した出力と比較される。

【００２９】すなわち、研摩ベルト７が揺動方向Ｄに移
動しているとき、その側縁辺６５ｂが反転位置６４ｂに
達すると、処理回路６９に反転信号を出力し、処理回路
６９は駆動回路７０に切換信号を出力し、駆動回路７０
からの出力によって複動油圧シリンダ９のピストン棒２
４を伸長させてアイドルロール６を矢符Ｃ１方向に角変
位させ、研摩ベルト７の揺動方向を矢符Ｄ方向から矢符
Ｗ方向に反転させる。このとき、研摩ベルト７が反転し
ないまま矢符Ｄ方向に移動し続けると、やがて側縁辺６
５ｂは反転許容位置６７ｂに達する。すると判別回路６
３は判別信号を出力し、この判別信号を入力した処理回
路６９は停止信号をリレー接点切換回路７１に出力し
て、モータＭを停止させる。このようにして研摩ベルト
７が反転許容位置６７ｂを越えて過大に変位したときに
は、すぐにモータＭを停止させて、事故の発生を未然に
防止することができる。

【００３０】また研摩ベルト７が揺動方向Ｗに移動する
ときには、その側縁辺６５ａが反転位置６４ａに達した
とき、前述したように電磁弁２５を切換えて複動油圧シ
リンダ９のピストン棒２４を縮退させ、アイドルロール
６を矢符Ｃ２方向に角変位させ、研摩ベルト７の移動方
向が矢符Ｗ方向から矢符Ｄ方向に反転するように切換動
作が行われる。これによって研摩ベルト７の移動方向が
反転せずにさらに揺動方向Ｗに向けて移動して側縁辺６
５ａが反転許容位置６７ａに達すると、前述と同様にし
てモータＭを停止させるとともに、警報器７６から警報
音を発生させる。このようにして研摩ベルト７が揺動方
向Ｄ，Ｗのいずれに移動する場合であっても、反転許容
位置６７ａ，６７ｂを越えたときには、モータＭが停止
されるとともに警報音が発せられる。

【００３１】図８は、受光手段３０の出力と研摩ベルト
７の位置との関係を示すグラフである。前記受光手段３
０の出力は、複数の受光素子４９の全体の受光量である
ため、研摩ベルト７が発光手段２９からの光を遮断する
割合に比例してラインＬで示されるように変化する。し
たがって受光手段３０の出力Ｌは、判別回路６３におい
て前述した反転位置６４ａ，６４ｂおよび反転許容位置
６７ａ，６７ｂに対応した基準値Ｖ３，Ｖ４；Ｖ１，Ｖ
４と比較される。このような各基準値Ｖ１〜Ｖ４は、図
示しない入力手段によって前記設定回路６８に入力して
記憶させておくことが可能であり、鋼種、研摩量、研摩
ベルト７の砥粉の摩滅量、鋼帯Ｓの走行速度、研摩油の
有無などのような研摩条件に応じて、あるいは研摩状態
を見て、設定される。

【００３２】このようにして受光素子４９によって受光
される受光量、すなわち図７において参照符７３で示さ
れる暗部と、参照符７４で示される明部との比率によっ
て研摩ベルト７の反転位置を検出するようにしたので、
前記先行技術に関連して述べたように、研摩ベルト７の
反転位置を点として検出する構成に比べて研摩粉あるい
は油煙（研摩油の粒子が浮遊する）悪環境下であって
も、受光素子４９によって受光される受光量が大きく変
化してしまうおそれはなく、これによって誤検出を防止
することができる。

【００３３】図９は研摩装置１の研摩動作を説明するた
めのフローチャートであり、図１０はアイドルロール６
の角変位に伴う研摩ベルト７の変位を説明するための簡
略化した平面図である。まずステップｎ１で研摩作業が
開始されると、圧延工程あるいは焼鈍工程などを経た鋼
帯Ｓは、その表面に存在する傷、模様あるいは汚れなど
の欠陥を除去するなどのために、ビリーロール４とコン
タクトロール５との両ロール間に通板されて、走行方向
Ａの下流側に設けられる図示しない巻取リールに引張ら
れながら巻掛けられ平坦な状態となっており、この状態
で予め定める研摩開始位置から前記ビリーロール４をコ
ンタクトロール５に近接する方向に変位させて前記鋼帯
Ｓを押圧し挟持する。このとき、ステップｎ２で、研摩
ベルト７の位置が検出される。すなわち、図７に関連し
て述べたように、研摩ベルト７の一側縁辺６５ａ，６５
ｂが反転許容位置６７ａ，６７ｂ内にあるか否かが判断
される。反転許容位置６７ａ，６７ｂ内であればステッ
プｎ３に移り、受光手段３０の受光量に対応したデジタ
ル値の出力として、側縁辺６５ｂの位置が判別回路６３
（図６参照）内のメモリに記憶される。その後、ステッ
プｎ４で、図示しない入力手段によって基準値設定回路
６８に反転位置６４ａ，６４ｂを入力して設定し、記憶
される。

【００３４】前記ステップｎ２において、研摩ベルト７
の側縁辺６５ｂが反転許容位置６７ａまたは６７ｂを越
えて外方にあればステップｎ９へ移り、警報音が発せら
れて、ステップｎ１０でモータＭが停止される。このと
き作業者はビリーロール４をコンタクトロール５から離
反する方向に変位させて手動によってモータＭを徐々に
駆動し、研摩ベルト７の側縁辺６５ｂが反転許容位置６
７ａまたは６７ｂ内に配置されるように、アイドルロー
ル６の角変位量を調整して修正作業を行う。

【００３５】このようにして修正作業が完了すると、再
びステップｎ２において側縁辺６５ｂが反転許容位置６
７ａ，６７ｂ内にあるかが判断され、ステップｎ３で側
縁辺６５ｂの位置を判別回路６３をリセットして記憶さ
せ、ステップｎ４で基準値設定回路６８に新たな反転位
置６４ａ，６４ｂが記憶される。したがって、このよう
な状態ではアイドルロール６の矢符Ｃ１，Ｃ２方向への
角変位量は一定であり、したがって複動油圧シリンダ９
のピストン棒２４のストロークは一定である。

【００３６】ステップｎ５において、受光手段３０の暗
部７３と明部７４とが比較される。研摩ベルト７が揺動
方向Ｄに移動中であれば、暗部７３は明部７４よりも大
（暗部７３＞明部７４）となり、側縁辺６５ｂは反転位
置６４ｂに徐々に近接し、この側縁辺６５ｂが反転位置
６４ｂに達したときに、前記判別回路６３からの判別信
号に基づいて処理回路１９は、ステップｎ６で揺動方向
Ｗへの反転信号を出力する。また研摩ベルト７が揺動方
向Ｗへ移動中であれば、ステップｎ５において暗部９３
が明部７４よりも減少し、ステップｎ１２で判別回路６
３からの判別信号に基づいて、処理回路１９は揺動方向
Ｄへの反転信号を出力する。

【００３７】このような研摩ベルトの揺動方向Ｄ，Ｗへ
の一往復時間ｔ１はステップｎ７で検出され、基準値設
定回路６８に予め記憶されている一往復時間ｔ２と比較
される。このとき研摩ベルト７が一往復に要した時間ｔ
１が予め記憶される時間ｔ２よりも長いとき、またはそ
の設定時間ｔ２を越えて長いとき、または設定時間より
も異常に短いときにはステップｎ１３へ移り、警報器７
６によって警報音を発生させ、ステップｎ１４でモータ
Ｍを停止させるか否かが判断される。モータＭ４を停止
させる場合には、揺動方向Ｄ，Ｗへの研摩ベルトの移動
量（振幅）に対して反転位置６４ａ，６４ｂが狭すぎる
ため、再びステップｎ４に戻り、各反転位置１４ａ，１
４ｂが設定し直される。またステップｎ１４でモータＭ
を停止させる必要がない場合には、引続いて検出動作を
行い、ステップｎ６，ｎ７を経てステップｎ８に移る。
ここでは、研摩ベルト７の側縁辺６５ｂが反転許容位置
６７ａ，６７ｂ内であるか否かが判断される。反転許容
位置６７ａ，６７ｂ外であればステップｎ９で警報音を
発生させるとともに、ステップｎ１０でモータＭを停止
させ、前述のようにして研摩ベルトの位置が調整され
る。またステップｎ８において反転許容位置６７ａ，６
７ｂ内であればステップｎ１４へ移り、作業者が手動に
よってモータＭを停止させて研摩ベルト７の位置を調整
するか否かが判断される。このようにして鋼帯の研摩開
始位置において研摩ベルト７の初期位置をステップｎ３
で記憶させた後には、ステップｎ４〜ステップｎ１４の
動作を繰返しながら研摩終了位置まで連続的に研摩され
る。

【００３８】前述の実施例では、光学的反転位置検出手
段３１を研摩ベルト７の下流側の張架部分７ｂを挟んで
設けるようにしたけれども、本発明の他の実施例として
前記検出手段３１を上流側の張架部分７ａを挟むように
して設けるようにしてもよい。

【００３９】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、光学的
反転位置検出手段を、研摩ベルトの揺動方向の少なくと
も一方の反転位置を含む範囲にわたって設けるようにし
たので、前記先行技術に関連して述べたように、反転位
置を点として検出する構成に比べて研摩油の飛沫あるい
は研摩粉などが浮遊する環境下で誤検出を確実に防止し
て、研摩ベルトの反転位置から許容範囲を超えた異常を
阻止し、事故の発生を未然に防止することができる。

【００４０】また請求項２記載の本発明によれば、前記
光学的反転位置検出手段を発光手段と受光手段とによっ
て構成し、この受光手段からの出力に基づいて角変位手
段を制御するようにしたので、研摩ベルトの反転位置を
受光手段によって受光される受光量として検出すること
ができ、これによって発光手段から発せられた光が研摩
粉あるいは研摩油の飛沫によって遮断されても前記受光
量が大きく変化するおそれはなく、誤検出を防止して検
出精度を向上することができる。

【００４１】請求項３記載の本発明によれば、光源およ
びその光源からの光を受光する受光素子はケーシング内
に収納されているので、研摩粉および研摩油の飛沫の付
着を防止して、光量の低下を防止し、外力から保護する
ことができる。

【００４２】請求項４記載の本発明によれば、第１およ
び第２カバー体にノズル部材から圧縮空気を噴射するよ
うにしたので、各カバー体の外部側の表面にいわゆるエ
アーカーテンを形成して、研摩粉あるいは研摩油の飛沫
の付着を防ぐことができる。

【００４３】請求項５記載の本発明によれば、第１およ
び第２ケーシング内を正圧に保つようにしたので、研摩
粉および研摩油の飛沫の侵入を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の研摩装置１を簡略化して示
す断面図である。

【図２】図１に示される研摩装置１の斜視図である。

【図３】光学的反転位置検出手段３１の具体的構成を示
す斜視図である。

【図４】図３の切断面線ＩＶ−ＩＶから見た断面図であ
る。

【図５】ノズル部材３９の底面図である。

【図６】制御回路２６の電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図７】研摩ベルト７の受光手段３０に対する反転位置
および反転許容位置を説明するための図である。

【図８】研摩ベルト７の側縁辺６５ｂの位置と受光手段
３０の出力との関係を示すグラフである。

【図９】研摩装置１の研摩動作を説明するためのフロー
チャートである。

【図１０】アイドルロール６の角変位動作に伴う研摩ベ
ルト７の変位を説明するための図である。

【符号の説明】

１ 研摩装置 ４ ビリーロール ５ コンタクトロール ６ アイドルロール ７ 研摩ベルト ７ａ 上流側張架部分 ７ｂ 下流側張架部分 ９ 複動油圧シリンダ １０ 制御手段 ２５ ２位置電磁弁 ２６ 制御回路 ２９ 発光手段 ３０ 受光手段 ３１ 光学的反転位置検出手段 ３３，４４ ケーシング ３４ 光源 ３５，４３ 長孔 ３７，４６ カバー体 ３９，４８ ノズル部材 ４１，５１ 表面 ４９ 受光素子 ５３ 圧縮空気圧源

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め定める走行方向に走行する鋼帯を、
   相互にほぼ平行な回転軸線を有するコンタクトロールと
   ビリーロールとの間を通板させ、前記コンタクトロール
   とその上方に間隔をあけて配置されるアイドルロールと
   にわたって巻掛けられて張架される無端状の研摩ベルト
   を、角変位手段による前記アイドルロールの軸線方向一
   端部を角変位中心とした前記走行方向の上流側および下
   流側への角変位によって、前記走行方向に対して交差す
   る揺動方向に往復移動させながら、前記鋼帯の一方表面
   を研摩開始位置から研摩終了位置にわたって連続的に研
   摩する鋼帯の研摩装置において、 前記研摩ベルトのアイドルロールおよびコンタクトロー
   ル間における走行方向上流側に配置される上流側の張架
   部分または走行方向下流側に配置される下流側の張架部
   分を挟み、かつ前記揺動方向の角変位中心寄りの一方の
   反転位置を含む範囲にわたって設けられる光学的反転位
   置検出手段と、 前記光学的反転位置検出手段からの出力に基づいて、前
   記角変位手段を制御してアイドルロールの角変位量を調
   整する制御手段とを含むことを特徴とする鋼帯の研摩装
   置。
2. 【請求項２】 前記光学的反転位置検出手段は、研摩ベ
   ルトの前記上流側の張架部分および下流側の張架部分の
   うちいずれか一方を挟む両側に、対向して配置される発
   光手段と受光手段とを有し、前記制御手段は受光手段か
   らの出力に基づいて前記角変位手段を制御することを特
   徴とする請求項１記載の鋼帯の研摩装置。
3. 【請求項３】 前記発光手段は、光源と、この光源が収
   納され、研摩ベルトの前記一方の張架部分に臨んで開口
   し、部材軸方向に延びる第１長孔が形成される第１ケー
   シングと、第１ケーシングの前記第１長孔を気密に塞
   ぎ、透光性材料から成る第１カバー体とを含み、 前記受光手段は、前記光源からの光を受光し、部材軸方
   向に並設される複数の受光素子と、前記複数の受光素子
   が収納され、前記第１長孔に臨んで開口し、部材軸方向
   に延びる第２長孔が形成される第２ケーシングと、第２
   ケーシングの前記第２長孔を気密に塞ぎ、透光性材料か
   ら成る第２カバー体とを含むことを特徴とする請求項２
   記載の鋼帯の研摩装置。
4. 【請求項４】 前記第１および第２カバー体の外部側表
   面には、発光手段から受光手段への光の通過経路を避け
   た位置に設けられるノズル部材から圧縮空気が噴射され
   ることを特徴とする請求項３記載の鋼帯の研摩装置。
5. 【請求項５】 前記第１および第２ケーシング内は、正
   圧に保たれることを特徴とする請求項３記載の鋼帯の研
   摩装置。