JPH0526499Y2 - - Google Patents
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- JPH0526499Y2 JPH0526499Y2 JP1991000939U JP93991U JPH0526499Y2 JP H0526499 Y2 JPH0526499 Y2 JP H0526499Y2 JP 1991000939 U JP1991000939 U JP 1991000939U JP 93991 U JP93991 U JP 93991U JP H0526499 Y2 JPH0526499 Y2 JP H0526499Y2
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- JP
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- load
- load cell
- strain
- bridge
- scale
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010291 electrical method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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- Measurement Of Force In General (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】 本考案は受け皿にロード
セルを係合させて、受け皿上の荷重をそのロード
セルで検出することによつて秤量する、いわゆる
ロードセルはかりに関する。
セルを係合させて、受け皿上の荷重をそのロード
セルで検出することによつて秤量する、いわゆる
ロードセルはかりに関する。
【0002】
【従来の技術】 従来、この種のはかりに用いら
れるロードセルは、受け皿上の偏置荷重による秤
量誤差を除去することを目的として、図１に外観
斜視図、図２にそのＡ−Ａ断面図でで示すような
ロバーバル型としていた。
れるロードセルは、受け皿上の偏置荷重による秤
量誤差を除去することを目的として、図１に外観
斜視図、図２にそのＡ−Ａ断面図でで示すような
ロバーバル型としていた。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】 ところで、ロ
バーバル型ロードセルによつて上記のように偏置
荷重による秤量誤差、つまり偏置誤差を除去する
ためには、ロバーバルの平行四辺形が完全なもの
でなければならず、その加工が困難であり、しか
も、図１に示すように、係合された受け皿Ｄ上で
一定荷重の載置位置をW1〜W5に変更しつつ、図
２に黒塗部で示す部分を少量づつ削り込んで、
W1〜W5の荷重位置において同一出力が得られる
よう修正作業を行う必要がある。この修正作業は
熟練者による手作業によらざるを得ず、製作コス
トが高くなることや、小秤量のはかりになるほど
前記した黒塗部の断面が薄くなつて修正作業が困
難になる等の欠点を有している。更に、ロバーバ
ル型ロードセルは、上述の平行四辺形の精度確保
のため、および、歪ゲージ貼着部の断面に加わる
偏置荷重による引張または圧縮による誤差を考慮
すると、荷重付加方向の高さをある程度以上必要
とし、従つて荷重付加方向の厚みの小さい偏平な
はかりを作ることが困難であるという欠点を有し
ているとともに、歪検出部の厚みが、小秤量のは
かり、例えば600ｇのはかりでは１mm以下となつ
て、歪ゲージ貼着部の接着剤や防湿用コーテイン
グ剤の剛性の影響が無視できなくなり、精度の高
いはかりを実現することができない。
バーバル型ロードセルによつて上記のように偏置
荷重による秤量誤差、つまり偏置誤差を除去する
ためには、ロバーバルの平行四辺形が完全なもの
でなければならず、その加工が困難であり、しか
も、図１に示すように、係合された受け皿Ｄ上で
一定荷重の載置位置をW1〜W5に変更しつつ、図
２に黒塗部で示す部分を少量づつ削り込んで、
W1〜W5の荷重位置において同一出力が得られる
よう修正作業を行う必要がある。この修正作業は
熟練者による手作業によらざるを得ず、製作コス
トが高くなることや、小秤量のはかりになるほど
前記した黒塗部の断面が薄くなつて修正作業が困
難になる等の欠点を有している。更に、ロバーバ
ル型ロードセルは、上述の平行四辺形の精度確保
のため、および、歪ゲージ貼着部の断面に加わる
偏置荷重による引張または圧縮による誤差を考慮
すると、荷重付加方向の高さをある程度以上必要
とし、従つて荷重付加方向の厚みの小さい偏平な
はかりを作ることが困難であるという欠点を有し
ているとともに、歪検出部の厚みが、小秤量のは
かり、例えば600ｇのはかりでは１mm以下となつ
て、歪ゲージ貼着部の接着剤や防湿用コーテイン
グ剤の剛性の影響が無視できなくなり、精度の高
いはかりを実現することができない。
【0004】 本考案は上記した従来のロードセルは
かりの欠点を一挙に解消すべくなされたもので、
偏置誤差の修正が容易で、製作コストが安く、か
つ、偏平なロードセルはかりの提供を目的として
いる。
かりの欠点を一挙に解消すべくなされたもので、
偏置誤差の修正が容易で、製作コストが安く、か
つ、偏平なロードセルはかりの提供を目的として
いる。
【0005】
【課題を解決するための手段】 上記の目的を達
成するため、本考案のロードセルはかりは、一端
が固定された２本の梁を互いに平行に設け、それ
ぞれの梁の他端を互いに連結して負荷部を形成
し、上記各梁の長手方向２個所にそれぞれ歪ゲー
ジを貼着して、４個所の歪検出部を有するロード
セルを構成し、そのロードセルの上記負荷部に受
け皿を係合せしめるとともに、上記４個所の歪検
出部に貼着された歪ゲージによつてブリツジ回路
を形成し、かつ、そのブリツジ回路内には、不平
衡調整用の可変抵抗を挿入するとともに、更に各
歪みゲージには、それぞれ可変抵抗と固定抵抗を
直列接続した回路を並列に接続したことによつて
特徴付けられる。
成するため、本考案のロードセルはかりは、一端
が固定された２本の梁を互いに平行に設け、それ
ぞれの梁の他端を互いに連結して負荷部を形成
し、上記各梁の長手方向２個所にそれぞれ歪ゲー
ジを貼着して、４個所の歪検出部を有するロード
セルを構成し、そのロードセルの上記負荷部に受
け皿を係合せしめるとともに、上記４個所の歪検
出部に貼着された歪ゲージによつてブリツジ回路
を形成し、かつ、そのブリツジ回路内には、不平
衡調整用の可変抵抗を挿入するとともに、更に各
歪みゲージには、それぞれ可変抵抗と固定抵抗を
直列接続した回路を並列に接続したことによつて
特徴付けられる。
【0006】
【作用】 一端固定の互いに平行な２本の梁のそ
れぞれに長手方向２個所に歪ゲージを貼着した歪
検出部を形成し、その各梁の他端部を連結して負
荷部とすることで、この構造体全体が一個のロー
ドセルを構成することになり、偏平なロードセル
が得られる。また、片持ち梁の長手方向の所定箇
所に作用する荷重を、その梁の長手方向２個所に
貼着した歪ゲージの出力によつて測定する場合、
その各歪ゲージに作用するモーメントの合計は被
測定荷重の作用位置による影響を受けず（図６参
照）、各ゲージの出力特性、および２本の梁相互
の機械的特性等が一定であれば原理的に偏置誤差
は生じない。
れぞれに長手方向２個所に歪ゲージを貼着した歪
検出部を形成し、その各梁の他端部を連結して負
荷部とすることで、この構造体全体が一個のロー
ドセルを構成することになり、偏平なロードセル
が得られる。また、片持ち梁の長手方向の所定箇
所に作用する荷重を、その梁の長手方向２個所に
貼着した歪ゲージの出力によつて測定する場合、
その各歪ゲージに作用するモーメントの合計は被
測定荷重の作用位置による影響を受けず（図６参
照）、各ゲージの出力特性、および２本の梁相互
の機械的特性等が一定であれば原理的に偏置誤差
は生じない。
【0007】 このようなロードセルにおいて、各歪
ゲージでブリツジ回路を組むとともに、そのブリ
ツジ回路内の各歪ゲージのそれぞれに、可変抵抗
と固定抵抗を直列接続した回路を並列に接続する
ことによつて、各歪ゲージの出力特性や梁の機械
的特性等にばらつきがあつても、各可変抵抗の調
節、およびその調節により生じたブリツジの不平
衡を調整する可変抵抗の調節により、純電気的に
偏置誤差の調整が可能となり、所期の目的を達成
できる。
ゲージでブリツジ回路を組むとともに、そのブリ
ツジ回路内の各歪ゲージのそれぞれに、可変抵抗
と固定抵抗を直列接続した回路を並列に接続する
ことによつて、各歪ゲージの出力特性や梁の機械
的特性等にばらつきがあつても、各可変抵抗の調
節、およびその調節により生じたブリツジの不平
衡を調整する可変抵抗の調節により、純電気的に
偏置誤差の調整が可能となり、所期の目的を達成
できる。
【0008】
【実施例】 図３は本考案実施例の正面図、図４
はそのロードセル部分の外観斜視図である。 ベース１両端部には梁取付座２，３を介して互い
に平行な２本の梁４，５の一端がそれぞれ固着さ
れている。これら２本の梁４，５の他端はベース
１の上面から梁取付座２，３の厚さ分だけ隔たつ
た自由端となつているとともに、皿受け６によつ
て互いに連結されている。
はそのロードセル部分の外観斜視図である。 ベース１両端部には梁取付座２，３を介して互い
に平行な２本の梁４，５の一端がそれぞれ固着さ
れている。これら２本の梁４，５の他端はベース
１の上面から梁取付座２，３の厚さ分だけ隔たつ
た自由端となつているとともに、皿受け６によつ
て互いに連結されている。
【0009】 各梁４，５の固定端および自由端に近
接してその内側には、それぞれ梁４，５を上下、
左右から切り欠くことによつて形成された断面極
小部４１，４２，５１，５２が設けられ、各断面
極小部のうち、一方の梁４の断面極小部４１，４
２には下面に、他方の断面極小部５１，５２には
上面に、それぞれ歪ゲージ７，８，９，１０が貼
着され、互いに連結された各梁４，５の自由端へ
の負荷による歪を検出する歪検出部を形成してい
る。
接してその内側には、それぞれ梁４，５を上下、
左右から切り欠くことによつて形成された断面極
小部４１，４２，５１，５２が設けられ、各断面
極小部のうち、一方の梁４の断面極小部４１，４
２には下面に、他方の断面極小部５１，５２には
上面に、それぞれ歪ゲージ７，８，９，１０が貼
着され、互いに連結された各梁４，５の自由端へ
の負荷による歪を検出する歪検出部を形成してい
る。
【0010】 また、各梁４，５の自由端を連結する
受け皿６上で、各歪検出部からの距離が相等しい
位置には、皿受けピン６１が配設され（注；必ず
しも等しくなくてもよい）、その上に受け皿１１
が設けられている。 上述の４個の歪みゲージ７，８，９，１０は図５
にその結線図を示すように、ホイツトストンブリ
ツジを形成しており、各歪ゲージ７，８，９，１
０の出力の合計が出力端子１２から出力されるよ
うに構成されている。この結線において、ブリツ
ジの各辺、つまり各歪ゲージ７，８，９，１０に
は、可変抵抗VR１〜VR４と固定抵抗Ｒ１〜Ｒ
４を直列に接続した回路が、それぞれ並列に接続
されている。ここで、固定抵抗Ｒ１〜Ｒ４は可変
抵抗VR１〜VR４による各辺の抵抗値の調節量
を制限するためのものである。また、このブリツ
ジ回路内には、可変抵抗型の不平衡調整用抵抗
VR０が挿入されており、この抵抗VR０を介し
てブリツジ出力が取り出されるように構成されて
いる。
受け皿６上で、各歪検出部からの距離が相等しい
位置には、皿受けピン６１が配設され（注；必ず
しも等しくなくてもよい）、その上に受け皿１１
が設けられている。 上述の４個の歪みゲージ７，８，９，１０は図５
にその結線図を示すように、ホイツトストンブリ
ツジを形成しており、各歪ゲージ７，８，９，１
０の出力の合計が出力端子１２から出力されるよ
うに構成されている。この結線において、ブリツ
ジの各辺、つまり各歪ゲージ７，８，９，１０に
は、可変抵抗VR１〜VR４と固定抵抗Ｒ１〜Ｒ
４を直列に接続した回路が、それぞれ並列に接続
されている。ここで、固定抵抗Ｒ１〜Ｒ４は可変
抵抗VR１〜VR４による各辺の抵抗値の調節量
を制限するためのものである。また、このブリツ
ジ回路内には、可変抵抗型の不平衡調整用抵抗
VR０が挿入されており、この抵抗VR０を介し
てブリツジ出力が取り出されるように構成されて
いる。
【0011】 次に作用を述べる。図６は一本の梁に
負荷された荷重によつて、梁が受ける歪原理図で
ある。梁の中心にＷなる荷重が負荷されたときに
ａおよびｂの歪ゲージに作用するモーメントは
Ma＝l1Ｗ，Mb＝l2Ｗとなる。今、ＷがΔlだけ中
心から離れた位置に負荷されたとすると、ａおよ
びｂで示される各歪ゲージに作用するモーメント
は、Ma＝（l1−Δl）Ｗ，Mb＝（l2＋Δl）Ｗとなつ
て、ａの歪ゲージが受ける深野減少分、ｂの歪ゲ
ージの負荷が増大することになり、１本の梁に関
してはその合計は変わらない。すなわち、Ma＋
Mb＝Ｗ×（l1＋l2）となりΔlに関係しない。しか
し現実的には、歪ゲージにはゲージの抵抗値やゲ
ージ率等に各々ばらつきがあつて、出力が等しく
ならないことや、梁２本の特性を完全に同一にす
ることは不可能であるため、はかりに組み込んだ
後、偏置荷重による秤量誤差を修正することが必
要となる。また、梁の長手方向と直角方向への偏
置荷重に関しても同様な理由によつて、組み込み
後に、偏置荷重による秤量誤差を修正することが
必要となる。
負荷された荷重によつて、梁が受ける歪原理図で
ある。梁の中心にＷなる荷重が負荷されたときに
ａおよびｂの歪ゲージに作用するモーメントは
Ma＝l1Ｗ，Mb＝l2Ｗとなる。今、ＷがΔlだけ中
心から離れた位置に負荷されたとすると、ａおよ
びｂで示される各歪ゲージに作用するモーメント
は、Ma＝（l1−Δl）Ｗ，Mb＝（l2＋Δl）Ｗとなつ
て、ａの歪ゲージが受ける深野減少分、ｂの歪ゲ
ージの負荷が増大することになり、１本の梁に関
してはその合計は変わらない。すなわち、Ma＋
Mb＝Ｗ×（l1＋l2）となりΔlに関係しない。しか
し現実的には、歪ゲージにはゲージの抵抗値やゲ
ージ率等に各々ばらつきがあつて、出力が等しく
ならないことや、梁２本の特性を完全に同一にす
ることは不可能であるため、はかりに組み込んだ
後、偏置荷重による秤量誤差を修正することが必
要となる。また、梁の長手方向と直角方向への偏
置荷重に関しても同様な理由によつて、組み込み
後に、偏置荷重による秤量誤差を修正することが
必要となる。
【0012】 さて、前記した本考案実施例において
は、偏置荷重による秤量誤差は、４個の歪ゲージ
７，８，９，１０の出力差によつて生ずるが、可
変抵抗VR１，VR２，VR３もしくはVR４を調
節することによつて、その差を解消することがで
きる。ここで、可変抵抗VR１〜VR４の調節に
よるブリツジのゼロバランスのくずれは、可変型
の不平衡調整用抵抗VR０の調節によつて修正可
能である。よつて、本考案実施例の偏置誤差の修
正は、受け皿１１上への荷重付加位置を変化させ
つつ、可変抵抗VR１〜VR４と、必要に応じて
不平衡調整用抵抗VR０を調節することによつて
容易に行うことができる。
は、偏置荷重による秤量誤差は、４個の歪ゲージ
７，８，９，１０の出力差によつて生ずるが、可
変抵抗VR１，VR２，VR３もしくはVR４を調
節することによつて、その差を解消することがで
きる。ここで、可変抵抗VR１〜VR４の調節に
よるブリツジのゼロバランスのくずれは、可変型
の不平衡調整用抵抗VR０の調節によつて修正可
能である。よつて、本考案実施例の偏置誤差の修
正は、受け皿１１上への荷重付加位置を変化させ
つつ、可変抵抗VR１〜VR４と、必要に応じて
不平衡調整用抵抗VR０を調節することによつて
容易に行うことができる。
【0013】 なお、上述の実施例においては、歪検
出部を梁の上下および左右からの切り込みによつ
て形成した断面極小部で構成したが、例えば図７
に平面図Ａおよび正面図Ｂで示すように上下から
のみの切欠によつて構成してもよく、更に図８に
同じく平面図Ａおよび正面図Ｂで示すように断面
極小部を設けずに歪ゲージを貼着するだけで構成
してもよく、この場合は大秤量のはかりに適用さ
れる。
出部を梁の上下および左右からの切り込みによつ
て形成した断面極小部で構成したが、例えば図７
に平面図Ａおよび正面図Ｂで示すように上下から
のみの切欠によつて構成してもよく、更に図８に
同じく平面図Ａおよび正面図Ｂで示すように断面
極小部を設けずに歪ゲージを貼着するだけで構成
してもよく、この場合は大秤量のはかりに適用さ
れる。
【0014】 また、図９に本考案の他の実施例のロ
ードセル部分の外観斜視図を示すように、ロード
セル部分を一体構造にすると部品点数の削減が図
れるとともに、皿受け６′を２本の梁４′と５′の
間の空間部分内に設けることができ、より偏平な
はかりを実現することができる。 更に、各歪検出部に貼着する歪ゲージの位置は、
前記した実施例のように一方の梁が上面、他方の
梁が下面とする以外に、通常のロードセルにおい
て常用されるように各歪検出部において上下両面
に各１個ずつ貼着して合計８個の歪ゲージでブリ
ツジを形成してもよいが、本考案のメカニズムで
は前記したように４個の歪ゲージでもブリツジの
各辺の抵抗値の電気的調整により、高精度の秤量
が可能である。
ードセル部分の外観斜視図を示すように、ロード
セル部分を一体構造にすると部品点数の削減が図
れるとともに、皿受け６′を２本の梁４′と５′の
間の空間部分内に設けることができ、より偏平な
はかりを実現することができる。 更に、各歪検出部に貼着する歪ゲージの位置は、
前記した実施例のように一方の梁が上面、他方の
梁が下面とする以外に、通常のロードセルにおい
て常用されるように各歪検出部において上下両面
に各１個ずつ貼着して合計８個の歪ゲージでブリ
ツジを形成してもよいが、本考案のメカニズムで
は前記したように４個の歪ゲージでもブリツジの
各辺の抵抗値の電気的調整により、高精度の秤量
が可能である。
【0015】
【考案の効果】 以上説明したように、本考案に
よれば、一端が固定された２本の梁の長手方向
に、それぞれ歪ゲージを貼着した２個所の歪検出
部を設け、かつ、その２本の梁の他端を互いに連
結して負荷部としするとともに、合計４個所の歪
検出部の歪ゲージでブリツジを形成し、そのブリ
ツジの各歪ゲージには、可変抵抗と固定抵抗が直
列接続された回路をそれぞれ並列に接続し、更に
そのブリツジ内に不平衡調整用の可変抵抗を挿入
したので、従来のロバーバル型ロードセルを用い
たロードセルはかりでは実現が困難であつた偏平
形状のロードセルはかりを得ることができ、被測
定物の載せ降ろしが容易で、外観的にも安定した
優れたデザインのはかりを提供することができる
と同時に、ロバーバル型ロードセルはかりに比し
てその製作が容易で、しかも偏置誤差の修正も可
変抵抗のわずかな調節による純電気的手法によつ
て可能となつたため、修正作業に熟練度を必要と
せず、低価格で高精度のロードセルはかりを提供
することができるようになつた。
よれば、一端が固定された２本の梁の長手方向
に、それぞれ歪ゲージを貼着した２個所の歪検出
部を設け、かつ、その２本の梁の他端を互いに連
結して負荷部としするとともに、合計４個所の歪
検出部の歪ゲージでブリツジを形成し、そのブリ
ツジの各歪ゲージには、可変抵抗と固定抵抗が直
列接続された回路をそれぞれ並列に接続し、更に
そのブリツジ内に不平衡調整用の可変抵抗を挿入
したので、従来のロバーバル型ロードセルを用い
たロードセルはかりでは実現が困難であつた偏平
形状のロードセルはかりを得ることができ、被測
定物の載せ降ろしが容易で、外観的にも安定した
優れたデザインのはかりを提供することができる
と同時に、ロバーバル型ロードセルはかりに比し
てその製作が容易で、しかも偏置誤差の修正も可
変抵抗のわずかな調節による純電気的手法によつ
て可能となつたため、修正作業に熟練度を必要と
せず、低価格で高精度のロードセルはかりを提供
することができるようになつた。
【図１】従来のロードセルはかりに用いられるロ
バーバル型ロードセルの外観斜視図
バーバル型ロードセルの外観斜視図
【図２】図１のＡ−Ａ断面図
【図３】本考案実施例の正面図
【図４】本考案実施例のロードセル部分の外観斜
視図
視図
【図５】本考案実施例の歪ゲージの結線図
【図６】梁に作用する荷重による歪の原理図
【図７】本考案の他の実施例の歪検出部の説明図
【図８】本考案の更に他の実施例の歪検出部の説
明図
明図
【図９】本考案の更にまた他の実施例のロードセ
ル部分の外観斜視図
ル部分の外観斜視図
１……ベース
２，３……梁取付座
４，５……梁
６……皿受け
７，８，９，１０……歪みゲージ
１１……受け皿
４１，４２，５１，５２……断面極小部
６１……皿受けピン
VR１，VR２，VR３，VR４……可変抵抗
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４……固定抵抗
VR０……不平衡調整用可変抵抗。
Claims (1)
- 【請求項１】 一端が固定された２本の梁を互い
に平行に設け、それぞれの梁の他端を互いに連結
して負荷部を形成し、上記各梁の長手方向２個所
にそれぞれ歪ゲージを貼着して合計４個所の歪検
出部を有するロードセルを構成し、そのロードセ
ルの上記負荷部に受け皿を係合せしめるととも
に、上記４個所の歪検出部に貼着された歪ゲージ
によつてブリツジ回路を形成し、かつ、そのブリ
ツジ回路内には、不平衡調整用の可変抵抗を挿入
するとともに、更に各歪みゲージには、それぞれ
可変抵抗と固定抵抗を直接接続した回路を並列に
接続してなるロードセルはかり。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991000939U JPH0526499Y2 (ja) | 1991-01-17 | 1991-01-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991000939U JPH0526499Y2 (ja) | 1991-01-17 | 1991-01-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03113138U JPH03113138U (ja) | 1991-11-19 |
| JPH0526499Y2 true JPH0526499Y2 (ja) | 1993-07-05 |
Family
ID=31504874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991000939U Expired - Lifetime JPH0526499Y2 (ja) | 1991-01-17 | 1991-01-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0526499Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022109741A (ja) * | 2021-01-15 | 2022-07-28 | 株式会社タニタ | 秤、起歪体、及びロードセル |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5667719A (en) * | 1979-11-06 | 1981-06-08 | Kubota Ltd | Adjusting method for shift error on weighing apparatus |
-
1991
- 1991-01-17 JP JP1991000939U patent/JPH0526499Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5667719A (en) * | 1979-11-06 | 1981-06-08 | Kubota Ltd | Adjusting method for shift error on weighing apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03113138U (ja) | 1991-11-19 |
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