JPS6334029B2 - - Google Patents
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- JPS6334029B2 JPS6334029B2 JP56204774A JP20477481A JPS6334029B2 JP S6334029 B2 JPS6334029 B2 JP S6334029B2 JP 56204774 A JP56204774 A JP 56204774A JP 20477481 A JP20477481 A JP 20477481A JP S6334029 B2 JPS6334029 B2 JP S6334029B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/42—Hammer-impression mechanisms with anti-rebound arrangements
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(1) 発明の技術分野
本発明は印字ヘツドに関し、特に高速のドツト
プリンタにおいて使用される釈放型のマグネツト
を使用した印字ヘツドにおいてアーマチユアのリ
バウンドを確実に防止したマグネツト機構を有す
る印字ヘツドに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (1) Technical Field of the Invention The present invention relates to a print head, and particularly to a print head using a release type magnet used in high-speed dot printers, which provides a magnet mechanism that reliably prevents armature rebound. The present invention relates to a print head having a printhead.
(2) 技術の背景
例えばテータ処理装置等におけるドツト・プリ
ンタにおいて使用される印字ヘツドではプリンタ
の動作時にアーマチユアを吸引してこのアーマチ
ユアに連結されているワイヤドツトを駆動制御す
るようにした吸引型のマグネツト機構を使用した
ものと、非動作時では永久磁石によりアーマチユ
アを吸引しておきプリンタの動作時にこの永久磁
石の磁束を打消しアーマチユアの復帰バネにより
永久磁石の吸引からアーマチユアを釈放する釈放
型のマグネツト機構を使用したもの等がある。し
かし高速のワイヤドツト・プリンタでは、後者の
マグネツト機構が高速制御できるので、釈放型の
マグネツト機構が使用されている。(2) Background of the technology For example, print heads used in dot printers such as data processing equipment use a suction-type magnet that suctions the armature during printer operation and drives and controls the wire dots connected to this armature. A release type magnet uses a permanent magnet to attract the armature when the printer is not in operation, cancels out the magnetic flux of the permanent magnet when the printer is in operation, and releases the armature from the attraction of the permanent magnet using the armature's return spring. There are some that use mechanisms. However, in high-speed wire dot printers, open-type magnet mechanisms are used because the latter magnet mechanisms can be controlled at high speeds.
(3) 従来技術と問題点
従来の釈放型の印字ヘツドは、第１図に示すよ
うに、アーマチユア１にワイヤドツト２が支持板
３により取付けられている。このアーマチユア１
は固定磁極４と対向して配置され、復旧バネ片９
により支持体１０に取付けられている。固定磁極
４は磁心５の先端部に形成され磁心５はヨーク６
に結合され、かつ磁励コイル８が巻回されてい
る。ヨーク６の反対側には永久磁石１１が配置さ
れ、また永久磁石１１と支持体１０との間には他
のヨーク７が配置されている。そして支持体１０
とアーマチユア１との間には磁性体１２が配置さ
れている。そして支持体１０、ヨーク７，６等は
いずれも磁性材料で構成されているので、磁励コ
イルに励磁電流が流れない非動作時には、永久磁
石１１の磁束は永久磁石１１―ヨーク７―支持体
１０―磁性体１２―アーマチユア１―固定磁極４
―磁心５―ヨーク６―永久磁石１１を通過するの
で、アーマチユア１は復旧バネ片９の復旧力に抗
して第１図に示す如く、固定磁極４と接触してい
る。(3) Prior Art and Problems As shown in FIG. 1, a conventional open type printing head has a wire dot 2 attached to an armature 1 by a support plate 3. This armature 1
is arranged facing the fixed magnetic pole 4, and the recovery spring piece 9
It is attached to the support body 10 by. The fixed magnetic pole 4 is formed at the tip of the magnetic core 5, and the magnetic core 5 is connected to the yoke 6.
, and a magnetic excitation coil 8 is wound thereon. A permanent magnet 11 is arranged on the opposite side of the yoke 6, and another yoke 7 is arranged between the permanent magnet 11 and the support 10. and support 10
A magnetic body 12 is arranged between the armature 1 and the armature 1 . Since the support 10, yokes 7, 6, etc. are all made of magnetic materials, during non-operation when no excitation current flows through the magnetic excitation coil, the magnetic flux of the permanent magnet 11 is transferred from the permanent magnet 11 to the yoke 7 to the support. 10 - Magnetic body 12 - Armature 1 - Fixed magnetic pole 4
Since it passes through - magnetic core 5 - yoke 6 - permanent magnet 11, the armature 1 is in contact with the fixed magnetic pole 4 against the restoring force of the restoring spring piece 9, as shown in FIG.
この場合、第２図イに示す如く、磁性体１２は
アーマチユア１の側部より永久磁石１１の磁束を
通過してこれを固定磁極４に通過するように構成
されているので、アーマチユア１は固定磁極４側
に吸引されることになる。すなわち、永久磁石１
１の磁束は第２図ロの動作説明図において鎖線の
如く各部を通過し、アーマチユア１が復旧バネ片
９に抗して固定磁極４と接触状態になる。 In this case, as shown in FIG. 2A, the magnetic body 12 is configured to pass the magnetic flux of the permanent magnet 11 from the side of the armature 1 and pass it to the fixed magnetic pole 4, so the armature 1 is fixed. It will be attracted to the magnetic pole 4 side. That is, permanent magnet 1
The magnetic flux 1 passes through various parts as shown by chain lines in the operation explanatory diagram of FIG.
ところで、このような印字ヘツドでプリント動
作させるとき、励磁コイル８に動作電流iMを流
し、アーマチユア１と固定磁極４との間の永久磁
石１１による磁束を打消す。これによりアーマチ
ユア１は復旧バネ片９により上方に駆動され、ワ
イヤドツト２もこれに応じて図示省略した印字用
紙上のカーボン紙を叩き、印字動作を行なう。そ
れからこの励磁コイル８の動作電流iMを遮断す
ればアーマチユア１は再び固定磁極４と接触して
復旧状態になる。 By the way, when such a print head is operated for printing, an operating current iM is passed through the excitation coil 8 to cancel the magnetic flux caused by the permanent magnet 11 between the armature 1 and the fixed magnetic pole 4. As a result, the armature 1 is driven upward by the recovery spring piece 9, and the wire dot 2 accordingly hits the carbon paper (not shown) on the printing paper to perform a printing operation. Then, when the operating current iM of the excitation coil 8 is cut off, the armature 1 comes into contact with the fixed magnetic pole 4 again and returns to its restored state.
しかしながらこの復旧時の場合に、アーマチユ
ア１は固定磁極４と急速度で衝突するので、第３
図に示す如く、時刻t0で動作してt1で復旧してア
ーマチユア１が固定磁極４と接触したあとで時刻
t2に示すようにリバウンドが発生し、アーマチユ
ア１を高速制御することができないという問題が
存在する。 However, at the time of recovery, the armature 1 collides with the fixed magnetic pole 4 at a rapid speed, so the third
As shown in the figure, it operates at time t 0 , recovers at t 1 , and after armature 1 comes into contact with fixed magnetic pole 4, time
There is a problem in that rebound occurs as shown at t2 , and the armature 1 cannot be controlled at high speed.
(4) 発明の目的
したがつて本発明の目的はこのようなアーマチ
ユアの復旧時に発生したリバウンドを防止するよ
うにした印字ヘツドを提供することである。しか
も本発明の他の目的はこのリバウンド防止を非常
に簡単な手段によつて遂行することである。(4) Object of the Invention Therefore, it is an object of the present invention to provide a print head which prevents the rebound that occurs when the armature is restored. Yet another object of the invention is to achieve this prevention of rebound by very simple means.
(5) 発明の構成
このため本発明の印字ヘツドでは、ワイヤドツ
トを駆動するアーマチユアと駆動コイルと固定磁
極と前記アーマチユアを固定磁極に吸引する永久
磁石を有するプリンタの印字ヘツドにおいて、前
記永久磁石の発生する磁束と同方向の磁束を発生
する第２のコイルを設けてこの第２のコイルと前
記駆動コイルをダイオードにより接続して前記駆
動コイルへの励磁力が前記第２のコイルへ作用す
ることを防止するとともに、前記駆動コイルの励
磁電流を遮断したときに生じる逆起電力によつて
前記ダイオードを導通し第２のコイルを附勢して
これに前記駆動コイルへの励磁電流による磁束と
逆方向の磁束を発生させ前記アーマチユアを固定
磁極に吸引するように動作することにより、前記
アーマチユアのリバウンドを防止するようにした
ことを特徴とする。(5) Structure of the Invention Therefore, in the print head of the present invention, in the print head of a printer, which has an armature that drives a wire dot, a drive coil, a fixed magnetic pole, and a permanent magnet that attracts the armature to the fixed magnetic pole, the permanent magnet is generated. A second coil that generates a magnetic flux in the same direction as the magnetic flux is provided, and the second coil and the drive coil are connected by a diode so that the excitation force to the drive coil acts on the second coil. At the same time, the back electromotive force generated when the excitation current of the drive coil is cut off conducts the diode and energizes the second coil, which causes magnetic flux to flow in the opposite direction to the magnetic flux due to the excitation current to the drive coil. The invention is characterized in that the armature is prevented from rebounding by generating a magnetic flux and attracting the armature to a fixed magnetic pole.
(6) 発明の実施例
本発明の一実施例を第４図ないし第６図により
説明する。(6) Embodiment of the Invention An embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 4 to 6.
第４図は本発明の一実施例構成を示し、第５図
はその電気回路を示し、第６図はその動作説明図
である。 FIG. 4 shows the configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 5 shows its electric circuit, and FIG. 6 is an explanatory diagram of its operation.
第４図において、補助コイル１３を設けたこと
を除き第１図と同様に構成されている。また第５
図において、１４はダイオード、１５はスイツチ
ング用のトランジスタである。そして補助コイル
１３の発生する磁束は励磁コイル８の発生する磁
束と逆方向になるように巻回されている。 In FIG. 4, the structure is the same as that in FIG. 1 except that an auxiliary coil 13 is provided. Also the fifth
In the figure, 14 is a diode, and 15 is a switching transistor. The auxiliary coil 13 is wound so that the magnetic flux generated by the excitation coil 8 is in the opposite direction to the magnetic flux generated by the excitation coil 8.
この印字ヘツドは、第１図と同様に釈放型であ
り、非動作時には、永久磁石１１―ヨーク７―支
持体１０―磁性体１２―アーマチユア１―固定磁
極４―磁心５―ヨーク６―永久磁石１１により永
久磁石１１の磁束が通るので、アーマチユア１は
固定磁極４と接触している。 This printing head is of the open type as shown in FIG. Since the magnetic flux of the permanent magnet 11 passes through the armature 1, the armature 1 is in contact with the fixed magnetic pole 4.
そして動作時には、第５図に示す如く、トラン
ジスタ１５のベース電極に制御電圧を印加してこ
のトランジスタ１５をオンとして励磁コイル８に
電源VEより動作電流iMを流す。これにより励磁
コイル８には永久磁石１１の発生する磁束を打消
す方向の磁束が発生し、第１図の場合と同様に、
アーマチユア１は復旧バネ片９により上方に駆動
され、印字動作を行なう。 During operation, as shown in FIG. 5, a control voltage is applied to the base electrode of the transistor 15 to turn on the transistor 15 and cause an operating current iM to flow through the exciting coil 8 from the power source VE . As a result, a magnetic flux is generated in the excitation coil 8 in a direction that cancels the magnetic flux generated by the permanent magnet 11, and as in the case of FIG.
The armature 1 is driven upward by the recovery spring piece 9 to perform a printing operation.
それからこのトランジスタ１５をオフにして励
磁コイル８の動作電流iMを遮断してアーマチユ
ア１を再び固定磁極４と接触状態に制御する。 Then, this transistor 15 is turned off to cut off the operating current iM of the exciting coil 8, and the armature 1 is controlled to be in contact with the fixed magnetic pole 4 again.
本発明では、この励磁コイル８に補助コイル１
３がダイオード１４を介して接続されているの
で、励磁コイル８を流れている前記動作電流iM
が遮断されるとき励磁コイル８にはこの動作電流
を持続させようとする逆起電力が発生し、これに
より補助コイル１３にはダイオード１４を経由し
て、第５図の点線に示すようにフライバツク電流
iSが流れることになる。そして補助コイル１３は
励磁コイル８と逆巻きになつているので、このフ
ライバツク電流iSにより補助コイル１３は励磁コ
イル８の発生する磁束とは逆方向の磁束を発生す
る。それ故、この補助コイル１３により励磁コイ
ル８の影響を打消すので、アーマチユア１は永久
磁石１１の磁力により固定磁極４に強く吸引され
る。それ故、この吸引力によりアーマチユア１は
前記リバウンド力が補償されることになり、第６
図に示すように、リバウンドしなくなる。 In the present invention, the auxiliary coil 1 is added to the excitation coil 8.
3 is connected through the diode 14, the operating current iM flowing through the exciting coil 8
When the current is cut off, a back electromotive force is generated in the excitation coil 8 to maintain this operating current, and as a result, a flyback is generated in the auxiliary coil 13 via the diode 14 as shown by the dotted line in FIG. current
iS will be flowing. Since the auxiliary coil 13 is wound in the opposite direction to the excitation coil 8, the auxiliary coil 13 generates magnetic flux in the opposite direction to the magnetic flux generated by the excitation coil 8 due to this flyback current iS. Therefore, since the influence of the excitation coil 8 is canceled by the auxiliary coil 13, the armature 1 is strongly attracted to the fixed magnetic pole 4 by the magnetic force of the permanent magnet 11. Therefore, the rebound force of the armature 1 is compensated by this suction force, and the sixth
As shown in the figure, it will no longer rebound.
ここでフライバツク電流iSが流れるためには励
磁コイル８が補助コイル１３よりそのインダクタ
ンスが大きいことが必要である。また補助コイル
１３と励磁コイル８との間にはダイオード１４が
接続されているので、励磁コイル８が励磁される
とき補助コイル１３が励磁されることはないの
で、このダイオード１４は励磁コイル８への励磁
力が補助コイル１３へ作用することを防止するも
のとして機能することになる。 Here, in order for the flyback current iS to flow, it is necessary that the excitation coil 8 has a larger inductance than the auxiliary coil 13. Furthermore, since a diode 14 is connected between the auxiliary coil 13 and the excitation coil 8, the auxiliary coil 13 is not excited when the excitation coil 8 is excited. This functions to prevent the excitation force from acting on the auxiliary coil 13.
(7) 発明の効果
上記の如く、本発明によれば補助コイルにより
アーマチユアが固定磁極と接触状態になる方向の
磁束を発生してアーマチユアに対する吸引力を補
強することができるので、そのリバウンドを有効
に阻止することができる。(7) Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the auxiliary coil can generate magnetic flux in the direction in which the armature comes into contact with the fixed magnetic pole, thereby reinforcing the attractive force against the armature, thereby making the rebound effective. can be prevented.
それ故、非常に簡単な手段により、アーマチユ
アの動作を安定させることになりその印字動作を
高速化することが可能となり、しかもすぐれた印
字品質のプリンタを得ることができる。 Therefore, by using very simple means, it is possible to stabilize the operation of the armature and speed up the printing operation, and moreover, it is possible to obtain a printer with excellent printing quality.
第１図は従来の印字ヘツドの構成図、第２図お
よび第３図はその動作説明図、第４図は本発明の
一実施例構成図、第５図はその電気回路、第６図
はその動作説明図である。
図中、１はアーマチユア、２はワイヤドツト、
３は支持板、４は固定磁極、５は磁心、６，７は
ヨーク、８は励磁コイル、９は復旧バネ片、１０
は支持体、１１は永久磁石、１２は磁性体、１３
は補助コイル、１４はダイオード、１５はトラン
ジスタをそれぞれ示す。
Fig. 1 is a block diagram of a conventional print head, Figs. 2 and 3 are explanatory diagrams of its operation, Fig. 4 is a block diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 5 is its electric circuit, and Fig. 6 is a block diagram of an embodiment of the present invention. It is an explanatory diagram of the operation. In the figure, 1 is the armature, 2 is the wire dot,
3 is a support plate, 4 is a fixed magnetic pole, 5 is a magnetic core, 6 and 7 are yokes, 8 is an excitation coil, 9 is a recovery spring piece, 10
is a support, 11 is a permanent magnet, 12 is a magnetic material, 13
14 indicates an auxiliary coil, 14 a diode, and 15 a transistor.
Claims (1)
コイルと固定磁極と前記アーマチユアを固定磁極
に吸引する永久磁石を有するプリンタの印字ヘツ
ドにおいて、 前記永久磁石の発生する磁束と同方向の磁束を
発生する第２のコイルを設けてこの第２のコイル
と前記駆動コイルをダイオードにより接続して前
記駆動コイルへの励磁力が前記第２のコイルへ作
用することを防止するとともに、前記駆動コイル
の励磁電流を遮断したときに生じる逆起電力によ
つて前記ダイオードを導通し第２のコイルを附勢
してこれに前記駆動コイルへの励磁電流による磁
束と逆方向の磁束を発生させ前記アーマチユアを
固定磁極に吸引するように動作することにより、
前記アーマチユアのリバウンドを防止するように
したことを特徴とする印字ヘツド。[Scope of Claims] 1. In a print head of a printer that includes an armature that drives a wire dot, a drive coil, a fixed magnetic pole, and a permanent magnet that attracts the armature to the fixed magnetic pole, a magnetic flux in the same direction as the magnetic flux generated by the permanent magnet is provided. A second coil is provided, and the second coil and the drive coil are connected by a diode to prevent the excitation force to the drive coil from acting on the second coil, and to prevent the excitation force of the drive coil from acting on the second coil. A back electromotive force generated when the excitation current is cut off causes the diode to conduct and energizes the second coil to generate a magnetic flux in the opposite direction to the magnetic flux caused by the excitation current to the drive coil, thereby causing the armature to By acting to attract the fixed magnetic pole,
A printing head characterized in that rebound of the armature is prevented.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20477481A JPS58104765A (en) | 1981-12-18 | 1981-12-18 | Printing head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20477481A JPS58104765A (en) | 1981-12-18 | 1981-12-18 | Printing head |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58104765A JPS58104765A (en) | 1983-06-22 |
| JPS6334029B2 true JPS6334029B2 (en) | 1988-07-07 |
Family
ID=16496119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20477481A Granted JPS58104765A (en) | 1981-12-18 | 1981-12-18 | Printing head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58104765A (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4889634A (en) * | 1972-02-24 | 1973-11-22 | ||
| JPS5159529A (en) * | 1974-11-20 | 1976-05-24 | Fujitsu Ltd | INJIKIKO |
| JPS5614038B2 (en) * | 1975-11-18 | 1981-04-01 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5614038U (en) * | 1979-07-13 | 1981-02-06 | ||
| JPS56140438U (en) * | 1980-03-25 | 1981-10-23 |
-
1981
- 1981-12-18 JP JP20477481A patent/JPS58104765A/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4889634A (en) * | 1972-02-24 | 1973-11-22 | ||
| JPS5159529A (en) * | 1974-11-20 | 1976-05-24 | Fujitsu Ltd | INJIKIKO |
| JPS5614038B2 (en) * | 1975-11-18 | 1981-04-01 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58104765A (en) | 1983-06-22 |
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