JPH05262296A - サイクリックプレートによりヘリコプターのローターを制御するための低バルネラビリティ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ヘリコプターのローターのサイクリックプレ
ートを制御し、アクチュエータ装置に異常が生じた場合
に、自動的に介入する支援システムを有する耐攻撃性の
制御装置を提案する。 【構成】 回転板が、その外囲において各ローターブレ
ードのピッチを制御する制御棒に連結され、非回転板５
が、外囲に規則的に配設された４つの接続点１、２、
３、４において、４つの油圧作動サーボ制御装置に連結
されており、各油圧作動サーボ制御装置は、駆動ジャッ
キ９と、固定装置１０と、サーボ制御分配装置とを具備
して構成され、通常作動時にいて４つのサーボ制御装置
のうち３つのサーボ制御装置が使用され、第４のサーボ
制御装置は、他の３つサーボ制御装置の何れか１つが故
障した場合に、その支援（バックアップ）として使用さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サイクリックプレート
によりヘリコプターのローターを制御するための低バル
ネラビリティ装置に関する。つまり、更に詳細には、サ
ーボ制御装置が破壊されたり使用不可能になった場合、
航空機の安全性を低下させない油圧式サーボ制御装置に
より、ヘリコプターのサイクリックプレートを制御する
装置（低バルネラビリティ装置）である。主ロータ制御
サーボ制御装置と付随制御機能が設けられ、その内１つ
がミサイルにより重大な損傷を受けた場合、パイロット
が航空機の制御を維持可能とすることを目的としてい
る。軍用ヘリコプターは、敵国領域にさらされるため、
サイクリックプレート制御流路の１つの破壊により、損
傷したり中立状態となることがある。このようなリスク
があるため、軍用仕様では制御流路の１つが損傷して
も、サイクリックプレートの制御を正常に継続できるこ
とが求められる。

【０００２】

【従来の技術】これまで多くのシステムが提案されてい
る。これらシステムは、冗長性を有する制御装置の原理
に基づくもので、使用不可能となった制御装置に代って
支援制御システム（支援制御システム）が作動するもの
である。フランス特許第FR-2438586号では、この種のヘ
リコプターのローター揺動板の冗長性御装置に言及して
いる。この発明によるサイクリックプレート制御装置
は、少なくとも４つのアクチュエータ装置を具備してい
るが、添付図面のアセンブリでは５つ示されている。各
アクチュエータ装置は、発電機と油圧駆動ジャッキに連
結された油圧ポンプを具備し独立のユニットを構成して
いる。一度に利用されるのは３つのアクチュエータ装置
のみで、残りは受動的支援装置として、主にミサイル攻
撃の結果、３つのアクチュエータ装置の内１つが故障し
た場合にのみ作動する。そのため、この発明では、少な
くとも４つのサーボ制御装置を具備するシステムでサイ
クリックプレートを制御する周知の原理を採用し、その
内少なくとも３つを通常に使用し、残りは、この３つの
内いずれか１つが故障した場合に、支援モードで自動的
に使用される。この発明による装置は、各アクチュエー
タ装置に油圧ジャッキ及び油圧ポンプと共に作動する発
電機を用いる。この組体は各サーボ制御装置および、そ
の固定装置、或いは解放動作について、比較的複雑で、
かさ高となる。更に、各アクチュエータ装置には、各々
の回路を有する発電機が必要である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
従来技術の問題を解決することと、ヘリコプターのロー
ターのサイクリックプレートを制御すると共に、アクチ
ュエータ装置に異常が生じた場合、パイロットによる検
知や介入を必要とせず、パイロットは行われたことを知
らされるのみで、自動的に介入する支援システムを有す
る低バルネラビリティ装置を提案することにある。該装
置は頑強かつ信頼性を有しながら、可及的に小型に構成
される。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による耐攻撃性の
制御システムは、ローター駆動軸に同軸に取り付けたサ
イクリックプレート機構による、ヘリコプターの上昇、
推進ローターの作動に関連する。このサイクリックプレ
ート機構は、回転板と非回転板からなり、回転板は、周
囲を各々各ローターブレードのピッチを制御する駆動軸
棒に連結され、非回転板は、周囲に規則的に配設された
４つの接続点において、４つの油圧作動サーボ制御装置
に連結される。各油圧作動サーボ制御装置は、駆動ジャ
ッキと、固定装置と、サーボ制御分配装置とを具備し、
通常はその内３つのサーボ制御装置が用いられ、第４の
サーボ制御装置は他の３つが故障した場合の支援装置と
して使用される。各駆動ジャッキは、他ジャッキの油圧
回路から独立した油圧回路の供給を受けると共に、サー
ボ制御分配装置を具備しており、これは制御リンク機構
によりコックピットに連結された機械的入力手段により
作動する。各駆動ジャッキは、また、解放可能な固定装
置を具備している。サーボ制御分配装置の内３つは、通
常作動時に能動で、対応するジャッキの固定装置をブ係
止する構造で、１つのサーボ制御分配装置は、通常作動
時には受動で、対応する駆動ジャッキの固定装置を解放
しておく構造とする。これら４つのサーボ制御分配装置
の機械的入力手段は、３つの通常能動サーボ制御分配装
置の内の１つに限界を越える力がかかった場合、このサ
ーボ制御分配装置を中立状態とし、通常非作動のサーボ
制御分配装置を起動し、事故防止（セーフガード）作動
モードで作動させるシステムを具備している。

【０００５】サーボ制御装置を小型とするため、各サー
ボ制御分配装置は対応する駆動ジャッキに組込まれ、サ
ーボ制御分配装置本体と駆動ジャッキ本体を具備する一
体アセンブリを形成する。各一体アセンブリにおいて、
各サーボ制御分配装置は、駆動ジャッキ本体の位置と、
対応する機械的入力手段の位置との間の制御ループを有
する分配アセンブリと、このループを、サイクリックプ
レート制御システムの通常作動に対応する状態と反対の
状態に切換えるシステムを具備している。制御ループ
は、駆動ジャッキ本体の位置に関するフィードバック情
報を受けることが望ましく、これは、機械的入力手段に
連結された制御システムにより、一体アセンブリ上の機
械的入力手段の位置に直接作用する。このアセンブリ
は、パイロットの操縦に対応して一体アセンブリに関す
る機械的入力手段の位置が変化すると、一体アセンブリ
の機械的入力手段が、この一体センブリに関する初期位
置に戻るまで、駆動ジャッキ本体、すなわち、一体アセ
ンブリを変位させるよう構成する。制御ループは、対応
する独立した油圧回路の供給圧力に接続され、制御シス
テムは、この独立回路の液体タンクに接続される。この
制御システムは、機械的入力手段に接続されたアクチュ
エータ弁を具備している。

【０００６】本発明によると、各駆動ジャッキは差動部
分を有し、固定装置に連結されたピストン棒を有するピ
ストンからなり、ピストン棒側には上部室と下部室を設
け、これらは対応する制御ループに接続される。こうし
て、駆動ジャッキが作動すると、下部室が常に加圧され
た油圧回路に接続される。制御ループ切換えシステム
は、制御ループに設けた駆動ジャッキのバイパス弁と、
２位置切換ピストンと、切換ピストンを、 ｉ．切換ピストンが、バイパス弁と共に、対応する駆動
ジャッキのサーボ制御分配装置を通常作動させる初期位
置と、 ｉｉ．切換ピストンが、バイパス弁と共に、対応する駆
動ジャッキのサーボ制御分配装置をセーフガード作動さ
せる支援位置との、２つの位置に動かす切換え分配装置
とを具備している。バイパス弁は、制御ループの供給流
路に設けられ、このバイパス弁が少なくとも、圧力のか
からない制御ループに対応する位置と、圧力のかかった
制御ループに対応するサーボ制御分配装置の作動位置と
を有するよう、液体タンクに接続される。更に、切換ピ
ストンは、補助係止手段により支援位置に係止される。

【０００７】上記のサーボ制御分配装置の構造と両立さ
せるため、機械的入力手段はバイパス弁の支持する係止
手段を有する。更に、アクチュエータ弁と切換分配装置
は同じ部分、すなわち、入力レバーを具備する機械的入
力手段に連結されたアクチュエータレバーの一部を構成
する。入力レバーはサーボ制御分配装置本体の下に取り
付けられ、一端に関節部が設けられ、他端は対応するシ
ステムを介して入力移動を受ける。アクチュエータレバ
ーは、入力レバーアセンブリの移動入力と関節部との間
に位置する関節部により入力レバーに連結される。入力
レバーは、上部と下部の２つの停止手段と共に作動し、
これらはサーボ制御分配装置本体と一体である。最後
に、入力レバーは、取付関節部上側の穴部を具備し、該
穴部は、バイパス弁の支持する係止手段を受承して入力
レバーを係止する。更に詳しくは、この穴部と係止手段
は、実質的に円錐形の接合形状に形成されている。入力
レバーの取付関節部は、サーボ制御分配装置本体の下に
設けられた２つの耳部により支持される。本発明の装置
を正確に作動させるため、アクチュエータレバーは、入
力レバーに対向する端部の弾性戻り装置を具備してい
る。第１の構成において、該弾性戻り装置は、サーボ制
御分配装置本体とアクチュエータレバー端部との間に取
り付けた圧縮ばねの形式を取る。第２の構成において、
該弾性戻りばねは、アクチュエータレバーの棒状部材上
で、その両端部に設けた２つのワッシャの間に取り付け
られ、カラー部材で保持される圧縮ばねのにより構成さ
れ、一方のワッシャはサーボ制御分配装置本体の軸受面
を押接し、他方は本体のもう１つの軸受面を押接する。
最後に、アクチュエータレバーは、アクチュエータレバ
ーが一定の距離を移動した後に効力を発し、急速な操縦
の際、レバーが端部位置に到達するのを防ぐ緩衝手段を
具備している。

【０００８】本発明の実施例によると、３つの通常能動
サーボ制御分配装置は各々、アクチュエータレバーに取
着されると共に、環状室囲まれ、両側に下部室と上部室
とを有するアクチュエータ弁と、弁室に配置された棒状
部材を有するバイパス弁であって、前記棒状部材には、
一方においてバイパスの弁を付勢し、他方において前記
本体を付勢するバネが挿設され、バイパス弁の他端に
は、該バネの作用を受けて本体に接する面取り縁が形成
され、該バイパス弁の周囲には環状室が設けられ、そし
て前記弁室に流路を有するバイパス弁と、前記駆動ジャ
ッキの上部室を環状室に連通させる流路を有し、該流路
は、流路によりアクチュエータ弁の環状室に接続されて
おり、更に、駆動ジャッキの下部室をバイパス弁に接続
する流路を有し、該流路は流路によりアクチュエータ弁
の下部室に接続されて構成された制御ループと、前記バ
イパス弁に通じる流路と、油圧回路供給部とに接続され
る流路と、油圧液体容器戻り部に接続され、かつアクチ
ュエータ弁の上部室に連通する流路とを具備し、前記上
部室は、流路によりバイパス弁の弁室に接続されてお
り、油圧回路に圧力負荷されると、流路内の圧力により
バイパス弁が動作し、駆動ジャッキの下部室が、流路を
介してアクチュエータ弁の下部室に接続され、前記流路
は、加圧された流路とに接続され、アクチュエータレバ
ーの動作に対応してアクチュエータ弁が動作し、ジャッ
キの上部室を、レバーの移動方向に応じて、下部室また
は上部室に接続し、アクチュエータ弁が釣合位置に復帰
するまで、ジャッキ本体を移動させる。

【０００９】３つの通常能動サーボ制御分配装置は、前
記アクチュエータレバーに取着されると共に、両側に下
部室と上部室とを有する切換弁と、バイパス弁のバネに
より付勢されるように、本体にバイパス弁と連続して備
えられた切換ピストンと、該切換えピストンの底部を、
流路を介して下部室に連通し、流路を、介して上部室に
連通する流路と、前記切換え弁を供給流路に連通する流
路とを具備しして構成され、前記アクチュエータレバー
が、許容値より大きい値により上動または下動すると、
上部室と下部室の何れか１つを圧力の負荷された流路に
接続し、該圧力が前記流路を介して伝達されて切換ピス
トンに作用し、前記切換ピストンが支援位置に移動して
バイパス弁を押接すると共に、該バイパス弁が前記駆動
ジャッキの上部室と下部室を、弁室に接続された流路に
通じる流路と、環状室（９４）を弁室に接続する流路と
とを介して液体容器戻り部に接続する。

【００１０】更に、絞りを備えた連結流路が、戻り流路
を液体タンクと切換え弁供給流路に接続する。切換え作
業を更に改良するため、切換ピストンの端部は、端部室
を形成する面取り肩を具備している。切換ピストンの軸
と垂直に補助係止手段が取り付けられ、ばねの作用によ
り、切換ピストンに設けたスロットに係合する。最後
に、各通常能動サーボ制御分配装置は、緩衝弁を具備
し、これはアクチュエータレバーに取り付けられ、カラ
ー部材により下部室と上部室に分けられ、両室は、流路
系を介して供給部に接続され、カラー部材は、２つの室
を連結する少なくとも１つの絞りを有する。本発明によ
る低バルネラビリティ装置の各サーボ制御装置は、固定
ジャッキを具備する固定装置からなるのが望ましく、こ
れは駆動ジャッキに連結される手段を有し、その油圧回
路は駆動ジャッキの下室に接続され、該固定ジャッキ
は、固定手段によりヘリコプターの構造要素に接続され
る。更に詳しくは、この固定ジャッキは、２つのピスト
ンを有するピストン棒を備えた本体を具備しており、ピ
ストンが該本体内を摺動し、ピストン棒と本体と共に弁
室を画定する。本発明によれば、駆動ジャッキのピスト
ン棒と固定ジャッキのピストン棒は、固定ジャッキを駆
動ジャッキに連結する手段を構成する単一の共通部分で
ある。更に、固定ジャッキの油圧供給回路は、駆動ジャ
ッキと固定ジャッキのピストン棒に設けた流路からな
り、固定ジャッキの室を駆動ジャッキの下室に直接接続
する。更に、固定ジャッキの２つのピストンは、一方を
カラー部材で、他方を別の端部カラー部材でピストン棒
上に支持されるが、これらはいずれもこのピストン棒の
一部である。２つのピストンは、これらを押し離すばね
により定位置に保持され、一方のピストンが固定ジャッ
キ本体の軸受面を、他方のピストンが本体の縁を押しつ
ける。

【００１１】本発明の実施例によると、固定ジャッキを
連結する手段は、ヘリコプターの構造部と固定ジャッキ
本体の底部に接続された関節部を具備している。本発明
の目的は、ヘリコプターのローターのサイクリックプレ
ートを制御する低バルネラビリティ装置を提供すること
で、非回転板が４つの油圧サーボ制御装置に接続され
る。各油圧サーボ制御装置は、固定装置に接続された駆
動ジャッキを具備し、サーボ制御分配装置に制御され
る。本発明によるこの装置では、通常作動時には３つの
油圧サーボ制御装置が作動し、第４のサーボ制御装置は
支援モードにある。各油圧サーボ制御装置は別個の油圧
発生装置の供給を受け、サーボ制御分配装置と対応する
駆動ジャッキは、解放可能の固定装置を有する一体アセ
ンブリを形成する。３つの能動サーボ制御装置の固定装
置は遮断され、第４の支援サーボ制御装置は解放され
る。本発明の構造により、一体式又は単体のサーボ制御
装置が得られ、これは別個の本体を具備するサーボ制御
装置より小さく、安価で軽量である。更に、サーボ制御
装置には各々の油圧回路が割当てられているため、３つ
の回路のいずれかが故障又は損傷しても、他のサーボ制
御油圧回路には影響を与えない。これらサーボ制御装置
は、固定装置とサーボ制御装置の係合及び解放を同期さ
せるための検知システムや特別な指令の必要な電気的固
定装置とは対照的に、油圧式固定装置に直接接続するこ
とができる。本発明の別の特徴は、これが自動検知変換
手段を有しパイロットによる介入を必要とせず、パイロ
ットは状況が知らされるだけであるという点である。更
に、本発明によると、サーボ制御装置のブロック又はエ
ンドストップへの到達は、入力レバーの検出力により検
出される。これは、能動サーボ制御装置が３つあり、関
連の１つにのみ力が現れるために可能となる。能動サー
ボ制御装置が４つの場合、力は対向するサーボ制御装置
に現れるため、本発明のシステムでは４つの能動サーボ
制御装置を用いない。別の利点は、以下に述べる本発明
の限定されない実施例と、添付の図面により明となる。

【００１２】

【実施例】ヘリコプターのローターのサイクリックプレ
ートを制御するための、低バルネラビリティ装置を図１
に斜視図で略示する。ヘリコプターを上昇、推進させる
ヘリコプターのローターを動作させる低バルネラビリテ
ィ装置は、サイクリックプレート機構により構成されて
おり、該サイクリックプレート機構において、複数のサ
イクリックプレートがローター駆動軸６に同軸に搭載さ
れている。サイクリックプレート機構は、１つの回転板
と１つの非回転板とを具備している。回転板は、その外
囲部においてローターの各ブレードのピッチを制御する
制御棒に連結される。非回転板５は、その外囲に規則的
に配設された４つの接続点１から４において、４つの油
圧サーボ制御装置に接続される。各油圧サーボ制御装置
は、駆動ジャッキ９と、固定装置１０と、サーボ制御分
配装置４１、４２を具備している。上記油圧サーボ制御
装置は、ヘリコプターの主変速装置７の周囲に配設さ
れ、各固定装置１０はヘリコプターの構造要素１１に取
り付けられる。本発明によると、３つのサーボ制御装置
が通常作動し、第４のサーボ制御装置は、３つのサーボ
制御装置の何れか１つが故障した非常時に用いられる。
これにり、３つのサーボ制御装置による制御が継続され
る。

【００１３】制御リンク機構１３が、３つの通常能動サ
ーボ制御装置と第４の非常受動サーボ制御装置を変位さ
せて、ローターのピッチとロールを制御するサイクリッ
クプレートの傾斜を指令する。制御リンク機構１３は、
コックピット内に取着されたサイクリックレバー１２を
具備している。該レバーは、ロール動作の制御について
は左右に、ピッチ動作の制御については前後に回動可能
に、関節部１６に取着されている。こうした異なる動作
は、左右のロール移動については長手方向の回動軸１５
の回りに、そして、前後のピッチ移動については横断方
向の回動軸１７の回りに回動する関節部１６により可能
となる。関節部１６は、サイクリックレバー１２の下部
に配置されており、サイクリックレバー１２は、下部レ
バー１４により関節部１６の下方に延設されている。横
断方向の回動軸に沿って連結軸１８が延設されており、
該連結軸１８の端部は二股に形成されて、関節部１６と
共にサイクリックレバー１２を受承する。下部レバー１
４の下端に形成された二股状端部には、関節部３１によ
り連結棒１９の一端が取着される。連結軸１８の他端に
は、関節部３６に取着されたレバー２５が備えられてお
り、関節部３６は連結棒２０の端部を受承する。連結棒
２０の他方端部は、関節部３７によりクロスバー２８に
取着されており、該クロスバー２８は所定の回動軸３０
を中心に関節部３８上で回動する。クロスバー２８の一
端には関節部３９が備えらえており、該関節部３９に接
続点１を制御するための制御リンク機構２１の端部が取
着される。クロスバー２８の他端には関節部４０が備え
られており、該関節部４０に接続点３を制御するための
制御リンク機構２３の端部が取着される。連結棒１９の
一端は、関節部３１によりレバー１４の二股端部に取着
される。連結棒１９の他端は、関節部３２によりレバー
２６の二股部に取着される。レバー２６は、回動軸２９
を中心に回動し、ここで関節部３３によりクロスバー２
７に取着される。このクロスバー２７の一端には関節部
３４が備えられており、該関節部３４に接続点２を制御
するための制御リンク機構２２の端部が取着される。他
端には関節部３５が備えられており、該関節部３５に接
続点４を制御するためのリンク機構２４が取着される。

【００１４】サイクリックレバー１２での左右のロール
制御移動により、レバー１４の関節部３１は逆方向に動
作する。これにより連結棒１９が軸線に沿って移動し、
レバー２６の端部が回動軸２９を中心に回動する。この
回動々作によりクロスバー２７が回動して制御リンク機
構２２、２４を各々の軸線に沿って変位させ、接続点２
と４を制御する。サイクリックレバー１２での前後のピ
ッチ制御移動により、連結軸１８が軸を中心に回動し、
これによりレバー２５が回動する。この回動々作により
連結棒２０が軸に沿って変位し、クロスバー２８が軸３
０を中心に回動し、制御リンク機構２１と２２を各々の
軸線に沿って移動させ、接続点１と３を制御する。

【００１５】以下の説明において、「サーボ制御装置」
の用語は非回転サイクリックプレート５に接続された、
４つの各機構全体を意味するものとする。３つの各サー
ボ制御装置は、駆動ジャッキ９と、上記駆動ジャッキ９
を固定する固定装置１０と、加圧した作動流体が供給さ
れ、機械的制御入力が導入されるサーボ制御分配装置
（場合により４１または４２で示す）とを具備する。各
制御リンク機構２１から２４は、非回転板５の接続点１
から４において、対応するサーボ制御装置の機械的入力
コマンドに各々接続される。適当な制御リンク機構によ
り、同時ピッチレバーの変位を同時かつ同値で４つのサ
ーボ制御装置に機械的入力に伝達する同時ピッチ制御
は、従来の周知の方法により実施されてしるので図示し
ない。ヘリコプターを上昇、推進させるローターを動作
させる低バルネラビリティ装置は、各サーボ制御装置に
供給する４つの油圧発生装置と、固定装置を解除可能な
単体のサーボ制御装置本体と、支持された固定装置を有
する３つの能動サーボ制御装置と、保持された固定装置
と共に、限界値によりバイパスモードに設定さる第４の
受動サーボ制御装置と、限界値以上の作用力で駆動ジャ
ッキ９のバイパスを設定し、固定装置１０を解除する信
号を発するシステムを具備する能動サーボ制御装置の機
械的入力と、サーボ制御装置を起動し、固定装置１０を
ブロックさせる信号を発するシステムを具備する受動サ
ーボ制御装置の機械的入力とを具備している。

【００１６】そのため、本発明によれば、各駆動ジャッ
キ９は、他の駆動ジャッキ９に供給する回路から独立し
た油圧回路により供給され、該油圧回路は、制御リンク
機構１３と図示しない同時ピッチ制御手段によりコック
ピットに連結された機械的入力により作動するサーボ制
御分配装置（場合により４１または４２で指示する）を
具備し、各駆動ジャッキ９は、解除可能な固定装置を具
備し、３つのサーボ制御分配装置４１は、通常作動時
に、能動で、かつ対応する各駆動ジャッキ９の固定装置
をブロックするように構成されており、サーボ制御分配
装置４２は、通常作動時に受動で、対応する駆動ジャッ
キ９の固定装置を解除したままとする構造で、これら４
つのサーボ制御分配装置４１、４２の機械的入力装置
は、３つの能動サーボ制御分配装置４１の内１つに限界
を越える外力がかかると、そのサーボ制御分配装置を中
立状態にし、非能動サーボ制御分配装置４２を始動さ
せ、支援モードで作動させるシステムを具備する。

【００１７】図３に能動サーボ制御装置、図４に受動サ
ーボ制御装置を示すが、どちらも、ヘリコプターが地上
にある状態に相当する油圧回路の作動していない、すな
わち油圧の負荷されていない状態を示している。各能動
サーボ制御装置は、固定装置１０に連結する駆動ジャッ
キ９に油圧を供給するサーボ制御分配装置４１と、入力
レバー４９により構成される機械的入力装置とを具備し
ている。サーボ制御分配装置４１が駆動ジャッキ９に組
込まれて、サーボ制御分配装置４１の本体４５と駆動ジ
ャッキ９の本体４７とが一体アセンブリ４３を構成し、
該一体アセンブリ４３に入力レバー４９が取着される。
同様に、受動サーボ制御装置は対応するサーボ制御分配
装置４２と、駆動ジャッキ９と、固定ジャッキ１０とを
具備して構成され、機械的入力装置は入力レバー４９を
具備する。サーボ制御分配装置４２は駆動ジャッキ９に
組込まれて、サーボ制御分配装置４２の本体４６と駆動
ジャッキ９の本体４７は一体アセンブリ４４を構成し、
該一体アッセンブリ４４に入力レバー４９が取着され
る。従って、図３、４に示す本実施例によれば、駆動ジ
ャッキ９と、固定ジャッキ１０および入力レバー４９を
有する機械的入力装置は同一であるが、サーボ制御分配
装置４１、４２はそれぞれ独自の油圧回路と要素を有す
る。

【００１８】サーボ制御分配装置４１、４２はそれぞ
れ、駆動ジャッキ９の本体４７の位置と、対応する機械
的入力装置の位置との間に制御ループを有する分配装置
組体と、前記制御ループを、サイクリックプレートの非
回転板５の制御装置の、通常作動に対応する状態と反対
の状態に切換えるシステムとを具備する。制御ループ
は、駆動ジャッキ９の本体４７の位置、つまり対応する
一体アセンブリ４３、４４の位置と機械的入力装置の位
置との間を連結し、該機械的入力装置は、同機械的入力
装置に連結された制御システムにより、前記一体アセン
ブリ４３、４４取着されている。該制御ループは、従っ
て、駆動ジャッキ９の本体４７の位置に関するフィード
バック情報を有しており、該フィードバック情報は、機
械的入力装置の位置に直接作用し、該機械的入力装置
は、同機械的入力装置に連結された制御システムにより
対応する一体アセンブリ４３、４４に取着されている。
こうして、パイロットの操縦に対応して一体アセンブリ
４３、４４に対する機械的入力装置に位置が変化する
と、駆動ジャッキ９の本体４７が変位する。すなわち、
前記変位により、機械的入力装置が一体センブリ４３、
４４に対する初期位置に戻るまで、対応する一体アセン
ブリ４３、４４を変位する。

【００１９】これを実現するため、制御ループは対応す
る独立の油圧回路の供給圧と、該個別回路の液体容器に
接続され、かつ、対応する機械的入力装置に連結された
アクチュエータ弁８２、１４２を具備している。各駆動
ジャッキ９は差動部分と、固定装置に連結されたピスト
ン棒５９を有するピストン５８を具備しており、ピスト
ン棒５９の両側には上室６０と下室６１が設けられてい
る。駆動ジャッキ９が作動するとき、下室６１が加圧さ
れた油圧回路に接続された状態が維持されるように、上
室６０と下室６１は共に制御ループに接続されている。
各固定装置は、対応する駆動ジャッキ９との連結手段を
備えた固定ジャッキ１０を具備する。各固定ジャッキ１
０は、連結手段によりヘリコプターの構造要素１１に連
結される。さらに、本発明によると、固定ジャッキの油
圧回路は、対応する駆動ジャッキ９の下室６１に連結さ
れる。

【００２０】固定ジャッキ１０は、本体６３と、６５で
示す２つのピストンを支持するピストン棒６４とを具備
しており、ピストンは本体６３内を摺動し、ピストン棒
６４と本体６３と共に画室７２を決定する。固定ジャッ
キ１０のピストン棒６４と、対応する駆動ジャッキ９の
ピストン棒５９とは単一の共通部分を形成し、固定ジャ
ッキ１０を駆動ジャッキ９に連結する連結手段を形成す
る。２つのピストン６５は、駆動ジャッキ９の方向に配
置されたカラー部材６７と、別のエンドカラー部材６８
とによりピストン棒６４上に支持される。カラー部材６
７およびエンドカラー部材６８はいずれもピストン棒６
４の一部である。さらに、このピストン棒６４上には２
つのピストン６５の間にバネ６５が設けられ、これら２
つのピストンを互いに押し離すよう維持し、一方のピス
トン６５が本体６３底部に設けた軸受面６９を押接し、
他方のピストン６５が、本体６３の反対側、すなわち、
駆動ジャッキ９側に位置する縁７０を押接する。このよ
うに、固定ジャッキ１０の本体６３は軸受面６９を具備
しており、これが固定ジャッキ１０の下部の空隙室７３
を決定し、本体６３内でピストン棒６４を変位できるよ
うにする。固定ジャッキ１０の固定手段は本体６３の底
部７１の下に取着され、これは、ヘリコプターの構造部
１１と本体６３の底部７１に接続された関節部７４を具
備する。

【００２１】固定ジャッキ１０の油圧供給回路は、駆動
ジャッキ９のピストン棒５９および固定ジャッキ１０の
ピストン棒６４内に形成された流路７６を具備してお
り、固定ジャッキ１０の画室７２は、駆動ジャッキ９の
下室６１に直接接続される。固定ジャッキ１０の油圧回
路を密閉するため、両ピストン６５は、ピストンの内側
と外側、すなわち、ピストン棒６４と本体６３にそれぞ
れ接触して配置されたシール７５を有する。各駆動ジャ
ッキ９の上部は、非回転板５の外囲の対応する部分に接
続されたアタッチメント４８により閉鎖される。駆動ジ
ャッキ９を効果的に密閉するため、シール６２が各所に
配置されており、本体４７の下部に配置されたシール６
２はピストン棒５９と協働し、ピストン５８内とアッタ
チメント４８内に配置されたシール６２は、本体４７の
内壁を押しつける。

【００２２】各サーボ制御装置の制御ループ切換えシス
テムは、制御ループに設けた駆動ジャッキ９のバイパス
弁８１、１４１と、２位置切換ピストン８５、１４５
と、該切換ピストン８５、１４５を、 ｉ．切換ピストン８５、１４５が、バイパス弁８１、１
４１と共に、対応する駆動ジャッキ９のサーボ制御分配
装置４１、４２を通常作動させる初期位置と、 ｉｉ．切換ピストン８５、１４５が、バイパス弁８１、
１４１と共に、対応する駆動ジャッキ９のサーボ制御分
配装置４１、４２を支援作動させる支援位置との、２つ
の位置に動かす切換え分配装置８３、１４３とを具備す
る。 切換えシステムは、制御ループの供給流路１１７、１１
８と１７７、１７８に設けられたバイパス弁８１、１４
１により制御ループと共に作動し、該バイパス弁８１、
１４１は、少なくとも、 ｉ．無圧の制御ループに対応する位置と、 ｉｉ．圧力の負荷された制御ループに対応する位置、の
２つの位置を有するように加圧された油圧液体源に接続
される。 切換ピストン８５、１４５は、各々補助係止手段８６、
１４６により支援位置に係止される。

【００２３】図３、４に示す実施例において、機械的入
力装置はバイパス弁８１、１４１に設けられた係止手段
５１を有し、バイパス弁が機械的入力装置に作用できる
ようになっている。更に、アクチュエータ弁８２、１４
２および対応する切換え分配装置は、同一部分、つま
り、入力レバー４９より成る機械的入力装置に連結され
たアクチュエータレバー５０の一部を構成している。各
機械的入力装置は、対応するサーボ制御分配装置４１、
４２の本体４５、４６の下部に取着されたアクチュエー
タレバー４９により構成される。該入力レバー４９は、
同レバー４９の一端に設けた関節部５２により取着され
る。該レバー４９の他端は対応するシステムを介して入
力動作を受承する。入力レバー４９には、関節部５２に
よりアクチュエータレバー５０が連結されており、関節
部５２は入力動作の受承位置と入力レバー４９の取付関
節部５２との間に設けたられている。入力レバー４９
は、対応するサーボ制御分配装置４１、４２の本体４
５、４６の下部に一体的に形成された、上部停止手段５
６と下部停止手段５７との間で動作する。入力レバー４
９の取付関節部５２は、対応するサーボ制御分配装置４
１、４２の本体４５、４６の下部に形成された２つの耳
部５４に支持される。更に、入力レバー４９は、取付関
節部５２よりも上側に設けた受承孔５５を具備してお
り、該受承孔５５は、バイパス弁８１、１４１の係止手
段５１を受承して入力レバー４９を係止する。該受承孔
５５と係止手段５１は、略円錐形の接合形状に形成され
ている。最後に、各サーボ制御分配装置４１、４２は、
アクチュエータレバー５０に設けられた緩衝手段を具備
する。該緩衝手段は、アクチュエータレバー５０が一定
の距離移動して初めて効力を発揮し、急速だが短い入力
レバー操縦の際、アクチュエータレバーが停止位置に衝
接することを防止する。アクチュエータレバー５０は、
また、同アクチュエータレバー５０の入力レバー４９と
対面する端部に弾性戻りシステムを具備する。

【００２４】図３から理解されるように、前記各３つの
能動サーボ制御分配装置は、アクチュエータレバー５０
に取着され、環状室９７に囲まれ、両側に下部室９８と
上部室９９とを有するアクチュエータ弁８２と、弁室９
３に配置された棒状部材９０を有するバイパス弁８１で
あって、前記棒状部材９０には、一方においてバイパス
弁８１を付勢し、他方において切換ピストン８５を付勢
するバネ８８が挿設され、バイパス弁８１の他端１０７
には、バネ８８に付勢されて本体４５の穴部と接触する
面取り縁９２が形成され、該バイパス弁８１の周囲には
環状室９４が形成され、そして前記弁室９３内に通じる
流路９１を有するバイパス弁８１と、駆動ジャッキ９の
上部室６０を環状室９４に連通させる流路１１１を有
し、該流路１１１は、流路１１３によりアクチュエータ
弁の環状室９７に接続され、更に、駆動ジャッキ９の下
部室６１をバイパス弁８１の環状室９４に接続する流路
１１２を有し、該流路１１２は、流路１１４によりアク
チュエータ弁の下室９８に接続されて構成された制御ル
ープと、前記バイパス弁８１に連通する流路１１７と、
油圧回路供給手段とに接続される流路１１８と、油圧液
体容器の戻り部に接続され、かつアクチュエータ弁の上
部室９９に連通する流路１１６とを具備し、前記上部室
９９が流路１１５によりバイパス弁８１の弁室９３に接
続されて構成されている。制御ループ分配アセンブリは
上記全ての要素により構成される。

【００２５】該制御ループ分配アセンブリにおいて、前
記切換えシステムは、両側に下部室１０１と上部室１０
２とを有し、アクチュエータレバー５０に設けられた切
換え弁８３と、前記バイパス弁８１のバネ８８により付
勢されるように、本体４５にバイパス弁８１と連続して
備えられた切換ピストン８５と、ピストン８５の底部を
流路１２０を介して下部室１０１に連通し、流路１２１
を介して上部室１０２に接続する流路１２２と、切換え
弁８３を供給流路１１８に連通する流路１１９とを具備
する。切換ピストン８５は、流路１２２が連通する上部
室９６を構成する面取りされた肩部を上部に具備してい
る。切換ピストン８５の補助係止手段８６は、切換ピス
トン８５の軸に対して垂直に備えられており、切換ピス
トン８５に設けたスロット９５と係合するように、本体
４５のハウジングに設けられたバネ８９により付勢され
る。

【００２６】緩衝手段は、アクチュエータレバー５０に
取着された緩衝弁８４により構成されており、該緩衝弁
８４は、下部室１０５を上部室１０６から分離するカラ
ー部材１０３を具備し、上部室１０６および下部室１０
５は、流路１１９から分岐した流路１２５により供給流
路１１８に接続され、該流路１２５は流路１２６を介し
て下部室１０５に、流路１２７を介して上部室１０６と
連通し、前記カラー部材１０３は、２つの室１０５と１
０６を接続する少なくとも１つの絞り１０４を有してい
る。アクチュエータレバー５０の弾性戻りシステムは、
圧縮バネ８７を具備し、入力レバー４９と対向する端部
に配置されている。圧縮バネ８７は、サーボ制御分配装
置４１の本体４５に設けたハウジングに取着され、この
ハウジングの底部とアクチュエータレバー５０の端部を
付勢する。切換え回路は、また、バイパス弁８１の弁室
９３の液体容器の戻り流路１１５と、切換ピストン８５
の供給流路１２２との間に形成されたた連結流路１２３
を具備する。該連結流路１２３は絞り１２４を備える。

【００２７】受動サーボ制御分配装置４２のループ式分
配アセンブリは、通常作動時において、弁室１５３に配
置された棒状部材１５０を有するバイパス弁１４１であ
って、前記棒状部材１５０には、一方においてバイパス
弁１４１を付勢し、他方において本体４６を付勢するバ
ネ１４８が挿設され、バイパス弁１４１の他端１６７に
は、バネ１４８に付勢されて本体４６の底部と接触する
面取り縁１５２が形成され、該バイパス弁１４１の周囲
には環状室１５４が形成され、そして前記弁室１５３内
に通じる流路１５１を有するバイパス弁１４１と、駆動
ジャッキ９の上部室６０をバイパス弁１４１の環状室１
５４に連通させる流路１７１を有し、該流路１７１は、
流路１７３によりアクチュエータ弁の環状室１５７に接
続され、更に、駆動ジャッキ９の下部室６１をアクチュ
エータ弁の環状室１５８に接続する流路１７２を有し、
該流路１７２は、流路１７４によりアクチュエータ弁の
下室１５８に接続されて構成された制御ループと、油圧
回路供給部と、バイパス弁１４１に連通する流路１７７
とに接続される流路１７８と、油圧液体容器の戻り部に
接続され、アクチュエータ室１５９に連通し、流路１７
５によりバイパス弁１４１の弁室１５３に連通する流路
１７６とを具備して構成されている。

【００２８】通常作動の受動サーボ制御分配装置４２の
制御ループの切換え回路は、中央室１６１と、該中央室
１６１の両側に配置された下ランド部１６０と上ランド
部１６２の２つのランド部とを具備し、アクチュエータ
レバー５０に取着された切換え弁１４３と、本体４６に
バイパス弁１４１に連続して設けた切換ピストン１４５
と、前記切換ピストン１４５の底部を、２つの流路１８
０と１８１を介して切換え弁１４３の中央室１６１に接
続する流路１８２とを具備して構成され、前記切換え弁
１４３は、流路１７９を介して加圧される供給流路１７
８に接続され、該圧力は切換えピストン１４５に作用し
て、初期の底部位置に保持し、流路１７６に接続された
流路１８４は、流体容器の戻り部に接続され、そして流
路１８４に接続された流路１８８と共に下部ランド１６
０および上部ランド１６２に連通する。切換ピストン１
４５は端部室１５６を形成する傾斜した肩部を具備して
おり、該肩部は１５６に流路１８２が連通するように配
置されている。切換ピストン１４５の補助係止手段１４
６は、同切換ピストン１４５の軸に対して垂直に備えら
れており、そして本体４６に備えられたバネ１４７によ
り付勢されて、切換ピストン１４５に形成されたスロッ
トと係合する。

【００２９】アクチュエータレバー５０には緩衝手段が
取着されており、該緩衝手段は、ダンバー弁１４４によ
り構成され、下部室１６５を上部室１６６から分離する
カラー部材１６３を具備している。下部室１６５と上部
室１６６は共に、流路１７９から分岐した流路１８５を
介して、供給流路１７８に接続されている。流路１８５
は流路１８６を介して下部室１６５に連通し、流路１８
７を介して上部室１６６に連通する。さらに、カラー部
材１６３は、２つの室１６５と１６６を接続する少なく
とも１つの絞り１６４を有する。アクチュエータレバー
５０に設けた弾性戻りシステムは、入力レバー４９に対
向する端部に配置されている。該弾性戻りシステムは、
アクチュエータレバー５０の棒状部材１９４に取着され
た圧縮バネ１４７を具備する。この圧縮バネ１４７は、
両端に位置する２つのワッシャ１９３の間に配置され、
アクチュエータレバー５０の上端に設けたカラー部材１
９５に保持されている。一方のワッシャ１９３は、サー
ボ制御分配装置４２の本体４６上の軸受面１８９を、他
方のワッシャ１４３は、本体４６上の軸受面１０９を押
しつける。

【００３０】図３は、通常位置にある３つの能動サーボ
制御装置の内１つを示しており、該能動サーボ制御装置
において駆動ジャッキ９、固定ジャッキ１０およびサー
ボ制御分配装置４１に供給する油圧回路は無圧状態にあ
り、ヘリコプターが地上にある状態を示している。バイ
パス弁８１のバネ８８は本体４５の底部にバイパス弁８
１を付勢して、入力レバー５９のハウジング５５内の係
止手段と係合させ、該バイパス弁８１を係止している。
切換ピストン８５は、バイパス弁のバネ８８により本体
４５内のハウジングの底部に付勢される。切換ピストン
８５は非係止位置にあり、補助係止手段８６をハウジン
グ内に押接し、それによりバネ８９は圧縮される。アク
チュエータレバー５０は、入力レバーにより中央位置に
固定されるが、これは、アクチュエータ弁８２と切換え
弁８３もまた、中央位置にあることを意味する。と言う
のは、アクチュエータ弁８２と切換え弁８３が、アクチ
ュエータレバー５０の一部を構成するからである。駆動
ジャッキ９の制御ループ回路は、バイパス弁８１の流路
９１を介してバイパスを構成する。つまり、駆動ジャッ
キ９の上部室６０と下部室６１は、流路１１５と１１６
を介して液体容器に接続されている。そのため、パワー
ジャッキ９は、非回転板５に追随して制御位置に従って
自由に動作可能と成っている。駆動ジャッキ９の下部室
６１は液体容器に接続されているので、固定ジャッキ１
０は油圧から解放される。然しながら、固定ジャッキ１
０は、２つのピストン６５を軸受面６９と本体６３の縁
７０に、各々付勢するバネ６６により固定位置に保持さ
れる。

【００３１】図５は、通常位置にある３つの能動サーボ
制御装置の内１つを示しており、該能動サーボ制御装置
は、駆動ジャッキ９、固定ジャッキ１０およびサーボ制
御分配装置４１の油圧回路により構成されるアセンブリ
には圧力が負荷されており、ヘリコプターが正常に作動
している状態を示している。そのため、油圧回路の圧力
が流路１１８に到達して、面取り縁９２とこれに対応す
るバイパス弁８１の端面１０７に作用する。これにより
バイパス弁８１が動作し、バネ８８の付勢力に対抗して
切換ピストン８５と接触する。バイパス弁８１が動作す
ると、係止手段５１がハウジング５５から解除されて入
力レバー４９が外れ、アクチュエータレバー５０、つま
りアクチュエータレバー５０の一部を構成するアクチュ
エータ弁８２および切換え弁８３が自由に制御可能とな
る。バイパス弁８１が動作するとバイパスが閉塞され
る。すなわち、流路９１と駆動ジャッキ９の上部室６０
の流路１１１との間の連通、および流路９１と下部室６
１の流路１１２との間の連通が遮断される。バイパス弁
８１が動作すると、供給流路１１８が駆動ジャッキ９の
下部室６１の流路１１２および、アクチュエータ弁８２
の下部室９８に通じる流路１１４に接続される。その結
果、制御ループの回路に圧力が負荷され、固定ジャッキ
１０の画室７２は、下部室６１の流路７６と流路１１２
を介して供給流路１１８に接続されるため、常に圧力が
負荷されることになる。そのため、固定ジャッキ１０は
係止位置となる。

【００３２】入力レバー４９は、非係止位置にあるた
め、通常の制御範囲内で正常に移動可能と成っている。
しかし、入力レバー４９は、端部の緩衝手段、つまり、
緩衝弁８４の動作に従って上部停止手段５６と下部停止
手段５７にしか到達することができない。これは通常制
御条件では不可能である。更に、入力レバー４９は圧力
生成初期において、ハウジング５５に係合する係止手段
５１により中立位置に維持されるため限界位置に入れな
い。制御ループは、流路１１７の圧力に対応するバイパ
ス弁８１の動作により圧力がかかり、流路１１２と１１
４を介して、駆動ジャッキ９の下部室６１がアクチュエ
ータ弁の下部室９８に接続され、これらは加圧された流
路１１８と１１７に接続される。入力レバー４９が動作
すると、アクチュエータレバー５０も動作してアクチュ
エータ弁８２を駆動し、アクチュエータレバー５０の動
作方向に従って、駆動ジャッキ９の上部室６０をアクチ
ュエータ弁の下部室９８または上部室９９に接続し、駆
動ジャッキ９の本体４７は、アクチュエータ弁８２が釣
合位置に復帰するまで移動する。

【００３３】図６は、通常位置にある３つの能動サーボ
制御装置の内１つを示しており、該能動サーボ制御装置
はミサイル攻撃等で故障が生じ、駆動ジャッキ９が閉鎖
された場合を示す。サーボ制御装置はもはや動作不能と
成り、制御力が入力レバー４９を上部停止手段５６また
は下部停止手段５７の一方に移動させ、緩衝手段弁８４
が作動する。そのため、アクチュエータレバー５０が、
許容値より大きい値により上動または下動して、切換え
回路が供給流路１１８に接続される。アクチュエータレ
バー５０が動作すると切換弁８３が上動または下動し
て、切換ピストン８５の上部室９６に連通する流路１２
２が、供給流路１１８に接続された流路１１９に接続さ
れる。そのため、アクチュエータレバー５０が動作する
と、連結弁８３の下部室１０１または上部室１０２が、
流路１１９および、流路１２０または流路１２１のいず
れかに接続され、どちらも切換ピストン９６に通じる流
路１２２に接続される。図６に示す場合では、アクチュ
エータレバー５０が下方に動作して、上部室１０２の流
路１２２、１２１を介して、上部室１０２により切換ピ
ストン８５は供給流路１１８および流路１１９に接続さ
れる。そのため、圧力は切換ピストン８５の上部室９６
に作用して、ピストンを下方、図面で矢印で示す方向に
動作させ、端面１０７が本体４５のハウジングの底部に
接するまで、バイパス弁８１を押戻す。

【００３４】図７は図６と同様の図であり、通常位置の
３つの能動サーボ制御装置の内１つを示しており、該サ
ーボ制御装置が故障後直ちに中立状態となった場合を示
している。図６のに示す状態から、切換ピストン８５は
支援位置、つまりバイパス弁の端面１０７が本体４５の
ハウジング底部に当接する位置に移動している。そし
て、バイパス弁８１により、駆動ジャッキ９の上部室６
０と下部室６１は、液体容器戻り部に接続される。この
ため、バイパス弁８１の流路９１は、下部室６１に接続
された流路１１２と、アクチュエータ弁８２の下部室９
８に接続された流路１１４とを弁室９３に接続し、そし
て流路９１はアクチュエータ弁８２の上部室９９の流路
１１５と流路１１６を介して液体容器に接続される。こ
の位置において、バイパス弁８１は駆動ジャッキの上部
室６０に接続された流路１１１を、アクチュエータ弁８
２の環状室９７に接続された流路１１３に接続し、環状
室９７は環状室９４を介して弁室９３に接続される。こ
のように、駆動ジャッキの制御ループ回路が液体容器に
接続され、つまり、上部室６０と下部室６１が液体容器
に接続される結果、固定ジャッキの画室７２もまた液体
容器戻り部に接続される。切換ピストンは支援位置にあ
り、切換ピストン８６のスロット９５に係合する補助係
止手段８６により定位置に維持される。更に、バイパス
弁８１が下方に動作すると、係止手段５１がハウジング
５５と係合して入力レバー４９が固定位置に係止され、
アクチュエータレバーが中央位置に復帰する。こうして
サーボ制御装置は動作不能となり、切換ジャッキ８５に
より中立状態となった位置に維持される。その結果、こ
のサーボ制御装置は、駆動ジャッキ９と固定ジャッキ１
０の室は、全て液体容器戻り部に接続されるため、動作
を及ぼすことなく非回転板５の動作に追随することがで
きる。

【００３５】図４は、通常位置にある受動サーボ制御装
置を示しており、駆動ジャッキ９、固定ジャッキ１０お
よびサーボ制御分配装置４３は無圧状態であり、ヘリコ
プターが地上にある場合に相当する。バイパス弁１４１
のバネ１４８により、バイパス弁１４１の面１６７が、
本体４６のハウジング底部と当接するまでバイパス弁を
付勢する。そして、バイパス弁１４１は係止手段５１を
入力レバー４９のハウジング５５に押接し、入力レバー
４９を中央位置に係止する。その結果、アクチュエータ
レバー５０も、アクチュエータ弁１４２、切換え弁１４
３と緩衝手段弁１４４と共に中央位置に係止される。駆
動ジャッキ９の上部室６０と下部室６１は、バイパス弁
１４１の流路１５１を介して液体容器戻り部に接続さ
れ、流路１５１は、液体容器戻り部の流路１７５と１７
６に接続された弁室１５３内に連通している。そのた
め、駆動ジャッキはバイパス構成となり、制御位置に応
じて自由に動作できる。固定ジャッキ１０の画室７２
は、流路７６を介して駆動ジャッキ９の下部室６１に接
続され、その結果、画室７２が液体容器戻り部に接続さ
れる。そのため、固定ジャッキ１０は油圧から解除され
るが、バネ６６により固定位置に保持される。このバネ
６６は２つのピストン６５を、本体６３の軸受面６９と
縁７０にそれぞれ付勢する。

【００３６】サーボ制御装置は受動で、入力レバー４９
は係止されており、バイパス構成の駆動ジャッキ９は制
御位置に応じて自由に動作することができる。図８は、
通常位置にある受動サーボ制御装置を示しており、該受
動サーボ制御装置において、回路に圧力が加えられ、ヘ
リコプターが動作している状態を示している。圧力は流
路１７８を介して到達し、流路１７７内で増加する。該
圧力によりバイパス弁１４１が切換ピストン１４５の方
向に付勢される。供給流路１７８により、緩衝弁１４４
に供給する流路１７９および切換え回路が加圧される。
そのため、切換え弁１４４の上部室１６６と下部室１６
５が、中央流路１８５を介して流路１７９に接続された
流路１８７と１８６により、それぞれ供給を受ける。切
換え回路は、切換え弁１４３の中央室を介して供給を受
け、そして該切換弁１４３の中央室は流路１７９に接続
される一方、該切換え弁１４３の中央室１６１に連通す
る２つの並行する流路１８０と１８１を介して、切換ピ
ストン１４５の端部室１５６に通じる流路１８２に接続
されている。そのため、切換ピストン１４５はハウジン
グの底部に接し、該切換ピストン１４５はバイパス弁１
４１の停止手段として作用し、バイパス弁１４１は、流
路１７７内の圧力により面１６７および面取り縁１５２
に作用する力によりこの位置に保持される。バイパス弁
１４１が動作するとき、係止手段５１はハウジング５５
から解除され、これにより入力レバー４９が解放され
る。これに対して駆動ジャッキ９の上部室６０と下部室
６１は液体容器戻り部に接続されたままで、受動サーボ
制御ディストリビュータ４２は動作不能である。

【００３７】受動サーボ制御装置は動作不能で、そして
サイクリックプレートの動作により駆動される。制御リ
ンク機構の位置の過渡的または永続的違い、入力動作、
すなわち入力レバー４９の変位により吸収される。この
変位は、上部停止手段５６と下部停止手段５７に到達し
ないものでなければならない。固定ジャッキ１０は解放
されるがバネ６６により中間位置に保持され、受動サー
ボ制御装置はループ制御同様、駆動ジャッキ９の摺動に
より変位する。これにより、固定ジャッキ１０とサーボ
制御装置ピストン５８が停止手段の方へ移動する危険が
除去される。

【００３８】図９に、油圧回路に圧力が負荷された通常
位置の受動サーボ制御装置を示す。これは、爆撃により
通常位置の３つの能動サーボ制御装置の内１つに故障が
発生した場合である。図７に関連して既に参照したよう
に、このサーボ制御装置は中立状態で、回路はこの図に
示す配置となる。このとき、非回転板５は、２つの能動
制御装置によりのみ保持され、受動サーボ制御装置に力
を及ぼしている。この受動サーボ制御装置の入力レバー
４９は制御リンク機構に支持され、停止手段の１つ、つ
まり上部停止手段５６か下部停止手段５７に接する。入
力レバー４９が移動するとアクチュエータレバー５０が
駆動し、許容値より大きい値により上方または下方に移
動する。この移動中、アクチュエータレバー５０は、ア
クチュエータ弁１４２、ダンパーの弁１４４および、切
換え弁１４３を駆動する。この移動により、切換え弁１
４３の中央室１６１が、流路１８４を介して中央室１６
１に接続された流路１８８を介して液体容器戻り流路１
７６に接続されるため、切換え回路が液体容器に接続さ
れる。切換え弁１４３の中央室１６１は、流路１８０ま
たは流路１８１により、流路１８２を介して切換ピスト
ン１４５の端部室１５６に接続される。図９の場合、ア
クチュエータレバー５０は下動し、流路１８０が流路１
８４および１７６に接続される。アクチュエータレバー
５０が移動したとき、アクチュエータレバー５０のラン
ド部により閉鎖される流路１７９が切換え流路を供給流
路１７８から遮断している。切換え回路は液体容器に接
続されているため、バイパス弁１４１は、バイパス弁１
４１の面１６７に作用する流路１７７からの圧力により
移動可能となっており、切換ピストン１４５を矢印の方
向に押接してバイパス弁１４１を閉じる。

【００３９】図１０は図９と同様の図であり、通常位置
の受動サーボ制御装置を示すが、バイパス弁１４１はス
トロークを完了して、切換ピストン１４５をケーシング
４６内のハウジング底部に押接している。バイパス弁１
４１のこの移動により、供給流路１７８が駆動ジャッキ
９の制御ループ回路に接続され、すなわち、供給流路１
７８が流路１７７を介して流路１５１と１７４に接続さ
れる。流路１５１は、駆動ジャッキ９の下部室６１に、
流路１７４はアクチュエータ弁１４２の下部室１５８に
接続される。このバイパス弁の移動により、液体容器お
よび、駆動ジャッキ９の上部室６０に対応する制御ルー
プ回路の流路１７３と１７１との間の接続も遮断され
る。流路１７７を介した供給圧力１７８は、流路１５１
と駆動ジャッキの下部室６１を介して、流路７６によ
り、固定ジャッキ１０の室７２にも供給される。図から
理解されるように、切換ピストン１４５が上動して本体
４６のハウジング底部の停止手段に接すると、補助係止
手段１４６は、バネ１４９の作用で切換ピストン１４５
のスロット１５５に係合可能となり、切換ピストン１４
５がセーフガード位置に維持される。そのため、３つの
通常能動サーボ制御装置の内１つに故障が発生した場
合、受動サーボ制御装置のアクチュエータレバー５０
は、許容値を越える値により上方か下方に移動し、中央
制御室１６１を流路１８４または１８８に接続し、これ
が液体容器戻り部に接続される。すると、切換ピストン
１４５がバイパス弁１４１の作用で移動できるようにな
り、圧力により支援位置に押しつけられる。その結果、
バイパス弁１４１は、流路１７２と１７４を介して、駆
動ジャッキ９の下部室６１をアクチュエータ弁１４２の
下部室１５８に接続し、これらは流路１７８に接続され
る。更に、バイパス弁１４１により、液体容器戻り部が
上部室６０から遮断され、通常受動サーボ制御装置は動
作可能となる。サーボ制御装置が作動して、切換ピスト
ンが補助係止手段１４６により係止されているため、こ
の位置に保持されてバイパスを閉鎖し、駆動ジャッキ９
の制御ループ回路への供給と、固定ジャッキ１０への供
給を可能にする。

【００４０】

【発明の効果】本発明による低バルネラビリティ装置
は、このように、能動サーボ制御装置の１つがミサイル
攻撃により故障した場合において、パイロットにより介
入されなくても、通常の飛行制御を維持可能とする。更
に、本発明の装置は、下記に述べる他の原因による場合
も通常の飛行制御を可能にする。受動サーボ制御装置の
駆動ジャッキ９を閉鎖されても、固定ジャッキ１０が解
放されているため正常な制御が妨げられない。３つの通
常能動サーボ制御装置のいずれかからのオイル漏れがな
い場合には、固定ジャッキ１０が遮蔽されてもシステム
全体の作動に影響を与えない。３つの通常作動能動サー
ボ制の何れか１つに、何らかの理由でオイル漏れが発生
した場合、該サーボ制御装置は中立状態となり通常受動
サーボ制御装置が、前述のようにセーフガード位置に移
動する。受動サーボ制御装置に何らかの理由で油漏れが
生じた場合、航空機の制御は影響を受けず、パイロット
に圧力ロスが知らされる。能動サーボ制御装置内いずれ
かの入力レバー４９または制御リンク機構１３が破損し
た場合、アクチュエータレバー５０の端部に位置するバ
ネ８７がレバー５０を付勢し、このサーボ制御装置を中
立状態に切換え、受動サーボ制御装置が、前述のように
セーフガード位置となる。受動サーボ制御装置の入力レ
バー４９または制御リンク機構１３が破損した場合、バ
ネ１４８により付勢される係止手段５１の作用により、
アクチュエータレバー５０は中間位置に係止され、サー
ボ制御装置は解放されたままとなる。３つの通常能動サ
ーボ制御装置の何れか、またはこれに対応する固定装置
が破損した場合、サーボ制御装置は動作不能となり、受
動サーボ制御装置が、前述のように、セーフガード位置
となる。受動サーボ制御装置またはその固定装置が破損
した場合、航空機の制御は影響を受けない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による、ヘリコプターのローターのサイ
クリックプレートを制御するための、４つのアクチュエ
ータ・ユニットを有する低バルネラビリティ装置の斜視
図である。

【図２】本発明による４つのアクチュエータ・ユニット
のピッチとロールの制御に、従来の制御リンク機構を適
合した斜視図である。

【図３】油圧回路に無圧状態の通常能動サーボ制御装置
の、ジャッキと弁の軸線に沿った断面図である。

【図４】油圧回路に無圧状態の通常受動サーボ制御装置
の、ピストンと弁の軸線に沿った断面図である。

【図５】図３に示すものと同様の図だが、油圧回路に圧
力が負荷され、通常係合位置に対応する。

【図６】図３に示すものと同様の図だが、故障時で、油
圧回路に圧力が負荷され、別の要素が解放状態にある。

【図７】図３に示すものと同様の図だが、故障後で、油
圧回路に圧力が負荷され、別の要素が解放状態にある。

【図８】図４に示すものと同様の図だが、油圧回路に圧
力が負荷され、通常解放位置に対応する。

【図９】図４に示すものと同様の図だが、故障時で、油
圧回路に圧力が負荷され、別の要素が係合状態にある。

【図１０】図４に示すものと同様の図だが、故障後で、
油圧回路に圧力が負荷され、別の要素が係合している。

【符号の説明】

１…接続点 ２…接続点 ３…接続点 ４…接続点 ５…回転板 ６…ローター駆動軸 ９…駆動ジャッキ １０…固定装置 １３…制御リンク機構 ４１…サーボ制御分配装置 ４２…サーボ制御分配装置

Claims (39)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ローター駆動軸（６）に同軸に取り付け
   たサイクリックプレート機構により、ヘリコプターの上
   昇、推進ローターを動作させるための低バルネラビリテ
   ィ装置であって、回転板が、その外囲において各ロータ
   ーブレードのピッチを制御する制御棒に連結され、非回
   転板（５）が、外囲に規則的に配設された４つの接続点
   （１、２、３、４）において、４つの油圧作動サーボ制
   御装置に連結されており、各油圧作動サーボ制御装置
   は、駆動ジャッキ（９）と、固定装置（１０）と、サー
   ボ制御分配装置（４１、４２）とを具備して構成され、
   通常作動時にいて前記４つのサーボ制御装置のうち３つ
   のサーボ制御装置が使用され、第４のサーボ制御装置
   は、他の３つサーボ制御装置の何れか１つが故障した場
   合に、その支援（バックアップ）として使用される低バ
   ルネラビリティ装置において、 前記各駆動ジャッキ（９）は、他ジャッキ（９）の油圧
   回路から独立した油圧回路の供給を受けると共に、制御
   リンク機構（１３）によりコックピットに連結された機
   械的入力手段により作動するサーボ制御分配装置（４
   １、４２）を具備し、 前記各駆動ジャッキ（９）は解放可能な固定装置を具備
   し、 前記４つのサーボ制御分配装置（４１）の内３つのサー
   ボ制御分配装置は、通常作動時において能動的で、対応
   するジャッキ（９）の固定装置を閉鎖するように構成さ
   れ、１つのサーボ制御分配装置（４２）は通常作動時に
   は受動的で、対応する駆動ジャッキ（９）の固定装置を
   解放しておくように構成されており、 能動サーボ制御分配装置（４１）の内の１つに限界を越
   える外力が負荷された場合、当該サーボ制御分配装置を
   中立状態とし、通常非作動のサーボ制御分配装置（４
   ２）を起動し、事故防止（セーフガード）作動モードで
   作動させることを特徴とする低バルネラビリティ装置。
2. 【請求項２】 前記各サーボ制御分配装置（４１、４
   ２）は、対応する駆動ジャッキ（９）に組込まれ、サー
   ボ制御分配装置（４１、４２）の本体（４５、４６）と
   駆動ジャッキ（９）の本体（４７）からなる一体アセン
   ブリ（４３、４４）を形成することを特徴とする請求項
   １記載の装置。
3. 【請求項３】 前記各サーボ制御分配装置（４１、４
   ２）は、 駆動ジャッキ（９）の本体（４７）の位置と、対応する
   機械的入力手段の位置との間の制御ループを有する分配
   装置と、 該ループを、非回転サイクリックプレート（５）の制御
   装置の通常作動に対応する状態と反対の状態に切換える
   システムとを具備することを特徴とする請求項１または
   ２記載の装置。
4. 【請求項４】 前記制御ループは、駆動ジャッキ（９）
   本体の位置に関するフィードバック情報を受け、そして
   該フィードバック情報は、機械的入力手段に連結された
   制御システムにより、一体アセンブリ（４３、４４）に
   取着された機械的入力手段の位置に直接作用して、パイ
   ロットの操縦に対応して一体アセンブリ（４３、４４）
   に関する機械的入力手段の位置が変化すると、一体アセ
   ンブリの機械的入力手段が、同一体アセンブリ（４３、
   ４４）に対して初期位置に復帰するまで、駆動ジャッキ
   （９）の本体（４７）、つまり前記一体アセンブリ（４
   ３、４４）を変位させることを特徴とする請求項３記載
   の装置。
5. 【請求項５】 前記制御ループは、対応する独立した油
   圧回路の供給圧力に接続され、前記制御システムは、該
   独立回路の液体容器に接続されていることを特徴とする
   請求項４記載の装置。
6. 【請求項６】 前記制御システムは、機械的入力手段に
   接続されたアクチュエータ弁（８２、１４２）を具備す
   ることを特徴とする請求項４または５記載の装置。
7. 【請求項７】 前記駆動ジャッキ（９）は差動部分を有
   し、固定装置に連結されたピストン棒（５９）を有する
   ピストン（５８）を具備しており、ピストン棒（５９）
   側には上部室（６０）と下部室（６１）が形成され、該
   上部室（６０）と下部室（６１）は、対応する制御ルー
   プに接続されており、駆動ジャッキ（９）が作動する
   と、下部室（６１）が加圧された油圧回路に常に接続さ
   れることを特徴とする請求項３から６の何れか１項に記
   載の装置。
8. 【請求項８】 前記制御ループ切換えシステムは、 制御ループに設けた駆動ジャッキ（９）のバイパス弁
   （８１、１４１）と、 ２位置切換ピストン（８５、１４５）と、 切換ピストン（８５、１４５）を、 前記切換ピストン（８５、１４５）がバイパス弁（８
   １、１４１）と共に、対応する駆動ジャッキ（９）のサ
   ーボ制御分配装置（４１、４２）を通常作動させる初期
   位置と、 同切換ピストン（８５、１４５）がバイパス弁（８１、
   １４１）と共に、対応する駆動ジャッキ（９）のサーボ
   制御分配装置（４１、４２）をセーフガード作動させる
   支援位置との、２つの位置に動かす切換え分配装置を具
   備することを特徴とする請求項７記載の装置。
9. 【請求項９】 前記バイパス弁（８１、１４１）は、制
   御ループの供給流路（１１７、１１８；１７７、１７
   ８）に設けられており、該バイパス弁（８１、１４１）
   が、少なくとも、 圧力のかからない制御ループに対応する位置と、 圧力のかかった制御ループに対応するサーボ制御分配装
   置（４１、４２）の作動位置との２つの位置を有するよ
   うに、液体容器に接続されることを特徴とする請求項８
   記載の装置。
10. 【請求項１０】 前記切換ピストン（８５、１４５）
    は、補助係止手段（８６、１４６）により、支援位置に
    係止されることを特徴とする請求項８または９記載の装
    置。
11. 【請求項１１】 前記機械的入力手段が係止手段（５
    １）を有することを特徴とする請求項１から１１の何れ
    か１項に記載の装置。
12. 【請求項１２】 前記バイパス弁（８１、１４１）は、
    機械的入力手段に作用する係止手段（５１）を支持する
    ことを特徴とする請求項８または１１に記載の装置。
13. 【請求項１３】 前記アクチュエータ弁（８２、１４
    ２）および切換分配装置（８３、１６０）は、同じ部
    分、すなわち、入力レバー（４９）からなる機械的入力
    手段に連結されたアクチュエータレバー（５０）の一部
    を構成することを特徴とする請求項８から１２の何れか
    １項に記載の装置。
14. 【請求項１４】 前記アクチュエータレバー（５０）
    は、入力レバー（４９）に対向する端部の弾性戻りシス
    テムを具備することを特徴とする請求項１３記載の装
    置。
15. 【請求項１５】 前記弾性戻りシステムは、サーボ制御
    分配装置（４１）の本体（４５）とアクチュエータレバ
    ー（５０）端部との間に取り付けた圧縮バネ（８７）の
    形式を取ることを特徴とする請求項１４記載の装置。
16. 【請求項１６】 前記弾性戻りバネは、アクチュエータ
    レバー（５０）の棒状部材（１９４）において、その両
    端部に設けた２つのワッシャ（１９３）の間に挿設され
    ており、カラー部材（１９５）により正しい位置に保持
    される圧縮バネ（１４７）を構成し、一方のワッシャ
    （１９３）はサーボ制御分配装置（４２）の本体（４
    ６）の軸受面（１８９）を押接し、他方のワッシャ（１
    ９３）は本体（４６）のもう１つの軸受面（１９０）を
    押接することを特徴とする請求項１４に記載の装置。
17. 【請求項１７】 前記機械的入力手段は、その一端に配
    置された関節部（５２）により、サーボ制御分配装置
    （４１、４２）の本体（４５、４６）の下部に取着され
    た入力レバー（４９）により構成され、他端は、対応す
    るシステムを介して入力移動を受け、前記アクチュエー
    タレバー（５０）は、移動入力と入力レバー（４９）の
    取付関節部（５２）との間に配置された関節部（５３）
    により、入力レバー（４９）に連結されることを特徴と
    する請求項１３または１４に記載の装置。
18. 【請求項１８】 前記入力レバー（４９）は、サーボ制
    御分配装置（４１、４２）の本体（４５、４６）と一体
    の上部停止手段（５６）と下部停止手段（５７）協働す
    ることを特徴とする請求項１７記載の装置。
19. 【請求項１９】 前記入力レバー（４９）は、取付関節
    部（５２）上側に設けた穴部（５５）を具備しており、
    該穴部（５５）は、バイパス弁（８１、１４１）に支持
    された係止手段（５１）を受承して、入力レバー（４
    ９）を係止することを特徴とする請求項１７または１８
    記載の装置。
20. 【請求項２０】 前記穴部（５５）と係止手段（５１）
    は、略円錐形の接合形状を有することを特徴とする請求
    項１９記載の装置。
21. 【請求項２１】 前記入力レバー（４９）の取付関節部
    （５２）は、サーボ制御分配装置（４１、４２）の本体
    （４５、４６）の下部に設けられた２つの耳部（５４）
    に支持されることを特徴とする請求項１７から２０の何
    れか１項に記載の装置。
22. 【請求項２２】 前記アクチュエータレバー（５０）
    は、緩衝手段を具備することを特徴とする請求項１３か
    ら２１の何れか１項に記載の装置。
23. 【請求項２３】 前記通常作動時の３つの能動サーボ制
    御分配装置（４１）は、各々、 前記アクチュエータレバー（５０）に取着されると共
    に、環状室（９７）に囲まれ、両側に下部室（９８）と
    上部室（９９）とを有するアクチュエータ弁（８２）
    と、 弁室（９３）に配置された棒状部材（９０）を有するバ
    イパス弁（８１）であって、前記棒状部材（９０）に
    は、一方においてバイパスの弁（８１）を付勢し、他方
    において前記本体（４５）を付勢するバネ（８８）が挿
    設され、バイパス弁（８１）の他端（１０７）には、該
    バネ（８８）の作用を受けて本体（４５）に接する面取
    り縁（９２）が形成され、該バイパス弁（８１）の周囲
    には環状室（９４）が設けられ、そして前記弁室（９
    ３）に流路（９１）を有するバイパス弁（８１）と、 前記駆動ジャッキ（９）の上部室（６０）を環状室（９
    ７）に連通させる流路（１１１）を有し、該流路（１１
    １）は、流路（１１３）によりアクチュエータ弁の環状
    室（９７）に接続されており、更に、駆動ジャッキ
    （９）の下部室（６１）をバイパス弁（８１）に接続す
    る流路（１１２）を有し、該流路（１１２）は流路（１
    １４）によりアクチュエータ弁の下部室（９８）に接続
    されて構成された制御ループと、 前記バイパス弁（８１）に通じる流路（１１７）と、油
    圧回路供給部とに接続される流路（１１８）と、 油圧液体容器戻り部に接続され、かつアクチュエータ弁
    の上部室（９９）に連通する流路（１１６）とを具備
    し、 前記上部室（９９）は、流路（１１５）によりバイパス
    弁（８１）の弁室（９３）に接続されており、 油圧回路に圧力負荷されると、流路（１１７）内の圧力
    によりバイパス弁（８１）が動作し、駆動ジャッキ
    （９）の下部室（６１）が、流路（１１２、１１４）を
    介してアクチュエータ弁の下部室（９８）に接続され、
    前記流路（１１２、１１４）は、加圧された流路（１１
    ８）と（１１７）に接続され、 アクチュエータレバー（５０）の動作に対応してアクチ
    ュエータ弁（８２）が動作し、ジャッキ（９）の上部室
    （６０）を、レバーの移動方向に応じて、下部室（９
    ８）または上部室（９９）に接続し、アクチュエータ弁
    （８２）が釣合位置に復帰するまで、ジャッキ本体（４
    ７）を移動させることを特徴とする請求項２１記載の装
    置。
24. 【請求項２４】 前記通常作動時の３つの能動サーボ制
    御分配装置（４１）は、各々、 前記アクチュエータレバー（５０）に取着されると共
    に、両側に下部室（１０１）と上部室（１０２）とを有
    する切換弁（８３）と、 バイパス弁（８１）のバネ（８８）により付勢されるよ
    うに、本体（４５）にバイパス弁（８１）と連続して備
    えられた切換ピストン（８５）と、 該切換えピストン（８５）の底部を、流路（１２０）を
    介して下部室（１０１）に連通し、流路（１２１）を、
    介して上部室（１０２）に連通する流路（１２２）と、 前記切換え弁（８３）を供給流路（１１８）に連通する
    流路（１１９）とを具備しして構成され、 前記アクチュエータレバー（５０）が、許容値より大き
    い値により上動または下動すると、上部室（１０１）と
    下部室（１０２）のいずれか１つを圧力の負荷された流
    路（１１９）に接続し、該圧力が前記流路（１２２）を
    介して伝達されて切換ピストン（８５）に作用し、前記
    切換ピストンが支援位置に移動してバイパス弁（８１）
    を押接すると共に、該バイパス弁（８１）が前記駆動ジ
    ャッキ（９）の上部室と下部室（６０、６１）を、弁室
    （９３）に接続された流路（９１）に通じる流路（１１
    ２と１１４）と、環状室（９４）を弁室（９３）に接続
    する流路（１１１）と（１１３）とを介して液体容器戻
    り部（１１５、１１６）に接続することを特徴とする請
    求項２３記載の装置。
25. 【請求項２５】 前記切換ピストン（８５）の端部に
    は、上部室（９６）を構成する面取り形成された肩部が
    具備されていることを特徴とする請求項２４記載の装
    置。
26. 【請求項２６】 前記補助係止手段（８６）は、切換ピ
    ストンの軸に対して垂直に設けられており、該補助係止
    手段（８６）は、バネ（８９）に付勢されて切換ピスト
    ン（８５）に形成されたスロット（９４）と係合するこ
    とを特徴とする請求項２４または２５記載の装置。
27. 【請求項２７】 前記通常作動時の３つの能動サーボ制
    御分配装置（４１）は、各々、 下部室（１０５）を上部室（１０６）から分離するカラ
    ー部材（１０３）を有し、アクチュエータレバー（５
    ０）に取着された緩衝弁（８４）を具備し、 前記下部室（１０５）と上部室（１０６）は、前記流路
    （１１９）から分岐した流路（１２５）により供給流路
    （１１８）に連通し、前記分岐した流路は、流路（１２
    ６）を介して下部室（１０５）に、流路（１２７）を介
    して上部室（１０６）に連通しており、前記カラー部材
    （１０３）は、２つの室（１０５と１０６）を接続する
    少なくとも１つの絞り部（１０４）を有することを特徴
    とする請求項２２および請求項２３から２６の何れか１
    項に記載の装置。
28. 【請求項２８】 前記３つの能動サーボ制御分配装置
    （４１）は、各々、 前記切換ピストン（８５）の供給流路（１２２）と液体
    戻り流路（１１５）との間の連結流路（１２３）を具備
    し、該連結流路（１２３）は絞り部（１２４）を有する
    ことを特徴とする請求項２４から２７の何れか１項に記
    載の装置。
29. 【請求項２９】 前記通常作動時の受動サーボ制御分配
    装置（４２）は、 両側に下部室（１５８）と上部室（１５９）を有すると
    共に、環状室（１５７）に囲まれ、アクチュエータレバ
    ー（５０）に取り付けられたアクチュエータ弁（１４
    ２）と、 弁室（１５３）に配置された棒状部材（１５０）を有す
    るバイパス弁（１４１）であって、前記棒状部材（１５
    ０）には、一方において前記弁（１４１）を付勢し、他
    方において本体（４６）を付勢するバネ（１４８）が挿
    設され、バイパス弁（１４１）の他端（１６７）は、バ
    ネ（１４８）の作用を受けて本体（４６）と接する面取
    り縁（１５２）が形成され、該バイパス弁（１４１）の
    周囲には環状室（１５４）が形成され、そして弁室（１
    ５５）内に通じる流路（１５１）を有するバイパス弁
    （１４１）と、 ジャッキ（９）の上部室（６０）をバイパス弁（１４
    １）の環状室（１５４）に連通させる流路（１７１）を
    有し、該流路（１７１）は、流路（１７３）によりアク
    チュエータ弁の環状室（１５７）に接続され、更に、ジ
    ャッキ（９）の下部室（６１）をバイパス弁（１４１）
    に接続する流路（１７２）を有し、該流路（１７２）
    は、流路（１７４）によりアクチュエータ弁の下部室
    （１５８）に接続されて構成された制御ループと、 油圧回路供給部と、バイパス弁（１４１）に連通する流
    路（１７７）とに接続される流路（１７８）と、 油圧液体容器戻り部に接続され、アクチュエータ室（１
    ５９）に連通し、流路（１７５）によりバイパス弁（１
    ４１）の弁室（１５３）に連通する流路（１７６）とを
    具備して構成され、 油圧回路に圧力が負荷されると、流路（１７７）内の圧
    力でバイパス弁（１４１）が動作する一方、ジャッキ
    （９）の上部室（６０）と下部室（６１）は液体容器の
    戻り部に接続されたままで、受動サーボ制御分配装置は
    作動しないことを特徴とする請求項２１記載の装置。
30. 【請求項３０】 前記通常作動時の受動サーボ制御分配
    装置（４２）は、 中央室（１６１）と、該中央室（１６１）の両側の配置
    された下ランド部（１６０）と上ランド部（１６２）と
    を具備し、アクチュエータレバー（５０）に取着された
    切換弁（１４３）と、 本体（４６）にバイパス弁（１４１）に連続して設けた
    ピストン（１４５）と、 前記切換ピストン（１４５）の底部を、２つの流路（１
    ８０と１８１）を介して前記切換え弁（１４３）の中央
    室（１６１）に接続する流路（１８２）とを具備して構
    成され、 前記切換弁は、流路（１７９）を介して加圧された供給
    流路（１７８）に接続されて、切換ピストン（１４５）
    に作用する上記圧力により初期下方位置に維持されてお
    り、液体容器戻り部に接続された流路（１７６）に流路
    （１８４）が接続されて、下ランド部（１６０）に連通
    し、流路（１８４）に接続されて流路（１８８）が上ラ
    ンド部（１６２）に連通し、 アクチュエータレバー（５０）が、許容値を越える値に
    より上動または下動すると、中央室（１６１）が、液体
    容器戻り部に接続された流路（１８４と１８８）の何れ
    か１つに接続され、切換ピストン（１４５）が圧力に付
    勢されたバイパス弁（１４１）の作用により動作して支
    援位置に移動し、該バイパス弁（１４１）が流路（１７
    ２と１７４）を介して、駆動ジャッキ（９）の下部室
    （６１）とアクチュエータ弁（１４２）の下部室（１５
    ８）を接続して、該駆動ジャッキ（９）の下部室（６
    １）と、アクチュエータ弁（１４２）の下部室（１５
    ８）が供給流路（１７８）に接続され、前記バイパス弁
    （１４１）は、液体容器戻り部と上部室（６０）との連
    結を遮断し、サーボ制御分配装置（４２）が動作可能と
    なることを特徴とする請求項２９記載の装置。
31. 【請求項３１】 前記切換ピストン（１４５）は、端部
    室（１５６）を形成する面取り肩からなることを特徴と
    する請求項３０記載の装置。
32. 【請求項３２】 前記補助係止手段（１４６）は、切換
    ピストン（１４５）の軸に対して垂直に取着されてお
    り、該補助係止手段（１４６）は、バネ（１４９）によ
    り付勢されて、切換ピストン（１４５）に形成されたス
    ロット（１５５）と係合することを特徴とする請求項３
    ０または３１記載の装置。
33. 【請求項３３】 前記通常作動時の受動サーボ制御分配
    装置（４２）は、 アクチュエータレバー（５０）に取着された緩衝弁（１
    ４４）により構成されており、該緩衝弁（１４４）は、
    下部室（１６５）を上部室（１６６）から下部室（１６
    ５）を分離するカラー部材（１６３）を具備し、下部室
    （１６５）および上部室（１６６）は、流路（１７９）
    から分岐した流路（１８５）により供給流路（１７８）
    に接続され、この分岐した流路は流路（１８６）を介し
    て下部室（１６５）に、流路（１８７）を介して上部室
    （１６６）に連接され、前記カラー部材（１６３）は、
    ２つの室（１６５と１６６）を接続する少なくとも１つ
    の絞り部（１６４）を有することを特徴とする請求項２
    ２および請求項２９から３２の何れか１項に記載の装
    置。
34. 【請求項３４】 前記固定装置は、駆動ジャッキ（９）
    を連結する手段を有する固定ジャッキ（１０）を具備
    し、該固定ジャッキ（１０）の油圧回路は、駆動ジャッ
    キ（９）の下部室（６１）に接続されており、そして該
    固定ジャッキ（１０）は、固定手段によりヘリコプター
    の構造要素（１１）に固定されることを特徴とする請求
    項７から３３の何れか１項に記載の装置。
35. 【請求項３５】 前記固定ジャッキ（１０）は、２つの
    ピストン（６５）を支持するピストン棒（６４）を有す
    る本体（６３）を具備しており、前記ピストン（６５）
    は本体（６３）内を摺動し、そしてピストン棒（６４）
    と本体（６３）と共に弁室（７２）を画定することを特
    徴とする請求項３４記載の装置。
36. 【請求項３６】 前記駆動ジャッキ（９）の棒状部材
    （５９）および固定ジャッキ（１０）のピストン棒（６
    ４）は、単一の構成要素であって、固定ジャッキ（１
    ０）を駆動ジャッキ（９）に接続する手段を構成するこ
    とを特徴とする請求項３５記載の装置。
37. 【請求項３７】 前記固定ジャッキ（１０）の油圧供給
    回路は、駆動ジャッキ（９）と固定ジャッキ（１０）の
    ピストン棒（５９）に形成された流路（７６）を具備し
    ており、該流路（７６）は、固定ジャッキ（１０）の弁
    室（７２）を駆動ジャッキ（９）の下部室（６１）に直
    接接続することを特徴とする請求項３６記載の装置。
38. 【請求項３８】 前記２つのピストン（６５）は、棒状
    部材（６４）の一部として形成された、カラー部材（６
    ７）およびエンドカラー部材（６８）により棒状部材
    （６４）上に支持されており、バネ（６６）が２つのピ
    ストンを付勢して離隔し所定位置に保持し、一方のピス
    トン（６５）が本体（６３）の軸受面（６９）を、他方
    のピストン（６５）が本体（６３）の縁（７０）を押接
    することを特徴とする請求項３５から３７の何れか１項
    に記載の装置。
39. 【請求項３９】 前記連結手段は、一方をヘリコプター
    の構造要素（１１）に、そして他方を固定ジャッキ（１
    ０）の本体（６３）の底部（７１）に接続された関節部
    （７４）を具備することを特徴とする請求項３４から３
    ８の何れか１項に記載の装置。