JPH05262339A - Labeling machine - Google Patents
Labeling machineInfo
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- JPH05262339A JPH05262339A JP1939392A JP1939392A JPH05262339A JP H05262339 A JPH05262339 A JP H05262339A JP 1939392 A JP1939392 A JP 1939392A JP 1939392 A JP1939392 A JP 1939392A JP H05262339 A JPH05262339 A JP H05262339A
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- Japan
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- container
- label
- sticking
- vessel
- rotary
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- Granted
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- Labeling Devices (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、容器を自転させながら
公転させて容器の周面にラベルを貼付するラベリングマ
シンに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a labeling machine for revolving a container while revolving the container and applying a label on the peripheral surface of the container.
【0002】[0002]
【従来の技術】容器にラベルを貼付する場合、容器の回
転速度が貼付ドラムの回転速度より僅かでも低いと貼付
したラベルに皺が発生する。また逆に容器の回転速度が
貼付ドラムの回転速度より速過ぎるとラベルが破断し易
くなる。そのため、従来は各容器の回転を貼付ドラムの
回転速度と等速に制御することでラベルに皺が発生する
のを防止している。2. Description of the Related Art When a label is attached to a container, if the rotation speed of the container is lower than the rotation speed of an application drum, wrinkles will occur on the applied label. On the contrary, if the rotation speed of the container is faster than the rotation speed of the application drum, the label is likely to break. Therefore, conventionally, the rotation of each container is controlled at the same speed as the rotation speed of the application drum to prevent wrinkles from being generated on the label.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする問題点】従来のラベルの貼付
技術にあっては、つきのような問題点がある。[Problems to be Solved by the Invention] The conventional label sticking techniques have problems such as stickiness.
【0004】<イ>容器に強制的に自転力を与える手段
として従来は、各種の歯車機構の組み合わせを採用して
容器の上下を把持する把持具の一方に自転力を与えてい
る。そのため、容器を自転させるための構造や機構が複
雑となる。<B> As a means for forcibly applying a rotation force to a container, conventionally, a combination of various gear mechanisms is adopted to apply a rotation force to one of the grasping tools for grasping the container up and down. Therefore, the structure and mechanism for rotating the container are complicated.
【0005】<ロ>容器の回転は貼付ドラムの回転に応
じて制御する必要があるが、容器の回転速度の制御が技
術的に難しい。<B> It is necessary to control the rotation of the container according to the rotation of the sticking drum, but it is technically difficult to control the rotation speed of the container.
【0006】<ハ>これまではラベルの始端が容器の周
面に接着するときに容器と貼付ドラムの距離が最も接近
し、それ移行は容器が貼付ドラムから徐々に離隔してい
く。そのため、容器と貼付ドラムが離隔した状態でラベ
ルの後部が貼付ドラムから離れると、ラベルの後部を支
持する部材が何もないために、ラベルの自重で傾いて貼
付され易い。全周巻きラベルの場合は、ラベルのラップ
部に上下方向のずれを生じる原因となっている。<C> Up to now, when the starting end of the label is adhered to the peripheral surface of the container, the distance between the container and the application drum is the shortest, and the transition is such that the container is gradually separated from the application drum. Therefore, when the rear part of the label separates from the application drum in a state where the container and the application drum are separated from each other, there is no member supporting the rear part of the label, and therefore the label is easily inclined and applied due to its own weight. In the case of a full-wrap label, this causes a vertical shift in the label wrap portion.
【0007】[0007]
【本発明の目的】本発明は以上の問題を解決するために
成されたもので、その目的とするところは、容器を簡単
に回転できて、しかも容器の回転速度の制御が不要なラ
ベリングマシンを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a labeling machine which can easily rotate a container and does not require control of the rotation speed of the container. To provide.
【0008】[0008]
【問題点を解決するための手段】すなわち本発明は、複
数の容器を把持して回転するロータリと、ロータリの周
縁で容器の上下部を把持開放する上下一対の把持装置
と、貼付ドラムを具備し、ラベルを少なくともラベルの
貼付区間に亘り容器を自転させて容器の周面にラベルを
連続的に貼付するラベリングマシンにおいて、ロータリ
の周縁部に支軸を介して複数の把持装置を軸支し、前記
把持装置に面して湾曲した溝カムレールを配設し、ラベ
ルの貼付区間に亘り各把持装置が溝カムレールの形状に
応じて揺動することを特徴とする、ラベリングマシンで
ある。That is, the present invention comprises a rotary for gripping and rotating a plurality of containers, a pair of upper and lower gripping devices for gripping and opening the upper and lower parts of the containers at the periphery of the rotary, and a sticking drum. Then, in a labeling machine that rotates the container at least over the label sticking section and continuously sticks the label on the peripheral surface of the container, a plurality of gripping devices are pivotally supported on the peripheral edge of the rotary via a spindle. The labeling machine is characterized in that a curved grooved cam rail is arranged facing the gripping device, and each gripping device swings in accordance with the shape of the grooved cam rail over a label sticking section.
【0009】[0009]
【本発明の構成】以下図面を参照しながら本発明につい
て説明する。The present invention will be described below with reference to the drawings.
【0010】<イ>基本構成 図1に本発明にかかるラベリングマシンの平面図を示
す。このラベリングマシンは基本的にロータリ10と貼
付ドラム20とにより構成されている。<B> Basic Configuration FIG. 1 is a plan view of a labeling machine according to the present invention. This labeling machine basically comprises a rotary 10 and a sticking drum 20.
【0011】<ロ>ロータリ ロータリ10は軸11の同軸上で等速回転する一対の回
転板12、13と、各回転板12、13に装着した多数
の下把持装置30、40とを有する。<B> Rotary The rotary 10 has a pair of rotary plates 12 and 13 which rotate at the same speed on the same axis of the shaft 11, and a plurality of lower gripping devices 30 and 40 mounted on the rotary plates 12 and 13, respectively.
【0012】<ハ>回転板 各回転板12,13の周縁部には、相互に整合する位置
に複数の逃溝14が開設されている。<C> Rotating Plates A plurality of escape grooves 14 are formed in the peripheral portions of the rotating plates 12 and 13 at positions aligned with each other.
【0013】<ニ>上把持装置 上位の回転板12の周縁の各逃溝14の上流側には、上
把持装置30が昇降自在及び揺動自在に配設されてい
る。上把持装置30は図2、3に示すように回転板12
に貫通する支軸31を中心に揺動する揺動軸32と、支
軸31の上部に上回転板12の向心方向に向けて接続し
た水平材33とを具備する。水平材33の端面には昇降
ローラ34が設けられ、他端には上回転板12を貫通し
て補助軸35が接続されている。水平材33と揺動軸3
2の間は連結材36により連結されている。上回転板1
2の逃連14は、支軸31を中心に揺動する揺動軸32
の出入りを許容する形状であることが肝要である。揺動
軸32の上部には揺動ローラ37が設けられ、揺動軸3
2の下部にはばね38を介して一定距離の昇降を許容す
る空転式の上チャック39が設けられている。昇降ロー
ラ34と係合して上把持装置30を昇降させるカムレー
ル50は、図1に示す上回転板12の上方で支軸11を
中心とする円形に配設されており、カムレール50のカ
ムの形状はロータリ10上で容器60の受取り及び放出
する区間で上昇し、それ以外の区間で降下するように設
定されている。また図2、3の揺動ローラ37と係合し
て昇降軸32を揺動させる溝カムレール51は、図1の
一点鎖線で示すようにカムレール50の外側でカムーレ
ール50とほぼ同心円状に配設された円形部52と、容
器60が貼付ドラム20と最も接近する前後の区間に亘
り内側に湾曲する湾曲部53との連続体で構成される。
湾曲部53の湾曲中心は貼付ドラム20との回転中心と
ほぼ等しく設定されている。<D> Upper gripping device An upper gripping device 30 is disposed so as to be vertically movable and swingable on the upstream side of each of the escape grooves 14 on the peripheral edge of the upper rotary plate 12. As shown in FIGS.
A swing shaft 32 swinging around a support shaft 31 penetrating therethrough and a horizontal member 33 connected to the upper part of the support shaft 31 in the direction of the center of the upper rotary plate 12 are provided. An elevating roller 34 is provided on an end surface of the horizontal member 33, and an auxiliary shaft 35 is connected to the other end of the horizontal member 33 so as to pass through the upper rotary plate 12. Horizontal member 33 and swing shaft 3
The two are connected by a connecting member 36. Upper rotating plate 1
The second relief connection 14 is a swing shaft 32 that swings around the support shaft 31.
It is important that the shape allows the entry and exit of the. A swing roller 37 is provided above the swing shaft 32, and
An idle type upper chuck 39 is provided at the lower part of 2 through a spring 38 to allow it to ascend and descend a certain distance. The cam rail 50 that engages with the elevating roller 34 and moves the upper gripping device 30 up and down is disposed above the upper rotating plate 12 shown in FIG. The shape is set so that it rises in the section where the container 60 is received and discharged on the rotary 10 and falls in the other sections. Further, the grooved cam rail 51 that engages with the swing roller 37 of FIGS. 2 and 3 to swing the lifting shaft 32 is disposed substantially outside the cam rail 50 and concentrically with the cam rail 50, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. It is composed of a continuous body of the circular portion 52 and the curved portion 53 that is curved inward over the front and rear sections where the container 60 comes closest to the sticking drum 20.
The bending center of the bending portion 53 is set to be substantially equal to the rotation center of the sticking drum 20.
【0014】<ホ>下把持装置 下位の回転板13の周縁の各逃溝14の上流側には、下
把持装置40が揺動自在に配設されている。下把持装置
40は図2、4に示すように回転板13に貫通する支軸
41を中心に揺動する揺動軸42と、両軸41、42間
を水平に接続する水平材43とを具備する。揺動軸42
の下部には揺動ローラ44が設けられ、揺動軸42の上
部には空転式の下チャック45が設けられている。図
2、4の揺動ローラ44と係合して昇降軸42を揺動さ
せる溝カムレール54は、図1の一点鎖線で示す溝カム
ーレール51と同形に形成され、下位の回転板13の下
方に配設されている。このように溝カムレール51、5
4をラベルLの貼付区間に亘って内側に湾曲させたの
は、貼付ドラム20の回転力を利用して容器60を強制
的に自転させるためである。尚、公知のカム機構等を利
用して容器60の受け渡し区間に下チャック45が降下
する構成しても良い。<E> Lower gripping device A lower gripping device 40 is swingably arranged on the upstream side of each of the escape grooves 14 on the peripheral edge of the lower rotary plate 13. As shown in FIGS. 2 and 4, the lower grip device 40 includes a swing shaft 42 that swings around a support shaft 41 that penetrates the rotary plate 13, and a horizontal member 43 that horizontally connects the shafts 41 and 42. To have. Swing shaft 42
An oscillating roller 44 is provided in the lower part of the above, and an idle type lower chuck 45 is provided in the upper part of the oscillating shaft 42. The groove cam rail 54 that engages with the rocking roller 44 in FIGS. It is arranged. In this way, the groove cam rails 51, 5
The reason why 4 is curved inward over the sticking section of the label L is that the container 60 is forcibly rotated by utilizing the rotational force of the sticking drum 20. The lower chuck 45 may be lowered to the delivery section of the container 60 using a known cam mechanism or the like.
【0015】<ヘ>貼付手段 貼付ドラム20は公知の負圧吸引式の回転ドラムで、円
周面に多数の吸引孔を有し、ラベルLを受け取って容器
60に貼付するまでの区間に亘り周面の吸引孔に負圧が
発生するように構成されている。図1、2に示す湾曲壁
70は貼付ドラム20との周面間で容器60にラベルL
を巻き付けるための壁体で、貼付ドラム20と相対向す
るロータリ10側に固定されている。湾曲壁70の湾曲
中心は貼付ドラム20の回転中心と等しく、また貼付ド
ラム20との対向距離は容器60の径とほぼ等しく設定
されている。より好ましくは湾曲壁70の内側面にスポ
ンジ等の軟質の樹脂を被覆しておくとよい。容器60の
径が変更になった場合は、容器60の径に応じて湾曲壁
70をスライドさせる。<F> Sticking Means The sticking drum 20 is a well-known negative pressure suction type rotary drum, which has a large number of suction holes on its circumferential surface and extends over a section from receiving the label L to sticking it on the container 60. A negative pressure is generated in the suction holes on the peripheral surface. The curved wall 70 shown in FIGS. 1 and 2 is a label L on the container 60 between the peripheral surface of the sticking drum 20 and the curved surface 70.
Is a wall body around which the rotary drum 10 is fixed on the side of the rotary 10 facing the pasting drum 20. The center of curvature of the curved wall 70 is set equal to the center of rotation of the sticking drum 20, and the facing distance to the sticking drum 20 is set to be substantially equal to the diameter of the container 60. More preferably, the inner surface of the curved wall 70 may be coated with a soft resin such as sponge. When the diameter of the container 60 is changed, the curved wall 70 is slid according to the diameter of the container 60.
【0016】[0016]
【作用】つぎにラベリングマシンの作動について説明す
る。Next, the operation of the labeling machine will be described.
【0017】<イ>ラベルの供給 図1に示すように一対の引出ローラ80でテープTを引
き出し、カッタ装置81で所定の長さに切断してラベル
Lが製造される。ラベルLは貼付ドラム20の周面に吸
着され、ロータリ10へ向けて移送を続ける。ラベルL
は貼付ドラム20の近傍に配置した糊付ドラム82を通
過する際、その裏面に糊付けされる。尚ラベルLは紙や
樹脂製シート、熱収縮性樹脂シート、タックラベル、感
熱ラベル等を使用でき、また糊付けは、澱粉、ホットメ
ルト等の公知の接着剤を使用できる。<A> Supply of Label As shown in FIG. 1, the tape L is drawn by a pair of drawing rollers 80 and cut by a cutter device 81 to a predetermined length to manufacture a label L. The label L is adsorbed on the peripheral surface of the sticking drum 20 and continues to be transferred toward the rotary 10. Label L
Is pasted on the back surface of the pasting drum 82 when passing through the pasting drum 82 arranged near the pasting drum 20. As the label L, paper, a resin sheet, a heat shrinkable resin sheet, a tack label, a heat sensitive label or the like can be used, and a known adhesive such as starch or hot melt can be used for gluing.
【0018】<ロ>容器の供給 搬入路83からロータリ10へ向けて供給される容器6
0は、星形の搬入スター84の周面の凹部に取り込ま
れ、ロータリ10へ向けて移送される。容器60はロー
タリ10の上下一対の各把持装置30、40と出会って
その上下を把持され、貼付ドラム20へ向けて移送され
る。各把持装置30、40は図2に見るように各揺動ロ
ーラ37、44が溝カムレール51、54の円形部52
と係合し、揺動を拘束された状態で公転を続ける。<B> Supply of Container The container 6 supplied from the carry-in passage 83 toward the rotary 10.
0 is taken into the concave portion of the peripheral surface of the star-shaped carry-in star 84 and is transferred toward the rotary 10. The container 60 meets the pair of upper and lower gripping devices 30 and 40 of the rotary 10, grips the upper and lower parts thereof, and is transferred to the sticking drum 20. As shown in FIG. 2, each of the gripping devices 30, 40 has a swinging roller 37, 44 with a groove 52, a circular portion 52 of a cam rail 51, 54.
And continues to revolve with the swing restrained.
【0019】<ハ>ラベルの貼り付け 溝カムレール51、54に係合する各把持装置30、4
0が湾曲部53に到達すると、各把持装置の30、40
の各揺動ローラ37、44が湾曲部53の形状に沿って
揺動する。図5に湾曲部53を通過する際の各揺動ロー
ラ37、44の運行軌跡を一点鎖線で示す。この間、ラ
ベルLの始端と容器60の周面が出会って貼付が開始さ
れる。容器60は各把持装置30、40の各揺動ローラ
37、44が湾曲部53を通過する区間に亘り、貼付ド
ラム20の周面と当接しながら公転すると共に、容器6
0から強制的に回転力を受けて自転する。自転する容器
60と貼付ドラム20の周速度は共に等しくなるから、
湾曲壁70に押さえられてしわのない状態で容器60の
周面にラベルLが貼付される。また容器60と貼付ドラ
ム20の回転速度が等しいから、容器60が公転しても
ラベルLは常に容器60と貼付ドラム20の周面間に挟
持されるから、ラベルLの後方が傾く心配がない。上記
したラベルLの貼付区間における揺動軸32、42の揺
動運動は図2に示す各揺動軸32、42が各回転板1
2、13の逃溝14に出入りすることで許容される。従
って、把持装置30、40の各揺動ローラ37、44が
湾曲部53を経て再び円形部52に至ると、各把持装置
30、40の揺動は拘束される。<C> Labeling Each gripping device 30, 4 that engages with the grooved cam rails 51, 54.
When 0 reaches the bending portion 53, 30, 40 of each gripping device
The swing rollers 37 and 44 swing along the shape of the curved portion 53. FIG. 5 shows an operation trace of each of the swing rollers 37 and 44 when passing through the bending portion 53 by a chain line. During this time, the start end of the label L and the peripheral surface of the container 60 meet and the sticking is started. The container 60 revolves around the section where the swing rollers 37 and 44 of the gripping devices 30 and 40 pass through the curved portion 53 while contacting the peripheral surface of the sticking drum 20 and revolving.
From 0, it receives a rotating force and rotates. Since the rotating container 60 and the peripheral speed of the sticking drum 20 are equal,
The label L is attached to the peripheral surface of the container 60 while being pressed by the curved wall 70 and without wrinkles. Further, since the container 60 and the sticking drum 20 rotate at the same rotational speed, the label L is always sandwiched between the circumferential surfaces of the container 60 and the sticking drum 20 even if the container 60 revolves. .. The swinging movement of the swinging shafts 32, 42 in the above-mentioned label L sticking section is performed by the swinging shafts 32, 42 shown in FIG.
It is allowed by going in and out of the escape grooves 14 of 2 and 13. Therefore, when the swing rollers 37, 44 of the gripping devices 30, 40 reach the circular portion 52 again via the curved portion 53, the swinging of the gripping devices 30, 40 is restricted.
【0020】<ニ>容器の排出 ラベルLの貼付を完了した容器60はロータリ20で搬
出スター85へ向けて移送され、容器60の上下の把持
が開放された瞬間、ロータリ20から搬出スター85の
周面へ受け渡され、さらに搬出スター85から搬出路8
6へ搬出される。<D> Discharge of Container The container 60 having the label L attached thereon is transferred to the carry-out star 85 by the rotary 20, and at the moment when the upper and lower grips of the container 60 are released, the carry-out star 85 is removed from the rotary 20. It is delivered to the peripheral surface, and further, from the carry-out star 85 to the carry-out path 8
It is carried out to 6.
【0021】<ホ>異径容器の対応方法 径の異なる容器60にラベルLを貼付する場合は、容器
60の径に合わせて湾曲壁70をスライドさせると共
に、各溝カムレール51、54の湾曲部53のみを交換
するだけで対処できる。またその他の方法としては、異
径の貼付ドラム20に交換する方法も考えられる。<E> Correspondence method of different diameter containers When the label L is attached to the containers 60 having different diameters, the curved wall 70 is slid according to the diameter of the container 60 and the curved portions of the grooved cam rails 51 and 54 are arranged. It can be dealt with by replacing only 53. As another method, a method of replacing the sticking drum 20 with a different diameter may be considered.
【0022】[0022]
【発明の効果】本発明は以上説明したようになるから次
のような効果を得ることができる。Since the present invention is as described above, the following effects can be obtained.
【0023】<イ> 容器の上下を把持する把持装置を
揺動自在に構成したことで、貼付ドラムの回転力を利用
して容器に自転力を付与することができる。そのため、
従来のような把持装置を機械的に回転させる複雑な機構
が不要となり、大幅な構造の簡略化が図れる。<B> Since the gripping device for gripping the upper and lower sides of the container is configured to be swingable, it is possible to apply a rotation force to the container by utilizing the rotational force of the sticking drum. for that reason,
A complicated mechanism for mechanically rotating the gripping device as in the related art is unnecessary, and the structure can be greatly simplified.
【0024】<ロ>容器は貼付ドラムの周面に当接して
回転力を受けるから、容器の自転速度は常に貼付ドラム
の回転速度と等しい関係にある。そのため、貼付ドラム
の回転速度に応じて容器の自転速度を制御する必要がな
くなる。<B> Since the container comes into contact with the peripheral surface of the sticking drum and receives the rotational force, the rotation speed of the container is always equal to the rotation speed of the sticking drum. Therefore, it is not necessary to control the rotation speed of the container according to the rotation speed of the application drum.
【0025】<ハ>ラベルは常に貼付ドラムと容器の周
面間で圧接された状態で貼付されるので、どんなに長尺
のラベルであっても貼付作業中にラベルの後方が傾かな
い。そのため、全周巻きのラベルにあってもラベルのラ
ップ部にずれを生じないで綺麗に貼付できる。<C> Since the label is always applied in a state of being pressed against the peripheral surface of the application drum and the container, no matter how long the label is, the rear of the label does not tilt during the application. Therefore, even if the label is wound all around, the label can be attached neatly without any deviation in the lap portion of the label.
【図1】 ラベリングマシンの平面図1 is a plan view of a labeling machine
【図2】 図1のII−IIの断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
【図3】 上把持装置の斜視図FIG. 3 is a perspective view of an upper gripping device.
【図4】 下把持装置の斜視図FIG. 4 is a perspective view of a lower grip device.
【図5】 ラベルの貼付状態を説明するための部分拡大
図FIG. 5 is a partially enlarged view for explaining a label attachment state.
Claims (1)
タリと、ロータリの周縁で容器の上下部を把持開放する
上下一対の把持装置と、貼付ドラムを具備し、ラベルを
少なくともラベルの貼付区間に亘り容器を自転させて容
器の周面にラベルを連続的に貼付するラベリングマシン
において、 ロータリの周縁部に支軸を介して複数の把持装置を軸支
し、 前記把持装置に面して湾曲した溝カムレールを配設し、 ラベルの貼付区間に亘り各把持装置が溝カムレールに係
合して揺動自在に構成したことを特徴とする、 ラベリングマシン。1. A rotary machine for gripping and rotating a plurality of containers, a pair of upper and lower gripping devices for gripping and opening the upper and lower parts of the containers at the periphery of the rotary, and a sticking drum, and a label at least in a sticking section of the label. In a labeling machine that rotates a container around itself and continuously affixes labels to the peripheral surface of the container, a plurality of gripping devices are pivotally supported on a peripheral portion of a rotary via a support shaft, and are curved so as to face the gripping device. A labeling machine, wherein a groove cam rail is provided, and each gripping device engages with the groove cam rail so as to be swingable over a label sticking section.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4019393A JPH0784213B2 (en) | 1992-01-09 | 1992-01-09 | Labeling machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4019393A JPH0784213B2 (en) | 1992-01-09 | 1992-01-09 | Labeling machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05262339A true JPH05262339A (en) | 1993-10-12 |
JPH0784213B2 JPH0784213B2 (en) | 1995-09-13 |
Family
ID=11998041
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4019393A Expired - Fee Related JPH0784213B2 (en) | 1992-01-09 | 1992-01-09 | Labeling machine |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0784213B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN100413761C (en) * | 2003-06-10 | 2008-08-27 | 涩谷工业株式会社 | External package fitting apparatus for containers |
KR102045516B1 (en) * | 2019-05-17 | 2019-11-18 | 남양매직(주) | Labeling device with heterogeneous adhesive supply means |
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JPS5210361U (en) * | 1975-07-10 | 1977-01-25 |
-
1992
- 1992-01-09 JP JP4019393A patent/JPH0784213B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH0784213B2 (en) | 1995-09-13 |
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Legal Events
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