JPH05265523A - Numerical controller - Google Patents
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- JPH05265523A JPH05265523A JP9703692A JP9703692A JPH05265523A JP H05265523 A JPH05265523 A JP H05265523A JP 9703692 A JP9703692 A JP 9703692A JP 9703692 A JP9703692 A JP 9703692A JP H05265523 A JPH05265523 A JP H05265523A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、数値制御工作機械を制
御する数値制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a numerical control device for controlling a numerically controlled machine tool.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の数値制御装置の運転の方法として
は、実行すべき数値制御情報を選択し、その数値制御情
報の実行を行なうよう数値制御装置に指令を行なう自動
運転と呼ばれる方法、数値制御情報を構成する制御情報
を一つ一つ入力し、その入力した制御情報を一つ一つ実
行するよう数値制御装置に指令を行なうＭＤＩ運転と呼
ばれる方法、押しボタンの操作などで、直接機械動作を
制御する手動運転と呼ばれる方法などがある。2. Description of the Related Art As a conventional method for operating a numerical control device, a method called automatic operation, in which numerical control information to be executed is selected and a command is given to the numerical control device to execute the numerical control information, By inputting the control information that constitutes the control information one by one and issuing a command to the numerical control device to execute the input control information one by one, a method called MDI operation, a push button operation, etc. There is a method called manual operation for controlling the operation.
【０００３】図８は、従来の数値制御装置の一例を示す
ブロック図であり、例えば、手動運転の場合には、機械
制御指令ＭＣＣが操作パネル１等からデータ入力部２を
介して直接機械制御部７に送出され、機械制御部７がこ
の機械制御指令ＭＣＣに従って、各軸モータや油圧バル
ブ等の機械部を制御する。一方、ＭＤＩ運転の場合に
は、操作パネル１等からデータ入力部２を介して入力さ
れる制御情報一つ一つが数値制御情報実行部６に送出さ
れる。数値制御情報実行部６は入力された制御情報ＣＩ
Ｄｍに従って、機械制御部７に対し機械制御指令ＭＣＣ
を送出し、機械制御部７がこの機械制御指令ＭＣＣに従
って、各軸モータや油圧バルブ等の機械部を制御する。FIG. 8 is a block diagram showing an example of a conventional numerical control apparatus. For example, in the case of manual operation, a machine control command MCC is directly controlled from the operation panel 1 or the like via the data input unit 2 to directly control the machine. It is sent to the section 7, and the machine control section 7 controls the machine section such as each axis motor and hydraulic valve according to the machine control command MCC. On the other hand, in the case of the MDI operation, each piece of control information input from the operation panel 1 or the like via the data input unit 2 is sent to the numerical control information execution unit 6. The numerical control information execution unit 6 receives the input control information CI
Machine control command MCC to machine controller 7 according to Dm
Then, the machine control unit 7 controls the machine unit such as each axis motor and hydraulic valve according to the machine control command MCC.
【０００４】また、自動運転の場合には、操作パネル１
等からデータ入力部２を介して入力された数値制御情報
ＣＩＤは、数値制御情報メモリ５に格納される。数値制
御情報選択部４は、操作パネル１等からデータ入力部２
を介して入力される数値制御情報選択指令ＩＳＣと、数
値制御情報メモリ５から読出した数値制御情報リスト情
報ＣＬＤに基づいて、実行する数値制御情報ＣＩＤｎを
選択し、選択情報ＳＩＤを選択数値制御情報開始指令部
３に知らせる。In the case of automatic operation, the operation panel 1
Numerical control information CID input from the etc. via the data input unit 2 is stored in the numerical control information memory 5. The numerical control information selection unit 4 includes the operation panel 1 and the data input unit 2
Based on the numerical control information selection command ISC input via the numerical control information and the numerical control information list information CLD read from the numerical control information memory 5, the numerical control information CIDn to be executed is selected and the selection information SID is selected. Notify the start command unit 3.
【０００５】選択数値制御情報開始指令部３は、操作パ
ネル１等からデータ入力部２を介して入力される選択数
値制御情報開始指令ＳＳＣを受け、選択情報ＳＩＤに基
づいて、選択された数値制御情報ＣＩＤｎの実行を開始
するよう、数値制御情報実行部６に実行指令ＥＳＣを送
出する。数値制御情報実行部６は、選択数値制御情報開
始指令部３からの実行指令ＥＳＣに従い、数値制御情報
メモリ５から実行すべき数値制御情報ＣＩＤｎを読出
し、読出した数値制御情報ＣＩＤｎの実行を開始する。
そして、数値制御情報実行部６は、数値制御情報ＣＩＤ
ｎ内の制御情報に従って、機械制御部７に対して機械制
御指令ＭＣＣを送出する。機械制御部７はこの機械制御
指令ＭＣＣに従って、各軸モータや油圧バブル等の機械
部を制御する。The selected numerical control information start command unit 3 receives a selected numerical control information start command SSC input from the operation panel 1 or the like via the data input unit 2, and selects the selected numerical control based on the selected information SID. An execution command ESC is sent to the numerical control information execution unit 6 to start the execution of the information CIDn. The numerical control information execution unit 6 reads the numerical control information CIDn to be executed from the numerical control information memory 5 according to the execution command ESC from the selected numerical control information start command unit 3, and starts execution of the read numerical control information CIDn. ..
Then, the numerical control information execution unit 6 determines the numerical control information CID.
The machine control command MCC is sent to the machine control unit 7 according to the control information in n. The machine control unit 7 controls the machine unit such as each axis motor and hydraulic bubble according to the machine control command MCC.
【０００６】図９は図８の入力データ部の一例である操
作パネルを示したものである。この操作パネルにおい
て、モード選択キー１０２は、自動運転、ＭＤＩ運転、
手動運転の各モードを選択するキーである。画面操作キ
ー１０３は、ＣＲＴ画面上に表示されるデータに応じて
データを入力するキーである。ファンクションキー１０
４は、ＣＲＴ画面１０１上の、ファンクションキー１０
４の上部に当たる場所にその機能内容が表示され、ファ
ンクションキー１０４を操作することによって、表示さ
れた機能が実行される。手動操作ボタン類１０５は、手
動運転モードで機械の運転を行なう場合に使用する押し
ボタンスイッチや、ロータリースイッチ、パルスハンド
ル等である。FIG. 9 shows an operation panel which is an example of the input data section of FIG. In this operation panel, the mode selection key 102 is used for automatic operation, MDI operation,
This key selects each mode of manual operation. The screen operation key 103 is a key for inputting data according to the data displayed on the CRT screen. Function key 10
4 is the function key 10 on the CRT screen 101
The content of the function is displayed at a position corresponding to the upper part of 4, and the displayed function is executed by operating the function key 104. The manual operation buttons 105 are push button switches, rotary switches, pulse handles, etc. used when the machine is operated in the manual operation mode.
【０００７】非常停止ボタン１０８は、緊急に機械動作
を停止したい場合に操作する押しボタンスイッチであ
る。一時停止ボタン１０７は、数値制御情報の実行を一
時的に停止する場合に操作する押しボタンスイッチであ
る。起動ボタン１０６は、自動運転モードで画面操作キ
ー１０３や、ファンクションキー１０４を操作すること
により選択された数値制御情報を実行する場合や、ＭＤ
Ｉ運転モードで画面操作キー１０３やファンクションキ
ー１０４を操作して入力された数値制御情報を構成する
一つ一つの制御情報を、一つ一つ実行する場合に操作す
る押しボタンスイッチである。The emergency stop button 108 is a push button switch operated when it is desired to stop the mechanical operation in an emergency. The pause button 107 is a push button switch operated when the execution of the numerical control information is temporarily stopped. The start button 106 is used to execute the numerical control information selected by operating the screen operation key 103 or the function key 104 in the automatic operation mode, or the MD.
This is a push-button switch that is operated when executing each piece of control information that constitutes the numerical control information input by operating the screen operation keys 103 and function keys 104 in the I operation mode.
【０００８】操作者が、このような操作パネルを操作し
て手動運転を行なおうとすれば、モード選択キー１０２
を用いて手動運転モードに切替え、その後、手動操作ボ
タン類１０５を操作して機械部の運転を行なうことにな
る。また、ＭＤＩ運転であれば、モード選択キー１０２
を用いてＭＤＩ運転モードに切替え、その後、画面操作
キー１０３から制御情報を一つ一つ入力した後に起動ボ
タン１０６を押し、機械部の運転を行なうことになる。
自動運転を行なわずに実際の加工を行なおうとすれば、
これらの手動運転モードとＭＤＩ運転モードとを適宜切
替えながら機械の運転を行なうことになり、例えば、加
工時間より自動運転を行なうための数値制御情報を作成
する時間の方が長い場合は、この方法で加工を行なうこ
とが多い。If the operator attempts to perform a manual operation by operating such an operation panel, the mode selection key 102
Is used to switch to the manual operation mode, and then the manual operation buttons 105 are operated to operate the machine section. In the case of MDI operation, the mode selection key 102
Is used to switch to the MDI operation mode, and thereafter, the control information is input one by one from the screen operation key 103, and then the start button 106 is pressed to operate the mechanical section.
If you try to perform actual machining without performing automatic operation,
The machine is operated while appropriately switching between the manual operation mode and the MDI operation mode. For example, when the time for creating the numerical control information for performing the automatic operation is longer than the machining time, this method is used. Often processed in.
【０００９】一方、自動運転中に、工具の破損や工具の
磨耗などで、数値制御情報の実行を一時中断して工具の
交換などを行なう必要が生じた場合、操作者は、一時停
止ボタン１０７を押して数値制御情報の実行を一時停止
した後、手動運転モードとＭＤＩ運転モードとを適宜切
替えながら工具の交換などを行ない、再び、中断した数
値制御情報の実行を開始することになる。On the other hand, when it is necessary to temporarily interrupt the execution of the numerical control information and replace the tool due to damage of the tool or wear of the tool during automatic operation, the operator must stop the pause button 107. After the execution of the numerical control information is temporarily stopped by pressing, the manual operation mode and the MDI operation mode are appropriately changed, the tool is replaced, and the interrupted execution of the numerical control information is started again.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】従来の数値制御装置に
おいては、自動運転を行なうための数値制御情報を作成
する時間の方が加工時間より長いような場合には、操作
者が手動運転モードとＭＤＩ運転モードとを適宜切替え
ながら加工を行なうことが多い。しかし、この手動運転
モードとＭＤＩ運転モードとを適宜切替えながら加工を
行なう方法では、操作内容が複雑となるため場合によっ
ては操作ミスを犯し、正しい加工ができなかったりする
ことがあった。一方、自動運転の最中にも、工具の破損
などのような不測の事態が発生することがある。そのよ
うな場合は、一旦数値制御情報の実行を中断し、手動運
転モードとＭＤＩ運転モードとを適宜切替えながら不測
の事態への対処を行ない、再び、中断した数値制御情報
の実行を開始することになる。In the conventional numerical control device, when the time for creating the numerical control information for automatic operation is longer than the machining time, the operator selects the manual operation mode. In many cases, machining is performed while appropriately switching between the MDI operation mode. However, in the method of performing the machining while properly switching between the manual operation mode and the MDI operation mode, the operation content becomes complicated, and in some cases, an operation mistake is made and the correct machining cannot be performed. On the other hand, even during automatic operation, an unexpected situation such as damage to a tool may occur. In such a case, the execution of the numerical control information should be interrupted once, an unexpected situation should be dealt with by appropriately switching between the manual operation mode and the MDI operation mode, and the execution of the interrupted numerical control information should be started again. become.
【００１１】しかし、この手動運転モードとＭＤＩ運転
モードとを適宜切替えながら交換などを行なう方法で
は、操作内容が複雑となるため場合によっては操作ミス
を犯し、不測の事態に正しく対処できなかったりするこ
とがあった。また、自動運転の最中に、工具の磨耗など
で工具の交換が必要となることもある。この場合、操作
者は、工具が切削状態から抜け出ているのを確認して加
工を中断し、新しい工具に交換し、加工を再開する作業
が必要となる。この場合も工具の折損の場合と同様に手
動運転モードとＭＤＩ運転モードとを適宜切替えながら
工具の交換などを行なう方法を取らなくてはいけないば
かりでなく、切削状態ではこのような作業ができないた
め、操作者は切削状態を抜け出るのを待たなければいけ
なくなり、その間は作業者にとって無駄な時間となって
しまっていた。本発明は上述した事情より成されたもの
であり、本発明の目的は、操作パネル上での単純な操作
で、予め入力された数値制御情報を実行できる数値制御
装置を提供することにある。However, in the method of exchanging while manually switching between the manual operation mode and the MDI operation mode, the operation content becomes complicated, so an operation mistake may be made in some cases, and an unexpected situation cannot be properly dealt with. There was something. Further, during automatic operation, the tool may need to be replaced due to wear of the tool. In this case, the operator needs to confirm that the tool has come out of the cutting state, interrupt the machining, replace it with a new tool, and restart the machining. In this case as well, as in the case of breakage of the tool, it is necessary not only to take a method for exchanging the tool while appropriately switching between the manual operation mode and the MDI operation mode, but since such work cannot be performed in the cutting state. However, the operator had to wait for the operator to get out of the cutting state, during which time wasted time for the operator. The present invention has been made under the circumstances described above, and an object of the present invention is to provide a numerical control device capable of executing numerical control information input in advance by a simple operation on an operation panel.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明は、数値制御工作
機械を制御する数値制御装置に関するものであり、本発
明の上記目的は、数値制御情報の実行開始を指令する１
つ以上の指令手段と、前記指示によりどの数値制御制御
情報の実行を開始するかを示す指示データを前記指令手
段ごとに予め登録する登録手段と、前記指令手段からの
指令を受け、前記登録手段に登録された前記指示データ
に基づいて前記指示に対応した数値制御情報を実行する
実行手段とを備えることにより達成される。また、前記
実行手段は、前記指示に対応した数値制御情報の実行を
他の数値制御情報の実行と同時に実行できるようにする
ことにより達成される。さらに、前記実行手段は、前記
指示に対応した数値制御情報の中に他の実行中の数値制
御情報の実行を制御する情報が含まれていた場合、その
情報に基づいて他の実行中の数値制御情報の実行を制御
することにより達成される。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a numerical control device for controlling a numerically controlled machine tool. The above object of the present invention is to instruct execution start of numerical control information.
One or more commanding means, a registering means for previously registering, for each of the commanding means, instruction data indicating which numerical control control information is to be executed by the command, and a registering means for receiving a command from the commanding means. And an execution unit that executes the numerical control information corresponding to the instruction based on the instruction data registered in. Further, the execution means is achieved by enabling execution of the numerical control information corresponding to the instruction at the same time as execution of other numerical control information. Further, when the numerical control information corresponding to the instruction includes information for controlling the execution of the other numerical control information being executed, the executing means may execute another numerical value being executed based on the information. This is accomplished by controlling the execution of control information.
【００１３】[0013]
【作用】本発明の数値制御装置にあっては、操作パネル
上の押しボタンを押すなどの単純な操作でメモリ内の数
値制御情報を実行できるので、手動運転とＭＤＩ運転の
組合せによる複雑な操作が不要になる。さらに、他の実
行中の数値制御情報の実行を制御できるので、上記操作
を用いて不測事態に対処することが可能になる。In the numerical controller of the present invention, the numerical control information in the memory can be executed by a simple operation such as pressing a push button on the operation panel, so that a complicated operation by a combination of manual operation and MDI operation is performed. Becomes unnecessary. Furthermore, since it is possible to control the execution of other numerical control information being executed, it is possible to deal with an unexpected situation by using the above operation.
【００１４】[0014]
【実施例】図１は本発明の数値制御装置の一例を図８に
対応させて示すブロック図であり、同一構成箇所は同符
号を付して説明を省略する。本発明の数値制御装置は従
来の数値制御装置に対し、第１数値制御情報実行開始指
令部８、第２数値制御情報実行開始指令部９、実行数値
制御情報登録メモリ１１が新たに追加されると共に、も
う一つの数値制御情報実行部である副数値制御情報実行
部１０が追加される。実行数値制御情報登録メモリ１１
に登録されている１番目の名称の数値制御情報を実行さ
せる指令である第１数値制御情報開始指令ＳＣ１が、操
作パネル１等からデータ入力部２を介して第１数値制御
情報実行開始指令部８に送出されると、第１数値制御情
報実行開始指令部８は、副数値制御情報実行部１０に対
して、第１数値制御情報として登録してある数値制御情
報を実行するように実行指令ＥＣ１を送出する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram showing an example of a numerical controller according to the present invention in correspondence with FIG. 8. The same components are designated by the same reference numerals and their description is omitted. In the numerical control device of the present invention, a first numerical control information execution start command unit 8, a second numerical control information execution start command unit 9, and an executed numerical control information registration memory 11 are newly added to the conventional numerical control device. At the same time, the sub numerical control information execution unit 10 which is another numerical control information execution unit is added. Execution numerical control information registration memory 11
The first numerical control information start command SC1 which is a command for executing the numerical control information of the first name registered in the first numerical control information execution start command unit from the operation panel 1 or the like via the data input unit 2 When sent to 8, the first numerical control information execution start command unit 8 instructs the sub numerical control information execution unit 10 to execute the numerical control information registered as the first numerical control information. Send EC1.
【００１５】また、第２数値制御情報開始指令ＳＣ２
が、操作パネル１等からデータ入力部２を介して、第２
数値制御情報実行開始指令部９に送出されると、第２数
値制御情報実行開始指令部９は、副数値制御情報実行部
１０に対して、第２数値制御情報として登録してある数
値制御情報を実行するように実行指令ＥＣ２を送出す
る。実行指令ＥＣ１又はＥＣ２を受けた副数値制御情報
実行部１０は、予め登録されている実行数値制御情報登
録メモリ１１の実行開始指示データＳＣＤの内容を参照
して実行すべき数値制御情報を決定した後、予め入力さ
れ数値制御情報メモリ５に格納されている実行すべき数
値制御情報ＣＩＤｋを読出し、読出した数値制御情報Ｃ
ＩＤｋの実行を開始する。そして、副数値制御情報実行
部１０は、数値制御情報ＣＩＤｋ内の制御情報に従っ
て、機械制御部７に対し、機械制御指令ＭＭＣを送出す
る。機械制御部７は、この機械制御指令ＭＭＣに従っ
て、各軸モータや油圧バルブ等の機械部を制御する。こ
の場合、副数値制御情報実行部１０は、数値制御情報実
行部６の動作と同時に実行を行なうことが可能である。The second numerical control information start command SC2
From the operation panel 1 or the like via the data input unit 2
When sent to the numerical control information execution start command unit 9, the second numerical control information execution start command unit 9 causes the sub numerical control information execution unit 10 to register the numerical control information registered as the second numerical control information. The execution command EC2 is transmitted so as to execute. Upon receiving the execution command EC1 or EC2, the sub numerical value control information execution unit 10 determines the numerical value control information to be executed by referring to the content of the execution start instruction data SCD in the execution numerical value control information registration memory 11 registered in advance. After that, the numerical control information CIDk to be executed, which is input in advance and stored in the numerical control information memory 5, is read, and the read numerical control information C is read.
Start executing IDk. Then, the sub numerical control information execution unit 10 sends the machine control command MMC to the machine control unit 7 according to the control information in the numerical control information CIDk. The machine control unit 7 controls the machine unit such as each axis motor and hydraulic valve according to the machine control command MMC. In this case, the sub numerical control information execution unit 10 can be executed simultaneously with the operation of the numerical control information execution unit 6.
【００１６】また、副数値制御情報実行部１０が実行し
ている数値制御情報ＣＩＤｋの中に、数値制御情報実行
部６が実行中の数値制御情報ＣＩＤｎを制御する制御情
報が含まれていた場合、副数値制御情報実行部１０は、
数値制御情報実行部６に対し、数値制御情報実行部６で
の数値制御情報ＣＩＤｎの実行を制御する要求信号ＲＳ
を送出する。要求信号を受けた数値制御情報実行部６で
は、副数値制御情報実行部１０からの要求を実行した
後、要求実行完了信号ＣＲＳを副数値制御情報実行部１
０に返送する。副数値制御情報実行部１０は、要求実行
完了信号ＣＲＳを待ち、これを受取ると、制御情報ＣＩ
Ｄｎを制御する制御情報の次の制御情報から実行を継続
していく。Further, when the numerical control information CIDk executed by the sub numerical control information execution unit 10 includes control information for controlling the numerical control information CIDn being executed by the numerical control information execution unit 6. The sub numerical control information execution unit 10
A request signal RS for controlling execution of the numerical control information CIDn in the numerical control information execution unit 6 to the numerical control information execution unit 6.
Is sent. Upon receiving the request signal, the numerical control information execution unit 6 executes the request from the sub numerical control information execution unit 10 and then outputs the request execution completion signal CRS to the sub numerical control information execution unit 1.
Return to 0. The sub-numerical value control information execution unit 10 waits for the request execution completion signal CRS, and when receiving this, the control information CI.
Execution is continued from the control information next to the control information that controls Dn.
【００１７】図５は、実行数値制御情報登録メモリの内
容の一例を示したものである。第１数値制御情報実行開
始指令部８に対して、第１数値制御情報開始指令がデー
タ入力部２を介して操作パネル１から入力された場合、
副数値制御情報実行部１０が実行する数値制御情報は、
“ＳＰＥＣＩＡＬ−ＨＯＬＥ．ＭＩＮ”の名称で数値制
御情報メモリ５に格納されている情報であり、第２数値
制御情報実行開始指令部９に対して、第２数値制御情報
開始指令がデータ入力部２を介して操作パネル１等から
入力された場合、副数値制御情報実行部１０が実行する
数値制御情報は、“ＴＯＯＬ−ＣＨＡＮＧＥ．ＭＩＮ”
の名称で数値制御情報メモリ５に格納されている情報で
ある。FIG. 5 shows an example of the contents of the execution numerical control information registration memory. When the first numerical control information start command is input to the first numerical control information execution start command unit 8 from the operation panel 1 via the data input unit 2,
The numerical control information executed by the sub numerical control information execution unit 10 is
This is information stored in the numerical control information memory 5 under the name of "SPECIAL-HOLE.MIN", and the second numerical control information start command is sent to the data input unit 2 to the second numerical control information execution start command unit 9. When input from the operation panel 1 or the like via the numerical control information, the numerical control information executed by the sub numerical control information execution unit 10 is “TOOL-CHANGE.MIN”.
Is the information stored in the numerical control information memory 5 under the name of.
【００１８】図２は、図１の副数値制御情報実行部が、
予め登録してある数値制御情報を実行するように、第１
又は第２の数値制御情報開始指令部８，９から指令を受
けた場合の処理の一例を示すフローチャートである。副
数値制御情報実行部１０は、第１又は第２の数値制御情
報開始指令部８，９から、予め登録してある数値制御情
報を実行するように実行指令を受けた場合、まず実行数
値制御情報登録メモリ１１を参照し、実行開始指示デー
タに基づいて実行すべき数値制御情報を決定する（ステ
ップＳ１）。次に、実行するように決定された数値制御
情報を数値制御情報メモリ５から読出す（ステップＳ
２）。この実行すべき数値制御情報は、予め外部から入
力されており、入力する数値制御情報の内容を変更する
ことによって、数値制御情報の実行による動作を変更す
ることが可能となる。副数値制御情報実行部１０は、実
行すべき数値制御情報を数値制御情報メモリ５から読出
した後、読出した数値制御情報を実行して処理を終了す
る（ステップＳ３）。FIG. 2 shows that the sub numerical control information execution unit of FIG.
To execute the numerical control information registered in advance, first
Alternatively, it is a flowchart showing an example of a process when a command is received from the second numerical control information start command units 8 and 9. When the sub numerical control information execution unit 10 receives an execution command from the first or second numerical control information start command units 8 and 9 to execute the numerical control information registered in advance, first the execution numerical control is executed. By referring to the information registration memory 11, the numerical control information to be executed is determined based on the execution start instruction data (step S1). Next, the numerical control information determined to be executed is read from the numerical control information memory 5 (step S
2). The numerical control information to be executed is input from the outside in advance, and by changing the content of the numerical control information to be input, the operation by executing the numerical control information can be changed. After reading the numerical control information to be executed from the numerical control information memory 5, the sub numerical control information execution unit 10 executes the read numerical control information and ends the process (step S3).
【００１９】次に、副数値制御情報実行部での数値制御
情報の実行制御の動作例を、図３のフローチャートに従
って説明する。副数値制御情報実行部１０は、まず、数
値制御情報の内、解釈すべき制御情報の行を示すデータ
のｎを１とし（ステップＳ１１）、そのｎ行目の制御情
報を解釈する（ステップＳ１２）。そして、その制御情
報の内容が、数値制御情報の実行を終了する情報か否か
を判定し（ステップＳ１３）、終了する情報でなけれ
ば、数値制御情報実行部６での数値制御情報の実行を制
御する情報か否かの判定を行なう（ステップＳ１４）。Next, an operation example of execution control of numerical control information in the sub numerical control information execution unit will be described with reference to the flowchart of FIG. The sub numerical control information execution unit 10 first sets n of the data indicating the line of the control information to be interpreted in the numerical control information to 1 (step S11), and interprets the n-th control information (step S12). ). Then, it is determined whether or not the content of the control information is information for ending the execution of the numerical control information (step S13), and if it is not the information for ending the execution of the numerical control information, the numerical control information execution unit 6 executes the numerical control information. It is determined whether the information is control information (step S14).
【００２０】判定の結果、制御情報の内容が、数値制御
情報実行部６での数値制御情報の実行を制御する情報で
あれば、数値制御情報実行部６に対し、数値制御情報実
行部６での数値制御情報の実行を制御する要求信号を送
出し（ステップＳ１５）、それに対する要求実行完了信
号を入力したか否かの判定を繰返しながら、要求実行完
了信号の返送を待つ（ステップＳ１６）。要求実行完了
信号が数値制御情報実行部６から返送されると、その制
御情報の終了したことを意味するので、解釈すべき制御
情報の行を示すデータのｎに１加える処理に移行する
（ステップＳ１８）。As a result of the judgment, if the content of the control information is the information for controlling the execution of the numerical control information in the numerical control information execution unit 6, the numerical control information execution unit 6 instructs the numerical control information execution unit 6 to execute the numerical control information execution unit 6. A request signal for controlling the execution of the numerical control information is sent (step S15), and while waiting for the return of the request execution completion signal while repeating the determination as to whether or not the request execution completion signal has been input thereto (step S16). When the request execution completion signal is returned from the numerical control information execution unit 6, it means that the control information has ended, and therefore the process shifts to the process of adding 1 to n of the data indicating the line of the control information to be interpreted (step S18).
【００２１】一方、ステップＳ１４において、制御情報
の内容が、数値制御情報実行部６での数値制御情報の実
行を制御する情報でなければ、制御情報の内容を実行す
る処理に移行し、その制御情報の内容を実行した後（ス
テップＳ１７）、解釈すべき制御情報の行を示すデータ
のｎに１加える処理に移行する（ステップＳ１８）。解
釈すべき制御情報の行を示すデータのｎに１加える処理
が終了した後、再び、そのｎ行目の制御情報を解釈する
処理に移行する（ステップＳ１２）。以後、上記の処理
を繰返し、ステップＳ１３において、制御情報の内容が
終了する情報であれば、副数値制御情報実行部１０は数
値制御情報の実行を全て終了する。On the other hand, in step S14, if the content of the control information is not information for controlling the execution of the numerical control information in the numerical control information execution unit 6, the process proceeds to the processing for executing the content of the control information, and the control is executed. After executing the content of the information (step S17), the process moves to a process of adding 1 to n of the data indicating the line of the control information to be interpreted (step S18). After the process of adding 1 to n of the data indicating the line of the control information to be interpreted is completed, the process moves to the process of interpreting the control information of the nth line again (step S12). After that, the above-described processing is repeated, and in step S13, if the content of the control information is the end information, the sub numerical control information execution unit 10 ends the execution of all the numerical control information.
【００２２】図４は、図１の第１数値制御情報実行開始
指令部８及び第２数値制御情報実行開始指令部９に対応
する第１及び第２数値制御情報開始指令を送付するため
の押しボタンスイッチが装着された操作パネルの一例で
ある。この操作パネルにおいて、第１数値制御情報起動
ボタン１０９が押されると、実行数値制御情報登録メモ
リ１１に第１数値制御情報として登録された数値制御情
報が実行される。実行数値制御情報登録メモリ１１の実
行開始指示データの内容が図５に示されたような内容で
あれば、“ＳＰＥＣＩＡＬ−ＨＯＬＥ．ＭＩＮ”という
名称の数値制御情報が実行される。第２数値制御情報起
動ボタン１１０が押されると、実行数値制御情報登録メ
モリ１１に第２数値制御情報として登録された数値制御
情報が実行される。実行数値制御情報登録メモリ１１の
実行開始指示データの内容が図５に示されたような内容
であれば、“ＴＯＯＬ−ＣＨＡＮＧＥ．ＭＩＮ”という
名称の数値制御情報が実行される。FIG. 4 shows a push for sending the first and second numerical control information start commands corresponding to the first numerical control information execution start command unit 8 and the second numerical control information execution start command unit 9 of FIG. It is an example of an operation panel in which a button switch is mounted. When the first numerical control information start button 109 is pressed on the operation panel, the numerical control information registered as the first numerical control information in the execution numerical control information registration memory 11 is executed. If the content of the execution start instruction data in the execution numerical control information registration memory 11 is as shown in FIG. 5, the numerical control information named "SPECIAL-HOLE.MIN" is executed. When the second numerical control information start button 110 is pressed, the numerical control information registered as the second numerical control information in the execution numerical control information registration memory 11 is executed. If the content of the execution start instruction data in the execution numerical control information registration memory 11 is as shown in FIG. 5, the numerical control information named "TOOL-CHANGE.MIN" is executed.
【００２３】図６は、第１数値制御情報起動ボタンが押
されたときに実行される数値制御情報の具体例である。
同図に示される数値制御情報は、穴あけ加工を行なうた
めの数値制御情報であり、第１行目の制御情報で主軸の
回転数を決め、第２行目の制御情報で、Ｚ軸をＺ＝３の
位置まで早送りで移動すると共に主軸を正転させる。第
３行目の制御情報では切削水を出し、第４行目の制御情
報で、送り速度１００ｍｍ／ｍｉｎでｚ＝−５０の位置
まで切削送りで移動した後、第５行目の制御情報で主軸
を停止し、第６行目の制御情報で切削水を止める。そし
て、第７行目の制御情報で、送り速度２００ｍｍ／ｍｉ
ｎでＺ＝３の位置まで切削送りで移動し、第８行目の制
御情報で、Ｚ軸をＺ＝３０の位置まで早送りで移動し、
第９行目の制御情報で副数値制御情報実行部１０は、数
値制御情報の実行を終了する。FIG. 6 shows a specific example of the numerical control information executed when the first numerical control information start button is pressed.
The numerical control information shown in the figure is numerical control information for performing drilling. The control information on the first line determines the rotation speed of the spindle, and the control information on the second line indicates the Z axis as Z. It moves to the position of = 3 at fast-forward and the spindle rotates forward. In the control information in the third line, cutting water is discharged, and in the control information in the fourth line, after moving by cutting feed to a position of z = -50 at a feed speed of 100 mm / min, the control information in the fifth line is used. Stop the spindle and stop the cutting water with the control information on the 6th line. Then, in the control information on the 7th line, the feed rate is 200 mm / mi.
With n, the robot moves to the position of Z = 3 by cutting feed, and in the control information on the 8th line, the Z axis moves to the position of Z = 30 by rapid feed,
With the control information on the ninth line, the sub numerical control information execution unit 10 ends the execution of the numerical control information.
【００２４】本発明の数値制御装置において、この例で
表わされたような加工を行なう場合、手動運転モード
で、穴あけ加工が必要な位置とＸ，Ｙの位置が同じ値の
場所まで軸移動を行ない、図４の第１数値制御情報起動
ボタン１０９を押すことによって実現できる。その上、
数値制御情報メモリ５に格納されている数値制御情報の
内容は、操作者によって自由に変更できるため、第１数
値制御情報起動ボタン１０９を押すことによって行なわ
れる運転の内容も、操作者によって自由に変更できるこ
とになる。In the numerical controller according to the present invention, when performing the machining as shown in this example, the axis is moved to the place where the position where the drilling is required and the X and Y positions are the same value in the manual operation mode. And press the first numerical control information start button 109 in FIG. Moreover,
Since the contents of the numerical control information stored in the numerical control information memory 5 can be freely changed by the operator, the contents of the operation performed by pressing the first numerical control information start button 109 can also be freely changed by the operator. You can change it.
【００２５】従来の数値制御情報では、手動運転モード
で、穴明け加工が必要な位置とＸ，Ｙの位置が同じ値の
場所まで軸移動を行なった後、ＭＤＩモードで、図６に
示した制御情報を１行分入力して起動ボタン１０６を押
し、また１行分入力しては起動ボタン１０６を押すとい
う作業を繰返す必要がある。もし、一層複雑な運転を行
なう必要がある場合は、それに伴う複雑な操作を行なう
必要が出てくる。しかし、本発明の数値制御装置では、
数値制御情報メモリ５内の数値制御情報を、複雑な運転
内容に合わせて予め変更しておけば良く、実際の運転時
に複雑な操作をする必要は全くなくなる。According to the conventional numerical control information, in the manual operation mode, the axis is moved to the position where the drilling is necessary and the X and Y positions have the same value, and then the MDI mode is used to show the position shown in FIG. It is necessary to repeat the operation of inputting one line of control information and pressing the start button 106, and inputting one line and pressing the start button 106. If it is necessary to perform a more complicated operation, it becomes necessary to perform a complicated operation. However, in the numerical controller of the present invention,
The numerical control information in the numerical control information memory 5 may be changed in advance according to the complicated operation content, and there is no need to perform a complicated operation at the time of actual driving.
【００２６】図７は、第２数値制御情報起動ボタンが押
されたときに実行される数値制御情報の具体例であり、
この数値制御情報は、自動運転中に工具の磨耗などで工
具交換が必要になった際に実行させる数値制御情報であ
る。まず、第１行目の制御情報で、数値制御情報実行部
６で実行中の数値制御情報を一時停止させる。この際、
数値制御情報実行部６では、軸を切削送りで移動させて
いる場合以外はすぐに一時停止し、もし切削送りの最中
ならば、その切削送りが終了するのを待って一時停止す
る。第２行目の制御情報では、Ｘ軸の現在値を変数ＸＰ
Ｔに格納し、第３行目の制御情報では、Ｙ軸の現在値を
変数ＹＰＴに格納し、第４行目の制御情報では、Ｚの現
在値を変数ＺＰＴに格納する。そして、第５行目の制御
情報で、Ｚ軸をＺ＝５００の位置まで早送りで移動さ
せ、第６行目の制御情報で工具の交換を行なわせる。FIG. 7 shows a specific example of the numerical control information executed when the second numerical control information start button is pressed.
This numerical control information is numerical control information to be executed when the tool needs to be replaced due to wear of the tool during automatic operation. First, with the control information in the first line, the numerical control information being executed by the numerical control information execution unit 6 is temporarily stopped. On this occasion,
The numerical control information execution unit 6 immediately pauses unless the axis is moved by cutting feed, and if it is in the middle of cutting feed, waits until the cutting feed is completed and pauses. In the control information on the second line, the current value on the X axis is set to the variable XP.
In the control information of the third row, the current value of the Y axis is stored in the variable YPT, and in the control information of the fourth row, the current value of Z is stored in the variable ZPT. Then, the Z-axis is moved to the position of Z = 500 by the fast feed by the control information on the fifth line, and the tool is changed by the control information on the sixth line.
【００２７】この工具交換の制御情報は磨耗等で使用で
きなくなった工具に代わり得る工具に自動的に交換する
情報である。工具の交換が終了すると、第７行目の制御
情報で、数値制御情報実行部６で実行中の数値制御情報
が一時停止させられた際のＸ軸，Ｙ軸の位置である、Ｘ
＝ＸＰＴ，Ｙ＝ＹＰＴの位置まで、Ｘ軸，Ｙ軸が早送り
で移動させられる。そして、第８行目の制御情報で、数
値制御情報実行部６で実行中の数値制御情報が一時停止
させられた際のＺ軸の位置である、Ｚ＝ＺＰＴの位置ま
でＺ軸が早送りで移動させられる。次に、第９行目の制
御情報で、一時停止させられていた数値制御情報実行部
６での数値制御情報の実行が再開させられ、第１０行目
の制御情報で、副数値制御情報実行部１０が数値制御情
報の実行を終了する。The control information for tool exchange is information for automatically exchanging a tool that can replace a tool that cannot be used due to wear or the like. When the tool exchange is completed, the X-axis and Y-axis positions, which are the positions of the X-axis and Y-axis when the numerical control information being executed by the numerical control information execution unit 6 is temporarily stopped, are indicated by the control information in the seventh line.
= XPT, Y = YPT, the X-axis and Y-axis are rapidly moved. Then, in the control information on the eighth line, the Z axis is fast-forwarded to the position of Z = ZPT, which is the position of the Z axis when the numerical control information being executed by the numerical control information execution unit 6 is temporarily stopped. Can be moved. Next, with the control information on the 9th line, the execution of the numerical control information in the numerical control information execution unit 6 which has been temporarily stopped is resumed, and with the control information on the 10th line, the sub numerical control information execution is executed. The unit 10 ends the execution of the numerical control information.
【００２８】この例で表わされたような作業を行なう場
合は、ただ、第２数値制御情報起動ボタンを押すだけ
で、作業が完了するわけである。そのうえ、数値制御情
報メモリに格納されている数値制御情報の内容は、操作
者によって自由に変更できるため、第２数値制御情報起
動ボタンを押すことによって行なわれる運転の内容も、
操作者によって自由に変更できることになる。従来の数
値制御装置では、切削送りの最中でないことを確認した
うえ、図９の操作パネル上の一時停止ボタン１０７を押
して数値制御情報の実行を一時停止し、ＭＤＩ運転モー
ドで、制御情報を制御情報を１行分入力しては起動ボタ
ン１０６を押し、また１行分入力しては起動ボタン１０
６を押すという作業を繰返すことによって、軸を退避さ
せ、工具を交換し、再び元の位置に戻した後、一時停止
させていた数値制御情報の実行を再開させる必要があ
る。When performing the work shown in this example, the work is completed simply by pressing the second numerical control information start button. Moreover, since the content of the numerical control information stored in the numerical control information memory can be freely changed by the operator, the content of the operation performed by pressing the second numerical control information start button is also
It can be freely changed by the operator. In the conventional numerical control device, after confirming that the cutting feed is not being performed, the temporary stop button 107 on the operation panel of FIG. 9 is pressed to temporarily stop the execution of the numerical control information, and the control information is displayed in the MDI operation mode. Enter the control information for one line and press the start button 106, and enter one line for the start button 10
By repeating the operation of pressing 6, it is necessary to retract the axis, replace the tool, return it to the original position again, and then resume the execution of the numerical control information that was temporarily stopped.
【００２９】もし、一層複雑な運転を行なう必要がある
場合は、それに伴なう複雑な操作を行なう必要が出てく
る。しかし、本発明の数値制御装置では、数値制御情報
格納メモリ内の数値制御情報を複雑な運転内容に合わせ
て予め変更しておけば良く、実際の運転時に複雑な操作
をする必要は全くなくなる。さらに、数値制御情報実行
部での数値制御情報の実行を副数値制御情報実行部が制
御できるため、操作者が、数値制御情報実行部での数値
制御情報の実行の状況を確認することなく、第２数値制
御情報起動ボタンを押すことが可能となる。If it is necessary to carry out a more complicated operation, it becomes necessary to carry out a complicated operation associated therewith. However, in the numerical control device of the present invention, the numerical control information in the numerical control information storage memory may be changed in advance according to the complicated operation contents, and there is no need to perform a complicated operation at the time of actual driving. Furthermore, since the sub numerical control information execution unit can control the execution of the numerical control information in the numerical control information execution unit, the operator does not need to confirm the execution status of the numerical control information in the numerical control information execution unit, It becomes possible to press the second numerical control information start button.
【００３０】このように、本発明の数値制御装置では、
どんなに複雑な動作が必要な場合でも、数値制御情報格
納メモリに格納する数値制御情報の内容を変更すること
により、実際の操作時には単に押しボタンを押すだけ
で、複雑な動作が実現できることになる。また、副数値
制御情報実行部が実行できる制御情報の種類が増えれ
ば、それにつれて、より一層複雑な動作を行なわせるこ
とが可能になる。例えば、現在値を数値制御情報の形態
として数値制御情報格納メモリに格納する機能を実行で
きるようになれば、手動運転モードで軸を移動させた
後、第１又は第２数値制御情報起動ボタンを押すことを
繰返すことによって、その位置を数値制御情報格納メモ
リに格納していくことが可能になる。As described above, in the numerical controller according to the present invention,
No matter how complicated the operation is, by changing the contents of the numerical control information stored in the numerical control information storage memory, the complicated operation can be realized by simply pressing the push button during the actual operation. Further, as the number of types of control information that can be executed by the sub numerical value control information execution unit increases, it becomes possible to perform a more complicated operation. For example, if it becomes possible to execute the function of storing the current value in the numerical control information storage memory in the form of numerical control information, after moving the axis in the manual operation mode, press the first or second numerical control information start button. By repeating pressing, the position can be stored in the numerical control information storage memory.
【００３１】また、数値制御情報実行部で実行中の数値
制御情報の送り速度を、実際のオーバライトがかけられ
た値で数値制御装置内のメモリに格納する機能を実行で
きるようになれば、数値制御情報実行部で実行する数値
制御情報の送り速度を変数形式で記載しておき、実際の
運転中に、送り速度にオーバーライトがかけられた場
合、第１又は第２数値制御情報起動ボタンを押すことに
より、そのオーバーライトの結果としての送り速度を数
値制御装置内のメモリに格納し、次に同じ数値制御情報
を実行する際、送り速度の変数にその格納しておいた送
り速度を振当てることができるようになる。Further, if it becomes possible to execute the function of storing the feed speed of the numerical control information being executed in the numerical control information execution unit in the memory in the numerical control device with a value that is actually overwritten, The feed rate of the numerical control information executed by the numerical control information execution unit is described in a variable format, and when the feed rate is overwritten during the actual operation, the first or second numerical control information start button By pressing, the feedrate as a result of the overwrite is stored in the memory in the numerical control device, and when the same numerical control information is executed next time, the stored feedrate is stored in the variable of the feedrate. You will be able to apply it.
【００３２】なお、本実施例では数値制御情報開始指令
部が２つある場合を例にして説明を行なったが、数値制
御情報開始指令部が３つまたはそれ以上存在する場合で
も、同様な方法によって実現可能である。さらに、実行
数値制御情報登録メモリの内容を操作者が自由に設定で
きれば、数値制御情報開始指令部が少ない場合でも、実
行数値制御情報登録メモリの内容を変更することによ
り、一つの数値制御情報開始指令部に対していくつもの
機能を持たせることが可能になる。In this embodiment, the case where there are two numerical control information start command parts has been described as an example, but the same method is used even when there are three or more numerical control information start command parts. Can be realized by Furthermore, if the operator can freely set the contents of the execution numerical control information registration memory, even if there are few numerical control information start command sections, by changing the contents of the execution numerical control information registration memory, one numerical control information start It is possible to give the command unit a number of functions.
【００３３】[0033]
【発明の効果】本発明の数値制御装置によれば、操作パ
ネル上の押しボタンを押すなどの単純な操作で、メモリ
内の数値制御情報の実行ができるため、加工時間に比
べ、数値制御情報を作成する時間の方が長いような場
合、最も複雑な操作を要する部分のみ数値制御情報を作
成し、数値制御装置内のメモリに予め格納してさえおけ
ば、今までの手動運転とＭＤＩ運転の組合せによる複雑
な操作を行なう必要がなくなり、操作ミスを犯すことが
非常に少なくなる。さらに、他の数値制御情報の実行と
同時に実行可能であり、他の実行中の数値制御情報の実
行を制御することが可能であるため、機械運転中に発生
する不測の事態に対応した作業も、操作パネル上の押し
ボタンを押すなどの単純な操作で実行でき、迅速かつま
ちがいのない対処が可能となる。According to the numerical control device of the present invention, since the numerical control information in the memory can be executed by a simple operation such as pushing a push button on the operation panel, the numerical control information can be compared with the machining time. If it takes a long time to create, the numerical control information should be created only for the part that requires the most complicated operation and stored in advance in the memory in the numerical control device. There is no need to perform a complicated operation due to the combination of, and operation mistakes are extremely reduced. Furthermore, since it can be executed at the same time as the execution of other numerical control information, and it is possible to control the execution of other numerical control information that is being executed, it is possible to perform work that responds to unexpected situations that occur during machine operation. It can be executed by a simple operation such as pressing a push button on the operation panel, and quick and error-free coping is possible.
【図１】本発明の数値制御装置の一例を示すブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of a numerical control device according to the present invention.
【図２】図１の副数値制御情報実行部の第１の動作例を
示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a first operation example of a sub numerical control information execution unit in FIG.
【図３】図１の副数値制御情報実行部の第２の動作例を
示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a second operation example of the sub numerical value control information execution unit of FIG.
【図４】図１の操作パネルの一例を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing an example of the operation panel of FIG.
【図５】図１の実行数値制御情報登録メモリの内容の一
例を示す図である。5 is a diagram showing an example of contents of an execution numerical control information registration memory of FIG.
【図６】本発明装置で実行される数値制御情報の第１の
例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a first example of numerical control information executed by the device of the present invention.
【図７】本発明装置で実行される数値制御情報の第２の
例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a second example of numerical control information executed by the device of the present invention.
【図８】従来の数値制御装置の一例を示すブロック図で
ある。FIG. 8 is a block diagram showing an example of a conventional numerical control device.
【図９】図８の操作パネルの一例を示す正面図である。9 is a front view showing an example of the operation panel of FIG. 8. FIG.
８ 第１数値制御情報実行開始指令部 ９ 第２数値制御情報実行開始指令部 １０ 副数値制御情報実行部 １１ 実行数値制御情報登録メモリ １０９ 第１数値制御情報起動ボタン １１０ 第２数値制御情報起動ボタン 8 1st numerical control information execution start command section 9 2nd numerical control information execution start command section 10 Sub numerical control information execution section 11 Execution numerical control information registration memory 109 1st numerical control information start button 110 2nd numerical control information start button
Claims (3)
置において、操作者からの指示に対応し、数値制御情報
の実行開始を指令する１つ以上の指令手段と、前記指示
に対してどの数値制御制御情報の実行を開始するかを示
す指示データを前記指令手段ごとに予め登録する登録手
段と、前記指令手段からの指令を受け、前記登録手段に
登録された前記指示データに基づいて前記指示に対応し
た数値制御情報を実行する実行手段とを備えたことを特
徴とする数値制御装置。1. A numerical control device for controlling a numerically controlled machine tool, comprising one or more command means for commanding the start of execution of numerical control information in response to an instruction from an operator, and which numerical value for said instruction. Registration means for pre-registering instruction data indicating whether to start execution of control control information for each instruction means, and an instruction based on the instruction data registered in the registration means upon receiving an instruction from the instruction means And a means for executing numerical control information corresponding to the numerical control information.
値制御情報の実行を他の数値制御情報の実行と同時に実
行できるようにした請求項１に記載の数値制御装置。2. The numerical control device according to claim 1, wherein the execution means is adapted to execute the numerical control information corresponding to the instruction at the same time as the execution of other numerical control information.
値制御情報の中に他の実行中の数値制御情報の実行を制
御する情報が含まれていた場合、その情報に基づいて他
の実行中の数値制御情報の実行を制御するようにした請
求項２に記載の数値制御装置。3. When the numerical control information corresponding to the instruction includes information for controlling the execution of other numerical control information being executed, the executing means executes another execution based on the information. The numerical control device according to claim 2, wherein execution of the numerical control information therein is controlled.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9703692A JP2959601B2 (en) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | Numerical control unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9703692A JP2959601B2 (en) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | Numerical control unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05265523A true JPH05265523A (en) | 1993-10-15 |
| JP2959601B2 JP2959601B2 (en) | 1999-10-06 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9703692A Expired - Fee Related JP2959601B2 (en) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | Numerical control unit |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2959601B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016062316A (en) * | 2014-09-18 | 2016-04-25 | ファナック株式会社 | Numerical controller for performing approach to processing resumption position |
-
1992
- 1992-03-24 JP JP9703692A patent/JP2959601B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016062316A (en) * | 2014-09-18 | 2016-04-25 | ファナック株式会社 | Numerical controller for performing approach to processing resumption position |
| US10191469B2 (en) | 2014-09-18 | 2019-01-29 | Fanuc Corporation | Numerical control device for safety approach to restarting machining point |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2959601B2 (en) | 1999-10-06 |
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