JPH0525196U - 再探知針路決定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 探知可能領域内側で失探した水中目標を最短
時間で再探知する再探知針路を決定するための再探知針
路決定装置を得る。 【構成】 再探知針路決定装置の情報管理装置３は水中
探知装置１、速力測定装置２、再探知解析装置７、およ
び識別装置６と接続し、入力装置５は識別装置６と接続
する。 【効果】 再探知針路決定装置の入力装置からオペレー
タが探知可能領域内側失探の再探知針路を表示装置に表
示するオペレーションコマンドを入力すると、表示装置
に最適な再探知針路を直ちに表示する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、自船搭載の音波を用いた水中探知装置を用いて失探した水中目標 を再探知するための自船の再探知針路を決定する再探知針路決定装置に関するも のである。

【０００２】

【従来の技術】

図３は、再探知針路決定装置の構成図である。図において、１は水中に潜んで いる物体を探知する水中探知装置、２は速力測定装置、３は上記水中探知装置１ と上記速力測定装置２からの情報を管理する情報管理装置、４は上記情報管理装 置３から情報を入力してオペレータに伝える表示装置、５はオペレータがオペレ ーションコマンドを入力する入力装置、６は上記入力装置からのオペレーション コマンドを識別し、上記情報管理装置３に命令を伝える識別装置である。

【０００３】 従来の再探知針路決定装置は上記のように構成され、例えばオペレータが水中 目標情報を表示装置４へ表示するオペレーションコマンドを入力装置５から入力 すると識別装置６は水中目標情報を表示するオペレーションコマンドであること を識別し、情報管理装置３に命令を伝える。水中探知装置１が水中に潜んでいる 物体を探知していれば情報管理装置３はその情報を所持しているので表示装置４ に情報を送り、表示装置４は情報管理装置３からの入力情報を表示し、オペレー タに知らせるようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来の再探知針路決定装置では今まで探知していた水中目標を失探した後、で きるだけ速やかにその水中目標を再探知する際、オペレータが水中目標の探知開 始から失探までの状況を図面にし、失探した後の水中目標の針路を予測し、再探 知できる再探知針路を決定していたが再探知針路を決定するまでの時間がかかり 、煩わしく、また決定した再探知針路に進んでも失探した目標を再探知できるか が不明確であるという問題点があった。

【０００５】 この考案は上記のような課題を解決するためになされたもので、失探した水中 目標を最短時間で、かつ高い確率で再探知できる再探知針路を短時間で再探知針 路を決定する再探知針路決定装置を得ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案に係わる再探知針路決定装置においては、入力装置から入力されたオ ペレーションコマンドを識別装置を介して受け入れられるように、さらに水中探 知装置と速力測定装置からの情報を情報管理装置を介して受け入れられるように 、また再探知針路解析装置の情報を情報管理装置を介して表示装置に表示できる ように識別装置と情報管理装置の間に再探知針路解析装置を取付けたものである 。

【０００７】 また、再探知針路解析装置において水中目標および自船情報を失探した目標に 対しての自船の再探知運動終了後における失探した目標と自船との相対位置関係 式へ代入し、最適な再探知針路を算出する。

【０００８】

【作用】

上記のように構成された再探知針路決定装置の入力装置からオペレータが探知 可能領域内側失探の再探知針路を表示装置に表示するオペレーションコマンドを 入力すると識別装置を介してその命令を受け入れられるように、情報管理装置と の情報のやり取りを行なえるようにし、再探知針路解析装置で最適な再探知針路 を解析し、情報管理装置を介して表示装置に最適な再探知針路を表示することで 直ちにオペレーションに知らせることができる。

【０００９】 再探知針路解析装置は、失探した目標に対しての自船の再探知運動終了後にお ける失探した目標と自船との相対位置関係式で最短時間で失探した目標を再探知 できる最適な再探知針路を算出し、さらにこの最適な再探知針路は高い確率で失 探した目標を再探知することができる。

【００１０】

【実施例】

実施例１． 図１はこの考案の一実施例を示すブロック図であり、１〜６は上記従来装置と 全く同一のものである。７はオペレーションコマンド識別装置６から送られてき た命令に従い、目標および自船情報管理装置３からの探知した目標情報と自船情 報（自船から目標潜在圏中心点の方位Ｂ、目標を失探した時の自船から目標潜在 圏中心点までの距離Ｌ、探知可能領域の内半径Ｒ、失探前の目標潜在圏範囲半径 ｒ_o 、現在の目標の速力Ｖｔ、現在の自船の速力Ｖ０と自船の旋回率α）をもと に探知可能領域内側失探の最短時間の再探知針路θｅの解析を行なう探知可能領 域内側失探の最短時間の再探知針路解析装置である。

【００１１】 前記のように構成された探知可能領域内側失探の再探知針路解析装置において は図２に示すアルゴリズムにより最適な再探知針路を解析する。１は解析アルゴ リズムの開始で、２は目標および自船情報であるＢ、Ｌ、Ｒ、ｒ０、Ｖｔとαを 入力し、３は探知可能領域の内側で失探したか判定し、４はＶｔがＶ０よりも大 きいか判定し、５は再探知所要時間ｔを数１に示す計算式により現在の自船の針 路を０゜として０．１゜きざみで再探知針路θが１．０゜〜３６０．０゜までに ついて算出し、６は５で算出した結果ｔを逐次比較し、最小のｔにおけるθｅを 算出し、７はアルゴリズムの終了である。表１には計算式に記載された記号を示 す。

【００１２】

【数１】

【００１３】

【表１】

【００１４】

【考案の効果】 この考案は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるよう な効果を奏する。

【００１５】 自船が失探した水中目標を最短時間で再探知する針路をオペレータに提供する ことができる。

【００１６】 また、自船が失探した水中目標を最短時間で再探知する針路を早くオペレータ に提供することができる。

【００１７】 また、理論的に自船が失探した水中目標の再探知針路を算出したのでその信頼 性が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例１を示すブロック図である。

【図２】この考案の制御動作を示すフローチャート図で
ある。

【図３】従来の船の運用情報処理装置を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１ 水中探知装置 ２ 速力測定装置 ３ 情報管理装置 ４ 表示装置 ５ 入力装置 ６ 識別装置 ７ 再探知針路解析装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 水中目標を探知する水中探知装置、自船
   速力を測定する速力測定装置、オペレータの命令を入力
   する入力装置、上記入力装置からのオペレーションコマ
   ンドを識別する識別装置、上記識別装置からの命令を受
   けて探知可能領域内側で失探した水中目標を最短時間で
   再探知できる再探知針路を解析する再探知針路解析装
   置、、上記水中探知装置と上記速力測定装置および上記
   再探知針路解析装置からの情報を管理する情報管理装
   置、上記情報管理装置からの情報をオペレーションに伝
   える表示装置を備えたことを特徴とする再探知針路決定
   装置。