JPH05245458A - 配管清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ピグの往復動により、主配管全体だけでなく
主配管を部分的に効率よく確実に清掃する。 【構成】 主配管３７の両端には、ピグ１を発射するラ
ンチャ４と、ピグ１を受け止めるキャッチャ３６が設け
られている。ランチャ４の供給ノズル２２から圧縮気体
を供給し、前記キャッチャ３６へピグ１を到達させる。
ピグ１の到達に伴なって、キャッチャ３６の排気ノズル
２９から圧縮気体が排出され、圧力が低下し、ピグ１が
停止する。圧力低下は、ランチャ４の圧力センサ３３に
より検出され、ランチャ４へのピグ１の到達は、キャッ
チャ３６の圧力センサ３３により検出される。ランチャ
４の圧力センサ３３の検出信号に基づいて、キャッチャ
３６の供給ノズル２２から圧縮気体を供給し、ピグ１を
ランチャ４へ走行させる。ピグ１の往復動は、ランチャ
４、キャッチャ３６、主配管３７および分岐管４１ａ，
４１ｂの電磁バルブをコントローラにより開閉すること
により行なわれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、管路内の残留物、例え
ば、油脂、油、化学製品、薬品などを、ピグの走行によ
り除去して清掃する配管清掃装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】配管内の
残留物を除去する装置として、特開昭６２−３８０４０
号公報には、ランチャから発射されたピグの衝撃力を弱
めて停止させるため、キャッチャを構成する筒体に、圧
送用圧縮流体を排出させてピグを停止させるための噴出
口が形成され、筒体内に停止したピグを筒体を分割して
取出すための筒体分割機構とを備えた配管清掃装置が開
示されている。また、実開昭５９−１４２０８５号公報
には、ランチャとキャッチャとを備えた装置において、
キャッチャの高圧ガス吐出口をピグにより塞がれる位置
に設けた装置が開示されている。さらに、実開昭６２−
１４４５９３号公報には、配管の端部の盲板に形成され
た孔に、先端に感知板を取付けた感知棒を摺動自在に取
付け、管端に排出物を排出する分岐管を設けたピグ感知
装置が開示されている。

【０００３】しかし、これらの装置では、ピグは一方の
方向にしか圧送されない。そのため、管路壁に付着した
残留物の除去効率が小さいだけでなく、ランチャからピ
グを発射させる毎に、キャッチャに到達したピグを取出
し、再度ランチャに装填する必要があり、清掃作業が煩
雑化する。

【０００４】特開昭６２−８７８３６号公報にはピグの
速度をコントロールし、任意の位置に停止させるため、
ピグ本体に穿設された貫通孔と、この貫通孔を開閉する
バルブ板と、このバルブ板を開閉動させるアクチュエー
タとを備えたピグが開示されている。

【０００５】しかし、ピグ本体の貫通孔、バルブ板を開
閉動させるためのアクチュエータなどが必要であり、複
雑な構造のピグを必要とする。

【０００６】特開平２−９５４８７号公報には、配管内
に複数のピグを挿入すると共に、ピグ間に溶剤を封入
し、ピグの走行に伴って清掃する配管内部の清掃方法が
開示されている。

【０００７】しかし、この方法では、複数のピグ間に溶
剤を封入する必要があるため作業が煩雑化する。また、
配管内が溶剤で汚染される虞があり、適用範囲が原油や
重質油などの輸送用配管に制限される。

【０００８】さらに、これらの装置や方法により管路を
清掃する場合、ランチャとキャッチャーとの配管全体に
ピグを走行させる必要があるため、管路を部分的に清掃
することができない。例えば、ランチャとキャッチャと
を接続する主配管の複数箇所に分岐管が接続され、各分
岐管にそれぞれタンクが接続されている配管系におい
て、ランチャ側の第１のタンクに液体を輸送し貯溜した
後、清掃する場合、上記第１の分岐管の下流側に位置す
る主配管は、本来清掃を必要としないにも拘らず、主配
管全体にピグを走行させ、配管全体を清掃する必要があ
る。このような場合、ピグの走行に伴なって、第１の分
岐管よりも下流側に位置する第２の分岐管に残留物が移
行する。そのため、清掃後の主配管と第２の分岐管とを
通じて、第１の分岐管よりも下流側の第２のタンクに液
体を輸送すると、第２のタンク内の液体が第２の分岐管
内の残留物により汚染される虞もある。

【０００９】また、主配管から分岐し、タンクに接続さ
れた分岐管とで構成された管路に、これらの装置や方法
を適用すると、ピグが分岐管内に移動する場合がある。
すなわち、ピグが弾性体で形成され、しかもピグが高圧
の流体で圧送されるため、タンク、特に複数のタンク内
に液体を輸送した後、管路内を清掃すると、本来清掃さ
れるべき主配管内が清掃されず、ピグが分岐管を経てタ
ンク内に圧送される場合がある。そのため、清掃に際し
て、ピグをタンクから取出してランチャに装着する必要
があり、清掃作業がさらに煩雑化する。

【００１０】従って、本発明の目的は、ピグを管路内で
往復動させることができ、管路内を効率よく清掃できる
配管清掃装置を提供することにある。

【００１１】本発明の他の目的は、分岐管を有する管路
であっても、分岐管へのピグの移動を規制し、主配管内
を確実に清掃できる配管清掃装置を提供することにあ
る。

【００１２】本発明のさらに他の目的は、主配管全体だ
けでなく主配管を部分的に清掃することもできる配管清
掃装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するため、本発明は、管路内に配されるピグと、管路
の一方の端部に連通して設けられ、前記ピグを圧縮流体
により圧送するためのランチャと、管路の他方の端部に
連通して設けられ、圧送されたピグを受けとめるための
キャッチャとを備えた装置であって、前記キャッチャへ
のピグの到達を検出するセンサと、このセンサからの検
出信号に基づいて、圧縮流体を供給し前記ピグをキャッ
チャからランチャの方向へ圧送するための制御手段とを
備えている配管清掃装置を提供する。

【００１４】この装置においては、ランチャからキャッ
チャへ圧送されたピグの到達をセンサにより検出し、こ
のセンサからの検出信号に基づいて、制御手段により、
圧縮流体を供給し前記ピグをランチャの方向へ圧送す
る。すなわち、ピグをランチャとキャッチャ間で往復動
させることができる。そのため、ピグの往動だけでな
く、復動によっても、管路内の残留物を除去できる。

【００１５】なお、前記装置において、ランチャおよび
キャッチャが、ピグの到達を検出するセンサと、このセ
ンサからの検出信号に基づいて、圧縮流体を供給し前記
ピグを到達方向とは逆方向に圧送する制御手段とを備え
ていてもよい。この場合には、ランチャおよびキャッチ
ャの双方からピグを圧送して往復動させた後、少なくと
も１回、ピグを走行させることができ、管路内を清掃で
きる。

【００１６】また、管路は、ランチャとキャッチャとの
間に配設された主配管と、この主配管から分岐した分岐
管とで構成され、前記分岐部が、外管と、主配管を構成
する内管とからなる二重管を備えていると共に、前記内
管に、前記分岐管と連通し、分岐管内へのピグの侵入を
規制する連通孔が形成されていてもよい。この場合に
は、内管の連通孔を通じて分岐管に流体を供給できると
共に、連通孔が形成された内管により、ピグが分岐管内
に侵入するのを規制できる。

【００１７】前記ランチャ及びキャッチャは、圧縮流体
を排出しピグを停止させるための排出口と、キャッチャ
又はランチャへのピグの到達を検出するセンサと、ピグ
を圧送するための圧縮流体を供給する供給口を備え、制
御手段は、流路を開閉するバルブ機構を備えていてもよ
い。このバルブ機構は、清掃作業開始のためのスタート
信号に応答して、前記ランチャの排出口の流路およびキ
ャッチャの供給口の流路を閉じ、ランチャの供給口の流
路およびキャッチャの排出口の流路を開くと共に、ラン
チャのセンサからの検出信号に応答して、前記ランチャ
の供給口の流路、ランチャの排出口の流路、キャッチャ
の排出口の流路、およびキャッチャの供給口の流路を上
記とは逆に開閉する。このような制御手段により、バル
ブを開閉させ、自動的にピグを走行させ往復動させるこ
とができる。

【００１８】さらに、本発明は、主配管の両端にそれぞ
れ連通して設けられ、前記ピグを圧縮流体により圧送す
るためのランチャと、前記主配管から分岐した分岐管と
を備えた装置であって、前記分岐部が、外管と、前記主
配管を構成し、分岐管と連通し、かつ分岐管内へのピグ
の侵入を規制する連通孔が形成されていると共にピグよ
りも大きな長さの内管とからなる二重管を備えており、
一方の前記ランチャから分岐部へのピグの到達を検出す
るセンサと、このセンサからの検出信号に基づいて、他
方のランチャから圧縮流体を供給し前記ピグを前記一方
のランチャの方向へ圧送するための制御手段とを備えて
いる配管清掃装置を提供する。

【００１９】この装置においては、一方のランチャから
のピグが分岐部へ到達し、内管の連通孔を通過すると、
ピグを往動させるための圧縮流体は、前記連通孔を通じ
て分岐管に流入し、圧力が急激に低下する。分岐部への
ピグの到達に対応する圧力低下は、センサにより検出さ
れる。そして、センサからの検出信号に基づいて、他方
のランチャから圧縮流体が供給され、ピグは復動し、前
記一方のランチャ側へ走行する。

【００２０】前記主配管の両端に設けられたランチャ
は、それぞれ、ピグを圧送するための圧縮流体を供給す
る供給口を備えていると共に、少なくとも一方の端部に
設けられたランチャは、圧縮流体を排出しピグを停止さ
せるための排出口と、分岐部へのピグの到達を検出する
センサとを備えていてもよい。この装置において、前記
制御手段はバルブ機構を備えている。

【００２１】このバルブ機構は、清掃作業開始のための
スタート信号に応答して、一方のランチャの供給口の流
路および被貯溜流体が輸送された分岐管の流路を開き、
一方のランチャの排出口の流路、分岐管の分岐部よりも
下流側に位置する主配管の流路および他方のランチャの
供給口の流路を閉じると共に、一方のランチャのセンサ
からの出力信号に応答して、一方のランチャの排出口の
流路、主配管の流路および他方のランチャの供給口の流
路を開き、一方のランチャの供給口の流路、分岐管の流
路を閉じる。

【００２２】このような装置では、制御手段により、バ
ルブを開閉させ、一方のランチャと分岐部との間の主配
管内に自動的にピグを走行させることができ、主配管を
部分的に清掃できる。

【００２３】さらに、主配管の両端に設けられたランチ
ャは、それぞれ、ピグを圧送するための圧縮流体を供給
する供給口と、圧縮流体を排出しピグを停止させるため
の排出口とを備えていると共に、一方のランチャは分岐
部へのピグの到達を検出するセンサを備え、他方のラン
チャは前記一方のランチャへのピグの到達を検出するセ
ンサを備えていてもよい。この装置において、制御手段
を構成するバルブ機構は、清掃作業開始のためのスター
ト信号に応答して、一方のランチャの供給口の流路、被
貯溜流体が輸送された分岐管の流路および他方のランチ
ャの排出口の流路を開き、一方のランチャの排出口の流
路、前記分岐管の分岐部よりも下流側に位置する主配管
の流路および他方のランチャの供給口の流路を閉じると
共に、一方のランチャのセンサからの検出信号に応答し
て、一方のランチャの排出口の流路、前記主配管の流路
および他方のランチャの供給口の流路を開き、一方のラ
ンチャの供給口の流路、前記分岐管の流路および他方の
ランチャの排出口の流路を閉じる。

【００２４】このような装置では、制御手段によりバル
ブを開閉させ、ピグを、主配管全体だけでなく清掃が必
要な主配管部内で往復動させることができ、清掃作業効
率を高めることができる。

【００２５】

【実施例】以下に、添付図面を参照しつつ、本発明の実
施例をより詳細に説明する。

【００２６】図１は本発明の一実施例である配管清掃装
置を示す概略図であり、図２はピグを示す断面図、図３
はランチャを示す断面図、図４は分岐部の管路を示す断
面図である。

【００２７】配管清掃装置は、硬質ポリウレタンなどの
弾性体で形成されたピグ１を圧縮気体により圧送するラ
ンチャ４と、このランチャ４に連通して接続された主配
管３７と、この主配管３７の他方の端部に連通して接続
され、圧送されたピグ１を受け止めるキャッチャ３６
と、前記主配管３７の複数箇所から分岐し、タンク４２
ａ，４２ｂに接続された複数の分岐管４１ａ，４１ｂと
を備えている。

【００２８】前記ピグ１は、主配管３７の内壁と弾性的
に接触する。なお、主配管３７の内径は、ピグ１が弾性
的に接触可能であり、かつピグ１の往復動が規制されな
い範囲で、実質的に同じ径に形成されている。

【００２９】前記ランチャ４の軸方向の長さは、前記ピ
グ１の長さよりも大きい。ランチャ４は、図３に示され
るように、一方の端部のフランジ５を介して主配管３７
に取付けられ、かつ主配管３７と実質的に同じ内径を有
する内筒６と、一方の端板７を介して内筒６に取付けら
れた外筒８とを有している。内管６の後端部には、外筒
８と連通する連通孔９が形成されている。外筒８のフラ
ンジ１０は、ブラケット１１と、前記内筒６及び外筒８
の開口部を閉塞する端板１２との間に位置する。前記端
板１２は、前記ブラケット１１の延設部に形成された案
内孔１３に沿って移動可能な挾圧部材１４を、ボルト・
ナット１５の締結により挾圧することにより、前記フラ
ンジ１０に圧着される。なお、前記外筒８のフランジ１
０は、他の箇所でボルト・ナット１６によっても前記端
板１２と締結されている。前記フランジ１０と端板１２
との間には、封止性を高めるため、Ｏ−リング１７が介
在する。

【００３０】前記ランチャ４の後端部の端板１２に形成
された取付座１８には、パッキン１９を介して、内筒６
内に進退動するエアシリンダ２０が取付けられている。
内筒６内のエアシリンダ２０の先端部には、ピグ１を前
方へ押出すためのフランジ２１が形成されている。エア
シリンダ２０のフランジ２１の前方方向の停止位置は、
前記ピグ１の発射位置に対応する。前記エアシリンダ２
０には、ピグ１の発射位置に対応して第１のリミットス
イッチＳＷ1 が取付けられていると共に、フランジ２１
の後退位置に対応して取付けられた第２のリミットスイ
ッチＳＷ2 が取付けられている。この第２のリミットス
イッチＳＷ2 からの検出信号に基づいて、制御手段とし
てのコントローラ（図示せず）が作動し、配管の各電磁
バルブを開閉する。

【００３１】ランチャ４の後端部には、前記内管６と連
通し、圧縮気体を供給する供給ノズル２２が接続されて
いる。この供給ノズル２２の流路は電磁バルブ２３によ
り開閉される。

【００３２】また、前記内管６内の後端部側の下部に
は、内筒６の一部を構成し、主配管３７と実質的に同一
の内径を形成するスペーサ２４が設けられている。前記
スペーサ２４は、内筒６から延設され、その軸方向の長
さは前記ピグ１の軸方向の長さと同等又はそれ以上に形
成されている。前記スペーサ２４と対応する内筒６内に
装填されたピグ１は、前記のようにエアシリンダ２０に
より押圧され、発射位置に移動される。

【００３３】また、内筒６内の後端部側の下部には、前
記スペーサ２４を介して、内筒６と連通する流路２５を
形成するための凹部が形成されている。流路２５は前記
連通孔９を経て、外筒８の排液ノズル２６と連通してい
る。この排液ノズル２６からは、前記ピグ１の走行によ
り、主配管３７から除去された残留物が排出される。排
液ノズル２６の流路は電磁バルブ２７により開閉され
る。前記流路２５、連通孔９及び排液ノズル２６は、ピ
グ１の走行により除去された主配管３７内の残留物を排
出させるため排出機構を構成する。前記内筒６と前記外
筒８の後端部側には、残留物の漏出を防止するため封止
部材２８が設けられている。

【００３４】発射位置のピグ１よりも前方側のランチャ
４には、排気ノズル２９が接続され、この排気ノズル２
９の流路は電磁バルブ３０により開閉される。前記排気
ノズル２９は、電磁バルブ３０を介して、前記流路２５
および前記連通孔９と連通している。

【００３５】なお、供給ノズル２２の電磁バルブ２３
と、排液ノズル２６の電磁バルブ２７および排気ノズル
２９の電磁バルブ３０とは、互いに逆に開閉される。

【００３６】このような構造のランチャ４において、エ
アシリンダ２０により発射位置に移動したピグ１は、排
液ノズル２６の電磁バルブ２７および排気ノズル２９の
電磁バルブ３０を閉じて、供給ノズル２２の電磁バルブ
２３を開き、ピグ１の後方に圧縮気体を供給することに
より、ピグ１をランチャ４から主配管３７の方向に発射
し走行させることができる。すなわち、ランチャ４は、
供給ノズル２２を有する圧送機構を備えている。

【００３７】一方、発射位置に移動したピグ１よりも前
方側に排気ノズル２９が形成されているので、少なくと
も前記電磁バルブ３０により流路を開いた状態で、主配
管３７からランチャ４に到達したピグ１が前記スペーサ
２４上に移動すると、圧縮気体が前記流路２５、連通孔
９および排気ノズル２９を経て排出され、主配管３７内
の圧力が開放される。そのため、ピグ１はランチャ４内
で停止する。すなわち、ランチャ４は、前記内筒６と連
通した排気ノズル２９を有する停止機構を備えている。

【００３８】前記ランチャ４には、主配管３７内を予備
的に清掃するため、気体供給ノズル３１が前記内管６と
連通して取付けられ、この気体供給ノズル３１の流路は
電磁バルブ３２により開閉される。前記気体供給ノズル
３１から主配管３７の方向へ圧縮気体を供給することに
より、主配管３７内に滞留する残留物を予備的に排出で
きる。すなわち、気体供給ノズル３１から圧縮気体を供
給することにより、ピグ１を走行させなくても、主配管
３７内に残存する過剰な残留物を、例えば１５〜２０重
量％程度にまで低減できる。

【００３９】また、上記気体供給ノズル３１の配管に
は、前記主配管３７内の圧力の開放に伴なって生じる圧
力低下を検出するための圧力センサ３３が設けられてい
る。また、ピグ１の到達に伴なって、主配管３７内の圧
力が開放されるので、前記圧力センサ３３による検出信
号は、ピグ１のランチャ４への到達信号に対応する。さ
らに、ランチャ４内の圧力を監視するため、ランチャ４
には、圧力計３４を備えた配管３５が接続されている。

【００４０】前記のように、圧送機構と停止機構とを備
えたランチャ４はキャッチャとしても機能する。

【００４１】一方、主配管３７の他方の端部に設けられ
たキャッチャ３６は、図１に示されるように、圧縮気体
の供給により予備的に主配管内を清掃するための供給ノ
ズル、およびエアシリンダを有しない点を除き、前記ラ
ンチャ４と同様に構成されている。なお、図１におい
て、ランチャ４と同様の部材には、ランチャ４と同一符
号を付している。キャッチャ３６の圧力センサ３３は、
ランチャ４へのピグ１の到達に伴なって生じる圧力低下
を検出する。キャッチャ３６の圧力センサ３３からの検
出信号は、清掃終了信号に対応する。このようなキャッ
チャ３６は、前記ランチャ４と同じく圧送機構と停止機
構とを備えているので、ランチャとしても機能する。

【００４２】前記主配管３７には、油脂など被貯溜流体
を輸送するため、電磁バルブ３９が取付けられた被貯溜
流体用分岐管３８が接続されている。この分岐管３８と
前記ランチャ４との間の主配管３７には、被貯溜流体が
ランチャ４へ供給されるのを防止するため電磁バルブ４
０が設けられている。

【００４３】分岐管３８から供給された被貯溜流体は、
主配管３７に連通して接続された分岐管４１ａを経て、
タンク４２ａに貯溜される。前記分岐管４１ａには電磁
バルブ４３ａが取付けられていると共に、分岐部の下流
側の主配管３７にも電磁バルブ４４ａが取付けられてい
る。また、この例では、異なる品種の被貯溜流体を他の
タンク４２ｂに貯溜するため、主配管３７に、電磁バル
ブ４３ｂを有する他の分岐管４１ｂが連通接続されてい
ると共に、分岐部の下流側にも電磁バルブ４４ｂが取付
けられている。

【００４４】前記タンク４２ａ，４２ｂに接続された各
分岐管４１ａ，４１ｂと、主配管３７との分岐部は、図
４に示されるように、ピグ１の軸方向の長さよりも大き
な外管３７ａと、主配管を構成する内管３７ｂとからな
る二重管を備えている。前記内管３７ｂには、前記分岐
管４１ａ，４１ｂと連通するスリット状連通孔４５が形
成されている。

【００４５】このスリット状連通孔４５は、前記ピグ１
が分岐管４１ａ，４１ｂ内へ侵入するのを規制する。そ
のため、ピグ１を高い圧力で圧送しても、ピグ１が分岐
管３８，４１ａ，４１ｂ内を塞いだり、タンク４２ａ，
４２ｂ内へ至ることがない。

【００４６】さらに、分岐部の主配管３７の長さが、ピ
グ１の長さよりも大きいので、タンク４２ａ，４２ｂに
接続された分岐管４１ａ，４１ｂの電磁バルブ４３ａ，
４３ｂを開いた状態では、進行方向に対してピグ１の後
端部の膨出部２が前記スリット状挿通孔４５を通過する
と、圧縮気体が分岐管４１ａ，４１ｂを経てタンク４２
ａ，４２ｂへ流入する。そのため、主配管３７内の圧力
が急激に低下し、前記分岐部でピグ１は移動を停止す
る。前記分岐部での圧力低下は、ランチャ４の圧力セン
サ３３により検出される。圧力センサ３３からの検出信
号は、前記分岐部へのピグ１の到達信号に対応する。そ
のため、後述するように、前記圧力センサ３３からの検
出信号を前記コントローラに与えることにより、前記分
岐管４１ａ，４１ｂの電磁バルブ４３ａ，４３ｂおよび
主配管３７の電磁バルブ４４ａ，４４ｂの開閉も制御で
きる。

【００４７】このような配管清掃装置によると、ランチ
ャ４とキャッチャ３６間の主配管３７全体を効率よく清
掃できるだけでなく、主配管３７のうち清掃が必要な部
分だけを効率的に清掃することもできる。

【００４８】以下、油脂などの被貯溜流体を第１のタン
ク４２ａに輸送して貯溜した後、主配管３７を清掃する
場合について説明する。

【００４９】図５は図１に示す装置の電気的構成を示す
ブロック図であり、図６は図５に示すコントローラのフ
ローチャートである。図７は図６に示すサブルーチンＡ
を示すフローチャート、図８は図６に示すサブルーチン
Ｂを示すフローチャートである。なお、サブルーチンＡ
は主配管全体の清掃用プログラムを示し、サブルーチン
Ｂはランチャ４と、第１の分岐管４１ａが分岐した分岐
部との間の主配管３７の清掃用プログラムを示す。

【００５０】キーボード５１からは、被貯溜液体が貯溜
される第１のタンク４２ａを選択する選択信号がコント
ローラ５２に与えられる。ステップＳ１において、コン
トローラ５２からの開閉信号は、電磁バルブの駆動回路
７９，８３ａ，８０，８４ａに与えられ、電磁バルブ３
９，４３ａは開き、電磁バルブ４０，４４ａは閉じる。
なお、コントローラ５２からの開閉信号に応答して、下
流側に位置する第２の分岐管４１ｂの電磁バルブ４３ｂ
は閉じられ、主配管３７の第２の電磁バルブ４４ｂは開
いている。

【００５１】被貯溜流体は、分岐管３８、主配管３７お
よび第１の分岐管４１ａを経てタンク４２ａに輸送され
貯溜される。

【００５２】ステップＳ２において、被貯溜液体の供給
量を検出する流量センサやタンク４２ａなどのレベルセ
ンサなどからの検出信号に基づいて、輸送が終了したか
否かが判別され、上記センサがＯＦＦの場合、すなわ
ち、所定量の被貯溜流体の輸送が終了していない場合に
は被貯溜液体の供給が続行される。被貯溜流体の輸送に
より主配管３７内に過剰の被貯溜流体が残存する。

【００５３】輸送が終了すると、ステップＳ３におい
て、予備清掃のために電磁バルブが開閉される。すなわ
ち、コントローラ５２からの開閉信号は、電磁バルブの
駆動回路７９，８０に与えられ、分岐管３８の電磁バル
ブ３９が閉じ、主配管３７の電磁バルブ４０は開く。ま
た、コントローラ５２からの開閉信号は、ランチャ４の
電磁バルブの駆動回路６３，６７，７０にも与えられ、
供給ノズル２２の電磁バルブ２３、排液ノズル２６の電
磁バルブ２７、及び排気ノズル２９の電磁バルブ３０を
閉じる。

【００５４】なお、コントローラ５２からの開閉信号
は、キャッチャ３６の電磁バルブの駆動回路６３，６
７，７０にも与えられ、キャッチャ３６側においては、
供給ノズル２２の電磁バルブ２３は閉じ、排液ノズル２
６の電磁バルブ２７、及び排気ノズル２９の電磁バルブ
３０は開いている。

【００５５】ステップＳ４において、コントローラ５２
からの開閉信号は、駆動回路７２に与えられ、予備清掃
用供給ノズル３１の電磁バルブ３２を開く。そのため、
予備清掃用の供給ノズル３１から圧縮気体が供給され、
主配管３７内に残留する過剰な被貯溜流体の量が低減す
る。

【００５６】ステップＳ５において、圧縮気体の供給量
や供給時間などを流量センサやタイマーなどにより、予
備清掃が終了したか否かが判別される。予備清掃が終了
した場合には、ステップＳ６において、コントローラ５
２からの開閉信号は、電磁バルブの駆動回路７２に与え
られ、前記ランチャ４側の予備清掃用電磁バルブ３２が
閉じる。

【００５７】ステップＳ７において、コントローラ５２
はエアシリンダ２０の駆動回路５３に駆動信号を与え、
エアシリンダ２０が前進する。

【００５８】ステップＳ８において、ピグ１の発射位置
を検出するリミットスイッチＳＷ1がＯＮか否かが判別
され、スイッチＳＷ1 がＯＮであれば、ステップＳ９に
おいて、前記シリンダ２０を後退させる。ステップＳ１
０において、エアシリンダ２０の後退位置を検出するリ
ミットスイッチＳＷ2 がＯＮか否かが判別され、リミッ
トスイッチＳＷ2 がＯＮであれば、ステップＳ１１にお
いて、主配管３７全体の清掃であるか否かが、前記キー
ボード５１により選択される。

【００５９】キーボード５１により主配管全体の清掃を
選択すると、サブルーチンＡに移行し、ランチャ４と第
１の分岐管４１ａとの間の主配管３７の清掃を選択する
と、サブルーチンＢに移行する。なお、キーボード５１
からの選択信号は、清掃作業開始のためのスタート信号
に対応する。

【００６０】以下、主配管全体を清掃する場合について
図７を参照しつつ説明する。

【００６１】主配管全体の清掃が選択されると、ステッ
プＳ１２において、コントローラ５２からの開閉信号
が、駆動回路８３ａ，８４ａに与えられ、被貯溜液体が
輸送された第１の分岐管４１ａの電磁バルブ４３ａが閉
じ、主配管３７の電磁バルブ４４ａが開く。これによ
り、主配管３７の全ての電磁バルブ４０，４４ａ，４４
ｂが開き、分岐管３８，４３ａ，４３ｂの全ての電磁バ
ルブ３９，４３ａ，４３ｂが閉じる。

【００６２】ステップＳ１３において、コントローラ５
２からの開閉信号が、駆動回路６３に与えられ、ランチ
ャ４の供給ノズル２２の電磁バルブ２３が開く。そのた
め、圧縮気体が、ランチャ４の発射位置に位置するピグ
１の後方に供給され、ランチャ４からキャッチャ３６の
方向にピグ１が走行する。前記主配管３７の内壁と弾性
的に接触するピグ１の移動に伴なって、主配管３７内に
残留する残留物は掻き落され、キャッチャ３６側へ移送
される。ピグ１により移送された残留物は、キャッチャ
３６の流路２５、連通孔９及び排液ノズル２６を経て排
出される。

【００６３】また、進行方向に対してピグ１の後部側の
膨出部２が、キャッチャ３６の内筒６とスペーサ２４と
の間の開口部を通過し、スペーサ２４上にピグ１が到達
すると、前記供給ノズル２２から供給された圧縮気体
が、流路２５、連通孔９及び排気ノズル２９を経て排気
されるので、キャッチャ３６内の圧力が急激に低下し、
ピグ１の移動が停止する。この圧力低下は、ピグ１の到
達に対応して生じる。そのため、ピグ１がキャッチャ３
６に到達すると、ランチャ４の圧力センサ３３により、
キャッチャ３６へのピグ１の到達が検出される。

【００６４】ステップＳ１４において、ランチャ４の圧
力センサ３３がＯＮであるか否かが判別され、圧力セン
サ３３がＯＮでない場合、前記供給ノズル２２からの圧
縮気体の供給（ステップＳ１３，１４）が続行される。
圧力センサ３３がＯＮの場合には、ピグ１をランチャ４
の方向へ走行させるため、以下の電磁バルブの開閉制御
へ移行する。

【００６５】ステップＳ１５において、コントローラ５
２からの開閉信号は、ランチャ４及びキャッチャ３６の
駆動回路６７，７０に与えられ、ランチャ４側の排液ノ
ズル２６の電磁バルブ２７および排気ノズル２９の電磁
バルブ３０を開き、キャッチャ３６側の排液ノズル２６
の電磁バルブ２７および排気ノズル２９の電磁バルブ３
０を閉じる。

【００６６】ステップＳ１６において、コントローラ５
２からの開閉信号は、ランチャ４及びキャッチャ３６の
駆動回路６３に与えられ、ランチャ４側の供給ノズル２
２の電磁バルブ２３を閉じ、キャッチャ３６側の供給ノ
ズル２２の電磁バルブ２３を開く。そのため、キャッチ
ャ３６側の供給ノズル２２から圧縮気体が供給され、ピ
グ１はランチャ４の方向に圧送される。ピグ１がランチ
ャ４へ到達すると、前記と同様に圧力低下が生じる。こ
の圧力低下はキャッチャ３６の圧力センサ３３により検
出される。

【００６７】そして、ステップＳ１７において、キャッ
チャ３６の圧力センサ３３がＯＮであるか否かが判別さ
れ、圧力センサ３３がＯＮでない場合、前記供給ノズル
２２からの圧縮気体の供給（ステップＳ１６，１７）が
続行される。キャッチャ３６の圧力センサ３３がＯＮの
場合には、清掃が終了する。

【００６８】上記より明らかなように、ランチャ４の供
給ノズル２２の電磁バルブ２３と、キャッチャ３６の排
液ノズル２６及び排気ノズル２９の電磁バルブ２７，３
０との開閉動は連動している。また、キャッチャ３６の
供給ノズル２２の電磁バルブ２３と、ランチャ４の排液
ノズル２６及び排気ノズル２９の電磁バルブ２７，３０
との開閉動も連動している。そして、ピグ１の往動と復
動において、コントローラ５２は、ランチャ４の供給ノ
ズル２２の電磁バルブ２３と、キャッチャ３６の供給ノ
ズル２２の電磁バルブ２３とを逆方向に開閉する。な
お、主配管３７の電磁バルブ４０，４４ａ，４４ｂと、
分岐管３８，４１ａ，４１ｂの電磁バルブ３９，４３
ａ，４３ｂとの開閉動は逆の関係にある。

【００６９】次ぎに、主配管を部分的に清掃する場合に
ついて図８を参照しつつ説明する。

【００７０】ランチャ４と第１の分岐部との間に位置す
る主配管３７の清掃が選択されると、サブルーチンＢの
ステップＳ１８において、コントローラ５２からの開閉
信号が、駆動回路６７，７０，８３ａ，８４ａに与えら
れ、ランチャ４側の排液ノズル２６の電磁バルブ２７お
よび排気ノズル２９の電磁バルブ３０が閉じると共に、
被貯溜液体が輸送された第１の分岐管４１ａの電磁バル
ブ４３ａが開き、主配管３７の電磁バルブ４４ａが閉じ
る。

【００７１】ステップＳ１９においては、前記ステップ
Ｓ１３と同様に、コントローラ５２からの開閉信号が、
駆動回路６３に与えられ、ランチャ４の供給ノズル２２
の電磁バルブ２３が開く。そのため、ランチャ４からキ
ャッチャ３６の方向にピグ１が進行し、第１のタンク４
２ａに接続された分岐管４１ａの分岐部に到達する。そ
して、ピグ１の後端部の膨出部２が内管３７ｂのスリッ
ト状挿通孔４５を通過すると、供給ノズル２２から供給
された圧縮気体が、スリット状連通孔４６を経て第１の
タンク４２ａ内に流入し、圧縮気体の圧力が開放される
と共に、圧力が急激に低下し、ピグ１の移動が停止す
る。

【００７２】この圧力低下は、第１の分岐部へのピグ１
の到達に対応して生じる。そのため、ランチャ４の圧力
センサ３３により、第１の分岐部へのピグ１の到達を検
出できる。前記ピグ１の走行により移送された残留物
は、前記スリット状連通孔４５を通じて第１のタンク４
２ａ内に導かれる。

【００７３】ステップＳ２０においては、前記ステップ
Ｓ１４と同様に、ランチャ４の圧力センサ３３がＯＮで
あるか否かが判別され、圧力センサ３３がＯＮでない場
合、前記供給ノズル２２からの圧縮気体の供給（ステッ
プＳ１９，２０）が続行される。圧力センサ３３がＯＮ
の場合には、ピグ１をランチャ４の方向へ走行させるた
め、以下の電磁バルブの開閉制御へ移行する。

【００７４】ステップＳ２１においても、前記ステップ
Ｓ１５と同様に、コントローラ５２からの開閉信号は、
駆動回路６７，７０に与えられ、ランチャ４側の排液ノ
ズル２６の電磁バルブ２７および排気ノズル２９の電磁
バルブ３０を開き、キャッチャ３６側の排液ノズル２６
の電磁バルブ２７および排気ノズル２９の電磁バルブ３
０を閉じる。上記ステップＳ２１では、さらに、コント
ローラ５２からの開閉信号は、駆動回路８３ａ，８４ａ
にも与えられ、第１の分岐管４１ａの電磁バルブ４３ａ
を閉じ、主配管３７の電磁バルブ４４ａを開く。

【００７５】ステップＳ２２において、前記ステップＳ
１６と同じく、コントローラ５２からの開閉信号は、ラ
ンチャ４及びキャッチャ３６の電磁バルブ開閉用駆動回
路６３に与えられ、ランチャ４側の供給ノズル２２の電
磁バルブ２３を閉じ、キャッチャ３６側の供給ノズル２
２の電磁バルブ２３を開く。そのため、キャッチャ３６
側の供給ノズル２２から圧縮気体が供給され、第１の分
岐部のピグ１はランチャ４の方向に圧送される。ピグ１
のランチャ４への到達は、前記と同様に、キャッチャ３
６の圧力センサ３３により検出される。

【００７６】そして、ステップＳ２３においては、前記
ステップＳ１７と同様に、キャッチャ３６の圧力センサ
３３がＯＮであるか否かが判別され、圧力センサ３３が
ＯＮでない場合、前記供給ノズル２２からの圧縮気体の
供給（ステップＳ２２，２３）が続行される。圧力セン
サ３３がＯＮの場合には、清掃が終了する。

【００７７】なお、第２のタンク４２ｂに被貯溜液体を
輸送し、ランチャ４と第２の分岐部との間の主配管３７
を清掃する場合、第２の分岐管４１ｂの電磁バルブ４３
ｂと、主配管３７の電磁バルブ４４ｂとの開閉を、前記
ステップＳ１２，１８において、前記第１の分岐管４１
ａの電磁バルブ４３ａと、主配管３７の電磁バルブ４４
ａと同様に開閉させればよい。

【００７８】また、タンクへの被貯溜流体の輸送や管路
内の予備清掃は、必ずしもコントローラにより自動的に
行なう必要はなく、手動によりバルブを開閉させて行な
ってもよい。この場合、前記キーボード５１からコント
ローラ５２へ、清掃作業のためのスタート信号が入力さ
れる。

【００７９】図９はピグ１の往復動だけを制御するコン
トローラのフローチャートである。図１０は図９に示す
サブルーチンＣを示すフローチャート、図１１は図９に
示すサブルーチンＤを示すフローチャートである。な
お、サブルーチンＣは主配管全体の清掃用プログラムを
示し、サブルーチンＤはランチャ４と、第１の分岐管４
１ａが分岐した分岐部との間の主配管３７の清掃用プロ
グラムを示す。

【００８０】この例では、被貯溜流体のタンクへの輸
送、管路内の過剰な残留物の予備清掃を、手動によりバ
ルブを開閉させて行なった後、コントローラによりピグ
を往復動させている。

【００８１】キーボード５１からは、スタート信号がコ
ントローラ５２に与えられる。ステップＳ１において、
コントローラ５２はエアシリンダ２０の駆動回路５３に
駆動信号を与え、エアシリンダ２０が前進する。

【００８２】ステップＳ２において、ピグ１の発射位置
を検出するリミットスイッチＳＷ1がＯＮか否かが判別
され、スイッチＳＷ1 がＯＮであれば、ステップＳ３に
おいて、前記シリンダ２０を後退させる。ステップＳ４
において、エアシリンダ２０の後退位置を検出するリミ
ットスイッチＳＷ2 がＯＮか否かが判別され、リミット
スイッチＳＷ2 がＯＮであれば、ステップＳ５におい
て、主配管３７全体の清掃であるか否かが、前記キーボ
ード５１により選択される。

【００８３】キーボード５１により主配管全体の清掃を
選択すると、サブルーチンＣに移行し、ランチャ４と第
１の分岐管４１ａとの間の主配管３７の清掃を選択する
と、サブルーチンＤに移行する。

【００８４】以下、主配管全体を清掃する場合について
図１０を参照しつつ説明する。

【００８５】主配管全体の清掃が選択されると、ステッ
プＳ６において、コントローラ５２からの開閉信号が、
ランチャ４及びキャッチャ３６側の駆動回路６７，７０
に与えられ、ランチャ４側の電磁バルブ２７，３０が閉
じ、キャッチャ３６側の電磁バルブ２７，３０が開く。

【００８６】ステップＳ７において、コントローラ５２
からの開閉信号が、駆動回路６３に与えられ、ランチャ
４の供給ノズル２２の電磁バルブ２３が開き、キャッチ
ャ３６の供給ノズル２２の電磁バルブ２３が閉じる。そ
のため、圧縮気体の供給に伴なって、ランチャ４からキ
ャッチャ３６の方向にピグ１が走行する。キャッチャ３
６へのピグ１の到達に伴なって、ピグ１の移動が停止す
ると共に、圧力が低下する。この圧力低下は、ランチャ
４の圧力センサ３３により検出される。

【００８７】ステップＳ８〜ステップＳ１１における電
磁バルブの開閉操作は、前記図７に示すサブルーチンＡ
のステップＳ１４〜ステップＳ１７と同様である。

【００８８】すなわち、ステップＳ８において、ランチ
ャ４の圧力センサ３３がＯＮであるか否かが判別され、
圧力センサ３３がＯＮでない場合、供給ノズル２２から
の圧縮気体の供給が続行される。圧力センサ３３がＯＮ
の場合には、ピグ１をランチャ４の方向へ走行させるた
め、以下の電磁バルブの開閉制御が行なわれる。

【００８９】ステップＳ９において、コントローラ５２
からの開閉信号は、ランチャ４及びキャッチャ３６の駆
動回路６７，７０に与えられ、ランチャ４側の電磁バル
ブ２７，３０を開き、キャッチャ３６側の電磁バルブ２
７，３０を閉じる。

【００９０】ステップＳ１０において、コントローラ５
２からの開閉信号は、ランチャ４及びキャッチャ３６の
駆動回路６３に与えられ、ランチャ４側の供給ノズル２
２の電磁バルブ２３を閉じ、キャッチャ３６側の供給ノ
ズル２２の電磁バルブ２３を開く。そのため、キャッチ
ャ３６側の供給ノズル２２から圧縮気体が供給され、ピ
グ１はランチャ４の方向に圧送される。ランチャ４への
ピグ１の到達に伴なって生じる圧力低下はキャッチャ３
６の圧力センサ３３により検出される。

【００９１】そして、ステップＳ１１において、キャッ
チャ３６の圧力センサ３３がＯＮであるか否かが判別さ
れ、圧力センサ３３がＯＮでない場合、前記供給ノズル
２２からの圧縮気体の供給が続行される。圧力センサ３
３がＯＮの場合には、清掃が終了する。

【００９２】以下、主配管を部分的に清掃する場合につ
いて図１１を参照しつつ説明する。

【００９３】ランチャ４と第１の分岐部との間に位置す
る主配管３７の清掃が選択されると、サブルーチンＤの
ステップＳ１２において、コントローラ５２からの開閉
信号が、バルブを開閉駆動するための駆動回路６７，７
０に与えられ、ランチャ４側の排液ノズル２６の電磁バ
ルブ２７および排気ノズル２９の電磁バルブ３０が閉じ
ると共に、キャッチャ３６側の排液ノズル２６の電磁バ
ルブ２７および排気ノズル２９の電磁バルブ３０が開
く。

【００９４】コントローラ５２からの開閉信号は、駆動
回路８３ａ，８４ａにも与えられ、被貯溜液体が輸送さ
れた第１の分岐管４１ａの電磁バルブ４３ａが開き、主
配管３７の電磁バルブ４４ａが閉じる。

【００９５】ステップＳ１３において、コントローラ５
２からの開閉信号が、ランチャ４側及びキャッチャ３６
側の駆動回路６３に与えられ、ランチャ４の供給ノズル
２２の電磁バルブ２３が開き、キャッチャ３６の供給ノ
ズル２２の電磁バルブ２３が閉じ、ピグ１が走行する。
分岐管４１ａの分岐部へのピグ１の到達に伴なって、ピ
グ１の移動が停止すると共に、圧力低下がランチャ４の
圧力センサ３３により検出される。

【００９６】ステップＳ１４〜ステップＳ１７における
電磁バルブの開閉操作は、前記図８に示すステップＳ２
０〜ステップＳ２３と同様である。

【００９７】すなわち、ステップＳ１４においては、ラ
ンチャ４の圧力センサ３３がＯＮであるか否かが判別さ
れ、圧力センサ３３がＯＮでない場合、供給ノズル２２
からの圧縮気体の供給が続行される。圧力センサ３３が
ＯＮの場合には、ピグ１をランチャ４の方向へ走行させ
るため、以下の電磁バルブの開閉制御へ移行する。

【００９８】ステップＳ１５において、コントローラ５
２からの開閉信号は、駆動回路６７，７０に与えられ、
ランチャ４側の排液ノズル２６の電磁バルブ２７および
排気ノズル２９の電磁バルブ３０を開き、キャッチャ３
６側の排液ノズル２６の電磁バルブ２７および排気ノズ
ル２９の電磁バルブ３０を閉じる。

【００９９】ステップＳ１６において、コントローラ５
２からの開閉信号は、ランチャ４及びキャッチャ３６の
電磁バルブ開閉用駆動回路６３に与えられ、ランチャ４
側の供給ノズル２２の電磁バルブ２３を閉じ、キャッチ
ャ３６側の供給ノズル２２の電磁バルブ２３を開く。そ
のため、キャッチャ３６側の供給ノズル２２から圧縮気
体が供給され、第１の分岐部のピグ１はランチャ４の方
向に圧送される。ピグ１のランチャ４への到達は、前記
と同様に、キャッチャ３６の圧力センサ３３により検出
される。

【０１００】そして、ステップＳ１７においては、前記
ステップＳ１７と同様に、キャッチャ３６の圧力センサ
３３がＯＮであるか否かが判別され、圧力センサ３３が
ＯＮでない場合、前記供給ノズル２２からの圧縮気体の
供給が続行される。圧力センサ３３がＯＮの場合には、
清掃が終了する。

【０１０１】このような装置では、ピグ１を往復動させ
て主配管３７内を清掃できるので、従来のように、キャ
ッチャ３６からピグ１を取出して再度ランチャ４へ装填
する必要がなく、清掃作業効率が高い。また、主配管３
７内の残留物の除去効果が大きい。例えば、油脂を輸送
する配管系においては、ランチャ４からキャッチャ３６
の一方向へピグ１を走行させると、通常、残留物を０．
５〜１％程度にまで低減できるが、ピグ１をランチャ４
とキャッチャ３６間で往復動させると、残留物を０．１
％以下にまで低減できる。そのため、異なる品種の被貯
溜液体をタンクに輸送しても、タンク内の液体の汚染を
著しく低減できる。

【０１０２】さらに、前記主配管３７と分岐管３８，４
１ａ，４１ｂとの分岐部が、内管３７ｂにピグ１の通過
を阻止するスリット状連通孔４５が形成された二重管で
構成されているので、高い圧力でピグ１を走行させて
も、ピグ１が分岐管３８，４１ａ，４１ｂやタンク４２
ａ，４２ｂ内へ至ることがない。そのため、ピグ１を安
定に走行させることができる。

【０１０３】なお、本発明の清掃装置において、管路内
に配されるピグは、前記構造に限らず、球状や弾丸状で
あってもよく、両端部に球状の膨出部を有するツインボ
ール状の両端弾丸型ピグであってもよい。前記膨出部の
外径は、主配管の内径よりも若干、例えば１〜５％程度
大きくてもよい。また、ピグの両端には、圧縮気体の圧
力を効率よくピグに伝達するため、凹部が形成されてい
てもよい。

【０１０４】ランチャおよびキャッチャの構造は、キャ
ッチャへのピグの到達を検出するセンサと、このセンサ
からの検出信号に基づいて、圧縮流体を供給する制御手
段を備えている限り、前記構造には限定されない。例え
ば、排液口と排気口は戸別に設ける必要はなく、少なく
とも１つの排気口が設けられていればよい。また、排液
口と排気口の流路の少なくとも一方に電磁バルブが取付
れられ、他方に手動バルブが取付けられていてもよい。

【０１０５】さらに、ランチャ及びキャッチャの内筒に
スペーサを設けることなく、排気口や排液口を、ピグの
進行方向に対して、到達したピグよりも後方側で外気と
通じる箇所に設けてもよい。この場合、到達したピグに
より排気口などの流路が塞がれないので、ピグをランチ
ャおよびキャッチャに円滑に走行させることができると
共に、ピグの到達に伴なって、圧縮気体を円滑に排出で
き、ピグをランチャおよびキャッチャに停止させること
ができる。

【０１０６】主配管全体でなく、ランチャと分岐管との
間の主配管だけを清掃する場合、キャッチャの排気口と
排液口は必ずしも必要ではない。

【０１０７】また、必要であれば、ランチャと同じく、
キャッチャにもシリンダと予備清掃用の圧縮気体を供給
する供給口を設けてもよい。

【０１０８】ピグの往動及び復動は、コントローラによ
り自動的に行なう必要はなく、手動によりバルブを開閉
させて行なってもよい。また、ピグの発射位置への移動
は、前記エアシリンダや油圧シリンダなどにより自動的
に行なう必要はなく、押し棒などにより手動で行なって
もよい。

【０１０９】さらに、キャッチャやランチャへのピグの
到達は、前記圧力センサに限らず、排気ノズルなどに取
付けられた流量センサ、キャッチャやランチャに取付け
られた触覚センサや光センサなどの種々のセンサで検知
することができる。また、ピグの到達は、ピグや圧縮気
体との関係においても選択できる。例えば、ピグの内部
などに磁性体などを一体に設ける場合には、磁気センサ
などが利用でき、圧縮気体として加熱気体や冷却気体を
使用する場合には、排気ノズルなどに取付けられた温度
センサなどによってもピグの到達を検知できる。油脂や
油などのようにセンサを汚染する場合には、センサとし
て、非接触式にピグの到達を検知できる非接触型センサ
を使用するのが好ましい。

【０１１０】さらに、前記実施例では、センサはランチ
ャ及びキャッチャに設けられているが、キャッチャ及び
ランチャへのピグの到達を検出できる限り、配管系の適
所、例えば、主配管に設けることもできる。

【０１１１】前記実施例においては、キャッチャの圧力
センサからの検出信号を停止信号として利用し、ピグを
１回往復動させているが、ランチャがキャッチャとして
も機能し、キャッチャがランチャとしても機能する。そ
のため、キャッチャやランチャのセンサの検出信号に基
づいて、複数回往復動させてもよい。また、ピグを少な
くとも一回往復動させた後、さらに、キャッチャやラン
チャのセンサの検出信号に基づいて、少なくとも１回、
一方の方向へピグを走行させてもよい。

【０１１２】ピグを圧送する圧縮流体は、圧縮気体に限
らず、被貯溜液体の種類などに応じて適当に選択でき、
例えば、加圧液体であってもよい。なお、油脂などのよ
うに変質する虞のある被貯溜流体を管路を通じて輸送す
る場合、圧縮流体は、例えば、窒素ガスなどの不活性ガ
スが汎用される。

【０１１３】本発明の配管清掃装置は、分岐管を有しな
い管路にも適用できる。また、管路が分岐管を有する場
合、分岐部を構成する二重管の内管に形成された連通孔
は、ピグの分岐管への侵入を阻止できる大きさの連通孔
であればよく、スリット状に限らず、円形、多角形、楕
円形などであってもよい。また、二重管のうち少なくと
も内管の長さがピグよりも大きければ、前記連通孔を通
じて圧縮流体を排出できるので、外管の長さは小さくて
もよい。

【０１１４】

【発明の効果】本発明の配管清掃装置は、キャッチャへ
のピグの到達を検出するセンサと、このセンサからの検
出信号に基づいて、前記ピグをキャッチャからランチャ
の方向へ圧送するための制御手段とを備えているので、
ピグを管路内で往復動させることができ、管路内を効率
よく清掃できる。

【０１１５】ランチャおよびキャッチャが、それぞれ前
記センサと制御手段とを備えている場合には、キャッチ
ャとランチャへのピグの到達を検出でき、少なくとも１
回ピグを往復動させた後、さらに少なくとも一方の方向
へピグを走行させることができる。

【０１１６】管路が、主配管と分岐管とで構成されてい
る場合には、前記内管の連通孔により、分岐管内へピグ
が侵入するのを防止でき、主配管内を確実に清掃でき
る。

【０１１７】さらに、主配管の両端にランチャが設けら
れ、主配管と分岐管との分岐部が、外管と、連通孔が形
成されている内管とからなる二重管で構成されていると
共に、制御手段を備えている場合には、主配管全体だけ
でなく、主配管の必要箇所でピグを往復動させることが
できるので、主配管を部分的に清掃することもでき、清
掃作業効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例である配管清掃装置を
示す概略図である。

【図２】図２はピグを示す断面図である。

【図３】図３はランチャを示す断面図である。

【図４】図４は分岐部の管路を示す断面図である。

【図５】図５は図１に示す装置の電気的構成を示すブロ
ック図である。

【図６】図６は図５に示すコントローラのフローチャー
トである。

【図７】図７は図６に示すサブルーチンＡを示すフロー
チャートである。

【図８】図８は図６に示すサブルーチンＢを示すフロー
チャートである。

【図９】図９は他のコントローラのフローチャートであ
る。

【図１０】図１０は図９に示すサブルーチンＣを示すフ
ローチャートである。

【図１１】図１１は図９に示すサブルーチンＤを示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１…ピグ ４…ランチャ ３６…キャッチャ ２２…供給ノズル ２６…排液ノズル ２９…排気ノズル ３１…予備清掃用供給ノズル ３３…圧力センサ ３７…主配管 ３８，４１ａ，４１ｂ…分岐管 ２３，２７，３０，３２，３９，４０，４３ａ，４３
ｂ，４４ａ，４４ｂ…電磁バルブ ４５…連通孔 ５２…コントローラ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管路内に配されるピグと、管路の一方の
   端部に連通して設けられ、前記ピグを圧縮流体により圧
   送するためのランチャと、管路の他方の端部に連通して
   設けられ、圧送されたピグを受けとめるためのキャッチ
   ャとを備えた装置であって、前記キャッチャへのピグの
   到達を検出するセンサと、このセンサからの検出信号に
   基づいて、圧縮流体を供給し前記ピグをキャッチャから
   ランチャの方向へ圧送するための制御手段とを備えてい
   る配管清掃装置。
2. 【請求項２】 ランチャおよびキャッチャが、ピグの到
   達を検出するセンサと、このセンサからの検出信号に基
   づいて、圧縮流体を供給し前記ピグを到達方向とは逆方
   向に圧送する制御手段とを備えている請求項１記載の配
   管清掃装置。
3. 【請求項３】 管路が、ランチャとキャッチャとの間に
   配設された主配管と、この主配管から分岐した分岐管と
   で構成され、前記分岐部が、外管と、主配管を構成する
   内管とからなる二重管を備えていると共に、前記内管
   に、前記分岐管と連通し、分岐管内へのピグの侵入を規
   制する連通孔が形成されている請求項１記載の配管清掃
   装置。
4. 【請求項４】 ランチャが、圧縮流体を排出しピグを停
   止させるための排出口と、この排出口からの圧縮流体の
   排出に伴なってキャッチャへのピグの到達を検出するセ
   ンサと、ピグを圧送するための圧縮流体を供給する供給
   口を備え、キャッチャが、圧縮流体を排出しピグを停止
   させるための排出口と、この排出口からの圧縮流体の排
   出に伴なってランチャへのピグの到達を検出するセンサ
   と、ピグを圧送するための圧縮流体を供給する供給口を
   備えており、制御手段が、清掃作業開始のためのスター
   ト信号に応答して、前記ランチャの排出口の流路および
   キャッチャの供給口の流路を閉じ、ランチャの供給口の
   流路およびキャッチャの排出口の流路を開くと共に、ラ
   ンチャのセンサからの検出信号に応答して、前記ランチ
   ャの供給口の流路およびキャッチャの排出口の流路を閉
   じ、ランチャの排出口の流路およびキャッチャの供給口
   の流路を開くバルブ機構を備えている請求項１記載の配
   管清掃装置。
5. 【請求項５】 主配管の両端にそれぞれ連通して設けら
   れ、前記ピグを圧縮流体により圧送するためのランチャ
   と、前記主配管から分岐した分岐管とを備えた装置であ
   って、前記分岐部が、外管と、前記主配管を構成し、分
   岐管と連通し、かつ分岐管内へのピグの侵入を規制する
   連通孔が形成されていると共にピグよりも大きな長さの
   内管とからなる二重管を備えており、一方の前記ランチ
   ャから分岐部へのピグの到達を検出するセンサと、この
   センサからの検出信号に基づいて、他方のランチャから
   圧縮流体を供給し前記ピグを前記一方のランチャの方向
   へ圧送するための制御手段とを備えている配管清掃装
   置。
6. 【請求項６】 主配管の両端に設けられたランチャが、
   それぞれ、ピグを圧送するための圧縮流体を供給する供
   給口を備えていると共に、少なくとも一方の端部に設け
   られたランチャが、圧縮流体を排出しピグを停止させる
   ための排出口と、分岐部へのピグの到達を検出するセン
   サとを備えており、制御手段が、清掃作業開始のための
   スタート信号に応答して、一方のランチャの供給口の流
   路および被貯溜流体が輸送された分岐管の流路を開き、
   一方のランチャの排出口の流路、分岐管の分岐部よりも
   下流側に位置する主配管の流路および他方のランチャの
   供給口の流路を閉じると共に、一方のランチャのセンサ
   からの出力信号に応答して、一方のランチャの排出口の
   流路、主配管の流路および他方のランチャの供給口の流
   路を開き、一方のランチャの供給口の流路、分岐管の流
   路を閉じるバルブ機構を備えている請求項５記載の配管
   清掃装置。
7. 【請求項７】 主配管の両端に設けられたランチャが、
   それぞれ、ピグを圧送するための圧縮流体を供給する供
   給口と、圧縮流体を排出しピグを停止させるための排出
   口とを備えていると共に、一方のランチャが分岐部への
   ピグの到達を検出するセンサを備え、他方のランチャが
   前記一方のランチャへのピグの到達を検出するセンサを
   備えており、制御手段が、清掃作業開始のためのスター
   ト信号に応答して、一方のランチャの供給口の流路、被
   貯溜流体が輸送された分岐管の流路および他方のランチ
   ャの排出口の流路を開き、一方のランチャの排出口の流
   路、前記分岐管の分岐部よりも下流側に位置する主配管
   の流路および他方のランチャの供給口の流路を閉じると
   共に、一方のランチャのセンサからの検出信号に応答し
   て、一方のランチャの排出口の流路、前記主配管の流路
   および他方のランチャの供給口の流路を開き、一方のラ
   ンチャの供給口の流路、前記分岐管の流路および他方の
   ランチャの排出口の流路を閉じるバルブ機構を備えてい
   る請求項６記載の配管清掃装置。