JPH05269145A - 手術用顕微鏡の３次元的位置調節の可能な天井懸吊装置 - Google Patents

手術用顕微鏡の３次元的位置調節の可能な天井懸吊装置

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JPH05269145A
JPH05269145A JP4252032A JP25203292A JPH05269145A JP H05269145 A JPH05269145 A JP H05269145A JP 4252032 A JP4252032 A JP 4252032A JP 25203292 A JP25203292 A JP 25203292A JP H05269145 A JPH05269145 A JP H05269145A
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microscope
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ceiling
operating
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JP4252032A
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Manfred Ludwig
ルードウィヒ マンフレッド
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Carl Zeiss Jena GmbH
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】３次元的に位置調節及び傾斜・旋回の調節でき
る簡単な構成の手術用顕微鏡懸吊装置を提供。 【構成】手術用顕微鏡を保持するための第１のプラット
ホーム２を設け、その上方に第２のプラットホーム４を
設けてこれを手術室の天井に結合し、プラットホームに
連結される長さ調節可能な６つの連結要素３を設け、そ
の連結が仮想の円曲線上で行われ、その際それらの連結
点が隣同士各対として配置されるようにし、各連結点対
が互いに約120゜ずれるように配置されるようにし、第１
プラットホーム上の各連結点対の位置が第２プラットホ
ーム上の各連結点対の位置に対して、円曲線に沿って約
60゜ ずれているようにし、そして全ての連結要素と結合
されている制御ユニット９を長さ調節の制御のために設
ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は手術用顕微鏡の３次元的
位置調節の可能な天井懸吊装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来知られている手術用顕微鏡の天井懸
吊装置（ZEISS OPM 250F、251F、パンフレット No. 60-
143-1) は、直角に連結された支持アーム及びこれに連
結された顕微鏡取付け用平行四辺形アームを有する、天
井から垂直に吊り下げられたカラムの形を有し、これに
よって回転と傾斜との追加的自由度が実現されるもので
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この装置は下記のよう
な欠点を有する：手術室の、顕微鏡スタンドを懸吊すべ
き天井はスタンドに伝わる振動を防ぐために特別に大き
な剛性を有する必要がある。特に、手術室内に後で取り
つける場合にはその建築工学的手段及び諸要求条件には
大きな技術的労作が伴う。スタンドカラムの支持アーム
と平行四辺形アームとを含むＬ字形構造は全装置の振動
挙動についてみるならば非常に不都合であり、従ってそ
の回転連結部並びにカラム、支持アーム及び平行四辺形
アームに対応的に非常に強い寸法設計を必要とする。顕
微鏡はその中心カラムをめぐる環状領域内でしか位置決
めできず、すなわちその可動領域の大部分は実際上利用
することができず、そして懸吊の下の垂直な位置の振動
学的に最も好都合な場合を実現することは幾何学的な理
由から不可能である。顕微鏡の種々異なった装着部材や
異なった重量の付属品を用いるための可変の重量バラン
ス用装置はその平行四辺形アームの構造を複雑にする。
カラムの下向きに延びる高さはこのカラムに取り付けら
れる操作要素の好都合な操作性能と最低床上高さとにつ
いての互いに逆行する諸要求条件の折衷によって定めら
れ、そしてこの折衷は身体の大きさの個人差のために最
適に形成することが不可能である。
【０００４】従って本発明の課題は、高い静的及び動的
安定性とともに手術用顕微鏡の支台の取付けの必要な全
ての自由度を保証するような手術用顕微鏡の天井懸吊装
置を提供することである。この場合にその安定性は本質
的に低い構築技術的要求条件のもとに達成されるべきで
ある。その主作動位置は同時にその最高の振動安定性を
有する位置でなければならない。重量バランスのために
追加的ななんらの要素をも必要とすべきではない。
【０００５】この天井懸吊装置は顕微鏡並びに例えば位
置決め補助手段や照明装置のような付加的装置の滅菌的
被覆を一体として構成することができるべきである。
【０００６】手術部分の上方領域から障害が全く現れな
いような移動退避をできるだけ可能にしなければならな
い。作業位置への移動復帰は正確に前に設定した位置へ
行われる必要がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのため本発明は、手術
用顕微鏡を保持する第１のプラットホームと天井に結合
された第２のプラットホームとの間に６つの連結要素を
連結し、第２のプラットホームの上の連結点を或る仮想
の円曲線の上に隣り同士の対として、各対が互いに約 1
20o ずれるように配置し、そして第１のプラットホーム
の上の各連結点対の位置は第２のプラットホームの上の
各連結点対の位置に対して約 60o ずれて固定されるよ
うに配置し、更に各連結要素はその長さを或る制御ユニ
ットにより調節できるようにした手術用顕微鏡のための
天井懸吊装置を提供する。更にまた、第２プラットホー
ムの上の連結点は或る案内軌道に沿って可動とし、手術
用顕微鏡の手術域外への移動退避ができるようにした。
【０００８】本発明によって、コンピユータ支援された
制御手段を介して手術用顕微鏡の位置を自由に選ぶこと
ができるようになり、そして対象部分の中心に位置する
仮想の固定点の回りの旋回及び傾斜を実現することがで
きるようになった。この場合に顕微鏡の位置制御は両プ
ラットホームの間に配置された長さ調節の可能ないくつ
かの連結要素の協調的制御によって行われる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を添付の図面にそれぞれ図式的
にあげた説明図によって更に詳細に説明する。
【００１０】図に示すように、手術台 10 の主手術域の
上方の手術用顕微鏡１はプラットホーム２に固定されて
おり、これは手術室の天井に固定されているもう一つの
プラットホーム４に６つの連結要素３を介して連結され
ている。それら連結要素３はそれら各プラットホーム２
及び４とそれぞれ玉継手を介して連結されている。
【００１１】長さ調節可能な連結要素３の可能な構造の
１つが図２に示されているが、数字５、８は玉継手、６
はパイプスリーブ、そして７はこのパイプスリーブ内で
スライドさせることのできるロッドを表わす。
【００１２】要素３の長さ調節は例えば、液圧シリンダ
の原理により、又は電気的に駆動される軸駆動装置によ
り、或いはリニアモータを用いて行われる。各連結要素
３はそれぞれ制御ユニット９と結合されている。これら
連結要素の各連結点は両プラットホーム２、４の上の或
る仮想の円曲線ａの上に配置されている。各連結点はそ
れぞれ隣同士互いに対として配置されており、その際そ
れぞれの連結点対は互いに約 120o ずれている。この場
合にプラットホーム２の上の各対の位置はプラットホー
ム４の上の各対の位置に対してその円曲線ａに沿い約 6
0o ずれている。
【００１３】手術用顕微鏡の位置調節は、各連結要素の
互いに同調させた制御によって行われる。これは例えば
所望の動きの制御のための、操縦桿に似たコンタクトを
有するハンドル 11 により行うことができる。
【００１４】図３には上側プラットホームに連結されて
いる６つの玉継手のうちの４つが追加的に案内手段 12
、13、14 及び 15 を備えていて、これらが各連結点
の拘束を解除したときに顕微鏡の手術位置からの移動退
避を可能にする。この場合に２つの連結点は固定して保
たれる。各連結要素３の長さは移動退避のときに不変の
ままに保たれる。これによって正確に同じ元位置への移
動復帰が可能になる。
【００１５】プラットホーム２を用いることによって、
例えば顕微鏡をガスや粉塵に対して密封されたカバーフ
ードで被覆するときにこれをこのプラットホームに簡単
に固定できるというような追加的な利点がもたらされ
る。更に、このプラットホーム２に手術域のための追加
的照明装置や投影手段を設けることも可能である。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、６つの要素を設けたこ
とによって手術用顕微鏡のｘ、ｙ及びｚ方向へのスライ
ド並びに傾斜及び旋回が可能になる。これにより全ての
可能な自由度で調節し、固定することができる。従って
手術用顕微鏡の位置を自由に選ぶことができる。また手
術領域からの移動退避が可能であり、その際各連結要素
の長さを不変に保つことにより元位置への正確な復帰が
可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従う手術用顕微鏡の懸吊装置の１例の
説明図
【図２】連結要素の拡大図
【図３】手術用顕微鏡懸吊装置を手術域から移動退避さ
せる手段の１具体例の説明図
【符号の説明】
１ 手術用顕微鏡 ２ プラットホーム ３ 連結要素 ４ プラツトホーム ５ 玉継手 ６ パイプスリーブ ７ ロッド ８ 玉継手 ９ 制御ユニット １０ 手術台 １１ ハンドル １２ 案内手段 １３ 案内手段 １４ 案内手段 １５ 案内手段 ａ 仮想の円曲線

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 手術用顕微鏡の３次元的位置調節の可能
    な天井懸吊装置において、 ○手術用顕微鏡を保持するための第１のプラットホーム
    (2) が設けられていること、 ○この第１のプラットホーム (2) の上方に第２のプラ
    ットホーム (4) が設けられており、これが手術室の天
    井と結合されていること、 ○それら第１及び第２のプラットホームの間に連結され
    ている長さ調節可能な６つの連結要素 (3) が設けられ
    ていること、 ○これら連結要素 (3) の連結は仮想の円曲線の上で行
    われ、その際それらの連結点は隣同士各対として配置さ
    れていること、 ○上記円曲線の上の各連結点対はそれぞれ互いに約 120
    o ずれるように配置されていること、 ○第１プラットホーム (2) の上の各連結点対の位置は
    第２プラットホーム (4)の上の各連結点対の位置に対し
    て、上記円曲線に沿って約 60o ずれていること、及び ○全ての連結要素と結合されている制御ユニット (9)
    が長さ調節を制御するために設けられていることを特徴
    とする、上記天井懸吊装置。
  2. 【請求項２】 長さ調節可能な連結要素 (3) が液圧シ
    リンダである、請求項１に従う天井懸吊装置。
  3. 【請求項３】 長さ調節可能な連結要素 (3) が軸駆動
    装置である、請求項１に従う天井懸吊装置。
  4. 【請求項４】 第１プラットホーム (2) にガス及び粉
    塵に対して密封されたカバーフードのためのいくつかの
    固定要素が設けられている、請求項１ないし３のいずれ
    か１つに従う天井懸吊装置。
  5. 【請求項５】 第１プラットホーム (2) が光学的照準
    装置のための投影装置を備えている、請求項１ないし４
    のいずれか１つに従う天井懸吊装置。
  6. 【請求項６】 第１プラットホーム (2) が手術域のた
    めの追加的照明系を備えている、請求項１ないし５のい
    ずれか１つに従う天井懸吊装置。
  7. 【請求項７】 第２プラットホーム (4) の１つの連結
    点対と他の２つの対のそれぞれ１つの連結点とが案内軌
    道 (12、13、14 及び 15 ）の中に可動に配置されてお
    り、その際いくつかの拘束手段が設けられていて、それ
    ら拘束手段の位置が手術用顕微鏡の手術領域外の静止位
    置及び手術用顕微鏡の作動位置に相当する、請求項１な
    いし６のいずれか１つに従う天井懸吊装置。
JP4252032A 1991-08-29 1992-08-28 手術用顕微鏡の３次元的位置調節の可能な天井懸吊装置 Pending JPH05269145A (ja)

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