JPH05254155A - Printing head of dot impact-type printer - Google Patents

Printing head of dot impact-type printer

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JPH05254155A
JPH05254155A JP5286992A JP5286992A JPH05254155A JP H05254155 A JPH05254155 A JP H05254155A JP 5286992 A JP5286992 A JP 5286992A JP 5286992 A JP5286992 A JP 5286992A JP H05254155 A JPH05254155 A JP H05254155A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
yoke
armature
coil
printing
core portion
Prior art date
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Pending
Application number
JP5286992A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinji Seto
信二 瀬戸
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NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
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Publication of JPH05254155A publication Critical patent/JPH05254155A/en
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Abstract

PURPOSE:To save at electric current which runs through a coil and to obtain a sufficient printing force. CONSTITUTION:A yoke 1 in which a permanent magnet 2 is incorporated has a core part 1a around which a coil 3 is wound and an auxiliary yoke 1b protruding in one piece. In addition, a leaf spring 6 is fixed to a ring yoke 4 fastened to a permanent magnet 2, through a spacer 5. Further, an armature 7 in an opposite position to the ends of the core 1a and the auxiliary yoke 1b, is fixed to the leaf spring 6. The armature 7 is attracted by the core part 1a and the auxiliary yoke 1b by elastically deforming the leaf spring 6 due to the magnetism of the permanent magnet 2. A printing wire 9 is firmly attached to the armature 7 through an arm 8. If the coil 3 is energized, the magnetic flux of the core part 1a due to the permanent magnet is cancelled and thereby the printing wire 9 is driven. Thus the electric current running through the coil 3 by the auxiliary yoke 1b is minimum and a reaction force which the printing wire 9 receives and a reversed force work on the armature 7 to ensure a strong printing force.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ヨークのコア部に巻か
れたコイルに電流を流し、ヨークに組み込まれた永久磁
石の磁束を打ち消すことでコア部に磁気吸引されている
アーマチュアを開放し、アーマチュアに固定された印字
ワイヤを駆動させて印字を行う、ドットインパクト式プ
リンタの印字ヘッドに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention releases an armature magnetically attracted to a core portion by applying a current to a coil wound around the core portion of the yoke to cancel a magnetic flux of a permanent magnet incorporated in the yoke. The present invention relates to a print head of a dot impact type printer that prints by driving a print wire fixed to an armature.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ドットインパクト式プリンタの印
字ヘッドとしては、電磁開放型の印字ヘッドがよく知ら
れている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an electromagnetic open type print head is well known as a print head for a dot impact printer.

【0003】図3は、従来の電磁開放型の印字ヘッドの
一部を破断した概略側面図である。図3に示すように、
リング状の永久磁石52が組み込まれたヨーク51に
は、コア部51aが一体的に突設されており、コア部5
1aにはコイル53が巻かれている。また、永久磁石5
2にはリングヨーク54が固定され、さらにリングヨー
ク54には、一端が印字ヘッドの中心へ延びる板ばね5
6の他端部が、スペーサ55を介して固定されている。
板ばね56の一端部には、コア部51aの端面に対向す
るアーマチュア57が固定されている。アーマチュア5
7には、アーム58を介して印字ワイヤ59が固定され
ており、印字ワイヤ59の先端部は、ワイヤガイド60
に形成された貫通孔に滑動自在に支持されている。
FIG. 3 is a schematic side view in which a part of a conventional electromagnetic open type print head is cut away. As shown in FIG.
A core portion 51a is integrally projectingly provided on a yoke 51 having a ring-shaped permanent magnet 52 incorporated therein.
A coil 53 is wound around 1a. Also, the permanent magnet 5
A ring yoke 54 is fixed to the ring yoke 54, and the ring yoke 54 has one end extending to the center of the print head.
The other end of 6 is fixed via a spacer 55.
An armature 57 facing the end surface of the core portion 51a is fixed to one end of the leaf spring 56. Armature 5
A printing wire 59 is fixed to the wire 7 via an arm 58, and the tip end of the printing wire 59 has a wire guide 60.
It is slidably supported in a through hole formed in the.

【0004】非印字状態(図3に示した状態)ではコイ
ル53は励磁されず、永久磁石52による磁気吸引力の
ために、板ばね56を弾性変形させてアーマチュア57
がヨーク51のコア部51aに吸引されている。不図示
の駆動回路からの印字信号によりコイル53に電流が流
されると、コイル53が励磁され、そのコイル電流で誘
導された逆磁界の作用で、コア部51aの磁束は打ち消
される。コア部51aの磁束が打ち消されると、板ばね
56の弾性変形により蓄えられた弾性エネルギーが開放
され、印字ワイヤ59がコア部51aから離れる。この
ため、印字ワイヤ59の先端部がワイヤガイド60から
突き出されて不図示の記録用紙に衝突し、印字が行われ
る。印字後、再びコイル53の電流を切ると、アーマチ
ュア57がコア部51aに吸引されて元の位置に引き戻
される。
In the non-printing state (the state shown in FIG. 3), the coil 53 is not excited, and the leaf spring 56 is elastically deformed by the magnetic attraction force of the permanent magnet 52 to cause the armature 57.
Are attracted to the core portion 51a of the yoke 51. When a current is applied to the coil 53 by a print signal from a drive circuit (not shown), the coil 53 is excited, and the magnetic flux of the core portion 51a is canceled by the action of the reverse magnetic field induced by the coil current. When the magnetic flux of the core portion 51a is canceled, the elastic energy stored by the elastic deformation of the leaf spring 56 is released, and the printing wire 59 separates from the core portion 51a. Therefore, the tip of the printing wire 59 is projected from the wire guide 60 and collides with a recording sheet (not shown) to perform printing. After printing, when the current of the coil 53 is cut off again, the armature 57 is attracted to the core portion 51a and pulled back to the original position.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の印字ヘッドでは、印字ワイヤによる記録用紙へ
の衝突を、コア部の磁束を打ち消すことによって行うの
で、この磁束を打ち消すために、コイルには多大な電流
を与えなければならず、印字ヘッドの消費電力が大きく
なるという問題点があった。
However, in the above-mentioned conventional print head, the collision of the print wire with the recording paper is performed by canceling the magnetic flux of the core portion. Therefore, in order to cancel this magnetic flux, the coil is There has been a problem that a large amount of current has to be applied and the power consumption of the print head increases.

【0006】一方、印字ワイヤの記録用紙への衝突力す
なわち印字力は印字品位に大きく影響し、印字力が小さ
いと印字が薄くなって鮮明な印字が得られなくなってし
まう。ところが、印字力は板ばねに蓄えられた弾性エネ
ルギーを開放することによってのみ得られるので、印字
時に、印字ワイヤの先端が記録用紙から受ける反力によ
り、印字ワイヤが押し戻され、十分な印字力が得られな
い場合があるという問題点もあった。
On the other hand, the collision force of the printing wire on the recording paper, that is, the printing force has a great influence on the printing quality. If the printing force is small, the printing becomes thin and clear printing cannot be obtained. However, since the printing force is obtained only by releasing the elastic energy stored in the leaf spring, the printing wire is pushed back by the reaction force that the tip of the printing wire receives from the recording paper at the time of printing, and a sufficient printing force is obtained. There was also a problem that it could not be obtained.

【0007】本発明の目的は、コイルに流す電流が少な
くてすみ、かつ十分な印字力が得られる、ドットインパ
クト式プリンタの印字ヘッドを提供することにある。
It is an object of the present invention to provide a print head for a dot impact type printer, which requires a small amount of current to be passed through a coil and can obtain a sufficient printing force.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、永久磁石が組み込まれるとともにコイルが巻
かれたコア部が突設されたヨークと、一端部が印字ヘッ
ドの外周部に固定された板ばねの他端部に固定され、前
記板ばねを弾性変形させて前記コア部の端面に磁気吸引
されるアーマチュアと、前記アーマチュアの一端部に固
定された印字ワイヤとを有し、前記コイルに電流を流す
ことにより前記永久磁石の磁束を打ち消し、前記印字ワ
イヤを駆動させる、ドットインパクト式プリンタの印字
ヘッドにおいて、前記ヨークの、前記コア部より印字ヘ
ッドの外周側にはサブヨークが一体的に突設され、前記
アーマチュアの他端部は、前記サブヨークの端面に対向
する部位に位置することを特徴とする。
To achieve the above object, the present invention is directed to a yoke in which a permanent magnet is incorporated and a core portion around which a coil is wound is projected, and one end of which is fixed to an outer peripheral portion of a print head. An armature fixed to the other end of the leaf spring, which is elastically deformed to magnetically attract the end surface of the core portion, and a printing wire fixed to one end of the armature, In a print head of a dot impact type printer in which a magnetic flux of the permanent magnet is canceled by driving an electric current through a coil to drive the print wire, a sub-yoke is integrally formed on the outer peripheral side of the print head from the core portion of the yoke. And the other end of the armature is located at a portion facing the end surface of the sub-yoke.

【0009】[0009]

【作用】上記のとおり構成された本発明では、ヨーク
の、コア部より印字ヘッドの外周側にサブヨークを一体
的に突設し、アーマチュアの他端部を、サブヨークの端
面に対向する部位に位置させることで、永久磁石による
磁束はコア部とサブヨークとに二分される。このためコ
ア部の磁束は、サブヨークがないものに比較して小さく
なる。さらに、コア部の磁束を打ち消すためにコイルに
電流を流すと、コア部の磁束はサブヨークに逃げ、コア
部の磁束がより小さくなるので、コイルに流す電流が小
さくてすむ。しかも、アーマチュアはコア部およびサブ
ヨークに磁気吸引されるので、アーマチュアの磁気吸引
力が弱くなることはない。
In the present invention constructed as described above, the sub-yoke is integrally projected from the core portion to the outer peripheral side of the print head, and the other end portion of the armature is located at a portion facing the end surface of the sub-yoke. By doing so, the magnetic flux generated by the permanent magnet is divided into the core portion and the sub-yoke. Therefore, the magnetic flux in the core portion is smaller than that in the case without the sub-yoke. Further, when a current is passed through the coil to cancel the magnetic flux in the core portion, the magnetic flux in the core portion escapes to the sub-yoke and the magnetic flux in the core portion becomes smaller, so that the current flowing in the coil can be small. Moreover, since the armature is magnetically attracted to the core portion and the sub-yoke, the magnetic attraction force of the armature does not become weak.

【0010】また、コイルへ電流を流すことによりコア
部の磁束を打ち消し、板ばねに蓄えられた弾性エネルギ
ーを開放することで印字ワイヤを駆動させ、印字ワイヤ
の先端を記録用紙に衝突させて印字が行われる。このと
き、サブヨークには永久磁石による磁束が発生している
ので、アーマチュアの他端部はサブヨークに磁気吸引さ
れようとする。このため、アーマチュアには印字ワイヤ
をワイヤガイドから突き出す向きの力が働き、大きな印
字力が得られる。
Further, by supplying an electric current to the coil, the magnetic flux in the core portion is canceled and the elastic energy stored in the leaf spring is released to drive the print wire, and the tip of the print wire collides with the recording paper to print. Is done. At this time, since magnetic flux is generated by the permanent magnet in the sub-yoke, the other end of the armature tends to be magnetically attracted to the sub-yoke. For this reason, a force is exerted on the armature in the direction in which the printing wire is projected from the wire guide, and a large printing force is obtained.

【0011】[0011]

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.

【0012】図1は、本発明の一実施例の一部を破断し
た概略側面図である。図1に示すように、リング状の永
久磁石2が組み込まれたヨーク1には、コア部1aと、
コア部1aより印字ヘッドの外周側に位置するサブヨー
ク1bとが、それぞれ間隔をおいて一体的に突設されて
おり、コア部1aには、不図示の駆動回路に接続される
コイル3が巻かれている。また、永久磁石2にはリング
ヨーク4が固定され、リングヨーク4には、一端が印字
ヘッドの中心へ延びる板ばね6の他端部が、スペーサ5
を介して固定されている。板ばね6の一端部には、一端
部がコア部1aの端面に対向するとともに、他端部がサ
ブヨーク1bの端面に対向するアーマチュア7の一端部
が固定されている。さらに、アーマチュア7の一端部に
は、アーム8を介して印字ワイヤ9が固定されており、
印字ワイヤ9の先端部は、ワイヤガイド10に形成され
た貫通孔に挿通されている。
FIG. 1 is a partially cutaway schematic side view of an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a yoke 1 having a ring-shaped permanent magnet 2 incorporated therein has a core portion 1a,
A sub-yoke 1b located on the outer peripheral side of the print head with respect to the core portion 1a is integrally projected with a space therebetween, and a coil 3 connected to a drive circuit (not shown) is wound around the core portion 1a. It has been. A ring yoke 4 is fixed to the permanent magnet 2, and the ring yoke 4 has a spacer 5 at the other end of a leaf spring 6 having one end extending toward the center of the print head.
Is fixed through. One end of the armature 7 whose one end faces the end face of the core portion 1a and whose other end faces the end face of the sub-yoke 1b is fixed to one end of the leaf spring 6. Further, a print wire 9 is fixed to one end of the armature 7 via an arm 8,
The tip of the printing wire 9 is inserted into a through hole formed in the wire guide 10.

【0013】次に、本実施例の動作について、図1およ
び図2を参照して説明する。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

【0014】まず、図1に示した非印字状態ではコイル
3には電流が流されず、コイル3は励磁されない。この
ためアーマチュア7は、永久磁石2による磁気吸引力の
ために、板ばね6を弾性変形させてコア部1aおよびサ
ブヨーク1bに吸引されている。このとき板ばね6に
は、弾性変形による弾性エネルギーが蓄えられている。
First, in the non-printing state shown in FIG. 1, no current is passed through the coil 3 and the coil 3 is not excited. Therefore, the armature 7 is attracted to the core portion 1a and the sub-yoke 1b by elastically deforming the leaf spring 6 due to the magnetic attraction force of the permanent magnet 2. At this time, elastic energy due to elastic deformation is stored in the leaf spring 6.

【0015】そして印字時には、不図示の駆動回路から
の印字信号によりコイル3に電流が流される。コイル3
に電流が流されるとコイル3が励磁され、そのコイル電
流で誘導された逆磁界の作用で、コア部1aの磁束が打
ち消される。コア部1aの磁束が打ち消されると、図2
に示すように、板ばね6に蓄えられた弾性エネルギーが
開放される。このときの板ばね6の復元力により、アー
マチュア7はコア部1aから勢いよく離れる。その結
果、印字ワイヤ9の先端部がワイヤガイド10から突き
出され、不図示の記録用紙に衝突することにより印字が
行われる。
At the time of printing, a current is applied to the coil 3 by a print signal from a drive circuit (not shown). Coil 3
When a current is applied to the coil 3, the coil 3 is excited, and the magnetic flux of the core portion 1a is canceled by the action of the reverse magnetic field induced by the coil current. When the magnetic flux of the core portion 1a is canceled,
As shown in, the elastic energy stored in the leaf spring 6 is released. Due to the restoring force of the leaf spring 6 at this time, the armature 7 vigorously separates from the core portion 1a. As a result, the tip of the printing wire 9 is projected from the wire guide 10 and collides with a recording sheet (not shown) to perform printing.

【0016】このとき、ヨーク1にはサブヨーク1bが
設けられているので、永久磁石2による磁束はコア部1
aとサブヨーク1bとに二分される。このためコア部1
aに発生する磁束は、サブヨーク1bがないものに比較
して小さくなっている。さらに、コア部1aの磁束を打
ち消すためにコイル3に電流を流すと、コア部1aの磁
束はサブヨーク1bに逃げるので、従来の印字ヘッドに
比較して、コア部1aの磁束を打ち消すためにコイル3
に流す電流が小さくてすみ、印字ヘッドの消費電力を小
さくすることができる。また、印字ワイヤ9が突き出さ
れてその先端が記録用紙に衝突すると、印字ワイヤ9は
記録用紙からの反力を受け、印字ワイヤ9が押し戻され
るので、アーマチュア7には図示矢印A方向のモーメン
トが働く。しかし、サブヨーク1bには永久磁石2によ
る磁気吸引力が働いており、アーマチュア7はサブヨー
ク1bに吸引され、図示矢印B方向のモーメントが働
く。このことにより、印字ワイヤ9にはその先端部がワ
イヤガイド10から突き出される向きの力が働き、サブ
ヨーク1bがない場合に比較して大きな印字力が得られ
る。
At this time, since the yoke 1 is provided with the sub-yoke 1b, the magnetic flux generated by the permanent magnet 2 is generated by the core portion 1.
a and the sub-yoke 1b. Therefore, the core part 1
The magnetic flux generated in a is smaller than that without the sub-yoke 1b. Further, when a current is passed through the coil 3 to cancel the magnetic flux of the core portion 1a, the magnetic flux of the core portion 1a escapes to the sub-yoke 1b, so that the coil for canceling the magnetic flux of the core portion 1a is canceled as compared with the conventional print head. Three
The current flowing to the device can be small, and the power consumption of the print head can be reduced. Further, when the print wire 9 is projected and its tip collides with the recording paper, the print wire 9 receives a reaction force from the recording paper and pushes back the print wire 9, so that the armature 7 receives a moment in the direction of arrow A in the figure. work. However, the magnetic attraction force of the permanent magnet 2 acts on the sub-yoke 1b, the armature 7 is attracted by the sub-yoke 1b, and a moment in the direction of the arrow B in the figure acts. As a result, a force is exerted on the printing wire 9 in the direction in which the tip portion thereof is projected from the wire guide 10, and a large printing force is obtained as compared with the case without the sub-yoke 1b.

【0017】印字後、再びコイル3の電流を切ると、ア
ーマチュア7がコア部1aおよびサブヨーク1bに吸引
されて元の位置に引き戻される。
After printing, when the coil 3 current is cut off again, the armature 7 is attracted by the core portion 1a and the sub-yoke 1b and pulled back to its original position.

【0018】以上説明した動作を、印字パターンに応じ
て高速で繰り返すことにより、所望の印字パターンが印
字される。
A desired print pattern is printed by repeating the above-described operation at high speed according to the print pattern.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、ヨーク
の、コア部より印字ヘッドの外周側にサブヨークを一体
的に突設し、アーマチュアの他端部を、サブヨークの端
面に対向する部位に位置させることで、コア部の磁束を
打ち消すためにコイルに流す電流が小さくてすみ、印字
ヘッドの消費電力を小さくすることができる。
As described above, according to the present invention, the sub-yoke is integrally projectingly provided on the outer peripheral side of the print head from the core portion of the yoke, and the other end of the armature is provided at a portion facing the end surface of the sub-yoke. By positioning it, the current flowing through the coil for canceling the magnetic flux of the core portion can be small, and the power consumption of the print head can be reduced.

【0020】また、アーマチュアの他端部をサブヨーク
の端面に対向させることで、印字ワイヤが記録用紙に衝
突したときに、その反力により印字ワイヤが押し戻され
ても、アーマチュアには印字ワイヤをワイヤガイドから
突き出す向きの力が働くので、従来の印字ヘッドに比較
して大きな印字力を得ることができる。
Further, by making the other end of the armature face the end surface of the sub-yoke, even if the print wire is pushed back by the reaction force when the print wire collides with the recording paper, the print wire is still attached to the armature. Since a force is exerted in the direction of protruding from the guide, a larger printing force can be obtained as compared with the conventional print head.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の、ドットインパクト式プリンタの印字
ヘッドの一実施例の一部を破断した概略側面図である。
FIG. 1 is a partially cutaway schematic side view of an embodiment of a print head of a dot impact type printer of the present invention.

【図2】図1に示した印字ヘッドの、印字時の状態を示
す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a state of the print head shown in FIG. 1 during printing.

【図3】従来の、ドットインパクト式プリンタの印字ヘ
ッドの一部を破断した概略側面図である。
FIG. 3 is a schematic side view in which a part of a print head of a conventional dot impact printer is cut away.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ヨーク 1a コア部 1b サブヨーク 2 永久磁石 3 コイル 4 リングヨーク 5 スペーサ 6 板ばね 7 アーマチュア 8 アーム 9 印字ワイヤ 10 ワイヤガイド 1 yoke 1a core part 1b sub-yoke 2 permanent magnet 3 coil 4 ring yoke 5 spacer 6 leaf spring 7 armature 8 arm 9 printing wire 10 wire guide

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 永久磁石が組み込まれるとともにコイル
が巻かれたコア部が突設されたヨークと、一端部が印字
ヘッドの外周部に固定された板ばねの他端部に固定さ
れ、前記板ばねを弾性変形させて前記コア部の端面に磁
気吸引されるアーマチュアと、前記アーマチュアの一端
部に固定された印字ワイヤとを有し、前記コイルに電流
を流すことにより前記永久磁石の磁束を打ち消し、前記
印字ワイヤを駆動させる、ドットインパクト式プリンタ
の印字ヘッドにおいて、 前記ヨークの、前記コア部より印字ヘッドの外周側には
サブヨークが一体的に突設され、 前記アーマチュアの他端部は、前記サブヨークの端面に
対向する部位に位置することを特徴とする、ドットイン
パクト式プリンタの印字ヘッド。
1. A yoke in which a permanent magnet is incorporated and a core portion around which a coil is wound is projected, and one end is fixed to the other end of a leaf spring fixed to the outer peripheral portion of the print head. It has an armature that elastically deforms a spring and is magnetically attracted to the end surface of the core portion, and a print wire fixed to one end portion of the armature, and cancels the magnetic flux of the permanent magnet by passing an electric current through the coil. In a print head of a dot impact type printer that drives the print wire, a sub-yoke is integrally projectingly provided on an outer peripheral side of the print head from the core portion of the yoke, and the other end portion of the armature is A print head for a dot impact type printer, characterized in that it is located at a portion facing the end face of the sub-yoke.
JP5286992A 1992-03-11 1992-03-11 Printing head of dot impact-type printer Pending JPH05254155A (en)

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