JPH0524783A - 自動位置決め装置を備えた吊具 - Google Patents
自動位置決め装置を備えた吊具Info
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- JPH0524783A JPH0524783A JP18625591A JP18625591A JPH0524783A JP H0524783 A JPH0524783 A JP H0524783A JP 18625591 A JP18625591 A JP 18625591A JP 18625591 A JP18625591 A JP 18625591A JP H0524783 A JPH0524783 A JP H0524783A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 吊具が旋回しても、この吊具の旋回を自動的
に検知して所定方位に復帰させることのできる自動位置
決め装置を備えた吊具を得ること。 【構成】 吊具に取り付けられた磁気方位センサー
（１）と、前記吊具の所定方位を任意に設定可能で、前
記吊具が前記所定方位に対して左右いずれの方向に旋回
しているのかを判断，処理する吊具旋回検出手段（２）
と、この吊具旋回検出手段（２）の命令により旋回推進
機を駆動させて前記吊具を前記所定方位に復帰させる旋
回推進機駆動制御手段（３）とからなる自動位置決め装
置を備えた吊具に設けた。
に検知して所定方位に復帰させることのできる自動位置
決め装置を備えた吊具を得ること。 【構成】 吊具に取り付けられた磁気方位センサー
（１）と、前記吊具の所定方位を任意に設定可能で、前
記吊具が前記所定方位に対して左右いずれの方向に旋回
しているのかを判断，処理する吊具旋回検出手段（２）
と、この吊具旋回検出手段（２）の命令により旋回推進
機を駆動させて前記吊具を前記所定方位に復帰させる旋
回推進機駆動制御手段（３）とからなる自動位置決め装
置を備えた吊具に設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、港湾や建築現場などに
おいてクレーンによる荷役作業や、据付作業を行う際
に、吊具を左右に旋回させて吊り荷を常に所定方向に位
置決めする自動位置決め装置を備えた吊具に関する。
おいてクレーンによる荷役作業や、据付作業を行う際
に、吊具を左右に旋回させて吊り荷を常に所定方向に位
置決めする自動位置決め装置を備えた吊具に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、クレーンによって荷役や据付等
を行うには、吊り荷にワイヤロープを掛けて、これにク
レーンの吊下げフックを引っ掛け、吊り上げて所望場所
に載置するか、据付位置に位置合わせするようにしてい
る。ところが、長尺物の吊り荷等は吊り上げまたは吊り
下げの際の振動や風等の影響により吊下げフックを中心
に容易に回転し、周囲物や作業者に吊り荷が衝突する危
険があった。そこで従来は、吊り荷の端部にロープを掛
けてこの一端を作業者が保持して吊り荷の回転を抑止し
ていた。しかしながら、上記方法は吊り上げ高さおよび
吊り荷の移動距離が比較的小さい場合に限られるため、
吊具に旋回推進機を取り付け、この推進機を遠隔操作に
より操作して吊り荷の方向を制御するものが知られてい
る。
を行うには、吊り荷にワイヤロープを掛けて、これにク
レーンの吊下げフックを引っ掛け、吊り上げて所望場所
に載置するか、据付位置に位置合わせするようにしてい
る。ところが、長尺物の吊り荷等は吊り上げまたは吊り
下げの際の振動や風等の影響により吊下げフックを中心
に容易に回転し、周囲物や作業者に吊り荷が衝突する危
険があった。そこで従来は、吊り荷の端部にロープを掛
けてこの一端を作業者が保持して吊り荷の回転を抑止し
ていた。しかしながら、上記方法は吊り上げ高さおよび
吊り荷の移動距離が比較的小さい場合に限られるため、
吊具に旋回推進機を取り付け、この推進機を遠隔操作に
より操作して吊り荷の方向を制御するものが知られてい
る。
【０００３】図３および図４は、本願出願人が実開平３
−３８８９０号公報で開示した旋回推進機を備えた吊具
の説明図で、図３はその上面図、図４はその正面図であ
る。図３および図４について簡単に説明すると、吊具Ａ
は、その枠体１０の中央に載置されたエンジンあるいは
電動機などの駆動源１２と、前記枠体１０の両側に取り
付けられたブロアなどからなる旋回推進機１３，１４と
を有している。前記駆動源１２の回転軸に取り付けられ
たスプロケット１２ａと、枠体１０の上方左右２ヵ所に
取り付けられた電磁クラッチ１５，１５のスプロケット
１５ａ，１５ａとの間には伝動チェーン１６が巻き掛け
られ、前記電磁クラッチ１５，１５のＶ型プーリ１５
ｂ，１５ｂと、旋回推進機１３，１４のプーリ１３ａ，
１４ａとの間にはＶベルト１７ａ，１７ｂが巻き掛けら
れている。上記態様により、駆動源１２の回転は、左右
いずれかの電磁クラッチ１５，１５により選択されて伝
動チェーン１６，Ｖベルト１７ａ，１７ｂを介して左右
いずれかの旋回推進機１３，１４に伝達される。
−３８８９０号公報で開示した旋回推進機を備えた吊具
の説明図で、図３はその上面図、図４はその正面図であ
る。図３および図４について簡単に説明すると、吊具Ａ
は、その枠体１０の中央に載置されたエンジンあるいは
電動機などの駆動源１２と、前記枠体１０の両側に取り
付けられたブロアなどからなる旋回推進機１３，１４と
を有している。前記駆動源１２の回転軸に取り付けられ
たスプロケット１２ａと、枠体１０の上方左右２ヵ所に
取り付けられた電磁クラッチ１５，１５のスプロケット
１５ａ，１５ａとの間には伝動チェーン１６が巻き掛け
られ、前記電磁クラッチ１５，１５のＶ型プーリ１５
ｂ，１５ｂと、旋回推進機１３，１４のプーリ１３ａ，
１４ａとの間にはＶベルト１７ａ，１７ｂが巻き掛けら
れている。上記態様により、駆動源１２の回転は、左右
いずれかの電磁クラッチ１５，１５により選択されて伝
動チェーン１６，Ｖベルト１７ａ，１７ｂを介して左右
いずれかの旋回推進機１３，１４に伝達される。
【０００４】例えば、吊具Ａが右方向（図３中、矢印Ｄ
で示す方向）に旋回したときは、旋回推進機１４を作動
させることにより、符号Ｃで示す方向に風が流れて吊具
Ａの旋回を停止させるとともに、左方向に吊具Ａを旋回
させて所定方位に復帰させることができる。そして、従
来より吊具Ａの駆動源１２の駆動，停止および両旋回推
進機１３，１４の切り換え操作は、無線またはシンクロ
発，受信機による遠隔操作により行われるものが知られ
ている。なお、図４中Ｂはこの吊具Ａに吊り下げられる
合板などの被搬送物である。
で示す方向）に旋回したときは、旋回推進機１４を作動
させることにより、符号Ｃで示す方向に風が流れて吊具
Ａの旋回を停止させるとともに、左方向に吊具Ａを旋回
させて所定方位に復帰させることができる。そして、従
来より吊具Ａの駆動源１２の駆動，停止および両旋回推
進機１３，１４の切り換え操作は、無線またはシンクロ
発，受信機による遠隔操作により行われるものが知られ
ている。なお、図４中Ｂはこの吊具Ａに吊り下げられる
合板などの被搬送物である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シンク
ロ発，受信方式によるものは地上の発信機と、吊具Ａに
取り付けた受信機とを通信ケーブルで接続しなければな
らず、荷吊りの際にこの通信ケーブルが邪魔なるなどの
問題があった。また、無線操作によるものは、地上の作
業者が吊具Ａの旋回を常に監視しながら吊具Ａの位置調
整に専念しなければならないうえ、吊具Ａを所定方位に
維持することが困難で作業者の経験と熟練が必要であっ
た。本発明は、上述の問題点を鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、吊具が左右いずれかの方向に
旋回しても、この吊具の旋回を自動的に検知して所定方
位に復帰させることのできる自動位置決め装置を備えた
吊具を得るところにある。
ロ発，受信方式によるものは地上の発信機と、吊具Ａに
取り付けた受信機とを通信ケーブルで接続しなければな
らず、荷吊りの際にこの通信ケーブルが邪魔なるなどの
問題があった。また、無線操作によるものは、地上の作
業者が吊具Ａの旋回を常に監視しながら吊具Ａの位置調
整に専念しなければならないうえ、吊具Ａを所定方位に
維持することが困難で作業者の経験と熟練が必要であっ
た。本発明は、上述の問題点を鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、吊具が左右いずれかの方向に
旋回しても、この吊具の旋回を自動的に検知して所定方
位に復帰させることのできる自動位置決め装置を備えた
吊具を得るところにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の問題点を解決する
ために本発明の自動位置決め装置を備えた吊具は、クレ
ーンによって懸吊される吊具に、これに設けた駆動源か
らの出力で吊具の相対する水平方向に推進力を発生する
旋回推進機を備えた吊具であって、前記吊具に取り付け
られた磁気方位センサー１と、この磁気方位センサー１
により前記吊具が所定方位に対して左右いずれの方向に
旋回しているかを判断，処理する吊具旋回検出手段２
と、この吊具旋回検出手段２の処理信号により前記旋回
推進機を駆動させて前記吊具を前記所定方位に復帰させ
る旋回推進機駆動制御手段３と、を有することを特徴と
する。
ために本発明の自動位置決め装置を備えた吊具は、クレ
ーンによって懸吊される吊具に、これに設けた駆動源か
らの出力で吊具の相対する水平方向に推進力を発生する
旋回推進機を備えた吊具であって、前記吊具に取り付け
られた磁気方位センサー１と、この磁気方位センサー１
により前記吊具が所定方位に対して左右いずれの方向に
旋回しているかを判断，処理する吊具旋回検出手段２
と、この吊具旋回検出手段２の処理信号により前記旋回
推進機を駆動させて前記吊具を前記所定方位に復帰させ
る旋回推進機駆動制御手段３と、を有することを特徴と
する。
【０００７】
【作用】本発明の自動位置決め装置を備えた吊具は上述
のとおりに構成されているので、荷吊りの際の振動や風
などにより吊具が左右いずれかの方向に旋回して所定方
位よりずれると、この吊具の旋回は磁気方位センサー１
にて検知されて前記吊具旋回検出手段２に伝達される。
この吊具旋回検出手段２では、吊具がいずれの方向に旋
回しているのかを判断，処理して旋回推進機駆動制御手
段３に処理信号を発信する。この旋回推進機駆動制御手
段３は、前記吊具旋回検出手段２の処理信号にしたがっ
て旋回推進機を駆動させ、吊具の旋回方向とは逆方向に
推進力を付与して吊具を所定方位に復帰させる。
のとおりに構成されているので、荷吊りの際の振動や風
などにより吊具が左右いずれかの方向に旋回して所定方
位よりずれると、この吊具の旋回は磁気方位センサー１
にて検知されて前記吊具旋回検出手段２に伝達される。
この吊具旋回検出手段２では、吊具がいずれの方向に旋
回しているのかを判断，処理して旋回推進機駆動制御手
段３に処理信号を発信する。この旋回推進機駆動制御手
段３は、前記吊具旋回検出手段２の処理信号にしたがっ
て旋回推進機を駆動させ、吊具の旋回方向とは逆方向に
推進力を付与して吊具を所定方位に復帰させる。
【０００８】
【実施例】本発明の実施例を詳細に説明する。図１は本
発明の自動位置決め装置を備えた吊具の概略図、図２は
自動位置決め装置の回路構成の概略図である。本発明の
自動位置決め装置は、図２に示すように、吊具Ａ′の方
位を検知する磁気方位センサー１と、吊具Ａ′の所定方
位に対する旋回角を検出する吊具旋回検出手段２と、こ
の吊具旋回検出手段２が吊具の旋回を検出したときに旋
回推進機１３，１４のいずれかを駆動させる旋回推進機
駆動制御手段３と、この旋回推進機駆動制御手段３の命
令により旋回推進機１３，１４を駆動させる旋回推進機
駆動手段４とからなる。
発明の自動位置決め装置を備えた吊具の概略図、図２は
自動位置決め装置の回路構成の概略図である。本発明の
自動位置決め装置は、図２に示すように、吊具Ａ′の方
位を検知する磁気方位センサー１と、吊具Ａ′の所定方
位に対する旋回角を検出する吊具旋回検出手段２と、こ
の吊具旋回検出手段２が吊具の旋回を検出したときに旋
回推進機１３，１４のいずれかを駆動させる旋回推進機
駆動制御手段３と、この旋回推進機駆動制御手段３の命
令により旋回推進機１３，１４を駆動させる旋回推進機
駆動手段４とからなる。
【０００９】磁気方位センサー１は、常に真北方向を指
示する図示しない指針を有し、吊具Ａ′の旋回に応じて
０°ないし１８０°または０°ないし３６０°の範囲内
で吊具Ａ′の旋回角に比例する信号を出力するもので公
知である。前記吊具旋回検出手段２は、吊具Ａ′の所定
方位を任意に設定でき、前記方位センサー１からの出力
信号を吊具Ａ′の旋回角に比例する電圧値に変換する信
号変換部２ａと、この信号変換部２ａの出力電圧により
吊具Ａ′の旋回方向を判断し、前記吊具Ａ′が所定方位
に対して右または左のいずれかの方向にずれたときに、
旋回推進機駆動制御手段３に処理信号を発信するメータ
リレー２ｂとからなる。
示する図示しない指針を有し、吊具Ａ′の旋回に応じて
０°ないし１８０°または０°ないし３６０°の範囲内
で吊具Ａ′の旋回角に比例する信号を出力するもので公
知である。前記吊具旋回検出手段２は、吊具Ａ′の所定
方位を任意に設定でき、前記方位センサー１からの出力
信号を吊具Ａ′の旋回角に比例する電圧値に変換する信
号変換部２ａと、この信号変換部２ａの出力電圧により
吊具Ａ′の旋回方向を判断し、前記吊具Ａ′が所定方位
に対して右または左のいずれかの方向にずれたときに、
旋回推進機駆動制御手段３に処理信号を発信するメータ
リレー２ｂとからなる。
【００１０】前記旋回推進機駆動制御手段３は、前記メ
ータリレー２ｂからの処理信号により開閉作動されるリ
レーＦ，Ｒと、このリレーＦ，Ｒの開閉作動により作動
されるタイマＴ1,Ｔ2 ，ＴＦＯ，ＴＲＯと、このタイマ
Ｔ1,Ｔ2 により作動されるタイマＴ3 とを有している。
そして、この旋回推進機駆動制御手段３により制御信号
は旋回推進機１３，１４のいずれかを駆動させる旋回推
進機駆動手段４に伝達される。この旋回推進機駆動手段
４は、一方の旋回推進機１３を駆動させる旋回推進機駆
動装置４ａと、他方の旋回推進機１４を駆動させる旋回
推進機駆動装置４ｂとからなっていて、前記旋回推進機
駆動制御手段３の作用により、駆動源１２の駆動力を、
左右いずれかの電磁クラッチ１５，１５（図３参照）を
選択することにより、前記旋回推進機１３，１４のいず
れか一方に伝達することができるものである。そして、
前記吊具旋回検出手段２および旋回推進機駆動制御手段
３は制御盤５に格納されており、この制御盤５および前
記磁気方位センサー１は、図１に示すように、それぞれ
吊具Ａ′の上部に載置，固定されている。なお、図１
中、７は吊具Ａ′を吊り下げるためのクレーンフックで
ある。
ータリレー２ｂからの処理信号により開閉作動されるリ
レーＦ，Ｒと、このリレーＦ，Ｒの開閉作動により作動
されるタイマＴ1,Ｔ2 ，ＴＦＯ，ＴＲＯと、このタイマ
Ｔ1,Ｔ2 により作動されるタイマＴ3 とを有している。
そして、この旋回推進機駆動制御手段３により制御信号
は旋回推進機１３，１４のいずれかを駆動させる旋回推
進機駆動手段４に伝達される。この旋回推進機駆動手段
４は、一方の旋回推進機１３を駆動させる旋回推進機駆
動装置４ａと、他方の旋回推進機１４を駆動させる旋回
推進機駆動装置４ｂとからなっていて、前記旋回推進機
駆動制御手段３の作用により、駆動源１２の駆動力を、
左右いずれかの電磁クラッチ１５，１５（図３参照）を
選択することにより、前記旋回推進機１３，１４のいず
れか一方に伝達することができるものである。そして、
前記吊具旋回検出手段２および旋回推進機駆動制御手段
３は制御盤５に格納されており、この制御盤５および前
記磁気方位センサー１は、図１に示すように、それぞれ
吊具Ａ′の上部に載置，固定されている。なお、図１
中、７は吊具Ａ′を吊り下げるためのクレーンフックで
ある。
【００１１】次に本実施例の作用を説明する。吊具Ａ′
は、荷吊り前に予め吊具Ａ′を所定の方位に旋回させて
方位位置決めされ、制御盤５のリセットスイッチ６を押
すことにより所定方位を設定することができる。このリ
セット動作により、前記所定方位における信号変換器２
ａからの出力電圧は、メータリレー２ｂにて基準電圧値
（０Ｖ）として設定，記憶される。
は、荷吊り前に予め吊具Ａ′を所定の方位に旋回させて
方位位置決めされ、制御盤５のリセットスイッチ６を押
すことにより所定方位を設定することができる。このリ
セット動作により、前記所定方位における信号変換器２
ａからの出力電圧は、メータリレー２ｂにて基準電圧値
（０Ｖ）として設定，記憶される。
【００１２】荷吊りの際に、前記吊具Ａ′が左方向また
は右方向のいずれかに旋回すると、吊具Ａ′の旋回角に
比例した信号が前記磁気方位センサー１から出力され
る。この出力信号は信号変換器２ａにて吊具Ａ′の旋回
角に比例した電圧値に増幅，変換される。一方、メータ
リレー２ｂには、吊具Ａ′の旋回許容範囲を考慮して、
前記基準電圧値を中心とする上限電圧値および下限電圧
値が予め設定されている。従って、吊具Ａ′が左右いず
れかの方向に旋回することにより前記信号変換器２ａか
ら出力される出力電圧値が、例えば前記上限電圧値を越
えると、前記メータリレー２ｂは吊具Ａ′が右方向に旋
回していると判断して、旋回推進機駆動制御手段３に処
理信号”右”を発信する。このメータリレー２ｂからの
処理信号”右”により、旋回推進機駆動制御手段３のリ
レーＦの回路が導通してリレーＦが作動する。このリレ
ーＦの作動によりタイマＴ1 が導通して、旋回推進装置
４ａの旋回推進機１４を前記タイマＴ1 の設定時間だけ
駆動させる。これにより、吊具Ａ′の旋回運動を停止さ
せるとともに、吊具Ａ′を所定方位に復帰させる方向、
すなわち左方向に旋回を開始させる。
は右方向のいずれかに旋回すると、吊具Ａ′の旋回角に
比例した信号が前記磁気方位センサー１から出力され
る。この出力信号は信号変換器２ａにて吊具Ａ′の旋回
角に比例した電圧値に増幅，変換される。一方、メータ
リレー２ｂには、吊具Ａ′の旋回許容範囲を考慮して、
前記基準電圧値を中心とする上限電圧値および下限電圧
値が予め設定されている。従って、吊具Ａ′が左右いず
れかの方向に旋回することにより前記信号変換器２ａか
ら出力される出力電圧値が、例えば前記上限電圧値を越
えると、前記メータリレー２ｂは吊具Ａ′が右方向に旋
回していると判断して、旋回推進機駆動制御手段３に処
理信号”右”を発信する。このメータリレー２ｂからの
処理信号”右”により、旋回推進機駆動制御手段３のリ
レーＦの回路が導通してリレーＦが作動する。このリレ
ーＦの作動によりタイマＴ1 が導通して、旋回推進装置
４ａの旋回推進機１４を前記タイマＴ1 の設定時間だけ
駆動させる。これにより、吊具Ａ′の旋回運動を停止さ
せるとともに、吊具Ａ′を所定方位に復帰させる方向、
すなわち左方向に旋回を開始させる。
【００１３】タイマＴ1 の設定時間が経過すると前記旋
回推進機１４は駆動を停止するが、同時にタイマＴ3 の
回路が閉じられてタイマＴ3 が作動を開始する。吊具
Ａ′は、前記旋回推進機１４の停止後もその慣性力によ
り旋回を継続するが、前記タイマＴ3 の設定時間経過時
に吊具Ａ′が所定方位に復帰していないときには再度タ
イマＴ1 を作動させて旋回推進機１４を駆動させる。吊
り荷Ｂの重量が重く吊具Ａ′の慣性が大であるとき、あ
るいは突風等により短時間に吊具Ａ′が大きく旋回した
ときなどは、前記タイマＴ1 と前記タイマＴ 3 が交互に
作動して旋回推進機１４の駆動，停止を繰り返す。
回推進機１４は駆動を停止するが、同時にタイマＴ3 の
回路が閉じられてタイマＴ3 が作動を開始する。吊具
Ａ′は、前記旋回推進機１４の停止後もその慣性力によ
り旋回を継続するが、前記タイマＴ3 の設定時間経過時
に吊具Ａ′が所定方位に復帰していないときには再度タ
イマＴ1 を作動させて旋回推進機１４を駆動させる。吊
り荷Ｂの重量が重く吊具Ａ′の慣性が大であるとき、あ
るいは突風等により短時間に吊具Ａ′が大きく旋回した
ときなどは、前記タイマＴ1 と前記タイマＴ 3 が交互に
作動して旋回推進機１４の駆動，停止を繰り返す。
【００１４】上記手順により、やがて吊具Ａ′は旋回許
容範囲内に復帰する。吊具Ａ′が前記旋回許容範囲内に
復帰するとリレーＦが開作動して、旋回駆動装置４ａの
駆動回路が遮断され、旋回推進機１４の駆動が停止す
る。一方、このリレーＦの開作動と同時にタイマＴＦＯ
が作動し、旋回駆動装置４ｂの駆動回路が導通して旋回
推進機１３をタイマＴＦＯの設定時間だけ駆動させて吊
具Ａ′の旋回運動を停止させる。以上、吊具Ａ′が所定
方位に対して右方向に旋回した場合について説明してき
たが、吊具Ａ′が左方向に旋回した場合についても同様
であるのでその説明は省略する。
容範囲内に復帰する。吊具Ａ′が前記旋回許容範囲内に
復帰するとリレーＦが開作動して、旋回駆動装置４ａの
駆動回路が遮断され、旋回推進機１４の駆動が停止す
る。一方、このリレーＦの開作動と同時にタイマＴＦＯ
が作動し、旋回駆動装置４ｂの駆動回路が導通して旋回
推進機１３をタイマＴＦＯの設定時間だけ駆動させて吊
具Ａ′の旋回運動を停止させる。以上、吊具Ａ′が所定
方位に対して右方向に旋回した場合について説明してき
たが、吊具Ａ′が左方向に旋回した場合についても同様
であるのでその説明は省略する。
【００１５】なお、上記タイマＴ1,Ｔ2,Ｔ3,ＴＦＯ，Ｔ
ＲＯの設定時間は、吊り荷Ｂの重量や大きさ、吊具Ａ′
を使用する際の周囲環境などを考慮して適宜設定するこ
とが望ましい。また、上記実施例では、吊具Ａ′に左右
２基の旋回推進機１３，１４を設けたものとして説明し
たが、１基の旋回推進機だけを取り付けて、これを油圧
モータで正逆に回転制御するように構成したものとして
もよい。また、上記の実施例では、自動位置決め装置の
回路構成は、機械式のリレーやタイマからなるシーケン
ス回路として説明したが、これに限られるものでなく、
システムプログラムによるシーケンス回路としてもよい
ことは言うまでもない。
ＲＯの設定時間は、吊り荷Ｂの重量や大きさ、吊具Ａ′
を使用する際の周囲環境などを考慮して適宜設定するこ
とが望ましい。また、上記実施例では、吊具Ａ′に左右
２基の旋回推進機１３，１４を設けたものとして説明し
たが、１基の旋回推進機だけを取り付けて、これを油圧
モータで正逆に回転制御するように構成したものとして
もよい。また、上記の実施例では、自動位置決め装置の
回路構成は、機械式のリレーやタイマからなるシーケン
ス回路として説明したが、これに限られるものでなく、
システムプログラムによるシーケンス回路としてもよい
ことは言うまでもない。
【００１６】
【発明の効果】本発明の自動位置決め装置を備えた吊具
によれば、吊具の所定方位を任意に設定することがで
き、吊具が風などにより旋回して前記所定方位からずれ
ても、前記吊具の旋回を検知してその旋回方向を判断
し、自動的に吊具を所定方位に復帰させることができ
る。従って、作業員は吊具の旋回を常時監視、修正する
必要がなく、作業効率と安全性の向上を図ることができ
る。また、吊具に自動位置決め装置を備えつけた構成で
あるので、地上の操作盤と接続するケーブルが不要とな
り、荷吊りの際に作業の邪魔となることがないばかりで
なく、自動位置決め装置の取付，増設も簡単に行うこと
ができる。
によれば、吊具の所定方位を任意に設定することがで
き、吊具が風などにより旋回して前記所定方位からずれ
ても、前記吊具の旋回を検知してその旋回方向を判断
し、自動的に吊具を所定方位に復帰させることができ
る。従って、作業員は吊具の旋回を常時監視、修正する
必要がなく、作業効率と安全性の向上を図ることができ
る。また、吊具に自動位置決め装置を備えつけた構成で
あるので、地上の操作盤と接続するケーブルが不要とな
り、荷吊りの際に作業の邪魔となることがないばかりで
なく、自動位置決め装置の取付，増設も簡単に行うこと
ができる。
【図１】本発明の自動位置決め装置を備えた吊具の概略
図である。
図である。
【図２】自動位置決め装置の回路構成の概略説明図であ
る。
る。
【図３】本願出願人が実開平３−３８８９０号公報で開
示した旋回推進機を備えた吊具の説明図である。
示した旋回推進機を備えた吊具の説明図である。
【図４】図３の正面図である
１ 磁気方位センサー ２ 吊具旋回検出手段 ３ 旋回推進機駆動制御手段 ４ 旋回推進機駆動手段 ４ａ，４ｂ 旋回推進装置 ５ 制御盤 ６ リセットボタン ７ クレーンフック １０ 枠体 １２ 駆動源 １３，１４ 旋回推進機 １５ 電磁クラッチ １６ 伝動チェーン Ａ，Ａ′ 吊具 Ｂ 吊り荷
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 クレーンによって懸吊される吊具に、こ
れに設けた駆動源からの出力で吊具の相対する水平方向
に推進力を発生する旋回推進機を備えた吊具であって、
前記吊具に取り付けられた磁気方位センサー（１）と、
この磁気方位センサー（１）により前記吊具が所定方位
に対して左右いずれの方向に旋回しているかを判断，処
理する吊具旋回検出手段（２）と、この吊具旋回検出手
段（２）の処理信号により前記旋回推進機を駆動させて
前記吊具を前記所定方位に復帰させる旋回推進機駆動制
御手段（３）と、を有することを特徴とする自動位置決
め装置を備えた吊具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18625591A JPH0524783A (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | 自動位置決め装置を備えた吊具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18625591A JPH0524783A (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | 自動位置決め装置を備えた吊具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0524783A true JPH0524783A (ja) | 1993-02-02 |
Family
ID=16185075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18625591A Pending JPH0524783A (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | 自動位置決め装置を備えた吊具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0524783A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010150336A1 (ja) | 2009-06-22 | 2010-12-29 | 株式会社青木機械 | 吊上げ用フック装置 |
| CN108791751A (zh) * | 2017-05-05 | 2018-11-13 | 北京京冶轴承股份有限公司 | 一种索吊止旋转向器及直升机 |
-
1991
- 1991-07-25 JP JP18625591A patent/JPH0524783A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010150336A1 (ja) | 2009-06-22 | 2010-12-29 | 株式会社青木機械 | 吊上げ用フック装置 |
| US8496279B2 (en) | 2009-06-22 | 2013-07-30 | Aoki Machinery Co., Ltd. | Lifting hook device |
| CN108791751A (zh) * | 2017-05-05 | 2018-11-13 | 北京京冶轴承股份有限公司 | 一种索吊止旋转向器及直升机 |
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