JPH05245683A - Work clamp device in laser beam machine - Google Patents

Work clamp device in laser beam machine

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Publication number
JPH05245683A
JPH05245683A JP4048563A JP4856392A JPH05245683A JP H05245683 A JPH05245683 A JP H05245683A JP 4048563 A JP4048563 A JP 4048563A JP 4856392 A JP4856392 A JP 4856392A JP H05245683 A JPH05245683 A JP H05245683A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clamp
work
claw
cylinder
laser beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4048563A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsuo Miyake
達雄 三宅
Michio Takatani
通生 高谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP4048563A priority Critical patent/JPH05245683A/en
Publication of JPH05245683A publication Critical patent/JPH05245683A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enable the machining of a clamp holding part which can not be machined heretofore by retracting the part holding a work backward in a laser beam machine. CONSTITUTION:A usual cylinder 6 is fitted slantly to a clamp body 5, a clamp lower jaw 11 is separated from the clamp body 5 so as to move the body 5 back and forth, and at the time of unclamping, the clamp upper jaw 4 is moved slantly backward and clamp lower jaw 11 is retracted.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、レーザ加工機のワー
クを保持するクランプ装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clamp device for holding a work of a laser processing machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】図3は従来のレーザ加工機のワークを保
持するクランプ装置の側面図である。図において、1は
レーザビームを照射する加工ヘッド、2は加工ヘッド1
にて加工されるワーク、3はワーク2を加工機上で水平
に保つ剣山ピン、4はワーク2を上面よりクランプする
クランプ上爪、5はワーク2を下面より支えるクランプ
下爪を備えたクランプボディ、6はクランプ上爪4に上
下運動させるシリンダ、7はシリンダ6の上下運動をク
ランプ上爪4に伝えるスペーサ、8はシリンダ6とスペ
ーサ7を連結するジョイント、9はクランプ上爪4をス
ペーサ7に固定するボルト、10はクランプボディ5に
よって加工機上に取付けられるテーブル側板である。
2. Description of the Related Art FIG. 3 is a side view of a clamp device for holding a work of a conventional laser processing machine. In the figure, 1 is a processing head for irradiating a laser beam, and 2 is a processing head 1.
Workpieces to be machined by 3 are hook pins that keep the work 2 horizontal on the processing machine, 4 are upper clamps that clamp the work 2 from the upper surface, and 5 are clamps that have lower clamp jaws that support the work 2 from the lower surface. A body, 6 is a cylinder for moving the upper clamp jaw 4 up and down, 7 is a spacer for transmitting the vertical movement of the cylinder 6 to the upper clamp jaw 4, 8 is a joint connecting the cylinder 6 and the spacer 7, 9 is a spacer for the upper clamp jaw 4 Bolts 10 fixed to 7 are table side plates mounted on the processing machine by the clamp body 5.

【0003】次に動作について説明する。加工機上に搬
入されたワーク2は、人力等にて矢印Aの方向に送られ
る。その場合クランプ装置のクランプ上爪4は開放状態
にある。所定の位置まで送られたワーク2をシリンダ6
の下降運動をジョイント8を介しスペーサ7に伝え、ボ
ルト9にて固定されたクランプ上爪4でクランプ下爪を
備えたクランプボディ5間でワーク2を保持する。ワー
ク2を搬出する場合は、シリンダ6の上昇運動を保持す
る場合と同様にクランプ上爪4に伝えワーク2を矢印B
方向に搬出する。
Next, the operation will be described. The work 2 carried into the processing machine is sent in the direction of arrow A by human power or the like. In that case, the upper clamp 4 of the clamp device is in the open state. Workpiece 2 sent to a predetermined position is transferred to cylinder 6
The descending motion of is transmitted to the spacer 7 via the joint 8, and the work 2 is held between the clamp body 5 having the clamp lower claw 4 by the clamp upper claw 4 fixed by the bolt 9. When the work 2 is unloaded, the work 2 is transmitted to the upper clamp claw 4 in the same manner as in the case where the upward movement of the cylinder 6 is maintained, and the work 2 is indicated by an arrow
Carry out in the direction.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来のクランプ装置
は、以上の様に構成されているのでワーク保持部分の加
工がクランプ上爪4がじゃますることによりできなかっ
た。又、ワーク2を搬入出する際もクランプ上面からで
きないという問題があった。
Since the conventional clamp device is configured as described above, the work holding portion cannot be processed by the clamp upper pawl 4 being disturbed. Further, there is a problem that the work 2 cannot be carried in and out from the upper surface of the clamp.

【0005】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、加工中にワーク保持部分の加工
が行なえるとともに、ワークの搬入出する際にもクラン
プ装置に対し上面にそのまま搬入出することができるク
ランプ装置を得ることを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and the work holding portion can be processed during processing, and when the work is carried in and out, the work is held on the upper surface of the clamp device. An object is to obtain a clamp device that can be carried in and out.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明に係るクランプ
装置は、クランプ上爪に上下運動させるシリンダをクラ
ンプボディに斜めに取付けクランプ下爪をクランプボデ
ィと独立させクランプ上爪の上下運動と連動し前後に動
作する様にしたものである。
In the clamp device according to the present invention, a cylinder for vertically moving a clamp upper pawl is obliquely attached to a clamp body so that the clamp lower pawl is independent of the clamp body and interlocks with the vertical movement of the clamp upper pawl. It is designed to work back and forth.

【0007】[0007]

【作用】この発明におけるクランプ装置は、クランプボ
ディに対し斜めにシリンダを取り付けることによりクラ
ンプ上爪を斜めに上昇、下降運動させワークを保持開放
する。又、シリンダとクランプ上爪の間のスペーサに斜
めに溝を切り、この溝にクランプボディとは独立させた
クランプ下爪の支点をそわせクランプ下爪を前後に動く
様にしたものである。
In the clamp device according to the present invention, by mounting the cylinder obliquely to the clamp body, the clamp upper pawls are obliquely moved up and down to hold and open the work. Further, a groove is obliquely cut in the spacer between the cylinder and the clamp upper claw, and the fulcrum of the clamp lower claw independent of the clamp body is aligned with this groove so that the clamp lower claw can be moved back and forth.

【0008】[0008]

【実施例】【Example】

実施例1.以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図1において、1はレーザビームを照射する加工
ヘッド、2は加工ヘッド1にて加工されるワーク、3は
加工機上でワーク2を水平に保つ剣山ピン、4はワーク
2を上面よりクランプするクランプ上爪、5はクランプ
ボディ、6はクランプボディ5に斜めに取付けたシリン
ダ、13はクランプ上爪にシリンダ6の斜めに上下運動
する力を伝えるスペーサ、8はこのスペーサ13とシリ
ンダ6を連結するジョイント、9はスペーサ13にクラ
ンプ上爪4を固定するボルト、11はスペーサ13に連
結させられたクランプ下爪、12はクランプ下爪11が
前後に動かすことができる様にしたスライダ、10はク
ランプボディ5によって加工機上に取付けられるテーブ
ル側板である。
Example 1. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, 1 is a processing head for irradiating a laser beam, 2 is a work to be processed by the processing head 1, 3 is a sword pin for keeping the work 2 horizontal on the processing machine, and 4 is a clamp for the work 2 from the upper surface. Upper clamp claws, 5 is a clamp body, 6 is a cylinder obliquely attached to the clamp body 5, 13 is a spacer for transmitting a force for vertically moving the cylinder 6 to the upper clamp claws, 8 is a spacer 13 and the cylinder 6 A joint for fixing the clamp upper claw 4 to the spacer 13; a lower clamp claw 11 connected to the spacer 13; a slider 12 for allowing the lower clamp claw 11 to move back and forth; It is a table side plate that is mounted on the processing machine by the clamp body 5.

【0009】次に動作について説明する。図1はワーク
を保持(クランプ)している場合を示し、図2はワーク
を開放(アンクランプ)している場合を示す。アンクラ
ンプ動作時、シリンダ6にて発せられた斜め上昇運動を
ジョイント8を介して連結されているスペーサ13を斜
めに上昇させる。これによりクランプ上爪4を斜め後方
(アンクランプ位置)に移動させる。又、その時、クラ
ンプ下爪11はスペーサ13の溝の支点を介してクラン
プボディ5間のスライダを用いて後方に移動する。クラ
ンプ動作時はアンクランプ動作時と同様にシリンダ6に
て発せられた斜め下降運動をジョイント8を介して連結
されているスペーサ13を斜め下降させクランプ上爪4
を斜め前方(クランプ位置)に移動させる。又、その
時、クランプ下爪11はスペーサ13の溝の支点を介し
てクランプボディ5間のスライダを用いて前方に移動し
ワークを保持します。
Next, the operation will be described. FIG. 1 shows a case where the work is held (clamped), and FIG. 2 shows a case where the work is released (unclamped). During the unclamping operation, the diagonal ascending motion generated by the cylinder 6 causes the spacer 13 connected via the joint 8 to ascend. As a result, the upper clamp claw 4 is moved diagonally rearward (unclamp position). At that time, the clamp lower claw 11 is moved rearward using the slider between the clamp bodies 5 via the fulcrum of the groove of the spacer 13. At the time of the clamp operation, as in the case of the unclamp operation, the diagonal lowering motion generated by the cylinder 6 causes the spacer 13 connected through the joint 8 to descend diagonally and the upper clamp claw 4 is clamped.
Move diagonally forward (clamping position). At that time, the clamp lower claw 11 moves forward through the fulcrum of the groove of the spacer 13 using the slider between the clamp bodies 5 to hold the work.

【0010】[0010]

【発明の効果】以上の様にこの発明によれば、加工中に
クランプ上爪4とクランプ下爪11がワーク2より後方
に移動するため、従来クランプ保持していた部分の加工
が行なえるといった効果がある。又、ワークの搬入出の
際にもつワーク2を上昇下降させるのみでワーク搬入搬
出装置が安価にできるといった効果がある。
As described above, according to the present invention, since the clamp upper claw 4 and the clamp lower claw 11 are moved rearward of the work 2 during processing, the part which is conventionally clamped can be processed. effective. Further, there is an effect that the work loading / unloading device can be made inexpensive only by raising / lowering the work 2 which is carried in loading / unloading the work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例によるワークを保持してい
る場合のワーククランプ装置側断面図である。
FIG. 1 is a sectional side view of a work clamp device when holding a work according to an embodiment of the present invention.

【図2】この発明の一実施例によるワークを開放してい
る場合のワーククランプ装置側断面図である。
FIG. 2 is a side sectional view of a work clamp device when a work is opened according to an embodiment of the present invention.

【図3】従来のワーククランプ装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of a conventional work clamp device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 加工ヘッド 2 ワーク 3 剣山ピン 4 クランプ上爪 5 クランプボディ 6 シリンダ 7 従来のスペーサ 8 ジョイント 9 ボルト 10 テーブル側板 11 クランプ下爪 12 スライダ 13 今回の発明におけるスペーサ 1 Processing Head 2 Work 3 Kenyama Pin 4 Clamp Upper Claw 5 Clamp Body 6 Cylinder 7 Conventional Spacer 8 Joint 9 Bolt 10 Table Side Plate 11 Clamp Lower Claw 12 Slider 13 Spacer in the Present Invention

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 レーザビームを用いて被加工物に照射し
て加工を行なうレーザ加工機のワーク支持部分に配設さ
れるワーククランプ装置であり、該装置がワークを押え
るクランプ上爪及びクランプ下爪と、該クランプ爪を垂
直方向に対して斜め方向に昇降動作させる例えばシリン
ダの様な駆動手段と、該駆動手段の上昇動作にて、前記
クランプ下爪がワークと反対側に移動せしむガイド部分
から構成されることを特徴とするレーザ加工機のワーク
クランプ装置。
1. A work clamp device disposed on a work supporting portion of a laser processing machine for irradiating a work with a laser beam to perform processing, wherein the device is a clamp upper claw and a clamp lower part for pressing a work. A claw, a driving means such as a cylinder for raising and lowering the clamp claw in an oblique direction with respect to the vertical direction, and a guide for moving the lower clamp claw to the side opposite to the work by the raising operation of the driving means. A work clamp device for a laser processing machine, which is configured by parts.
JP4048563A 1992-03-05 1992-03-05 Work clamp device in laser beam machine Pending JPH05245683A (en)

Priority Applications (1)

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JP4048563A JPH05245683A (en) 1992-03-05 1992-03-05 Work clamp device in laser beam machine

Applications Claiming Priority (1)

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JP4048563A JPH05245683A (en) 1992-03-05 1992-03-05 Work clamp device in laser beam machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05245683A true JPH05245683A (en) 1993-09-24

Family

ID=12806862

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4048563A Pending JPH05245683A (en) 1992-03-05 1992-03-05 Work clamp device in laser beam machine

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JP (1) JPH05245683A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008279512A (en) * 2008-08-27 2008-11-20 Honda Motor Co Ltd Clamping device for fixture

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008279512A (en) * 2008-08-27 2008-11-20 Honda Motor Co Ltd Clamping device for fixture

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