JPH05266215A - Picture display device - Google Patents
Picture display deviceInfo
- Publication number
- JPH05266215A JPH05266215A JP4060829A JP6082992A JPH05266215A JP H05266215 A JPH05266215 A JP H05266215A JP 4060829 A JP4060829 A JP 4060829A JP 6082992 A JP6082992 A JP 6082992A JP H05266215 A JPH05266215 A JP H05266215A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- marker
- data
- eye
- dimensional
- projection image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims abstract description 59
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 244000144985 peep Species 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線ＣＴスキャナ装
置、磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）装置等により得ら
れる対象物の３次元画像データに基づき再投影法を用い
て投影像を生成し、それを表示する画像表示装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention generates a projection image by using a reprojection method based on three-dimensional image data of an object obtained by an X-ray CT scanner device, a magnetic resonance imaging (MRI) device, etc. The present invention relates to an image display device for displaying.
【０００２】[0002]
【従来の技術】手術等を施行する際、関心領域の２点間
距離、面積あるいは体積等の情報を事前に調べる場合が
多々ある。その場合には関心領域の３次元的情報が必要
であり、疑似３次元画像表示技術により得られた関心領
域の疑似３次元画像を用いる。疑似３次元画像は視線方
向、点光源からの平行光線方向等を定め、隠面処理、陰
影処理を施すことにより、関心領域を疑似的に立体視す
る斜視図である。前述の２点間の距離、面積あるいは体
積等を計測するのに必要な関心領域の規定を行なうため
に、この関心領域の疑似３次元画像と共にマーカを表示
させている。2. Description of the Related Art When performing an operation or the like, it is often the case that information such as the distance between two points, the area or the volume of the area of interest is checked in advance. In that case, three-dimensional information of the region of interest is necessary, and a pseudo three-dimensional image of the region of interest obtained by the pseudo three-dimensional image display technique is used. The pseudo three-dimensional image is a perspective view in which the region of interest is pseudo-stereoscopically viewed by determining the line-of-sight direction, the parallel light ray direction from the point light source, and the like and performing hidden surface processing and shading processing. Markers are displayed together with the pseudo three-dimensional image of the region of interest in order to define the region of interest necessary to measure the distance, area, volume or the like between the two points described above.
【０００３】上述したように疑似３次元画像は、疑似的
に立体視する斜視図であるために、マーカと関心領域の
中の指定したい位置との前後関係等の相対的（３次元
的）位置関係の認識は困難である。そのために、点光源
からの光線によりマーカの影を関心領域に投影、すなわ
ちマーカの影付け処理を施し、得られたマーカの影に基
づいて相対的（３次元的）位置関係の判断を行なってい
た。As described above, since the pseudo three-dimensional image is a perspective view for pseudo three-dimensional viewing, the relative (three-dimensional) position such as the front-rear relationship between the marker and the desired position in the region of interest. It is difficult to recognize the relationship. Therefore, the shadow of the marker is projected on the region of interest by the light from the point light source, that is, the shadowing process of the marker is performed, and the relative (three-dimensional) positional relationship is determined based on the obtained shadow of the marker. It was
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述したように影付け
処理によって得られるマーカの影とマーカと関心領域と
の相対的位置関係によってマーカを関心領域の指定点に
移動させるが、マーカの影が投影面により変形する場
合、あるいは疑似３次元表示された関心領域の一部の後
方に投影され見えない場合等には特にマーカを関心領域
の指定点まで正確に移動させることが困難であった。As described above, the marker is moved to the designated point in the region of interest by the shadow of the marker obtained by the shadowing process and the relative positional relationship between the marker and the region of interest. In the case where the marker is deformed by the projection surface, or when it is projected behind a part of the region of interest displayed in pseudo three-dimensional and cannot be seen, it is difficult to accurately move the marker to the specified point of the region of interest.
【０００５】そこで本発明の目的は、疑似３次元画像を
用いるのではなく、対象物とマーカとを共に同一の視空
間で立体視することにより正確にマーカを関心領域の所
望の位置に指定でき、その結果、対象物の所望の２点間
の距離あるいは関心領域の面積、体積等を正確に計測す
ることができる画像表示装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is not to use a pseudo three-dimensional image but to stereoscopically view both the object and the marker in the same visual space so that the marker can be accurately specified at a desired position in the region of interest. As a result, an object of the present invention is to provide an image display device capable of accurately measuring the distance between two desired points on an object or the area and volume of a region of interest.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明による画像表示装
置は、対象物に関する３次元画像データと所望の形状の
マーカに関する３次元マーカデータとに基づいて所望の
視線方向の投影像を作成する再投影手段と、前記再投影
手段により得られた前記投影像を表示する表示手段と、
前記３次元マーカデータを変更する変更手段とを具備す
る。The image display device according to the present invention is a re-creating device for producing a projection image in a desired visual line direction based on three-dimensional image data concerning an object and three-dimensional marker data concerning a marker having a desired shape. Projection means, display means for displaying the projection image obtained by the re-projection means,
And a changing unit that changes the three-dimensional marker data.
【０００７】[0007]
【作用】このような構成によれば、対象物とマーカとの
相対的な位置関係を正確に認識することができ、そのた
めに、マーカを関心領域の所望の位置に正確に指定する
ことができる。According to this structure, the relative positional relationship between the object and the marker can be accurately recognized, and therefore the marker can be accurately designated at a desired position in the region of interest. ..
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図面を参照しながら実施例を説明す
る。図１は本実施例装置の概略構成を示すブロック図で
ある。Embodiments will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the apparatus of this embodiment.
【０００９】３次元メモリ１は、Ｘ線ＣＴスキャナ装置
等の画像収集装置あるいは画像ファイル装置から対象物
の３次元画像データを構成する複数の画素値データ（以
下、ＰＧデータとする）を、またマーカデータ書込部９
から３次元マーカデータを構成する複数の画素値データ
（以下、ＭＧデータとする）を、アドレスデータと共に
ディジタル信号で入力し、各画素値データをアドレスデ
ータに指定されたアドレス位置にそれぞれ格納する。そ
の際、ＭＧデータと同じアドレスデータを有するＰＧデ
ータとを識別し、そのＰＧデータは補助メモリ１５に一
時的に格納される。The three-dimensional memory 1 stores a plurality of pixel value data (hereinafter referred to as PG data) constituting three-dimensional image data of an object from an image acquisition device such as an X-ray CT scanner device or an image file device. Marker data writing unit 9
To a plurality of pixel value data (hereinafter, referred to as MG data) constituting the three-dimensional marker data are input as digital signals together with the address data, and each pixel value data is stored in the address position designated by the address data. At that time, the MG data and the PG data having the same address data are identified, and the PG data is temporarily stored in the auxiliary memory 15.
【００１０】投影像作成部２は、３次元メモリ１に格納
されているＰＧデータとＭＧデータとを入力し、これら
の画素値データを３次元アドレスジェネレータ（以下、
ＡＧとする）３から供給される投影方向を規定する投影
アドレスデータに基づき右目用の投影像データと左目用
の投影像データとを再構成する。ここで、ＭＧデータの
後方にあるＰＧデータに対して陰線処理を実施する。The projection image forming unit 2 inputs the PG data and the MG data stored in the three-dimensional memory 1 and uses these pixel value data as a three-dimensional address generator (hereinafter, referred to as a three-dimensional address generator).
The projection image data for the right eye and the projection image data for the left eye are reconstructed based on the projection address data that defines the projection direction supplied from the (AG) 3). Here, the hidden line processing is performed on the PG data located behind the MG data.
【００１１】右目用メモリ４と左目用メモリ５は、投影
像作成部２で作成された右目用の投影像データと左目用
の投影像データとをそれぞれ格納し、選択スイッチ６を
介してＤ／Ａ変換器７に接続されている。選択スイッチ
６は、右目用メモリ４と左目用メモリ５とを所望の時間
間隔で選択的にＤ／Ａ変換器７と接続させる。Ｄ／Ａ変
換器７は、ディジタル信号データである右目用の投影像
データと左目用の投影像データとを入力し、それらをア
ナログ信号データに変換し、ステレオ表示装置８に交互
に出力する。ステレオ表示装置８は、右目用投影像と左
目用投影像とを選択スイッチ６に規定された時間間隔で
交互に表示する。時分割メガネ１４は、ステレオ表示装
置８に交互に表示される右目用投影像と左目用投影像と
を、選択スイッチ６に規定された時間間隔に同期して右
目と左目とに入射する光線を交互に遮断する。The right-eye memory 4 and the left-eye memory 5 store the right-eye projection image data and the left-eye projection image data created by the projection-image creating unit 2, respectively, and the D / It is connected to the A converter 7. The selection switch 6 selectively connects the right-eye memory 4 and the left-eye memory 5 to the D / A converter 7 at desired time intervals. The D / A converter 7 inputs the projection image data for the right eye and the projection image data for the left eye, which are digital signal data, converts them into analog signal data, and alternately outputs them to the stereo display device 8. The stereo display device 8 alternately displays the right-eye projection image and the left-eye projection image at the time intervals defined by the selection switch 6. The time-sharing glasses 14 synchronize the right-eye projection image and the left-eye projection image alternately displayed on the stereo display device 8 with the light rays incident on the right eye and the left eye in synchronization with the time interval defined by the selection switch 6. Alternately shut off.
【００１２】マーカデータ書込部９は、３次元ジョイス
ティック１２からＭＧデータ入力し、マーカ指定スイッ
チ１３からマーカ指定信号を入力し、マーカ指定信号が
入力されたときのＭＧデータに含まれるアドレスデータ
を演算部１０に出力する。この指定動作を少なくとも２
度繰り返し、少なくとも２種類のアドレスデータを演算
部１０に出力する。演算部１０は、マーカデータ書込部
９から入力した少なくとも２種類のアドレスデータを基
に、２点間の距離あるいは関心領域の面積等を求めるた
めの所定の演算を行い、その演算結果から得られた数量
データを表示部１１に出力し、表示部１１はその数量デ
ータを通常用いられている単位に変換し距離あるいは面
積を表示する。The marker data writing unit 9 inputs MG data from the three-dimensional joystick 12, inputs a marker specifying signal from the marker specifying switch 13, and outputs address data contained in the MG data when the marker specifying signal is input. Output to the arithmetic unit 10. At least 2 of this specified action
Repeat at least two times and output at least two types of address data to the arithmetic unit 10. The calculation unit 10 performs a predetermined calculation for obtaining the distance between two points or the area of the region of interest based on at least two types of address data input from the marker data writing unit 9 and obtains the result from the calculation. The obtained quantity data is output to the display unit 11, and the display unit 11 converts the quantity data into a unit which is normally used and displays the distance or the area.
【００１３】３次元ジョイスティック１２は、立体視さ
れた３次元像の立体空間の中で３次元マーカを前後左右
に移動させる。そのとき、３次元ジョイスティック１２
からマーカデータ書込部９に新たなＭＧデータが出力さ
れる。The three-dimensional joystick 12 moves a three-dimensional marker forward, backward, leftward and rightward in a stereoscopic space of a stereoscopically viewed three-dimensional image. At that time, 3D joystick 12
To output new MG data to the marker data writing unit 9.
【００１４】以上のように構成された本装置の動作を再
投影像生成動作と計測動作に分けて説明する。図２は、
右目用投影像と左目用投影像の作成動作を説明する図で
ある。３次元メモリ１では、Ｘ線ＣＴスキャナ装置等の
画像収集装置あるいは画像ファイル装置により得られる
ＰＧデータとマーカデータ書込部９から供給されるＭＧ
データとが、図２に示されているように３次元メモリ仮
想空間Ｄ内に格納されている。この３次元メモリ仮想空
間Ｄに配列された画素値データを投影像作成部２で投影
像データに変更する。投影像作成部２では、３次元アド
レスジェネレータ３から供給される右目視線方向Ｐ１を
規定する投影アドレスデータに基づいて右目用投影像Ａ
を作成する。ここで、３次元アドレスジェネレータ３で
規定される右目視線方向Ｐ１に沿ってＭＧデータの後方
にあるＰＧデータは右目用投影像Ａを作成する際の対象
から除外される。左目用投影像Ｂの作成も同様に行な
う。投影像作成部２で作成された右目用投影像Ａの画素
値データと左目用投影像Ｂの画素値データはそれぞれ右
目用メモリ４と左目用メモリ５に格納される。右目用メ
モリ４と左目用メモリ５それぞれに格納された右目用投
影像Ａと左目用投影像Ｂは、所望の時間間隔で接続の切
替え動作を行なうスイッチ６を介することによって、Ｄ
／Ａ変換器７と交互に導通状態になり、Ｄ／Ａ変換器７
によりアナログ信号に変換された後、モニタ８に右目用
投影像Ａと左目用投影像Ｂとが交互に表示される。観察
者は時分割メガネ１４を掛け、右目用投影像Ａを右目
で、左目用投影像Ｂを左目でそれぞれ見ることにより、
視差感覚を得て１つの立体的な像を知覚することができ
る。この実施例の表示方法は、時分割式ステレオ立体表
示法であるが、他のステレオ立体表示法、例えばのぞき
式ステレオ立体表示法や偏光式ステレオ立体表示法を用
いてもよい。その場合には、右目用投影像Ａを表示する
モニタと、左目用投影像Ｂを表示するモニタとが別個に
必要である。The operation of the present apparatus configured as described above will be described separately for the reprojection image generation operation and the measurement operation. Figure 2
It is a figure explaining the creation operation of the projection image for right eyes, and the projection image for left eyes. In the three-dimensional memory 1, PG data obtained by an image acquisition device such as an X-ray CT scanner device or an image filing device and the MG supplied from the marker data writing unit 9 are supplied.
The data and the data are stored in the three-dimensional memory virtual space D as shown in FIG. The pixel value data arrayed in the three-dimensional memory virtual space D is changed to projection image data by the projection image creating unit 2. In the projection image creation unit 2, the projection image A for the right eye is generated based on the projection address data that defines the right viewing line direction P1 supplied from the three-dimensional address generator 3.
To create. Here, the PG data located behind the MG data along the right-eye viewing direction P1 defined by the three-dimensional address generator 3 is excluded from the target when the right-eye projection image A is created. The left-eye projection image B is similarly created. The pixel value data of the right-eye projection image A and the pixel value data of the left-eye projection image B created by the projection image creating unit 2 are stored in the right-eye memory 4 and the left-eye memory 5, respectively. The right-eye projection image A and the left-eye projection image B stored in the right-eye memory 4 and the left-eye memory 5, respectively, are passed through a switch 6 that performs a connection switching operation at a desired time interval, and
The A / A converter 7 and the D / A converter 7 are turned on alternately.
After being converted into an analog signal by, the right eye projection image A and the left eye projection image B are alternately displayed on the monitor 8. By wearing the time-division glasses 14 and viewing the right-eye projection image A with the right eye and the left-eye projection image B with the left eye,
It is possible to obtain a parallax sensation and perceive a stereoscopic image. The display method of this embodiment is a time-division stereo stereoscopic display method, but other stereo stereoscopic display methods such as a peep stereo stereoscopic display method and a polarized stereo stereoscopic display method may be used. In that case, a monitor displaying the right-eye projection image A and a monitor displaying the left-eye projection image B are required separately.
【００１５】次ぎに対象物の２点間の距離等の計測動作
を、図１と図３を参照して説明する。図３は観察者が知
覚している立体視空間Ｒと３次元メモリ１の３次元メモ
リ仮想空間Ｄとを示す図である。観察者は、立体視空間
Ｒを知覚しながら、３次元ジョイスティック１２を操作
することによりマーカを所望の位置すなわち第１マーカ
指定位置Ｍ１まで移動させる。このとき、３次元ジョイ
スティック１２の操作に伴なって、３次元ジョイスティ
ック１２からマーカデータ書込部９に新しいＭＧデータ
が入力される。３次元メモリ１内にＭＧデータが入力さ
れると、補助メモリ１５に格納されていたＰＧデータが
３次元メモリ１内にリストアされ、同時にＭＧデータと
同じアドレスデータを有する新たなＰＧデータがＭＧデ
ータと識別され、そのＰＧデータは補助メモリ１５に一
時的に格納される。この様にマーカの移動に伴なって３
次元データは更新され、その更新された３次元データに
基づき再投影像作成動作を行なう。この再投影像作成動
作をマーカが第１マーカ指定位置Ｍ１に来るまで連続的
に繰り返し、マーカ位置が少しづつ異なった投影像を連
続的に作成し表示する。この動作によってマーカが移動
しているように観察者は認識することができる。Next, the operation of measuring the distance between two points on the object will be described with reference to FIGS. 1 and 3. FIG. 3 is a diagram showing a stereoscopic space R perceived by an observer and a three-dimensional memory virtual space D of the three-dimensional memory 1. While observing the stereoscopic space R, the observer operates the three-dimensional joystick 12 to move the marker to a desired position, that is, the first marker designated position M1. At this time, along with the operation of the three-dimensional joystick 12, new MG data is input from the three-dimensional joystick 12 to the marker data writing unit 9. When MG data is input into the three-dimensional memory 1, the PG data stored in the auxiliary memory 15 is restored in the three-dimensional memory 1, and at the same time, new PG data having the same address data as the MG data is the MG data. And the PG data thereof is temporarily stored in the auxiliary memory 15. In this way, as the marker moves, 3
The dimensional data is updated, and the reprojection image creating operation is performed based on the updated three-dimensional data. This re-projection image creating operation is continuously repeated until the marker reaches the first marker designated position M1, and projected images with slightly different marker positions are continuously created and displayed. By this operation, the observer can recognize that the marker is moving.
【００１６】マーカが第１マーカ指定位置Ｍ１に来たと
き、操作者はマーカ指定スイッチ１３に指定の指示をす
る。すると立体視空間Ｒ内の第１マーカ指定位置Ｍ１に
対応している３次元メモリ仮想空間Ｄ内のＭＧデータの
座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）がマーカデータ書込部９から
演算部１０に供給される。同様な操作によって第２マー
カ指定位置Ｍ２の座標（ｘ２，ｙ２，ｚ２）がマーカデ
ータ書込部９から演算部１０内に供給され、演算部１０
で第１マーカ指定位置Ｍ１の座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）
とマーカ指定位置Ｍ２の座標（ｘ２，ｙ２，ｚ２）との
距離演算処理が行なわれ、得られた演算結果が表示部１
１に表示される。この表示部１１はこの演算結果をモニ
タ８の一部に表示させ、表示部１１を除いてもよい。ま
た関心領域の面積は、少なくとも３つの位置についてマ
ーカ指定を行ない、その指定点によって規定される領域
の面積演算によって求められる。When the marker comes to the first marker designation position M1, the operator gives a designation instruction to the marker designation switch 13. Then, the coordinates (x1, y1, z1) of the MG data in the three-dimensional memory virtual space D corresponding to the first marker designated position M1 in the stereoscopic space R are supplied from the marker data writing unit 9 to the arithmetic unit 10. To be done. By a similar operation, the coordinates (x2, y2, z2) of the second marker designated position M2 are supplied from the marker data writing unit 9 into the calculation unit 10, and the calculation unit 10
At the coordinates of the first marker designated position M1 (x1, y1, z1)
And the coordinates (x2, y2, z2) of the marker designated position M2 are calculated, and the obtained calculation result is displayed on the display unit 1.
It is displayed in 1. The display unit 11 may display the calculation result on a part of the monitor 8 and omit the display unit 11. The area of the region of interest is obtained by performing marker area designation for at least three positions and calculating the area of the area defined by the designated points.
【００１７】以上のようにマーカと対象物を同じ立体空
間で知覚することによりマーカを正確に対象物の所望の
位置に指定することができ、所望の２点間の距離あるい
は所望の領域の面積を正確に求めることができる。By perceiving the marker and the object in the same three-dimensional space as described above, the marker can be accurately specified at the desired position of the object, and the distance between the desired two points or the area of the desired region can be specified. Can be accurately determined.
【００１８】本発明は上記実施例に限られるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施
できるものである。例えば、上記実施例を３次元手術シ
ュミレーションシステムに応用すれば、より正確な手術
シュミレーションを実現することができる。また３次元
メモリ３に立方体のフレームを表す画素値データを常に
固定したアドレス位置に格納し、対象物とマーカの左右
目用の２種の投影像を作成する際その立方体のフレーム
も含めて左右目用の２種の投影像を作成し表示すること
により、観察者は立体視が容易な立方体を参考にするこ
とにより複雑な対象物を容易に立体視することができ
る。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, if the above embodiment is applied to a three-dimensional surgical simulation system, more accurate surgical simulation can be realized. In addition, the pixel value data representing a cube frame is always stored in the three-dimensional memory 3 at a fixed address position, and when two types of projected images for the left and right eyes of the object and the marker are created, the cube frame is also included in the left and right. By creating and displaying two types of projection images for the eyes, an observer can easily stereoscopically view a complicated object by referring to a cube that is easy to stereoscopically view.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、対象物と
マーカとを共に同一の視空間で立体視することによりマ
ーカを対象物の所望の位置に正確に指定でき、対象物の
所望の２点間の距離あるいは関心領域の面積、体積等を
正確に計測できる画像表示装置を提供することができ
る。As described above, according to the present invention, the marker can be accurately designated at a desired position of the target object by stereoscopically viewing the target object and the marker in the same visual space, and the desired position of the target object can be specified. It is possible to provide an image display device capable of accurately measuring the distance between two points or the area or volume of the region of interest.
【図１】本発明の一実施例に係る画像表示装置の概略構
成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an image display device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例に係る画像表示装置による投
影方法を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a projection method by the image display device according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例に係る画像表示装置による立
体視空間とメモリ内の仮想空間とを示す図。FIG. 3 is a diagram showing a stereoscopic space and a virtual space in a memory by the image display device according to the embodiment of the present invention.
１…３次元メモリ、２…投影像作成部、３…３次元アド
レスジェネレータ、４…右目用メモリ、５…左目用メモ
リ、６…スイッチ、７…Ｄ／Ａ変換器、８…モニタ、９
…マーカデータ書込部、１０…演算部、１１…表示部、
１２…３次元ジョイスティック、１３…マーカ指定スイ
ッチ、１４…時分割メガネ、１５…補助メモリ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Three-dimensional memory, 2 ... Projection image creation part, 3 ... Three-dimensional address generator, 4 ... Right eye memory, 5 ... Left eye memory, 6 ... Switch, 7 ... D / A converter, 8 ... Monitor, 9
... marker data writing section, 10 ... calculation section, 11 ... display section,
12 ... 3D joystick, 13 ... Marker designation switch, 14 ... Time division glasses, 15 ... Auxiliary memory.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３９０ Ｂ 9287−5Ｌ // Ｈ０４Ｎ 13/00 8839−5Ｃ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Internal reference number FI Technical display location G06F 15/62 390 B 9287-5L // H04N 13/00 8839-5C
Claims (1)
の形状のマーカに関する３次元マーカデータとに基づい
て所望の視線方向の投影像を作成する再投影手段と、 前記再投影手段により得られた前記投影像を表示する表
示手段と、 前記３次元マーカデータを変更する変更手段とを具備し
たことを特徴とする画像表示装置。1. Reprojection means for creating a projection image in a desired line-of-sight direction based on three-dimensional image data of an object and three-dimensional marker data of a marker of a desired shape, and the reprojection means. An image display device comprising: a display unit that displays the projection image; and a changing unit that changes the three-dimensional marker data.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4060829A JPH05266215A (en) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | Picture display device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4060829A JPH05266215A (en) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | Picture display device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05266215A true JPH05266215A (en) | 1993-10-15 |
Family
ID=13153641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4060829A Pending JPH05266215A (en) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | Picture display device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05266215A (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6807292B1 (en) | 1998-03-09 | 2004-10-19 | Hitachi Medical Corporation | Image displaying method and apparatus |
| JP2008298480A (en) * | 2007-05-29 | 2008-12-11 | Beamsense Co Ltd | Stereo fluoroscopic device, and stereo observation method using therefor |
| JP2010530998A (en) * | 2007-05-08 | 2010-09-16 | アイトゲネーシッシュ テヒニッシュ ホーホシューレ チューリッヒ | Image-based information retrieval method and system |
| JP2011212367A (en) * | 2010-04-01 | 2011-10-27 | Toshimichi Mori | Diagnostic system, method for positioning 3d image information and substance, and program for operating dental diagnostic system |
| JP2012045032A (en) * | 2010-08-24 | 2012-03-08 | Fujifilm Corp | Stereoscopic image displaying method and device |
| JP2012083573A (en) * | 2010-10-12 | 2012-04-26 | Canon Inc | Stereoscopic video processor and method for controlling the same |
| WO2012056723A1 (en) * | 2010-10-29 | 2012-05-03 | 富士フイルム株式会社 | 3d image display device and 3d image display method |
| WO2013069215A1 (en) * | 2011-11-10 | 2013-05-16 | ソニー株式会社 | Image processing device, image processing method and image file data structure |
| JP2016105291A (en) * | 2016-01-04 | 2016-06-09 | ソニー株式会社 | Image processing device, image processing system and image processing method |
-
1992
- 1992-03-18 JP JP4060829A patent/JPH05266215A/en active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6807292B1 (en) | 1998-03-09 | 2004-10-19 | Hitachi Medical Corporation | Image displaying method and apparatus |
| JP2010530998A (en) * | 2007-05-08 | 2010-09-16 | アイトゲネーシッシュ テヒニッシュ ホーホシューレ チューリッヒ | Image-based information retrieval method and system |
| JP2008298480A (en) * | 2007-05-29 | 2008-12-11 | Beamsense Co Ltd | Stereo fluoroscopic device, and stereo observation method using therefor |
| JP2011212367A (en) * | 2010-04-01 | 2011-10-27 | Toshimichi Mori | Diagnostic system, method for positioning 3d image information and substance, and program for operating dental diagnostic system |
| JP2012045032A (en) * | 2010-08-24 | 2012-03-08 | Fujifilm Corp | Stereoscopic image displaying method and device |
| JP2012083573A (en) * | 2010-10-12 | 2012-04-26 | Canon Inc | Stereoscopic video processor and method for controlling the same |
| WO2012056723A1 (en) * | 2010-10-29 | 2012-05-03 | 富士フイルム株式会社 | 3d image display device and 3d image display method |
| WO2013069215A1 (en) * | 2011-11-10 | 2013-05-16 | ソニー株式会社 | Image processing device, image processing method and image file data structure |
| JP2013105188A (en) * | 2011-11-10 | 2013-05-30 | Sony Corp | Image processing device, image processing method and image file data structure |
| CN103918013A (en) * | 2011-11-10 | 2014-07-09 | 索尼公司 | Image processing device, image processing method and image file data structure |
| US9466146B2 (en) | 2011-11-10 | 2016-10-11 | Sony Corporation | Image processing apparatus, image processing method and data structure of image file |
| CN103918013B (en) * | 2011-11-10 | 2017-10-20 | 索尼公司 | The data structure of image processing apparatus, image processing method and image file |
| JP2016105291A (en) * | 2016-01-04 | 2016-06-09 | ソニー株式会社 | Image processing device, image processing system and image processing method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1738331B1 (en) | Ghost artifact reduction for rendering 2.5d graphics | |
| JP3619063B2 (en) | Stereoscopic image processing apparatus, method thereof, stereoscopic parameter setting apparatus, method thereof and computer program storage medium | |
| KR20130012504A (en) | Apparatus and method for rendering | |
| Ware | Dynamic stereo displays | |
| WO2012140397A2 (en) | Three-dimensional display system | |
| JPH09238369A (en) | Three-dimension image display device | |
| JP3032414B2 (en) | Image processing method and image processing apparatus | |
| JPH0744701B2 (en) | Three-dimensional superimpose device | |
| JPH05266215A (en) | Picture display device | |
| JP7377413B2 (en) | Light field image generation system, image display system, shape information acquisition server, light field image generation method, and image display method | |
| JP3126575B2 (en) | 3D image generator for stereoscopic vision | |
| JP2001256482A (en) | Device and method for generating parallax image | |
| Owczarczyk et al. | Evaluation of true 3 D display systems for visualizing medical volume data | |
| JP2006254240A (en) | Stereoscopic image display apparatus, and method and program therefor | |
| KR100239132B1 (en) | 3d parallax drawing system and method | |
| JP2001222723A (en) | Method and device for generating stereoscopic image | |
| JPH07182535A (en) | Three-dimensional volume data display device | |
| JP2000112334A (en) | Driving operation training device | |
| KR101831978B1 (en) | Generation method of elemental image contents for display system with rotated lenticular sheet | |
| JPH0142427B2 (en) | ||
| KR20050063797A (en) | Three-dimensional display | |
| JP4144981B2 (en) | Stereoscopic image display device | |
| US20200036960A1 (en) | System & method for generating a stereo pair of images of virtual objects | |
| KR20180013607A (en) | Apparatus and method for glass-free hologram display without flipping images | |
| JP2001175885A (en) | System and device for 2d-3d image conversion for stereoscopic image display device |