JPH0526775A - Clutch tester - Google Patents

Clutch tester

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Publication number
JPH0526775A
JPH0526775A JP3186736A JP18673691A JPH0526775A JP H0526775 A JPH0526775 A JP H0526775A JP 3186736 A JP3186736 A JP 3186736A JP 18673691 A JP18673691 A JP 18673691A JP H0526775 A JPH0526775 A JP H0526775A
Authority
JP
Japan
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clutch
input
test
input side
output
Prior art date
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Pending
Application number
JP3186736A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Taketora Sugiura
剛寅 杉浦
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Aisin Chemical Co Ltd
Original Assignee
Aisin Chemical Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0526775A publication Critical patent/JPH0526775A/en
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Abstract

PURPOSE:To obtain the characteristics of a clutch assuming a usual use time by rotationally driving the clutch on one side thereof and connecting the clutch to increase the speed thereof on the other side thereof. CONSTITUTION:A dynamic motor 4 on an input side is connected to a jig head H having a transmission clutch C built therein through a gearbox 6 and a torque meter 8. A motor on an output side is also constituted in the almost same way. A hydraulic type joint-disjoin actuator 50 is constituted of the clutch drum 46 on the input side of the clutch C, the hydraulic chamber 49 thereof and a clutch piston 47 to perform the joint-disjoin operation of the clutch C. The motor 4 holds the clutch C to a predetermined number of rotations on the input side thereof by a CPU and, when the actuator 50 connects the clutch C, the clutch C is increased in speed on the output side thereof along with an inertial body 21. Since the input and output of the clutch C generates a rotational change in the same way at the time of use, centrifugal oil pressure is generated in the actuator 50 in the same way at the time of actual operation. Therefore, the transmission torque at the time of the connection of the clutch can be reproduced in the same way at the time of an on-vehicle state.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はクラッチの試験装置に関
するもので、例えば、車輌用自動変速機に内装された変
速クラッチ等を試験する装置に関するものであり、乾式
または湿式クラッチの各種試験に使用できるものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clutch testing device, for example, a device for testing a speed change clutch and the like installed in an automatic transmission for a vehicle, which is used for various tests of dry or wet clutches. It is possible.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のこの種のクラッチの試験装置とし
て、図21に示す車輌用自動変速機に用いられる変速ク
ラッチの試験装置を挙げることができる。なお、この変
速クラッチは、公知のように、遊星歯車機構と共に自動
変速機に内装され、その接続及び遮断(以下、単に『断
接』という)動作により遊星歯車機構の係合状態を切り
換えて、変速機を変速させるものである。
2. Description of the Related Art As a conventional clutch testing device of this type, there is a shifting clutch testing device used in an automatic transmission for a vehicle as shown in FIG. As is well known, this speed change clutch is installed in an automatic transmission together with a planetary gear mechanism, and the engagement and disengagement of the planetary gear mechanism is switched by the connection and disconnection (hereinafter simply referred to as "disconnection / connection") operation, This is for shifting the transmission.

【0003】図21はこの従来のクラッチの試験装置の
概略構成を示す正面図である。
FIG. 21 is a front view showing the schematic construction of the conventional clutch testing apparatus.

【0004】図に示すように、試験装置の基台201上
の中央には軸受部材202が設置され、その軸受部材2
02の右側には変速クラッチCを収容した治具ヘッド2
03が固定されている。また、基台201上の左側には
駆動モータ204が設置され、その駆動モータ204の
出力軸204aはフライホイール205を介して入力シ
ャフト206の一端が連結されている。入力シャフト2
06は前記軸受部材202に回転可能に支持され、その
入力シャフト206の他端は、前記治具ヘッド203内
で変速クラッチCの入力側であるクラッチドラム207
に連結されている。基台201の右端には規制部材20
8が立設され、この規制部材208は出力シャフト20
9を介して変速クラッチCの出力側であるクラッチハブ
210に連結され、そのクラッチハブ210の回転を規
制している。
As shown in the figure, a bearing member 202 is installed at the center of the base 201 of the test apparatus, and the bearing member 2
On the right side of 02, the jig head 2 accommodating the transmission clutch C
03 is fixed. A drive motor 204 is installed on the left side of the base 201, and an output shaft 204a of the drive motor 204 is connected to one end of an input shaft 206 via a flywheel 205. Input shaft 2
06 is rotatably supported by the bearing member 202, and the other end of the input shaft 206 is the clutch drum 207 which is the input side of the speed change clutch C in the jig head 203.
Are linked to. The regulating member 20 is provided at the right end of the base 201.
8 is erected, and the restricting member 208 serves as the output shaft 20.
The clutch hub 210, which is the output side of the speed change clutch C, is connected via 9 to restrict the rotation of the clutch hub 210.

【0005】前記変速クラッチCのクラッチドラム20
7内にはクラッチピストン211が軸心方向に移動可能
に配設され、クラッチドラム207内のクラッチピスト
ン211にて区画された箇所を油圧室212としてい
る。また、前記クラッチハブ210にはクラッチディス
ク213が支持され、このクラッチディスク213は前
記クラッチピストン211と相対向している。なお、公
知のように、クラッチディスク213は、リング状の芯
金213bにフェーシング213aを貼着して構成さ
れ、このフェーシング213aにより摩擦力を発生する
ようになっている。
The clutch drum 20 of the shift clutch C
7, a clutch piston 211 is arranged so as to be movable in the axial direction, and a portion defined by the clutch piston 211 in the clutch drum 207 serves as a hydraulic chamber 212. A clutch disc 213 is supported by the clutch hub 210, and the clutch disc 213 faces the clutch piston 211. As is well known, the clutch disc 213 is configured by attaching a facing 213a to a ring-shaped core metal 213b, and frictional force is generated by the facing 213a.

【0006】また、前記油圧室201aには図示しない
油圧回路が接続され、その油圧回路から油圧室201a
内に導入されるオートマチック・トランスミッション・
フルード(以下、単に『ATF』という)の油圧によ
り、クラッチピストン211が移動されてクラッチディ
スク213を圧着または解除し、その結果、変速クラッ
チCが断接操作されるようになっている。
A hydraulic circuit (not shown) is connected to the hydraulic chamber 201a, and the hydraulic circuit 201a is connected to the hydraulic circuit.
Automatic transmission installed in
The hydraulic pressure of fluid (hereinafter, simply referred to as “ATF”) moves the clutch piston 211 to press or release the clutch disc 213, and as a result, the speed change clutch C is operated to be connected or disconnected.

【0007】次に、上記のように構成された従来のクラ
ッチの試験装置の動作を説明する。
Next, the operation of the conventional clutch testing apparatus configured as described above will be described.

【0008】試験に際して、まず、油圧回路にて変速ク
ラッチCを遮断し、駆動モータ204にてフライホイー
ル205と共に変速クラッチCのクラッチドラム207
を特定方向に、例えば、3000rpm を目標回転数とし
て定速度制御する。次いで、油圧回路にて変速クラッチ
Cの接続を開始すると、その入力側であるクラッチドラ
ム207の回転数がスリップを伴って次第に減少し、最
終的に0となってクラッチCが完全に接続される。以
後、同様にクラッチCの接続と遮断を繰り返し、その繰
返回数が、例えば、15000回に達すると、試験を終
了する。
In the test, first, the shift clutch C is disengaged by the hydraulic circuit, and the drive motor 204 drives the flywheel 205 together with the clutch drum 207 of the shift clutch C.
Is controlled in a specific direction, for example, 3000 rpm as a target rotation speed. Next, when the connection of the shift clutch C is started in the hydraulic circuit, the rotation speed of the clutch drum 207 on the input side gradually decreases with slip, and finally becomes 0, and the clutch C is completely connected. . Thereafter, the connection and disconnection of the clutch C are similarly repeated, and when the number of repetitions reaches, for example, 15,000, the test is ended.

【0009】そして、試験中においては、変速クラッチ
Cを接続する毎に、トルクメータにて伝達トルクの推移
(クラッチ接続開始から遮断までの間に、その入力側と
出力側との間で伝達されるトルクの推移)を検出し、そ
の伝達トルクの推移が試験の進行に伴ってどのように変
化するかのデータを採取している。また、試験終了後に
おいては、クラッチCのフェーシング213aに生じた
磨耗や剥離状態等を観察し、その観察結果や前記した伝
達トルクのデータに基づいて、フェーシング213aの
耐久性や材質の適正等を判定している。
During the test, each time the shift clutch C is engaged, the torque meter changes the transmission torque (transmission between the input side and the output side of the clutch between the start and the disengagement of the clutch). The change in the transmitted torque) is detected, and data is collected on how the change in the transmitted torque changes as the test progresses. After the test, the wear and separation of the facing 213a of the clutch C are observed, and the durability and properness of the material of the facing 213a are checked based on the observation result and the above-mentioned transmission torque data. Making a decision.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】従来のクラッチの試験
装置は、上記のように回転を規制した変速クラッチCの
出力側により回転中の入力側を強制的に停止させること
で、クラッチCに負荷を加えるように構成されている。
しかしながら、車両の自動変速機に実際に組み込んだと
きの変速クラッチCは、公知のように、出力側の回転が
規制されてはおらず、クラッチ接続により、その出力側
が入力側の回転数まで引き上げられる現象が生じてい
る。このように、実際の車載時と試験時とでは変速クラ
ッチCの入出力の回転変化が異なり、その入力側に着目
すれば、車載時にはほぼ3000rpmに維持されるのに
対し、試験時では3000rpm から0まで低下すること
になる。したがって、入力側の油圧室212内に遠心力
により発生する油圧(以下、単に『遠心油圧』という)
も、車載時にクラッチ接続開始から終了までほぼ一定値
に保たれるにも拘わらず、試験時では入力側の回転数低
下に伴い次第に低下することになり、この遠心油圧の相
違により、変速クラッチCの接続圧も車載時と試験時と
では異なってしまう。
In the conventional clutch testing device, the output side of the speed-changing clutch C whose rotation is restricted as described above is forcibly stopped on the rotating input side, so that the load on the clutch C is reduced. Is configured to add.
However, as is well known, the rotation speed of the output side of the speed change clutch C when actually installed in the automatic transmission of the vehicle is not regulated, and the output side of the speed change clutch is raised to the input side speed by the clutch connection. The phenomenon is occurring. As described above, the rotational change of the input and output of the speed change clutch C is different between the time of actual vehicle mounting and the time of testing, and if attention is paid to the input side, it will be maintained at about 3000 rpm when mounted on the vehicle, while it will be maintained at 3000 rpm during testing. It will be reduced to 0. Therefore, the hydraulic pressure generated by the centrifugal force in the hydraulic chamber 212 on the input side (hereinafter simply referred to as "centrifugal hydraulic pressure")
Even though the clutch is maintained at a substantially constant value from the start to the end of clutch engagement when mounted on the vehicle, it gradually decreases as the rotational speed on the input side decreases during the test. The connection pressure of the vehicle will also differ between when it is mounted on the vehicle and when it is tested.

【0011】故に、前記したように、試験中に採取され
る伝達トルクの推移や、試験後にフェーシング213a
に生じた磨耗や剥離状態等も、実際の車載時とは相違し
てしまい、的確な判定を行なうことができないという課
題を残していた。
Therefore, as described above, the transition of the transmission torque collected during the test and the facing 213a after the test are performed.
The wear and the peeled state, etc., which occurred in the above-mentioned situation are different from those in the case of actual vehicle installation, and there remains a problem that an accurate determination cannot be performed.

【0012】そこで、本発明は実際の使用状況に対応し
た試験を実施でき、通常の使用時を前提とするクラッチ
の特性を得ることができるクラッチの試験装置の提供を
課題とするものである。
[0012] Therefore, an object of the present invention is to provide a test device for a clutch which can carry out a test corresponding to an actual use condition and can obtain the characteristics of the clutch on the assumption of normal use.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明にかかる
クラッチの試験装置は、クラッチの一側に接続された回
転駆動手段と、前記クラッチの他側に接続された慣性体
と、前記クラッチを断接操作する油圧式の断接駆動手段
と、回転駆動手段にてクラッチの一側を回転駆動し、断
接駆動手段にてクラッチを接続して、前記慣性体と共に
クラッチの他側を増速させる試験制御手段とを設けたも
のである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a clutch testing device comprising: a rotary drive means connected to one side of the clutch; an inertial body connected to the other side of the clutch; and the clutch. A hydraulic type connecting / disconnecting drive means for connecting / disconnecting the clutch and one side of the clutch are rotationally driven by the rotary drive means, and the clutch is connected by the connecting / disconnecting drive means to increase the inertial body and the other side of the clutch. And a test control means for speeding up.

【0014】請求項2の発明にかかるクラッチの試験装
置は、クラッチの一側に接続された回転駆動手段と、前
記クラッチの他側に接続された制動手段と、前記クラッ
チを断接操作する油圧式の断接駆動手段と、回転駆動手
段にてクラッチの一側を回転駆動するとともに、制動手
段にてクラッチの他側に制動を加え、断接駆動手段にて
クラッチを接続して、前記制動手段の制動に抗してクラ
ッチの他側を増速させる試験制御手段とを設けたもので
ある。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a clutch testing device which comprises a rotary driving means connected to one side of the clutch, a braking means connected to the other side of the clutch, and a hydraulic pressure for connecting and disconnecting the clutch. Type connecting / disconnecting drive means and rotational drive means for rotationally driving one side of the clutch, and braking means applies braking to the other side of the clutch, and the connecting / disconnecting drive means connects the clutch to apply the braking. Test control means for increasing the speed of the other side of the clutch against the braking of the means.

【0015】[0015]

【作用】請求項1の発明においては、クラッチの一側が
回転駆動手段にて所定回転数に保持され、この状態で断
接駆動手段にてクラッチが接続されると、その他側は慣
性体と共に増速され、このようにクラッチの入出力が実
際の稼働時と同様に回転変化するため、断接駆動手段に
は実際の稼働時と同様の遠心油圧が発生する。
According to the present invention, when one side of the clutch is held at a predetermined rotation speed by the rotation driving means and the clutch is connected by the connection / disconnection driving means in this state, the other side increases together with the inertial body. Since the input / output of the clutch changes in rotation like in the actual operation, the centrifugal hydraulic pressure similar to that in the actual operation is generated in the connecting / disconnecting drive means.

【0016】請求項2の発明においては、クラッチの一
側が回転駆動手段にて所定回転数に保持されるととも
に、クラッチの他側に制動手段による所定量の制動が加
えられ、この状態で断接駆動手段にてクラッチが接続さ
れると、その他側は制動手段の制動に抗して増速され、
このようにクラッチの入出力が実際の稼働時と同様に回
転変化するため、断接駆動手段には実際の稼働時と同様
の遠心油圧が発生する。
According to the second aspect of the present invention, one side of the clutch is held at a predetermined rotational speed by the rotation driving means, and a predetermined amount of braking is applied to the other side of the clutch by the braking means. When the clutch is connected by the driving means, the other side is accelerated against the braking of the braking means,
In this way, the input / output of the clutch changes its rotation in the same manner as in the actual operation, so that the centrifugal hydraulic pressure is generated in the connection / disconnection drive means as in the actual operation.

【0017】[0017]

【実施例】以下、本発明の実施例のクラッチの試験装置
を説明する。
The following is a description of a clutch testing device according to an embodiment of the present invention.

【0018】〈第一実施例〉図2は本発明の第一実施例
であるクラッチの試験装置の全体構成を示す正面図、図
3は本発明の第一実施例であるクラッチの試験装置の全
体構成を示す平面図である。なお、この実施例の試験装
置は、車輌用の自動変速機に内装された変速クラッチを
試験するためのものである。公知のように、この変速ク
ラッチは湿式クラッチであり、遊星歯車機構と共に自動
変速機に内装されて、その断接動作により遊星歯車機構
の係合状態を切り換えて、変速機を変速させるようにな
っている。また、この試験装置にて実施される試験内容
としては、遮断状態の変速クラッチの入出力に回転差を
与えて接続するダイナミック試験と、接続状態の変速ク
ラッチの入出力間にトルクを加えて滑りを発生させるス
タティック試験とに大別できる。そして、本実施例の試
験装置の特徴的な箇所は、ダイナミック試験を実施する
構成にあるため、この箇所を重点的に説明する。
<First Embodiment> FIG. 2 is a front view showing the overall construction of a clutch testing apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a clutch testing apparatus according to a first embodiment of the present invention. It is a top view showing the whole composition. The test apparatus of this embodiment is for testing a speed change clutch installed in an automatic transmission for a vehicle. As is well known, this speed change clutch is a wet type clutch and is incorporated in an automatic transmission together with a planetary gear mechanism, and the engagement / disengagement operation of the planetary gear mechanism is switched by the connecting / disconnecting operation thereof to change the speed of the transmission. ing. The tests carried out by this test equipment include a dynamic test in which the input and output of the speed change clutch in the disengaged state are connected by applying a rotational difference, and a slip is caused by applying torque between the input and output of the speed change clutch in the connected state. Can be roughly divided into static tests that generate Since the characteristic part of the test apparatus of the present embodiment is the configuration for carrying out the dynamic test, this part will be mainly described.

【0019】《全体構成》図に示すように、前記変速ク
ラッチCは治具ヘッドHに内装された状態で試験装置に
設置され、試験装置は、その治具ヘッドHを中心とし
て、左方の入力側機構部1と右方の出力側機構部2に分
かれている。まず、入力側機構部1の概略的な構成を説
明すると、試験装置の基台3上の左端には回転駆動手段
としての入力側ダイナミック用モータ4が設置され、そ
の出力軸4aはカップリング5を介して入力側ギアボッ
クス6の入力軸6aに接続されている。入力側ギアボッ
クス6の出力軸6bはスタティック用モータ7が接続さ
れるとともに、入力側トルクメータ8と入力側軸受9を
介して前記治具ヘッドHの一側に接続されている。
<< Overall Structure >> As shown in the figure, the speed change clutch C is installed in the test apparatus in a state of being installed in the jig head H, and the test apparatus is arranged on the left side with the jig head H as the center. It is divided into an input side mechanical unit 1 and a right side output mechanical unit 2. First, the schematic structure of the input side mechanical unit 1 will be described. At the left end on the base 3 of the test apparatus, an input side dynamic motor 4 as a rotation driving means is installed, and its output shaft 4a has a coupling 5a. It is connected to the input shaft 6a of the input side gearbox 6 via. The output shaft 6b of the input side gearbox 6 is connected to a static motor 7 and is also connected to one side of the jig head H via an input side torque meter 8 and an input side bearing 9.

【0020】また、出力側機構部2もほぼ同様の構成で
あり、基台3上の右端には出力側ダイナミック用モータ
10が設置され、その出力軸10aはカップリング11
を介して出力側ギアボックス12の入力軸12aに接続
されている。出力側ギアボックス12の出力軸12bは
ロック用モータ13が接続されるとともに、出力側トル
クメータ14、出力側固定軸受15、トーションシャフ
ト17及び出力側可動軸受18を介して前記治具ヘッド
Hの他側に接続されている。
The output side mechanical section 2 has substantially the same structure, and an output side dynamic motor 10 is installed at the right end on the base 3, and its output shaft 10a has a coupling 11a.
It is connected to the input shaft 12a of the output side gearbox 12 via. A lock motor 13 is connected to the output shaft 12b of the output side gearbox 12, and the jig head H of the jig head H is connected via an output side torque meter 14, an output side fixed bearing 15, a torsion shaft 17 and an output side movable bearing 18. It is connected to the other side.

【0021】なお、前記入力側ダイナミック用モータ4
及び出力側ダイナミック用モータ10は、ダイナミック
試験に用いられるものであり、前記スタティック用モー
タ7及びロック用モータ13はスタティック試験に用い
られるものである。そこで、以下、このスタティック試
験用のスタティック用モータ7及びロック用モータ13
の説明は省略する。
Incidentally, the input side dynamic motor 4
The output side dynamic motor 10 is used for the dynamic test, and the static motor 7 and the lock motor 13 are used for the static test. Therefore, hereinafter, the static motor 7 and the lock motor 13 for the static test will be described.
Is omitted.

【0022】《入力側機構部》以上が試験装置の全体構
成であり、次に、前記入力側機構部1における入力側ギ
アボックス6の構成を詳述する。
<Input Side Mechanism Section> The above is the overall configuration of the test apparatus. Next, the configuration of the input side gearbox 6 in the input side mechanism section 1 will be described in detail.

【0023】〈入力側ギアボックス〉図4は本発明の第
一実施例であるクラッチの試験装置の入力側ギアボック
スの内部構造を示す平断面図である。
<Input Side Gearbox> FIG. 4 is a plan sectional view showing the internal structure of the input side gearbox of the clutch testing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【0024】図に示すように、前記入力側ギアボックス
6内には、前記入力軸6aと出力軸6bが相互に平行に
配設され、両軸6a,6bはそれぞれベアリング19,
20にて回転可能に支持されている。そして、前記した
ように、入力軸6aの左端は入力側ダイナミック用モー
タ4に接続され、出力軸6bの右端はトルクメータ8
(図2に示す)に接続されている。また、出力軸6bの
左端はギアボックス6外に突出して、慣性体としてのフ
ライホイール21が着脱可能に固定され、このフライホ
イール21は慣性重量の異なる別のフライホイールと交
換できるようになっている。
As shown in the figure, in the input side gearbox 6, the input shaft 6a and the output shaft 6b are arranged in parallel with each other, and both the shafts 6a and 6b are bearings 19, respectively.
It is rotatably supported at 20. As described above, the left end of the input shaft 6a is connected to the input side dynamic motor 4, and the right end of the output shaft 6b is the torque meter 8
(Shown in FIG. 2). Further, the left end of the output shaft 6b projects out of the gear box 6 and a flywheel 21 as an inertial body is detachably fixed, and the flywheel 21 can be replaced with another flywheel having a different inertial weight. There is.

【0025】前記入力軸6aには大径駆動歯車22と小
径駆動歯車23が固着され、両歯車22,23が入力側
ダイナミック用モータ4にて回転駆動されるようになっ
ている。また、前記出力軸6bには小径被動歯車24と
大径被動歯車25がベアリング26,27にて回転可
能、かつ軸心方向に移動不能に支持され、小径被動歯車
24は前記大径駆動歯車22と噛合し、大径被動歯車2
5は前記小径駆動歯車23と噛合している。そして、入
力軸6aの回転に伴い、両被動歯車24,25は出力軸
6b上でそれぞれ空転し、その小径被動歯車24の空転
速度は入力軸6aの回転数より増速され、大径被動歯車
25の空転速度は入力軸6aより減速されることにな
る。
A large-diameter drive gear 22 and a small-diameter drive gear 23 are fixed to the input shaft 6a, and both gears 22 and 23 are rotationally driven by the input side dynamic motor 4. Further, a small-diameter driven gear 24 and a large-diameter driven gear 25 are supported on the output shaft 6b by bearings 26 and 27 so as to be rotatable and immovable in the axial direction, and the small-diameter driven gear 24 is the large-diameter drive gear 22. Mesh with the large diameter driven gear 2
Reference numeral 5 is in mesh with the small diameter drive gear 23. Then, as the input shaft 6a rotates, both driven gears 24 and 25 idle on the output shaft 6b, respectively, and the idling speed of the small diameter driven gear 24 is increased more than the rotation speed of the input shaft 6a, so that the large diameter driven gear is rotated. The idling speed of 25 is reduced from the input shaft 6a.

【0026】前記出力軸6bの両被動歯車24,25間
にはスプライン28が形成され、このスプライン28の
箇所には噛合クラッチ29が相対回転不能、かつ軸心方
向に移動可能に嵌め込まれている。噛合クラッチ29に
は、ピン30を中心として回動可能な操作レバー31の
一端が連結され、この操作レバー31の他端は変速用シ
リンダ32のピストンロッド32aに連結されている。
そして、変速用シリンダ32のピストンロッド32aの
出没動作に応じて操作レバー31が回動すると、噛合ク
ラッチ29が出力軸6b上を移動して、両被動歯車2
4,25のいずれにも係合しない中立位置、左方に移動
して小径被動歯車24と係合する増速位置、及び右方に
移動して大径被動歯車25と係合する減速位置の3位置
間を切換動作する。
A spline 28 is formed between the driven gears 24 and 25 of the output shaft 6b, and a meshing clutch 29 is fitted in the spline 28 so as to be relatively unrotatable and movable in the axial direction. . One end of an operating lever 31 rotatable about a pin 30 is connected to the dog clutch 29, and the other end of the operating lever 31 is connected to a piston rod 32a of a speed changing cylinder 32.
Then, when the operating lever 31 rotates in response to the retracting / retracting operation of the piston rod 32a of the speed change cylinder 32, the dog clutch 29 moves on the output shaft 6b, and both driven gears 2 are moved.
A neutral position that does not engage with any of the Nos. 4 and 25, a speed increasing position that moves to the left to engage with the small diameter driven gear 24, and a deceleration position that moves to the right to engage with the large diameter driven gear 25. Switching operation between the three positions.

【0027】したがって、前記出力軸6bは、中立位置
においては入力側ダイナミック用モータ4からの動力が
遮断され、また、増速位置においては入力側ダイナミッ
ク用モータ4の回転数より増速回転されて、トルクは逆
に減少し、減速位置においては入力側ダイナミック用モ
ータ4の回転数より減速回転されて、トルクは逆に増大
することになる。なお、実際の試験では、出力軸6bの
回転数を変更することより、そのトルクを加減して試験
内容に適合させるのを目的として切換操作を行なってい
る。また、操作レバー31の近接位置には一対のギア位
置検出センサ33が配置され、両検出センサ33は、噛
合クラッチ29が増速位置または減速位置にあるとき
に、操作レバー31にてオン操作されるようになってい
る。
Therefore, the output shaft 6b is cut off from the input side dynamic motor 4 at the neutral position, and is rotated at a speed higher than the rotation speed of the input side dynamic motor 4 at the speed increasing position. The torque decreases conversely, and at the deceleration position, the torque is decelerated from the rotation speed of the input side dynamic motor 4 and the torque conversely increases. In an actual test, the switching operation is performed for the purpose of adjusting the torque of the output shaft 6b to change the rotational speed of the output shaft 6b so as to match the test content. In addition, a pair of gear position detection sensors 33 are arranged near the operation lever 31, and both detection sensors 33 are turned on by the operation lever 31 when the dog clutch 29 is in the speed increasing position or the speed reducing position. It has become so.

【0028】〈入力側トルクメータ、入力側軸受〉次い
で、前記入力側機構部1における入力側トルクメータ8
及び入力側軸受9の構成を詳述する。
<Input Side Torque Meter, Input Side Bearing> Next, the input side torque meter 8 in the input side mechanism section 1
The configuration of the input side bearing 9 will be described in detail.

【0029】図5は本発明の第一実施例であるクラッチ
の試験装置の入力側トルクメータ及び入力側軸受を示す
正面図、図6は本発明の第一実施例であるクラッチの試
験装置の治具ヘッドの支持構造を示す正面図である。
FIG. 5 is a front view showing an input side torque meter and an input side bearing of a clutch testing device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a clutch testing device according to the first embodiment of the present invention. It is a front view which shows the support structure of a jig head.

【0030】図に示すように、前記入力側ギアボックス
6の出力軸6bには鍔状のクラッチ爪34を備えた伝達
シャフト35が連結され、この伝達シャフト35の右端
にはフランジ35aが一体形成されている。フランジ3
5aには前記入力側トルクメータ8の入力フランジ8a
がボルト36で連結され、この入力側トルクメータ8は
基台3に立設された支持座37上に固定されている。ま
た、入力側トルクメータ8の出力フランジ8bは、入力
側シャフト38の左端に設けられた入力フランジ38a
にボルト39で連結され、この入力側シャフト38は前
記入力側軸受9に多数のベアリング41で回転可能に支
持されている。入力側軸受9は支持座40上に設置さ
れ、この支持座40は、基台3上に着脱可能に固定され
た補助基台73上に設けられている。
As shown in the figure, a transmission shaft 35 having a flanged clutch pawl 34 is connected to the output shaft 6b of the input side gearbox 6, and a flange 35a is integrally formed at the right end of the transmission shaft 35. Has been done. Flange 3
5a includes an input flange 8a of the input side torque meter 8
Are connected by bolts 36, and the input side torque meter 8 is fixed on a support seat 37 provided upright on the base 3. The output flange 8b of the input side torque meter 8 is the input flange 38a provided at the left end of the input side shaft 38.
The input side shaft 38 is rotatably supported by the input side bearing 9 by a number of bearings 41. The input side bearing 9 is installed on a support seat 40, and the support seat 40 is provided on an auxiliary base 73 that is detachably fixed to the base 3.

【0031】前記入力側軸受9の右側には、治具ヘッド
Hの左側部カバー42がボルト42aにて固定され、こ
の左側部カバー42は入力側軸受9と連続する筒状をな
し、その右端が鍔状に形成されている。また、前記入力
側シャフト38の右端には出力フランジ38bが一体形
成され、その出力フランジ38bには、アタッチメント
部材43がインロー嵌合して、図示しないボルトで固定
されている。このアタッチメント部材43の中央にはス
プライン孔43aが形成され、このスプライン孔43a
内には、スプラインが形成されたインプットシャフト4
4の先端が相対回転不能に嵌挿されている。前記左側部
カバー42の右側面にはオイルポンプカバー45が固定
され、そのオイルポンプカバー45の中央に形成された
回動孔45a内には前記インプットシャフト44の基端
が回転可能に保持されている。また、インプットシャフ
ト44の基端には右方に開口するクラッチドラム46が
固着され、そのクラッチドラム46内にはリング状のク
ラッチピストン47が軸心方向に移動可能に配設されて
いる。クラッチピストン47は戻りばね48にて常に左
方に付勢され、このクラッチピストン47によりクラッ
チドラム46内には油圧室49が形成されている。
A left side cover 42 of the jig head H is fixed to the right side of the input side bearing 9 with a bolt 42a. The left side cover 42 has a cylindrical shape continuous with the input side bearing 9 and its right end. Are formed in a brim shape. An output flange 38b is integrally formed at the right end of the input side shaft 38, and an attachment member 43 is spigot-fitted to the output flange 38b and fixed by a bolt (not shown). A spline hole 43a is formed in the center of the attachment member 43, and the spline hole 43a is formed.
Input shaft 4 with a spline inside
The tip of 4 is inserted so as not to rotate relatively. An oil pump cover 45 is fixed to the right side surface of the left side cover 42, and a proximal end of the input shaft 44 is rotatably held in a rotation hole 45a formed in the center of the oil pump cover 45. There is. A clutch drum 46 that opens to the right is fixed to the base end of the input shaft 44, and a ring-shaped clutch piston 47 is disposed in the clutch drum 46 so as to be movable in the axial direction. The clutch piston 47 is always urged to the left by the return spring 48, and the clutch piston 47 forms a hydraulic chamber 49 in the clutch drum 46.

【0032】このインプットシャフト44、クラッチド
ラム46及びクラッチピストン47は、前記した変速ク
ラッチCの入力側を構成するものであり、実際のクラッ
チCの部品が使用されている。そして、入力側ギアボッ
クス6が増速位置または減速位置にあるときに、入力側
ダイナミック用モータ4が回転すると、その回転力はギ
アボックス6の出力軸6a、伝達シャフト35、入力側
トルクメータ8及び入力側シャフト38を介してインプ
ットシャフト44に伝達され、その結果、車載時と同様
に、インプットシャフト44と共にクラッチドラム4
6、クラッチピストン47等の部材が回転駆動される。
The input shaft 44, the clutch drum 46, and the clutch piston 47 constitute the input side of the speed change clutch C, and the actual parts of the clutch C are used. Then, when the input side dynamic motor 4 rotates while the input side gearbox 6 is in the speed increasing position or the speed reducing position, the rotational force is the output shaft 6a of the gear box 6, the transmission shaft 35, and the input side torque meter 8 And transmitted to the input shaft 44 via the input side shaft 38, and as a result, the clutch drum 4 and the input shaft 44 are transmitted in the same manner as when mounted on the vehicle.
6, members such as the clutch piston 47 are rotationally driven.

【0033】なお、本実施例では、前記クラッチドラム
46及びクラッチピストン47により断接駆動手段とし
ての油圧式の断接アクチュエータ50が構成され、後述
するように、この断接アクチュエータ50の動作により
変速クラッチCが断接操作される。そして、前記したよ
うにクラッチドラム46及びクラッチピストン47が実
際のクラッチCの部品であることから、この断接アクチ
ュエータ50は本来、変速クラッチCに備えられた既存
の機構であることになる。
In this embodiment, the clutch drum 46 and the clutch piston 47 constitute a hydraulic connecting / disconnecting actuator 50 as a connecting / disconnecting driving means. As will be described later, the operation of the connecting / disconnecting actuator 50 changes gears. The clutch C is operated to connect and disconnect. Since the clutch drum 46 and the clutch piston 47 are parts of the actual clutch C as described above, the connecting / disconnecting actuator 50 is essentially an existing mechanism provided in the speed change clutch C.

【0034】《出力側機構部》以上が入力側機構部1の
全体構成であり、次に、前記出力側機構部2の構成を詳
述する。前記したように、この出力側機構部2の構成
は、入力側機構部1の構成とほぼ同一であり、特に、出
力側機構部2の出力側ダイナミック用モータ10、出力
側ギアボックス12、出力側トルクメータ14は、入力
側機構部1の入力側ダイナミック用モータ4、入力側ギ
アボックス6、入力側トルクメータ8と完全に同一構成
である。したがって、この同一箇所の説明は省略し、相
違点である出力側固定軸受15、トーションシャフト1
7及び出力側可動軸受18の構成を順次説明する。
<< Output-side Mechanism Section >> The above is the overall configuration of the input-side mechanism section 1. Next, the configuration of the output-side mechanism section 2 will be described in detail. As described above, the configuration of the output side mechanical unit 2 is substantially the same as the configuration of the input side mechanical unit 1, and in particular, the output side dynamic motor 10, the output side gearbox 12, the output side of the output side mechanical unit 2 are The side torque meter 14 has completely the same configuration as the input side dynamic motor 4, the input side gear box 6, and the input side torque meter 8 of the input side mechanism unit 1. Therefore, the description of the same parts is omitted, and the output side fixed bearing 15 and the torsion shaft 1 which are different points are omitted.
7 and the structure of the output side movable bearing 18 will be sequentially described.

【0035】〈出力側固定軸受、トーションシャフト〉
まず、出力側機構部2における出力側固定軸受15、ト
ーションシャフト17の構成を詳述する。
<Fixed bearing on output side, torsion shaft>
First, the configurations of the output side fixed bearing 15 and the torsion shaft 17 in the output side mechanism portion 2 will be described in detail.

【0036】図7は本発明の第一実施例であるクラッチ
の試験装置のトーションシャフトの取付構造を示す正面
図、図8は本発明の第一実施例であるクラッチの試験装
置のトーションシャフトの取付構造を示す平面図であ
る。
FIG. 7 is a front view showing a mounting structure of a torsion shaft of a clutch testing device which is a first embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a torsion shaft of a clutch testing device which is a first embodiment of the present invention. It is a top view which shows an attachment structure.

【0037】図2、図7、図8に示すように、出力側固
定軸受15は基台3に立設された支持座68上に設置さ
れ、その出力側固定軸受15に回転可能に支持された出
力側固定シャフト69の右端は、前記出力側トルクメー
タ14に連結されている。出力側固定シャフト69の左
端は出力フランジ70が設けられ、この出力フランジ7
0にボルト71で連結されたジョイント部材72内に
は、前記トーションシャフト17の右端が挿入・固定さ
れている。
As shown in FIGS. 2, 7 and 8, the output side fixed bearing 15 is installed on a support seat 68 which is erected on the base 3, and is rotatably supported by the output side fixed bearing 15. The right end of the output side fixed shaft 69 is connected to the output side torque meter 14. An output flange 70 is provided at the left end of the output side fixed shaft 69.
The right end of the torsion shaft 17 is inserted and fixed in the joint member 72 which is connected to the 0 by a bolt 71.

【0038】図6乃至図8に示すように、前記補助基台
73上にはスライドベース74が配設され、このスライ
ドベース74は図示しないガイドレールに案内されて左
右方向に移動し得るようになっている。スライドベース
74には左方に開口する一対のガイド溝75が形成さ
れ、両ガイド溝75内において、補助基台73からは一
対のガイドピン76がそれぞれ立設され、各ガイドピン
76はガイド溝75内より上方に突出して鍔部76aが
形成されている。このガイドピン76の鍔部76aとス
ライドベース74の上面との間には、エアの供給により
上下方向に伸縮可能なエアクランプ77と圧縮ばね78
が介装され、スライドベース74は圧縮ばね78の付勢
力により常に補助基台73に圧着されている。そして、
エアクランプ77の伸長時には、圧縮ばね78の付勢力
が高められてスライドベース74は補助基台73上で移
動不能に固定され、また、エアクランプ77の縮小時に
は、圧縮ばね78の付勢力が低められてスライドベース
74は補助基台73上で移動可能となる。
As shown in FIGS. 6 to 8, a slide base 74 is disposed on the auxiliary base 73, and the slide base 74 is guided by a guide rail (not shown) so as to be movable in the left and right directions. Has become. A pair of guide grooves 75 opening to the left is formed in the slide base 74, and a pair of guide pins 76 are provided upright from the auxiliary base 73 in both guide grooves 75. A collar portion 76 a is formed so as to project upward from the inside of 75. An air clamp 77 and a compression spring 78 that are vertically expandable and contractable by supplying air are provided between the flange portion 76a of the guide pin 76 and the upper surface of the slide base 74.
The slide base 74 is always pressed against the auxiliary base 73 by the urging force of the compression spring 78. And
When the air clamp 77 is extended, the biasing force of the compression spring 78 is increased to immovably fix the slide base 74 on the auxiliary base 73, and when the air clamp 77 is contracted, the biasing force of the compression spring 78 is lowered. Then, the slide base 74 becomes movable on the auxiliary base 73.

【0039】前記スライドベース74上には支持座79
が立設され、その支持座79上には前記出力側可動軸受
18が設置されている。出力側可動軸受18には出力側
可動シャフト80がベアリング81で回転可能に支持さ
れ、その出力側可動シャフト80の右端には入力フラン
ジ82が設けられている。入力フランジ82にはボルト
83にて筒状のジョイント部材84が連結され、そのジ
ョイント部材84内には前記トーションシャフト17の
左端が挿入されて、キー85にて軸心方向に移動可能
に、かつ相対回転不能に連結されている。
A support seat 79 is provided on the slide base 74.
The output side movable bearing 18 is installed on the support seat 79. An output side movable shaft 80 is rotatably supported by a bearing 81 on the output side movable bearing 18, and an input flange 82 is provided at the right end of the output side movable shaft 80. A cylindrical joint member 84 is connected to the input flange 82 with a bolt 83, the left end of the torsion shaft 17 is inserted into the joint member 84, and the key 85 is movable in the axial direction, and They are connected so that they cannot rotate relative to each other.

【0040】図7に示すように、前記補助基台73上の
右端には軸受ブラケット86が立設され、その軸受ブラ
ケット86の左側面には軸受プレート87がボルト88
で固定されている。軸受プレート87に内蔵されたベア
リング89には、送りねじ90の右端が回転可能、かつ
軸心方向に移動不能に支持され、その送りねじ90の右
端は、軸受ブラケット86に形成された貫通孔86aを
経て右方に突出し、ハンドル91が装着されている。ま
た、前記出力側可動軸受18を支持する支持座79に
は、一対のリブ92,93が左右に配置され、その右側
のリブ92に設けられた螺合部材94内には、前記送り
ねじ90の左端が螺入している。なお、95は送りねじ
90の左端との干渉を避けるために左側のリブ93に形
成された逃げ孔である。
As shown in FIG. 7, a bearing bracket 86 is erected on the right end of the auxiliary base 73, and a bearing plate 87 is provided on the left side surface of the bearing bracket 86 with a bolt 88.
It is fixed at. The right end of the feed screw 90 is rotatably supported by a bearing 89 built in the bearing plate 87 so as to be immovable in the axial direction, and the right end of the feed screw 90 is formed in a through hole 86 a formed in the bearing bracket 86. A handle 91 is attached to the handle 91 and protrudes to the right. Further, a pair of ribs 92, 93 are arranged on the left and right sides on a support seat 79 for supporting the output side movable bearing 18, and the feed screw 90 is provided in a screwing member 94 provided on the right rib 92. The left end of is screwed. Reference numeral 95 is an escape hole formed in the left rib 93 to avoid interference with the left end of the feed screw 90.

【0041】そして、ハンドル91にて送りねじ90が
回転操作されると、その操作方向に応じてスライドベー
ス74と共に出力側可動軸受18が左右に移動し、前記
入力側軸受9との相対距離が変更される。したがって、
試験装置に全長の異なる治具ヘッドHを設置する際に
は、その治具ヘッドHの全長に合わせて両軸受9,18
間の相対距離を調整するだけで設置可能となる。また、
この出力側可動軸受18の移動に伴い、トーションシャ
フト17の左端はジョイント部材84内から出没して、
その位置変位を吸収する。
When the feed screw 90 is rotationally operated by the handle 91, the output side movable bearing 18 moves left and right together with the slide base 74 in accordance with the operating direction, and the relative distance from the input side bearing 9 is increased. Be changed. Therefore,
When the jig heads H having different total lengths are installed in the test apparatus, both bearings 9 and 18 are set in accordance with the total length of the jig heads H.
It can be installed simply by adjusting the relative distance between them. Also,
With the movement of the output-side movable bearing 18, the left end of the torsion shaft 17 projects from the joint member 84,
The position displacement is absorbed.

【0042】なお、前記トーションシャフト17は試験
装置に対して着脱可能に構成され、剛性の異なる種々の
トーションシャフト17を選択的に設置することで、ク
ラッチ接続時に車載時と同様のジャダーを積極的に発生
させるものであるが、発明の要旨とは直接関係がないた
め、詳細な説明は省略する。
The torsion shaft 17 is constructed so as to be attachable to and detachable from the test apparatus. By selectively installing various torsion shafts 17 having different rigidity, the same judder as when mounted on the vehicle is positively engaged when the clutch is engaged. However, since it is not directly related to the gist of the invention, detailed description thereof will be omitted.

【0043】〈出力側可動軸受〉更に、出力側機構部2
における出力側可動軸受18の構成を詳述する。
<Output Side Movable Bearing> Further, the output side mechanical section 2
The configuration of the output side movable bearing 18 in FIG.

【0044】図6に示すように、前記出力側可動軸受1
8の左側には、治具ヘッドHの右側部カバー96がボル
ト96aにて固定され、この右側部カバー96は出力側
可動軸受18と連続する筒状をなし、その左端は鍔状に
形成されている。右側部カバー96と前記左側部カバー
42の鍔状の箇所には筒状カバー97が外嵌され、これ
らのカバー42,96,97により、内部に空間を有す
る治具ヘッドHが構成されている。治具ヘッドH内にお
いて、前記出力側可動シャフト80の左端には円盤状の
アタッチメント部材98を介してクラッチハブ99が嵌
合・固定され、このクラッチハブ99の左側は前記イン
プットシャフト44の基端に相対回転可能に嵌入してい
る。また、このクラッチハブ99の外周は、多板構造の
クラッチディスク100を介して前記クラッチドラム4
6の内周と係合している。
As shown in FIG. 6, the output side movable bearing 1
On the left side of 8, the right side cover 96 of the jig head H is fixed by bolts 96a. The right side cover 96 has a cylindrical shape continuous with the output side movable bearing 18, and its left end is formed into a brim. ing. A tubular cover 97 is externally fitted to the brim-shaped portions of the right side cover 96 and the left side cover 42, and these covers 42, 96, 97 constitute a jig head H having a space inside. . In the jig head H, a clutch hub 99 is fitted and fixed to the left end of the output side movable shaft 80 via a disc-shaped attachment member 98, and the left side of the clutch hub 99 is the base end of the input shaft 44. It is fitted in the relative rotation. The outer circumference of the clutch hub 99 is provided with the clutch drum 4 via a clutch disc 100 having a multi-plate structure.
It engages with the inner circumference of 6.

【0045】このクラッチハブ99は前記した変速クラ
ッチCの出力側を構成するものであり、クラッチディス
ク100と共に実際のクラッチCの部品が使用されてい
る。そして、出力側ギアボックス12が増速位置または
減速位置にあるときに、出力側ダイナミック用モータ1
0が回転すると、その回転力はギアボックス12の出力
軸12a、伝達シャフト35、出力側トルクメータ14
及び出力側固定シャフト69、トーションシャフト17
及び出力側可動シャフト80を介してクラッチハブ99
に伝達され、その結果、車載時と同様に、このクラッチ
ハブ99が回転駆動される。
The clutch hub 99 constitutes the output side of the above-mentioned speed change clutch C, and the actual parts of the clutch C are used together with the clutch disc 100. Then, when the output side gearbox 12 is in the acceleration position or the deceleration position, the output side dynamic motor 1 is
When 0 rotates, the rotational force is generated by the output shaft 12a of the gear box 12, the transmission shaft 35, the output side torque meter 14
And output side fixed shaft 69, torsion shaft 17
And the clutch hub 99 via the output side movable shaft 80.
As a result, the clutch hub 99 is rotationally driven as in the case of vehicle mounting.

【0046】また、この変速クラッチCの断接状態は、
車載時と同様に前記油圧室49内の圧力に応じて切り換
えられる。即ち、油圧室49内の圧力が高められると、
クラッチピストン47が右方に移動してクラッチディス
ク100を圧着し、変速クラッチCが接続され、また、
油圧室49内の圧力が低められると、クラッチピストン
47が戻りばね48の付勢力で左方に移動してクラッチ
ディスク100の圧着を解除し、変速クラッチCは遮断
される。
The disengaged state of the speed change clutch C is as follows.
Similar to when mounted on the vehicle, it is switched according to the pressure in the hydraulic chamber 49. That is, when the pressure in the hydraulic chamber 49 is increased,
The clutch piston 47 moves to the right to crimp the clutch disc 100, the shift clutch C is connected, and
When the pressure in the hydraulic chamber 49 is lowered, the clutch piston 47 moves to the left by the urging force of the return spring 48 to release the pressure contact of the clutch disc 100, and the shift clutch C is disengaged.

【0047】《制御盤》次に、本実施例の試験装置に備
えられた制御盤の構成を詳述する。
<< Control Panel >> Next, the structure of the control panel provided in the test apparatus of this embodiment will be described in detail.

【0048】図9は本発明の第一実施例であるクラッチ
の試験装置の制御盤を示す正面図である。
FIG. 9 is a front view showing a control panel of the clutch testing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【0049】図に示すように、制御盤111には液晶表
示板112が設置され、その液晶表示板112の下側に
は、試験に先立ってその試験条件の設定を開始するため
の設定開始スイッチ113、その設定時において、試験
条件を順次指定するためのモード切換スイッチ114、
前記液晶表示板112の表示に基づいて各試験条件の設
定値を入力するためのテンキー115、試験を開始する
ための試験開始スイッチ116、及び試験の終了を表示
する終了ランプ117が設けられている。
As shown in the figure, a liquid crystal display panel 112 is installed on the control panel 111, and a setting start switch for starting the setting of the test conditions prior to the test is provided below the liquid crystal display panel 112. 113, a mode changeover switch 114 for sequentially designating test conditions at the time of setting,
A numeric keypad 115 for inputting set values for each test condition based on the display on the liquid crystal display 112, a test start switch 116 for starting a test, and an end lamp 117 for indicating the end of the test are provided. .

【0050】《油圧回路》更に、本実施例のクラッチの
試験装置の油圧回路を説明する。
<< Hydraulic Circuit >> Further, the hydraulic circuit of the clutch testing apparatus of this embodiment will be described.

【0051】図1は本発明の第一実施例であるクラッチ
の試験装置の油圧回路図である。
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a clutch testing device according to a first embodiment of the present invention.

【0052】図に示すように、この油圧回路はクラッチ
断接用油圧回路121と保温用油圧回路122とから構
成されている。クラッチ断接用油圧回路121の油タン
ク123内にはATFが貯留されるとともに、ヒータ1
24が設けられ、その油タンク123にはモータ125
で駆動される油圧ポンプ126が接続されている。油圧
ポンプ126の吐出側には油温センサ127、逆止弁1
28、圧力調整弁129及び可変絞り弁130を介して
サーボ式の4ポート2位置切換弁131が接続されてい
る。切換弁131の吐出側の一方のクラッチ断接用接続
口131aは、前記治具ヘッドH内に収容された変速ク
ラッチCに接続され、また、他方のクラッチ断接用接続
口131bは、この変速クラッチCの試験では用いられ
ていない。
As shown in the figure, this hydraulic circuit comprises a clutch connecting / disconnecting hydraulic circuit 121 and a heat retaining hydraulic circuit 122. ATF is stored in the oil tank 123 of the clutch connection / disconnection hydraulic circuit 121, and the heater 1
24 is provided, and the oil tank 123 has a motor 125.
A hydraulic pump 126 driven by is connected. An oil temperature sensor 127 and a check valve 1 are provided on the discharge side of the hydraulic pump 126.
A servo-type 4-port 2-position switching valve 131 is connected via a pressure control valve 28, a pressure regulating valve 129 and a variable throttle valve 130. One clutch connection / disconnection connection port 131a on the discharge side of the switching valve 131 is connected to the speed change clutch C housed in the jig head H, and the other clutch connection / disconnection connection port 131b is connected to this speed change gear. Not used in clutch C testing.

【0053】そして、試験時においては、前記ヒータ1
24にて油タンク123内のATFが加温され、そのA
TFが切換弁131の切換動作に応じてクラッチ断接用
接続口131aから変速クラッチCの油圧室49に供給
され、その結果、変速クラッチCは、前記したように断
接動作を実行する。
During the test, the heater 1
At 24, the ATF in the oil tank 123 is heated, and the A
TF is supplied from the clutch connecting / disconnecting connection port 131a to the hydraulic chamber 49 of the shift clutch C in response to the switching operation of the switching valve 131, and as a result, the shift clutch C executes the connecting / disconnecting operation as described above.

【0054】また、保温用油圧回路122の油タンク1
33には、前記クラッチ断接用油圧回路121と同様に
ATFが貯留され、その油タンク133にはモータ13
4で駆動される油圧ポンプ135が接続されている。油
圧ポンプ135の吐出側には逆止弁136、圧力調整弁
137、可変絞り弁138及びヒータ139が接続さ
れ、このヒータ139の吐出側の保温用接続口139a
は前記治具ヘッドH内に接続されている。また、この治
具ヘッドH内には油温センサ140が配設されている。
The oil tank 1 of the hydraulic circuit 122 for heat retention
33, ATF is stored in the same manner as the clutch connection / disconnection hydraulic circuit 121, and the motor 13 is stored in the oil tank 133.
The hydraulic pump 135 driven by 4 is connected. A check valve 136, a pressure control valve 137, a variable throttle valve 138, and a heater 139 are connected to the discharge side of the hydraulic pump 135, and a discharge side heat retention connection port 139a of the heater 139 is connected.
Are connected in the jig head H. Further, an oil temperature sensor 140 is arranged in the jig head H.

【0055】そして、試験時においては、油タンク13
3のATFがヒータ139にて加温された後に治具ヘッ
ドH内に導入され、そのATFにて内部の変速クラッチ
Cが実際に車両に搭載されているときの温度に保持され
る。なお、このときのヒータ139は前記油温センサ1
40の検出に基づいて制御される。
During the test, the oil tank 13
The ATF No. 3 is heated by the heater 139 and then introduced into the jig head H, and the ATF of the internal gear shift clutch C is maintained at the temperature at which it is actually mounted in the vehicle. The heater 139 at this time is the oil temperature sensor 1
It is controlled based on the detection of 40.

【0056】《電気回路》次に、本実施例のクラッチの
試験装置の電気的構成を説明する。
<< Electrical Circuit >> Next, the electrical configuration of the clutch testing apparatus of this embodiment will be described.

【0057】図10及び図11は本発明の第一実施例で
あるクラッチの試験装置の電気的構成を示すブロック図
である。
FIGS. 10 and 11 are block diagrams showing the electrical construction of the clutch testing device according to the first embodiment of the present invention.

【0058】図に示すように、前記制御盤111に内装
された試験制御手段としての中央処理装置141(以
下、単に『CPU』という)の入力側には、前記入力側
機構部1及び出力側機構部2のギア位置検出センサ33
(それぞれ1つのみ図示)が接続されるとともに、前記
入力側ダイナミック用モータ4の回転数を検出する回転
数センサ142が接続されている。また、CPU141
の入力側には、前記制御盤111の設定開始スイッチ1
13、モード切換スイッチ114、テンキー115及び
試験開始スイッチ116が接続されるとともに、前記ク
ラッチ断接用油圧回路121と保温用油圧回路122の
油温センサ127,140が接続されている。
As shown in the figure, the input side of the central processing unit 141 (hereinafter simply referred to as "CPU") as a test control means installed in the control panel 111 has the input side mechanical section 1 and the output side. Gear position detection sensor 33 of mechanism unit 2
A rotational speed sensor 142 for detecting the rotational speed of the input-side dynamic motor 4 is connected to each of them (only one of each is shown). In addition, the CPU 141
On the input side of the setting start switch 1 of the control panel 111
13, a mode changeover switch 114, a ten-key pad 115, and a test start switch 116 are connected, and the oil temperature sensors 127 and 140 of the clutch connection / disconnection hydraulic circuit 121 and the heat retention hydraulic circuit 122 are connected.

【0059】一方、CPU141の出力側には、前記入
力側機構部1の入力側ダイナミック用モータ4と前記変
速用シリンダ32を制御する変速用シリンダ制御弁14
3とが駆動回路145,146を介して接続されるとと
もに、前記出力側機構部2の出力側ダイナミック用モー
タ10と変速用シリンダ制御弁143とが駆動回路14
7,148を介して接続されている。また、CPU14
1の出力側には、前記制御盤111の液晶表示板112
と終了ランプ117が駆動回路149,150を介して
接続されるとともに、前記クラッチ断接用油圧回路12
1のヒータ124、モータ125及び切換弁131と、
保温用油圧回路122のモータ134及びヒータ139
とが駆動回路151〜155を介して接続されている。
On the other hand, on the output side of the CPU 141, a shift cylinder control valve 14 for controlling the input dynamic motor 4 of the input mechanism section 1 and the shift cylinder 32.
3 is connected via drive circuits 145, 146, and the output side dynamic motor 10 of the output side mechanism unit 2 and the shift cylinder control valve 143 are connected to the drive circuit 14
7, 148. In addition, the CPU 14
On the output side of 1, the liquid crystal display panel 112 of the control panel 111 is provided.
And the end lamp 117 are connected via the drive circuits 149 and 150, and the clutch connecting / disconnecting hydraulic circuit 12 is connected.
1, the heater 124, the motor 125, and the switching valve 131,
Motor 134 and heater 139 of the heat retaining hydraulic circuit 122
And are connected via drive circuits 151-155.

【0060】更に、CPU141にはリードオンリメモ
リ160(以下、単に『ROM』という)及びランダム
アクセスメモリ161(以下、単に『RAM』という)
が接続され、ROM160にはこの試験装置に一連の試
験動作を実行させるためのプログラムや前記液晶表示板
112に表示動作を行なわせるためのプログラム等の各
種プログラムが記憶され、CPU141はこれらのプロ
グラムに従って動作するようになっている。また、RA
M161はCPU141が実行する処理データを一時的
に記憶するようになっている。
Further, the CPU 141 has a read-only memory 160 (hereinafter simply referred to as "ROM") and a random access memory 161 (hereinafter simply referred to as "RAM").
The ROM 160 stores various programs such as a program for causing the test apparatus to execute a series of test operations and a program for causing the liquid crystal display panel 112 to perform a display operation, and the CPU 141 follows these programs. It is supposed to work. Also, RA
The M161 is adapted to temporarily store the processing data executed by the CPU 141.

【0061】次に、上記のように構成された本実施例の
クラッチの試験装置により変速クラッチCのダイナミッ
ク試験を実施する場合について説明する。
Next, a case will be described in which a dynamic test of the transmission clutch C is carried out by the clutch testing apparatus of the present embodiment configured as described above.

【0062】《メインルーチン》図12は本発明の第一
実施例であるクラッチの試験装置におけるCPUが実行
するメインルーチンを示すフローチャートである。
<< Main Routine >> FIG. 12 is a flow chart showing a main routine executed by the CPU in the clutch testing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【0063】まず、ダイナミック試験の概要を説明する
と、治具ヘッドHの変速クラッチCは、入力側を回転駆
動されるとともに、出力側を停止した状態で完全に接続
される。そして、この一連の動作を所定サイクル繰り返
した後に、試験が終了する。
First, to explain the outline of the dynamic test, the speed change clutch C of the jig head H is completely connected while the input side is rotationally driven and the output side is stopped. Then, after repeating this series of operations for a predetermined cycle, the test ends.

【0064】ここで、試験のための諸条件を説明する
と、試験中における前記クラッチ断接用油圧回路121
のヒータ124の設定温度をTe1 とし、同じく、前記
保温用油圧回路122のヒータ139の設定温度をTe
2 とする。また、クラッチ接続前の入力側の回転数を駆
動回転数Reとする。更に、クラッチCの接続を開始す
る接続開始時間をTm1 、接続後に制動を開始する制動
開始時間をTm2 、最終的な1サイクルに要する所要時
間をTm3 とし、試験中に繰り返されるサイクル数をN
とする。
Here, the conditions for the test will be explained. The hydraulic circuit 121 for connecting and disconnecting the clutch during the test is described.
The set temperature of the heater 124 is set to Te1, and the set temperature of the heater 139 of the heat retaining hydraulic circuit 122 is set to Te1.
Set to 2. Further, the rotation speed on the input side before the clutch is connected is defined as the drive rotation speed Re. Further, the connection start time for starting the connection of the clutch C is Tm1, the braking start time for starting the braking after the connection is Tm2, the time required for one final cycle is Tm3, and the number of cycles repeated during the test is N
And

【0065】図12のメインルーチンは、図示しない電
源スイッチの投入と同時に動作する。
The main routine of FIG. 12 operates at the same time when the power switch (not shown) is turned on.

【0066】今、設定開始スイッチ113及び試験開始
スイッチ116が共に操作されていないとき、CPU1
41はステップS1で初期化し、全フラグ及び使用する
メモリをクリアし、ステップS2で設定開始スイッチ1
13が操作されていないことからステップS3に移行
し、このステップS3で試験開始スイッチ116が操作
されていないことから、前記ステップS2に戻る。した
がって、この場合には、設定完了フラグがクリア状態に
保持されるとともに、試験や試験条件の設定処理は実施
されないことになる。
Now, when neither the setting start switch 113 nor the test start switch 116 is operated, the CPU 1
41 initializes in step S1, clears all flags and memory to be used, and sets start switch 1 in step S2.
Since No. 13 is not operated, the process proceeds to step S3, and since the test start switch 116 is not operated in this step S3, the process returns to step S2. Therefore, in this case, the setting completion flag is held in the clear state, and the test and the test condition setting process are not executed.

【0067】また、前述した状態から試験開始スイッチ
116が操作されると、ステップS3からステップS4
に移行し、このステップS4で設定完了フラグがセット
されていないことから、前記ステップS2に戻る。即
ち、この時点では、未だ試験条件の設定が行なわれてい
ないため、試験開始スイッチ116が操作されても、試
験は実施されないことになる。
When the test start switch 116 is operated from the above-mentioned state, steps S3 to S4 are performed.
Then, since the setting completion flag is not set in step S4, the process returns to step S2. That is, at this point in time, the test conditions have not been set, so the test will not be performed even if the test start switch 116 is operated.

【0068】更に、前述した状態から設定開始スイッチ
113が操作されると、ステップS2からステップS5
に移行して試験条件を設定し、ステップS6で設定完了
フラグをセットして前記ステップS2に戻る。そして、
その後に試験開始スイッチ116が操作されると、ステ
ップS3からステップS4に移行し、すでに設定完了フ
ラグがセットされている、つまり試験条件が設定されて
いることから、ステップS7に移行して試験を実行す
る。そして、試験を終了した後、ステップS8で前記終
了ランプ117を点灯させて試験終了を作業者に報知
し、前記ステップS2に戻り、繰返しこのルーチンを実
行する。
Further, when the setting start switch 113 is operated from the above-mentioned state, steps S2 to S5 are performed.
Then, the test condition is set, the setting completion flag is set in step S6, and the process returns to step S2. And
After that, when the test start switch 116 is operated, the process proceeds from step S3 to step S4, and the setting completion flag is already set, that is, the test condition is set. Therefore, the process proceeds to step S7 to perform the test. Run. After the test is completed, the end lamp 117 is turned on in step S8 to notify the operator of the end of the test, the process returns to step S2, and this routine is repeatedly executed.

【0069】《設定処理》次に、前述したメインルーチ
ンのステップS5で実行される試験条件の設定処理の詳
細を説明する。
<< Setting Process >> Next, details of the test condition setting process executed in step S5 of the above-mentioned main routine will be described.

【0070】図13及び図14は本発明の第一実施例で
あるクラッチの試験装置におけるCPUが実行する設定
処理ルーチンの詳細を示すフローチャート、図15は本
発明の第一実施例であるクラッチの試験装置における液
晶表示板の表示を示す説明図である。
13 and 14 are flowcharts showing the details of the setting processing routine executed by the CPU in the clutch testing apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 15 shows the clutch according to the first embodiment of the present invention. It is explanatory drawing which shows the display of the liquid crystal display board in a test device.

【0071】試験条件の設定処理ルーチンがコールされ
ると、CPU141はステップS11で、図9に示すよ
うに、液晶表示板112に「ヒータ設定温度Te1 を入
力して下さい」とのメッセージを表示する。作業者はそ
のメッセージに応答して、ステップS12でテンキー1
15で設定温度Te1 を入力し、ステップS13でモー
ド切換スイッチ114を押圧操作する。そして、CPU
141はステップS14に移行し、図15に示すよう
に、液晶表示板112に「ヒータ設定温度Te2を入力
して下さい」とのメッセージを表示し、それに応答して
ステップS15で作業者にて設定温度Te2 が入力さ
れ、ステップS16でモード切換スイッチ114が押圧
操作されると、ステップS17に移行する。次いで、ス
テップS17で液晶表示板112に「駆動回転数Reを
入力して下さい」とのメッセージを表示し、それに応答
してステップS18で作業者にて駆動回転数Reが入力
され、ステップS19でモード切換スイッチ114が押
圧操作されると、ステップS20に移行する。ここで、
ヒータ設定温度Te1 ,Te2 として共に120℃が、
駆動回転数Reとして3000rpm が入力されたものと
する。
When the test condition setting processing routine is called, the CPU 141 displays a message "Please input the heater set temperature Te1" on the liquid crystal display panel 112 in step S11 as shown in FIG. . The worker responds to the message by pressing the numeric keypad 1 in step S12.
The set temperature Te1 is input at 15 and the mode changeover switch 114 is pressed at step S13. And CPU
141, the process proceeds to step S14, and as shown in FIG. 15, a message "Please input the heater set temperature Te2" is displayed on the liquid crystal display plate 112, and in response to this, the operator sets in step S15. When the temperature Te2 is input and the mode changeover switch 114 is pressed in step S16, the process proceeds to step S17. Next, in step S17, a message "Please input the driving rotation speed Re" is displayed on the liquid crystal display panel 112, and in response thereto, the driving rotation speed Re is input by the operator in step S18, and in step S19. When the mode changeover switch 114 is pressed, the process proceeds to step S20. here,
Both heater set temperatures Te1 and Te2 are 120 ° C,
It is assumed that 3000 rpm is input as the drive rotation speed Re.

【0072】更に、ステップS20で液晶表示板112
に「接続開始時間Tm1 を入力して下さい」とのメッセ
ージを表示し、それに応答してステップS21で作業者
にて接続開始時間Tm1 が入力され、ステップS22で
モード切換スイッチ114が押圧操作されると、ステッ
プS23に移行する。次いで、ステップS23で液晶表
示板112に「制動開始時間Tm2 を入力して下さい」
とのメッセージを表示し、それに応答してステップS2
4で作業者にて制動開始時間Tm2 が入力され、ステッ
プS25でモード切換スイッチ114が押圧操作される
とステップS26に移行する。そして、ステップS26
で液晶表示板112に「所要時間Tm3を入力して下さ
い」とのメッセージを表示し、それに応答してステップ
S27で作業者にて所要時間Tm3 が入力され、ステッ
プS28でモード切換スイッチ114が押圧操作される
とステップS29に移行する。ここで接続開始時間Tm
1として15sec が、制動開始時間Tm2 として20sec
が、所要時間Tm3 として80sec が入力されたもの
とする。
Further, in step S20, the liquid crystal display panel 112 is used.
Message "Please input the connection start time Tm1" is displayed, and in response thereto, the worker inputs the connection start time Tm1 in step S21 and presses the mode changeover switch 114 in step S22. Then, the process proceeds to step S23. Then, in step S23, "Enter the braking start time Tm2" on the liquid crystal display panel 112.
Message is displayed, and in response, step S2
When the operator inputs the braking start time Tm2 in 4 and the mode changeover switch 114 is pressed in step S25, the process proceeds to step S26. Then, step S26
Then, the message "Please input the required time Tm3" is displayed on the liquid crystal display 112, and in response thereto, the required time Tm3 is input by the operator in step S27, and the mode changeover switch 114 is pressed in step S28. When operated, the process proceeds to step S29. Connection start time Tm here
15 seconds as 1 and 20 seconds as braking start time Tm2
However, it is assumed that 80 seconds is input as the required time Tm3.

【0073】次いで、ステップS29で液晶表示板11
2に「サイクル数Nを入力して下さい」とのメッセージ
を表示し、それに応答してステップS30で作業者にて
サイクル数Nが入力され、ステップS31でモード切換
スイッチ114が押圧操作されると、前記ステップS1
1に戻る。ここで、サイクル数Nとして15000回が
入力されたものとする。なお、以上の入力データは全て
前記RAM161に格納される。
Then, in step S29, the liquid crystal display panel 11
2 displays a message "Please input the number of cycles N", and in response thereto, the number of cycles N is input by the operator in step S30, and the mode changeover switch 114 is pressed in step S31. , The step S1
Return to 1. Here, it is assumed that 15,000 times is input as the number of cycles N. All the above input data are stored in the RAM 161.

【0074】《試験実行処理》次に、前述したメインル
ーチンのステップS7で実行される試験の実行処理の詳
細を説明する。
<< Test Execution Processing >> Next, the details of the test execution processing executed in step S7 of the above-mentioned main routine will be described.

【0075】図16及び図17は本発明の第一実施例で
あるクラッチの試験装置におけるCPUが実行する試験
実行処理ルーチンの詳細を示すフローチャート、図18
は本発明の第一実施例であるクラッチの試験装置におけ
るCPUが実行する油温制御ルーチンの詳細を示すフロ
ーチャート、図19は本発明の第一実施例であるクラッ
チの試験装置の試験時のタイムチャートである。
FIG. 16 and FIG. 17 are flow charts showing the details of the test execution processing routine executed by the CPU in the clutch testing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a flow chart showing the details of an oil temperature control routine executed by the CPU in the clutch test apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 19 is a time chart during the test of the clutch test apparatus according to the first embodiment of the present invention. It is a chart.

【0076】図16及び図17に示すように、前記ステ
ップS7で試験実行処理ルーチンがコールされると、C
PU34はステップS41でカウンタnをクリアし、ス
テップS42でクラッチ断接用油圧回路121の油温制
御を実行し、ステップS43で保温用油圧回路122の
油温制御を実行する。
As shown in FIGS. 16 and 17, when the test execution processing routine is called in step S7, C
The PU 34 clears the counter n in step S41, executes the oil temperature control of the clutch connecting / disconnecting hydraulic circuit 121 in step S42, and executes the oil temperature control of the heat retaining hydraulic circuit 122 in step S43.

【0077】前記ステップS42で油温制御ルーチンが
コールされると、図18に示すように、ステップS61
で実際のクラッチ断接用油圧回路121の油温センサ1
27にて検出されたATFの温度が、前記ステップS6
1で設定温度Te1 として設定された120℃以上であ
るか否かを判定し、120℃以上であるときにはステッ
プS62でヒータ124をオフ状態に保ち、120℃未
満であるときにはステップS63でヒータ124をオン
状態に保つ。したがって、このルーチンのステップS6
1乃至ステップS63の処理によりヒータ124がオン
・オフ制御されて、クラッチ断接用油圧回路121のA
TFの温度が設定温度Te1 である120℃程度に保持
されることになる。また、詳細は説明しないが、前記ス
テップS43の油温制御ルーチンも同様の制御内容であ
り、保温用油圧回路122のATFの温度が設定温度T
e2 である120℃程度に保持されることになる。
When the oil temperature control routine is called in step S42, as shown in FIG. 18, step S61 is executed.
The actual oil temperature sensor 1 of the clutch connection / disconnection hydraulic circuit 121
The temperature of the ATF detected in 27 is the same as in step S6.
In step 1, it is determined whether the temperature is 120 ° C. or higher, which is set as the set temperature Te1, and if it is 120 ° C. or higher, the heater 124 is kept off in step S62, and if it is lower than 120 ° C., the heater 124 is turned on in step S63. Keep on. Therefore, step S6 of this routine
The heater 124 is controlled to be turned on / off by the processing from 1 to step S63, and the clutch connecting / disconnecting hydraulic circuit 121 A
The temperature of TF is kept at about 120 ° C. which is the set temperature Te1. Although not described in detail, the oil temperature control routine in step S43 has the same control content, and the temperature of the ATF of the heat retaining hydraulic circuit 122 is set to the set temperature T.
It will be maintained at about 120 ° C, which is e2.

【0078】その結果、試験中の変速クラッチCは、保
温用油圧回路122から治具ヘッドH内に供給されるA
TF、及びクラッチ断接時にクラッチ断接用油圧回路1
21から供給されるATFにより常時120℃程度、つ
まり実際の車載時と同様の温度に保温される。
As a result, the speed change clutch C under test is supplied to the jig head H from the heat retaining hydraulic circuit 122.
Hydraulic circuit 1 for clutch connection / disconnection at TF and clutch connection / disconnection
The ATF supplied from 21 always keeps the temperature at about 120 ° C., that is, the same temperature as when the vehicle is actually mounted.

【0079】その後、図16及び図17に示すように、
ステップS44でカウンタnが前記ステップS30でサ
イクル数Nとして設定された15000に達したか否か
を判定し、未だ達していないためステップS45に移行
する。そして、このステップS45で前記クラッチ断接
用油圧回路121の切換弁131を切換動作させ、油圧
ポンプ126から変速クラッチCへのATFの供給を中
止する。その結果、変速クラッチCの油圧室49内の圧
力が低下し、断接アクチュエータ50のクラッチピスト
ン47が戻りばね48の付勢力で左方に移動し、クラッ
チディスク100の圧着を解除する。よって、図19に
示すように、変速クラッチCは遮断状態に保持される。
After that, as shown in FIG. 16 and FIG.
In step S44, it is determined whether or not the counter n has reached 15000, which has been set as the cycle number N in step S30. Since it has not yet reached, the process proceeds to step S45. Then, in step S45, the switching valve 131 of the clutch connecting / disconnecting hydraulic circuit 121 is switched to stop the supply of ATF from the hydraulic pump 126 to the speed change clutch C. As a result, the pressure in the hydraulic chamber 49 of the speed change clutch C decreases, the clutch piston 47 of the connecting / disconnecting actuator 50 moves leftward by the urging force of the return spring 48, and the pressure contact of the clutch disc 100 is released. Therefore, as shown in FIG. 19, the shift clutch C is held in the disengaged state.

【0080】次いで、ステップS46で前記変速用シリ
ンダ制御弁143にて変速用シリンダ32を切換動作さ
せて、入力側ギアボックス6を増速位置に切り換え、ス
テップS47で前記ギア位置検出センサ33からの検出
値に基づいて増速位置への切換が完了したと判定する
と、ステップS48に移行する。更に、ステップS48
で出力側ギアボックス12を中立位置に切り換え、ステ
ップS49で切換完了と判定すると、ステップS50に
移行する。そして、このステップS50で前記入力側ダ
イナミック用モータ4を特定方向に回転駆動すると、変
速クラッチCの入力側が入力側機構部1のフライホイー
ル21と共に回転を開始し、一方、出力側はクラッチ遮
断により駆動力を伝達されないため、出力側機構部2の
フライホイール21と共に停止状態を維持する(図19
のポイントa)。
Next, in step S46, the shifting cylinder control valve 143 switches the shifting cylinder 32 to switch the input side gearbox 6 to the speed increasing position, and in step S47 the gear position detecting sensor 33 outputs When it is determined that the switching to the speed increasing position is completed based on the detected value, the process proceeds to step S48. Further, step S48
The output-side gearbox 12 is switched to the neutral position with, and when it is determined that the switching is completed in step S49, the process proceeds to step S50. Then, when the input side dynamic motor 4 is rotationally driven in a specific direction in step S50, the input side of the speed change clutch C starts to rotate together with the flywheel 21 of the input side mechanism section 1, while the output side is disengaged by the clutch. Since the driving force is not transmitted, the stop state is maintained together with the flywheel 21 of the output side mechanism unit 2 (FIG. 19).
Point a).

【0081】そして、ステップS51で前記入力側機構
部1の回転数センサ142の検出値に基づいて、変速ク
ラッチCの入力側の回転数が前記ステップS18で駆動
回転数Reとして設定された3000rpm に達したか否
かを判定する。なお、前記したように、入力側ダイナミ
ック用モータ4の回転は入力側ギアボックス6にて増速
されているため、CPU141は出力側ギアボックス6
の増速比により回転数センサ142の検出値を補正し
て、実際の変速クラッチCの入力側の回転数を演算して
いる。
Then, in step S51, based on the detection value of the rotation speed sensor 142 of the input side mechanism portion 1, the input side rotation speed of the speed change clutch C becomes 3000 rpm set as the drive rotation speed Re in step S18. It is determined whether or not it has been reached. As described above, since the rotation of the input side dynamic motor 4 is accelerated by the input side gearbox 6, the CPU 141 sets the output side gearbox 6
The detection value of the rotation speed sensor 142 is corrected according to the speed increasing ratio to calculate the actual rotation speed of the shift clutch C on the input side.

【0082】前記ステップS51で変速クラッチCの入
力側の回転数が3000rpm に到達したと判定すると
(図19のポイントb)、ステップS52でこの300
0rpmを目標回転数として入力側ダイナミック用モータ
4の回転数を定速度制御する。つまり、この時点で、変
速クラッチCの入力側と出力側との間には3000rpm
の回転差が発生していることになる。そして、ステップ
S53で、入力側ダイナミック用モータ4の回転を開始
してからステップS21で接続開始時間Tm1 として設
定された15sec が経過したと判定すると(図19のポ
イントc及びポイントd)、ステップS54で前記クラ
ッチ断接用油圧回路121の切換弁131を切換動作さ
せ、油圧ポンプ126からのATFを変速クラッチCに
供給する。
If it is determined in step S51 that the input side rotation speed of the speed change clutch C has reached 3000 rpm (point b in FIG. 19), this 300 rpm is determined in step S52.
The rotation speed of the input side dynamic motor 4 is controlled at a constant speed with 0 rpm as the target rotation speed. That is, at this point, there is 3000 rpm between the input side and the output side of the shift clutch C.
This means that there is a difference in rotation. Then, if it is determined in step S53 that 15 seconds set as the connection start time Tm1 has elapsed since the rotation of the input side dynamic motor 4 was started (point c and point d in FIG. 19), step S54 The switching valve 131 of the clutch connecting / disconnecting hydraulic circuit 121 is switched to supply the ATF from the hydraulic pump 126 to the speed change clutch C.

【0083】その結果、油圧室49内の圧力が上昇し、
断接アクチュエータ50のクラッチピストン47にてク
ラッチディスク100が圧着されて、図19に示すよう
に、変速クラッチCは接続状態に切り換えられ、その入
力側の駆動力により、停止状態の出力側が出力側機構2
のフライホイール21と共に急激に増速される。なお、
このとき変速クラッチCの入力側は、出力側の負荷によ
り若干回転が低下する。そして、クラッチ接続完了時の
入力側と出力側は、例えば2700rpm 程度の同一回転
数となり(図19のポイントe)、その後、定速度制御
された入力側ダイナミック用モータ4の駆動力により、
入出力の回転数が次第に増加して3000rpm に保持さ
れる(図19のポイントf)。
As a result, the pressure in the hydraulic chamber 49 rises,
The clutch disc 100 is crimped by the clutch piston 47 of the connecting / disconnecting actuator 50, and as shown in FIG. 19, the speed change clutch C is switched to the connected state, and the driving force on the input side causes the output side in the stopped state to output side. Mechanism 2
The speed is rapidly increased together with the flywheel 21. In addition,
At this time, the rotation of the input side of the speed change clutch C slightly decreases due to the load on the output side. Then, the input side and the output side at the time of completion of the clutch connection have the same rotation speed of, for example, about 2700 rpm (point e in FIG. 19), and thereafter, by the driving force of the input side dynamic motor 4 which is controlled at a constant speed,
The input / output rotation speed gradually increases and is maintained at 3000 rpm (point f in FIG. 19).

【0084】このように、変速クラッチCの接続時に
は、駆動中の入力側により、フライホイール21と共に
停止状態の出力側が増速され、その増速時のフライホイ
ール21の慣性力が変速クラッチCに負荷として加えら
れることになる。そして、このときの変速クラッチCの
入出力の回転数は、実際の車載時と同様であり、その入
力側の回転数に着目すると、出力側の回転数を引き上げ
るときに僅かに低下するだけで、ほぼ一定の回転数を維
持する。したがって、このクラッチ接続時に入力側の油
圧室49に発生する遠心油圧も、車載時と同様にほぼ一
定値に保たれることになる。
As described above, when the speed change clutch C is connected, the output side in the stopped state is accelerated together with the flywheel 21 by the input side during driving, and the inertial force of the flywheel 21 at the time of speed increase is applied to the speed change clutch C. It will be added as a load. The input / output rotation speed of the shift clutch C at this time is the same as that when actually mounted on the vehicle. Focusing on the input rotation speed, it is only slightly decreased when the output rotation speed is increased. , Maintain an almost constant rotation speed. Therefore, the centrifugal hydraulic pressure generated in the hydraulic chamber 49 on the input side when the clutch is connected is also maintained at a substantially constant value as in the case of vehicle mounting.

【0085】更に、CPU141はステップS55で、
入力側ダイナミック用モータ4の回転を開始してから前
記ステップS24で制動開始時間Tm2 として設定され
た20sec が経過したと判定すると(図19のポイント
g)、ステップS56で入力側ダイナミック用モータ4
のトルクを負側に転じて制動を実行する。したがって、
変速クラッチCの入出力の回転数は急激に減少して最終
的に0となり(図19のポイントh)、ステップS57
で入力側ダイナミック用モータ4の回転を開始してから
所要時間Tm3 として設定された80sec が経過したと
判定すると、ステップS58でカウンタnを「+1」イ
ンクリメントして、前記ステップS42に戻る。
Further, in step S55, the CPU 141
When it is determined that 20 seconds set as the braking start time Tm2 in step S24 has elapsed since the rotation of the input side dynamic motor 4 was started (point g in FIG. 19), the input side dynamic motor 4 is determined in step S56.
The torque is changed to the negative side to execute braking. Therefore,
The input / output speed of the speed change clutch C sharply decreases and finally becomes 0 (point h in FIG. 19), and step S57
When it is determined that 80 seconds set as the required time Tm3 has elapsed since the rotation of the input side dynamic motor 4 was started, the counter n is incremented by "+1" in step S58, and the process returns to step S42.

【0086】以上の処理により1サイクルが終了し、変
速クラッチCは、入力側を駆動するとともに出力側を停
止させた状態で、フライホイール21の慣性力を消費し
ながら接続されたことになる。そして、接続時におい
て、変速クラッチCの入力側から出力側に伝達されるト
ルクは、図19に示すように推移し、その伝達トルクは
前記トルクメータ8,14にて検出されて、ディスプレ
イ表示やプリントアウト等の種々の形態で採取される。
With the above processing, one cycle is completed, and the shift clutch C is connected while consuming the inertial force of the flywheel 21 while driving the input side and stopping the output side. Then, at the time of connection, the torque transmitted from the input side to the output side of the speed change clutch C changes as shown in FIG. 19, and the transmitted torque is detected by the torque meters 8 and 14 and displayed on the display or. It is collected in various forms such as printouts.

【0087】一方、CPU141は前記ステップS42
及びステップS43で油温制御を実行し、ステップS4
4でカウンタnが未だ1であり、サイクル数Nとして設
定された15000に達していないため、再びステップ
S45以降の処理を繰り返す。そして、この一連のサイ
クルを15000回繰り返し、ステップS44でカウン
タnがサイクル数Nに達すると、試験が終了したとし
て、図12に示すステップS8で終了ランプ117を点
灯させてステップS2に戻る。
On the other hand, the CPU 141 executes the above step S42.
And the oil temperature control is executed in step S43, and step S4
Since the counter n is still 1 in 4 and has not reached 15000 set as the number of cycles N, the processes of step S45 and subsequent steps are repeated again. Then, this series of cycles is repeated 15,000 times, and when the counter n reaches the number of cycles N in step S44, it is determined that the test is completed, the end lamp 117 is turned on in step S8 shown in FIG. 12, and the process returns to step S2.

【0088】なお、前記した試験では、ヒータ設定温度
Te1 ,Te2として120℃が、駆動回転数Reとし
て3000rpm がそれぞれ設定され、接続開始時間Tm
1 として15sec が、制動開始時間Tm2 として20se
c が、所要時間Tm3 として80sec が、サイクル数N
として15000回がそれぞれ設定されたが、これらの
各設定値は変速クラッチCの仕様に応じて任意に設定可
能である。
In the above-mentioned test, the heater set temperatures Te1 and Te2 are set to 120 ° C. and the drive speed Re is set to 3000 rpm, and the connection start time Tm is set.
15 sec as 1 and 20 se as braking start time Tm2
c is the required time Tm3 is 80 sec and the number of cycles is N
Although 15,000 times are set respectively, these set values can be arbitrarily set according to the specifications of the shift clutch C.

【0089】また、前記駆動回転数Reは正負いずれの
設定も可能であり、通常の試験では、変速クラッチCの
入力側の回転方向が実際のエンジンの駆動方向と一致す
るように、駆動回転数Reの極性を設定するが、その極
性を逆転させて、クラッチCの入力側を車載時とは逆方
向に回転駆動することもできる。そして、このように入
力側を逆方向に回転させたときでも、その入力側の油圧
室49に車載時と同様の遠心油圧を発生させることがで
きる。
Further, the drive rotational speed Re can be set to either positive or negative, and in a normal test, the drive rotational speed Re is set so that the input side rotational direction of the speed change clutch C coincides with the actual engine driving direction. Although the polarity of Re is set, the polarity can be reversed and the input side of the clutch C can be rotationally driven in the direction opposite to that in the vehicle. Then, even when the input side is rotated in the reverse direction in this way, it is possible to generate the centrifugal hydraulic pressure in the hydraulic chamber 49 on the input side, which is the same as when the vehicle is mounted.

【0090】このように上記第一実施例のクラッチの試
験装置は、変速クラッチCの入力側に接続された入力側
ダイナミック用モータ4と、前記変速クラッチCの出力
側に接続された出力側機構部2のフライホイール21
と、前記変速クラッチCの入力側のクラッチドラム46
及びクラッチピストン47より構成されて、前記変速ク
ラッチCを断接操作する油圧式の断接アクチュエータ5
0と、前記断接アクチュエータ50にて変速クラッチC
を遮断するとともに、前記入力側ダイナミック用モータ
4にて変速クラッチCの入力側を駆動回転数Reで回転
駆動し、前記断接アクチュエータ50にて変速クラッチ
Cを接続して、前記フライホイール21と共に変速クラ
ッチCの出力側を増速させるCPU141とを具備して
いる。
As described above, in the clutch testing device of the first embodiment, the input side dynamic motor 4 connected to the input side of the speed change clutch C and the output side mechanism connected to the output side of the speed change clutch C. Part 2 flywheel 21
And the clutch drum 46 on the input side of the speed change clutch C
And a clutch piston 47, which is a hydraulic connection / disconnection actuator 5 for connecting / disconnecting the speed change clutch C.
0, and the speed change clutch C by the connection / disconnection actuator 50.
And the input side dynamic motor 4 drives the input side of the speed change clutch C to rotate at the drive speed Re, and the connection / disconnection actuator 50 connects the speed change clutch C to the flywheel 21 together with the flywheel 21. And a CPU 141 for increasing the speed of the output side of the speed change clutch C.

【0091】したがって、クラッチ接続時においては、
その出力側の回転数が入力側によって引き上げられるだ
けで、入力側自体は車載時と同じくほぼ一定の回転数を
維持する。その結果、入力側の断接アクチュエータ50
の油圧室49に発生する遠心油圧も、車載時と同様にほ
ぼ一定値に保たれることになり、試験時に、車載時と同
様の接続圧で変速クラッチCを接続することができる。
Therefore, when the clutch is connected,
The rotation speed on the output side is only increased by the input side, and the input side itself maintains a substantially constant rotation speed as when mounted on the vehicle. As a result, the disconnection actuator 50 on the input side
The centrifugal oil pressure generated in the oil pressure chamber 49 is also maintained at a substantially constant value as in the case of vehicle mounting, and the shift clutch C can be connected at the same connection pressure as in vehicle mounting during the test.

【0092】故に、クラッチ接続時の伝達トルク、或い
は試験後にクラッチディスク100のフェーシングに生
じる磨耗や剥離状態等を、車載時と同様に再現すること
ができ、それらのデータに基づいてフェーシングの耐久
性や材質の適正等を的確に判定することができる。
Therefore, it is possible to reproduce the transmission torque when the clutch is engaged, or the wear or peeling state that occurs in the facing of the clutch disc 100 after the test as in the case of the vehicle, and the durability of the facing is based on the data. It is possible to accurately determine the appropriateness of the material.

【0093】なお、前記したように、試験時には変速ク
ラッチCの入力側のみならず、出力側の回転数も実際の
車載時と同様に変化するため、その出力側に断接アクチ
ュエータ50が設けられた変速クラッチCを試験する場
合でも、車載時と同様の遠心油圧を発生させて、的確な
判定を行なうことができる。
Incidentally, as described above, during the test, not only the input side of the speed change clutch C but also the output side rotation speed changes as in the case of actual vehicle mounting, so that the disconnection / connection actuator 50 is provided on the output side. Even when the variable speed clutch C is tested, it is possible to generate a centrifugal hydraulic pressure similar to that when mounted on a vehicle and make an accurate determination.

【0094】〈第二実施例〉図20は本発明の第二実施
例であるクラッチの試験装置の油圧回路図である。な
お、このクラッチの試験装置は、前記第一実施例の試験
装置とほとんど同一構成であり、相違点は出力側機構部
2にある。そこで、特に、図20に基づいてこの相違点
を重点的に説明する。
<Second Embodiment> FIG. 20 is a hydraulic circuit diagram of a clutch testing device according to a second embodiment of the present invention. The test device for this clutch has almost the same structure as the test device of the first embodiment, and the difference lies in the output side mechanical section 2. Therefore, this difference will be mainly described with reference to FIG.

【0095】試験装置の出力側機構部2には制動手段と
してのブレーキ171が設けられ、このブレーキ171
のロータ172は、前記出力側トルクメータ14、出力
側固定軸受15、トーションシャフト17及び出力側可
動軸受18を介して変速クラッチCの出力側に連結され
ている。また、このロータ172にはキャリパ173が
設けられ、図示しない制動用油圧回路からキャリパ17
3に作動油が導入されると、ロータ172を介して変速
クラッチCの出力側に制動力が加えられるようになって
いる。
The output side mechanism portion 2 of the test apparatus is provided with a brake 171 as a braking means.
The rotor 172 is connected to the output side of the speed change clutch C via the output side torque meter 14, the output side fixed bearing 15, the torsion shaft 17 and the output side movable bearing 18. Further, a caliper 173 is provided on the rotor 172, and the caliper 17 is connected to a hydraulic circuit for braking not shown.
When the hydraulic oil is introduced into No. 3, the braking force is applied to the output side of the speed change clutch C via the rotor 172.

【0096】以上のように構成された試験装置にて変速
クラッチCの試験を実施する場合には、その出力側に前
記ブレーキ171にて所定量の制動力が継続して加えら
れる。そして、変速クラッチCは、前記第一実施例と同
様に、入力側が駆動回転数Reで回転し、出力側が停止
した状態で接続され、その結果、変速クラッチCの出力
側は前記したブレーキ171による制動に抗して急激に
増速されて、その制動力が接続時のクラッチCに加えら
れる。つまり、この第二実施例では、第一実施例のフラ
イホイール21の慣性力に代えて、ブレーキ171の制
動力を利用してクラッチCに負荷を加えている。
When the test of the speed change clutch C is carried out by the test device configured as described above, a predetermined amount of braking force is continuously applied to the output side thereof by the brake 171. Then, similarly to the first embodiment, the speed change clutch C is connected in a state where the input side rotates at the drive rotation speed Re and the output side is stopped, and as a result, the output side of the speed change clutch C is connected by the brake 171 described above. The braking force is rapidly increased against braking, and the braking force is applied to the clutch C at the time of connection. That is, in the second embodiment, the load is applied to the clutch C by using the braking force of the brake 171 instead of the inertial force of the flywheel 21 of the first embodiment.

【0097】このように上記第二実施例のクラッチの試
験装置は、変速クラッチCの入力側に接続された入力側
ダイナミック用モータ4と、前記変速クラッチCの出力
側に接続されたブレーキ171と、前記変速クラッチC
の入力側のクラッチドラム46及びクラッチピストン4
7より構成されて、前記変速クラッチCを断接操作する
油圧式の断接アクチュエータ50と、前記断接アクチュ
エータ50にて変速クラッチCを遮断し、前記入力側ダ
イナミック用モータ4にて変速クラッチCの入力側を駆
動回転数Reで回転駆動するとともに、前記ブレーキ1
71にてクラッチCの出力側に所定量の制動を加え、前
記断接アクチュエータ50にて変速クラッチCを接続し
て、前記ブレーキ171の制動に抗して変速クラッチC
の出力側を増速させるCPU141とを具備している。
As described above, the clutch testing device of the second embodiment includes the input side dynamic motor 4 connected to the input side of the speed change clutch C, and the brake 171 connected to the output side of the speed change clutch C. , The shift clutch C
Input side clutch drum 46 and clutch piston 4
7, a hydraulic connection / disconnection actuator 50 for connecting / disconnecting the transmission clutch C, the connection / disconnection actuator 50 to disconnect the transmission clutch C, and the input side dynamic motor 4 to form the transmission clutch C. The input side of is driven to rotate at the drive speed Re, and the brake 1
A predetermined amount of braking is applied to the output side of the clutch C at 71, and the speed change clutch C is connected at the connecting / disconnecting actuator 50 so as to resist the braking of the brake 171.
And a CPU 141 for accelerating the output side of the.

【0098】したがって、クラッチ接続時においては、
変速クラッチCの入力側が車載時と同じくほぼ一定の回
転数を維持するため、その入力側の断接アクチュエータ
50の油圧室49に車載時と同様の遠心油圧を発生させ
ることができる。故に、クラッチ接続時の伝達トルク、
或いは試験後にクラッチディスク100のフェーシング
に生じる磨耗や剥離状態等を、車載時と同様に再現する
ことができ、それらのデータに基づいてフェーシングの
耐久性や材質の適正等を的確に判定することができる。
Therefore, when the clutch is connected,
Since the input side of the speed change clutch C maintains a substantially constant rotational speed as in the case of vehicle mounting, it is possible to generate the centrifugal hydraulic pressure in the hydraulic chamber 49 of the connecting / disconnecting actuator 50 on the input side similar to that in the case of vehicle mounting. Therefore, the transmission torque when the clutch is connected,
Alternatively, it is possible to reproduce the wear, the peeling state, and the like, which occur in the facing of the clutch disc 100 after the test, in the same manner as when mounted on the vehicle, and it is possible to accurately determine the durability of the facing and the appropriateness of the material based on the data. it can.

【0099】ところで、上記実施例は、車輌用自動変速
機の湿式の変速クラッチCを試験する試験装置として具
体化したが、本発明を実施する場合には、これに限定さ
れるものではなく、クラッチの試験を行なう試験装置で
あれば、クラッチの種別は限定されない。したがって、
例えば、手動変速機の乾式クラッチ、或いは工業用のク
ラッチ等の試験を行なう試験装置に具体化することも可
能である。
The above embodiment has been embodied as a test device for testing the wet type shift clutch C of an automatic transmission for a vehicle, but the present invention is not limited to this and is not limited thereto. The type of clutch is not limited as long as it is a test device for testing the clutch. Therefore,
For example, it may be embodied as a test device for testing a dry clutch of a manual transmission or an industrial clutch.

【0100】また、上記実施例の回転駆動手段は、入力
側ダイナミック用モータ4として構成されているが、本
発明を実施する場合には、これに限定されるものではな
く、変速クラッチCの入力側を回転駆動可能なものであ
ればよい。したがって、例えば、この回転駆動手段を油
圧モータとして構成してもよい。
Further, the rotation driving means of the above embodiment is constructed as the input side dynamic motor 4, but the present invention is not limited to this, and the input of the speed change clutch C is not limited to this. It is only necessary that the side can be rotationally driven. Therefore, for example, this rotation drive means may be configured as a hydraulic motor.

【0101】更に、上記実施例の断接駆動手段は、変速
クラッチCに備えられた既存の油圧式の断接アクチュエ
ータ50として構成されているが、本発明を実施する場
合には、これに限定されるものではなく、変速クラッチ
Cを断接操作可能であり、かつ、遠心油圧の影響を受け
る油圧式のものであればよい。したがって、例えば、前
記断接アクチュエータ50を利用せず、治具ヘッドH内
に油圧式の断接アクチュエータを設けて、そのアクチュ
エータにて変速クラッチCを断接操作するように構成し
てもよい。
Further, although the connecting / disconnecting drive means of the above embodiment is constructed as the existing hydraulic connecting / disconnecting actuator 50 provided in the speed change clutch C, it is not limited to this when the present invention is carried out. Instead, it is only necessary that the transmission clutch C can be engaged and disengaged, and the hydraulic clutch is influenced by the centrifugal hydraulic pressure. Therefore, for example, instead of using the connecting / disconnecting actuator 50, a hydraulic type connecting / disconnecting actuator may be provided in the jig head H, and the actuator may be used to connect / disconnect the speed change clutch C.

【0102】[0102]

【発明の効果】以上のように、請求項1の発明のクラッ
チの試験装置は、クラッチの一側に接続された回転駆動
手段と、前記クラッチの他側に接続された慣性体と、前
記クラッチを断接操作する油圧式の断接駆動手段と、回
転駆動手段にてクラッチの一側を回転駆動し、断接駆動
手段にてクラッチを接続して、前記慣性体と共にクラッ
チの他側を増速させる試験制御手段とを具備するため、
クラッチの一側が回転駆動手段にて所定回転数に保持さ
れ、この状態で断接駆動手段にてクラッチが接続される
と、その他側は慣性体と共に増速され、このようにクラ
ッチの入出力が実際の稼働時と同様に回転変化するた
め、断接駆動手段には実際の稼働時と同様の遠心油圧が
発生し、クラッチ接続時の伝達トルク、或いはフェーシ
ングの磨耗や剥離状態等を車載時と同様に再現すること
ができ、クラッチのフェーシングの耐久性や材質の適正
等を的確に判定することができる。
As described above, in the clutch testing device of the first aspect of the present invention, the clutch drive device is connected to one side of the clutch, the inertial body is connected to the other side of the clutch, and the clutch. A hydraulic type connecting / disconnecting drive means for connecting / disconnecting the clutch and one side of the clutch are rotationally driven by the rotary drive means, and the clutch is connected by the connecting / disconnecting drive means to increase the inertial body and the other side of the clutch. Since it has a test control means for speeding up,
When one side of the clutch is held at a predetermined rotation speed by the rotation drive means and the clutch is connected by the connection / disconnection drive means in this state, the other side is accelerated together with the inertial body, and thus the input / output of the clutch is changed. Since the rotation changes as in actual operation, centrifugal force similar to that during actual operation is generated in the connection / disconnection drive means, and the transmission torque when the clutch is connected, or the worn or separated state of the facing, etc. Similarly, the durability of the facing of the clutch and the appropriateness of the material can be accurately determined.

【0103】請求項2の発明のクラッチの試験装置は、
クラッチの一側に接続された回転駆動手段と、前記クラ
ッチの他側に接続された制動手段と、前記クラッチを断
接操作する油圧式の断接駆動手段と、回転駆動手段にて
クラッチの一側を回転駆動するとともに、制動手段にて
クラッチの他側に制動を加え、断接駆動手段にてクラッ
チを接続して、前記制動手段の制動に抗してクラッチの
他側を増速させる試験制御手段とを具備するため、クラ
ッチの一側が回転駆動手段にて所定回転数に保持される
とともに、クラッチの他側に制動手段による所定量の制
動が加えられ、この状態で断接駆動手段にてクラッチが
接続されると、その他側は制動に抗して増速され、この
ようにクラッチの入出力が実際の稼働時と同様に回転変
化するため、断接駆動手段には実際の稼働時と同様の遠
心油圧が発生し、クラッチ接続時の伝達トルク、或いは
フェーシングの磨耗や剥離状態等を車載時と同様に再現
することができ、クラッチのフェーシングの耐久性や材
質の適正等を的確に判定することができる。
The clutch testing device of the invention of claim 2 is
A rotary drive means connected to one side of the clutch, a braking means connected to the other side of the clutch, a hydraulic connection / disconnection drive means for connecting / disconnecting the clutch, and a rotation drive means for connecting the clutch Test in which the other side of the clutch is accelerated while the other side is rotationally driven, the other side of the clutch is braked by the braking means, and the clutch is connected by the connection / disconnection drive means. Since the control means is provided, one side of the clutch is held at a predetermined rotation speed by the rotation driving means, and a predetermined amount of braking is applied to the other side of the clutch by the braking means. When the clutch is engaged, the other side is accelerated against braking and the input / output of the clutch changes its rotation in the same way as during actual operation. Centrifugal oil pressure similar to is generated, Transmission torque at the time of latching connection, or facing wear and peeling state or the like can be reproduced like the vehicle at the proper like durability and the material of the facings of the clutch can be determined accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は本発明の第一実施例であるクラッチの試
験装置の油圧回路図である。
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a clutch testing device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図2は本発明の第一実施例であるクラッチの試
験装置の全体構成を示す正面図である。
FIG. 2 is a front view showing the overall configuration of the clutch testing device according to the first embodiment of the present invention.

【図3】図3は本発明の第一実施例であるクラッチの試
験装置の全体構成を示す平面図である。
FIG. 3 is a plan view showing the overall configuration of a clutch testing device according to a first embodiment of the present invention.

【図4】図4は本発明の第一実施例であるクラッチの試
験装置の入力側ギアボックスの内部構造を示す平断面図
である。
FIG. 4 is a plan sectional view showing an internal structure of an input side gearbox of the clutch testing device according to the first embodiment of the present invention.

【図5】図5は本発明の第一実施例であるクラッチの試
験装置の入力側トルクメータ及び入力側軸受を示す正面
図である。
FIG. 5 is a front view showing an input-side torque meter and an input-side bearing of the clutch testing device according to the first embodiment of the present invention.

【図6】図6は本発明の第一実施例であるクラッチの試
験装置の治具ヘッドの支持構造を示す正面図である。
FIG. 6 is a front view showing the support structure of the jig head of the clutch testing device according to the first embodiment of the present invention.

【図7】図7は本発明の第一実施例であるクラッチの試
験装置のトーションシャフトの取付構造を示す正面図で
ある。
FIG. 7 is a front view showing the attachment structure of the torsion shaft of the clutch testing device according to the first embodiment of the present invention.

【図8】図8は本発明の第一実施例であるクラッチの試
験装置のトーションシャフトの取付構造を示す平面図で
ある。
FIG. 8 is a plan view showing the attachment structure of the torsion shaft of the clutch testing device according to the first embodiment of the present invention.

【図9】図9は本発明の第一実施例であるクラッチの試
験装置の制御盤を示す正面図である。
FIG. 9 is a front view showing a control panel of the clutch testing device according to the first embodiment of the present invention.

【図10】図10は本発明の第一実施例であるクラッチ
の試験装置の電気的構成を示すブロック図である。
FIG. 10 is a block diagram showing an electrical configuration of a clutch testing device which is a first embodiment of the present invention.

【図11】図11は本発明の第一実施例であるクラッチ
の試験装置の他の電気的構成を示すブロック図である。
FIG. 11 is a block diagram showing another electrical configuration of the clutch testing device according to the first embodiment of the present invention.

【図12】図12は本発明の第一実施例であるクラッチ
の試験装置におけるCPUが実行するメインルーチンを
示すフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart showing a main routine executed by a CPU in the clutch testing device according to the first embodiment of the present invention.

【図13】図13は本発明の第一実施例であるクラッチ
の試験装置におけるCPUが実行する設定処理ルーチン
の詳細を示すフローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart showing details of a setting processing routine executed by the CPU in the clutch testing device according to the first embodiment of the present invention.

【図14】図14は本発明の第一実施例であるクラッチ
の試験装置におけるCPUが実行する設定処理ルーチン
の他の詳細を示すフローチャートである。
FIG. 14 is a flowchart showing another detail of a setting processing routine executed by the CPU in the clutch testing device according to the first embodiment of the present invention.

【図15】図15は本発明の第一実施例であるクラッチ
の試験装置における液晶表示板の表示を示す説明図であ
る。
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a display of a liquid crystal display panel in the clutch testing device according to the first embodiment of the present invention.

【図16】図16は本発明の第一実施例であるクラッチ
の試験装置におけるCPUが実行する試験実行処理ルー
チンの詳細を示すフローチャートである。
FIG. 16 is a flowchart showing details of a test execution processing routine executed by the CPU in the clutch testing device according to the first embodiment of the present invention.

【図17】図17は本発明の第一実施例であるクラッチ
の試験装置におけるCPUが実行する試験実行処理ルー
チンの他の詳細を示すフローチャートである。
FIG. 17 is a flowchart showing other details of a test execution processing routine executed by the CPU in the clutch testing device according to the first embodiment of the present invention.

【図18】図18は本発明の第一実施例であるクラッチ
の試験装置におけるCPUが実行する油温制御ルーチン
の詳細を示すフローチャートである。
FIG. 18 is a flow chart showing details of an oil temperature control routine executed by the CPU in the clutch testing device according to the first embodiment of the present invention.

【図19】図19は本発明の第一実施例であるクラッチ
の試験装置の試験時のタイムチャートである。
FIG. 19 is a time chart during the test of the clutch test device according to the first embodiment of the present invention.

【図20】図20は本発明の第二実施例であるクラッチ
の試験装置の油圧回路図である。
FIG. 20 is a hydraulic circuit diagram of a clutch testing device according to a second embodiment of the present invention.

【図21】図21は従来のクラッチの試験装置の概略構
成を示す正面図である。
FIG. 21 is a front view showing a schematic configuration of a conventional clutch testing device.

【符号の説明】 4 入力側ダイナミック用モータ(回転駆動手
段) 21 フライホイール(慣性体) 50 断接アクチュエータ(断接駆動手段) 141 CPU(試験制御手段) 171 ブレーキ(制動手段) C 変速クラッチ
[Description of Reference Signs] 4 Input-side dynamic motor (rotational drive means) 21 Flywheel (inertial body) 50 Connection / disconnection actuator (connection / disconnection drive means) 141 CPU (test control means) 171 Brake (braking means) C Shift clutch

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 クラッチの一側に接続された回転駆動手
段と、 前記クラッチの他側に接続された慣性体と、 前記クラッチを断接操作する油圧式の断接駆動手段と、 前記断接駆動手段にてクラッチを遮断するとともに、前
記回転駆動手段にてクラッチの一側を所定回転数で回転
駆動し、前記断接駆動手段にてクラッチを接続して、前
記慣性体と共にクラッチの他側を増速させる試験制御手
段とを具備することを特徴とするクラッチの試験装置。
1. A rotary drive means connected to one side of the clutch, an inertial body connected to the other side of the clutch, a hydraulic connection / disconnection drive means for connecting / disconnecting the clutch, and the connection / disconnection. The clutch is disengaged by the driving means, one side of the clutch is rotatably driven by the rotation driving means at a predetermined number of revolutions, and the clutch is connected by the connecting / disconnecting driving means so that the inertial body and the other side of the clutch are connected. And a test control unit for increasing the speed of the clutch.
【請求項2】 クラッチの一側に接続された回転駆動手
段と、 前記クラッチの他側に接続された制動手段と、 前記クラッチを断接操作する油圧式の断接駆動手段と、 前記断接駆動手段にてクラッチを遮断し、前記回転駆動
手段にてクラッチの一側を所定回転数で回転駆動すると
ともに、前記制動手段にてクラッチの他側に所定量の制
動を加え、前記断接駆動手段にてクラッチを接続して、
前記制動手段の制動に抗してクラッチの他側を増速させ
る試験制御手段とを具備することを特徴とするクラッチ
の試験装置。
2. A rotary drive means connected to one side of the clutch, a braking means connected to the other side of the clutch, a hydraulic connection / disconnection drive means for connecting / disconnecting the clutch, and the connection / disconnection. The clutch is disengaged by the driving means, the one side of the clutch is rotationally driven by the rotation driving means at a predetermined rotation speed, and the braking means applies a predetermined amount of braking to the other side of the clutch to perform the connection / disconnection drive. Connect the clutch by means,
A test apparatus for a clutch, comprising: a test control unit that accelerates the other side of the clutch against the braking of the braking unit.
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